Problema Resuelto 3.

1
Se tienen dos transmisores de presin diferencial de las siguientes
caractersticas:


MARCA 834DP (Foxboro)(A) 50PW (Fisher)(B)
Alcance mximo 0 - 100 kPa 0 - 500 kPa
Salida 4 - 20 mA 3 - 15 Psig
Exactitud 0.5 % del Span 1.25 kPa
Deriva
0.25 % del Span en 6
meses
0.1 % FS en un ao
Tiempo de respuesta
(escaln)
0.60 s para alcanzar 95 %
del cambio mximo.
0.50 s para alcanzar
90 % cambio mximo
En base a las caractersticas estticas y dinmicas suministradas por el proveedor
analizar:


Cul es ms sensible?

Cul es ms exacto?

Cul es ms estable?

Cul es ms rpido?



Determinacin de la Sensibilidad
Para determinar la sensibilidad se deben calcular las ganancias estticas de los
transmisores. Para que puedan compararse se deben referir a la variacin en la
entrada que producira una variacin en la salida del 100%.
El 834DP (Foxboro) indicar una salida del 100 % cuando mida 100 kPa y del 0
% cuando mida 0 kPa,
el 50PW (Fisher) tendr una salida de 100- 0% cuando las entradas sean 500 - 0
kPa






El transmisor A es ms sensible ya que
necesita menor desviacin en la entrada
para producir una misma desviacin en
la salida.




Determinacin de la exactitud
Para saber cul es ms exacto procesamos el dato de exactitud del instrumento
(A) para ser comparable con la del B:

Cota del error de la presin manomtrica(A)=0.5 Kpa


ELEMENTO 834DP (Foxboro)(A 50PW (Fisher)(B)
Exactitud 0.5 kPa 1.25 kPa
De acuerdo a los resultados se concluye que A es ms exacto.



Determinacin de la Estabilidad
Se debe evaluar la deriva en los dos casos y referirla al mismo tiempo. Elijamos
como tiempo el menor en el que los dos tienen certificacin del fabricante que
son 6 meses ya que el fabricante no certifica sobre el transmisor (A) ms all de 6
meses.


Si el instrumento ser empleado solo por 6 meses conviene usar el transmisor A
que es ms estable pero si ser usado a ms largo plazo, si bien el valor de
deriva por ao es la misma conviene el B ya que la del A solo est certificada
durante 6 meses.





Dinmica de los transmisores
Asumiendo que ambos transmisores son de primer orden, la respuesta temporal a
un escaln de magnitud "a" ser::























Problema Resuelto 3.2
Se necesita medir e indicar la temperatura del agua de un tanque cuya magnitud
se estima que variar entre 20 y 160 C. Se usar una termoresistencia Pt-100
construido segn normas DIN que asegura una exactitud de 0.1 % del span. Se
va a emplear un indicador/transmisor Omega DP1610 para indicacin local y
transmitir la seal a un panel de control. A partir de la informacin tcnica de
Omega indique:


Tipos de seales de entrada y de salida del elemento primario.

Tipos de seales de entrada y de salida del indicador/transmisor.

Rango de calibracin del transmisor.

El valor de las salidas del sensor y del transmisor cuando la temperatura es de 120 C.

Cota del error en la medicin del valor anterior

Funcin de transferencia del sistema medidor-transmisor.




Identificacin del tipo se seales
El elemento de temperatura es uno de contacto. Mide la temperatura basndose
en el cambio de resistencia de un metal con la temperatura. La salida del sensor
puede considerarse aproximadamente lineal segn la relacin:

donde
R(T): Resistencia del elemento primario a la temperatura T
R(To):
Resistencia del elemento primario a la temperatura de
referencia To (normalmente es 0 C)
:
Coeficiente de variacin de la Resistencia con la
temperatura
La termoresistencia Pt-100 es uno de los dispositivos primarios ms difundidos y
existen diversos estndares internacionales, todos muy prximos entre s. Para
todos, la resistencia de platino vale 100 a la temperatura de refeencia de 0 C.
Por ejemplo, para la norma DIN 43760, entre los extremos:

Temperatura ( C) Resistencia ()
0 100
250 194.08
se mantiene aproximadamente la relacin lineal antes presentada con un
coeficiente de 0.00385 C
-1
. .Haciendo un diagrama en bloques de elemento
primario y transmisor:

donde quedan identificadas las seales de entrada y salida del elemento primario
y del transmisor.



Rangos de calibracin
El transmisor propiamente dicho se calibrar para una entrada de 0-250 C se
tendr una salida de 4-20 mA.


ELEMENTO RANGO DE
SEALES ENTRADA
RANGO DE SEALES
SALIDA
RTD Pt-100 0-250 C 100-194.08 (0-100%)
Transmisor-Indicador 100-194.08 4-20 mA (0-100%)




Valores de las seales para una temperatura de 120 C
En ambos elementos hay un comportamiento lineal en la relacin entrada-salida.






Cota del error de medicin
Se conoce la exactitud del elemento primario que es 0.1% del span (Kerlin T.,
Shepard R , 1982. I ndustrial Temperature Measurement, Instrum. Soc. of
America, Research Triagle Park, U.S.A) y la del indicador transmisor se la saca
del catlogo y es igual a 0.25% del span. Para la cadena de instrumentos vale:

y la cota de error ser:



La temperatura medida es de 120 0.7 C
.

Funcin de Transferencia
Se considera que la dinmica del transmisor es despreciable, por lo que la
funcin de transferencia es una ganancia esttica que es el producto de la
ganancia del elemento primario y del transmisor indicador. Debido a que ambos
elementos son lineales se cumple:












Problema Resuelto 3.3
En la figura se ve un sistema de control de nivel correspondiente al circuito
de agua de enfriamiento de una torre humidificadora y se desea dimensionar la
vlvula de control que ser globo balanceada (asiento doble) guiada en los dos
extremos, marca Taylor, tipo 'TA'.

Figura 1: instalacin de la vlvula en el proceso
El agua tiene una temperatura que puede oscilar entre 15 y 20 C y circula por
una caera de 12 pulgadas que descarga a la atmsfera. Se puede despreciar la
diferencia de altura entre el nivel de lquido en el tanque y la descarga. La
caracterstica de operacin de la bomba centrfuga dada por el fabricante es:
Tabla 1: Cada de presin en la bomba en funcin del caudal

F (gpm) 0 400 800 1200 1600 2000 2300
P (psi) 27.50 27.14 26.04 24.22 21.67 18.39 15.45
Los caudales que normalmente circulan, segn el Encargado de la Divisin
Procesos de Enfriamiento, estn entre 600 y 1900 (gpm). La prdida de carga de
la lnea (caera, accesorios y filtro) se estima con buena precisin con la
frmula:
P
L
= 2.5 10
-6
F
2

calculada usando el factor de Fanning para escurrimiento en caeras y un
equivalente para el filtro. La prdida de carga se expresa en (psi) y el caudal en
(gpm). La tabla de los coeficientes de flujo de la vlvula proporcionados por el
fabricante es la mostrada a continuacin:
Tabla 2: Coeficiente de descarga en funcin de la apertura para distintos
dimetros

Dimetro
(pulg.)
carrera
(pulg)
Apertura de la vlvula en %
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
6 2 8.67 15.1 25.0 38.2 57.0 84.5 124 178 328 449
8 2 9.36 15.6 25.7 42.1 70.2 121 218 382 577 780
10 3 24.4 37.5 56.4 86.6 137 214 337 522 768 1110
12 3 25.0 55.0 90.0 145 225 342 525 800 1230 1680



Indicar el dimetro de la vlvula. En qu mbito estar la apertura de la vlvula
normalmente?

Graficar P
L
y P de la bomba en funcin del caudal. Indique el P
v
para los
caudales normales.

Cul es el caudal mximo que circular por la vlvula y cunto vale P
v
para ese
caudal?

Graficar caudal en funcin de la apertura. Vara apreciablemente la ganancia de la
vlvula en el rango normal de trabajo?

Calcular el valor del parmetro alfa de la instalacin

Graficar la relacin entre caudal y caudal mximo como funcin de la apertura para la
vlvula instalada y suponiendo que la prdida de carga en la lnea nula. Hay
deformacin de la caracterstica inherente de flujo?


Clculo del dimetro de la vlvula y aperturas normales de trabajo
Para los distintos caudales se puede calcular cada de presin en los distintos
elementos de la lnea. Esta informacin puede evaluarse en forma muy
conveniente empleando una hoja de clculo. En la tabla, en gris pueden verse las
cadas de presin en el mbito normal de trabajo.


Tabla 3: Distribucin de las cadas de presin en funcin del caudal

F P (bomba) P (lnea) P (vlvula)
0 27.50 0.00 27.50
200 27.41 0.10 27.31
400 27.14 0.40 26.74
600
Normal Mnimo
26.68 0.90 25.78
800 26.04 1.60 24.44
1000 25.22 2.50 22.72
1100 24.74 3.03 21.72
1200 24.22 3.60 20.62
1300 23.65 4.23 19.43
1400 23.03 4.90 18.13
1500 22.37 5.63 16.75
1600 21.67 6.40 15.27
1700 20.92 7.23 13.69
1800 20.12 8.10 12.02
1900
Normal Mximo
19.28 9.03 10.25
2000 18.39 10.00 8.39
2100 17.45 11.03 6.43
2200 16.47 12.10 4.37
2300 15.45 13.23 2.22
2399 14.39 14.39 0.00
Usando la ecuacin de flujo de la vlvula se evalan los valores de C
V
para los
caudales normal mximo y normal mnimo, resultando:


Observando la Tabla 2, si se elige la vlvula de control globo balanceada de 12
pulgadas, sta trabajar entre el 35 % de apertura para el caudal normal mnimo y
el 70% aproximadamente para el normal mximo. En el rango de trabajo la
vlvula est en el tramo medio de carrera.


El dimetro de la vlvula debe ser 12 pulgadas.
Trabajar normalmente entre 35 % y 70 % de apertura
.


P
L
y P de la bomba en funcin del caudal
En la figura puede verse la distribucin de cadas de presin en la lnea en
funcin del caudal. El mximo caudal que circulara por la lnea sera 2400 gpm
sin no existiera la vlvula de control (cada presin en la vlvula igual a cero).

Figura 2: Cada de presin en funcin del caudal
De la tabla anterior se extrae los siguientes valores:

Caudal P (vlvula)
Normal Mnimo 600 gpm 25.78 psi
Normal Mximo 1900 gpm 10.25 psi





Clculo del mximo caudal que circular
El mximo caudal que circular se establece cuando la vlvula est
completamente abierta (apertrua del 100 %, x = 1). El correspondiente valor de
Cv es Cv
Max
y de acuerdo con la Tabla 2 vale 1680 para 12 pulgadas de
dimetro. Resolviendo la ecuacin

se encuentra que el mximo caudal corresponde a 2315 gpm con una prdida de
carga de P
v
de 1.89 psi.



El caudal mximo que circular por la instalacin es 2315
gpm y corresponde a una prdida de carga en la vlvula de
1.89 psi.





Caudal en funcin de la apertura (Caracterstica de Flujo instalada) y
ganancia de la vlvula en el rango normal de trabajo
La vlvula trabajar normalmente entre 35 y 70 % de aperturas. En la Figura 3
est representado el caudal como funcin de la apertura.

Figura 3: Caudal que circula por la vlvula instalada en funcin de la apertura
Evaluado numricamente (o en forma grfica) la pendiente de la curva de caudal
como funcin de la apertura (Figura 3), se puede obtener la ganancia del cuerpo
de la vlvula, que se representa en la Figura siguiente:

Figura 4: Ganancia del cuerpo de la vlvula en funcin de la apertura
Como se ve en la Figura, la ganancia de la vlvula aumenta entre el 35 % y el
55% donde alcanza un mximo de 38 y luego empieza a disminuir hasta que
toma el valor de 27.6 para el 70%. En el mbito de operacin, la relacin entre
las gananacias mxima y mnima no supera el valor 2.






Clculo del valor del parmetro de la instalacin

Este valor de tan pequeo indica que la caracterstica inherente de la vlvula se
deformar en forma apreciable una vez instalada, como podr constatarse ms
adelante (Figura 5).






Relacin entre Caractersticas de Flujo Inherente e Instalada



Figura 5: caudales referidos al mximo que circula por la vlvula en funcin del
caudal
Como se observa en la Figura 5 una vez que la vlvula est instalada cambia en
forma pronunciada su caracterstica de flujo, de acuerdo con el siguiente patrn
de distorsin:
Igual porcentaje

Lineal
(Inherente) (Instalada)
Este resultado es totalmente congruente con el pequeo valor de alfa calculado.