Un importante nmero de empresas en nuestro pas presentan la existencia de
islas automatizadas (clulas de trabajo sin comunicacin entre s), siendo en
estos casos las redes y los protocolos de comunicacin Industrial indispensables para realizar un enlace entre las distintas etapas que conforman el proceso !a irrupcin de los microprocesadores en la industria "an posibilitado su inte#racin a redes de comunicacin con importantes $entajas, entre las cuales %#uran& 'ayor precisin deri$ada de la inte#racin de tecnolo#a di#ital en las mediciones 'ayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositi$os de campo (ia#nstico remoto de componentes )n esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicacin m*s usados en la industria !os buses de datos que permiten la inte#racin de equipos para la medicin y control de $ariables de proceso, reciben la denominacin #enrica de buses de campo Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simpli%ca enormemente la instalacin y operacin de m*quinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin )l objeti$o de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a tra$s del tradicional lazo de corriente de +,-.m/ o . a 0.1 (2, se#n corresponda 3eneralmente son redes di#itales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositi$os de campo como 4!2s, transductores, actuadores, sensores y equipos de super$isin 1arios #rupos "an intentado #enerar e imponer una norma que permita la inte#racin de equipos de distintos pro$eedores 5in embar#o, "asta la fec"a no existe un bus de campo uni$ersal !os buses de campo con mayor presencia en el *rea de control y automatizacin de procesos son& 6/78 4ro%bus 9ieldbus 9oundation HART (6i#":ay,/ddressable,7emote,8ransdu,cer)& /#rupa la informacin di#ital sobre la se;al anal#ica tpica de + a -. m/ (2 !a se;al di#ital usa dos frecuencias indi$iduales de 0-.. y --.. 6z, que representan los d#itos 0 y . respecti$amente, y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de cor riente de +,-. m/ )l protocolo 6art combina la comunicacin anal#ica con la di#ital entre sus dispositi$os Comunicacin Analogica 6/78 usa el est*ndar industrial +,-.m/, es decir los dispositi$os 6/78 pueden realizar funciones b*sicas con cualquier sistema "ost que tiene la capacidad de entrada<salida de +,-.m/, la limitacin es que un slo par*metro puede ser comunicado sobre una entrada o salida de +,-.m/, tpicamente esta es una $ariable del proceso de un transmisor, o una salida para un elemento %nal de control, en este modo la informacin $iaja en un solo sentido, desde e) dispositi$o al "ost (entradas) o $ice$ersa Comunicacin Digital )ste tipo de comunicacin transporta informacin adicional que no est* comunicado por la se;al an*lo#a, la parte di#ital de 6/78 es a $eces usado para la con%#uracin de dispositi$os, mantenimiento y dia#nstico pero no en tiempo real )l principal atributo de la comunicacin di#ital 6/78 es que la se;al di#ital, el cual usa el est*ndar =)!! -.- (modulacin 95>), es sobrepuesta en la se;al an*lo#a )sto permite a la se;al ser usada por un "ost para el control de procesos, y la se;al di#ital a ser usado por el mismo o un "ost diferente para comunicar la informacin relacionada a la con%#uracin del dispositi$o dia#nostico en tiempo no real y monitoreo de los estados, adem*s, la informacin di#ital puede $iajar en ambos sentidos, es decir, para un instrumento que tradicionalmente solo reciba informacin de se;ales de control de un "ost, por ejemplo una $*l$ula de control, a"ora esta $*l$ula puede en$iar informacin al "ost acerca de lo que esta sucediendo en la $*l$ula 2omo la se;al promedio de un onda sinusoidal es cero, no se a;ade nin#una componente (2 a la se;al anal#ica de +,-. m/, lo que permite continuar utilizando la $ariacin anal#ica para el control del proceso Benefcios de Usar Tecnologia Hart /mplia $ariedad y nmero creciente de productos proporcionados por una lista creciente de pro$eedores de instrumentos de todo el mundo 6art es el nico protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un est*ndar en la industria, relati$amente f*cil de comprender y usar !a tasa tpica usando la comunicacin di#ital peticin<respuesta es menos que dos mensajes en un se#undo para todos los dispositi$os sobre el cable !a limitacin principal del cableado multidrop, en las comunicaciones 6/78 es la reducida $elocidad de comunicacin, estos limites practicos son usados en comunicacin di#ital multidrop para aplicaciones de adquisicin lenta de datos PROFIBUS (4rocess 9ield =us)& ?orma internacional de bus de campo de alta $elocidad para control de procesos normalizada en )uropa por )? @.0A. Utilizando este medio, los dispositi$os de diferentes fabricantes pueden comunicarse sin necesidad de adaptaciones mediante interfaces especiales 4uede ser empleado tanto para transmisiones de datos de alta $elocidad y tiempos crticos, como para tareas intensi$as de comunicacin compleja 8iene una estructura maestro escla$o (ispositi$os maestros& (eterminan la comunicacin de datos sobre el bus Un maestro puede en$iar mensajes sin una peticin externa cuando mantiene el control de acceso al bus (la se;al) !os maestros tambin se denominan estaciones acti$as (ispositi$os escla$os& 5on dispositi$os perifricos !os escla$os son normalmente dispositi$os de )<5, $*l$ulas, actuadores y transmisores de se;al ?o tienen el control de acceso al bus y slo pueden recibir mensajes o en$iar mensajes al maestro cuando son permitidos para ello !os escla$os tambin son denominados estaciones pasi$as Eisten tres !erfles" Prof#us DP ((ecentralized 4erip"ery) Brientado a sensores<actuadores enlazados a procesadores (4!2s) o terminales Prof#us PA (4rocess /utomation) 4ara control de proceso, cumple normas especiales de se#uridad para la industria qumica (I)2 000@C,-, se#uridad intrnseca) Prof#us F$S (9ieldbus 'essa#e 5peci%cation) 4ara comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin FOU%DATIO% FIE&DBUS )s un protocolo de comunicacin di#ital para redes industriales, es, pec%camente utilizado en aplicaciones de control distribuido 4uede comunicar #randes $olmenes de informacin, ideal para aplicaciones con $arios lazos complejos de control de procesos y automatizacin )st* orientado principalmente a la interconexin de dispositi$os en industrias de proceso continuo !os dispositi$os de campo son alimentados a tra$s del bus 9ieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite $ODBUS )s un protocolo de transmisin para sistemas de control y super$isin de procesos (52/(/) con control centralizado, puede comunicarse con una o $arias )staciones 7emotas (78U) con la %nalidad de obtener datos de campo para la super$isin y control de un proceso !as Interfaces de 2apa 9sica puede estar con%#urada en& 75,-D-, 75,+--, 75,+C@ )n 'odbus, los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin& 78U y /52II BITBUS )s un sistema de comunicacin serial )st* basado en una lnea compartida 75, +C@ ($arias estaciones de comunicacin en un mismo par de cables) y est* optimizado para la transmisin de peque;os mensajes en tiempo real )n instalaciones m*s actuales se emplea tambin %bra ptica para su implementacin !a estructura de la red puede ser de $arios tipos& B'sica" )structura l#ica del tipo maestro escla$o (r#ol" 5e emplean repetidores para lar#as distancias, se considera todo un nico bus y se opera en modo autoreloj (debido a que los repetidores no transmiten la se;al de reloj) (r#ol multini)el" 5e emplean uniones escla$o<maestro para formar sub,buses en $arios ni$eles 2ada ni$el puede operar a una $elocidad propia y posee sus propias direcciones )xisten dos modos de sincronizacin de bits& S*ncrono" )n este modo los datos se transmiten por un par trenzado y el reloj por otro par adicional ?o se admiten repetidores y la estructura del bus es completamente lineal Auto relo+" )n este modo cada nodo #enera su propio reloj, sincronizando con la lnea de datos !os datos se codi%can en formato ?7EI 5e permiten repetidores (obli#atorio para m*s de-C nodos) DE,ICE%ET 7ed de bajo ni$el adecuada para conectar dispositi$os simples como sensores fotoelctricos, sensores ma#nticos, pulsadores, etc, y dispositi$os de alto ni$el (4!2s, controladores, computadores, 6'I, entre otros) 4ro$ee informacin adicional sobre el estado de la red, que ser* desple#ada en la interfaz D%P - )s un protocolo industrial para comunicaciones entre equipos inteli#entes (I)() y estaciones controladores, componentes de sistemas 52/(/ 8ambin se puede encontrar en otros campos (a#ua, #as) (?4D es un protocolo de tres capas o ni$eles se#n el modelo B5I& ?i$el de enlace ?i$el de /plicacin ?i$el de 8ransporte )l formato de trama utilizado est* basado en el 98D reco#ido en las especi%caciones I)2 F.CA.,@ (es una rede%nicin de este formato, no una implementacin idntica), y "ace uso de la 2omprobacin de 7edundancia 2clica (272) para la deteccin de errores