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UNIVERSIDAD TECNOL

OGICA DE PUEBLA
Divisi on Mecatr onica
Ingeniera en Tecnologas para la Automatizacion
Ecuaciones Diferenciales
8
o
A
Responsable de la Materia
Primo Pais Flores
Portafolio de Evidencias
presentado por
Juan Sanchez Rosas
Puebla, Puebla. Mexico
Mayo - Agosto
2014

Indice general
1. Informacion de la materia 2
1.1. Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Rubrica de evaluacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Mapa conceptual de las ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Evidencias 6
2.1. Tarea 1. Clasicar ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Tarea 2. Comprobar una solucion de una ecuacion diferencial . . . . . . . . . . . . . 8
2.3. Tarea 3. Resolver problemas con Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Tarea 4. Resolver problemas con circuitos RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Tarea 5. Resolver EDL con coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6. Tarea 6. Resolver problemas del 1er. examen parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7. Tarea 7. Encontrar la transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.8. Tarea 8. Encontrar la transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.9. Tarea 9. Encontrar la transformada inversa de Laplace con MATHCAD . . . . . . . 37
2.10. Tarea 10. Resolver problemas del 1er. examen remedial . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.11. Tarea 11. Resolver problemas del 2do. examen parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.12. Tarea 12. Resolver ED por factor integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3. Reexion 58
1
1. Informacion de la materia
2
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Ingeniera en Automatizacion
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Ecuaciones Diferenciales Aplicadas
o
8A CAP

ITULO 1. INFORMACI

ON DE LA MATERIA
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OGICA DE PUEBLA
Division Mecatronica
Ingeniera en Tecnologas para la Automatizacion
1.1. Programa
Nombre de la materia: Ecuaciones Diferenciales Aplicadas.
Responsable de la materia: Primo Pais Flores. Grupo: 8
o
A Vespertino.
Horario: Jueves(16:00 - 18:00) y Viernes(16:00 - 19:00). Perodo: Mayo - Agosto del 2014.
Competencias: Desarrollar proyectos de automatizacion y control, a traves del dise no, la admi-
nistracion y la aplicacion de nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del sector productivo.
Objetivo: Evaluar las ecuaciones diferenciales de sistemas electricos, electronicos y mecanicos para
poder simular su funcionamiento ante diferentes condiciones de operacion.
Horas teoricas: 27. Horas practicas: 48. Horas totales: 75.
Unidades Tematicas
I. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales
II. Aplicaciones de transformadas de Laplace y su inversa
III. Aplicaciones de transformadas y series Fourier
IV. Aplicaciones de funcion de transferencia y variables de estado
V. Aplicaciones de la transformada Z
1.2. Rubrica de evaluacion
En todas las evaluaciones parciales se aplicara.
Saber (Conocimiento) 40%.
Examen escrito.
Exposicion de temas por equipos.
Trabajos de investigacion.
Ejercicios diversos por unidad.
Saber hacer (Habilidades) 40%.
Dominio del tema de exposicion.
Manejo de imagenes, textos cortos y guras apropiadas al tema.
Seleccion de ejemplos apropiados al tema.
Planteamiento y solucion de problemas.
Manejo de software y equipo para exposicion.
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ITULO 1. INFORMACI

ON DE LA MATERIA
Ser (Actitudes) 20%.
Asistencia y puntualidad.
Trabajo en equipo.
Respeto y tolerancia a sus compa neros.
Entrega de trabajos con orden y limpieza.
Cumplimiento en tiempo y forma de la presentacion.
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ITULO 1. INFORMACI

ON DE LA MATERIA
1.3. Mapa conceptual de las ecuaciones diferenciales
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2. Evidencias
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ITULO 2. EVIDENCIAS
2.1. Tarea 1. Clasicar ecuaciones diferenciales
1er. Examen Parcial de Ecuaciones Diferenciales Aplicadas
Cuatrimestre: Mayo Agosto 2014
Nombre: Sanchez Rosas Juan Grupo: 8
o
A Fecha: 22/Mayo/2014
1. Complete la siguiente tabla:
Ecuacion Diferencial Ordinaria Orden Variables Variables Lineal
o Parcial Independientes Dependientes
dy
dx
= x
2
+ 5y Ordinaria 1er. x y Si
d
2
y
dx
2
4
dy
dx
5y = e
3x
Ordinaria 2do. x y Si
dr
d
=

r Ordinaria 1er. r No
d
2
x
dy
2
3x = sen y Ordinaria 2do. y x Si

2
V
x
2
=
3

V
y
Parcial 2do. x, y V No
d
2
y
dt
2
+ ty = sen y Ordinaria 2do. t y No

2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
= 0 Parcial 2do. x, y, z T Si
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ITULO 2. EVIDENCIAS
2.2. Tarea 2. Comprobar una soluci on de una ecuaci on diferencial
1. y

y tan x = 0, y =
1
cos x
Comprobacion.
Tomando
y =
1
cos x
= (cos x)
1
Derivando y tenemos
y

= (1)(cos x)
2
(sen x) = (sen x)(cos x)
2
=
sen x
cos
2
x
Sustituyendo y y y

en y

y tan x = 0, tenemos
sen x
cos
2
x

1
cos x
(tan x) = 0
As que
sen x
cos
2
x

1
cos x
(tan x) =
sen x
cos
2
x

tan x
cos x
=
sen x
cos
2
x

sen x
cos x
cos x
=
sen x
cos
2
x

sen x
cos
2
x
= 0
Por lo tanto y =
1
cos x
es una solucion particular de y

y tan x = 0.
2. y

= 3y
2
, y =
3
3x + 2
Comprobacion.
Tomando
y =
3
3x + 2
= (3)(3x + 2)
1
Derivando y tenemos
y

= (1)(3)(3)(3x + 2)
2
= (3)(3)(3x + 2)
2
= 9(3x + 2)
2
=
9
(3x + 2)
2
Sustituyendo y y y

en y

= 3y
2
, tenemos
9
(3x + 2)
2
= 3
_

3
3x + 2
_
2
As que
3
_

3
3x + 2
_
2
= 3
_
3
3x + 2
_
2
= 3
9
(3x + 2)
2
=
27
(3x + 2)
2
Entonces
9
(3x + 2)
2
= 3
_

3
3x + 2
_
2
Por lo tanto y =
3
3x + 2
no es una solucion particular de y

= 3y
2
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2.3. Tarea 3. Resolver problemas con Ecuaciones Diferenciales
1. La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x, y) del plano xy esta dada por
4 2x.
a) Establezca la ecuacion diferencial de la familia.
b) Determine una ecuacion para aquel miembro particular de la familia que pasa por el
punto (0, 0).
c) Dibuje varios miembros de la familia incluyendo el hallado en b).
Solucion.
a) La familia de curvas esta dada por la ecuacion diferencial:
dy
dx
= 4 2x
Separando variables, tenemos
dy = (4 2x)dx
Integrando ambos lados de la ecuacion, tenemos
_
dy =
_
(4 2x)dx
y =
_
4 dx
_
2x dx = 4
_
dx 2
_
x dx = 4x + C
1
2
x
2
2
+ C
2
y = 4x x
2
+ C
b) Para el punto (0, 0) tenemos que y(0) = 0 as que
4(0) (0)
2
+ C = 0 0 + C = 0 + C = 0
C = 0
Entonces y = 4x x
2
es la ecuacion de la curva que pasa por el punto (0, 0)
c) Representacion graca de algunos miembros de la familia de curvas, ver gura 1.
Figura 1. Graca de la familia de curvas y = 4x x
2
+ C.
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2. La corriente que pasa por un punto en la rama de un circuito es i(t) = 9e
3t
mA para t 0.
a) Establezca la ecuacion diferencial para la carga y las condiciones asociadas al problema.
b) Encuentre la carga para cualquier tiempo.
Solucion.
a) La corriente i =
dq
dt
, as que la ecuacion diferencial para la carga esta dada como:
dq
dt
= 9e
3t
Separando variable, tenemos
dq = (9e
3t
)dt
Integrando ambos lados de la ecuacion, tenemos
_
dq =
_
(9e
3t
)dt
q = 9
_
e
3t
dt, u = 3t, du = 3dt, dt =
1
3
du
= 9
_

1
3
e
u
du = 3
_
e
u
du = 3e
u
+ C
q = 3e
3t
+ C
Para la condicion inicial t = 0 y q(0) = 0 tenemos que
3e
(3)(0)
+ C = 3e
0
+ C = 3(1) + C = 3 + C = 0
C = 3
b) Tomando el valor de C = 3, la carga q(t) para cualquier tiempo t esta dada por:
q(t) = 3e
3t
+ 3 Culombios.
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3. Las variables de corriente y voltaje en un par de terminales de red se denen con las posiciones
de referencia. Se supone que la red no tiene energa inicial almacenada. Si el voltaje es V (t) =
10 200t V y la corriente I(t) = 10t
2
mA.
a) Establezca la ecuacion diferencial y las condiciones asociadas que describa la energa
W(t) suministrada a la red.
b) Encuentre la Solucion (recordar que W =
_
P(t)dt y la potencia P(t) = V I).
c) Hallar la Solucion de la ecuacion diferencial.
Solucion.
a) La ecuacion diferencial para la energa W(t) esta dada por:
dW
dt
= P = V I
dW
dt
= V I
Con la condicion inicial W(0) = 0.
b) Sustituyendo los valores para V y I tenemos la ecuacion diferencial para W
dW
dt
= (10 200t)(10t
2
)
dW
dt
= (100t
2
2000t
3
)
c) Separando variables tenemos
dW = (100t
2
2000t
3
)dt
Integrando ambos lados de la ecuacion, tenemos
_
dW =
_
(100t
2
2000t
3
)dt
W =
_
100t
2
dt
_
2000t
3
dt = 100
_
t
2
dt 2000
_
t
3
dt
= 100
t
3
3
+ C
1
2000
t
4
4
+ C
2
=
100
3
t
3
+ C
1

2000
4
t
4
+ C
2
W =
100
3
t
3
500t
4
+ C
Para la condicion inicial W(0) = 0 tenemos
100
3
(0
3
) 500(0
4
) + C =
100
3
(0) 500(0) + C = 0 0 + C = 0
C = 0
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As que tomando el valor de C = 0, la energa W(t) para cualquier tiempo t esta dada
por
W =
100
3
t
3
500t
4
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4. El voltaje V (t) = 62 sen t V y la corriente es I(t) = 48 sen t A son las variables de un elemento
de dos terminales.
a) Establezca la ecuacion diferencial que describa la energa W(t) suministrada a la red.
b) Encuentre la Solucion.
c) Hallar la Solucion de la ecuacion diferencial.
Solucion.
a) La ecuacion diferencial para la energa W(t) esta dada por:
dW
dt
= V I
Con la condicion inicial W(0) = 0.
b) Sustituyendo los valores para V y I tenemos la ecuacion diferencial para W
dW
dt
= (62 sen t)(48 sen t)
dW
dt
= 2976 sen
2
t
c) Separando variables tenemos
dW = 2976(sen
2
t)dt
Integrando ambos lados de la ecuacion, tenemos
_
dW =
_
2976(sen
2
t)dt
W = 2976
_
sen
2
t dt = 2976
_
t
2

sen 2t
4
_
+ C
W = 1488t 744 sen 2t + C
Para la condicion inicial W(0) = 0 tenemos
1488(0) 744 sen(2(0)) + C = 1488(0) 744(0) + C = 0 0 + C = 0
C = 0
As que tomando el valor de C = 0, la energa W(t) para cualquier tiempo t esta dada
por
W = 1488t 744 sen 2t + C
5. Escribir las ecuaciones diferenciales para calcular la cada de tension de un inductor, una
resistencia y un condensador.
Denicion.
La ecuacion diferencial relacionada al inductor es: v(t) = L
di
dt
= L
d
2
q
dt
2
La ecuacion diferencial relacionada a la resistencia es: v(t) = RI = R
dq
dt
La ecuacion diferencial relacionada al condensador es: v(t) =
1
C
q
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6. Una pelota de tenis es tirada verticalmente hacia abajo desde una altura h
0
= 54 pies, con
una velocidad inicial v
0
= 8 pies/s.
a) Determinar la ecuacion diferencial con las condiciones asociadas que describa la velocidad.
b) Establezca la ecuacion diferencial con sus condiciones para la posicion.
c) Resolverlas.
Solucion.
a) Sea la velocidad v =
dy
dt
y la aceleracion a =
dv
dt
=
d
2
y
dt
2
= g, obtenemos la ecuacion
diferencial para la velocidad
dv
dt
= g
Separando variables tenemos
dv = g dt
Integrando ambos lados de la ecuacion, tenemos
_
dv =
_
g dt
v = g
_
dt
v = gt + C
1
Para la condicion inicial v(0) = v
0
tenemos
g(0) + C
1
= 0 + C
1
= v
0
C
1
= v
0
As que tomando el valor de C
1
= v
0
, la velocidad v(t) para cualquier tiempo t esta dada
por
v(t) = gt + v
0
v(t) = v
0
gt
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b) Entonces para hallar la ecuacion diferencial para la posicion tenemos que
dy
dt
= v
0
gt
Separando variables tenemos
dy = (v
0
gt)dt
Integrando ambos lados de la ecuacion, tenemos
_
dy =
_
(v
0
gt)dt
y =
_
v
0
dt
_
gt dt = v
0
_
dt g
_
t dt = v
0
t + C
1
g
t
2
2
+ C
2
y = v
0
t
1
2
gt
2
+ C
Para las condicion inicial y(0) = h
0
tenemos
v
0
(0)
1
2
g(0)
2
+ C = 0 0 + C = h
0
C = h
0
As que tomando el valor de C = h
0
, la posicion y(t) para cualquier tiempo t esta dada
por
y(t) = v
0
t
1
2
gt
2
+ h
0
y(t) = h
0
+ v
0
t
1
2
gt
2
c) Sustituyendo v
0
= 8 pies/s, h
0
= 54 pies y g = 3,281 pies/s
2
en
y(t) = h
0
+ v
0
t
1
2
gt
2
v(t) = v
0
gt
Tenemos que la velocidad y la posicion de la pelota son
y(t) = (54 pies) + (8 pies/s)(ts)
1
2
(3,281 pies/s
2
)(t
2
s
2
)
y(t) = 54 pies + 8 t pies 1,6405 t
2
pies
v(t) = (8 pies/s) (3,281 pies/s
2
)(ts)
v(t) = 8 pies/s 3,281 t pies/s
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2.4. Tarea 4. Resolver problemas con circuitos RLC
1. Un circuito en serie tiene un fuerza electromotriz de 5V , una inductancia de 1H y una resis-
tencia de 80, no tiene corriente inicial.
Determinar la corriente en el circuito en un tiempo t.
Solucion.
La ecuacion diferencial para la corriente de un circuito RL es
di
dt
+
R
L
i =
1
L
E(t)
Aqu E(t) = 5, R = 80, y L = 1, entonces obtenemos la ecuacion diferencial
di
dt
+ 80i = 5
Resolviendo la ecuacion por factor integrante tenemos f.i. = e
_
80dt
= e
80
_
dt
= e
80t
ie
80t
=
_
5e
80t
dt = 5
_
e
80t
dt, u = 80t, du = 80dt, dt =
1
80
du
= 5
_
1
80
e
u
du =
5
80
_
e
u
du =
1
16
_
e
u
du =
1
16
e
u
+ C
ie
80t
=
1
16
e
80t
+ C
i =
1
16
e
80t
e
80t
+ Ce
80t
i = Ce
80t
+
1
16
Para la condicion inicial i(0) = 0, tenemos
Ce
80(0)
+
1
16
= Ce
0
+
1
16
= C +
1
16
= 0
C =
1
16
La corriente en cualquier momento t es por consiguiente
i(t) =
1
16
e
80t
+
1
16
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ITULO 2. EVIDENCIAS
2. Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz de 200 cos 2t V , una resistencia de 50 y
un condensador de 10
1
F. En el tiempo t = 0, no hay carga en el condensador.
a) Hallar la corriente en el circuito para cualquier tiempo.
b) Hallar la carga y la corriente a los 10 segundos
Solucion.
a) La ecuacion diferencial para la carga de un circuito RC es
dq
dt
+
1
RC
q =
1
R
E(t)
Aqu E(t) = 200 cos 2t, R = 50, y C = 10
1
, entonces obtenemos la ecuacion diferencial
dq
dt
+
1
(50)(10
1
)
q =
1
50
200 cos 2t
dq
dt
+
1
5
q = 4 cos 2t
Resolviendo la ecuacion por factor integrante tenemos f.i. = e
_
1
5
dt
= e
1
5
_
dt
= e
1
5
t
qe
1
5
t
=
_
4 cos(2t)e
1
5
t
dt = 4
_
cos(2t)e
1
5
t
dt
Aplicando integracion por partes u = e
1
5
t
, du =
1
5
e
1
5
t
, dv = cos 2x dt, v =
1
2
sen 2x
qe
1
5
t
= 4
_
cos(2t)e
1
5
t
dt
= 4
_
e
t
5
1
2
sen 2x
_
1
2
sen(2x)
1
5
e
1
5
t
dt
_
qe
1
5
t
= 4
_
1
2
e
1
5
t
sen 2x
1
10
_
sen(2x)e
1
5
t
dt
_
Aplicando integracion por partes r = e
1
5
t
, dr =
1
5
e
1
5
t
, ds = sen 2x dt, s =
1
2
cos 2x
qe
1
5
t
= 4
_
1
2
e
t
5
sen 2x
1
10
_

1
2
e
1
5
t
cos 2x +
1
10
_
cos(2x)e
1
5
t
dt
__
Como la integral se vuelve cclica, denimos que

I =
_
cos(2t)e
1
5
t
dt
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o
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o
8A CAP

ITULO 2. EVIDENCIAS
As que

I =
_
1
2
e
1
5
t
sen 2x
1
10
_

1
2
e
1
5
t
cos 2x +
1
10
_
cos(2x)e
1
5
t
__
=
_
1
2
e
1
5
t
sen 2x
1
10
_

1
2
e
1
5
t
cos 2x +
1
10

I
__
=
1
2
e
1
5
t
sen 2x +
1
20
e
1
5
t
cos 2x
1
100

I

I +
1
100

I =
1
2
e
1
5
t
sen 2x +
1
20
e
1
5
t
cos 2x
100

I +

I =
100
2
e
1
5
t
sen 2x +
100
20
e
1
5
t
cos 2x
101

I = 50e
1
5
t
sen 2x + 5e
1
5
t
cos 2x

I =
50e
1
5
t
sen 2x + 5e
1
5
t
cos 2x
101

I =
50
101
e
1
5
t
sen 2x +
5
101
e
1
5
t
cos 2x
4

I =
200
101
e
1
5
t
sen 2x +
20
101
e
1
5
t
cos 2x
Retomando la ecuacion diferencial para la carga
qe
1
5
t
= 4
_
cos(2t)e
1
5
t
dt = 4

I
qe
1
5
t
=
200
101
e
1
5
t
sen 2x +
20
101
e
1
5
t
cos 2x + C
q =
200
101
sen 2x +
20
101
cos 2x + Ce

1
5
t
q = Ce

1
5
t
+
20
101
(10 sen 2x + cos 2x)
Para la condicion inicial q(0) = 0, tenemos
Ce

1
5
(0)
+
20
101
(10 sen 2(0) + cos 2(0)) = Ce
0
+
20
101
(10 sen(0) + cos(0)) = C +
20
101
(1) = 0
C =
20
101
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ITULO 2. EVIDENCIAS
Para C =
20
101
, la carga en cualquier momento t es
q(t) =
20
101
e

1
5
t
+
20
101
(10 sen 2x + cos 2x)
Derivando la carga q(t) obtenemos la corriente i(t) en cualquier momento t
i(t) =
dq
dt
i(t) =
4
101
e

1
5
t
+
40
101
(10 cos 2x sen 2x)
b) La carga q(t) y corriente i(t) en t = 10s, son
q(10) =
20
101
e

1
5
(10)
+
20
101
(10 sen 2(10) + cos 2(10)) =
20
101
e

1
2
+
20
101
(10 sen(20) + cos(20))
q(10) 0,74324 C.
i(10) =
4
101
e

1
5
(10)
+
40
101
(10 cos 2(10) sen 2(10)) =
4
101
e

1
2
+
40
101
(10 cos(20) sen(20))
i(10) 3,56208 A.
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ITULO 2. EVIDENCIAS
3. Hallar la corriente en un circuito RL que tiene un voltaje constante, una resistencia de 40
y una inductancia de 8 H. Para el tiempo t = 0, el valor del voltaje E = 0 V y de la corriente
es de 10 A, respectivamente.
Calcular el tiempo necesario para que la corriente sea de 5 A.
Solucion.
La ecuacion diferencial para la corriente de un circuito RL es
di
dt
+
R
L
i =
1
L
E(t)
Aqu E(t) = 0, R = 40, y L = 8, entonces obtenemos la ecuacion diferencial
di
dt
+
40
8
i =
1
8
(0)
di
dt
+ 5i = 0
Resolviendo la ecuacion por separacion de variables
di
dt
+ 5i = 0
di
dt
= 0 5y di = 5idt
1
i
di = 5dt
_
1
i
di = 5
_
dt
ln i + C
1
= 5x + C
2
ln i = 5x + C
2
C
1
ln i = 5x + C e
ln i
= e
5x+C
As que la corriente es
i = e
5x
e
C
i = Ce
5x
Para la condicion inicial i(0) = 10 tenemos
Ce
5(0)
= Ce
0
= C(1) = 10
C = 10
En C = 10 se obtiene la corriente i en cualquier momento t
i(t) = 10e
5t
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ITULO 2. EVIDENCIAS
Para encontrar el tiempo t cuando la corriente i = 5 A tenemos
5 = 10e
5t
e
5t
=
5
10
ln(e
5t
) = ln
_
1
2
_
5t = ln(1) ln(2)
5t = 0 ln(2) 5t = ln(2) 5t = ln(2) t =
1
5
ln(2) t = ln(2
1
5
)
t 0,13862 s
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ITULO 2. EVIDENCIAS
2.5. Tarea 5. Resolver EDL con coecientes constantes
1.
d
4
y
dx
4
5
d
3
y
dx
3
+ 6
d
2
y
dx
2
+ 4
dy
dx
8y = 0
Solucion.
La ecuacion auxiliar es
r
4
5r
3
+ 6r
2
+ 4r 8 = 0 (r 2)
3
(r + 1) = 0
Con las races
r
1
= 2 de multiplicidad tres
r
2
= 1 de multiplicidad uno
Tomando en cuenta cada raz y sus multiplicidades respectivas, tenemos las siguientes solu-
ciones linealmente independientes
e
2x
, xe
2x
, x
2
e
2x
correspondiente a la raz r
1
= 2
e
x
correspondiente a la raz r
2
= 1
Por consiguiente la solucion general homogenea es
y = (C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
)e
2x
+ e
x
2.
d
2
y
dx
2
+ y = 0
Solucion.
La ecuacion auxiliar es
r
2
+ 1 = 0
Con las races
r
1
= i de multiplicidad uno
r
2
= i de multiplicidad uno
Donde la solucion general homogenea es
y = C
1
sen x + C
2
cos x
3.
d
2
y
dx
2
6
dy
dx
+ 25y = 0
Solucion.
La ecuacion auxiliar es
r
2
6r + 25 = 0
(r 3)
2
+ 16 = 0
Con las races
r
1
= 3 + 4i de multiplicidad uno
r
2
= 3 4i de multiplicidad uno
Donde la solucion general homogenea es
y = C
1
e
3x
sen 4x + C
2
e
3x
cos 4x
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2.6. Tarea 6. Resolver problemas del 1er. examen parcial
1. Encontrar la solucion general de la ecuacion diferencial lineal x
dy
dx
+ y = cos x.
Solucion.
dy
dx
+
1
x
y =
cos x
x
, f.i. = e
_
1
x
dx
= e
ln x
= x
xy =
_
x
cos x
x
dx xy =
_
cos x dx xy = sen x + C y =
sen x
x
+
C
x
y =
C
x
+
sen x
x
2. Resolver la ecuacion diferencial lineal x
dy
dx
+ y = 2x sujeta a la condicion inicial y(1) = 0.
Solucion.
dy
dx
+
1
x
y = 2x, f.i. = e
_
1
x
dx
= e
ln x
= x
xy =
_
2x
2
dx xy = 2
_
x
2
dx xy = 2
x
3
3
+ C xy =
2
3
x
3
+ C
y =
C
x
+
2
3
x
2
Para la condicion inicial y(1) = 0 tenemos
C
1
+
2
3
(1
2
) = C +
2
3
= 0
C =
2
3
La solucion de la ecuacion diferencial con a la condicion inicial y(1) = 0 es
y =
2
3x
+
2x
2
3
=
2 + 2x
3
3x
=
2x
3
2
3x
y =
2(x
3
1)
3x
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3. Resolver la ecuacion diferencial y

10y

+ 25y = 30x + 3.
Solucion.
Sea y
c
la solucion general de la ecuacion diferencial homogenea asociada
y

10y

+ 25y = 0
Y su ecuacion auxiliar
r
2
10r + 25 = 0 (r 5)
2
= 0
Con las races r
1
= r
2
= 5, as que
y
c
= C
1
e
5x
+ C
2
xe
5x
Proponiendo la solucion particular de la forma
y
p
= Ax + B tenemos
y

p
= A y
y

p
= 0 y sustituyendo en
y

10y

+ 25y = 30x + 3
0 10A + 25(Ax + B) = 30x + 3
10A + 25Ax + 25B = 30x + 3
25Ax 10A + 25B = 30x + 3
Comparando coecientes obtenemos el sistema de ecuaciones de dos incognitas
_
25A = 30
10A + 25B = 3
Donde A =
6
5
y B =
3
5
as que
y
p
=
6
5
x +
3
5
La solucion general esta dada por
y
g
= y
c
+ y
p
y = c
1
e
5x
+ c
2
xe
5x
+
6
5
x +
3
5
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ITULO 2. EVIDENCIAS
4. Encontrar la Solucion particular de 5y

+ y

= 6x sujeta a y(0) = 0 y y

(0) = 10.
Solucion.
Sea y
c
la solucion general de la ecuacion diferencial homogenea asociada
5y

+ y = 0
Y su ecuacion auxiliar
5r
2
+ r = 0 r(5r + 1) = 0
Con las races r
1
= 0 y r
2
=
1
5
, as que
y
c
= C
1
e
0
+ C
2
e

1
5
x
y
c
= C
1
+ C
2
e

1
5
x
Proponiendo la solucion particular de la forma
y
p
= Ax
2
+ Bx tenemos
y

p
= 2Ax + B y
y

p
= 2A y sustituyendo en
5y

+ y

= 6x
5(2A) + (2Ax + B) = 6x
10A + 2Ax + B = 6x
2Ax + 10A + B = 6x
Comparando coecientes obtenemos el sistema de ecuaciones de dos incognitas
_
2A = 6
10A + B = 0
Donde A = 3 y B = 30 as que
y
p
= 3x
2
+ 30x
La solucion general esta dada por
y
g
= y
c
+ y
p
y = C
1
+ C
2
e

1
5
x
3x
2
+ 30x
Derivando y para encontrar y

tenemos
y

=
1
5
c
2
e

1
5
x
6x + 30
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Para la condicion inicial y(0) = 0 tenemos
C
1
+ C
2
e

1
5
(0)
3(0)
2
+ 30(0) = C
1
+ C
2
e
0
0 + 0 = C
1
+ C
2
0 + 0 = 0
C
1
+ C
2
= 0
Para la condicion inicial y

(0) = 10 tenemos

1
5
C
2
e

1
5
(0)
6(0) + 30 =
1
5
C
2
e
0
0 + 30 =
1
5
C
2
+ 30 = 10

1
5
C
2
= 40
C
2
= 200
De las condiciones iniciales en y(0) = 0 y y

(0) = 10 obtenemos el sistemas de ecuaciones de


dos incognitas
_
C
2
+ C
1
= 0
C
2
= 200
Para C
2
= 200 y C
1
= 200 tenemos la solucion particular a las condiciones iniciales
y = 200 + 200e

1
5
x
3x
2
+ 30x
y = 3x
2
+ 30x + 200e

1
5
x
200
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5. Un circuito RL en serie, tiene un fuerza electromotriz de 9 V , una inductancia de 1 H y una
resistencia de 30 , no tiene corriente inicial.
Hallar la corriente en el circuito para el tiempo t =
1
5
s.
Solucion.
La ecuacion diferencial para la corriente i de un circuito RL es
di
dt
+
R
L
i =
1
L
E(t)
Aqu E(t) = 9, R = 30, y L = 1, entonces obtenemos la ecuacion diferencial
di
dt
+ 30i = 9
Resolviendo la ecuacion por factor integrante tenemos f.i. = e
_
30dt
= e
30
_
dt
= e
30t
ie
30t
=
_
9e
30t
dt = 9
_
e
30t
dt, u = 30t, du = 30dt, dt =
1
30
du
= 9
_
1
30
e
u
du =
9
30
_
e
u
du =
3
10
_
e
u
du =
3
10
e
u
+ C =
3
10
e
30t
+ C
i =
3
10
e
30t
e
30t
+ Ce
30t
i = Ce
30t
+
3
10
Para la condicion inicial i(0) = 0, tenemos
Ce
30(0)
+
3
10
= Ce
0
+
3
10
= C +
3
10
= 0
C =
3
10
La corriente en cualquier momento t es por consiguiente
i(t) =
3
10
e
30t
+
3
10
La corriente en t =
1
5
s es
i(1/5) =
3
10
e
30(
1
5
)
+
3
10
=
3
10
e
6
+
3
10
i(1/5) 0,29925 A.
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ITULO 2. EVIDENCIAS
6. Un circuito en serie tiene una fuerza electromotriz de 100e
5t
V , una resistencia de 10 y un
condensador de 0,02 F. Si q(0) = 0.
Hallar la carga y la intensidad de corriente en cualquier instante t.
Solucion.
La ecuacion diferencial para la carga de un circuito RC es
dq
dt
+
1
RC
q =
1
R
E(t)
Aqu E(t) = 100e
5t
, R = 10, y C = 0,02, entonces obtenemos la ecuacion diferencial
dq
dt
+
1
(10)(0,02)
q =
1
10
100e
5t
dq
dt
+ 5q = 10e
5t
Resolviendo la ecuacion por factor integrante tenemos f.i. = e
_
5dt
= e
5
_
dt
= e
5t
qe
5t
=
_
10e
5t
e
5t
dt = 10
_
dt = 10t + C
q = Ce
5t
+ 10te
5t
Para la condicion inicial q(0) = 0, tenemos
Ce
5(0)
+ 10(0)e
5(0)
= Ce
0
+ 0 = C + 0 = 0
C = 0
Para C = 0, la carga en cualquier momento t es
q(t) = 10te
5t
Derivando la carga q(t) obtenemos la corriente i(t) en cualquier momento t
i(t) = 50te
5t
+ 10e
5t
i(t) = e
5t
(10 50t)
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7. Determinar la carga en el condensador y la corriente en un circuito en serie LRC cuando
E(t) = 300 V , L =
5
3
H, R = 10 , C =
1
30
F; q(0) = 0C y I(0) = 0 A.
Solucion.
La ecuacion diferencial para la carga de un circuito RCL es
d
2
q
dt
2
+
R
L
dq
dt
+
1
LC
q =
1
L
E(t)
Aqu E(t) = 300, R = 10, L =
5
3
y C =
1
30
, entonces obtenemos la ecuacion diferencial
d
2
q
dt
2
+ 6
dq
dt
+ 18q = 180
q

+ 6q

+ 18q = 180
La ecuacion auxiliar es
r
2
+ 6r + 18 = 0 (r + 3)
2
+ 9 = 0
Con las races
r
1
= 3 + 3i de multiplicidad uno
r
2
= 3 3i de multiplicidad uno
La solucion al ecuacion homogenea es
qc = c
1
e
3t
sen 3t + c
2
e
3t
cos 3t
Proponiendo la solucion particular de la forma
q
p
= A tenemos
q

p
= 0 y
q

p
= 0 y sustituyendo en
q

+ 6q

+ 18q = 180
0 6(0) + 18A = 180
0 0 + 18A = 180
18A = 180
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ITULO 2. EVIDENCIAS
Donde A = 10 as que
q
p
= 10
La solucion general esta dada por
q
g
= q
c
+ q
p
q = c
1
e
3t
sen 3t + c
2
e
3t
cos 3t + 10
Para encontrar la corriente i derivamos la carga q
i = q

= 3e
3t
[(c
1
c
2
) sen 3t + (c
1
+ c
2
) cos 3t]
Para la condicion inicial q(0) = 0 tenemos
c
1
e
3(0)
sen(3(0)) + c
2
e
3(0)
cos(3(0)) + 10 = c
1
e
0
sen(0) + c
2
e
0
cos(0) + 10 = 0
c
1
(0) + c
2
+ 10 = c
2
+ 10 = 0
c
2
= 10
Para la condicion inicial i = q

(0) = 0 tenemos
3e
3(0)
[(c
1
c
2
) sen(3(0)) + (c
1
+ c
2
) cos(3(0))] = 3e
0
[(c
1
c
2
) sen(0) + (c
1
+ c
2
) cos(0)]
3 [(c
1
c
2
)(0) + (c
1
+ c
2
)]
= 3 [c
1
+ c
2
] = 0
c
1
+ c
2
= 0
De las condiciones iniciales en q(0) = 0 y i(0) = q

(0) = 0 obtenemos que c


2
= 10 y c
1
= 10
por lo que la carga y corriente para cualquier instante t son
q(t) = 10e
3t
sen 3t 10e
3t
cos 3t + 10
i(t) = 3e
3t
[(10 + 10) sen 3t + (10 10) cos 3t]
i(t) = 3e
3t
[(20) sen 3t + (0) cos 3t]
i(t) = 60e
3t
sen 3t
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Ecuaciones Diferenciales Aplicadas
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8A CAP

ITULO 2. EVIDENCIAS
8. Determinar la carga en el condensador de un circuito en serie LRC cuando E(t) = 0 V ,L =
1
4
H, R = 20 , C =
1
300
F; q(0) = 4C y I(0) = 0A.
Solucion.
La ecuacion diferencial para la carga de un circuito RCL es
d
2
q
dt
2
+
R
L
dq
dt
+
1
LC
q =
1
L
E(t)
Aqu E(t) = 0, R = 20, L =
1
4
y C =
1
300
, entonces obtenemos la ecuacion diferencial
homogenea
d
2
q
dt
2
+ 80
dq
dt
+ 1200q = 0
q

+ 80q

+ 1200q = 0
La ecuacion auxiliar es
r
2
+ 80r + 1200 = 0 (r + 20)(r + 60) = 0
Con las races
r
1
= 20 de multiplicidad uno
r
2
= 60 de multiplicidad uno
Entonces la carga q es
q = c
1
e
20t
+ c
2
e
60t
Para encontar la corriente I derivamos la carga q
i = q

= 20 c
1
e
20t
60 c
2
e
60t
Para la condicion inicial q(0) = 4 tenemos
c
1
e
20(0)
+ c
2
e
60(0)
= c
1
e
0
+ c
2
e
0
= c
1
(1) + c
2
(1) = 4
c
1
+ c
2
= 4
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o
8A CAP

ITULO 2. EVIDENCIAS
Para la condicion inicial i = q

(0) = 0 tenemos
20 c
1
e
20(0)
60 c
2
e
60(0)
= 20 c
1
e
0
60 c
2
e
0
= 20c
1
60c
2
= 0
c
1
+ 3c
2
= 0
Donde obtenemos un sistema de ecuaciones de dos incognitas
_
c
1
+ c
2
= 4
c
1
+ 3c
2
= 0
De las condiciones iniciales en q(0) = 4 y I(0) = q

(0) = 0 obtenemos que c


2
= 2 y c
1
= 6
por lo que la carga y corriente para cualquier instante t son
q(t) = 6e
20t
2e
60t
i(t) = 20(6)e
20t
60(2)e
60t
i(t) = 120e
20t
+ 120e
60t
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ITULO 2. EVIDENCIAS
2.7. Tarea 7. Encontrar la transformada de Laplace
1. L{t
2
+ 6t 3}
Solucion.
L{t
2
+ 6t 3} = L{t
2
} + 6L{t} 3L{1}
=
2
s
3
+ 6
1
s
2
3
1
s
2. L{(2t 1)
3
}
Solucion.
L{(2t 1)
3
} = L{8t
3
+ 12t
2
+ 6t 1} = 8L{t
3
} + 12L{t
2
} + 6L{t} L{1}
= 8
6
s
4
+ 12
2
s
3
+ 6
1
s
2

1
s
3. L{1 + e
4t
}
Solucion.
L{1 + e
4t
} = L{1} +L{e
4t
}
=
1
s
+
1
s 4
4. L{(1 + e
2t
)
2
}
Solucion.
L{(1 + e
2t
)
2
} = L{e
4t
2
)} +L{2e
2t
)} +L{1} = L{e
4t
2
)} + 2L{e
2t
)} +L{1}
=
1
s 4
+
2
s 2
+
1
s
5. L{4t
2
5cos(3t)}
Solucion.
L{4t
2
5cos(3t)} = 4L{t
2
} 5L{cos(3t)}
=
8
s
3

5s
s
2
+ 9
6. L{e
t
senh(t)}
Solucion.
L{e
t
senh(t)} = F(s 1) =
1
(s 1)
2
1
=
1
s
2
2s + 1 1
=
1
s
2
2s
=
1
s(s 2)
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ITULO 2. EVIDENCIAS
2.8. Tarea 8. Encontrar la transformada inversa de Laplace
1. L
1
_
1
s
4
_
Solucion.
L
1
_
1
s
4
_
= L
1
_
6
6

1
s
4
_
= L
1
_
1
6

6
s
4
_
=
1
6
L
1
_
6
s
4
_
=
1
6
t
3
=
t
3
6
Nota:
L{t
n
} =
n!
s
n+1
, para n = 3 tenemos L{t
3
} =
3!
s
3+1
=
6
s
4
2. L
1
_
_
2
s

1
s
3
_
2
_
Solucion.
L
1
_
_
2
s

1
s
3
_
2
_
= L
1
_
4
s
2

4
s
4
+
1
s
6
_
= L
1
_
1
s
6

4
s
4
+
4
s
2
_
= L
1
_
1
s
6
_
L
1
_
4
s
4
_
+L
1
_
4
s
2
_
= L
1
_
120
120

1
s
6
_
L
1
_
6
6

4
s
4
_
+L
1
_
4
s
2
_
= L
1
_
1
120

120
s
6
_
L
1
_
4
6

6
s
4
_
+L
1
_
4
s
2
_
=
1
120
L
1
_
120
s
6
_

4
6
L
1
_
6
s
4
_
+ 4 L
1
_
1
s
2
_
=
1
120
t
5

4
6
t
3
+ 4t
=
t
5
120

2t
3
3
+ 4t
Nota:
L{t
n
} =
n!
s
n+1
, para n = 5 tenemos L{t
5
} =
5!
s
5+1
=
120
s
6
y para n = 1 tenemos L{t
1
} =
1!
s
1+1
=
1
s
2
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ITULO 2. EVIDENCIAS
3. L
1
_
(s + 2)
2
s
3
_
Solucion.
L
1
_
(s + 2)
2
s
3
_
= L
1
_
s
2
+ 4s + 4
s
3
_
= L
1
_
4
s
3
+
4
s
2
+
1
s
_
= L
1
_
4
s
3
_
+L
1
_
4
s
2
_
+L
1
_
1
s
_
= 2 L
1
_
2
s
3
_
+ 4 L
1
_
1
s
2
_
+L
1
_
1
s
_
= 2t
2
+ 4t + 1
Nota:
L{1} =
1
s
y L{t
n
} =
n!
s
n+1
, para n = 2 tenemos L{t
2
} =
2!
s
2+1
=
2
s
3
4. L
1
_
4
s
+
6
s
5

1
s + 8
_
Solucion.
L
1
_
4
s
+
6
s
5

1
s + 8
_
= L
1
_
4
s
_
+L
1
_
6
s
5
_
L
1
_
1
s + 8
_
= 4 L
1
_
1
s
_
+
1
4
L
1
_
24
s
5
_
L
1
_
1
s + 8
_
= 4 1 +
1
4
t
4
e
8t
= 4 +
t
4
4
e
8t
=
t
4
4
e
8t
+ 4
Nota:
L{e
at
} =
1
s a
, para a = 8 tenemos L{e
8t
} =
1
s 8
y L{t
n
} =
n!
s
n+1
, para n = 4 tenemos
L{t
4
} =
4!
s
4+1
=
24
s
5
5. L
1
_
1
5s 2
_
Solucion.
L
1
_
1
5s 2
_
= L
1
_
1
5
s
2
5
_
=
1
5
L
1
_
1
s
2
5
_
=
1
5
e
2
5
t
=
e
2t
5
5
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ITULO 2. EVIDENCIAS
Nota:
L{e
at
} =
1
s a
, para a =
2
5
tenemos L{e
2
5
t
} =
1
s
2
5
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ITULO 2. EVIDENCIAS
2.9. Tarea 9. Encontrar la transformada inversa de Laplace con
MATHCAD
1. L
1
_
s + 1
s
2
4s
_
Solucion.
s + 1
s
2
4s
invlaplace
5 e
4t
4

1
4
2. L
1
_
s
s
2
+ 2s 3
_
Solucion.
s
s
2
+ 2s 3
invlaplace e
1

_
cosh(2 t)
sinh(2 t)
2
_
3. L
1
_
1
s
2
+ s 20
_
Solucion.
1
s
2
+ s 20
invlaplace
2 e

1
2
sinh
_
9t
2
_
9
4. L
1
_
0,9s
(s 0,1)(s + 0,2)
_
Solucion.
0,9s
(s 0,1)(s + 0,2)
invlaplace 0,6 e
0,2t
+ 0,3 e
0,1t
5. L
1
_
s 3
(s

3)(s +

3)
_
Solucion.
s 3
(s

3)(s +

3)
invlaplace
e

3t

_
e
2

3t
+

3 e
2

3t

3 + 1
_
2
6. L
1
_
s
(s 2)(s 3)(s 6)
_
Solucion.
s
(s 2)(s 3)(s 6)
invlaplace
e
2t
2
+
e
6t
2

_
e
2t
_3
2
7. L
1
_
s
2
+ 1
s(s 1)(s + 1)(s 2)
_
Solucion.
s
2
+ 1
s(s 1)(s + 1)(s 2)
invlaplace
5 e
2t
6

e
t
3
e
t
+
1
2
8. L
1
_
1
s
3
+ 5s
_
Solucion.
1
s
3
+ 5s
invlaplace
1
5

cos(

5 t)
5
9. L
1
_
s
(s + 2)(s
2
+ 4)
_
Solucion.
s
(s + 2)(s
2
+ 4)
invlaplace
cos(2 t)
4

e
2t
4
+
sin(2 t)
4
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ITULO 2. EVIDENCIAS
10. L
1
_
2s 4
(s
2
+ 5)(s
2
+ 1)
_
Solucion.
2s 4
(s
2
+ 5)(s
2
+ 1)
invlaplace 3 e
t
+ cos(t) + 3 sin(t) 4
11. L
1
_
1
s
4
9
_
Solucion.
1
s
4
9
invlaplace
9
1
4

_
sinh
_
9
1
4
t
_
sin
_
9
1
4
t
__
18
12. L
1
_
1
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
_
Solucion.
1
(s
2
+ 1)(s
2
+ 4)
invlaplace
sin(t)
3

sin(2 t)
6
13. L
1
_
6s + 3
s
4
+ 5s
2
+ 4
_
Solucion.
6s + 3
s
4
+ 5s
2
+ 4
invlaplace 2 cos(t)
sin(2 t)
2
2 cos(2 t) + sin(t)
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ITULO 2. EVIDENCIAS
2.10. Tarea 10. Resolver problemas del 1er. examen remedial
1. Demuestre que la funcion denida por f(x) = 2+Ce
2x
2
. Donde C es una constante arbitraria,
es una solucion de la ecuacion diferencial:
dy
dx
+ 4xy = 8x
Comprobacion.
Tomando
y = f(x) = 2 + Ce
2x
2
Derivando y tenemos
y

= C4xe
2x
2
Sustituyendo y y y

en
dy
dx
+ 4xy = 8x, tenemos
C4xe
2x
2
+ 4x(2 + Ce
2x
2
) = C4xe
2x
2
+ 8x + C4xe
2x
2
= 8x
C4xe
2x
2
+ C4xe
2x
2
+ 8x = 8x
8x = 8x
Por lo tanto y = f(x) = 2 + Ce
2x
2
es una solucion particular de
dy
dx
+ 4xy = 8x.
2. Clasique cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales como ordinaria o parcial, indique
el orden y grado de la ecuacion; y determine en cada caso si es la ecuacion es lineal o no lineal.
Ecuacion Diferencial Ordinaria Orden Grado Lineal
o Parcial
d
4
y
dx
4
+ 5y = 0 Ordinaria 4to. 5to. No

2
U
x
2
+

2
U
x
2
= 0 Parcial 2do. 1er. Si
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ITULO 2. EVIDENCIAS
3. Resolver la ecuacion diferencial
dx
dt
+
x
t
2
=
1
t
2
.
Solucion.
dx
dt
+
x
t
2
=
1
t
2
dx
dt
+
1
t
2
x =
1
t
2
f.i = e
_
1
x
2
dt
= e

1
t
xe

1
t
=
_
1
t
2
e

1
t
dt
=
_
1
t
2
e

1
t
dt, u =
1
t
, du =
1
t
2
dt
=
_
e
u
du
= e
u
+ c
= e

1
t
+ c
x = e
1
t
c + 1
4. Determinar la solucion general de la ecuacion diferencial:
d
2
y
dx
2
4
dy
dx
+ 13y = 0.
Solucion.
La ecuacion auxiliar es
r
2
4r + 13 = 0
Cuyas races son
r
1
= 2 + 3i de multiplicidad uno
r
2
= 2 3i de multiplicidad uno
Las soluciones independientes son
y
1
= e
2x
cos 3x
y
2
= e
2x
sen 3x
Y la solucion general es
y
g
= C
1
e
2x
cos 3x + C
2
e
2x
sen 3x
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ITULO 2. EVIDENCIAS
5. Encontrar la Solucion general de la ecuacion diferencial
d
2
y
dt
2
+ 2
dy
dx
+ 2y = 10 sen x
Solucion.
Sea y
c
la solucion general de la ecuacion diferencial homogenea asociada
y

+ 2y

+ 2y = 0
y su ecuacion auxiliar
r
2
+ 2r + 2 = 0
cuyas races son
r
1
= 1 + i de multiplicidad uno
r
2
= 1 i de multiplicidad uno
La solucion de la ecuacion homogenea asociada es
y
c
= C
1
e
x
cos x + C
2
e
x
sen x
Proponiendo la solucion particular de la forma
y
p
= Acos x + B sen x tenemos
y

p
= Asen x + B cos x y
y

p
= Acos x B sen x y sustituyendo en
y

+ 2y

+ 2y = 10 sen x
(Acos x B sen x) + 2(Asen x + B cos x) + 2(Acos x + B sen x) = 10 sen x
Acos x B sen x 2Asen x + 2B cos x + 2Acos x + 2B sen x = 10 sen x
Acos x + B sen x 2Asen x + 2B cos x = 10 sen x
(B 2A) sen x + (A + 2B) cos x = 10 sen x
Comparando coecientes obtenemos el sistema de ecuaciones de dos incognitas
_
B 2A = 10
A + 2B = 0
Donde A = 4 y B = 2 as que
y
p
= 4 cos x + 2 sen x
La solucion general esta dada por
y
g
= y
c
+ y
p
y = C
1
e
x
cos x + C
2
e
x
sen x 4 cos x + 2 sen x
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ITULO 2. EVIDENCIAS
6. Resolver el problema de valor inicial:
_

_
d
2
y
dx
2
4
d
y
dx
+ 3y = 9x
2
+ 4
y(0) = 6, y

(0) = 8
Solucion.
Sea y
c
la solucion general de la ecuacion diferencial homogenea asociada
y

4y

+ 3y = 0
y su ecuacion auxiliar
r
2
4r + 3 = 0
(r 1)(r 3) = 0
cuyas races son r
1
= 1 y r
2
= 3, por lo consiguiente
y
c
= c
1
e
x
+ c
2
e
3x
Proponiendo la solucion particular de la forma
y
p
= Ax
2
+ Bx + C tenemos
y

p
= 2Ax + B y
y

p
= 2A y sustituyendo en
y

4y

+ 3y = 9x
2
+ 4
(2A) 4(2Ax + B) + 3(Ax
2
+ Bx + C) = 9x
2
+ 4
3Ax
2
+ 3Bx 8Ax + 3C 4B + 2A = 9x
2
+ 4
3Ax
2
+ (3B 8A)x + 3C 4B + 2A = 9x
2
+ 4
Comparando coecientes obtenemos el sistema de ecuaciones de tres incognitas
_

_
3A = 9
3B 8A = 0
3C 4B + 2A = 4
Donde A = 3, B = 8 y C = 10 as que
y
p
= 3x
2
+ 8x + 10
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La solucion general esta dada por
y
g
= y
c
+ y
p
y = c
1
e
x
+ c
2
e
3x
+ 3x
2
+ 8x + 10
La derivada de y es
y

= c
1
e
x
+ 3c
2
e
3x
+ 6x + 8
Para la condicion inicial y(0) = 6 tenemos
6 = c
1
e
0
+ c
2
e
3(0)
+ 3(0)
2
+ 8(0) + 10
6 = c
1
+ c
2
+ 10
6 10 = c
1
+ c
2
c
1
+ c
2
= 4
Para la condicion inicial y

(0) = 8 tenemos
8 = c
1
e
0
+ 3c
2
e
3(0)
+ 6(0) + 8
8 = c
1
+ 3c
2
+ 8
8 8 = c
1
+ 3c
2
c
1
+ 3c
2
= 0
De las condiciones iniciales en y(0) = 6 y y

(0) = 8 obtenemos el sistemas de ecuaciones de


dos incognitas
_
c
1
+ c
2
= 4
c
1
+ 3c
2
= 0
Donde c
2
= 2 y c
1
= 6 as que
y = 6e
x
+ 2e
3x
+ 3x
2
+ 8x + 10
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2.11. Tarea 11. Resolver problemas del 2do. examen parcial
1. Las variables de corriente y voltaje en un par de terminales de red se denen con las posiciones
de referencia. Se supone que la red no tiene energa inicial almacenada. Si el voltaje es V (t) =
10 200t V y la corriente I(t) = 10t
2
mA. Resolver a mano y en MATHCAD.
a) Establezca la ecuacion diferencial y las condiciones asociadas que describa la energa
W(t) suministrada a la red.
b) Encuentre la Solucion (recordar que W =
_
P(t)dt y la potencia P(t) = V I).
Solucion.
a) La ecuacion diferencial para la energa W(t) esta dada por:
dW
dt
= P = V I
b) Sustituyendo los valores V, I tenemos
dW
dt
= (10 200t) (10t
2
)
Resolviendo la ecuacion diferencial tenemos
dW = (10 200t) (10t
2
)dt
dW = (100t
2
2000t
3
)dt
_
dW =
_
(100t
2
2000t
3
)dt
W =
_
100t
2
dt
_
2000t
3
dt = 100
_
t
2
dt 2000
_
t
3
dt
= 100
t
3
3
+ C
1
2000
t
4
4
+ C
2
=
100
3
t
3
+ C
1

2000
4
t
4
+ C
2
W =
100
3
t
3
500 t
4
+ C
Para la condicion inicial W(0) = 0 tenemos
0 =
100
3
0
3
500 0
4
+ C
0 =
100
3
0 500 0 + C
0 = 0 0 + C
C = 0
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As que tomando el valor de C = 0, la energa W(t) para cualquier tiempo t esta dada
por:
W =
100
3
t
3
500 t
4
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2. En t= 0 una fem. de 20 voltios se aplica a un circuito consistente de un inductor de 2 henrios
en serie con una resistencia de 40 ohmios si la corriente es 0 en t = 0, establezca una ecua-
cion diferencial para la corriente con condiciones iniciales. Resolver por factor integrante y
transformada de Laplace.
Solucion.
Las ecuacion diferencial para la corriente de un circuito RL es
di
dt
+
R
L
i =
1
L
E(t)
Aqu V = 20, R = 40, y L = 2, entonces obtenemos la ecuacion diferencial
di
dt
+ 20i = 10
Metodo de factor integrante
di
dt
+ 20i = 10, f.i. = e
_
20dt
= e
20
_
dt
= e
20t
ie
20t
=
_
10e
20t
dt = 10
_
e
20t
dt, u = 20t, du = 20dt, dt =
du
20
=
10
20
_
e
u
du =
1
2
e
u
+ C =
1
2
e
20t
+ C
i =
1
2
e
20t
e
20t
+ Ce
20t
i = Ce
20t
+
1
2
Para i(0) = 0 entonces tenemos
Ce
20(0)
+
1
2
= Ce
0
+
1
2
=
1
2
+ C = 0
C =
1
2
La corriente en cualquier momento t es por consiguiente
i(t) =
1
2
e
20t
+
1
2
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Metodo de la transformada de Laplace
di
dt
+ 20i = 10, i(0) = 0
i

+ 20i = 10, i(0) = 0


L{i

+ 20i} = L{10}
L{i

} + 20L{i} = 10L{1}
s I(s) i(0) + 20I(s) = 10L{1}
s I(s) 0 + 20I(s) =
10
s
s I(s) + 20I(s) =
10
s
I(s + 20) =
10
s
I =
10
s(s + 20)
Entonces
i(t) = L
1
_
10
s(s 20)
_
= 10L
1
_
1
s(s 20)
_
= 10
_
1
20
_
1 e
20t
_
_
=
1
2
_
1 e
20t
_
i(t) =
1
2

1
2
e
20t
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3. Una fem decayente de E = 200e
5t
voltios, se conecta en serie con una resistencia de 20
ohmios y un condensador de 0, 01 faradios. Suponiendo que q = 0 en t = 0, encuentre la
carga y la corriente en cualquier tiempo. Resolver por factor integrante y transformada
de Laplace.
Solucion.
La ecuacion diferencial para la corriente de un circuito RC es
dq
dt
+
1
RC
q =
1
R
E(t)
Aqu E(t) = 200e
5t
, R = 20, y C = 0, 01, entonces obtenemos la ecuacion diferencial
dq
dt
+
1
(20)(0, 01)
q =
1
20
200e
5t
dq
dt
+ 5q = 10e
5t
Resolviendo la ecuacion por factor integrante tenemos f.i. = e
_
5dt
= e
5
_
dt
= e
5t
qe
5t
=
_
10e
5t
e
5t
dt = 10
_
dt = 10t + C
q = Ce
5t
+ 10te
5t
Para la condicion inicial q(0) = 0, tenemos
Ce
5(0)
+ 10(0)e
5(0)
= Ce
0
+ 0 = 0
C = 0
Para C = 0, la carga en cualquier momento t es
q(t) = 10te
5t
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Aplicando la transformada de Laplace
dq
dt
+ 5q = 10e
5t
, q(0) = 0
q

+ 5q = 10e
5t
, q(0) = 0
L{q

+ 5q} = L{10e
5t
}
L{q

} + 5L{q} = 10L{e
5t
}
s Q(s) q(0) + 5Q(s) = 10L{e
5t
}
s Q(s) 0 + 5Q(s) =
10
s + 5
s Q(s) + 5Q(s) =
10
s + 5
Q(s + 5) =
10
s + 5
Q =
10
(s + 5)(s + 5)
Q =
10
(s + 5)
2
Entonces
q(t) = L
1
_
10
(s + 5)
2
_
= 10L
1
_
1
(s + 5)
2
_
q(t) = 10 te
5t
Derivando la carga q(t) obtenemos la corriente i(t) en cualquier momento t
i(t) = 50t e
5t
+ 10e
5t
i(t) = 10e
5t
50t e
5t
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4. Un inductor de 0,1 H, un condensador de 4(10
3
) F y un generador teniendo una fem
180 cos(40t) V , en t 0, se conecta en serie. Encuentre la carga instantanea q y la co-
rriente i. Si i = q = 0 en t = 0. Resolver por coecientes indeterminados, variacion de
parametros y transformada de Laplace.
Solucion.
La ecuacion diferencial para la corriente de un circuito LC es
d
2
q
dt
2
+
1
LC
q =
1
L
E(t)
Aqu E(t) = 180 cos(40t), L = 0,1, y C = 4(10
3
), entonces obtenemos la ecuacion diferencial
d
2
q
dt
2
+
1
(0,1)(4(10
3
))
q =
1
0,1
(180 cos(40t))
d
2
q
dt
2
+ 2500q = 1800 cos(40t)
q

+ 2500q = 1800 cos(40t)


Aplicando el metodo de coecientes indeterminados
La ecuacion auxiliar es
r
2
+ 2500 = 0
Con las races r
1,2
=
0
_
0
2
4(2500)
2
=
0

10000
2
=
0 100i
2
= 0 50i
r
1
= 0 + 50i de multiplicidad uno
r
2
= 0 50i de multiplicidad uno
La solucion a la ecuacion homogenea es
qc = C
1
sen 50t + C
2
cos 50t
Proponiendo la solucion particular de la forma
q
p
= Asen 40t + B cos 40t tenemos
q

p
= 40Acos40t 40Bsen40t y
q

p
= 1600Asen40t 1600Bcos40t y sustituyendo en
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q

+ 2500q = 1800 cos(40t)


(1600Asen40t 1600Bcos40t) + 2500(Asen 40t + B cos 40t) = 1800 cos(40t)
1600Asen40t 1600Bcos40t + 2500Asen 40t + 2500B cos 40t) = 1800 cos(40t)
2500Asen 40t 1600sen40t + 2500B cos 40t) 1600cos40t = 1800 cos(40t)
(2500 1600)Asen 40t + (2500 1600)Bcos40t = 1800 cos(40t)
900Asen 40t + 900Bcos40t = 1800 cos(40t)
Comparando coecientes obtenemos el sistema de ecuaciones de dos incognitas
_
900A = 0
900B = 1800
Donde A = 0 y B = 2 as que
q
p
= 2 cos 40t
La solucion general esta dada por
q
g
= q
c
+ q
p
q = C
1
sen 50t + C
2
cos 50t + 2 cos 40t
Para encontrar la corriente i derivamos la carga q
i = q

= C
1
50 cos 50t C
2
50 sen 50t 80 sen 40t
Para la condicion inicial q(0) = 0 tenemos
C
1
sen(50(0)) + C
2
cos(50(0)) + 2 cos(40(0)) = C
1
sen(0) + C
2
cos(0) + 2 cos(0) = 0
C
1
(0) + C
2
(1) + 2(1) = 0
C
2
+ 2 = 0
Para la condicion inicial i = q

(0) = 0 tenemos
C
1
50 cos(50(0)) C
2
50 sen(50(0)) 80 sen(40(0)) = C
1
50 cos(0) C
2
50 sen(0) 80 sen(0) = 0
C
1
50(1) 0 0 = 0
C
1
50 = 0
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De las condiciones iniciales en q(0) = 0 y i(0) = q

(0) = 0 obtenemos que C


2
= 2 y C
1
= 0
por lo que la carga y corriente para cualquier instante t son
q(t) = (0) sen 50t 2 cos 50t + 2 cos 40t
= 2 cos 50t + 2 cos 40t
q(t) = 2(cos 40t cos 50t)
i(t) = (0)50 cos 50t + (2)50 sen 50t 80 sen 40t
= 100 sen 50t 80 sen 40t
i(t) = 20(5 sen 50t 4 sen 40t)
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Aplicando el metodo de variacion de parametros
La ecuacion auxiliar es
r
2
+ 2500 = 0
Con las races r
1,2
=
0
_
0
2
4(2500)
2
=
0

10000
2
=
0 100i
2
= 0 50i
r
1
= 0 + 50i de multiplicidad uno
r
2
= 0 50i de multiplicidad uno
Las soluciones q
1
y q
2
son
q
1
= sen 50t
q
2
= cos 50t
La solucion a la ecuacion homogenea es
q
c
= C
1
sen 50t + C
2
cos 50t
Usando la variacion de constantes encontramos la solucion particular en la forma
q
p
= U
1
(t) sen(50t) + U
2
(t) cos(50t)
Tenemos que solucionar el sistema lineal
_
U

1
(t) sen 50t + U

2
(t) cos 50t = 0
U

1
(t)(50 cos 50t) + U

2
(t)(50 sen 50t) = 1800 cos 40t
Con la incognitas U

1
(t) y U

2
(t), el determinante de la matriz de coecientes (el wronskiano
de las soluciones q
1
y q
2
) es
W
[q
1
,q
2
]
(t) =

sen 50t cos 50t


(50 cos 50t) (50 sen 50t)

= 50 sen
2
50t 50 cos
2
50t
= 50(sen
2
50t + cos
2
50t) = 50(1)
= 50
Los determinantes auxiliares son
W
1
=

0 cos 50t
1800 cos 40t (50 sen 50t)

= 1800 cos(40t) cos(50t)


W
2
=

sen 50t 0
(50 cos 50t) 1800 cos 40t

= 1800 cos(40t) sen(50t)


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La solucion para el sistema U

1
(t) y U

2
(t) es
U

1
(t) =
W
1
W
= 36 cos 40t cos 50t
U

2
(t) =
W
2
W
= 36 cos 40t sen 50t
Integramos para hallar U
1
(t) y U
2
(t)
U
1
(t) =
2
5
(5 cos 40t sen 50t 4 sen 40t cos 50t)
U
2
(t) =
2
5
(4 sen 40t sen 50t + 5 cos 40t cos 50t)
La solucion q
p
es
q
p
= U
1
(q
1
) + U
2
(q
2
) =
1
5
(10 cos 40t)
q
p
= 2 cos 40t
La solucion general esta dada por
q
g
= q
c
+ q
p
q = C
1
sen 50t + C
2
cos 50t + 2 cos 40t
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Aplicando la transformada de Laplace
d
2
q
dt
2
+ 2500q = 1800 cos 40t, q(0) = 0, q

(0) = 0
q

+ 2500q = 1800 cos 40t, q(0) = 0, q

(0) = 0
L{q

+ 2500q} = L{1800 cos 40t}


L{q

} + 2500L{q} = 1800 L{cos 40t}


s
2
Q(s) s(0) 0 + 2500Q(s) = (1800)
s
s
2
+ 1600
s
2
Q(s) + 2500Q(s) = (1800)
s
s
2
+ 1600
Q(s)(s
2
+ 2500) = (1800)
s
s
2
+ 1600
Q(s
2
+ 2500) = (1800)
s
s
2
+ 1600
Q = (1800)
1
900

s
(s
2
+ 2500)(s
2
+ 1600)
Q = 2
s
(s
2
+ 2500)(s
2
+ 1600)
Entonces
q(t) = L
1
_
2
s
(s
2
+ 2500)(s
2
+ 1600)
_
= 2L
1
_
s
(s
2
+ 2500)(s
2
+ 1600)
_
q(t) = 2cos50t 2cos40t
Marcos Eduardo Flores Cardenas / Juan Sanchez Rosas / Portafolio de Evidencias / Pagina 55
UNIVERSIDAD TECNOL

OGICA DE PUEBLA
o
Ingeniera en Automatizacion
o
Ecuaciones Diferenciales Aplicadas
o
8A CAP

ITULO 2. EVIDENCIAS
2.12. Tarea 12. Resolver ED por factor integrante
1. y

+ y cos x = cos x
Solucion.
y

+ y cos x = cos x, f.i = e


_
cos xdx
= e
sen x
ye
sen x
=
_
e
sen x
cos x dx, u = sen x, du = cos xdx
=
_
e
u
du = e
u
+ C
ye
sen x
= e
sen x
+ C
y = Ce
sen x
+ 1
2. y

1
x
y = x
4
Solucion.
y

1
x
y = x
4
, f.i = e
_

1
x
dx
= e

_
1
x
dx
= e
ln x
= e
ln x
1
= x
1
yx
1
=
_
x
4
x
1
dx =
_
x
3
dx
yx
1
=
x
4
4
+ C
y = Cx +
1
4
x
5
3. xy

2y = 3x
2
+ 2x
Solucion.
xy

2y = 3x
2
+ 2x
y

2
x
y = 3x + 2, f.i = e
_

2
x
dx
= e
2
_
1
x
dx
= e
2 ln x
= e
ln x
2
= x
2
yx
2
=
_
(3x + 2)x
2
dx = 3
_
1
x
dx + 2
_
1
x
2
dx = 3 ln x + C
1
2x
1
+ C
2
yx
2
= 3 ln x 2x
1
+ C
y = Cx
2
+ 3x
2
ln x 2x
Marcos Eduardo Flores Cardenas / Juan Sanchez Rosas / Portafolio de Evidencias / Pagina 56
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ITULO 2. EVIDENCIAS
4. xy

3y = x
4
sen x
Solucion.
xy

3y = x
4
sen x
y

3
x
y = x
3
sen x, f.i = e
_

3
x
dx
= e
3
_
1
x
dx
= e
3 ln x
= e
ln x
3
= x
3
yx
3
=
_
x
3
sen x(x
3
)dx =
_
sen xdx
yx
3
= C cos x
y = Cx
3
+ x
3
cos x
5. x
2
y

+ 2xy = e
3x
Solucion.
x
2
y

+ 2xy = e
3x
y

2
x
y = e
3x
x
2
, f.i = e
_
2
x
dx
= e
2
_
1
x
dx
= e
2 ln x
= e
ln x
2
= x
2
yx
2
=
_
e
3x
x
2
x
2
dx =
_
e
3x
dx
yx
2
= C +
1
3
e
3x
y = Cx
2
+
1
3
e
3x
x
2
Marcos Eduardo Flores Cardenas / Juan Sanchez Rosas / Portafolio de Evidencias / Pagina 57
3. Reexion
La resolucion de problemas de ingeniera esta asociada, por lo general, a las leyes cientcas que se
expresan en terminos de rapidez de variacion de una variable con respecto otra.
Una herramienta esencial para modelar muchos problemas en Ingeniera, Fsica, Economa y Bio-
loga, puesto que estos, por lo general, requieren la determinacion de una funcion que satisface a
una ecuacion diferencial.
El modelado de ecuaciones difenciales es de suma importancia para todo ingeniero en automatiza-
cion por sus aplicaciones en mecanica, circuitos electricos, procesos, etc. El entrenamiemto adquirido
me dio otro panorama de su aplicacion en circuitos electricos. Gracias al profesor por su paciencia
y entrega.
Atentamente
Juan Sanchez Rosas y Marcos Eduardo Flores Cardenas
58

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