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Un importante nmero de empresas en nuestro pas presentan la existencia de

islas automatizadas (clulas de trabajo sin comunicacin entre s), siendo en


estos casos las redes y los protocolos de comunicacin Industrial
indispensables para realizar un enlace entre las distintas etapas que conforman
el proceso
!a irrupcin de los microprocesadores en la industria "an posibilitado su
inte#racin a redes de comunicacin con importantes $entajas, entre las cuales
%#uran&
'ayor precisin deri$ada de la inte#racin de tecnolo#a di#ital en las
mediciones
'ayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositi$os de
campo
(ia#nstico remoto de componentes
)n esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicacin m*s
usados en la industria
!os buses de datos que permiten la inte#racin de equipos para la medicin y
control de $ariables de proceso, reciben la denominacin #enrica de buses de
campo Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos)
que simpli%ca enormemente la instalacin y operacin de m*quinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin
)l objeti$o de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre
los elementos de campo y el equipo de control a tra$s del tradicional lazo de
corriente de +,-.m/ o . a 0.1 (2, se#n corresponda 3eneralmente son
redes di#itales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que
conectan dispositi$os de campo como 4!2s, transductores, actuadores,
sensores y equipos de super$isin 1arios #rupos "an intentado #enerar e
imponer una norma que permita la inte#racin de equipos de distintos
pro$eedores 5in embar#o, "asta la fec"a no existe un bus de campo uni$ersal
!os buses de campo con mayor presencia en el *rea de control y
automatizacin de procesos son&
6/78
4ro%bus
9ieldbus 9oundation
HART
(6i#":ay,/ddressable,7emote,8ransdu,cer)&
/#rupa la informacin di#ital sobre la se;al
anal#ica tpica de + a -. m/ (2 !a se;al
di#ital usa dos frecuencias indi$iduales de
0-.. y --.. 6z, que representan los d#itos
0 y . respecti$amente, y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se
superpone al lazo de cor riente de +,-. m/
)l protocolo 6art combina la comunicacin anal#ica con la di#ital entre sus
dispositi$os
Comunicacin Analogica
6/78 usa el est*ndar industrial +,-.m/, es decir los dispositi$os 6/78 pueden
realizar funciones b*sicas con cualquier sistema "ost que tiene la capacidad de
entrada<salida de +,-.m/, la limitacin es que un slo par*metro puede ser
comunicado sobre una entrada o salida de +,-.m/, tpicamente esta es una
$ariable del proceso de un transmisor, o una salida para un elemento %nal de
control, en este modo la informacin $iaja en un solo sentido, desde e)
dispositi$o al "ost (entradas) o $ice$ersa
Comunicacin Digital
)ste tipo de comunicacin transporta informacin adicional que no est*
comunicado por la se;al an*lo#a, la parte di#ital de 6/78 es a $eces usado
para la con%#uracin de dispositi$os, mantenimiento y dia#nstico pero no en
tiempo real
)l principal atributo de la comunicacin di#ital 6/78 es que la se;al di#ital, el
cual usa el est*ndar =)!! -.- (modulacin 95>), es sobrepuesta en la se;al
an*lo#a )sto permite a la se;al ser usada por un "ost para el control de
procesos, y la se;al di#ital a ser usado por el mismo o un "ost diferente para
comunicar la informacin relacionada a la con%#uracin del dispositi$o
dia#nostico en tiempo no real y monitoreo de los estados, adem*s, la
informacin di#ital puede $iajar en ambos sentidos, es decir, para un
instrumento que tradicionalmente solo reciba informacin de se;ales de
control de un "ost, por ejemplo una $*l$ula de control, a"ora esta $*l$ula
puede en$iar informacin al "ost acerca de lo que esta sucediendo en la
$*l$ula
2omo la se;al promedio de un onda sinusoidal es cero, no se a;ade nin#una
componente (2 a la se;al anal#ica de +,-. m/, lo que permite continuar
utilizando la $ariacin anal#ica para el control del proceso
Benefcios de Usar Tecnologia Hart
/mplia $ariedad y nmero creciente de productos proporcionados por
una lista creciente de pro$eedores de instrumentos de todo el mundo
6art es el nico protocolo de comunicaciones abierto de su tipo y un
est*ndar en la industria, relati$amente f*cil de comprender y usar
!a tasa tpica usando la comunicacin di#ital peticin<respuesta es
menos que dos mensajes en un se#undo para todos los dispositi$os
sobre el cable
!a limitacin principal del cableado multidrop, en las comunicaciones
6/78 es la reducida $elocidad de comunicacin, estos limites practicos
son usados en comunicacin di#ital multidrop para aplicaciones de
adquisicin lenta de datos
PROFIBUS
(4rocess 9ield =us)& ?orma internacional de bus de campo de alta $elocidad
para control de procesos normalizada en )uropa por )? @.0A.
Utilizando este medio, los dispositi$os de diferentes fabricantes pueden
comunicarse sin necesidad de adaptaciones mediante interfaces especiales
4uede ser empleado tanto para transmisiones de datos de alta $elocidad
y tiempos crticos, como para tareas intensi$as de comunicacin
compleja
8iene una estructura maestro escla$o
(ispositi$os maestros& (eterminan la comunicacin de datos
sobre el bus Un maestro puede en$iar mensajes sin una peticin
externa cuando mantiene el control de acceso al bus (la se;al)
!os maestros tambin se denominan estaciones acti$as
(ispositi$os escla$os& 5on dispositi$os perifricos !os escla$os
son normalmente dispositi$os de )<5, $*l$ulas, actuadores y
transmisores de se;al ?o tienen el control de acceso al bus y slo
pueden recibir mensajes o en$iar mensajes al maestro cuando son
permitidos para ello !os escla$os tambin son denominados
estaciones pasi$as
Eisten tres !erfles"
Prof#us DP ((ecentralized 4erip"ery) Brientado a
sensores<actuadores enlazados a procesadores (4!2s) o terminales
Prof#us PA (4rocess /utomation) 4ara control de proceso, cumple
normas especiales de se#uridad para la industria qumica (I)2 000@C,-,
se#uridad intrnseca)
Prof#us F$S (9ieldbus 'essa#e 5peci%cation) 4ara comunicacin
entre clulas de proceso o equipos de automatizacin
FOU%DATIO% FIE&DBUS
)s un protocolo de comunicacin di#ital para redes industriales, es,
pec%camente utilizado en aplicaciones de control distribuido 4uede comunicar
#randes $olmenes de informacin, ideal para aplicaciones con $arios lazos
complejos de control de procesos y automatizacin )st* orientado
principalmente a la interconexin de dispositi$os en industrias de proceso
continuo !os dispositi$os de campo son alimentados a tra$s del bus 9ieldbus
cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite
$ODBUS
)s un protocolo de transmisin para sistemas de control y super$isin de
procesos (52/(/) con control centralizado, puede comunicarse con una o
$arias )staciones 7emotas (78U) con la %nalidad de obtener datos de campo
para la super$isin y control de un proceso !as Interfaces de 2apa 9sica
puede estar con%#urada en& 75,-D-, 75,+--, 75,+C@ )n 'odbus, los datos
pueden intercambiarse en dos modos de transmisin& 78U y /52II
BITBUS
)s un sistema de comunicacin serial )st* basado en una lnea compartida 75,
+C@ ($arias estaciones de comunicacin en un mismo par de cables) y est*
optimizado para la transmisin de peque;os mensajes en tiempo real )n
instalaciones m*s actuales se emplea tambin %bra ptica para su
implementacin
!a estructura de la red puede ser de $arios tipos&
B'sica" )structura l#ica del tipo maestro escla$o
(r#ol" 5e emplean repetidores para lar#as distancias, se considera todo
un nico bus y se opera en modo autoreloj (debido a que los repetidores
no transmiten la se;al de reloj)
(r#ol multini)el" 5e emplean uniones escla$o<maestro para formar
sub,buses en $arios ni$eles 2ada ni$el puede operar a una $elocidad
propia y posee sus propias direcciones
)xisten dos modos de sincronizacin de bits&
S*ncrono" )n este modo los datos se transmiten por un par trenzado y
el reloj por otro par adicional ?o se admiten repetidores y la estructura
del bus es completamente lineal
Auto relo+" )n este modo cada nodo #enera su propio reloj,
sincronizando con la lnea de datos !os datos se codi%can en formato
?7EI 5e permiten repetidores (obli#atorio para m*s de-C nodos)
DE,ICE%ET
7ed de bajo ni$el adecuada para conectar dispositi$os simples como sensores
fotoelctricos, sensores ma#nticos, pulsadores, etc, y dispositi$os de alto
ni$el (4!2s, controladores, computadores, 6'I, entre otros) 4ro$ee informacin
adicional sobre el estado de la red, que ser* desple#ada en la interfaz
D%P -
)s un protocolo industrial para comunicaciones entre equipos inteli#entes (I)()
y estaciones controladores, componentes de sistemas 52/(/ 8ambin se
puede encontrar en otros campos (a#ua, #as) (?4D es un protocolo de tres
capas o ni$eles se#n el modelo B5I&
?i$el de enlace
?i$el de /plicacin
?i$el de 8ransporte
)l formato de trama utilizado est* basado en el 98D reco#ido en las
especi%caciones I)2 F.CA.,@ (es una rede%nicin de este formato, no una
implementacin idntica), y "ace uso de la 2omprobacin de 7edundancia
2clica (272) para la deteccin de errores

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