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Este documento describe el control de dos posiciones o de encendido y apagado. Este tipo de control es relativamente simple y barato, por lo que se usa comúnmente. En este sistema, la señal de salida solo puede tomar dos valores fijos, dependiendo de si la señal de error es positiva o negativa. Se caracteriza por la oscilación de la salida entre dos límites fijos, lo que causa que el elemento de actuación cambie entre dos posiciones. La brecha diferencial determina el rango en que debe moverse la señal de error antes de cambiar
Este documento describe el control de dos posiciones o de encendido y apagado. Este tipo de control es relativamente simple y barato, por lo que se usa comúnmente. En este sistema, la señal de salida solo puede tomar dos valores fijos, dependiendo de si la señal de error es positiva o negativa. Se caracteriza por la oscilación de la salida entre dos límites fijos, lo que causa que el elemento de actuación cambie entre dos posiciones. La brecha diferencial determina el rango en que debe moverse la señal de error antes de cambiar
Este documento describe el control de dos posiciones o de encendido y apagado. Este tipo de control es relativamente simple y barato, por lo que se usa comúnmente. En este sistema, la señal de salida solo puede tomar dos valores fijos, dependiendo de si la señal de error es positiva o negativa. Se caracteriza por la oscilación de la salida entre dos límites fijos, lo que causa que el elemento de actuación cambie entre dos posiciones. La brecha diferencial determina el rango en que debe moverse la señal de error antes de cambiar
Accin De Control De Dos Posiciones O De Encendido Y Apagado (On/Off).
En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuacin slo tiene dos
posiciones fijas, que, en muchos casos, son simplemente encendido y apagado. El control de dos posiciones o de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razn por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domsticos. Supngase que la seal de salida del controlador es u(t) y que la seal de error es e(t). En el control de dos posiciones, la seal u(t) permanece en un valor ya sea mximo o mnimo, dependiendo de si la seal de error es positiva o negativa.
De este modo, donde U1 y U2 son constantes. Por lo general, el valor mnimo de U2 es cero o - U1. Es comn que los controladores de dos posiciones sean dispositivos elctricos, en cuyo caso se usa extensamente una vlvula elctrica operada por solenoides. Los controladores neumticos proporcionales con ganancias muy altas funcionan como controladores de dos posiciones y, en ocasiones, se denominan controladores neumticos de dos posiciones. Las Figuras 2-7(a) y (b) muestran los diagramas de bloques para dos controladores de dos posiciones. El rango en el que debe moverse la seal de error antes de que ocurra la conmutacin se denomina brecha diferencial.
En la Figura 2-7(b) se seala una brecha diferencial. Tal brecha hace que la salida del controlador u(t) conserve su valor presente hasta que la seal de error se haya desplazado ligeramente ms all de cero. En algunos casos, la brecha diferencial es el resultado de una friccin no intencionada y de un movimiento perdido; sin embargo, con frecuencia se provoca de manera intencional para evitar una operacin demasiado frecuente del mecanismo de encendido y apagado. Considrese el sistema de control de nivel de lquido de la Figura 2-8(a), donde se utiliza la vlvula electromagntica de la Figura 2-8(b) para controlar el flujo de entrada. Esta vlvula est abierta o cerrada. Con este control de dos posiciones, el flujo de entrada del agua es una constante positiva o cero. Como se aprecia en la Figura 2-9, la seal de salida se mueve continuamente entre los dos lmites requeridos y provoca que el elemento de actuacin se mueva de una posicin fija a la otra. Obsrvese que la curva de salida sigue una de las dos curvas exponenciales, una de las cuales corresponde a la curva de llenado y la otra a la curva de vaciado. Tal oscilacin de salida entre dos lmites es una respuesta comn caracterstica de un sistema bajo un control de dos posiciones.
En la Figura 2-9 se observa que, para reducir la amplitud de la oscilacin de salida, debe disminuirse la brecha diferencial. Sin embargo, la reduccin de la brecha diferencial aumenta la cantidad de conmutaciones de encendido y apagado por minuto y reduce la vida til del componente. La magnitud de la brecha diferencial debe determinarse a partir de consideraciones tales como la precisin requerida y la vida del componente.