UNIDAD I

Fundamento de Fluidos
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ndice
Unidad I: Fundamento de Fluidos
1.1 Fluido......................................................................................................................1
1.1.1 Hidrosttica ..................................................................................................1
1.1.2 Hidrodinmica...............................................................................................1
1.1.3 Fluido compresible ........................................................................................2
1.1.4 Fluido incompresible......................................................................................3
1.2 Ley de Pascal...........................................................................................................4
1.3 Presin a causa del peso del fluido............................................................................4
1.4 Presin (P) ..............................................................................................................5
1.4.1 Unidades de presin segn el sistema internacional ........................................5
1.4.2 Presin atmosfrica (p
0
) ................................................................................6
1.4.3 Presin manomtrica (P
M
)..............................................................................6
1.4.4 Presin absoluta (p
a
) .....................................................................................6
1.4.5 Equivalencia de unidades de presin ..............................................................8
1.5 Caudal (Q)...............................................................................................................9
1.6 Continuidad.............................................................................................................9
1.7 Potencia (P)........................................................................................................... 10
1.7.1 Potencia al freno......................................................................................... 10
1.7.2 Potencia hidrulica ...................................................................................... 10
1.8 Eficiencia de la bomba............................................................................................ 10
1.9 Cada de presin.................................................................................................... 11
1.10 Otros factores que influyen en la cada de presin de un sistema hidrulico............... 11
1.11 Prdidas en tuberas............................................................................................... 12
1.11.1 Prdida primaria (h
1
)................................................................................... 12
1.11.2 Prdida secundaria (h
2
) ............................................................................... 12
1.12 Nmero de Reynolds (RE) ...................................................................................... 12
1.13 Flujo laminar ......................................................................................................... 12
1.13.1 Transicin................................................................................................... 13
1.13.2 Flujo turbulento .......................................................................................... 13
1.14 Ecuacin de Bernoulli ............................................................................................. 14
1.14.1 Situacin ideal ............................................................................................. 14
1.14.2 Situacin real .............................................................................................. 14
1.15 Viscosidad ............................................................................................................. 16
1.15.1 Unidades de viscosidad ................................................................................ 17
1.16 Gravedad especfica (GE)........................................................................................ 18
1.17 Fundamentos fsicos............................................................................................... 19
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Unidad I Pg. 1
UNIDAD I
FUNDAMENTOS DE FLUIDOS
1.1. FLUIDO
Sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad
una respecto a las otras, tomando la forma del
recipiente que las contiene.
Una clasificacin prctica para el estudio de los
fluidos es por su estado de reposo o de
movimiento.
1.1.1. Hidrosttica:
Estudio de los fluidos en reposo. En los sistemas hidrostticos la energa que
predomina es la energa de presin.
1.1.2. Hidrodinmica:
Estudio de los fluidos en movimiento. En los sistemas hidrodinmicos la
energa que predomina es la energa de velocidad.
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Pg. 2 Unidad I
Otra clasificacin contundente es la que referida a la compresibilidad o incompresibilidad del
fluido.
1.1.3. Fluido compresible
F
F F
F F F
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1.1.4. Fluido incompresible
F
F F
F
F F
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Pg. 4 Unidad I
1.2. LEY DE PASCAL
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se prolongan a travs de todo el
fluido.
La presin P que genera la fuerza F se
distribuye uniformemente en todo el
recipiente.
1.3. PRESIN A CAUSA DEL
PESO DEL FLUIDO
Otra forma de escribir la
ecuacin 1 es:
A
g A h
p

=

g h p =
donde:
p representa la densidad
del fluido en kg/m
3
.
h representa la columna de fluido que genera la presin p.
g representa la aceleracin de la gravedad.
P
F
referencia
h
2
h
1
h
3
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Unidad I Pg. 5
A
F
F
P =
A
1.4. PRESIN (P)
Todo cuerpo ejerce una presin p sobre
la superficie en que se apoya cuya
magnitud depende de la fuerza F (peso del
cuerpo) y la superficie A en la que se apoya dicho
cuerpo.
) 1 ( L L
A
F
p =
1.4.1. Unidades de presin segn el
sistema internacional.
En la figura se observa el mismo cuerpo ubicado
de distinta manera, luego se ejercern diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.
A=10m
2
F=10N
P = 1 Pascal
10N
P =
10m
2
A
1
=2m
2
P
1
= 2500 Pa
5000N
P
1
=
2m
2
A
2
=1m
2
P
1
= 5000 Pa
5000N
P
1
=
1m
2
F
1
=5000N
F
2
=5000N
Al colocar un cuerpo de 1 kg de
masa o sea 10 newton de peso
sobre una superficie de 10m
2
se
obtiene una presin de 1 pascal.
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1.4.2. Presin atmosfrica (p
0
)
Se llama tambin presin baromtrica.
Definicin:
Presin que genera el peso del
aire.
1.4.3. Presin manomtrica (P
M
)
Se llama tambin presin
relativa
Definicin:
Presin que genera una carga.
1.4.4. Presin absoluta (p
a
)
Definicin:
Permite referirse en trminos
absolutos a mediciones de
presin desinteresndose por
la presin del medio
circundante que vara por la
ubicacin geogrfica.
m A
p p p + =
0
h
p
0
Bomba Parada
p
m
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C
E
R
O

A
B
S
O
L
U
T
O
p
a
b
s
o
l
u
t
a
p r e s i n a b s o l u t a
1 2 3
0
C
E
R
O

M
A
N
O
M

T
R
I
C
O
0 1 2
p
m
a
n
o
m

t
r
i
c
a
p r e s i n
v a c i o
p . a t m o s f r i c a
p r e s i n
a b s o l u t a
p . a t m o s f r i c a
-
0
,
2
0
,
8
p . m a n o m t r i c a
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Pg. 8 Unidad I
1.4.5. Equivalencia de unidades de presin:
bar N/m
2
Pa psi
1,013 1,013 x 10
5
1,013 x 10
5
14,68
0,981 98100 98100 14,78
1 10
5
14,50
10
-5
1 1 1,45 x 10
-4
atm
1
0,968
0,987
9,87 x 10
-4
kg/cm
2
1,033
1
1,02
1,02 x 10
-5
10
5
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Unidad I Pg. 9
1.5. CAUDAL (Q)
Es la rapidez de cierto
volumen de fluido en un
tiempo determinado.
t
V
Q =
V: Representa el
volumen de fluido en m
3
.
t: Representa el tiempo
en el que se transporta
dicho fluido en s.
Q: Representa el caudal
en m
3
/s.
1.6. CONTINUIDAD
La figura muestra
que al disminuir la
seccin de la tubera
la velocidad del
fluido se incrementa,
y disminuye a
medida que la
seccin aumenta.
2 2 1 1
A v A v =
A
1
A
2
V
1
V
2
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1.7. POTENCIA (P)
Es la rapidez de una mquina (bomba) para realizar trabajo.
1.7.1. Potencia al freno
Potencia entregada al eje de la bomba.
9950
n T
P
freno

=
T : torque que realiza la bomba en m N
n : RPM que desarrolla la bomba.
1.7.2. Potencia hidrulica
Potencia entregada al
sistema hidrulico.
600
Q p
P
H

=
p : presin que se genera por la carga.
Q : Caudal que desplaza la bomba.
1.8. EFICIENCIA DE LA BOMBA:
La potencia al freno es mayor que la potencia hidrulica, pues parte de la energa
suministrada se disipa en forma de calor. La eficiencia de la bomba resulta de la razn
de estos dos valores.
freno
H
BOMBA
P
P
=
P
freno
P
hidrulica
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Unidad I Pg. 11
1.9. CADA DE PRESIN
La cada de presin es una
prdida de energa que se
disipa al medio circundante
en forma de calor.
Para una restriccin
constante, a medida que
se incrementa el caudal, la
cada se incrementa en
forma cuadrtica.
2
kQ p =
1.10. OTROS FACTORES QUE INFLUYEN EN LA CADA DE PRESIN DE UN
SISTEMA HIDRULICO:
a) Longitud de la tubera.
b) Dimetro de la tubera.
c) La rugosidad de la tubera.
d) El tipo de fluido transportado.
e) La temperatura del fluido.
f) Forma de la tubera y accesorios.
40bar 10bar
p=30bar
caudal ( Q )
p

r
d
i
d
a
s

(

p
)
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7
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Pg. 12 Unidad I
1.11. PRDIDAS EN TUBERAS
1.11.1. Prdida primaria (h
1
)
Cada de presin que se cuantifica en la siguiente frmula:
f
D
L
g
v
h =
2
2
1
donde:
v: velocidad del fluido en m/s.
L: longitud de la tubera en m.
D: dimetro interno de la tubera en m.
f: coeficiente de friccin fluido-tubera.
g: aceleracin de la gravedad en m/s.
1.11.2. Prdida secundaria (h
2
)
Cada de presin que genera cada componente hidrulico en el sistema de
bombeo, llmense: vlvulas de pie, de compuerta, canastillas codos, etc.
Se cuantifica en la siguiente formula:
2
2
2
v
g
k
h

=
k: factor que cuantifica la perdida que origina el montaje de un accesorio dentro del sistema.
1.12. NMERO DE REYNOLDS (RE)
Parmetro que indica si el fluido est en condicin de flujo laminar o turbulento.
1.13. FLUJO LAMINAR:
Tipo de flujo bien
ordenado en el que la
capas de fluido se
deslizan una sobre otra.
El colorante se mueve a
travs del tubo sin
alterarse, formando un
filete como muestra la
figura adjunta.
colorante
inyector de colorante
vlvula ligeramente abierta
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1.13.1. Transicin
En la apertura progresiva el colorante avanza en la tubera con movimiento
fluctuante
1.13.2. Flujo turbulento
En la apertura posterior se produce un estado en el que se desarrollan
fluctuaciones irregulares donde el colorante se dispersa totalmente en la
tubera.
A este flujo irregular le llamamos flujo turbulento.
El Re se cuantifica as:

D v
= Re
donde:
v: velocidad del fluido en m/s.
D: dimetro interior de la tubera en m.
v: viscosidad cinemtica del fluido en m
2
/s.
Flujo laminar: Re<2000
Flujo turbulento: Re>3000
vlvula 45% abierta
vlvula 70% abierta
flujo laminar
Q
V
mxima
flujo turbulento
Q
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Pg. 14 Unidad I
1.14. ECUACIN DE BERNOULLI
1.14.1. Situacin ideal
En un fluido sin rozamientos internos, incompresible y a caudal constante, la
suma de energas de presin, de velocidad y de posicin en cualquier punto
de la vena liquida es constante.
2 1
E E =
2 2 2 1 1 1 z v p z v p
E E E E E E + + = + +
donde:
g
p
E
p

= , es la energa de presin, donde: p es la presin que genera la carga en Pa.

es la densidad del fluido en m
3
/s.
g es la aceleracin de la gravedad en m/s
2
.
g
v
E
v
2
2
= , es la energa velocidad, donde: v es la velocidad del fluido en m/s.
z E
z
= , es la energa de posicin, donde: z: es la altura de la tubera respecto a un nivel de
referencia en m.
1.14.2. Situacin real
En trminos generales el fluido al transportarse vence dos resistencias:
La resistencia fluido-fluido y la resistencia fluido-tubera.
p
1
p
2
Q
v
1
v
2 z
1
=z
2
nivel de referencia
2
2
2 2
1
2
1 1
2 2
z
g
v
g
p
z
g
v
g
p
+ + = + +

p
1
p
2
Q
v
1
v
2
rozamiento fluido-fluido
rozamiento fluido-tubera
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Unidad I Pg. 15
En consecuencia:
prdidas E E + =
2 1
T z v p z v p
h E E E E E E + + + = + +
2 2 2 1 1 1
donde:
2 1
h h h
T
+ =
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Pg. 16 Unidad I
1.15. VISCOSIDAD
Es la propiedad con la que se mide la resistencia del fluido ante la aplicacin de una
fuerza de corte. Se refiere al resultado de la friccin interna originada cuando una
capa de fluido se mueve respecto a otra capa paralela adyacente.
La figura de arriba, fue utilizada por Isaac Newton para definir viscosidad por primera vez.
Muestra dos planos paralelos de lquido del rea A separado un dx de distancia y movindose
en la misma direccin a diversas velocidades V
1
y V
2
.
La distribucin de velocidades dv se incrementa linealmente a medida que aumenta la distancia
dx y es directamente proporcional a la fuerza de corte F por unidad de rea A:
dx
dv
A
F
=
Donde es constante para un fluido dado y se denomina viscosidad.
En la prctica:
Al trmino
dx
dv
se le denomina razn de corte: S
Y al trmino
A
F
se le denomina esfuerzo de corte: f
En consecuencia la viscosidad puede definirse como:
S f =
S
f
=
Los materiales que, a una temperatura dada, presentan una viscosidad independiente de la
velocidad de corte se denominan fluidos newtonianos.
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Unidad I Pg. 17
Hay, por supuesto, fluidos que no se comportan de esta manera, en otras palabras, su
viscosidad es dependiente de la velocidad de corte, stos se conocen como fluidos no
newtonianos
El agua y los aceites minerales, son ejemplos tpicos de fluidos newtonianos.
1.15.1. Unidades de viscosidad
La viscosidad puede ser expresada en trminos de viscosidad dinmica o
cinemtica. La unidad bsica de la viscosidad dinmica es el poise P. La
unidad comn para expresarla es el centipoise cP, el cual es
100
1
de un
poise. El agua a 15,6C (60F) tiene una viscosidad dinmica de 1,043cP.
La unidad bsica de la viscosidad cinemtica es el stoke St y la unidad
comn para expresarla es el centistoke cSt, el cual es
100
1
de un stoke.
La unidad cinemtica esta relacionada con la unidad absoluta como sigue:
densidad
absoluta idad vis
cinemtica idad vis
cos
cos =
EQUIVALENCIA CON EL S.I.
Viscosidad Dinmica: s Pa cP = 001 , 0 1
Viscosidad Cinemtica:
s
mm
cSt
2
1 1 =
NOTA:
En la aplicacin practica la viscosidad cinemtica es la usada, pues su definicin encierra la
variabilidad de las propiedades fsicas del fluido por efecto trmico.
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Pg. 18 Unidad I
1.16. GRAVEDAD ESPECFICA (GE)
Se define como el resultado de dividir la densidad del fluido a la temperatura que se
encuentre entre la densidad del agua a esa temperatura.
agua del densidad
fluido del densidad
GE =
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1.17. FUNDAMENTOS FSICOS
EJERCICIOS DE APLICACIN
EJERCICIO N01
Cuntos metros de columna de aceite son equivalentes a 5 metros de columna de
agua?
p
agua
= 1g/cm
3
.
p
aceite
= 0,95g/cm
3
.
EJERCICIO N02
Despreciando las prdidas, calcular el caudal en m3/s que fluye travs de la tubera si
se sabe que la cada de presin p
1
-p
2
=0,5 bar. Los dimetros en las secciones " 1 " y "
2 " son de 10cm y 5cm respectivamente.
p
aceite
= 0,80g/cm
3
.
EJERCICIO N03
El nmero de Reynolds de un fluido que fluye a travs de una tubera de 254mm de
dimetro es 1800. Determinar el nmero de Reynolds en una tubera de 152mm que
constituye una prolongacin de la tubera antes mencionada (ver figura). Considere el
flujo incompresible.
FIN DE LA UNIDAD
1
2