Máquinas Síncronas - Apostila EFEI

- Fevereiro de 2000 -
Antonio Tadeu Lyrio de Almeida

MQUINAS SNCRONAS
NDICE
CAPTULO 1: CONCEITOS FUNDAMENTAIS SOBRE ELETROMAGNETISMO 1
SAINT EXUPERY 1
RESUMO 1
1.0 - TENSO INDUZIDA 1
2.0- CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE 2
3.0 - FORA E CONJUGADO ELETROMAGNTICO 3
4.0 - AES MOTORA E GERADORA 3
EXERCCIOS 4
CAPTULO 2: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS GERADORES SNCRONOS 6
GOLBERY DO COUTO E SILVA 6
RESUMO 6
1.0 - INTRODUO 6
2.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO - GERADOR MONOFSICO 6
3.0 - PRINCPIO DE FUNCINAMENTO - GERADOR TRIFSICO 8
4.0 - CONSIDERAES SOBRE TENSES INDUZIDAS 8
4.1 - DISTRIBUIO DE FLUXO 8
4.2 - FATOR DE DISTRIBUIO 9
4.3 - FATOR DE PASSO 10
4.4- F.E.M. INDUZIDA NOS ENROLAMENTOS DA ARMADURA. 11
4.5. FORMAS DE ONDA DE TENSO GERADA 12
5.0 - CONEXES DOS ENROLAMENTOS DA ARMADURA 12
QUESTES 13
CAPTULO 3: PARTES E ACESSRIOS DOS GERADORES SNCRONOS 15
VOLTAIRE 15
RESUMO 15
1.0 - INTRODUO 15
2.0 - CLASSIFICAO DOS GERADORES SNCRONOS 15
2.1 - QUANTO AO NMERO DE FASES 15
2.2 - QUANTO AO ROTOR 15
2.3 - QUANTO POSIO DO EIXO 17
2.4 - QUANTO AO SISTEMA DE EXCITAO 17
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR 18
3.1 - CARCAA 18
3.2 NCLEO DA ARMADURA 19
3.3 ENROLAMENTOS DO ESTATOR 19
4.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR 21
4.1 - MQUINAS COM PLOS SALIENTES 21
4.2 - PLOS SALIENTES 21
4.3 - ENROLAMENTOS AMORTECEDORES 23
4.4 - MAQUINAS COM PLOS LISOS 24
5.0 - CONSIDERAES FINAIS 24
QUESTES 25
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 26
MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 4: CARACTERSTICAS E EQUAES DOS GERADORES SNCRONOS 27
THOMAS FULLER 27
RESUMO 27
1.0 - OPERAO EM VAZIO 27
2.0 - CARACTERSTICA EM CURTO-CIRCUITO PERMANENTE 27
3.0 - RELAO DE CURTO-CIRCUITO (RCC) 28
4.0 - OPERAO EM CARGA - REAO DA ARMADURA 28
4.1 - CONSIDERAES GERAIS 28
4.2 - REAO DE ARMADURA PARA CARGAS RESISTIVAS. 29
4.3 - REAO DA ARMADURA PARA CARGAS INDUTIVAS 29
4.4 - REAO DA ARMADURA - CARGA CAPACITIVA 30
4.5 - REAO DA ARMADURA - GERADORES TRIFSICOS 31
5.0 - REATNCIAS DA MQUINA 31
5.1 - REATNCIA DE REAO DA ARMADURA 31
5.2 - REATNCIAS DE DISPERSO 32
5.3. REATNCIAS DE EIXO DIRETO E EM QUADRATURA 32
5.4 - OUTRAS CONSIDERAES 33
5.5 - CONCLUSES 34
6.0 - EQUAES E DIAGRAMAS FASORIAIS 34
7.0 - POTNCIAS 36
7.1 - CONSIDERAES GERAIS 36
7.2 - CARACTERSTICAS ANGULARES DE UM GERADOR SNCRONO 36
7.3 - COORDENAO TENSO - POTNCIA 38
8.0 - CURVAS CARACTERSTICAS DO GERADOR 39
9.0 - REGULAO DE TENSO 40
QUESTES TERICAS 40
QUESTES NUMRICAS 41
CAPTULO 5: PARALELISMO DE GERADORES 43
ULISSES GUIMARES 43
RESUMO 43
1.0 - INTRODUO 43
2.0 - CONDIES PARA O PARALELISMO 43
3.0 - MTODOS PARA O SINCRONISMO 44
QUESTES 46
CAPTULO 6: DISTRIBUIO DE CARGA ENTRE GERADORES 47
WINSTON CHURCHILL 47
RESUMO 47
1.0 - INTRODUO 47
2.0 - GERADORES DE MESMO PORTE EM PARALELO 48
3.0 - GERADOR EM PRALELO COM SISTEMA DE GRANDE PORTE 48
QUESTES 49
MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 7: CURVAS DE CAPABILIDADE DE MQUINAS SNCRONAS 50
RONALD REAGAN 50
RESUMO 50
1.0 - INTRODUO 50
2.0 - FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE UM GERADOR 50
3.0 - DESCRIO DA CURVA DE CAPABILIDADE 51
4.0 - UTILIZAO DA CURVA DE CAPABILIDADE 52
5.0 - CONSIDERAES COMPLEMENTARES [1] 52
CAPTULO 8: SISTEMAS DE EXCITAO 54
THOMAS KOCH 54
RESUMO 54
1.0 - INTRODUO 54
2.0 - EXCITATRIZES ROTATIVAS 54
3.0 - EXCITATRIZ ESTTICA 55
4.0 - EXCITATRIZ BRUSHLESS 57
5.0 - GERADORES AUTO-REGULADOS DE ANIS 61
CAPTULO 9: REGULADORES DE TENSO 63
JUSCELINO KUBSTCHECK 63
RESUMO 63
1.0 - INTRODUO 63
2.0 - REGULADORES ELETROMECNICOS DE TENSO 63
2.1 - REGULADOR DE CONTATOS VIBRANTES (TIPO TIRRIL) 63
2.2 - REGULADOR DE AO RPIDA (TIPO BROWN BOVERI) OU DE SETOR ROLANTE 64
2.3 - REGULADOR TIPO SERVOMOTOR OU SIEMENS 65
3.0 - REGULADOR ELETRNICO DE TENSO 66
4.0 - A COMPENSAO CROSS-CURRENT 68
5.0 - ENTRADA E REJEIO DE CARGA 69
6.0 - O AJUSTE DE ESTABILIADE DO REGULADOR 70
7.0 - O REGULADOR DE TENSO E A FREQUNCIA 71
MQUINAS SNCRONAS
CAPTULO 10: CURTO-CIRCUITO E REATNCIAS 72
LEOPARDI 72
RESUMO 72
1.0 - CURTO-CIRCUITO TRIFSICO BRUSCO 72
2.0 - REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO EM REGIMES TRANSITRIOS 74
2.1 - PERODO SUBTRANSITRIO 74
2.2 - PERODO TRANSITRIO 74
2.3 - PERODO OU REGIME PERMANENTE 74
2.4 - CONSTANTES DE TEMPO 74
3.0 - REATNCIAS DE SEQUNCIA NEGATIVA E ZERO 74
4.0 - IMPORTNCIA DAS REATNCIAS 75
CAPTULO 11: PERDAS, RENDIMENTO E AQUECIMENTO 76
PROVRBIO CHINS 76
RESUMO 76
1.0 - PERDAS 76
1.1 - PERDAS NO FERRO DEVIDO A FLUXOS PARASITAS E PRINCIPAL 76
1.2 - PERDAS POR EFEITO JOULE NOS ENROLAMENTOS DE ARMADURA 78
1.3 - PERDAS NO CIRCUITO DE EXCITAO 78
1.4 - PERDAS POR ATRITO E VENTILAO 78
1.5 - PERDAS ADICIONAIS DEVIDO A CIRCULAO DE CORRENTE PELOS ENROLAMENTOS DA ARMADURA 78
2.0 - RENDIMENTO 79
3.0 - AQUECIMENTO 81
3.1 - CONDIES GERAIS 81
3.2 - ELEVAO DE TEMPERATURA EM MQUINAS SNCRONAS 82
MQUINAS SNCRONAS
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Captulo 1: Conceitos Fundamentais Sobre Eletromagnetismo - 1
CAPTULO 1: CONCEITOS FUNDAMENTAIS
SOBRE ELETROMAGNETISMO
"O essencial invisvel aos olhos"
Saint Exupery
RESUMO
As mquinas eltricas tem seu princpio de
funcionamento baseado nas leis da induo e conjugado
eletromagntico. Este texto apresenta de forma
simplificada algumas destas leis e fenmenos aplicados ao
seu estudo.
1.0 - TENSO INDUZIDA
Sabe-se que sempre que houver movimento
relativo entre um campo magntico e um condutor ser
induzida uma tenso (f.e.m. - fora eletromotriz) em seus
terminais; esta simplificadamente, a lei de Faraday, a qual
foi quantificada por Newmann, ou seja:
e = V l B sen (1)
onde:
e - fora eletromotriz (tenso) induzida em um
determinado instante [V];
v - velocidade relativa entre campo e condutor [m/s];
l - comprimento do condutor imerso no campo
magntico [m];
B - induo magntica [Wb/m
2
];
- ngulo formado entre o campo magntico e a
velocidade instantnea do condutor, tomando-se B
como referncia [rad].
A figura 1 esclarece o exposto, supondo campo
magntico uniforme (ou seja, B possui o mesmo valor
em qualquer ponto).
Na figura 1 mostra-se o sentido da f.e.m induzida,
o qual dado pela regra de Fleming, ou seja:
a) sentido de e dado pelo polegar da mo
direita;
b) sentido de v dado pelo indicador da mo
esquerda;
c) sentido de B dado pelo dedo mdio da mo
direita.
Figura 1 - Fora eletromotriz induzida em um condutor.
Observe-se que o ngulo entre v e B na figura 1
90
o
.
Pelo exposto, para que haja um aumento ou diminuio
da tenso induzida nos terminais a-b do condutor deve-se
alterar as grandezas relacionadas na expresso (1). Assim,
para uma modificao na velocidade necessrio atuar
mecanicamente sobre o condutor e, para a mudana da
intensidade de campo, deve-se utilizar um eletroim, o qual
permite o seu controle. Em relao ao comprimento imerso
no campo, pode-se adotar a hiptese de executar um
eventual aumento, colocando-se mais condutores em srie
com o primeiro; desta forma, se houverem N condutores
em srie, resulta:
e = N v l B (2)
Por outro lado, supondo-se que o condutor execute um
movimento circular uniforme, como esquematizado na
figura 2, tem-se:
= t (3)
onde:
- velocidade angular [rad/s];
t - tempo [s].
Figura 2 - Condutor em movimento circular uniforme.
Sabe-se que no movimento circular uniforme:
MQUINAS SNCRONAS
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V = . R
Substituindo (3) e (4) em (2), resulta:
e = N . . l . B . sent (5)
como:
max
= B . A (6)
A = l . D (7)
D = 2 . R (8)
como:
= 2f (9)
obtm-se:
e = . Nf
max
sent = e
max
sent (10)
A expresso (10) permite dizer que a tenso
induzida nos terminais de um condutor em movimento
circular uniforme, imerso em campo magntico igualmente
uniforme, alternada e senoidal.
Se ao invs de apenas um condutor, houver uma
espira, como a mostrada na figura 3, executando o
movimento em condies idnticas tem-se:
e
esp
= 2 . e = 2e
max
sent (11)
Figura 3 - Espira imersa em campo magntico e
executando movimento circular uniforme.
O valor eficaz da tenso :
E E f N N f
RMS max max
= = =
2
2
4 44
. (12)
O valor mdio :
E
E
N f
med
RMS
max
= =
111
4
.
(13)
2.0- CAMPO MAGNTICO CRIADO POR CORRENTE
Corrente circulando por um condutor cria um
campo magntico cuja intensidade dada pela lei de Biot-
Savart e sentido pela regra de Ampre.
A lei de Biot-Savart dada por:
H l NI . Re . = = (14)
onde:
H - intensidade de campo [A/m];
l - comprimento do circuito magntico [m];
R
e
- relutncia do circuito magntico, dado por:
R
l
A
e
= .
1
(15)
- permeabilidade magntica do meio;
A - seo transversal do circuito magntico [m
2
]
Figura 4 - Campo magntico criado por corrente
Pela figura 5 e expresso (14) nota-se que possvel
controlar a imantao de um determinado material
magntico, ou seja, aumentar ou diminuir o fluxo
magntico, dentro de certos limites, alternando-se a
corrente que circula pelas espiras. Esta corrente recebe o
nome de corrente de excitao e se relaciona como fluxo
magntico atravs da chamada curva de saturao.
Figura 5 - Imantao de um material magntico.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 6 - Curva de saturao (exemplo)
3.0 - FORA E CONJUGADO ELETROMAGNTICO
Um condutor percorrido por corrente imerso em
um campo magntico fica submetido a uma fora de
origem eletromagntica (Fora de Lorentz).
Figura 7 - Fora agindo sobre um condutor (F)
Se uma espira percorrida por corrente for inserida
no interior do campo magntico, tem-se a situao
mostrada na figura 8.
Figura 8 - Fora sobre uma espira (F).
Observando-se que surgem foras sobre ambos os
lados da espira, separados por uma distncia d,
caracterizando a existncia de um conjugado, ou seja:
M = F . d (16)
Simplificadamente, pode-se dizer que a fora de
Lorentz dada por:
F = B . I . l sen (17)
Ento o conjugado desenvolvido por uma espira
com um condutor apenas :
M = B.I.l.d.sen = B.A . I. sen (18)
ou ainda:
M = . I . sen (19)
onde:
- o ngulo entre a normal ao plano da espira e o
campo.
Desta forma, pode-se concluir que o conjugado
eletromagntico resulta da interao entre fluxo magntico
e a corrente da parte que gira.
4.0 - AES MOTORA E GERADORA
Observe-se que no caso mostrado na figura 8, ao
girar a espira no interior de campo magntico ser induzida
uma tenso, a qual denominada fora contra eletromotriz,
cujo sentido se ope variao de fluxo. Por outro lado, no
caso mostrado na figura 1, verifica-se que o conjugado
eletromagntico tambm surgir se houver circulao de
corrente pela espira. Desta forma, possvel concluir que:
a) a ao geradora fornece uma tenso induzida e,
se houver circulao de corrente, contrrio ao
de giro da espira;
b) a ao motora fornece conjugado no eixo e
induz tenso nos terminais da espira (f.c.e.m.).
Aplicados estes conceitos s mquinas eltricas,
verifica-se que a ao geradora e motora diferenciam-se
pelo sentido de transferncia de potncia, ou seja:
a) Ao Motora: potncia absorvida da rede e
transmitida no eixo do motor; ser considerada
como positiva para a anlise a seguir;
b) Ao Geradora: potncia fornecida rede,
sendo esta absorvida de uma mquina primria
acoplada no eixo; ser considerada como
negativa.
Desta forma, tem-se que o sentido da potncia no
eixo dada por:
a) Motor: P > 0
b) Gerador: P < 0
MQUINAS SNCRONAS
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Por outro lado, sabe-se que a potncia mecnica
no eixo [W] de uma mquina dada por:
P M M n = = . . .
2
60
(20)
onde:
M - conjugado (ou torque) desenvolvido no eixo [N.m];
- velocidade angular do eixo [rd/seg.];
n - velocidade angular do eixo [rpm].
Como:
M > 0 ou M < 0
e,
> 0 ou < 0
obtm-se as seguintes situaes operacionais:
a) M > 0 e > 0; ento P > 0, ao motora;
b) M < 0 e > 0; ento P < 0, ao geradora;
c) M < 0 e < 0; ento P > 0, ao motora;
d) M > 0 e < 0; ento P < 0, ao geradora;
Tais relaes, claro, referem-se a um
determinado sentido de giro, adotado como positivo.
A figura 9 esclarece o exposto.
ME Mquina Eltrica; MM Mquina Mecnica
Figura 9 - Situaes operacionais para as mquinas
eltricas.
EXERCCIOS
1) Descreva quatro efeitos da converso eletromecnica de
energia.
2) Estabelea a Lei de FARADAY:
a) em suas prprias palavras;
b) em termos de uma equao indicando todos os
fatores desta equao.
3) Estabelea a Lei de LENZ.
4) Desenhe um diagrama para uma bobina de uma nica
espira girando num campo magntico uniforme.
Mostre:
a) o sentido da f.e.m. induzida em cada lado da
bobina;
b) o sentido da circulao da corrente quando se
liga uma carga aos seus terminais;
c) a polaridade dos terminais em relao carga.
5) A partir do diagrama traado na questo anterior,
explique, partindo do terminal positivo:
a) o sentido de circulao de corrente da bobina;
b) o sentido de circulao da corrente na carga;
c) compare com a circulao de corrente interna
e externamente a uma bateria que alimenta
uma carga e explique.
6) Explique por que:
a) se induz tenso alternada em um condutor que
gira em um campo magntico uniforme;
b) a forma de onda senoidal.
7) Para uma bobina com uma nica espira explique:
a) por que no se induz f.e.m. quando a mesma
est perpendicular ao campo?
b) Sob que condies a forma de onda no ser
senoidal?
8) O que fora magnetomotriz? Relacione os principais
fatores que a afetam.
9) O que relutncia?
10) Defina corrente de excitao ou de campo.
11) Como tal corrente se relaciona com o fluxo
magntico?
12) Explique, de forma simplificada, o porque da
saturao de um material magntico.
13) Qual o efeito sobre um condutor percorrido por
corrente eltrica, quando este est imerso em um campo
magntico? Mostre o sentido das vrias grandezas
interrelacionadas.
14) Cite, pelo menos, dois problemas em mquinas
eltricas que tem origem na fora de Lorentz.
15) Como possvel o surgimento de conjugado em uma
espira imersa em um campo magntico e percorrido por
corrente?
16) O que ao motora e geradora?
17) Mostre os fatores que influenciam a potncia
mecnica no eixo de uma mquina eltrica.
MQUINAS SNCRONAS
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18) Quais as diferenas entre gerador e motor,
considerando-se o conjugado e a velocidade.
19) Para que um motor execute uma ao geradora, o que
poderia ser feito?
20) Mostre, igualmente, como possvel reverter o fluxo
da potncia eltrica.
21) Por que se diz que ao geradora uma ao de
frenagem?
22) No sentido citado na questo anterior, porque um
gerador fornece energia continuamente, sem haver sua
parada total?
23) O que so os quatro quadrantes de operao de uma
mquina eltrica? Ilustre atravs de um desenho.
24) Explique como se aplica a Lei de LENZ ao motora
e geradora.
25) Explique, ilustrando atravs de um desenho, a
afirmativa de que a ao geradora sempre
acompanhada de uma ao motora e vice-versa.
MQUINAS SNCRONAS
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Captulo 2: Princpio de Funcionamento dos Geradores Sncronos - 6
CAPTULO 2: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
DOS GERADORES SNCRONOS
No interrompa uma pessoa que lhe conta uma histria que voc j sabe. Uma histria
nunca contada duas vezes da mesma maneira e sempre bom ter mais uma verso
Golbery do Couto e Silva
RESUMO
Este texto analisa o princpio de funcionamento dos
geradores sncronos mono e trifsicos. So mostradas as
grandezas bsicas e fornecidos alguns termos utilizados
no jargo tcnico.
1.0 - INTRODUO
Mquinas sncronas so conversores rotativos
que transformam energia mecnica em eltrica, ou vice-
versa, utilizando-se dos fenmenos da induo e
conjugados eletromagnticos. Assim, podem exercer uma
ao motora ou geradora.
Um motor sncrono apresenta aspectos
construtivos similares ao do gerador e, sendo assim,
diferem apenas na forma de serem empregados. A
mquina atuando como motor absorve energia eltrica de
uma fonte de tenso alternada para desenvolver um
conjugado que poder acionar uma carga mecnica em
seu eixo. O gerador, por outro lado, tem a velocidade de
seu eixo estabelecida por uma mquina primria,
fornecendo energia eltrica com tenses e correntes
alternadas. Naturalmente, para que ambas as operaes
sejam possveis, necessrio que a mquina seja excitada
utilizando-se de uma fonte de energia eltrica contnua.
Observe-se que as mquinas eltricas, de uma
forma geral, so reversveis, ou seja, um gerador sncrono
sob determinadas condies pode agir como motor, ou
vice-versa.
Quanto s aplicaes dos geradores sncronos,
tambm conhecidos por alternadores, so bvias pois
praticamente toda a gerao de energia eltrica mundial
ocorre empregando este tipo de mquina eltrica.
Os motores sncronos so aplicados em
acionamentos onde a velocidade deve-se manter
constante e/ou com cargas de grande porte. Alm disto, se
forem superexcitados, pode-se utiliz-los como
compensadores sncronos, atuando no nvel de reativo do
sistema ao qual est ligado.
2.0 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO - GERADOR
MONOFSICO
Considere-se a figura 1 onde se mostra uma
espira imersa em um campo magntico uniforme, criado
pelos plos Norte e Sul.
Figura 1 - Gerador elementar.
Sendo o fluxo constante e girando-se a espira
com uma velocidade angular definida, resulta em
movimento relativo entre esta e o campo. Desta forma,
pela lei de Faraday-Lenz, nos terminais desta espira ser
induzida uma tenso, a qual poder ser aplicada a um
circuito externo atravs de anis coletores escovas.
Analisando-se o fluxo e adotando-se a espira
como referncia, pode-se dizer que este varivel no
tempo e dado por:
=
n
cost = BA cost (1)
como:
e N
d
dt
=

(2)
tem-se:
e E t
max
= sen (3)
MQUINAS SNCRONAS
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Assim, verifica-se que a fora eletromotriz
induzida alternada, como representado na figura 2.
Observe-se que, conforme diminui o nmero de linhas
cruzando a espira, aumenta-se a tenso induzida e, vice-
versa.
Figura 2 - Fora eletromotriz induzida nos terminais de
uma espira.
Da figura 2 tem-se que a espira ao chegar no
ponto 3, polaridade da tenso induzida inverte. Em outras
palavras, o fluxo magntico que atravessa a espira a partir
de uma de suas faces, o faz na face oposta.
A cada giro da espira obtm-se um ciclo
completo da tenso gerada; o mesmo vlido para cada
par de plos (p) distribudos alternadamente (um norte e
um sul). Se a rotao da espira n rpm e f, a
freqncia da tenso induzida (Hertz), resulta:
f
pn
=
60
(4)
onde:
p = pares de plos; e, n = velocidade em rpm.
Observe-se que, at o presente ponto, os plos
esto representados por ms permanentes. Entretanto, em
geral, a formao do campo magntico ser d atravs de
eletroms, ou seja, pela circulao de corrente contnua
em espiras localizadas ao redor das chamadas sapatas
polares. A este conjunto de espiras denomina-se
enrolamentos de campo.
Por outro lado, na figura 1, observe-se que a
tenso induzida pode ser aplicada a um circuito externo
atravs de um conjunto de anis e escovas.
Naturalmente, para potncias elevadas este
sistema no adequado. Em outras palavras, para
mquinas reais tem-se vrias espiras ao invs de uma,
constituindo um circuito esttico denominado
enrolamento da armadura e plos girantes.
Assim, a alimentao do enrolamento de campo
efetuado por uma fonte de energia eltrica contnua
externa mquina atravs dos anis coletores e escovas,
j que os nveis de corrente e tenso deste circuito so
menores que o da armadura para alternadores comerciais.
A figura 3 mostra esquematicamente os plos
girantes e respectivo enrolamento de campo.
Figura 3 - Plos girantes e enrolamento de campo.
Dependendo da velocidade bsica da mquina
primria podem ser utilizados mais plos, de modo a se
obter uma determinada freqncia, conforme se verifica
na expresso(4). A figura 4 mostra um rotor com vrios
plos (roda polar).
Figura 4 - Roda polar
MQUINAS SNCRONAS
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Uma representao simplificada da mquina
com plos girantes e armadura fixa mostrada na figura
5.
Figura 5 - Gerador monofsico simplificado - Armadura
fixa e plos girantes.
Note-se que, em mquinas reais, utiliza-se vrias
espiras para formar o enrolamento e, o mesmo,
distribudo ao longo da armadura e no concentrado
como mostrado na figura 5.
3.0 - PRINCPIO DE FUNCINAMENTO - GERADOR
TRIFSICO
O emprego de geradores monofsicos so
restritos a poucos casos, sendo os trifsicos os mais
utilizados.
Em princpio, pode-se considerar que o
alternador trifsico composto por trs monofsicos
iguais construdos em uma mesma mquina, dispostos a
um ngulo equivalente a 120
o
eltricos um do outro como
mostrado na figura 6.
Figura 6 - Gerador trifsico elementar - enrolamentos
concentrados.
Considerando-se que, na figura 6, os
enrolamentos A-A, B-B e C-C so trs geradores
monofsicos independentes (ou fases), tem-se como
resultado a induo de trs tenses distintas. Entretanto,
verifica-se que, obrigatoriamente, o zero de cada uma
delas se dar a 120
o
das tenses induzidas nos
enrolamentos.
Por outro lado, idealmente, para que as tenses
sejam simtricas, o nmero de espiras do enrolamento de
cada fase deve ser igual.
Note-se que, estando a mquina em operao a
tenso gerada poder ser alterada apenas se houver
atuao na velocidade do rotor e do fluxo magntico, o
qual por sua vez depende da corrente de excitao (ou de
campo).
A figura 7 mostra as tenses geradas pelo
gerador trifsico elementar em anlise.
Figura 7 - Tenses induzidas nos enrolamentos de um
alternador trifsico.
Para que haja circulao de correntes nos
enrolamentos, eles podero ser conectados em delta ou,
geralmente, em estrela.
Nas mquinas reais, reafirma-se, os
enrolamentos so distribudos ao longo da armadura de
tal modo que se obtenha uma forma de onda de tenso o
mais prximo possvel da senoidal. Alm disso, assim
como nos geradores monofsicos, pode-se ter vrios
plos conforme a velocidade bsica da mquina primria.
4.0 - CONSIDERAES SOBRE TENSES
INDUZIDAS
4.1 - Distribuio de Fluxo
Denomina-se bobina a um conjunto de N
espiras em srie. Se, por outro lado, a mquina possui p
pares de plos e bobinas idnticas, as quais esto alojadas
sobre cada par de plos na mesma posio em relao a
eles, o enrolamento dito concentrado. Este o caso
esquematizado na figura 6.
MQUINAS SNCRONAS
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A distribuio do fluxo no entreferro da mquina
para um enrolamento concentrado a mostrada na figura
8a, e para dois plos consecutivos (um norte e um sul) na
figura 8b.
Figura 8 - Distribuio de fluxo no entreferro.
Na figura 8 tem-se:
- passo polar;
e - tenso induzida;
1-1 - incio - fim da bobina.
Para a situao da figura 8, a tenso dever ter a
mesma forma de onda que a distribuio de fluxo
mostrada e, como se verifica, ela alternada, mas no
senoidal. Portanto, contm harmnicos, que no caso,
sero mltiplos mpares da freqncia fundamental.
Os geradores devem ser projetados para
fornecerem tenses cujas formas de onda sejam
basicamente senoidais, ou seja, contenham a menor
distoro possvel. Observe-se que nveis elevados de
harmnicos podem causar vibraes, rudos, perdas no
ncleo devido s altas freqncias presentes, bem como,
um acrscimo nas perdas por efeito Joule nos
enrolamentos do estator.
Os fabricantes de geradores utilizam
consideraes especiais de projeto para minimizar a
influncia destes harmnicos sobre a forma de onda
resultante. Alm de um formato adequado dos plos e
entreferros convenientes, adota-se medidas relacionadas
com os enrolamentos da armadura, os quais, como se
sabe, influem diretamente na tenso gerada.
4.2 - Fator de Distribuio
Uma das medidas citadas anteriormente
executar um arranjo uniforme distribudo dos
enrolamentos. Em outras palavras, tem-se que o nmero
de espiras requeridas por par de plo no e concentrado
em uma bobina, mas sim distribuda entre diversas
bobinas conectadas em srie e alojadas em q ranhuras.
A figura 9 ilustra o exposto.
Figura 9 - Enrolamentos distribudos.
Verifica-se na figura 9 que o bobinado est
distribudo em duas ranhuras por fase e por plo. O
enrolamento completo contm 8 bobinas, agrupadas aos
pares e cada duas esto deslocadas uma em relao a
outra.
A figura 10 mostra a distribuio de fluxo para
um enrolamento distribudo e a forma de onda de tenso
obtida.
Figura 10 - Distribuio de fluxo e forma de onda de
tenso.
Note-se na figura 10 que existem q ranhuras
(no caso cinco) sofrendo a influncia de um dos plos.
Como a distncia entre plos (passo polar) 180
o
eltricos tem-se que o ngulo eltrico entre ranhuras :
q
180
q
o
e
= =
(5)
No caso mostrado na figura 10,
o
e
36 = eltricos (6)
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Como uma ranhura forma e graus com a
ranhura seguinte, a tenso induzida na primeira estar
defasada de
e
da segunda. Sendo assim, a tenso total
ser a soma fasorial (geomtrica) destas tenses, como
explicitando na figura 11.
Figura 11 - Tenses induzidas.
Se
e
fosse nulo, a soma das tenses seria
aritmtica (enrolamentos concentrado), o que fornece um
valor de tenso maior, sendo assim, define-se fator de
distribuio por:
Tenses das ritmetica A Soma
nses Te das eometrica G Soma
k
d
= (7)
Observe-se que a soma aritmtica das tenses
correspondente a
e
nulo, ou seja, equivalente tenso
induzida em enrolamento concentrado. Desta forma,
resulta:
TC d TOT
E . k E = (8)
onde :
E
TOT
- tenso total induzida no enrolamento distribudo;
E
TC
- tenso total induzida no enrolamento concentrado,.
Note-se que, o fator de distribuio apenas
afetado pelo nmero de ranhuras distribudas sob um
dado plo. O nmero de ranhuras, por outro lado, pode
ser fracionrio. Pode-se dizer de forma bastante
generalizada, que mquinas de grande porte possuem
nmero de ranhuras fracionrias por plo.
Pelo exposto, verifica-se que, obrigatoriamente,
tem-se:
1 k 0
d
(9)
A anlise da expresso (9) leva a uma questo:
por que utilizar-se de um fator de distribuio menor que
a unidade, j que a tenso induzida ser menor que a de
um hipottico enrolamento concentrado.
A resposta torna-se bvia se for considerado que
os harmnicos de tenso tambm seguem as expresses
(7) e (8), ou seja:
Harmnico Dado um / p Tenses Aritmtica Soma
armnico H ado D um / p enses T Geomtrica Soma
k
dv
= (10)
e
tcV dv TOTV
E . k k = (11)
onde:
K
dv
- fator de distribuio para um harmnico de tenso
de ordem v;
E
TOTV
- soma geomtrica das tenses para a v-sima
freqncia mltipla da fundamental;
E
TCV
- soma aritmtica das tenses para a v-sima
freqncia mltipla fundamental.
Assim, pela escolha adequada do fator de
distribuio pode-se eliminar ou reduzir harmnicos de
tenso.
Quanto a este aspecto verifica-se que um nmero
de ranhuras fracionrias por plo comporta-se melhor que
o inteiro.
4.3 - Fator de Passo
O passo de uma bobina a distncia mdia em
graus eltricos, entre os seus dois lados. Quando o passo
de uma bobina igual ao polar, tem-se o chamado passo
pleno, ou seja:
Figura 12 - Bobina de passo pleno.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Se, y < , diz-se que a bobina possui passo
curto ou fracionrio.
A utilizao de bobinas com passo fracionrio
quase universal pois possui as seguintes vantagens sobre
as com passo pleno:
a) consegue-se economizar cobre na parte
inativa da bobina (cabea da bobina);
b) permite reduzir ou eliminar a distoro na
forma de onda de tenso causada por
harmnicos.
Figura 13 - Bobina da armadura.
Se um enrolamento possui um passo de 2/3 isto
significa que os dois lados da bobina esto dispostos a
(2/3) 180
o
ou 120
o
eltricos. A figura 14 mostra uma
bobina de passo fracionrio inserida na armadura de uma
mquina com quatro plos.
Figura 14 - Bobina de passo fracionrio.
Na figura 14, verificou-se que o ngulo
mecnico (ou fsico) entre ambas as partes da bobina de
60
o
; isto se deve ao fato de que:
m e
. p = (14)
onde:
m
graus mecnicos.
Portanto, para uma mquina com dois pares de
plos e
o
e
120 = eltricos, tem-se:
o e
m
60
2
120
p
= = =
mecnicos (15)
A bobina com passo fracionrio,
obrigatoriamente, induzir uma tenso menor que o passo
pleno, ou seja:
TC p TOT
E . k E = (16)
onde:
k
p
- fator de passo.
Pelo exposto, verifica-se que:
1 k 0
p
(17)
Para os harmnicos de tenso, obtm-se:
E kpv E
TOTV TCV
= . (18)
onde:
k
pv
- fator de passo para um harmnico de tenso de
ordem v.
Desta forma, pela escolha adequada do fator de
passo pode-se eliminar ou reduzir harmnicos de tenso.
4.4- F.E.M. induzida nos enrolamentos da armadura.
Chamando de m o nmero de fases de uma
mquina sncrona e que um enrolamento possua N
b
bobinas com N
e
espiras, tem-se que o nmero total de
espiras em uma fase :
m
N . N
N
e b
= (19)
Assim, a tenso gerada por fase dada por:
. f . N . k . k . 44 , 4 E
d p
= (20)
sendo:
f - freqncia [Hz]; e
- fluxo magntico [Wb/m
2
].
Para um harmnico de ordem v, tem-se:
v v dv pv v
. f . N . k . k . 44 , 4 E = (21)
onde:
f
v
- freqncia mltipla da fundamental [Hz];
v
- harmnico de fluxo magntico [Wb/m
2
].
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Observe-se que atuando-se adequadamente nos
fatores de passo e de distribuio possvel eliminar ou
reduzir os nveis harmnicos de tenso, fazendo com que
a forma de onda da tenso resultante se aproxime de uma
senoide.
4.5. Formas de onda de tenso gerada
Como visto, os geradores devem ser projetados
para fornecerem tenses cujas formas de onda sejam
basicamente senoidais, ou seja, contenham a menor
distoro possvel.
A distribuio harmnica pode ser definida
atravs de:
E
E
FD
n
v
=
2
(22)
onde:
E
v
- valor eficaz da componente harmnica de ordem
v, com v > 1;
E - valor eficaz da tenso incluindo a fundamental.
possvel utilizar-se outro fator para avaliar a
forma de onda gerada, denominado fator de desvio
(FD
v
), ele definido por (23).
E
v
E
E
FD

=
(23)
onde:
E - mximo desvio da forma de onda da tenso gerada
em relao a uma onda de tenso senoidal equivalente;
E
E
- amplitude da senoide equivalente.
Por outro lado, uma das mais importantes
consideraes em relao forma de onda o chamado
fator de interferncia telefnica (FIT). O FIT medido
do efeito indutivo de um sistema de potncia sobre
circuitos telefnicos prximos, o qual se traduz em rudos
no aparelho receptor. Note-se que a audio humana no
muito sensvel a sons com freqncia de ressonncia
usual de aparelhos telefnicos comuns.
Naturalmente, a forma de onda do gerador pode
causar o efeito descrito e o seu FIT deve ser determinado.
Existem dois tipos de FIT, ou seja:
a) FIT balanceado: o efeito citado pode ser
efetivamente neutralizado pela transposio
dos condutores de linhas e o nico tipo
presente em enrolamentos em delta; estrela
com neutro isolado ou mquinas com passo
de bobina de 2/3;
b) FIT - valor residual: a medida das
freqncias mltiplas do terceiro harmnico,
as quais no podem ser eliminadas pela
transposio e so consideravelmente mais
indesejveis que o balanceamento,
principalmente em sistema aterrado.
O FIT pode ser calculado por:
U
E ... E E
(%) FIT
2
v
2
v
2
2
2
2
2
1
2
1
+ + +
= (24)
onde:
Ev - valor eficaz do harmnico da ordem v da tenso
de linha nos terminais da mquina;
U - valor eficaz da tenso de linha nos terminais;
v
- fator de ponderao para a freqncia correspondente
ao harmnico de ordem v.
5.0 - CONEXES DOS ENROLAMENTOS DA
ARMADURA
Os enrolamentos da armadura da maioria dos
geradores trifsicos so conectados em ligao estrela.
Por outro lado, geradores de pequeno porte permitem
religaes de modo a poderem fornecer pelo menos duas
tenses diferentes.
O enrolamento de cada fase dividido em duas
partes iguais. Se ligada as duas partes em srie, cada uma
ficar submetida metade da tenso gerada. Outrossim,
executando a conexo em paralelo das duas partes, a
tenso dos enrolamentos ser a metade da anterior. A
figura 15 exemplifica.
Figura 15 - Ligao srie-paralela.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Naturalmente possvel executar a conexo
srie paralela para a ligao delta.
Se desejado um terceiro nvel de tenso,
intermedirio entre os possveis na conexo (por exemplo
380 [V], no caso da figura 15), comum executar a
conexo srie e atuar no sistema de excitao da
mquina.
Observe-se que, em motores sncronos, ainda
possvel utilizar a conexo estrela-tringulo.
As caractersticas desta ligao so:
a) Reduo do custo do isolamento pois a
tenso na fase 58% menor que as tenses
nos terminais (linha). O nmero de espiras
por fase so 58% menor que na conexo
delta para a mesma tenso;
b) Existncia de neutro, o qual poder ser
aterrado se desejado;
c) Eliminao de eventuais terceiros
harmnicos das tenses de linha bem como
de seus mltiplos.
Em alguns geradores trifsicos de pequeno porte
possvel executar a conexo zig-zag para aplicaes
em circuitos monofsicos. Este tipo de conexo
Figura 16 - Conexo zig-zag.
Na conexo zig-zag, a potncia de sada fica
reduzida em 33% em relao a conexo estrela.
QUESTES
1) O que so mquinas sncronas?
2) O que um motor sncrono? Idem para um gerador.
3) Em que eles se diferem?
4) Quais so as aplicaes dos motores sncronos? Idem
para os geradores.
5) Descreva o princpio de um gerador sncrono
monofsico.
6) Defina os termos Armadura e Excitao em uma
mquina sncrona.
7) Explique por que as grandezas induzidas possuem
uma freqncia dada por pn/60.
8) O que roda polar?
9) D trs razes para que os geradores sncronos
possuam armaduras estacionrias e plos girantes.
10) Os enrolamentos em um gerador sncrono so
concentrados ou distribudos ao longo da armadura?
Por que?
11) Descreva o princpio de funcionamento do gerador
trifsico.
12) Por que, em geral, os enrolamentos de um gerador
sncrono trifsico esto conectados em estrela?
13) O que um enrolamento concentrado? Por que a
mquina no deve ter esta forma de enrolamento?
14) O que um enrolamento distribudo? Por que ele
interessante?
15) Explique o que so os fatores de passo e de
distribuio.
16) O que significa dizer que uma bobina tem passo
fracionrio?
17) O que so harmnicos?
18) Quais os problemas que eles causam?
19) Sendo a distribuio de fluxo na mquina alternada,
mas no senoidal, o que se deve fazer para reduzir
os harmnicos da tenso gerada?
20) O que fator de interferncia telefnico (FIT)?
21) Pesquise sobre os limites para o FIT e harmnicos de
tenso em um gerador sncrono?
22) Explane, genericamente, como pode se conectar os
enrolamentos de um alternador trifsico.
MQUINAS SNCRONAS
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23) Porque os enrolamentos da armadura da maioria dos
geradores sncronos trifsicos so conectados em
ligao estrela
24) H possibilidade de um mesmo conjunto de
enrolamentos ser conectados para vrias tenses?
Como?
MQUINAS SNCRONAS
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Captulo 3: Partes Componentes dos Geradores Sncronos - 15
CAPTULO 3: PARTES E ACESSRIOS DOS
GERADORES SNCRONOS
O suprfluo uma coisa muito necessria
Voltaire
RESUMO
Apresenta-se a seguir as partes componentes das
mquinas sncronas, suas descries e alguns dos
aspectos tecnolgicos envolvidos em sua construo.
1.0 - INTRODUO
As mquinas eltricas rotativas, de uma forma
geral, possuem os seguintes componentes bsicos:
a) Circuito magntico, o qual responsvel
pela conduo do fluxo magntico;
b) Enrolamentos da armadura (induzido), nos
quais so induzidas as tenses;
c) Enrolamento de campo, nos quais circulam
correntes que sero responsveis pela criao
do campo magntico;
d) Componentes mecnicos, os quais podem ser
fixos, para suportar e proteger as partes
eletromagnticas, e rotativos, para a
transmisso de energia;
e) Isolamento eltrico, composto de isolantes
slidos (como papel e vernizes) e so
responsveis pelo nvel de tenso admissvel
entre as diversas partes da mquina.
As partes fixas so denominadas genericamente
de "estator" e as mveis de "rotor".
Por outro lado, as mquinas sncronas
comerciais, na maioria absoluta dos casos, so
construdas com plos girantes e armadura estacionria.
A ttulo de ilustrao do conjunto como um todo,
a figura 1 mostra um gerador sncrono desmontado.
2.0 - CLASSIFICAO DOS GERADORES
SNCRONOS
No existe uma classificao normalizada dos
geradores sncronos, porm interessante do ponto de
vista tcnico agrup-los como segue:
2.1 - Quanto ao Nmero de Fases
Eles podem ser monofsicos ou polifsicos
(normalmente trifsico).
Figura 1 - Gerador sncrono (Usina da REPI - Wenceslau
Brs/MG -IMBEL)
2.2 - Quanto ao rotor
O rotor poder possuir plos salientes ou lisos
(rotor cilndrico)
O primeiro tipo de gerador possui no rotor, plos
magnticos individuais e salientes, como mostra a figura
2. So acionados, na maioria das vezes, por turbinas
hidrulicas (por exemplo, Francis, Pelton ou Kaplan) e o
seu rotor recebe o nome de roda polar.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 2 - Plos salientes de uma mquina sncrona.
O gerador de plos lisos possui o rotor com
forma cilndrica, em cuja periferia o enrolamento de
campo alojado em ranhuras. So projetados para
funcionarem em altas velocidades e recebem o nome de
turbogeradores. Em geral, so acionados por turbinas
vapor, a gs ou por motores exploso, como o Diesel.
1) anis coletores; 2) anel de bandagem;
3) circuito magntico; 4) cunha no magntica;
5) ventilador; 6) eixo.
Figura 3 - Vista de um rotor com plos lisos.
Em relao s mquinas primrias citadas, as
figuras 4, 5 e 6 mostram rotores de turbinas hidrulicas,
enquanto a figura 7, uma instalao com um turbogerador
(vapor) e a figura 8, grupos Diesel.
Figura 4 - Rotor de uma turbina Kaplan.
Figura 5 - Rotor de uma turbina Francis.
Figura 6 - Rotor de uma turbina Pelton.
Figura 7 - Instalao com turbogerador.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 8 Grupo Diesel
2.3 - Quanto posio do eixo
Podem ter eixo vertical ou horizontal.
Os geradores acionados por mquinas primrias,
tais como Diesel, turbinas a vapor, a gs ou Pelton,
possuem eixo horizontal. Este tambm o caso da
maioria dos grupos para pequenas centrais hidreltricas,
como exemplificado na figura 9.
Figura 9 - Gerador de eixo horizontal (Usina So Jos -
Divinpolis - MG)
Os geradores de mdio e grande porte acionados
por turbinas hidrulicas, possuem eixo vertical, como o
Figura 10 - Mquina sncrona de eixo vertical (Usina do
Vigrio - Barra do Pira/RJ - LIGHT).
2.4 - Quanto ao sistema de excitao
Podem ser excitados por uma fonte de energia
eltrica externa ou pela prpria energia gerada
devidamente retificada (auto-excitada); assim, tem-se:
a) Excitatriz Rotativa: Em geral, um gerador de
corrente contnua acionado pelo eixo do gerador.
Neste caso tem-se excitao prpria. Necessita de
escovas para alimentao de campo.
Figura 11 - Grupo de eixo horizontal e excitatriz rotativa
b) Excitatriz Brushless: Neste tipo de excitatriz, a
tenso de alimentao do campo retificada por um
conversor rotativo localizado no eixo da mquina.
Somente pode ser considerada como excitao
independente se possuir um gerador de m
permanente de plos fixos e armadura girante. Como
o prprio nome diz, no possui escovas para a
alimentao do campo.
Figura 12 - Gerador Brushless Toshiba de 20 MVA.
MQUINAS SNCRONAS
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c) Auto-Regulado: a corrente de campo proporcional
corrente fornecida pelo alternador. Para que isto seja
possvel, utiliza-se de transformadores de corrente e
ponte retificadora externa maquina. Necessita de
escovas.
Figura 13 - Gerador Auto Regulado (Fabricao
Bambozzi)
d) Excitatriz Esttica: A tenso de alimentao do
campo provm de uma fonte independente do
alternador, sendo retificada por conversores
estticos. A alimentao do campo feita atravs de
escovas.
Figura 14 - Painel de excitatriz esttica.
3.0 - PARTES COMPONENTES DO ESTATOR
Fazem parte do estator: a carcaa da mquina,
os enrolamentos e o ncleo magntico da armadura, os
mancais e, eventualmente, as escovas para alimentao
do campo.
Figura 15 - Armadura, carcaa e enrolamentos de gerador
Siemens de 10 MVA (Hidreltrica de Parano,).
3.1 - Carcaa
A carcaa a estrutura que suporta o ncleo do
estator composta por chapas e perfis de ao.
Os esforos sobre carcaa so das mais variadas
ordens podendo-se citar, principalmente, queles devido
ao conjugado atuando no sentido radial, ao peso morto do
estator (incluindo-se a, o peso do rotor e presso da gua,
no caso das mquinas verticais), as foras magnticas de
arrasto e a expanso trmica.
Os estatores de mquinas horizontais de mdio e
grande porte so ancorados e sustentados pelo chamado
"anel de base", o qual, por sua vez, se encontra ancorado
na estrutura de concreto armado e servem de apoio
cruzeta inferior. Esta, por sua vez, uma estrutura
metlica cuja funo servir de suporte adequado aos
mancais de escora e aos macacos hidrulicos de
levantamento do rotor (no caso de Itaip, por exemplo),
bem como, servir de sustentao para rotor. Os esforos
citados anteriormente so transmitidos s fundaes por
ambos os componentes descritos, os quais so mostrados
na figura 16.
Figura 16 - Anel de base e cruzeta inferior (Itaip)
Na face externa da carcaa podem existir
trocadores de calor, conforme a potncia da mquina. A
figura 17 mostra o corte em um radiador utilizado em
turbogeradores.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 17 - Corte de radiadores de turbogeradores
3.2 Ncleo da Armadura
Normalmente montado com chapas de ao-
silcio de alta permencia, visando reduzir as perdas por
histerese e Foucault. As chapas so prensadas atravs de
tirantes e fixas carcaa por meio de apoio ou
parafusamento. O ncleo pode possuir canais de
ventilao e, em sua parte inferior, existem ranhuras no
sentido vertical para abrigar o enrolamento da armadura.
Figura 18 - Ncleo da armadura (Usina de Itaip)
3.3 Enrolamentos do Estator
Os enrolamentos da armadura so constitudos
por bobinas formadas por condutores inseridos nas
ranhuras do ncleo e, normalmente, esto ligados em
estrela.
Os enrolamentos podem ser do tipo ondulado ou
imbricado, conforme mostrado nas figuras 19 e 20,
respectivamente. Nas figuras o rotor e a armadura esto
retificados.
Figura 19 - Enrolamento Ondulado.
Figura 20 - Enrolamento Imbricado.
Para a escolha do tipo de enrolamento decisivo
o nmero necessrio de conexes ao circuito, bem como
o dimensionamento axial da cabea do enrolamento.
Enrolamentos ondulados so utilizados
especialmente em mquinas com maior nmero de plos,
pois, neste caso, o passo polar , geralmente, pequeno e o
fato de se ter um maior dimensionamento axial da cabea
do enrolamento do que em enrolamentos imbricados no
de grande importncia. Pelo contrrio, a possibilidade
de se reduzirem as conexes no circuito em enrolamentos
ondulados, garante vantagens construtivas considerveis.
Adicionalmente deve ser observado o fato de uma
simplificao em mquinas, cujo enrolamento ondulado
possibilita circuitos em paralelo, sem anel de ligao.
Para as mquinas com pequeno nmero de
plos, onde normalmente o passo polar grande,
prefervel utilizar o enrolamento imbricado. Aqui a
vantagem do menor dimensionamento axial da cabea do
enrolamento mais importante que a desvantagem da
maior quantidade de conexes no circuito, sendo esta
correspondncia, automaticamente, trs vezes a
quantidade de plos, em mquinas trifsicas.
As grandes mquinas usualmente utilizam
enrolamentos de barra em duas camadas, ou seja, cada
ranhura do estator contm duas barras.
Conforme [1], as barras de base (camada
inferior) e as barras acima destas (camadas superiores)
so inseridas na ranhura com um deslocamento de um
passo polar e ligadas uma outra pelos seus lados
frontais.
Com esse arranjo e com a forma dada aos lados
frontais das barras forma-se um enrolamento com a
aparncia de uma abobada. Essa forma mais favorvel
com respeito configurao mecnica como tambm s
propriedades eltricas. A substituio de uma barra por
uma de reserva fcil, pois a maioria delas idntica.
MQUINAS SNCRONAS
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O enrolamento de barras garante com suas
propriedades trmicas e mecnicas a mxima segurana
de funcionamento.
Curto-circuitos nas espiras ficam praticamente
excludos, pois cada barra contm somente uma espira, e,
assim, a isolao da espira idntica isolao principal.
A aplicao e o dimensionamento do enrolamento de
duas camadas de barras devido intensidade de
corrente do condutor.
As barras so construdas com numerosos
condutores parciais de seo mnima, conforme mostrado
na figura 21, isolados um contra o outro e ligados em
paralelo formando a chamada barra Roebel ilustrada na
figura 22.
Figura 21 - Seo transversal de uma ranhura
Figura 22 - Barra Roebel (com condutores parciais
transpostos).
Na barra Roebel, os condutores parciais so,
geralmente, posicionados em duas camadas vizinhas, na
direo da largura da ranhura.
Ainda conforme [1], a transposio dos
condutores parciais feita de tal modo que todos eles
passem, no percurso do comprimento do ncleo, em cada
posio possvel dentro da altura da barra. Tal formao
garante um fluxo transversal na ranhura
aproximadamente igual para cada condutor parcial.
Assim, a corrente se distribui uniformemente pelos
condutores parciais e as perdas adicionais so causadas
pelos condutores parciais e aquelas causadas pelo
deslocamento da corrente na ranhura, so muito
reduzidas.
Os condutores parciais so continuamente
isolados, dentro da ranhura e na cabea do enrolamento.
Nas curvaturas em "S", como afirma [1], a
isolao dos condutores reforada com peas de tecido
de mica.
Para dar consistncia e estabilidade a essa
formao de condutores, a barra comprimida
empregando-se uma prensa com aquecimento eltrico e
mantendo-se, assim, as dimenses invariveis na zona de
ranhura. Os espaos ocos restantes nas curvaturas "S" so
preenchidos com uma massa especial.
As barras assim pr-tratadas so envolvidas com
fita de mica em vrias camadas, com meia-sobreposio
de maneira contnua sobre o lado frontal e de base da
barra.
A quantidade das camadas e, com isso, tambm
a espessura total do isolante, depende da tenso da
mquina.
Em cima destas camadas coloca-se como
proteo mecnica uma camada de fita de mica reforada
com fibra de vidro. As barras assim envolvidas devem
secar em uma estufa. Depois, em um tanque tipo
Autoclave, as barras so impregnadas a vcuo com
resina, a qual garante uma penetrao perfeita na isolao
devido a sua baixa viscosidade. As barras impregnadas
so colocadas em moldes com dimenses determinadas, e
endurecidas em estufa a temperatura elevada [1].
No caso de grande quantidade de barras, as
mesmas so fixadas em grupos de moldes de
impregnao aps o envolvimento com a fita de mica.
Posicionadas no molde, elas so impregnadas a vcuo
ainda com resina e endurecidas em estufa a alta
temperatura.
A isolao das barras Roebel corresponde
classe de isolao F.
As barras so inseridas nas ranhuras,
empregando-se fitas de escorregamento e de enchimento.
A ranhura fechada com uma cunha e entre as barras
superiores e inferiores so colocados separadores.
Cada barra inserida numa caixa em forma de
"U", de material semicondutor [1]. Entre a caixa e a barra
aplicada, se necessrio, uma camada de massa de resina
condutiva seca a frio.
Esta impede, atravs do assentamento da caixa
sem tolerncia, o deslocamento da barra e garante uma
fixao mecnica das barras com o ncleo do estator,
devido formao de um ressalto (uma borda cncava)
da massa nos canais de ventilao do ncleo [1].
Em mquinas com tenso nominal superior a 5
kV, as barras so completamente isoladas e possuem em
suas superfcies, dentro da ranhura, uma camada de
verniz condutivo para a proteo externa contra corona.
Essa isolao impede, juntamente com a caixa condutiva
em "U" e a massa de resina, eventuais diferenas de
tenso e com isso a descarga eltrica de corona entre a
barra e a face da ranhura. Alm disso, as barras de
mquinas com tenso nominal superior a 7,5 kV recebem
na regio externa da ranhura, uma camada semi-
condutiva (proteo contra corona nas extremidades), a
qual serve para controle do fluxo eletrosttico do campo
no local da passagem da face da ranhura para superfcie
frontal da barra.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Em mquinas sncronas de mdio porte,
usualmente, os enrolamentos so montados com a
bobinas pr-formadas. Dependendo do passo polar,
alguma deformao no pode ser evitada durante a sua
instalao nas ranhuras da armadura. De forma a prevenir
eventuais danos ao isolamento das bobinas, elas so
isoladas com fitas de mica seca, inseridas nas ranhuras e
ligada. Aps este procedimento, o estator completo
impregnado a vcuo com resina epxi isenta de solventes
e finalmente endurecido (curado). Esse mtodo
conhecido por Micadur-completo na denominao da
ABB ou impregnao total Micalist para Siemens ou o
ainda, Tostinght II, para a Toshiba.
A figura 23 mostra as ranhuras, ncleo, cunhas e
enrolamentos de uma mquina sendo montada.
Figura 23 - Armadura de mquina.
4.0 - PARTES COMPONENTES DO ROTOR
4.1 - Mquinas com Plos Salientes
Em mquinas de plos salientes de mdio porte,
o rotor composto, basicamente, pelas partes
relacionadas na figura 24.
1 - Cubo do rotor; 2 - Aranha; 3 - Plos; 4 - Eixo; 5 - Enrolamento de campo;
6 e 7 - Enrolamento amortecedor.
Figura 24 - Roda polar de uma mquina de plos
salientes
A figura 25 mostra tais componentes para um
dos geradores da Usina de Itaip.
Figura 25 - Roda polar - Usina de Itaip (Siemens).
Normalmente, o anel magntico construdo
com chapas lisas de ao, empilhadas e aparafusadas
juntas de modo a formar uma estrutura slida tal que o
comprimento radial do entreferro varie uniforme e
consistentemente com o aumento ou diminuio da
velocidade do rotor na faixa de zero at a velocidade de
disparo.
A aranha, por sua vez, consiste em um cabo
fundido, forjado ou soldado com braos conectados, os
quais podem ser desaparafusados ou soldados conforme
as limitaes de transporte.
O eixo, normalmente, de ao forjado, usinado e
tratado termicamente.
Figura 26 - Eixo inferior (Usina de Itaip).
4.2 - Plos Salientes
Os plos podem ser slidos ou laminados
dependendo dos esforos mecnicos e do tipo de
operao da mquina.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Os plos slidos apresentam uma baixa
resistncia eltrica e, assim, proporcionam a circulao de
correntes parasitas (existentes devido aos harmnicos de
fluxo) com valores relativamente altos. Desta forma,
atuam como o enrolamento gaiola de um motor de
induo, quando da eventualidade de condies de
operao assncrona. Por outro lado, os plos laminados
limitam as correntes parasitas e, em conseqncia,
tambm o seu efeito de amortecimento. Neste caso,
necessrio empregar-se um enrolamento amortecedor
para a requerida estabilidade de operao.
Figura 27 - Plos salientes slidos.
O mtodo de fixao dos plos aranha do rotor
depende dos esforos causados pela fora centrfuga
desenvolvida em sobrevelocidade mxima ou na
velocidade de disparo. Para as mquinas de mdio e
grande porte comum usar-se plos que podem ser
retirados axialmente e que so encaixados em rasgos par
denominados no jargo tcnico por "cabea de martelo" e
"rabo de andorinha".
A figura 28 mostra uma roda polar pronta para a
colocao dos plos e a figura 29, os mesmos j
instalados em um encaixe do tipo "rabo de andorinha".
Figura 28 - Roda polar preparada para receber os plos
(Usina de Itaip)
Figura 29 - Plos com encaixe do tipo rabo de andorinha
(destaque)
A figura 30 mostra um corte transversal rotor de
plos salientes onde a sua fixao do tipo cabea de
martelo". Em algumas mquinas de menor porte e
concepo mais antiga possvel encontrar-se
cantoneiras para a fixao dos plos.
1 - Plos; 2 - Cunhas; 3 - Colar isolante; 4 - Isolamento do corpo do plo; 5 -
Condutores do enrolamento de campo; 6 - isolamento entre espiras; 7 e 8 -
Enrolamento amortecedor; 9 - Barra de interligao entre enrolamentos
amortecedores; 10 - Cabea de martelo.
Figura 30 - Plos com encaixe do tipo "cabea de
martelo".
Em mquinas pequenas todos os componentes
so montados em uma nica pea.
As bobinas e cada plo so interligados entre si
de tal forma que haja um Norte e um Sul intercalados. O
conjunto todo compe o enrolamento de campo, o qual
conectado anis coletores (excetuam-se as mquinas
"brushless").
As figuras 31 e 32, mostram, respectivamente, a
interligao dos plos e os anis coletores.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 31 - Interligao dos plos.
Figura 32 - Anis coletores e escovas.
Em algumas mquinas possvel encontrar-se
um anel coletor adicional no eixo, de forma a aterr-lo e
evitar que correntes indesejveis surgidas de eventuais
desequilbrios magnticos circulem pelos mancais. A
figura 33 ilustra o exposto.
Figura 33 - Anel para aterramento do eixo
4.3 - Enrolamentos amortecedores
prtica comum prover os geradores acionados
por turbinas hidrulicas com enrolamento amortecedor.
Ele oferece as seguintes caractersticas
operativas:
a) Reduo das sobretenses induzidas no
enrolamento do campo pelos surtos de tenso
que atingem o enrolamento do estator e pelas
condies desequilibradas no estator, tais
como falha em uma bobina;
b) Reduo das sobretenses no enrolamento do
estator causadas por falhas desequilibradas
na mquina, particularmente em mquinas
ligadas capacitncias, tais como linhas de
transmisso;
c) Reduo efetiva na oscilao da sada do
gerador ocasionalmente experimentada em
mquinas ligadas s suas cargas atravs de
circuitos com alta resistncia;
d) Pequena ajuda estabilidade do sistema pela
reduo da magnitude das oscilaes do rotor
da mquina;
e) Mantm a operao com carga assimtrica, se
necessrio;
f ) Permite a partida da mquina, como motor de
induo.
As vrias barras do enrolamento amortecedor
(cilndricas ou perfiladas) so conectadas entre si,
formando o que se denomina por grade. As grades podem
ser descontnuas ou contnuas como as mostradas nas
figuras 34 e 35.
Figura 34 - Enrolamento amortecedor em grade contnua.
Figura 35 - Detalhe do enrolamento amortecedor.
MQUINAS SNCRONAS
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As grades descontnuas so mais utilizadas
devido sua simplicidade mecnica e por permitir a
remoo do campo de um plo s, sem as interferncias
que ocorreriam caso a grade fosse contnua. Este ltimo
tipo utilizado, em geral, em motores sncronos ou em
mquinas de usinas reversveis.
4.4 - Maquinas com plos lisos
A figura 36 representa o corte longitudinal de
um turbogerador.
1 - Rotor cilndrico; 2 - Carcaa do estator com cmara de ar; 3 - Pacote de chapas
do estator; 4 - Cabea das bobinas do enrolamento estatrico; 5 - Cobertura dos
enrolamentos; 6 - Placas defletoras de ar ; 7 - Terminais do estator; 8 - Mancais;
9 - Excitatriz; 10 - Canal de ar quente; 11 - Resfriadores de ar; 12 - Canal de ar
frio.
Figura 36 - Corte longitudinal de um turbogerador
As mquinas de plos lisos possuem, na maioria
dos casos, apenas um par de plos (excepcionalmente,
dois pares) e, assim, so bastante rpidas. Note-se que,
em turbogeradores bipolares de grande porte, possvel
ter-se velocidades perifricas da ordem de 150 a 170 m/s
ou de 100 a 125 m/s nas tetrapolares.
Naturalmente, as foras centrfugas
desenvolvidas estas velocidades resultam em grandes
esforos mecnicos em certas partes do rotor, tornando-se
necessrio que ele possua uma estrutura do tipo
monobloco e que o ao empregado seja mais resistente
(em grandes mquinas utiliza-se o cromo-nquel-
mobidileno).
Os enrolamentos de campo e os amortecedores
so acomodados em ranhuras longitudinais, fresadas ao
longo de todo o comprimento ativo do rotor. Tais
ranhuras podem ser radiais ou paralelas, como ilustrado
na figura 37.
Figura 37 - Tipos de ranhuras em mquinas com plos
lisos
A anlise da figura 37 permite concluir que
existe uma regio (cerca de um tero do intervalo polar)
que propicia o efeito de plo. Alm disto, fcil
verificar-se que o entreferro ao longo da periferia do rotor
varia muito pouco.
No lado acoplado, o rotor apresenta um assento
para mancal e pode ser equipado com uma flange para
acoplamento e, ainda, com um ventilador axial.
No lado acoplado, encontra-se um assento para
mancal, normalmente um ventilador axial empregado, os
anis coletores e a excitatriz, como ilustra a figura 38.
Evidentemente esta descrio no vlida para as
mquinas brushless.
Figura 38 - Anis coletores e mancal de um turbogerador.
5.0 - CONSIDERAES FINAIS
Os hidrogeradores de grande porte ainda
apresentam uma cruzeta superior como a da figura 39.
Figura 39 - Cruzeta superior (Usina de Itaip)
MQUINAS SNCRONAS
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Note-se que a cruzeta consiste em uma estrutura
metlica, na qual os braos tangenciam o anel central que
envolve o eixo superior do gerador e que est fortemente
aparafusada no concreto e no prprio estator. Aloja, em
seu centro, os mancais de guia superiores e serve de apoio
para os anis coletores.
A ttulo ilustrativo, as figuras 40 a 43 mostram
algumas das etapas para a montagem de uma das
mquinas da Usina de Itaip
Figura 40 - Rotor sendo iado pela ponte rolante.
Figura 41 - Transporte do rotor para o poo do estator.
Figura 42 - Assentamento do rotor.
Figura 43 - Mquina montada.
QUESTES
1) Quais so os componentes bsicos de um gerador?
2) Descreva suas funes.
3) Classifique os geradores quanto:
a) ao nmero de fases;
b) ao rotor;
c) a posio do eixo;
d) ao sistema de excitao.
4) Em relao aos tipos construtivos de rotores utilizados
em geradores sncronos, pergunta-se:
a) quais os fatores bsicos que determinam a escolha
do tipo construtivo?;
b) como possvel distinguir-se entre os tipos
construtivos com base na aparncia geral?
5) Em relao posio do eixo do gerador diga, de uma
maneira geral, quais so as mquinas primrias.
6) Descreva, em linhas gerais, o que so as excitatrizes
rotativas e "brushless"
7) O que uma excitatriz esttica?
8) O que so geradores auto-regulados?
9) Quais so as partes componentes do estator?
10) Descreva suas funes e como so constitudas.
11 ) Quais o tipos de enrolamentos da armadura?
12) Em linhas gerais, quais so os critrios para a escolha
de um determinado tipo de enrolamento?
13) Porque as grandes mquinas, usualmente, utilizam
enrolamentos de barra em duas camadas, ou seja, cada
ranhura do estator contm duas barras?
14) O que barra Roebel? Porque interessante a sua
utilizao?
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
15) Quais so as partes componentes do rotor de uma
mquina de plos salientes? Quais suas funes?
16) Quais so os tipos de fixao dos plos salientes na
roda polar?
17) O que enrolamento de campo?
18) O que so anis coletores? Eles esto presentes em
todas as mquinas sncronas?
19) Porque em algumas mquinas utiliza-se um anel
coletor adicional no eixo?
20) 0 que so enrolamentos amortecedores?
21) Quais as suas caractersticas operativas?
22) Quais os seus tipos?
23) As mquinas de plos salientes macios,
normalmente, no utilizam enrolamentos amortecedores.
Explique o porque deste f ato.
24) Porque os turbogeradores so mquinas rpidas?
25) Quais as conseqncias deste fato?
26) Como so acomodados os enrolamentos
amortecedores e de campo em um turbogerador?
27) Mostre, ilustrando atravs de um desenho, que o
entreferro varia muito pouco ao longo da periferia do
rotor em mquinas de plos lisos.
28) O que cruzeta superior?
29) Pesquise sobre os mancais de geradores de plos
salientes e de plos lisos.
30) Pesquise sobre as mquinas primrias hidrulicas e a
vapor.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] - Siemens S/A - "Enrolamento do Estator - Barras.
Grupo Construtivo N
0
2600" - Informativo Tcnico.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Captulo 4: Caractersticas e Equaes dos Geradores Sncronos- 27
CAPTULO 4: CARACTERSTICAS E EQUAES
DOS GERADORES SNCRONOS
Todas as coisas so difceis at se tornarem fceis
Thomas Fuller
RESUMO
Este texto analisa as diversas caractersticas
eltricas dos geradores sncronos em regime permanente.
As cargas so consideradas equilibradas.
1.0 - OPERAO EM VAZIO
Na operao em vazio, supondo a velocidade de
acionamento constante, a tenso de armadura igual
induzida nos enrolamentos e depende apenas do fluxo
magntico gerado pelos plos, ou seja, em ltima anlise,
da corrente de excitao que circula pelo enrolamento de
campo. Nestas condies, o fluxo principal est livre de
eventuais alteraes introduzidas pela corrente de carga.
Assim, pode-se relacionar a tenso induzida e a corrente
de excitao atravs da denominada caracterstica em
vazio, exemplificada na figura 1.
Figura 1 - Caracterstica em vazio. Exemplo para
mquinas de plos lisos e salientes.
Por outro lado, observe-se na figura 2 que o
relacionamento entre tenso induzida e corrente de
excitao praticamente linear at o ponto em que
houver saturao.
Figura 2 - Caracterstica em vazio para velocidades
diferentes.
Naturalmente, as curvas so vlidas para uma
determinada velocidade, ou seja, alterando-se a
velocidade h a mudana na caracterstica em vazio da
mquina.
Normalmente, em mquinas trifsicas, estas
caractersticas so obtidas por fase.
2.0 - CARACTERSTICA EM CURTO-CIRCUITO
PERMANENTE
A caracterstica em curto-circuito mostra a
relao entre a corrente de armadura, quando de um
curto-circuito trifsico em seus terminais, e a de
excitao, conforme se verifica na figura 3.
Figura 3 - Caracterstica em curto-circuito.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Naturalmente, para a obteno da citada
caracterstica, a excitao deve ser incrementada
lentamente at que a corrente da armadura assuma
valores admissveis pela mquina. Deve-se observar que,
em uma certa faixa, a corrente de curto-circuito
independe da velocidade de giro da mquina primria.
3.0 - RELAO DE CURTO-CIRCUITO (RCC)
Define-se relao de curto-circuito (RCC) ao
quociente da diviso do valor da corrente de campo que
produz a tenso de armadura nominal em vazio com
velocidade nominal e a corrente de campo requerida para
produzir a corrente nominal de armadura com velocidade
nominal, quando a mquina opera em curto-circuito, ou
seja:
n
o
i
i
RCC= (1)
Para se entender a importncia da relao de
curto-circuito, considere-se duas mquinas com as
mesmas caractersticas nominais e relaes de curto-
circuito diferentes. Em termos de operao, supondo-se
que haja uma determinada mudana na carga (ou seja, na
corrente de armadura), a mquina com a relao de curto-
circuito menor requer uma mudana maior e mais rpida
da corrente de campo para se adaptar nova situao. Em
outras palavras, a RCC pode ser considerada como uma
medida da estabilidade da mquina ou de sensibilidade
mudana de cargas (seja ela real ou uma falta).
Desta forma, a mquina com menor Rcc requer
um sistema de excitao mais confivel, sensvel e capaz
de executar grandes alteraes na corrente de campo.
Ambas as mquinas diferem fisicamente, pois a
de maior RCC emprega uma quantidade maior de
material em suas partes eltricas e magnticas.
Naturalmente, o invlucro e partes estruturais tambm
mudam e, ento, pelo exposto, o custo de uma mquina se
altera coma relao de curto-circuito.
De uma forma geral, comparando-se ambos os
geradores, tem-se que o de maior RCC:
a) maior fisicamente, pesa e custa mais;
b) as correntes de curto-circuito assumem nveis
elevados (portanto, a impedncia sncrona
menor);
c) a relao entre as correntes de campo, as
quais fornecem a tenso de armadura
nominal em vazio e em plena carga, so
maiores;
d) h um pequeno incremento das perdas devido
ao maior tamanho da mquina, bem como,
melhores condies de dissipao de calor;
e) mais saturada, permitindo uma regulao
de tenso melhor.
A relao de curto-circuito varia de 0,8 a 1,5
para os hidrogeradores e de 0,4 a 0,6 nos turbogeradores,
aproximadamente.
4.0 - OPERAO EM CARGA - REAO DA
ARMADURA
4.1 - Consideraes Gerais
Ao se conectar uma carga aos terminais de um
gerador sncrono em vazio, estabelece-se uma circulao
de corrente no sistema formado pela mquina e carga.
Esta corrente cria um campo magntico ao fluir pelos
condutores que formam os enrolamentos da armadura,
conforme mostra a figura 4.
Figura 4 - Campo criado pela corrente de armadura.
Este efeito denominado reao da armadura
e depende da relao de fase existente entre tenso e
corrente e, portanto, do fator de potncia da carga.
A figura 5 a representao esquemtica do
rotor e armadura (sem ncleo e com um condutor por
ranhura) de uma mquina considerada como ideal (ou
seja, sem quedas de tenso internas).
A figura 5 fornece o sentido das correntes de
cargas resistivas, indutiva e capacitiva puras em relao
tenso induzida em vazio.
Figura 5 - Reao da armadura
MQUINAS SNCRONAS
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4.2 - Reao de armadura para cargas resistivas.
Nas mquinas reais, se a corrente de armadura
est em fase com a f.e.m induzida, o fator de potncia nos
terminais do gerador ser um pouco inferior unidade.
Por outro lado, considerando-se a mquina como ideal,
pode-se dizer que o fator de potncia unitrio (carga
resistiva) e conforme ser verifica na figura 5, tem-se que
cada condutor produz um fluxo com os sentidos
mostrados; naturalmente, h a interao entre eles,
resultando em um nico, como representado na figura 6.
Observe-se que o fluxo de reao de armadura
(
RA
) mximo na regio interpolar e est atrasado de 90
o
do principal () no entreferro.
possvel imaginar a situao mostrada como
dois conjuntos de plos girantes, sendo um deles
responsvel pela criao do fluxo principal () e, outro,
pelo fluxo de reao de armadura, conforme
esquematizado na figura 7.
O fluxo de reao de armadura e o principal
sempre giram mesma velocidade e no mesmo sentido,
conforme ser analisado em tpico posterior.
Figura 6 - Reao da armadura carga resistiva pura.
Figura 7 - Representao esquemtica de reao da
armadura.
De forma a facilitar a anlise, possvel utilizar-
se da notao fasorial para representar as diversas
grandezas. Note-se que a f.e.m induzida E est atrasada
de 90
o
do fluxo principal e, desta forma tem-se a situao
mostrada na figura 8.
Figura 8 - Diagrama fasorial - carga resistiva.
Na figura 8, tem-se:
I
A
- corrente de armadura;
R
- fluxo resultante;
E
RA
- tenso induzida por
RA
;
E
R
- tenso resultante.
Verifica-se que a reao de armadura para a
carga resistiva tende a distorcer o campo principal.
4.3 - Reao da Armadura para Cargas Indutivas
Nesta caso, considera-se uma mquina ideal, a
corrente est atrasada de 90
o
da tenso gerada.
Analisando-se a figura 5, verifica-se que cada condutor
produz um fluxo, resultando em um nico, cuja direo
a mesma do principal. A figura 9 representa a reao de
armadura para esta carga.
Figura 9 - Reao de armadura - carga indutiva.
Observe-se na figura 9, que o fluxo de reao da
armadura (
RA
) produz como resultado um
enfraquecimento do fluxo magntico no entreferro. Um
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
aumento de carga indutiva provoca uma desmagnetizao
maior da mquina e a f.e.m induzida decresce; para
compensar este efeito necessrio aumentar a excitao
da mquina.
Para controlar, de forma automtica, a corrente
de excitao utiliza-se um regulador de tenso. Os
reguladores agem no sentido de:
a) incrementar a corrente de excitao quando a carga
indutiva aumentada nos terminais da mquina;
b) reduzir a corrente de excitao quando a carga
indutiva diminuda nos terminais da mquina.
Observe-se que a atuao do regulador ser
fundamental para assegurar uma tenso adequada nos
terminais da mquina.
Representando-se a reao da armadura por
plos girantes tem-se a situao na figura 10 a seguir.
Figura 10 - Representao esquemtica da reao da
armadura - carga indutiva.
O fluxo principal e o de reao da armadura
sempre giram mesma velocidade e no mesmo sentido,
obrigatoriamente.
A figura 11 fornece o diagrama fasorial das
grandezas analisadas.
Figura 11 - Diagrama fasorial - carga indutiva.
4.4 - Reao da Armadura - Carga Capacitiva
Considerando-se uma mquina ideal, a corrente
est adiantada de 90
o
da tenso gerada. Analisando-se a
figura 5, verifica-se que cada condutor produz um fluxo,
resultando em um nico, cuja direo a mesma do
principal. A figura 12 representa a reao da armadura
para esta carga.
Figura 12 - Reao da armadura - carga capacitiva.
Observe-se na figura 12, que o fluxo de reao
da armadura produz como resultado um fortalecimento do
fluxo magntico no entreferro; em outras palavras, a
reao da armadura possui um efeito magnetizante,
resultando em um aumento na f.e.m induzida. De forma a
manter a tenso nos terminais da mquina em um valor
determinado, o regulador deve agir no sentido de:
a) diminuir a excitao, se a carga capacitiva
aumenta;
b) aumentar a excitao, se a carga capacitiva
diminui.
Representando-se a reao da armadura por
plos girantes tem-se a situao mostrada na figura 13.
Figura 13 - Representao esquemtica da reao da
armadura - carga capacitiva.
MQUINAS SNCRONAS
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A figura 14 fornece o diagrama fasorial das
grandezas analisadas.
Figura 14 - Diagrama fasorial - carga capacitiva.
4.5 - Reao da Armadura - Geradores Trifsicos
Sabe-se que corrente alternada circulando por
um condutor cria um campo magntico igualmente
alternado; se, entretanto, tem-se trs enrolamentos
montados a 120
o
eltricos, percorridos por correntes
defasadas de 120
o
uma da outra, h a criao de um
campo girante, cuja velocidade igual sncrona. Isto o
que ocorre com um gerador trifsico pois os seus
enrolamentos so montados como descrito. Esta situao
a reao da armadura para os geradores trifsicos.
Pode-se provar que se forem conectadas cargas
resistivas, indutivas ou capacitivas equilibradas nos
terminais do gerador, os efeitos da reao da armadura
so os mesmos para cada fase considerada
individualmente.
4.6 - Consideraes Finais
Resumindo os efeitos da reao de armadura,
tem-se que para:
a) carga resistiva: o fluxo de reao da
armadura distorce o principal;
b) carga indutiva: o fluxo de reao da
armadura causa um efeito desmagnetizante,
opondo-se ao principal;
c) carga capacitiva: o fluxo de reao da
armadura causa um efeito magnetizante,
adicionando-se ao principal.
Para cargas intermedirias, o fluxo de reao da
armadura a resultante dos vrios efeitos em conjunto. A
figura 15 mostra o diagrama fasorial para uma carga
intermediria genrica.
Figura 15 - Diagrama fasorial - carga genrica.
Na figura 15, denomina-se o eixo polar de
direto ou d e o interpolar de eixo em quadratura ou
eixo q. Assim, os diversos fluxos magnticos podem
ser analisados conforme os eixos, ou seja:
a) - fluxo principal - (eixo d);
b)
d
- parcela do fluxo resultante
responsvel pela tenso gerada pela mquina
- (eixo d);
c)
RA(d)
- responsvel pelo efeito
magnetizante ou desmagnetizante da reao
da armadura (eixo d); associa-se s parcelas
indutivas e capacitivas das cargas;
d)
RA(q)
ou
q
- responsvel pela
tendncia de distorcer o fluxo magntico
principal; est associado parcela resistiva
das cargas (eixo q);
e)
RA
- fluxo de reao da armadura,
resultante de
RA(d)
e
q
;
f)
R
- fluxo resultante na mquina.
5.0 - REATNCIAS DA MQUINA
5.1 - Reatncia de Reao da Armadura
Como visto no tpico anterior, a existncia da
reao da armadura, obrigatoriamente, causa quedas na
tenso gerada, j que a existncia de fluxo concatenado
(ou seja, N) est associado com o conceito de
indutncia. Uma indutncia percorrida por corrente
alternada (a qual, causa o citado fluxo concatenado) age
como uma reatncia e portanto surge uma queda de
tenso.
Por outro lado, como visto anteriormente,
RA
pode ser decomposto em
RA(d)
e
q
e, por outro lado,
sabe-se que a corrente de armadura I
A
responsvel pelo
seu surgimento. Assim, possvel imaginar que existam
duas correntes que produzem estas componentes, ou seja:
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
a) componente da corrente de armadura no eixo
direto (I
d
), responsvel por
RA(d)
;
b) componente da corrente de armadura no eixo
em quadratura (I
d
), responsvel por
q
.
Baseando-se na figura 15, tem-se:
q d RA
. . .
+ = (2)
ento:
q
.
d
.
A
.
I I I + = (3)
O diagrama fasorial da expresso (3) o dado
na figura 16.
Figura 16 - Diagrama fasorial de correntes - reao de
armadura nos eixos d e q, respectivamente.
Desta forma, razovel imaginar uma reatncia
em cada eixo, bem como queda de tenso respectiva, ou
seja:
d
ad
ad I X j U
. .
. = (4)
q
aq
aq I jX U
. .
. = (5)
onde:
U e U
ad aq
. .
quedas de tenso devido reao
de armadura nos eixos d e q, respectivamente;
X X
ad aq
, reatncias de reao da armadura nos
eixos d e q, respectivamente.
Portanto, a queda de tenso total devido reao
de armadura :
aq
.
ad
.
a
.
U U U + = (6)
ou,
. . .
. .
q aq d ad
a I X j I X j U + = (7)
ou, ainda:
. . .
) . . (
q aq d ad
a I X I X j U + = (8)
5.2 - Reatncias de Disperso
Quando a corrente de carga circula pelos
condutores da armadura d origem a um fluxo magntico,
o qual envolve os condutores. Uma de suas parcelas
produz o efeito de reao da armadura e, a outra,
extravia-se. Como os condutores esto alojados em
ranhuras e, estas, esto circundadas por um circuito
magntico de baixa relutncia, a quantidade de fluxo
extraviado, ou de disperso, assume nveis relativamente
altos.
As linhas de disperso correm de uma parede a
outra das ranhuras, de cabea de um dente para a outra e
ao redor das cabeas de bobina, como mostra a figura 17.
Figura 17 - Fluxo de disperso.
Como se observa, o fluxo de disperso
composto de vrias parcelas e diretamente proporcional
corrente que percorre os enrolamentos da armadura.
Observe-se que este fluxo induz uma fora contra
eletromotriz nos enrolamentos (auto-induo), o qual,
naturalmente, causa uma queda da tenso gerada pelo
campo principal, dada por:
. .
.
A l
l I X j U = (9)
onde:
U
l
- queda de tenso por reatncia da armadura;
X
l
- reatncia de disperso ou da armadura;
I
A
- corrente de armadura.
Pelo exposto, a corrente ao circular nos
enrolamentos no apenas encontra uma resistncia
eltrica, mas tambm uma reatncia.
5.3. Reatncias de eixo direto e em quadratura
A queda de tenso devido disperso, graas
sua dependncia da corrente de armadura, pode ser
subdividida em duas parcelas, uma no eixo direto e outra
no em quadratura, ou seja:
) (
. . .
q
d l
l I I X j U + = (10)
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
ou
q
l d l l
I X j I X j U
. . .
+ = (11)
ou ainda,
lq ld l U j U U
. . .
+ = (12)
ento, pode-se definir a queda total de tenso devido s
reatncias no eixo direto (U
d
) e em quadratura (U
q
)
por:
. . .
ld
ad d U U U + = (13)
e
. . .
lq
aq
q
U U U + = (14)
Assim:
d l
d
ad
d I X j I X j U
. . .
+ = (15)
e
q
l
q
aq
q I X j I X j U
. . .
+ = (16)
De onde:
d
l ad
d I X X j U
. .
) ( + = (17)
e
q
l aq
q I X X j U
. .
) ( + = (18)
Sendo assim, define-se reatncia sncrona de
eixo direto (X
d
) e de eixo em quadratura (X
q
) atravs de:
l ad d
X X X + = (19)
l aq q
X X X + = (20)
Neste ponto, necessrio uma distribuio entre
mquinas com plos lisos e com salientes. No caso das de
plos lisos, a relutncias dos eixos d e q so
aproximadamente iguais, pois o entreferro constante ao
longo da periferia do rotor, em termos prticos;
entretanto, nas mquinas de plos salientes, este varia de
forma significativa e as reatncias possuiro valores
distintos. Sendo assim, tem-se que:
a) Para mquina de plos salientes:
X
d
> X
q
(21)
b) Para mquinas de plos lisos:
X
d
X
q
(22)
5.4 - Outras consideraes
Para geradores com plos lisos considera-se
como reatncia sncrona (X
s
).
X X X
s d q
= = (23)
e, assim, a mquina pode ser representada por uma nica
impedncia.
A queda de tenso interna da mquina , desta
forma, ditada por:
2 2
S A S
X R Z + = (24)
onde R
A
(ou R
S
) a resistncia eltrica da armadura (por
fase).
Ocorre que, em geral,
X
S
>> R
A
(25)
Portanto, para todos efeitos prticos, com
exceo de anlises relativas perdas por efeito Joule,
tem-se:
Z
S
= X
S
(26)
Por outro lado, para a mquina de plos
salientes, tal representao aproximada. Observe-se
que, neste caso, podero haver diferenas significativas
no ngulo de fase da tenso gerada. Outrossim, no que se
refere s relaes entre tenso terminal, corrente de
armadura, potncia e excitao, sobre a faixa de
funcionamento normal, possvel adotar que:
X
S
= X
d
(27)
Observe-se que, entretanto, que se a excitao
pequena, as diferenas entre esta suposio e a real
tornam-se importantes.
Baseando-se no exposto, algumas normas (entre
elas a NBR 5052, da ABNT), indicam que a reatncia de
eixo direto (X
d
) pode ser calculada a partir das
caractersticas em vazio e em curto, mostradas na figura
18 por convenincia.
Considerando-se a figura 18, tem-se que a
reatncia de eixo direto ser:
____
d
BC
AB
X = (28)
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Figura 18 - Obteno da reatncia sncrona a partir das
caractersticas em vazio.
As barras so as grandezas nominais da mquina
e X
d
dada em pu (por unidade).
Observe-se na figura 18 que a reatncia foi
obtida a partir da linha do entreferro e, portanto, no
saturada. Isto se deve ao fato de que a reatncia depende
do grau de saturao da mquina e esta, quando em
regime permanente, das condies de operao, tornando
impossvel definir um dado valor para as reatncias
saturadas; as reatncias no saturadas, pelo contrrio, so
constantes.
A figura 19 ajuda esclarecer o exposto.
Figura 19 - Caracterstica Z f i
S ex
= ( )
interessante notar que X
d
e a relao de
curto-circuito guardam uma certa proporcionalidade; ou
seja, baseando-se na figura 18, tem-se:
R
X
i
i
CC
d
n
=
1
02
. (29)
Se a mquina no saturada:
R
X
CC
d
=
1
(30)
5.5 - Concluses
A decomposio dos fluxos de reao de
armadura e de disperso nos eixos diretos e em
quadratura conhecida no meio tcnico por teoria das
duas reaes de Blondel, o qual inicialmente a props.
A idia principal deste procedimento evitar o efeito do
posicionamento do rotor relativamente ao estator sobre as
indutncias correspondentes s coordenadas de fase.
Assim, atravs de uma transformao obtm-se as
indutncias nos eixos d e q (o processo matemtico
chamado de transformada de Park). A figura 20 ilustra
o exposto.
Figura 20 - Conceituao da transformao das
coordenadas de fase para os eixos d e q.
Os eixos dq giram velocidade sncrona.
6.0 - EQUAES E DIAGRAMAS FASORIAIS
Considerando-se que existem quedas de tenso
no eixo direto e em quadratura, bem como pela passagem
de corrente pelos enrolamentos do estator, tem-se que a
relao entre a tenso induzida (E), tenso terminal (U),
respectivas quedas de tenso :
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
.
A
.
A
. .
U I R U E + + = (31)
ou
d
.
q
d
.
d
A
.
A
. .
I X j I X j I R U E + + + = (32)
Observe-se que a expresso (32) vlida para
geradores mono e trifsicos. Para estes, entretanto, as
tenses a serem utilizadas devem ser as de fase.
Utilizando-se de (17), (18), (19) e (20) e aps
alguma manipulao, resulta:
q
.
q d
A
.
A
.
A
. .
I ) X X ( j I Xq j I R U E + + + = (33)
Note-se que, se a mquina for de plos lisos,
tem-se:
A
.
q
A
.
A
.
q
.
I X j I R U E + + = (34)
ou seja, (34) fornece a tenso induzida, ou ainda, o
posicionamento do eixo q, relativamente tenso
terminal. Assim, para o gerador de plos salientes:
d
.
q d
q
. .
I ) X X ( j E E + = (35)
Desta forma, possvel traar o diagrama
fasorial correspondente a (32) como mostrado na figura
21, sendo este conhecido por Diagrama de Blondell.
Considerando-se a tenso terminal na referncia
por facilidade de anlise, obtm-se o ngulo de fase
da tenso gerada. Normalmente, este recebe o nome de
ngulo de carga ou de potncia, e possui papel
importante no desempenho da mquina, conforme
analisado posteriormente.
Figura 21 - Diagrama fasorial (diagrama de Blondell)
sem escalas, para um gerador sncrono com carga
genrica - tenso terminal na referncia, plos salientes.
A construo do diagrama fasorial possvel a
partir da medio das grandezas U, I
A
e , conhecendo-se
Xd e Xq (obtidas atravs de ensaios especficos) e,
considerando-se que:

=
+
+ +
tq
U I R Xq
U I R Xq
A A
A A
1
( sen cos )
( cos sen )
(36)
Por outro lado, multiplicando-se o dividendo e
divisor pela tenso terminal U, obtm-se:

=
+
+ +
tq
U I R Xq
U I R Xq
A A
A A
1
2
( sen cos )
( cos sen )
(37)
Como a potncia ativa (P) e a reativa (Q) de uma
fase so dadas por:
P U I
A
= cos (38)
e
Q U I
A
= sen (39)
resulta:
+ +
+
=

Q X P R U
P X Q . R
tq
q A
2
q A
1
(40)
Entretanto, sabe-se que:
X
q
>> R
A
(41)
ento

Q X U
P . X
tq
q
2
q
1
(42)
A corrente de eixo direto (I
d
) dada por:
=
d
d
.
I I (43)
onde:
) ( sen I I
A d
+ = (44)
e
=
o
d
90 (45)
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Se necessrio, a corrente de eixo em quadratura
pode ser calculada por:
q q
q
.
I I = (46)
sendo:
) ( cos I I
A
q
.
+ = (47)
e
=
q
(48)
Para um gerador de plos lisos, a construo do
diagrama fasorial mais simples j que a tenso induzida
pode ser calculada por (34). A figura 22 fornece um
exemplo.
Figura 22 - Diagrama fasorial Gerador de plos lisos.
7.0 - POTNCIAS
7.1 - Consideraes Gerais
Em funo de suas dimenses, a potncia dos
geradores sncronos trifsicos poder ser calculada,
aproximadamente, por:
S Kd l n =
2
(49)
onde:
S - potncia aparente do gerador[KVA];
d - dimetro interior da armadura [cm];
n - - velocidade angular [rpm];
K - constante que depende do circuito magntico
e das unidades das diversas grandezas presentes;
l - comprimento do circuito da armadura [cm].
Pelo exposto, para uma certa velocidade, a
potncia mxima determinada pelos valores de l ,
por consideraes mecnicas e pela necessidade de
refrigerao eficiente.
Ainda, da expresso (49), tem-se:
S
n
K d l =
2
(50)
De (50) resulta que, a menos da constante K, a
relao S/n representa as dimenses da mquina. Desta
forma, pode-se avaliar o tamanho e o grau de dificuldade
encontrado para o projeto, fabricao e montagem de um
gerador. Note-se que quanto maior for o quociente, maior
ser a mquina. Assim, para uma certa potncia, quanto
mais rpida for a mquina, menor ser o seu tamanho e
custo.
Por outro lado, a potncia aparente (S)
disponvel nos terminais de um gerador pode ser
calculada em funo da tenso e da corrente atravs de:
S = m U I
A
(51)
onde:
m = 1, para geradores monofsicos;
m = 3, para geradores sncronos;
U - tenso terminal [V];
I
A
- corrente de armadura, [A].
Observe-se que a potncia nominal de um gerador a
potncia eltrica aparente nos terminais expressa em
Volt-Ampre [VA] ou mltiplos, acompanhada da
indicao do fator de potncia; assim, tem-se:
S
N
= U
N
I
AN
(52)
bastante comum que o fator de potncia citado
possua o valor 0,8 indutivo.
Naturalmente, a potncia ativa dada por:
P mU I S
A
= = cos cos (53)
e a reativa por:
Q m I S
A
= = sen sen (54)
7.2 - Caractersticas angulares de um gerador
sncrono
Em alguns estudos interessante exprimir a
potncia em funo das grandezas que caracterizam a
ao das causas exteriores sobre o regime de
funcionamento do enrolamento da armadura; em outras
palavras, pode-se representar a potncia da mquina em
funo de:
a) Tenso terminal U;
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
b) Tenso E, induzida pela corrente de
excitao no enrolamento da armadura;
c) ngulo de carga .
O ngulo de carga , conforme analisado
anteriormente, o resultado da medida do defasamento
entre U e E. Sendo assim, quando o gerador alimenta uma
carga que exija uma determinada parcela de potncia
ativa, tem-se:
> 0 (55)
Por outro lado, se a mquina opera em vazio,
tem-se:
U = E (56)
= 0 (57)
Desta forma, pode-se concluir que o ngulo de
carga muda conforme a corrente de armadura e o fator de
potncia da carga, causando um deslocamento do fluxo
principal em relao ao que surge em vazio. Neste
aspecto, pode-se considerar que o acoplamento magntico
entre estator e rotor similar ao de uma mola,
conforme esclarece a figura 23.
Figura 23 - ngulo de carga de um gerador sncrono.
Pelo exposto, as grandezas enumeradas
determinam completamente o funcionamento do
enrolamento da armadura e, assim, a potncia da mquina
dada por:
P f E U = ( , , ) (59)
No caso da tenso terminal, da freqncia e da
excitao (e, conseqncia, E) se mantiverem constantes,
tem-se a relao denominada caracterstica angular da
mquina, ou seja:
P f = ( ) (60)
A figura 24 mostra um exemplo da forma da
caracterstica angular de uma mquina sncrona.
Figura 24 - Caracterstica angular - Exemplo.
A potncia transmitida do rotor para a armadura
(potncia eletromagntica) desenvolvida pela mquina
sncrona (P) pode ser calculada por:
q d
P P P + = (61)
onde:
P
d
- potncia desenvolvida no eixo direto;
P
q
- idem, para eixo em quadratura.
Assim, considerando-se as equaes de tenso
do gerador, a expresso (5) e aps alguma manipulao
algbrica, resulta:
2 sen )
X
1
X
1
(
2
U m
X
sen EU m
P
d q
2
d
+ = (62)
O primeiro termo da expresso (62) fornece a
componente fundamental da potncia do gerador, ou seja:
d
X
sen EU m
P

= (63)
O segundo termo fornece a componente
adicional, a qual surge devido a diferena de relutncia
do entreferro e no depende da excitao da mquina, ou
seja:
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
2 sen )
X
1
X
1
(
2
mU
P
d q
= (64)
Observe-se que, mesmo no havendo excitao,
um gerador de plos salientes pode desenvolver potncia,
pois capaz de girar em sincronismo e desenvolver um
conjugado motor (denominado torque ou conjugado de
relutncia); isto possvel devido tendncia do fluxo de
reao da armadura atravessar o rotor atravs de um
caminho de relutncia mnima, ou seja, o eixo transversal.
Naturalmente, em uma mquina de plos lisos,
tem-se:
P
R
= 0 (65)
pois:
X
d
= X
q
(66)
Assim, a potncia ativa dada por:
sen
X
U E m
P
d
= (67)
A figura 25 procura ilustrar o exposto.
Curva A - potncia adicional devido a diferena de relutncia;
Curva B - potncia fundamental;
Curva C - potncia eletromagntica transmitida.
Figura 25 - Caractersticas angulares do gerador sncrono.
Nota-se que a potncia mxima possvel de ser
fornecida por geradores de plos lisos se d para:
= 90
o
(68)
e assim:
d
max
X
EU
m P P = = (69)
Para as mquinas de plos salientes, tem-se para
a mesma situao:
< 90
o
(70)
O ngulo de carga, no qual fornecida a mxima
potncia, o limite de operao estvel do gerador.
Por outro lado, a potncia reativa pode ser
expressa, para mquinas de plos salientes, por:
q
2
2
d
X
sen
mU cos
X
) cos U E ( U m
Q

=
(71)
Assim, para as mquinas de plos lisos:
) U cos E (
X
U m
Q
d
= (72)
7.3 - Coordenao tenso - potncia
No h, propriamente, nas diversas normas
internacionais, uma padronizao dos nveis de tenso em
funo da potncia, mas recomendaes como a mostrada
na tabela 1, oriunda da NBR 5117/84.
TENSO NOMINAL (LINHA)
[KV]
MXIMA POTNCIA
NOMINAL [KVA]
2 < U
N
3,3 100
3,3 < U
N
6,6 200
Tabela 1 - Limite de potncia nominal mxima, conforme
a NBR 5117/84.
A tabela 1 apresenta valores em desacordo com
a realidade prtica e, da forma como foi estabelecida na
norma, incompreensvel. Em geral, as tenses utilizadas
so as fornecidas na tabela 2.
TENSO DE LINHA
CONFORME NEMA
1.22.13 [V]
TENSES DE LINHA
UTILIZADAS NO BRASIL
[V]
208 - 240 220
- 380
480 440 - 460 - 480
600 no usual
2400 2160 - 2200 - 2300 -
2400
4160 3300
4800 4160
6900 no usual
13800 13800
Tabela 2 - Tenses nominais (linha) usuais de geradores
sncronos.
Por outro lado, h a tendncia de utilizao das
potncias e tenses conforme estabelece a tabela 3.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
TENSO DE LINHA [V] POTNCIA [KVA]
110 a 380 At 20
210 a 480 20 a 500
380 a 4160 500 a 2000
2160 a 13800 2000 a 5000
13800 e acima 5000 e acima
Tabela 3 - Coordenao Tenso - Potncia
8.0 - CURVAS CARACTERSTICAS DO GERADOR
As caractersticas de funcionamento do gerador
fornecem o seu comportamento em face de diversas
situaes operacionais. As que apresentam interesses
prticos so:
a) Caractersticas externa;
b) Caracterstica de carga;
c) Caracterstica de regulao.
A caracterstica externa fornece a relao U =
f(I
A
) para a corrente de excitao e freqncia constantes.
A figura 26 mostra as curvas tpicas para um gerador
genrico.
Figura 26 - Caracterstica externa de um gerador sncrono
- Exemplo.
Observe-se que as curvas da figura 26 mostram
os efeitos da reao da armadura na tenso terminal.
Naturalmente, conveniente que a tenso
terminal se mantenha constante em qualquer condio
operacional e, assim, o regulador de tenso deve agir na
corrente de excitao em funo da carga. Nestas
condies, interessante verificar como se relacionam
ambas as correntes, estando o fator de potncia como
parmetro, o que pode ser feito atravs da chamada
caracterstica de regulao. A figura 27 apresenta os
seus aspectos tpicos.
Figura 27 - Caracterstica de regulao - aspectos tpicos.
Pode-se, ainda, relacionar-se as correntes de
armadura e de excitao atravs da chamada curva V;
neste caso, a potncia fornecida adotada como
parmetro. A figura 28 ilustra.
Figura 28 - Curva V de um gerador.
A caracterstica em carga (ou de excitao)
fornece a relao U = f(i
ex
) para a corrente de armadura,
freqncia e fator de potncia da carga constantes. A
figura 29 mostra o aspecto das caractersticas em carga
para vrios valores de cos.
Figura 29 - Caractersticas em carga ou de excitao
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
A caracterstica para cos = 0, = 90
o
indutivos, assume grande importncia prtica, pois
permite a determinao da reatncia de Pointer.
9.0 - REGULAO DE TENSO
A regulao definida como a variao da
tenso terminal quando da aplicao de plena carga ao
gerador operando em vazio, mantendo-se a corrente de
campo e velocidade constantes; calculada em valores
por fase, ou seja:
Re % . g
E U
U
N
N
=

100 (73)
A regulao de tenso inerente de um gerador
depende da elevao de temperatura admissvel e de
fatores de projeto, os quais tambm determinam a sua
relao de curto-circuito. Por outro lado, outros fatores
influem de maneira decisiva, tais como saturao,
reatncias transitrias, resposta do regulador de
velocidade e da excitatriz, bem como, da ao do
regulador de tenso.
QUESTES TERICAS
1) O que e como obter a caracterstica em vazio de um
gerador sncrono?
2) Quais os cuidados prticos necessrios a se adotar,
quando de sua obteno?
3) O que a linha do entreferro?
4) O que acontece com a curva de saturao quando se
altera a velocidade do grupo gerador? Mostre.
5) O que a caracterstica em curto-circuito de um
gerador sncrono? Como obt-la? Por que ela uma
reta?
6) Mostre que, em uma certa faixa, a corrente de curto-
circuito independe da velocidade de giro da mquina
primria.
7) O que e qual a importncia da relao de curto-
circuito? Como possvel obt-la? Quais os seus
valores tpicos?
8) Suponha duas mquinas com mesmas caractersticas,
porm, com relao de curto-circuito diferentes.
Compare-se, relativamente de maior RCC.
9) O que reao de armadura em um gerador sncrono?
10) Mostre, explicitando detalhadamente, os efeitos da
reao da armadura para:
a) Cargas resistivas;
b) Cargas puramente indutivas;
c) Cargas puramente capacitivas;
d) Carga R-L;
e) Carga R-C.
11) Como deve agir o regulador de tenso em presena
de cargas indutivas? Idem, para cargas capacitivas.
12) O que so os eixos direto e em quadratura?
13) Como se manifesta a reao da armadura em
geradores sncronos trifsicos?
14) Quais os fluxos associados com os eixos citados e
quais suas funes?
15) O que reatncia de disperso?
16) Idem, para reatncia de reao de armadura.
17) Idem, para reatncia sncrona de eixo direto e em
quadratura.
18) Qual a relao entre ambas as reatncias para as
mquinas de plos salientes e de plos lisos?
19) O que so reatncias e impedncias sncronas?
20) Como pode ser obtida a reatncia X
d
?
21) Como varia a reatncia sncrona em funo da
excitao?
22) Como se relaciona X
d
e RCC?
23) Escreva a expresso que relaciona a tenso gerada e
a terminal por fase, incluindo os fatores que so
responsveis pela diferena entre elas, para:
a) Mquinas de plos lisos;
b) Mquinas de plos salientes.
24) Desenhe os diagramas fasoriais (mquinas de plos
lisos) mostrando a relao entre U e E para cargas
com:
a) Fator de potncia unitrio;
b) Fator de potncia indutivo;
c) Fator de potncia capacitivo.
25) Idem, para mquinas de plos salientes.
26) O que ngulo de carga?
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
27) Conhecendo-se o ngulo de carga, mostre como
possvel calcular X
q
.
28) Como possvel calcular a corrente I
d
?
29) O que so caractersticas externa, de carga e de
regulao? Desenhe seus aspectos tpicos.
30) Defina regulao de tenso de um gerador sncrono.
31) Sob que condies de carga possvel para um
gerador sncrono possuir regulao nula?
QUESTES NUMRICAS
1) Em um gerador trifsico de plos lisos, ligao Y,
2400 V entre fases, 2500 KVA, f.p. = 0,9, a perda por
efeitos Joule na armadura, com I = I
N
e f = f
N
, de
26,7 KW. Para que a regulao seja de no mximo
23%, quanto deve valer R
A
e X
d
?
2) Um gerador trifsico de rotor cilndrico, 1500 KVA,
6,6 KV, em Y, f.p. = 0,8, tem R
A
= 1,5 e X
d
= 18
, ambos por fase.
Pede-se:
a) I
N
; b) Reg%.
3) O gerador do exerccio anterior continua com a
mesma excitao e a mesma corrente de armadura
porm o fator de potncia da carga muda para 0,8
capacitivo. Quanto vale agora a tenso nos terminais
da mquina?
4) Calcular a regulao de tenso de um alternador
trifsico de 2,3 KV, 1000 KVA, Y, f.p. = 0,8 (corrente
em atraso), sabendo-se que R
A
% = 5% e X
d
% =
90%.
5) Um gerador trifsico, conexo Y, rotor cilndrico,
possui Xd = 2 e alimenta uma carga a qual solicita
100 A em atraso e fator de potncia 0,8. A tenso nos
seus terminais de 2,4 KV.
A entrada de vapor para a turbina que aciona o
alternador reduzida de tal forma que a potncia
fornecida caia em 10%. Ao mesmo tempo E
reduzido em 5%. Calcular a nova corrente na
armadura e o novo fator de potncia.
6) Em determinada usina, verificou-se a atuao dos
rels de sobretenso, devido as mquinas de tal usina
alimentarem uma longa linha de transmisso a vazio
(que tem caractersticas predominantes capacitivas).
Pede-se:
a) Em um diagrama fasorial mostre o que
ocorre no interior de uma das mquinas
(incluindo os fluxos magnticos).
b) Em termos fsicos (magnetizao e
desmagnetizao das mquinas, devido a
espcie de carga conectada s mquinas) o
por qu da atuao dos rels.
Obs.: As mquinas estavam com os reguladores
automticos de tenso bloqueados.
7) Os ensaios em vazio e em curto-circuito em uma
mquina sncrona de plos lisos e potncia nominal de
45 KVA, 220 V, ligada em Y, 2 plos, 60 Hz,
apresentarem os seguintes resultados:
Corrente de Campo [A] 2,29* 2,84
F.E.M.(E) [V] 202* 220
Corrente de armadura 228* 152
Os valores marcados com (*) correspondem
parede linear da curva de saturao. Nesta situao,
pede-se:
a) Qual o valor da reatncia de eixo direto (X
d
),
quando i
ex
= 2,20 A e quando i
ex
= 2,84 A.
b) H diferenas? Por que?
Obs.: Desprezar a resistncia da armadura.
8) Um gerador sncrono de plos salientes, ligao Y,
apresenta os seguintes dados nominais:
S
N
= 500 [KVA]; fn = 60 [Hz]; X
d
= 11 , [pu];
X
q
= 0 85 , [pu]; U
n
= 4160 [V].
Pede-se:
8.1) A corrente da armadura nas condies nominais.

8.2) A corrente de eixo direto e de eixo em quadratura,
sabendo-se que o fator de potncia da carga 0,8.
8.3) Trace o diagrama fasorial para esta condio.
8.4) Se houver um acrscimo de 10% de potncia
ativa, especifique um banco de capacitores para que a
potncia total no ultrapasse a nominal do gerador.
8.5) Nas condies anteriores, o ngulo de carga se
altera? Mostre.
8.6) Considere-se, agora, que o aumento de 10% da
potncia ativa foi efetivado e que o banco de
capacitores e o regulador de tenso no estavam
ligados. O que aconteceu com a tenso? Mostre.
9) Suponha que o diagrama unifilar simplificado de uma
instalao industrial que contm gerao prpria a
dada na figura, onde tem-se:
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Figura 30 Diagrama unifilar da concessionria
a) D1, D2, D3 Disjuntores;
b) BC - Banco de capacitores em ligao
estrela, cuja finalidade a correo do fator
de potncia da instalao quando esta
alimentada pela gerao prpria;
c) As cargas prioritrias possuem potncia de
1200 KVA e cos = 0,7;
d) T1 e T2 - Transformadores.
Suponha apenas a gerao prpria em operao, assim:
a) Utilizando-se de aparelhos de medida, voc
executou os ajustes necessrios para que o
gerador fornecesse o exigido pelas cargas
prioritrias, porm estando o banco de
capacitores desligado. Nesta condio, pode-
se o diagrama fasorial do gerador e a
regulao.
b) Se o banco de capacitores conectado, o
fator de potncia da instalao assume o
valor de 0,8. Nestas condies qual o novo
diagrama fasorial e regulao. O regulador
de tenso estava em operao.
c) Supondo-se que devido a um defeito, as
cargas foram iradas pela proteo, embora
sejam prioritrias. Supondo-se que o banco
de capacitores estava conectado ao sistema e
os reguladores do alternador encontrava-se
bloqueados, o que ocorreu? Mostre em
termos de diagrama fasorial e regulao. O
alternador se encontrava na situao descrita
em b.
d) Se os reguladores estivessem atuando, o que
teria ocorrido na situao descrita em c?
Mostre em termos de diagrama fasorial.
10) Seja um sistema de gerao de uma instalao
industrial, como o mostrado na figura 31.
Figura 31 Diagrama unifilar da concessionria
Na figura, tem-se:
a) D1, D2, D3, D4 - Disjuntores;
b) T1 - Transformador.
Se as cargas diversas assumem, em um determinado
instante, a potncia de 6 MW e 8 MVAR, pergunta-se:
a) O gerador prprio consegue suprir esta carga?
b) Nestas condies, o que ocorre com o gerador e o
sistema?
Considerar D4 aberto.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Captulo 5: Paralelismo de Geradores- 43
CAPTULO 5: PARALELISMO DE GERADORES
Quando no se pode derrotar, fica-se scio
Ulisses Guimares
RESUMO
Este captulo analisa as condies bsicas para a
colocao de geradores sncronos em paralelo.
1.0 - INTRODUO
Como se sabe, o comportamento das cargas nas
redes eltricas bastante dinmica e, desta forma,
necessrio que o sistema de gerao atende tais variaes
ao longo do tempo. Nesta sentido, torna-se conveniente a
colocao de duas ou mais unidades em paralelo, pois:
a) Com apenas um grupo em operao, muitas
vezes o gerador funcionar fora das suas
caractersticas timas e, assim, o rendimento do
conjunto ser baixo;
b) A utilizao de apenas um gerador, o qual
fornea toda a potncia de uma central, de
difcil fabricao (impossvel, em grande parte
dos casos);
c) Nas condies anteriores, a ocorrncia de um
problema qualquer, leva perda total da
gerao;
d) Pelos mesmos motivos, impossvel a parada do
grupo para executar atividades de manuteno.
Desta forma, a operao em paralelo de
geradores apresenta como vantagens:
a) Aumento da confiabilidade, pois, em caso de
problemas com um gerador, as cargas sero
alimentadas pelas unidades restantes (em
algumas instalaes que empregam a auto-
produo poder ser necessrio rejeitar as cargas
menos prioritrias);
b) H uma maior facilidade de se estabelecer
programas adequados de manuteno das
mquinas, pois possvel manter-se unidades
como reserva;
c) Como a carga total dividida entre vrias
mquinas, os seus tamanhos e custos so
menores, bem como, o transporte fica facilitado;
d) A operao das mquinas pode ser otimizada em
funo do comportamento da carga e da fonte de
energia primria, ou seja, possvel sempre
estabelecer um rendimento timo para condies
especficas.
Observe-se que o uso de geradores em srie s
se justificaria se a tenso de alimentao da carga for
superior fornecida por apenas uma unidade; no entanto,
a utilizao de transformadores soluciona este problema.
Alm disto, tal conexo no estvel.
2.0 - CONDIES PARA O PARALELISMO
Os geradores sncronos ligados em paralelo a
uma rede comum devem possuir exatamente a mesma
freqncia, ou seja, devem girar em sincronismo. Isto
implica que devem faz-lo mesma velocidade, j que a
freqncia tambm depende do nmero de plos; em
outras palavras, necessrio que as mquinas
desenvolvam uma velocidade tal que resulte em uma
mesma freqncia em todas as unidades em paralelo.
Observe-se que, as mquinas primrias, por si
s, no conseguem manter sua velocidade absolutamente
constante, para que a freqncia fique igualmente
constante. Como na operao em paralelo so possveis
oscilaes de velocidade ou pendulares, a manuteno
deste estado deve-se existncia de um conjugado
sincronizante. Assim, a operao estvel implica em um
ponto comum de funcionamento, determinado por todas
as mquinas que se encontram em paralelo; entretanto,
existem limites para que o conjugado sincronizante torne
a operao estvel.
Pelo exposto, a colocao de um novo gerador
em paralelo uma das situaes mais importantes nestas
condies operacionais; para que isto seja possvel sem
quaisquer danos mquina ou ao sistema necessrio
atender vrios quesitos fundamentais.
Na realidade, todos elas so condies para
evitar que haja corrente de circulao pela malha formada
pelos geradores que esto em paralelo e o que est
entrando. A figura `ajuda na compreenso do problema.
Figura 1 - Geradores monofsicos em paralelo.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Na figura 1 esto representados dois geradores
monofsicos, porm a anlise efetuada a seguir vlida
tambm para os trifsicos.
Supondo-se que, por um motivo qualquer:
2
.
1
.
E E (1)
resulta:
2
.
1
.
.
2
.
1
CIR
.
Z Z
E E
I
+
= (2)
Note-se que a corrente de circulao existir,
independentemente da presena de cargas; como a malha
formada pelas armaduras das duas mquinas possui uma
baixa impedncia, o nvel da corrente ser elevado e
dependente da diferena das foras eletromotrizes de
ambos os geradores.
A tenso U no ponto de interligao entre ambas
:
CIRC
.
1
.
1
. .
I Z E U = (3)
ou
CIRC
.
2
.
2
. .
I Z E U = (4)
Como a resistncia das mquinas so muito
menores que as reatncias, verifica-se que a corrente de
circulao ser predominante indutiva; desta forma, para
o gerador G
1
, a reao de armadura tende a causar um
efeito desmagnetizante e magnetizante para o G
2
. Isto,
naturalmente, implica em dizer-se que G
1
est agindo
como gerador e G
2
como motor.
Os conjugados sincronizantes tendem a agir no
sentido de compensar estas diferenas, produzindo
esforos excessivos no eixo das mquinas podendo
danific-las (h casos em que o conjugado resultante
superior ao causado por um curto-circuito trifsico
brusco).
Alm desta situao desfavorvel, a corrente de
circulao resultar em sobreaquecimento nos
enrolamentos dos geradores.
Desta forma, para evitar a citada corrente de
circulao necessrio que a tenso gerada pela mquina
seja rigorosamente igual ao do sistema ao que ser
acoplada em paralelo. Como as tenses so alternadas,
vrios fatores esto envolvidos; de modo mais especfico,
necessrio que as tenses geradas pela mquina, em
relao s do sistema, possuam:
a) A mesma forma de onda;
b) A mesma freqncia;
c) O mesmo valor eficaz;
d) A mesma seqncia de fase (mquinas
trifsicas); e,
e) Defasagem nula entre as respectivas ondas de
tenso.
A figura 2 ilustra situaes nas quais pelo menos
uma destas condies no atendida.
Figura 2 - Formas de onda de dois geradores a serem
ligados em paralelo.
A anlise da figura 2 bastante clara, ou seja, se
qualquer uma das condies fundamentais no for
obedecida, haver diferena de potencial entre as fases
correspondentes resultando em corrente de circulao.
3.0 - MTODOS PARA O SINCRONISMO
Como visto, para a colocao de um gerador em
paralelo com uma rede deve-se obedecer vrias
condies, de forma que no surja uma corrente de
circulao; pelo exposto, conveniente que o gerador
esteja flutuando em relao ao sistema, ou seja, no
fornecendo e nem recebendo energia.
Das condies apresentadas, o quesito mesma
forma de onda, no mximo, ser executado como ensaio
de comissionamento do gerador (analisando-se, por
exemplo a distoro harmnica e o FIT), j que as
tcnicas de projeto e construo tornam a forma de onda
de sada basicamente senoidal. Por outro lado, a
seqncia de fases verificada quando da montagem da
instalao, podendo-se utilizar-se um seqencimetro para
tanto. Desta forma, em termos prticos, apenas as trs
condies restantes so avaliadas a cada vez em que se
executa o paralelismo.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
As tenses e freqncias so avaliadas atravs de
voltmetros e frequencmetros, sendo comum o emprego
de aparelho de dupla escala (comparadores). Uma das
escalas informar a respectiva grandeza correspondente
ao sistema e, em seguida, a da mquina que est sendo
ligada em paralelo (quando se tem vrios geradores, o
sinais podem ser comutados de uma mquina para outra).
O ajuste das tenses feito pela atuao na
excitao, enquanto o de freqncia, na mquina
primria.
Finalmente, a verificao do defasamento nulo
entre as tenses (ou seja, do sincronismo) feita, na
maioria dos casos, atravs de um instrumento
denominado sincronoscpio.
Tais equipamentos, em geral, so monofsicos e
possuem um ponteiro ligado a um rotor. O seu estator
composto de duas bobinas, as quais recebem sinais de
tenso do barramento e da mquina que se deseja
sincronizar; desta forma, o ponteiro gira com uma
velocidade proporcional freqncia resultante de ambas
as tenses e no sentido determinado pela maior
freqncia. Assim, o ponteiro indica a defasagem entre as
grandezas.
Note-se que, quando as freqncias de ambos os
sinais so iguais, o ponteiro alinha-se em um aposio
pr-determinada (ou seja, o zero do instrumento),
conhecido no jargo tcnico por mosca; esta situao
o momento exato de fechar-se o paralelismo. A figura 3
mostra o instrumento instalado na chamada coluna de
sincronismo, onde tambm se encontram o voltmetro e
o frequencmetro citados.
Figura 3 - Coluna de sincronismo.
Atualmente, possvel empregar-se
sincronoscpios digitais (ou rels de sincronismo), os
quais de forma bastante simplificada , possuem um
sistema de produo de pulsos cuja largura proporcional
freqncia e sua amplitude, tenso. A quantidade de
pulsos contada a intervalos definidos e um sistema
comparador define o momento exato de fechamento do
paralelismo. claro que, neste caso, h a possibilidade de
sincronizao automtica. Os rels podem ser
empregados tambm para o sincronismo manual,
liberando o disjuntor de paralelismo apenas no momento
em que todas as condies forem atendidas. A figura 4
ilustra o princpio de funcionamento do sistema.
Figura 4 - Rel de sincronismo.
Existem outros mtodos, inclusive utilizando-se
simples lmpadas. O mais conhecido o chamado fogo
girante, onde esto presentes trs lmpadas ligadas duas
fases trocadas e, a terceira, fase de mesmo nome. A
figura 5 esclarece.
Figura 5 - Mtodo do fogo girante.
Note-se que, quando as tenses correspondentes
da mquina e do sistema estiverem exatamente em fase,
as lmpadas das fases trocadas acendero (defasamento
de 120
o
entre elas), enquanto a terceira lmpada estar
apagada. Neste instante, deve-se fechar o paralelismo.
O mtodo chamado de fogo-girante devido
ao fato de que as lmpadas so acesas seqencial e
alternadamente, dando a impresso de que a luz caminha.
Na figura 5, se a freqncia do gerador for superior ao do
barramento, as lmpadas acendero na seqncia L
1
- L
2
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
- L
3
; em caso, contrrio tem-se L
3
- L
2
- L
1
. Se a
diferena de freqncias for muito grande, as lmpadas
piscaro muito rapidamente.
O fogo girante limitado s mquinas de
baixa tenso (portanto, de pequeno porte) pois as
lmpadas devem ser previstas para suportarem o dobro de
tenso de fase. Naturalmente, com tenses maiores
possvel utilizar-se TPs, porm, neste caso, desejvel
utilizar-se o sincronoscpio devido sua maior preciso e
confiabilidade. A figura 6 ilustra o momento de
fechamento do paralelismo atravs de diagramas
fasoriais.
Figura 6 - Diagrama fasorial - Fogo girante.
QUESTES
1) Quais as vantagens de se colocar dois geradores em
paralelo?
2) Explique por que o sistema eltrico brasileiro
interligado?
3) Quais so as condies para se colocar dois geradores
em paralelo?
4) Explique a causa bsica destas condies.
5) O que significa o termo flutuando?
6) Por que conveniente que um gerador seja
sincronizado flutuando?
7) Como sincronizar um gerador com a rede eltrica
utilizando o sincronoscpio?
8) Pesquise sobre os tipos de sincronoscpio e seus
princpios de funcionamento.
9) Como sincronizar um gerador com a rede eltrica
utilizando o rel de sincronismo.
10) Como sincronizar um gerador coma rede eltrica
utilizando o mtodo do fogo girante.
11) Descreva um mtodo alternativo para a
sincronizao de um gerador de pequeno porte.
12) Como se ajusta a freqncia dos geradores para a
sincronizao?
13) Como se ajusta a tenso do gerador para a
sincronizao?
14) Se um gerador se encontra em paralelo com a rede
eltrica e esta, por dado motivo, desligada,
pergunta-se: H risco no religamento? Por que?
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Captulo 6: Distribuio de Ativo e Reativo - 47
CAPTULO 6: DISTRIBUIO DE CARGA ENTRE
GERADORES
S h uma coisa pior que lutar com aliados. lutar sem eles
Winston Churchill
RESUMO
Aps o paralelismo, os geradores devem assumir as
potncias que lhes cabem para atender as solicitaes do
sistema na medida do possvel. Este texto trata dos
procedimentos para que isto seja concretizado.
1.0 - INTRODUO
O processo de carregamento de um gerador pode
ser compreendido atravs de uma analogia com o
controle de nvel em uma caixa dgua.
A figura 1 ilustra um sistema como este.
Figura 1 - Caixa dgua.
Na figura 1, a vlvula borboleta C est
completamente fechada, no ocorrendo o consumo de
gua. Nesta condio, a bia F tambm fecha a vlvula
de entrada A e o nvel de gua na caixa atinge o ponto
R.
Se, por outro lado, exigir-se um certo consumo
de gua, a vlvula C ser aberta. A bia F acionar a
vlvula A, possibilitando a entrada de mais gua.
Assim, se a vazo de sada for maior que a de
entrada, o nvel cair, situando-se em um ponto qualquer
abaixo do inicial ou de referncia R.
Figura 2 - Caixa dgua com a vlvula de sada aberta.
Supondo-se que seja conectada uma carga que
exija apenas potncia ativa aos terminais de um gerador,
ocorre um processo semelhante ao descrito.
Como a carga ativa, necessrio que esta
energia seja proveniente do eixo da mquina primria,
como, por exemplo, uma turbina hidrulica. Assim, tal
exigncia implica na admisso de mais gua (ou
combustvel).
Nestes termos, considerando-se a carga
solicitada como C da figura 2, verifica-se que a bia
permite o aumento do fluxo dgua pela vlvula A (ou
seja, mais energia ativa). Se a carga, entretanto, for
superior potncia que a turbina pode fornecer (ou uma
vazo de sada maior que a de entrada), a velocidade
desta ltima ir diminuir e, em conseqncia, a
freqncia (o mesmo para a bia F).
A analogia clara em demonstrar que a carga
ativa est relacionada com a freqncia e, portanto, o seu
controle exige a atuao no eixo da mquina primria,
fornecendo-se mais ou menos potncia mecnica. O
equipamento que executa tal controle chamado de
regulador de velocidade (na figura 2 seria o
equivalente ao conjunto bia F e vlvula A).
O sistema da figura 2 tambm aplicvel s
cargas que exijam reativo. Neste caso, porm, ao invs da
freqncia e da potncia no eixo da mquina, deve-se
considerar a tenso terminal e a excitao. Em outras
palavras, o fornecimento e reativo est associado com a
excitao. Como citado anteriormente, o equipamento
que controla a tenso terminal o regulador de tenso.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Em resumo, pode-se afirmar que na operao
isolada de geradores, um excesso de ativo exigido pela
carga levar ao decrscimo da freqncia e, no caso do
reativo, diminuio da tenso terminal.
De qualquer forma, verifica-se que o
comportamento do gerador totalmente dependente das
solicitaes da carga.
2.0 - GERADORES DE MESMO PORTE EM
PARALELO
Para analisar a operao em paralelo de
geradores de mesmo porte, ser considerado um sistema
de caixas dgua, como o mostrado na figura 3.
Figura 3 - Sistema de caixas dgua.
Na figura 3, as caixas dgua A e B
alimentam uma terceira caixa C, a qual por sua vez,
ser responsvel pelo suprimento de gua de uma certa
instalao.
Ao abrira vlvula C, o nvel dgua
correspondente dever cair. De modo que ele fique
constante, inicialmente abre-se a vlvula A e, se as
vazes forem iguais, tal fato ocorrer. No entanto, se a
vazo de sada de C for maior que a fornecida por A,
o nvel de C ir cair, em um processo semelhante ao
descrito para a operao isolada.
Nesta situao, para que haja a constncia do
nvel, necessrio abrir-se a vlvula de B. Se a soma
das vazes de A e B forem iguais a de C, pode-se
controlar a contribuio de cada caixa para que o nvel de
C fique constante. Em outras palavras, quanto mais B
fornecer, menor ser a exigncia de vazo proveniente de
A e vice-versa.
Analisando-se dois geradores de mesmo porte
em paralelo alimentando uma certa carga, tem-se uma
condio operacional anloga descrita.
Se esta carga exigir um determinado nvel do
ativo, superior ao que apenas um dos geradores poderia
fornecer, a freqncia tende a cair. Desta forma, para que
ela fique constante, o segundo gerador dever fornecer o
restante da potncia exigida. Naturalmente, se ambos
possuem o mesmo porte, pode-se distribuir a potncia
entre eles de tal modo que se atenda o total. Para tanto,
basta atuar adequadamente nas respectivas mquinas
primrias. Por exemplo, um dos geradores pode fornecer
10% do total e o outro, 90%, ou, 30 e 70%, ou ainda, 50 e
50% ou outra distribuio qualquer, desde que eles
possuam esta capacidade.
As mesmas consideraes so vlidas para a
exigncia de reativo pela carga; porm, neste caso, altera-
se a excitao dos geradores ao invs das potncias de
suas mquinas primrias.
Pelo exposto, h um predomnio da carga
quando geradores de mesmo porte operam em paralelo,
porm possvel distribuir as potncias entre eles do
modo que for mais adequado.
3.0 - GERADOR EM PRALELO COM SISTEMA DE
GRANDE PORTE
O paralelismo de um gerador com um sistema de
grande porte relativamente a ele, pode ser analisado
atravs de um conjunto composto por uma caixa dgua e
um grande reservatrio fornecendo gua para uma certa
instalao.
A figura 4 ilustra.
Figura 4 - Caixa dgua e grande reservatrio.
O reservatrio fornece gua de maneira contnua
para a instalao e nos nveis que se queira. Sendo assim,
a caixa adicional contribuir exatamente com aquilo que
se deseja que ela o faa, dentro de suas limitaes,
naturalmente. Em qualquer situao a quantidade de gua
exigida pelo consumidor ser atendida, mesmo que
exceda a vazo mxima permitida pela vlvula da caixa e,
mesmo, a sua capacidade de armazenamento.
O descrito ocorre de forma muito semelhante
para um gerador em paralelo com um sistema de grande
porte relativamente ele. Se a carga exigir um nvel de
ativo ou reativo superior ao permitido ao gerador, o
sistema se encarregar de suprir o restante da demanda.
Desta forma, a freqncia e a tenso nunca se alteram.
Quando estes fatos ocorrem diz-se que o gerador
est em paralelo com um barramento infinito. Observe-
se que o conceito de barramento infinito relativo. Se,
por exemplo, duas grandes concessionrias operam seus
MQUINAS SNCRONAS
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sistemas em paralelo, o que se fizer em uma delas (como
uma oscilao da tenso ou da freqncia) influenciar a
outra, pois constituem sistemas de mesmo porte. Porm,
colocando-se um gerador com uma certa potncia em
paralelo com uma das concessionrias, quaisquer
alteraes no primeiro no afetaro a ltima. Pode-se
considerar que o barramento infinito quando o sistema
possui uma capacidade igual ou superior a dez vezes a do
gerador.
A operao em paralelo com um barramento
infinito permite ao operador do gerador carreg-lo
conforme lhe seja mais interessante. Assim, claro, que a
situao mais conveniente aquela em que se fornece
apenas ativo, pois alm do rendimento do grupo ser
sempre superior para cos = 1 qualquer que seja o valor
de potncia fornecida, ele o componente de faturamento
no fornecimento de energia.
Por este motivo deve haver um controle do nvel
de ativo e reativo para cada mquina, o que executado
pelo chamado despacho de carga.
A situao no ativo, tambm neste caso, se d
pela atuao na mquina primria. Para o reativo, altera-
se a excitao.
4.0 - CONSIDERAES FINAIS
Em todos os casos analisados, as mquinas
devem obedecer limites operativos, sob pena de se
danificarem. Tais limites so definidos pela curva de
capacidade ou de capabilidade do gerador.
QUESTES
A figura 5 mostra o diagrama unifilar de uma
instalao de gerao.
Figura 5 Instalao de gerao
Na figura tem-se:
a) Cargas prioritrias, com potncia igual a 12 MVA,
cos = 0,7 indutivo;
b) Cargas diversas que absorvem uma potncia de (12 +
j 9) MVA;
c) Dados nominais do gerador: 15 MVA, 13800 V, X
d
= 1,7 pu, plos lisos
Nestas condies pede-se que:
1) Se determine a distribuio de ativo e reativo entre
concessionria e gerador, de tal modo que o fator de
potncia do fornecimento da concessionria seja 0,92
indutivo. Todas as cargas esto ligadas ao sistema e o
gerador opera em paralelo com a concessionria;
2) Explique como voc procederia para que o gerador
assumisse as potncias ativa e reativa calculadas,
aps efetuado o paralelismo entre concessionria e
gerador.
MQUINAS SNCRONAS
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Captulo 7: Curvas de Capabilidade de Mquinas Sncronas - 50
CAPTULO 7: CURVAS DE CAPABILIDADE DE
MQUINAS SNCRONAS
No h limites para o que voc possa fazer, se voc no se importar com
quem fica com os crditos
Ronald Reagan
RESUMO
Este texto apresenta a importncia e descreve a
curva de capabilidade de geradores sncronos,
enfatizando a necessidade de sua utilizao para uma
correta operao da mquina. So fornecidos alguns
exemplos relativos mquinas reais.
1.0 - INTRODUO
As curvas de capabilidade (ou cartas de
capacidade) das mquinas sncronas, so definidas como
os contornos da superfcie definida pelo plano potncia
ativa x potncia reativa (P x Q) fornecida. Em seu
interior, o carregamento das respectivas mquinas ser
satisfatrio, pois assume um valor inferior ou igual aos
mximos admissveis para a operao em condies
nominais. A figura 1 mostra uma curva genrica, onde a
rea interna corresponde a todos os pontos de operao
permissveis.
Figura 1 - Curva de capacidade tpica de um gerador de
plos salientes.
Geralmente, tais curvas so compostas por
diversos trechos, cada qual referente a um dos fatores que
limitam a capacidade da mquina. Assim, por exemplo,
qualquer carregamento corresponde a pontos como S ou
S na figura 1, podem ser considerados como normais.
Entretanto, nestas condies, a mquina estaria com
carregamento inferior a suas reais possibilidades e,
portanto, no plenamente utilizada.
Por outro lado, a operao em ponto qualquer
situado externamente regio delimitada pela curva,
como, por exemplo S2 ou S3, ser indesejvel ou
impossvel. Em ambos os casos, um ou mais dos fatores
restritivos capacidade da mquina, permitidos pelas
suas caractersticas de projeto e construo, estariam
sendo superados.
Pelo exposto, verifica-se que o conhecimento
das curvas de capabilidade dos geradores sncronos
assume grande importncia para o correto planejamento e
operao de um sistema.
Observe-se que existem partes da curva em que
a operao prefervel e, at mesmo, mais adequada.
Entretanto, isto nem sempre possvel devido s
caractersticas do sistema de que a mquina faz parte.
Desta forma, conveniente conhecer-se a curva de
capabilidade em toda a sua extenso para permitir que o
equipamento possa trabalhar em toda a gama de suas
reais possibilidades.
2.0 - FATORES QUE LIMITAM A CAPACIDADE DE
UM GERADOR
As perdas decorrentes do carregamento da
mquina so fontes de calor e influenciam diretamente
em sua elevao de temperatura. Temperaturas excessivas
levam a uma rpida degradao do sistema de isolamento,
diminuindo sua vida til e, em conseqncia, a da
mquina. Neste sentido, as elevaes de temperatura
devem, preferencialmente, situarem-se dentro dos limites
ditados pela classe de isolamento. Assim, carregamento,
aquecimento e vida til so grandezas diretamente
relacionadas e, portanto, as perdas so um dos principais
fatores que limitam a capacidade operativa da mquina.
As perdas diretamente vinculadas ao
carregamento dos geradores so as chamadas perdas no
ferro e no cobre. Estas ltimas ocorrem individualmente
no campo (rotor) e na armadura (estator). Assim, para
cada mquina existem limites pr-estabelecidos no
projeto para tais perdas, uma vez que a efetividade do
sistema de refrigerao limitada.
Outras perdas presentes nas mquinas eltricas,
como por exemplo as perdas mecnicas nos mancais, so
igualmente transformadas em calor e, em conseqncia,
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
elevam sua temperatura e exigem, tambm, uma ao
efetiva do sistema de refrigerao. Porm no esto
diretamente relacionadas com o carregamento das
mquinas e, por isso no influenciam significativamente
nas curvas de capabilidade.
Por outro lado, como explanado anteriormente, a
potncia eltrica que um gerador pode entregar
diretamente a uma barra funo do chamado ngulo de
potncia (), normalmente admitido como o defasamento
entre a fora eletromotriz (ou tenso interna E) e a tenso
terminal (U). Assim sendo, observa-se que, para
condies de tenso e excitao fixadas, existe um
mximo de potncia que pode ser transferida pelo gerador
chamado de Limite Esttico de Estabilidade Terica e
depende do valor da excitao.
Valores de potncias superiores ao mximo no
podero ser convertidos pelo gerador e entregues barra
pois, qualquer tentativa neste sentido, levaria a mquina a
perda de sincronismo.
Observe-se, ainda, que pequenos valores de
f.e.m. (E), correspondentes a condies de operao sob
fatores de potncia fortemente capacitivos, podero levar
um gerador para posies iguais ou prximas do limite de
estabilidade, o que no deve ser permitido. Desta forma,
possvel que existam regimes, nos quais a mquina seja
levada a operar em uma rea de instabilidade em
decorrncia dos baixos valores de excitao, embora os
limites de perdas sejam satisfeitos. Esta condio,
naturalmente inaceitvel.
Em funo destes aspectos, existiro, em muitos
casos, trechos das curvas de capabilidade determinados
pelo limite de estabilidade e pelo mnimo de excitao
admissvel.
Alm disto, sabe-se que o gerador sncrono, na
realidade, um conversor de energia mecnica em
eltrica. A mquina primria (turbina hidrulica, a vapor,
a gs, motores a exploso e outros) fornece a potncia
mecnica obtida atravs da transformao de uma outra
forma primria de energia. Assim, possvel que em
alguns casos a potncia da mquina primria tambm seja
um limite para a operao do gerador. Em tais condies,
isto se traduz nas curvas de capabilidade do gerador,
embora, a rigor, esta causa no poderia ter existncia
isolada e deve ser olhado como um componente do grupo
mquina primria - gerador.
Em resumo, os fatores que limitam o campo de
operao dos geradores sncronos so os seguintes:
a) tenso terminal (U);
b) corrente de armadura (I
A
);
c) corrente de campo (I
ex
);
d) limite de estabilidade;
e) excitao mnima permissvel;
f) capacidade da mquina primria.
No traado das curvas de capabilidade, a tenso
terminal de operao fixa uma das curvas pertencentes
famlia que seria obtida com U por dimetro. Os demais
fatores estabelecem trechos em cada uma das curvas.
Na figura 2, a ttulo de ilustrao, so dados
exemplos de curvas de capabilidade, indicando-se cada
trecho o fator de limitao correspondente.
Figura 2 - Curva da capabilidade e trechos limites.
Nesta figura, tem-se:
a) - ngulo do fator de potncia;
b) trecho AB - limitao pela corrente de campo
I
ex
;
c) trecho BC - limitao pela corrente de
armadura I
A
;
d) trecho CD - limitao de potncia imposta
pela mquina primria;
e) trecho DE - limitao pela corrente de
armadura I
A
;
f) trecho EF - limitao pela estabilidade
prtica;
g) trecho FG - limitao por excitao mnima.
3.0 - DESCRIO DA CURVA DE CAPABILIDADE
A ttulo de esclarecimento, a figura 3 mostra
uma curva de capabilidade com traados auxiliares.
Figura 3 - Curva de capabilidade.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Da figura 3, tem-se:
a) Curva A: Limite de aquecimento do estator
Determinado pelo limite de perdas no
cobre, no circuito da armadura (R
A
I
2
A
),
limitando a corrente de armadura I
A.
Esta curva traduz a corrente do estator, sendo
que nessas condies, os valores de P e Q
aceitveis devem corresponder a pontos no
interior ou sobre a curva.
b) Curva B: Limite de aquecimento do rotor
Determinado pela limitao de perdas no
cobre, no circuito de campo (R
ex
I
2
ex
),
limitando a corrente de campo I
ex
.
Esta curva, correspondente tenso mxima de
excitao para as condies especificadas, sendo
que os valores de P e Q aceitveis devem
corresponder a pontos no interior ou sobre a
curva.
c) Curva C: Limite de potncia mecnica da
turbina
Determinado pelo limite da potncia
mxima possvel de ser entregue pela
turbina ao gerador.
d) Curva D: Limite de estabilidade esttica
terica
Determinado pela limitao da potncia do
gerador em funo do ngulo de potncia
().
e) Curva E: Limite prtico de estabilidade
esttica
Determinado pela limitao imposta j
considerando folga em relao ao limite
terico, a fim de evitar operao prxima
regio de instabilidade.
f) Curva F: Excitao mnima
Determinado pela limitao imposta pelo
sistema de excitao, a fim de evitar que a
mquina opere prximo ao regime de
instabilidade.
Tal limite determina a mxima potncia que
pode se entregar, sem que a mquina entre em
regime instvel de operao.
g) Curvas G e H: Limites impostos pelos
limitadores de potncia
Tais limites podem ocorrer, geralmente
ligados aos reguladores de tenso e sua
funo restringir a potncia reativa que
pode ser, via de regra, entregue ou recebida
pela mquina.
A reunio de todas as curvas limites,
determinar uma regio de operao que no poder ser
ultrapassada, sob pena de se operar a mquina em
condies no satisfatrias.
4.0 - UTILIZAO DA CURVA DE CAPABILIDADE
Para a correta utilizao de um gerador, deve-se
determinar para uma dada potncia ativa a ser entregue,
os limites mximo e mnimo da potncia reativa na curva
de capabilidade. Para tanto, com o valor de potncia ativa
que se pretende gerar, verificar as potncias reativas
correspondentes nos limites da curva, tanto para a
mquina sobreexcitada, quanto para subexcitada. Desta
forma, determina-se uma faixa de valores de potncia
reativa dentro da qual se poder operar.
5.0 - CONSIDERAES COMPLEMENTARES [1]
A curva de capabilidade traada a partir dos
valores de potncia aparente, do fator de potncia e das
tenses nominais, alm da potncia mxima da mquina
primria e dos valores de X
d
e X
q
(ou X
s
). Portanto, tem-
se uma envoltria onde se consideram os valores
nominais.
Todavia, em termos prticos, ocorrem situaes
operacionais diversas da apresentada. As normas
tcnicas, em geral, estabelecem que os geradores
sncronos devem ser capazes de operar satisfatoriamente
com potncia e fator de potncia nominais, para qualquer
valor de tenso compreendido na faixa de 5% acima e
abaixo do seu valor nominal. Isto significa que (sendo S
N
,
U
N
e I
AN
a potncia aparente, a tenso e as correntes
nominais de um gerador), para operao com tenso de
0,95 U
N
e fator de potncia igual ou maior do que o
nominal, a mquina deve ser capaz de fornecer uma
corrente de armadura superior a I
AN
, na relao 1/0,95 =
1,0526, sem que isto provoque uma elevao de
temperatura acima dos limites tolerveis pela classe de
isolamento, apesar de que as perdas no cobre do circuito
de armadura sejam maiores do que para corrente nominal,
neste caso.
Assim, convm notar que, sendo as perdas no
ferro determinadas pelo fluxo magntico resultante (o
qual est diretamente ligado tenso de trabalho), a
operao sob tenso de 0,95 U
N
correspondente a
condio em que estas atingem seu menor valor, tornando
possvel a elevao do nvel das perdas no cobre da
armadura e do campo, desde que, em seu conjunto, o total
das perdas permanea limitado a um valor tal que no
produza sobreaquecimento da mquina. A possibilidade
de aumento das perdas no cobre do circuito de campo,
traduz-se pelo aumento de I
ex
permissvel em relao
condio nominal, de tal modo que a operao com S
N
e
0,95 U
N
torna-se admissvel para um fator de potncia
indutivo inferior ao nominal, o qual ser determinado
pelo valor da f.e.m. mxima possvel.
Em contrapartida, a operao com tenso de 1,05
U
N
acarretar fluxo resultante mximo e, em
conseqncia, as perdas no ferro atingiro tambm o seu
valor mximo aceitvel. Nestas condies, visando-se
limitar o valor global do conjunto de perdas, os limites
das perdas no cobre do campo e da armadura devero ser
reduzidos em relao queles estabelecidos para
funcionamento sob tenso de 0,95 U
N
.
Assim, a corrente de armadura ser limitada a
I
AN
que, a fator de potncia igual ou maior que o nominal,
poder produzir uma potncia aparente admissvel de
1,05 S
N
.
MQUINAS SNCRONAS
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A corrente de campo permissvel, e portanto, a
f.e.m. de excitao E, ter sido limitada ao valor
necessrio para o fornecimento de I
AN
a fator de potncia
nominal.
Para operao com tenso nominal U
N
, e,
portanto, com perdas no ferro inferiores aos valores
mximos, em geral resulta que a mquina capaz de
suportar, sem elevao anormal de temperatura, um
acrscimo nas perdas do cobre em relao aos valores
permitidos para operao com tenso 1,05 U
N
.
Desta forma, no funcionamento com U
N
, a
corrente de armadura admissvel poder ser um pouco
maior do que a nominal, embora menor do que o limite
correspondente tenso de 0,95 U
N
, acarretando para a
potncia aparente um valor ligeiramente maior do que S
N
.
O acrscimo na corrente de campo admissvel
permitir que o fator de potncia nominal fique situado
entre este aquele aceitvel para a operao com 0,95 U
N
.
[1] Miranda, P.E.S,; Camargo, L.A.R. - Curvas de
Capabilidade das Mquinas Geradores do Sistema CESP
- Relatrio Tcnico TOESA - 012/83.
MQUINAS SNCRONAS
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Captulo 8: Sistemas de Excitao - 54
CAPTULO 8: SISTEMAS DE EXCITAO
No vence quem joga melhor, mas o que tem mais cabea
Thomas Koch
RESUMO
O sistema de excitao constitui-se em importante
elemento no funcionamento das mquinas sncronas. Este
texto apresenta as vrias alternativas existentes
descrevendo-as e analisando-as.
1.0 - INTRODUO
A criao de campo magntico em uma mquina
sncrona, em geral, se d atravs dos plos que se
constituem em eletroims. A corrente que os excitam, ou
seja, a corrente de campo, contnua e levada aos seus
enrolamentos atravs de escovas e anis ou por um
sistema alternativo que no os usam.
Desta forma, um sistema de excitao compe-
se de uma fonte responsvel pelo fornecimento da citada
corrente de campo, conhecida por excitatriz, e de
equipamentos auxiliares.
Observe-se que um sistema de excitao deve
fornecer a potncia que for necessria e modific-la to
rapidamente quanto possvel, conforme as variaes da
carga.
As excitatrizes podem ser rotativas, brushless,
estticas ou auto-reguladas.
As suas tenses de fornecimento variam de 50 a
1500 V e as suas potncias nominais situam-se em cerca
de 1 a 5% da potncia do gerador que excitam.
2.0 - EXCITATRIZES ROTATIVAS
As excitatrizes rotativas so geradores de
corrente contnua (dnamos) auto-excitados shunt ou
compound, em geral montados sobre o prprio eixo da
mquina (excitatriz ponta de eixo).
A alimentao do campo do gerador sncrono
feita atravs de escovas e anis, conforme ilustrado na
figura 1.
Figura 1 - Excitatriz rotativa, gerador com escovas.
A figuras 2 mostra um exemplo de disposio
fsica de uma excitatriz ponta de eixo em um gerador
sncronos com eixo vertical.
Figura 2 - Excitatriz ponta de eixo - gerador com eixo
vertical.
A corrente fornecida ao campo da mquina
sncrona pode ser controlada atravs de reostatos,
atuando-se no campo srie e/ou shunt do gerador de
corrente contnua, conforme ilustra a figura 3.
Figura 3 - Excitatriz rotativa - controle de campo
Na figura 3 tem-se:
R
e
, R
el
, R
2
- Reostato de excitao;
R
A
- Reostato da armadura da mquina de
corrente contnua;
i
ex
, i
ex1
, i
ex2
- Corrente fornecida ao gerador para sua
excitao.
MQUINAS SNCRONAS
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Em geradores sncronos de grande potncia, com
freqncia, necessrio utilizar-se de duas ou mais
excitatrizes, ou seja:
a) Uma excitatriz a principal responsvel
pela alimentao do campo do gerador
principal;
b) A segunda excitatriz auxiliar, isto , fornece
corrente contnua para o campo da excitatriz.
Em geral, conhecida por excitatriz piloto.
Naturalmente, se for de grande potncia, o seu
campo poder ser alimentado por outra
excitatriz.
Figura 4 - Excitatriz piloto e principal.
Ambas as excitatrizes so montadas no eixo do
gerador sncrono, como no caso mostrado na figura 5.
Figura 5 - Excitatrizes principal e piloto.
Alternativamente, em aplicaes onde a mquina
principal opera com velocidades baixas, as quais no
correspondem com as que resultam no rendimento
mximo das excitatrizes, elas podem ser acionadas
empregando-se acoplamentos, tais como correias.
Ainda possvel ter-se excitatrizes
descentralizadas, ou seja, um grupo com um gerador de
corrente contnua exclusivamente, para alimentar os
campos de geradores de corrente alternada. Neste caso,
claro necessita-se de duas unidades de modo que na
ocorrncia de falha ou defeito em uma delas, no se perca
todo o sistema de excitao. A figura 6 mostra um
sistema como este.
Figura 6 - Excitatriz descentralizada.
A resposta das excitatrizes rotativas lenta em
comparao com os outros tipos. Alm disto, tem-se
como desvantagens o alto nvel de rdio-interferncia e
necessidade de manuteno freqente no comutador e
escovas da mquina de corrente contnua.
Figura 7 - Comutador e escovas de uma excitatriz
rotativa.
3.0 - EXCITATRIZ ESTTICA
A excitatriz esttica um dos tipos mais utilizados na
atualidade. Este sistema no utiliza geradores de corrente
contnua e o regulador de tenso , normalmente,
montado em conjunto com os componentes da excitatriz
esttica. O campo do gerador principal conectado
atravs de escovas e anis a uma ponte conversora
MQUINAS SNCRONAS
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tiristorizada, a qual controlada pelo regulador de tenso.
A representao esquemtica deste sistema mostrada na
figura 8.
TP - Transformador de Potencial (se houver);
TE - Transformador de Excitao (se houver);
UATUAL - Tenso nos Terminais do G.S;
UREF - Tenso de Referncia;
SPP - Sistema de Produo de Pulsos;
SCR - Ponte Tiristorizada;
Figura 8 - Excitatriz esttica - Representao
esquemtica.
De forma bsica, tem-se que o valor atual de
tenso nos terminais da armadura comparado com uma
tenso de referncia. Se houver um valor resultante (erro
de sinal) o sistema de produo de pulsos agir no sentido
de aumentar ou diminuir o ngulo de disparo at que o
erro de sinal seja nulo. Naturalmente, nesta situao, os
tiristores so bloqueados ocorrendo uma queda de tenso
e, assim, o regulador opera de forma cclica. Os tiristores
so alimentados por um transformador de excitao.
a) Ponte
b) Tiristor
c) Transformador de excitao
Figura 9 Componentes de excitatriz esttica (Toshiba).
MQUINAS SNCRONAS
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Em relao partida da mquina, tem-se que o
conjunto turbina-gerador ao atingir uma velocidade pr-
definida, o campo alimentado pelo circuito de
moragem (se houver), resultando em uma pequena
tenso. A medida que a velocidade aumenta, a tenso
induzida incrementada at um determinado nvel,
quando ento o circuito de moragem (escorvamento)
desligado e o sistema opera como descrito anteriormente.
As excitatrizes estticas so utilizadas quando se
requerem respostas extremamente rpidas em relao
variao de carga, sendo a sua principal vantagem,
permitir a mudana de polaridade do campo do gerador.
Tal fato resulta em uma atuao mais efetiva do regulador
de tenso no sentido de diminuir a durao e a amplitude
de sobretenses nos terminais da armadura em eventuais
rejeies de grandes cargas.
Por outro lado, as suas maiores desvantagens
so o nvel de rdio-interferncia e distoro na forma de
onda da tenso de sada devido utilizao de tiristores
no circuito da excitatriz.
Figura 10 Vista de painel de excitatriz esttica
(Toshiba).
4.0 - EXCITATRIZ BRUSHLESS
A excitatriz de uma mquina que utiliza o
sistema brushless composta por um alternador de
plos fixos e armadura girante e uma ponte retificadora.
Desta forma, a armadura da excitatriz, ponte
retificadora, os plos do gerador principal e seus
enrolamentos, giram em conjunto.
As escovas e os anis so eliminados e a tenso
de alimentao do campo do alternador principal obtida
atravs da tenso induzida na excitatriz, devidamente
retificada pela ponte.
As figuras 11 e 12 mostram, respectivamente, a
representao fsica e diagrama para este sistema de
excitao.
Figura 11 - Excitatriz brushless
Figura 12 - Esquema bsico da excitatriz brushless
A tenso de sada do gerador principal
controlada atravs de um regulador de tenso.
Este equipamento pode ser alimentado por um
transformador de excitao, retificando a tenso gerada
para alimentao do campo da excitatriz.
De forma a manter a tenso terminal em um
nvel pr-determinado, as suas eventuais flutuaes so
detectadas no secundrio de um transformador de
potncia (TP), possibilitando ao regulador de tenso atuar
no sentido de alterar a tenso em seus terminais. Em
conseqncia, a tenso retificada na ponte rotativa
tambm se altera, aumentando ou diminuindo a corrente
de campo da mquina principal.
Naturalmente, este processo se repete at que a
tenso desejada seja atingida.
A utilizao de um transformador para a
alimentao do circuito de potncia e outro para fornecer
a tenso de referncia, assegura a preciso do sinal deste
ltimo, tornando-o independente do consumo do
regulador. freqente que haja apenas um circuito
executando as duas funes descritas e, alm disto,
dependendo do nvel da tenso gerada, possvel no se
utilizar os transformadores.
As figuras 13 e 14 mostra a vista em corte e
explodida, respectivamente, para geradores com este tipo
de excitatriz.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 13 Vista em corte de um gerador com excitatriz brushless (Toshiba).
MQUINAS SNCRONAS
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1 - Carcaa
2 - Mancal anterior
3 - Mancal posterior
4 - Carcaa da excitatriz
5 - P parafusado
6 - Bloco de terminais
7 - Regulador de tenso
8 - Corretor de curto-circuito (unid. Compound)
9 - Enrolamento da armadura
10 - Indutor da excitatriz
11 - Eixo
12 - Roda polar
13 - Enrolamento rotrico/indutor
14 - Enrolamento amortecedor
15 - Ventilador
16 - Armadura da excitatriz
17 - Retificador rotativo
18 - Rolamentos
19 - Tampa dos rolamentos
20 - Anis balanceadores
Figura 14 - Gerador sncrono com excitatriz brushless - fabricao Bardela - Borielo, srie AT - 250 325 (sem excitatriz
auxiliar e com unidade compound).
MQUINAS SNCRONAS
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As figuras 15 a 20 fornecem vistas detalhadas de
vrios componentes de geradores com este tipo de
excitatriz.
Figura 15 Estator do gerador
Figura 16 Sistema de excitao da excitatriz (plos e
enrolamentos de campo)
Figura 17 Armadura da excitatriz
Figura 18 - Excitatriz Brushless - Vista frontal.
Figura 19 Detalhe da ponte retificadora rotativa
Figura 20 Diodo Comparativo de dimenses
MQUINAS SNCRONAS
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Neste sistema de excitao comum que o
gerador possua uma unidade compound, a qual tem por
objetivo injetar uma corrente de excitao adicional,
proporcional corrente de carga, diretamente no campo
da excitatriz em paralelo com o regulador de tenso.
A utilizao desta unidade interessante em
casos onde pode haver uma severa desmagnetizao do
gerador principal, como no caso da partida de grandes
motores (em relao potncia do gerador principal) ou
em instalaes com proteo seletiva.
No primeiro caso, a corrente de carga refora o
campo; no segundo, existindo um curto-circuito em uma
certa carga, a unidade compound alimenta o circuito,
possibilitando a atuao da proteo mais prxima e
permitindo restabelecer o fornecimento de energia para as
demais cargas.
A figura 21 esclarece, esquematicamente, o
exposto. Note-se, porm, que se representa o enrolamento
de campo da excitatriz e o gerador principal.
Figura 21 - Unidade compound.
Uma variao do sistema apresentado utilizar
uma excitatriz auxiliar ou piloto montada no eixo da
mquina principal, ao invs de um circuito dependente da
tenso gerada. Neste caso, somente a tenso de referncia
obtida dos terminais.
A excitatriz auxiliar possui plos compostos por
barras axiais montadas nas sapatas polares do gerador
principal (ims permanentes). Isto possibilita o controle
da tenso independente da carga, dispensando o uso de
transformadores de corrente (TC). Alm disto, a sua
potncia pequena, possuindo dimenses reduzidas . A
figura 16 ilustra.
Figura 22 - Excitatriz brushless e auxiliar.
As principais vantagens da excitatriz brushless
sobre a esttica so:
a) No utiliza escovas, porta-escovas e anis;
b) No introduz rdio-interferncia devido ao
mau contato das escovas;
c) Causa uma interferncia menor devido ao
chaveamento dos triristores do regulador
comparado com os dos tiristores da excitatriz
esttica;
d) Manuteno reduzida, solicitando cuidados
apenas na lubrificao dos mancais;
e) O sistema brushless admite com facilidade o
controle manual, atravs do uso de um reostato
ligado em srie com o enrolamento da
excitatriz, por exemplo.
Como desvantagens do sistema tem-se:
a) O sistema brushless possui resposta mais
lenta que o sistema esttico, devido ao campo
do excitador. Assim, para a partida de motores
de induo em um sistema de gerao isolado,
normalmente a queda de tenso para geradores
brushless maior que a causada quando se
utiliza a excitatriz esttica;
b) A pesquisa de defeitos no sistema brushless
mais trabalhosa.
5.0 - GERADORES AUTO-REGULADOS DE ANIS
Os geradores auto-regulados possuem uma
unidade compound, que representa os efeitos da carga
em cada fase, como representado esquematicamente na
figura 23.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 23 - Gerador auto-regulado trifsico.
A funo do conjunto R1-D7 a de efetuar a
auto excitao e ajuste da tenso de armadura em um
valor pr-definido para o funcionamento em vazio.
O conjunto TCs e ponte trifsica (D
1
a D
6
),
mostrado na figura 23, permite compensar os efeitos
causados pela carga, como a queda de tenso nos
terminais e, portanto, age como um regulador de tenso:
sendo assim, este tipo de gerador auto-excitado e auto-
regulado. Os pontos E
1
e E
2
representam as escovas para
a alimentao do campo.
A figura 24 apresenta a vista do conjunto de
TCs em uma mquina auto-regulada.
Figura 24 - Conjunto de TCs em uma mquina auto-
regulada.
O princpio de funcionamento do gerador com a
unidade compound pode ser mais facilmente
compreendido, lembrando-se que:
a) As tenses secundrias dos TCs so em ltima
anlise, proporcionais corrente de armadura
(corrente primria dos TCs);
b) Pela lei de Ohm, a corrente de campo ser
proporcional tenso aplicada e, portanto,
corrente de armadura;
c) A tenso induzida nos enrolamentos uma
funo do fluxo magntico e este, por sua vez,
da corrente de campo; portanto, ambos
dependem da corrente de armadura;
d) A tenso nos terminais da armadura a
diferena entre a tenso gerada e a queda
interna; como ambos so dependentes da
corrente de armadura, pode-se concluir que a
tenso de armadura tambm proporcional
ela.
Naturalmente, a proporcionalidade entre tenso e
corrente de armadura no linear e depende das
condies magnticas (por exemplo, o efeito da reao da
armadura depende do fator de potncia da carga). A
figura 25 mostra a caracterstica regulao de tenso
percentual em funo da potncia exigida pela carga em
relao normal, fixando-se o fator de potncia como
parmetro. A mquina possui potncia nominal de 7,5
KVA.
Figura 25 - Regulao em funo da potncia de carga
para uma mquina auto-regulada de 7,5 kVA
Alguns fabricantes constrem seus geradores
sncronos com uma excitatriz principal e uma auxiliar,
sendo a primeira sobreposta segunda e isoladas entre si;
naturalmente, as peas polares so as mesmas.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Captulo 9: Reguladores de Tenso- 63
CAPTULO 9: REGULADORES DE TENSO
Volto atrs, sim. Com o erro no h compromisso
Juscelino Kubstcheck
RESUMO
O objetivo deste captulo avaliar atuao de
reguladores de tenso sobre os geradores sncronos nas
diversas condies operacionais. So mostrados os vrios
tipos e analisadas muitas grandezas de interesse.
1.0 - INTRODUO
O sistema de excitao compreende alm da
excitatriz, todos aqueles elementos que so aptos e
necessrios a regular a excitao, de modo a realizar
todas as aes de controle possveis atravs do campo.
Exige-se duas funes bsicas deste sistema, ou
seja:
a) aumentar os limites de estabilidade; e,
b) controlar a tenso gerada de tal forma que a
tenso terminal fique constante.
Em ambos os casos, tal sistema deve ter como
caracterstica a capacidade de variar rapidamente a tenso
de excitao do gerador principal em uma ampla faixa
positiva e negativa.
Para realizar estas funes emprega-se um
equipamento denominado regulador de tenso.
Seu princpio operacional bsico comparar
uma tenso de referncia, previamente definida, com a
tenso de sada do gerador. Se houver diferenas entre
ambos os valores, ele dever informar e/ou controlar a
sada da excitatriz, de forma a manter a tenso do gerador
prxima do valor desejado.
Observa-se que, no jargo tcnico, no h
distino entre os termos excitao (verdadeira) e
regulador de tenso. Trata-se, entretanto, apenas de
uma questo de terminologia, decorrente, provavelmente,
da prpria integrao construtiva dos dois rgos.
Os reguladores podem ser do tipo
eletromecnico, utilizados no passado, ou eletrnicos
que empregam tecnologia mais recente.
2.0 - REGULADORES ELETROMECNICOS DE
TENSO
Os processos para variar a corrente de excitao,
ou seja, de regular a tenso de um gerador sncrono,
atravs de reguladores de tenso eletromecnicos, podem
ser:
a) Manual - atuao manual no reostato de
controle da corrente de excitao. Este
processo muito simples e s se justifica para
mquinas de pequeno porte em instalaes
onde no h grande necessidade de regulao
to precisa, no sendo portanto, tratado neste
texto;
b) Automtico - empregado nas mquinas de
mdio e grande porte.
Existem vrios tipos de reguladores
eletromecnicos automticos. Em todos os casos, eles,
basicamente, atuam no campo de uma excitatriz rotativa
alterando a sua tenso induzida e, em conseqncia, a
corrente de campo do gerador sncrono e a respectiva
tenso gerada em seus terminais.
Os principais tipos so descritos nos prximos
tpicos.
2.1 - Regulador de Contatos Vibrantes (Tipo Tirril)
O regulador atua sobre a excitao da excitatriz,
introduzindo em seu circuito e colocando em curto-
circuito, uma resistncia conveniente por meios de
contatos vibrantes.
A figura 1 mostra um esquema elementar de um
regulador deste tipo.
Figura 1 - Esquema elementar do regulador de tenso do
tipo Tirril.
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
Em linhas gerais, o regulador Tirril composto
por dois eletroms (E
1
e E
2
da figura 1), sobre as duas
alavancas A
1
e A
2
, do par de contatos principais C
1
e C
2
,
e de um conjunto de contatos vibrantes C ligados em
paralelo (sendo estes representados por um nico par de
contatos na figura 1). Em uma das extremidades da
alavanca A
1
h um contrapeso P, e o eletrom E
1

ligado tenso do alternador diretamente por meio do
transformador. O eletrom E
2
na alavanca A
2
ligado
tenso da excitatriz. A resistncia R, circuito de excitao
da excitatriz, tem seus extremos ligados ao par de
contatos vibrantes C, possuem com um capacitor em
paralelo para reduzir o faiscamento. Os contatos vibrantes
C tm um contato fixo e outro mvel, sendo este
acionado por um eletrom diferencial E, em forma de U,
com duas bobinas ligadas em paralelo com os terminais
da excitatriz, uma diretamente (B
2
) e a outra (B
1
) por
meio de um contato C
1
C
2
. A ligao destas bobinas
feita de maneira que, com o par de contatos C
1
C
2
fechados, ambos sejam percorridos pela mesma corrente,
tornando seu efeito nulo e, portanto, fazendo com que o
contato mvel de C fique tambm fechado por ao de
uma mola; com o par de contatos C
1
C
2
aberto somente
circula corrente pela bobina B
2
, abrindo-se o contato C.
Desta forma, o contato C ser aberto ou fechado ao
mesmo tempo que o contato C
1
C
2
.
Quando a tenso do gerador decresce devido ao
aumento de carga, a fora do eletrom E
1
diminui e o
contato C
1
se levanta encostando em C
2
, colocando em
curto-circuito a resistncia R; deste modo, a tenso da
excitatriz provoca o aumento da ao atrativa de E
2
que
levanta o contato C
2
, tendendo desencost-lo de C
1
. A
posio do contato C
1
C
2
depende portanto da carga do
alternador. Os contatos C entram em vibrao devido s
variaes rpidas da tenso de excitao, e permanecem
vibrando continuamente com freqncia elevada. O
conjunto tende se equilibrar com um determinado valor
de tenso e toda variao exterior corrigida
rapidamente.
O eletrom E
3
tem a funo de produzir o
aumento da tenso quando a carga aumenta,
compensando a queda de tenso na linha.
H um amortecedor no ncleo comum dos
eletroms E
1
e E
3
, para amortecer o movimento da
alavanca A
1
.
Nos contatos C e C
1
C
2
so colocadas chaves
inversoras de corrente P, a fim de prolongar a vida dos
contatos fazendo com que a corrente, de tempos em
tempos, percorra os contatos em um sentido ou noutro
conforme a posio da chave P.
Se a tenso da excitatriz muito baixa, o rel R
C
fecha em curto-circuito uma parte da resistncia R em
sria como no circuito de rel diferencial E, aumentando
a ao das bobinas B
1
e B
2
nos contatos C.
No caso de um curto-circuito, o regulador
tenderia a agravar os efeitos deste, aumentando a tenso
de excitao e do gerador. Com o fim de evitar esta
possibilidade so usados rels limitadores de intensidade
L, que tiram a ao do regulador, mantendo neste caso a
bobina B
1
, o que introduz a resistncia R sempre em srie
com o circuito de excitao da excitatriz.
A figura 3 mostra a vista de um regulador do
tipo Tirril.
Figura 2 - Vista de um regulador do tipo Tirril.
2.2 - Regulador de ao rpida (Tipo Brown Boveri)
ou de setor rolante
Este regulador amplamente empregado em
instalaes mais antigas devido sua rapidez de ao.
Consta essencialmente de um sistema motor,
bifsico, constitudo por duas bobinas decaladas entre si
de 90
o
eltricos, e envolvem um cilindro de alumnio,
tendendo a gir-lo. As figuras 3 e 4 mostram esquemas
simplificados deste tipo de regulador
Figura 3 - Esquema simplificado do regulador de setor
rolante.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 4 - Regulador de setor rolante.
As bobinas so alimentadas pela tenso
produzida pelo gerador, sendo que em srie com uma
delas; tem-se a resistncia R e, com a restante, a
indutncia L. Desta forma, produz-se um campo girante
bifsico, o qual, por induo, produz um conjugado motor
no cilndro C; este, por sua vez, , aproximadamente,
proporcional ao quadrado da tenso do gerador e no gira
livremente devido ao de uma mola. Quando o
conjugado motor varia, o rotor C gira de um determinado
ngulo, at que a ao da mola seja igual ao motora e
carregando consigo dois braos com extremidades em
arco (na figura 4, apenas representa-se um dos braos), os
quais se apoiam sobre contatos S (tambm em forma de
arco); este possui um raio de curvatura maior e
constituem o reostato r de excitao da excitatriz. O
conjunto tem uma disposio tal que, havendo uma
diminuio da tenso do alternador, uma parte da
resistncia do reostato posta em curto-circuito,
aumentando a tenso da excitatriz e, portanto do gerador.
O tempo que o aparelho leva para tomar a nova posio
de equilbrio, quando h variao de carga, muito
pequeno, de modo que a tenso nos terminais do gerador
praticamente mantida constante. Quando a tenso a ser
mantida constante na extremidade de linhas deve-se
usar o transformador de corrente.
Como a parte imvel do aparelho sofre
substituindo pouca influncia do atrito, poderia haver um
movimento alternativo amortecido dos setores de contato
C, antes de tomar a posio de equilbrio. O
amortecimento das oscilaes obtido atravs de um
sistema de freio constitudo por um disco de alumnio
colocado entre dois ims m, e ligado mecanicamente por
meio de mola ao cilindro principal C.
A figura 5 mostra uma vista deste tipo de
regulador.
Figura 5 - Vista de um regulador de setor rolante.
2.3 - Regulador tipo Servomotor ou Siemens
Este regulador de tenso atua diretamente no
reostato de campo, fazendo-o movimentar como se fosse
uma regulao manual, substituindo portanto o operador.
O seu esquema o indicado na figura 6.
Figura 6 - Esquema simplificado do regulador de tenso
de servomotor.
MQUINAS SNCRONAS
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O fenmeno da regulao se passa da seguinte
maneira:
Quando o gerador carregado (ou quando a sua
rotao se altera), instantaneamente ocorre uma variao
de tenso nos seus terminais, afetando a bobina de tenso;
sendo assim, resulta um movimento do ncleo e,
consequentemente, do distribuidor. H portanto, uma
distribuio de presses que so transmitidas ao servo-
motor atravs dos tubos 1 e 4, o que provoca um
movimento no mbolo rotativo; este, por sua vez,
transmitido pelo eixo do regulador ao reostato de campo
do gerador, causando como conseqncia o
restabelecimento da tenso nos terminais do gerador.
Quando a tenso atingir o valor nominal, o
distribuidor e o ncleo do rel, param na posio mdia, e
o fenmeno da regulao estar terminado.
3.0 - REGULADOR ELETRNICO DE TENSO
Com o advento das excitatrizes estticas, tornou-
se possvel a utilizao de reguladores totalmente
eletrnicos. A idia principal atuar-se no ngulo de
disparo dos semicondutores da excitatriz, mostrada no
captulo 8, controlando o nvel de tenso de sada, como
ilustra a figura 7.
Figura 7 Formas de onda para vrios ngulos de disparo
de uma ponte tiristorizada.
A figura mostra o esquema simplificado de um
regulador de fabricao Toshiba.
Figura 8 - Esquema simplificado de um regulador
eletrnico de tenso (Toshiba)
Normalmente, os reguladores eletrnicos
possuem comandos para a atuao automtica ou manual.
O primeiro tipo recebe o nome no jargo tcnico
de AVR (Automatic Voltage Regulator) e usado para
manter a tenso terminal a um valor constante. O controle
manual atua de forma a manter a tenso de campo a um
valor constante e, portanto, altera a corrente de excitao.
(MEC na figura 8).
No caso do AVR tem-se que o dispositivo
compara a tenso terminal com um valor de referncia
(set-up) e amplifica a diferena (erro de sinal) de forma a
atuar no sistema de produo de pulsos da excitatriz
(PHC da figura 8).
A excitao manual baseia-se na comparao da
tenso de campo com uma referncia (set-up dado pelo
potencimetro 80G da figura 8) e amplifica a diferena de
sinal, atuando no sistema de produo da excitatriz (PHC
da figura 8).
Alm das funes bsicas, a operao
automtica ainda permite incorporar muitos outros
dispositivos, visando uma operao mais segura e
confivel do gerador. Assim, possvel garantir que a
mquina opere sempre dentro dos limites da sua curva de
capabilidade.
MQUINAS SNCRONAS
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De forma especifica, as funes adicionais so:
a) Compensador Cross-current (CCC na figura
8), cujas funes sero analisadas no prximo
tpico;
b) Compensador de Quedas de Tenso (LDC na
figura 8):
O LDC permite compensar quedas de tenso
entre os terminais do gerador e um ponto fixo
de uma linha de transmisso;
c) Limitador de sub-excitao (UEL na figura 8):
O UEL previne que a excitao no
ultrapasse um valor mnimo de excitao, o
que poder fazer o gerador perder o
sincronismo.
d) Limitador de sobre-excitao (OQL na figura
8):
O OQL estabelece o mximo valor da
corrente de excitao, de modo que no seja
ultrapassado o limite de aquecimento do
campo e dado pela curva de capabilidade;
e) Limitador de sobrecorrentes (OCL na figura
8):
O OCL estabelece os nveis mximos
admissveis da corrente de armadura, de forma
a evitar sobreaquecimentos indesejveis no
estator;
f) Limitador tenso/freqncia (U/f):
O limitador tenso/freqncia protege o
transformador principal (EXT na figura 8)
contra sobreexcitao na operao com o
AVR. Torna-se importante em operao
isolada, j que, por exemplo, uma rejeio de
carga afetar de forma significativa os nveis
de tenso e freqncia gerada;
g) Estabilizador de potncia (PSS na figura 8):
O PSS possui como funo expandir a
regio limite de estabilidade dinmica do
gerador quando este opera em paralelo com um
sistema de potncia. Se uma flutuao de
potncia ocorre por uma razo qualquer, este
dispositivo detecta tal situao e envia um
sinal ao AVR para que o mesmo informe ao
sistema de produo de pulsos para suprimi-la.
h) Regulador Automtico de Potncia Reativa
(AQR na figura 8):
O AQR regula automaticamente a potncia
reativa fornecida pelo gerador, empregando
uma das seguintes equaes:
Q = a (controle para nvel reativo
constante);
Q = b.p (controle para obter-se um
fator de potncia constante);
Q = a + bp (ambos os controles
em conjunto).
O ajuste dos parmetros a e b so
executados, respectivamente, pelos potencimetros 5l7R
e 55R da figura 8.
A figura 8 mostra um exemplo de curva de
capabilidade e os limites impostos pelas funes
descritas.
Figura 9 - Curva de capabilidade.
A titulo de ilustrao, as figuras 10 a 12
mostram alguns componentes fsicos destes sistemas.

Figura 10 Painel da excitatriz.
Figura 11 Mdulo completo do AVR.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 12 Carto do AVR
Os reguladores de geradores de pequeno porte,
em geral, no incorporam tais funes, devido ao custo
do sistema. Como exemplo, ilustrativo destes
reguladores, analise-se o RTTI da NEGRINI.
O citado regulador opera em meia onda,
controlado pela realimentao da tenso do gerador
retificada por meio de tiristores, cujos pulsos de disparo
so provenientes de um transistor de unijuno. A ignio
do transistor de unijuno dada em funo da carga
armazenada em um capacitor no emissor deste transistor.
Tal capacitor recebe carga diretamente de uma fonte DC
sincronizada aos tiristores gerando uma rampa padro.
A variao do tempo de carga do capacitor do
transistor de unijuno obtida pela amplificao e
amortecimento do erro fornecido
pela comparao da tenso do gerador com a referncia.
A amplificao e amortecimento adequados,
dado por dois amplificadores operacionais, e a
comparao com a referncia feita pelo primeiro
operacional. Na figura 13 pode-se verificar a curva
caracterstica do regulador.
Figura 13 - Curva caracterstica do regulador RTTI
(NEGRINI)
Note-se que a regio controlada pelo tiristor
pode ser alterada pelo ajuste de ganho.
As formas de onda do regulador so aquelas
dada na figura 14.
Figura 14 Formas de onda do regulador
4.0 - A COMPENSAO CROSS-CURRENT
A compensao cross-current adicionada ao
regulador de tenso para produzir um comportamento
proporcional ao reativo no gerador.
Para tanto, utiliza-se um transformador de
corrente e um reostato ou resistor (geralmente uma parte
do regulador) conectados como mostrado na figura 15.
Figura 15 - Esquema bsico - cross-current.
Este equipamento introduz uma tenso de
compensao para o controle de potncia reativa
utilizando-se o regulador de tenso. A figura 16 fornece a
filosofia bsica do mtodo.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 16 - Compensao cross-current.
Como se verifica nas figuras 15 e 16, o sinal da
tenso gerada pode ser decomposto em dois
componentes, a saber:
a) A tenso A, proveniente do transformador de
potencial;
b) A tenso B, proveniente do transformador de
corrente.
A tenso A representa a tenso fornecida para a
carga e mantida pelo regulador de tenso. A tenso B
produzida pela queda de tenso no reostato de
compensao, a qual produzida pela corrente secundria
do transformador de corrente; note-se que o valor desta
corrente depende da intensidade da corrente primria (ou
seja, de carga do gerador) e do valor ajustado do reostato
de compensao.
A tenso B, como mostrado na figura 15, sempre
adiciona-se tenso A; a relao fasorial para a obteno
deste acrscimo depende do fator de potncia da carga;
assim quanto menor for o fator de potncia, tanto maior
ser o nvel de tenso adicionado.
Tal valor considerado pelo regulador de tenso
como uma sobretenso. Como o regulador atua na
excitao do gerador de maneira a alterar o reativo, tem-
se que, quanto maior for a exigncia de reativo pela
carga, tanto maior ser a tenso B; desta forma, o
regulador atuar mais energicamente para reduzir a
excitao. O efeito completo da compensao cross-
current agindo no regulador de tenso de geradores em
paralelo, ser o de limiar o nvel de fornecimento de
reativo de cada gerador, distribuindo-se o de forma
adequada entre eles conforme as suas capacidades.
5.0 - ENTRADA E REJEIO DE CARGA
A aplicao brusca de cargas indutivas aos
terminais dos geradores em operao isolada resultam em
quedas de tenso, as quais, em geral, so indesejveis.
Como se sabe, dependendo do valor da queda e
do seu tempo de existncia poder haver desligamentos
por subtenso e travamento de eixo e/ou
sobreaquecimento de motores que estejam partindo ou em
operao, entre outros aspectos negativos.
A aplicao rpida de uma elevada tenso de
excitao (tenso de teto) no campo da mquina poder
reduzir a queda mxima de tenso e resultar em tempos
de reestabelecimento menores, como executado pela
excitao Thyripol da Siemens, por exemplo.
Observe-se que a tenso de teto (Ceiling
Voltage) definida como a maior tenso de sada de um
sistema de excitao.
Por outro lado, os sistemas de excitao com
componente independente da corrente de carga, tm se
mostrado mais capazes de eliminarem as quedas de
tenso resultantes da aplicao de cargas indutivas. Este
tipo de excitao transforma o degrau da corrente de
carga diretamente num acrscimo de corrente de
excitao, como o caso da excitao Tyripart da
Siemens. Isto limita a queda de tenso em um valor entre
a variao transitria e a subtransitria, reduzindo o
tempo de partida dos motores assncronos.
Especialmente nos casos em que certos
consumidores importantes, mas de potncia relativamente
baixa, devem continuar sendo alimentados, desejvel
uma regulao rpida de tenso. Um perigo para
consumidores e instalao a sobretenso momentnea,
que poder ser ainda mais reforada por uma
sobrevelocidade simultnea, tambm ocorrendo no
mesmo momento.
No desligamento de uma carga hmico-indutiva,
podero ser atingidas sobretenses maiores do que no
caso de cargas puramente indutivas, pois esta ltima,
apesar de resultar em um degrau transitrio de tenso
mais elevado, no conduz sobrevelocidades.
Obviamente, as instalaes devem ser
adequadamente projetadas para suportar uma variedade
de cargas que podem ser submetidas a sobretenses
apenas por curtos intervalos de tempo. Alm disto, em
instalaes ao tempo, que permanecem conectadas ao
gerador atravs de um transformador, existe ainda o
perigo de ocorrerem descarcas acidentais motivadas pelo
acmulo de material esprio sobre os equipamentos.
Tambm nestes casos, a durao da sobretenso
desempenha um papel muito importante.
Numa rejeio de carga, partindo-se do estado
sobreexcitado, deve haver, portanto, uma reduo rpida
do excesso de excitao. Sistemas de excitao esttica
com retificadores ligados em ponte trifsica totalmente
controlada, na qual os seis braos possuem tiristores, so
capazes de operar como inversores, a fim de reduzir
rapidamente a corrente de excitao. Se os tempos de
comutao dos tiristores fossem infinitamente pequenos,
seria possvel alcanar a mesma magnitude da tenso de
teto.
MQUINAS SNCRONAS
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Na prtica, porm, a tenso de campo negativa
de cerca de 80% de tenso de teto, referida mesma
tenso alimentadora.
A tenso de campo negativa entregue pelo
sistema de excitao de forma praticamente instantnea
quando ocorre elevao de tenso terminal, significa que
no ocorre um aumento desta tenso para alm do nvel
transitrio, que depende simplesmente da carga e da
reatncia transitria da mquina sncrona.
6.0 - O AJUSTE DE ESTABILIADE DO REGULADOR
Na operao isolada, as flutuaes de carga
afetam a tenso terminal do gerador e, neste sentido,
necessrio que o regulador de tenso atue no circuito de
excitao de forma que esta possa ser mantida em um
valor constante. Por outro lado, o circuito de excitao
possui uma alta indutncia e, em conseqncia, a sua
constante de tempo possuir valores relativamente altos.
Esta situao implica no fato de que, ao aplicar
uma tenso no campo para corrigir de sada (armadura),
inevitavelmente ocorrem atrasos de tempo. Devido este
atraso e sensibilidade do regulador, este deve conter
elementos que permitam seu comportamento estvel.
O efeito de um circuito que permite a
estabilidade do regulador melhor ilustrado na figura 17.
Figura 17 - Resposta transitria do regulador.
Note-se que na figura 17, no instante da
aplicao da carga, a tenso sofre uma queda devido s
reatncias internas do gerador. Em um ciclo, reconhece o
erro e aplica mais tenso no campo atravs da excitatriz.
Sendo assim, a tenso terminal comea a se recuperar.
No entanto, a corrente de campo ainda cresce
durante algum tempo, levando a tenso terminal a um
valor superior ao inicialmente ajustado (overshoot);
assim, a tenso de campo deve ser reduzida, de forma a
causar um decrscimo da corrente de campo e da tenso
terminal. Esta situao deve perdurar at que haja o
restabelecimento da tenso terminal (undershoot).
Se o circuito de estabilidade do regulador no
estiver presente, as oscilaes em torno do ponto de
ajuste continuaro por um tempo indeterminado, como
exemplificado na figura 18.
Figura 18 - Operao instvel do regulador.
Pelo exposto, comum que os reguladores sejam
providos de algum meio para se ajustar o tempo de
resposta de restabelecimento da tenso
A figura 19 ilustra alguns casos tpicos de
resposta de tenso, quando da ocorrncia de rejeio de
carga.
Figura 19 - Curvas de respostas tpicas na rejeio
de carga.
O perfil de tenso terminal mostrado na figura
19 A representativo de uma atuao instvel do
regulador. Um acrscimo no sinal de estabilidade do
equipamento leva a um perfil dado na curva B (note-se
a existncia de overshoot e undershoot);
MQUINAS SNCRONAS
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aumentando-se ainda mais o sinal de estabilidade, resulta
no perfil C. Acrscimos maiores no citado sinal,
implicam em respostas mais lentas do sistema, como nos
perfis D e E.
Note-se que, dos cinco tipos de resposta
mostrados, apenas o perfil A inaceitvel.
Um fato interessante que o valor eficaz da
tenso aumenta na rejeio de carga ou diminui na
entrada de carga, no se alterando significativamente para
valores de referncia distintos; no entanto, o tempo de
restabelecimento afetado.
7.0 - O REGULADOR DE TENSO E A FREQUNCIA
De uma maneira geral, o regulador de tenso
relativamente pouco afetado pela freqncia das tenses
geradas. O regulador tentar manter constante a tenso
em quaisquer velocidades. Assim, se a velocidade
superior a nominal, a excitao requerida para produzir a
tenso de referncia decresce; para velocidades
superiores, deve ocorrer o contrrio (embora, neste caso,
haja a possibilidade de se saturar o gerador).
Note-se que, esta situao, eliminada pela ao
do regulador de velocidade, exceto em transitrios como
na entrada e rejeio de carga. Assim, durante mudanas
de carga, a velocidade da mquina primria ir se alterar
de forma similar tenso; no entanto, a tenso ir se
restabelecer muito mais rapidamente que a freqncia,
devido s constantes de tempo do sistema de excitao
serem muito menores que o das partes mecnicas. Neste
sentido, desempenhos superiores so conseguidos se o
regulador de tenso for sensvel variao de freqncia.
Desta forma, torna-se importante a caracterstica
Volts-Hertz do regulador, a qual representa a curva
terica de excitao constante; em outras palavras, um
gerador pode requerer o mesmo nvel de corrente de
campo 50% de tenso e 50% de velocidade
comparativamente a 100% de tenso e velocidade. Assim,
o termo Volts/Hertz significa que o regulador manter
uma tenso constante proporcionalmente freqncia.
As curvas V/Hz so, em geral, dadas em por
unidade(pu), sendo que a figura 16 mostra exemplos
para 1 pu, 0,9 pu e 0,75 pu V/Hz.
Figura 20 - Curvas Volts/Hertz.
Um regulador de tenso com tais caractersticas
oferecer melhorias na resposta transitria de freqncia
atravs do monitoramento da queda desta grandeza
quando da aplicao de carga e decrscimo da tenso do
sistema. Isto reduz a potncia ativa e permite que a
mquina primria restabelea sua velocidade antes que a
tenso retorne a seu valor original; assim, como a tenso
dependente da velocidade, mais fcil manipular
grandes degraus de carga.
Tais caractersticas so benficas para a
operao em sub-velocidade, mas no oferece vantagens
quando o grupo atinge a sobrevelocidade. Por esta razo,
necessrio modificar as curvas V/Hz mostradas,
combinando-as com uma caracterstica de tenso
constante, como a da figura 21.
Figura 21 - Caracterstica V/Hz modificada.
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Captulo 10: Curto-Circuito e Reatncias- 72
CAPTULO 10: CURTO-CIRCUITO E REATNCIAS
Tudo nos aborrece com a durao, mesmo os maiores prazeres
Leopardi
RESUMO
O objetivo deste captulo analisar os
fenmenos e influncias sobre os geradores quando
ocorre um curto-circuito em seus terminais. Alm disto,
so definidos os vrios parmetros e constantes de tempo.
1.0 - CURTO-CIRCUITO TRIFSICO BRUSCO
A figura 1 representa o registro oscilo-grfico da
corrente de armadura quando ocorre um curto-circuito
trifsico nos terminais de um gerador sncrono operando
em vazio.
Figura 1 - Corrente de curto-circuito na armadura de um
gerador sncrono [1].
A envoltria da forma de onda dada na figura 1,
mostra claramente trs perodos ou regimes de tempo
distintos, ou seja:
a) Perodo subtransitrio, durando somente
os primeiros poucos ciclos, durante os quais,
o decrscimo de corrente muito rpido;
b) Perodo transitrio, cobrindo um tempo
relativamente maior, durante o qual, o
decrscimo de corrente mais moderado;
c) Perodo ou regime permanente, o qual foi
analisado em tpicos anteriores.
Conforme [1], o quadro fsico dos
acontecimentos durante estes perodos decorre da
considerao de que, sob condies de curto-circuito com
resistncia nula no circuito do estator, a sua onda de
f.m.m. estar no eixo direto da mquina. Os circuitos do
rotor no eixo direto e seus fluxos concatenados tornam-
se, assim, de importncia determinante.
Os fluxos concatenados como enrolamento do
campo principal precisam permanecer constante em seus
valores iniciais, como determinado pela indutncia e
corrente de campo antes do curto. Entretanto, ocorre uma
ao desmagnetizante causada pela corrente de curto-
circuito. Desta forma, necessrio que haja a induo de
uma componente adicional de corrente de campo, como
aquela da figura 2, de modo a contrabalanar a f.m.m.
desmagnetizante.
Figura 2 - Forma aproximada da corrente de campo de
uma mquina sncrona em seguida a um curto-circuito na
armadura [1].
Ainda conforme [1] a componente induzida de
corrente de campo determina o comportamento da
corrente de estator durante o perodo transitrio; ela
simplesmente representa maior excitao na mquina do
que est presente no regime permanente, e
consequentemente as correntes de estator durante o
perodo transitrio so maiores do que no regime
permanente. A corrente induzida no campo, no sendo
mantida por uma tenso aplicada ao circuito de campo,
decresce com uma taxa determinada pela resistncia do
circuito de campo e pela indutncia equivalente, e
correspondente acrscimo de corrente de estator
decrescente com a mesma taxa. A constante de tempo
transitria associada pode ser determinada a partir das
envoltrias da figura 1.
Entretanto, o campo principal no o nico
circuito de eixo direto do rotor. Tambm os fluxos
concatenados com o enrolamento amortecedor precisam
permanecer constantes em seus valores iniciais, como
determinado pela indutncia mtua entre os circuitos de
campo e amortecedor, e pela corrente de campo antes do
curto [1]. E, novamente, esta constncia precisa ser
mantida diante da f.m.m. desmagnetizante do estator que
acompanha a corrente de curto-circuito da figura 1. Deve
ento surgir subitamente uma corrente induzida no
MQUINAS SNCRONAS
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enrolamento amortecedor. Esta determinada pelo
comportamento da corrente do estator durante o perodo
subtransitrio, e simplesmente representa uma excitao
de rotor ainda maior do que est presente no perodo
transitrio. A corrente induzida no amortecedor decresce
com uma taxa determinada pela resistncia e pela
indutncia equivalente do circuito do amortecedor, e o
correspondente acrscimo de corrente de estator decresce
com a taxa. Como a relao entre a resistncia e a
indutncia equivalente do amortecedor maior do que a
do circuito de campo, o decrscimo subtransitrio muito
mais rpido do que o decrscimo transitrio. A constante
de tempo subtransitria associada pode ser determinada
pelas envoltrias da figura 1.
Mas o oscilograma da citada figura no um
caso geral, pois mostrada uma onda de corrente
simtrica. Os oscilogramas de curto-circuito mais usuais
tem a aparncia geral ilustrada na figura 3 [1].
As formas de onda mostradas no so simtricas
em relao ao eixo de corrente zero, e tem componentes
contnuas que resultam em ondas deslocadas. Uma onda
simtrica como a da figura 1 pode ser obtida
redesenhando as ondas depois de subtrair a componente
contnua, ou tomando uma srie de oscilogramas at que
seja obtida uma onda simtrica para uma das trs fases.
Figura 3 - Correntes de curto-circuito nas trs fases do
gerador [1].
A componente contnua da corrente do estator se
encaixa no quadro fsico quando se reconhece que a
constncia de fluxos concatenados se aplica igualmente a
cada uma das trs fases do estator sem resistncia. Se o
curto-circuito aparece em um instante em que os fluxos
concatenados com uma fase do estator so nulos,
nenhuma componente contnua exigida para mant-los
constantes nesta valor, e a onda de corrente de curto-
circuito para esta fase simtrica. Se, entretanto, o curto-
circuito aparece em um instante em que os fluxos
concatenados com as fases possuem valores no nulos,
uma componente contnua deve aparecer nesta fase a fim
de manter os fluxos concatenados constantes. A
componente contnua, com efeito, preenche a mesma
necessidade da componente contnua de corrente
transitria em um circuito RL simples, com uma tenso
alternada subitamente aplicada. Como no circuito RL, o
maior valor possvel de componente contnua igual ao
maior instantneo de corrente de curto-circuito durante o
perodo sub-transitrio. Esta maior componente contnua
ocorre quando o curto-circuito aparece no instante de
fluxos concatenados mximos para uma fase do estator e,
a onda de corrente de curto-circuito ento est
completamente deslocada do eixo zero. A componente
contnua, no sendo mantida por uma tenso no circuito
de estator, decresce com uma taxa determinada pela
resistncia e pela indutncia equivalente do circuito do
estator.
A componente contnua de corrente de estator
estabelece um campo componente no entreferro que
estacionrio no espao e que, portanto, induz uma tenso
e corrente de freqncia fundamental nos circuitos do
rotor que giram sincronamente. A figura 4 mostra a
componente alternada superposta corrente de campo,
imediatamente aps um curto-circuito trifsico nos
terminais do estator; tambm est ilustrado nesta figura 1,
a corrente de campo no pode mudar repentinamente ao
primeiro instante.
Figura 4 - Corrente de campo em seguida a um curto-
circuito na armadura [1].
Os campos pulsantes produzidos por estas
correntes monofsicas podem ser decompostas em
componentes girantes opostas. Uma componente
estacionria em relao ao estator, e reage diretamente
contra a componente contnua da corrente do estator. A
outra componente caminha a duas vezes a velocidade
sncrona em relao ao enrolamento do estator e nele
induz uma segunda harmnica. Se o circuito do estator
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
desequilibrado (por curto-circuito entre fases ou fase-
neutro, em lugar de um curto-circuito trifsico simtrico,
por exemplo), aparecem harmnicas superiores nas
correntes de rotor e estator por reflexes sucessivas
atravs do entreferro. Tambm so introduzidas
harmnicas pela componente alternada da corrente de
estator sob condies assimtricas. O resultado que para
um curto-circuito assimtrico nos terminais da mquina, a
forma de onda pode ser decididamente diferente daquelas
dadas nas figuras 1 e 3.
Quando os curto-circuitos ocorrem em pontos
afastados dos terminais da mquina, as harmnicas
podem ser fortemente diminudas pela reatncia
interposta [1].
A NBR 5117 da ABNT especifica que o valor da
corrente de curto-circuito trifsico de pico (no regime
subtransitrio) no deve exceder 21 vezes o valor eficaz
da corrente nominal, sob tenso nominal.
2.0 - REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO EM
REGIMES TRANSITRIOS
Com as consideraes efetuadas no item
anterior, possvel identificar trs reatncias de eixo
direto distintas bem como, outras tanto de eixo em
quadratura. Assim, para cada perodo citado, tem-se:
2.1 - Perodo Subtransitrio
a) Reatncia Subtransitria de Eixo Direto
(X
d
): igual reatncia de disperso da
armadura adicionada reatncia pelo fluxo
da armadura que, atravessando o entreferro,
penetra no rotor. O processo subtransitrio
dura 1 a 5 ciclos e determina o valor da
corrente de curto-circuito dinmica.
b) Reatncia Subtransitria de Eixo em
Quadratura (X
q
): A reatncia subtransitria
em quadratura coincide com a reatncia
sncrona em quadratura (X
q
), pois os
geradores sncronos no possuem
enrolamentos perpendiculares ao eixo do
plo.
2.2 - Perodo Transitrio
Com visto anteriormente, no apenas o
enrolamento amortecedor reage variaes bruscas de
carga, mas, tambm, o campo.
Como o enrolamento amortecedor possui uma
pequena constante de tempo, a sua ao tem breve
durao. Ao cessar tal ao (perodo subtransitrio),
somente persiste a do campo.
Nesta situao, o fluxo de reao da armadura
pode circular por um caminho de baixa relutncia; assim,
claro que este fluxo assume nveis superiores ao
anterior e, em conseqncia, a reatncia maior que X
d
,
porm ainda menor que X
d
. Esta reatncia de valor
intermedirio, correspondente reao do campo,
conhecida como reatncia transitria de eixo direto
X
d
.
Em relao X
q
so vlidas as mesmas
consideraes feita para o perodo subtransitrio.
2.3 - Perodo ou regime permanente
Analisado em itens anteriores.
2.4 - Constantes de tempo
A constante de tempo definida como o tempo
gasto para que a corrente atinja 36,8% de seu valor
original.
Nos geradores sncronos existem vrias
constantes de tempo, ou seja:
a) Constante de tempo em vazio (T
do
): Definida
como o tempo em segundos para que o valor
da f.e.m. induzida em vazio caia a 36,8% de
seu valor inicial, quando o enrolamento de
campo curto-circuitado e a mquina esteja
operando velocidade nominal.
b) Constante de tempo subtransitria (T
d
): o
tempo necessrio para que a componente
subtansitria de corrente de curto-circuito
seja reduzida a 36,8% de seu valor inicial,
com a mquina operando velocidade
nominal.
c) Constante de tempo transitrio (T
d
): o
transitria de corrente de curto-circuito seja
reduzida a 36,8% de seu valor inicial, com a
mquina operando velocidade nominal.
d) Constante de tempo da armadura (T
A
): o
contnua da corrente de curto-circuito caia a
36,8% de seu valor inicial.
Observe-se que as reatncias citadas e as
constantes da mquina so apropriadas para o uso, no
somente para curto-circuito trifsico diretamente aos
terminais de uma mquina em vazio, mas tambm para
qualquer aplicao envolvendo uma mudana brusca nas
corrente de eixo direto. Por outro lado, as tais constantes
so importantes em estudos de variaes de tenses e de
restabelecimento da tenso terminal quando ocorrem
mudanas de carga.
3.0 - REATNCIAS DE SEQUNCIA NEGATIVA E
ZERO
Com a mquina alimentando circuitos
desequilibrados surgir uma componente de fluxo que
MQUINAS SNCRONAS
________________________________________________________________________________
gira em sentido oposto ao do rotor; este provoca uma
tenso auto-induzida e, em conseqncia, pode-se
considerar a existncia de uma reatncia, a qual se
denominou de reatncia de seqncia negativa (X
2
).
Observe-se que, como o fluxo de seqncia negativa
corta o rotor com o dobro da freqncia, a reatncia X
2
,
na realidade, subtransitria e pode ser definida como a
mdia da soma de X
q
e X
d
. O seu conhecimento um
fator importante no estudo de desequilbrios, inclusive na
determinao de correntes de curtos-circuitos
assimtricos.
Por outro lado, se em uma unidade com neutro
aterrado submetido a um desequilbrio tal como uma
falta terra, surgir um fluxo pulsante, no rotativo, na
fase alternada. De qualquer forma, haver uma tenso
auto-induzida caracterizando uma reatncia de
seqncia zero (X
o
).
Observe-se que esta seria a reatncia encontrada
por um valor de corrente igual e em fase circulando pelas
trs fases e fechando pelo neutro. O seu conhecimento
importante no estudo de desequilbrios, inclusive na
determinao de correntes de curtos-circuitos
assimtricos com contato terra.
4.0 - IMPORTNCIA DAS REATNCIAS
A tabela 1 apresenta de forma resumida a
importncia da determinao das principais reatncias
citadas.
[1] Fitzgerald, A.; Kingsley Jr., C.; Kusko, A.. Mquinas
Eltricas - Editora Mc.Graw-Hill do Brasil.
Reatncia Smbolo Importncia
Tempo de existncia
(aproximado)
Subtransitria X
d
Determina a mxima corrente de curto-

circuito instantnea.
0 a 5 ciclos
Transitria X
d
Determina a corrente no instante em que a

proteo deve atuar no caso de um curto-
circuito.
6 ciclos a 5 segundos
Sncrona X
d
Determina a corrente em regime permanente. Contnua aps 5 segundos
Seqncia Zero X
o
Um dos fatores na determinao da corrente
de terra em mquinas com neutro aterrado
(falta terra, por exemplo).
Idem
Seqncia
Negativa
X
2
Um dos fatores na determinao das
correntes falta (por exemplo, falta fase-fase).
Idem
Tabela 1 - Reatncias e suas importncias.
MQUINAS SNCRONAS
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Captulo 11: Perdas, Rendimento e Aquecimento - 76
CAPTULO 11: PERDAS, RENDIMENTO E
AQUECIMENTO
H trs coisas que nunca voltam atrs: a flecha lanada, a
palavra pronunciada e a oportunidade perdida.
Provrbio Chins
RESUMO
Este texto analisa o carregamento dos geradores
sncronos que limitado pelo aquecimento. As perdas, a
potncia e rendimentos da mquina nas vrias situaes
possveis so estudadas. Alm disto, so fornecidos
procedimentos para a utilizao da curva de capabilidade
visando uma maior eficincia operacional.
1.0 - PERDAS
A converso de energia mecnica em energia
eltrica nos geradores, assim como em todos os processos
semelhantes, acompanhado das inevitveis perdas na
forma de energia trmica, o que, em conseqncia, resulta
em aquecimento de suas partes componentes. Nas
mquinas sncronas, as perdas podem ser classificadas
em:
a) Perdas no ferro devido a fluxos parasitas e
principal;
b) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos da
armadura;
c) Perdas no circuito de excitao;
d) Perdas por atrito e ventilao; e
e) Perdas adicionais devido a circulao de
corrente pelos enrolamentos da armadura.
1.1 - Perdas no ferro devido a fluxos parasitas e
principal
Basicamente, as perdas no ferro so compostos
pelas de histerese, Foucault e adicionais devido a fluxos
parasitas.
1.1.1 - Perdas por histerese
O fenmeno da histerese magntica no ser
analisado neste texto, entretanto, a expresso (1) fornece
as perdas em funo das grandezas que a influenciam,
vlida para induo com valores superiores a 10000
Gauss.
P
H
= K
H
. f . B
. G . 10
-10
(1)
onde:
P
H
- potncia perdida por histerese [W];
K
H
- coeficiente de Steinmetz, o qual
depende do material utilizado;
f - freqncia [Hz];
B - induo magntica mxima (antes da
saturao da chapa);
- expoente de Steinmetz, depende do material e
varivel entre 1,6 e 2,0;
G - peso do material magntico do ncleo
[Kg].
1.1.2 - Perdas por correntes parasitas ou de Foucault
O material que forma o circuito magntico da
mquina condutor eltrico, embora sua condutividade
seja pequena quando comparada com a do cobre o
alumnio.
Sabe-se que, pela lei de Faraday, o fluxo
magntico varivel no tempo ao atravessar um circuito
induzir tenses em seus terminais; estas, por sua vez,
originaro circulao de corrente se o circuito estiver
fechado. Considerando o circuito magntico como
eltrico atravessado pelo fluxo principal, surgem as
chamadas correntes parasitas ou de Foucault. Estas
percorrem os caminhos mais variados, cobrindo em sua
trajetria toda a pea do material magntico. Como este
possui uma resistncia eltrica, h energia dissipada sob a
forma de calor.
Evidentemente, a energia dissipada uma
parcela da energia fornecida no eixo. A carga alimentada
pelo gerador no a utiliza e aquece os enrolamentos,
alterando os valores de suas resistncias hmicas e as
perdas no cobre.
A maneira utilizada para minimizar os efeitos
das correntes parasitas diminuir a sua trajetria,
empregando a laminao do ao silcio em finas camadas.
A figura 1 mostra as correntes de Foucault em bloco
macio, a figura 2 em chapas laminadas e a figura 3 a
disposio do fluxo em relao s chapas. Observe-se que
as chapas so isoladas entre si com certos esmaltes ou,
raramente, pela prpria oxidao.
MQUINAS SNCRONAS
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Figura 1 - Correntes de Foucault - Bloco macio.
Figura 2 - Corrente de Foucault - Material laminado
Figura 3 - Fluxo magntico em relao s chapas.
Aps a laminao, as correntes parasitas ficam
confiadas s chapas reduzindo-se as perdas. Este fato
torna-se claro atravs a expresso (2).
P
F
= K
F
. G . f
2
. B
2
. x
2
. 10
-12
(2)
onde:
P
F
- potncia perdida por correntes de
Foucault [W];
K
F
- coeficiente de Foucault, levantado
experimentalmente. Depende da densidade e quantidade
magntica do material;
f - freqncia da rede, [Hz];
B - induo magntica mxima (antes da
saturao da chapa), [G];
x - espessura da chapa, [mm];
G - peso do material magntico, [Kg].
Nota-se, claramente, a influncia da espessura da
chapa; portanto, deve-se utilizar ncleos laminados ao
invs de macios. Mantendo-se todas as grandezas
constantes, v-se que se o ncleo for dividido em n
chapas, apenas 1/n da corrente circula em cada uma e as
perdas individuais sero 1/n
2
vezes menores; desta forma,
a perda total ser reduzida de 1/n em relao ao ncleo
slido.
Na atualidade, as chapas so manufaturadas com
espessura variando entre 0,35 mm a 1,5 mm.
1.1.3 - Perdas totais por histerese e Foucault
As perdas totais por histerese e Foucault so
dadas por:
P
HF
= f B
2
G (K
H
B
-2
+ 0,01 K
F
. f . x
2
).10
-10
(3)
Observe-se que a reduo das perdas d-se pela
laminao e pela utilizao de chapas de qualidades
magnticas superiores, tais como as que possuem uma
certa porcentagem de silcio; assim, ttulo de exemplo, a
tabela 1 fornece os valores tpicos de K
H
e K
F
para chapas
de 0,5 mm.
Percentagem de
Silcio
P
HF
(W/kg)
K
H
K
F
Baixa 3,0 4,7 10,4
Mdia 2,3 3,8 6,4
Alta 1,7 2,05 4,4
B > 10000 [G] e f = 50 [Hz]
Tabela 1 - Influncia da presena de silcio nas perdas por
histerese e Foucault
As perdas calculadas por (3) so, na realidade,
inferiores s reais, devido ao fato de se assumir a
densidade de fluxo como senoidal, o que no ocorre. O
acrscimo de perdas decorrente deste fato, pode ser da
ordem de 40% a 60% para mquinas de plos salientes,
30 a 40% para mquinas de rotor cilndrico com quatro
plos e 15 a 25% para as com dois plos.
MQUINAS SNCRONAS
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Para o caso de mquina com alto grau de
saturao, uma pequena parte do fluxo principal
atravessar as partes estruturais do estator, resultando em
perdas adicionais. Estas sero reduzidas com a utilizao
de materiais no magnticos.
O ripple de fluxo, provoca uma induo de
corrente nos enrolamentos amortecedores, sendo que os
seus nveis diferem dos do estator, nesta situao, as
perdas tornam-se considerveis. A prtica mostra que
uma diferena de 15 a 25% entre os passos, reduz tais
perdas a valores baixos, tornando-se desprezveis se
ambos forem iguais; esta uma soluo interessante para
geradores de plos salientes, mas no para motores
sncronos, pois haver a produo de torques com
tendncias a travamento do rotor.
1.2 - Perdas por Efeito Joule nos Enrolamentos de
Armadura
Estas perdas por efeito Joule surgem em funo
da corrente exigida pela carga; assim, quando h a
circulao das correntes nominais pelos enrolamentos,
elas so consideradas como nominais. Elas podem ser
calculadas atravs de:
P
J
= R
A
I
A
2
+ R
B
I
B
2
+ R
C
I
C
2
(4)
onde:
R
A
, R
B
, R
C
- resistncia dos enrolamentos das fases, A, B
e C;
I
A
, I
B
, I
C
- correntes dos enrolamentos das fases A, B e C.
Como resistncias hmicas esto presentes, as
perdas se alteram com a variao de temperatura. Assim,
caso sua determinao se d em temperatura diferente da
de referncia (normalmente, 40
O
C) necessrio corrigi-
la; para tanto, utiliza-se:
R
R
= K . R
A
(5)
sendo:
R
R
- resistncia temperatura de referncia (
R
);
R
e
- resistncia temperatura de ensaio, (R),
e,
K
K
K
R
e
=
+
+
(6)
K = 234,5, para enrolamentos de cobre;
K = 246, para enrolamentos de alumnio
(raramente utilizado e, mesmo assim, em mquinas de
pequeno porte).
Por outro lado, supondo as trs correntes como
equilibradas, tem-se:
I
A
= I
B
= I
C
= I
N
(7)
onde:
f
I
I
c
N
= (8)
Assim:
P K f P
J c JN
= . .
2
(9)
P R I
JN N
=
.
2
(10)
R R R R
A B C
+ + . (11)
1.3 - Perdas no circuito de excitao
As perdas no circuito de excitao so aquelas
devido ao efeito Joule, originadas pela circulao de
corrente no enrolamento decampo. Se o gerador possui
escovas, deve-se considerar a queda de tenso, dada por:
a) escovas de carvo e grafite - 1 Volt;
b) escovas que contenham metal - 0,3 Volts.
Se o gerador do tipo brushless ou possui
excitatriz principal e piloto acionados no mesmo eixo do
gerador, suas perdas devem ser consideradas.
1.4 - Perdas por atrito e ventilao
Dependendo do tipo e caractersticas nominais
do gerador, as perdas por atrito e ventilao podem
assumir um valor de 0,2 a 0,8% da potncia nominal. Os
seus maiores nveis se do para mquinas com altas
velocidades e potncias. No caso especfico de grandes
turbogeradores, a maior parcela destas perdas so por
ventilao.
A prtica moderna de se utilizar hidrognio, ao
invs de ar, como meio de refrigerao para as grandes
mquinas, permite a reduo das perdas por ventilao
em at 10% daquelas que ocorrem com o ar.
1.5 - Perdas adicionais devido a circulao de
corrente pelos enrolamentos da armadura
Estas perdas incluem as por efeito Skin, perdas
adicionais no ferro devido ao carregamento e aquelas nas
partes estruturais devido aos fluxos de disperso.
MQUINAS SNCRONAS
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1.5.1 - Perdas devido ao efeito Skin
Como visto anteriormente, h o surgimento de
um fluxo de disperso transversal nas ranhuras quando da
circulao de corrente. Tal fluxo produz o efeito Skin nos
condutores, o qual pode incrementar as perdas em cerca
de 15 a 20% em relao s por efeito Joule analisadas.
Em mquinas de grande porte usual a
utilizao de condutores especiais (barras Roebel) ou a
diviso em subcondutores de forma a reduzi-las a um
mnimo.
1.5.2 - Perdas adicionais devido ao carregamento
A distribuio no senoidal dos enrolamentos da
armadura acarreta ripple de fluxo quando h circulao de
corrente; estes fluxos harmnicos produzem perdas na
superfcie do rotor. Nas mquinas de plos salientes, elas
esto presentes nas faces dos plos, enquanto nas de
plos lisos, na superfcie do rotor slido. Normalmente,
estas perdas so de pequena magnitude (0,05 a 0,15% da
potncia de sada) devido ao grande entreferro presente
nas mquinas sncronas.
1.5.3 - Perdas devido ao fluxo de disperso
Os fluxos de disperso nas cabeas de bobina
produzem perdas por correntes parasitas nas partes
estruturais.
2.0 - RENDIMENTO
O rendimento de um gerador definido por:
%
arg
.
potencia cedida a c a
potencia absorvida no eixo
100 (12)
chamando-se de:
P - potncia til ou cedida carga;
P
e
- potncia absorvida no eixo; e
P
e
- perdas totais, dadas por:
P P P P P
e HF J AD ex
= + + + (13)
onde:
P
HF
- perdas por histerese e
Foucault;
P
AV
- perdas por atrito e ventilao;
P
J
- perdas por efeito Joule nos enrolamentos da
armadura;
P
AD
- perdas adicionais;
P
ex
- perdas no circuito de excitao (depende dos sistema
de excitao).
Tem-se:
% .
P
P
P
P P
c
e
100 =
+

(14)
como:
P U I
A
= 3 cos (15)
sendo:
U - tenso de fase, para manter a notao anterior;
ou ainda:
P U I S
L A
= = 3 cos cos (16)
ento:
%
cos
cos
S
S P
e
+
(17)
A anlise de (17) permite concluir que o
rendimento do gerador depende fortemente da situao
operacional do sistema a que est ligado. Em outras
palavras, o citado sistema poder ser isolado ou
interligado e exigir uma maior gerao de ativo ou reativo
conforme o ciclo da carga. Assim, o controle exercido
influenciar de forma decisiva o rendimento do gerador,
pois para uma mesma potncia total, porm, com fatores
de potncia distintos, as perdas se alteram.
A figura 4 mostra as curvas do rendimento em
funo da potncia ativa para cos = 1 e 0,8, de uma
mquina de pequeno porte.
Observe-se que algumas condies operativas
tendem a alterar o rendimento de forma desfavorvel;
algumas delas so a alimentao de cargas
desequilibradas, operaes com sobrecargas e
sincronizao fora de fase, entre outras.
Figura 4 - Rendimento em funo da potncia eltrica;
fator de potncia como parmetro
MQUINAS SNCRONAS
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Para que o rendimento do gerador,
correspondente a uma situao operacional qualquer, seja
sempre o melhor possvel, tem-se: a limpeza dos
geradores e excitatrizes que, em geral, permitem um
pequeno aumento no rendimento e na resistncia de
isolamento; verificao e ajuste da presso das escovas do
campo e excitatrizes rotativas (se houverem); utilizao
de escovas de granatura adequada para a aplicao,
procurando-se uma misturar as de tipos diferentes;
execuo de inspees com uma certa periodicidade,
avaliando-se a limpeza, nvel dos reservatrios de leo,
serpentinas de refrigerao, isolao dos mancais,
comutadores e escovas. Ocasionalmente, elas devem ser
feitas tambm nos enrolamentos, carcaas e outras partes,
inclusive verificando o aperto adequado de compresso
do ncleo; em relao ao rotor, indispensvel que os
parafusos ou chavetas dos plos sejam examinados
regularmente; execuo de uma reverso peridica das
escovas dos anis coletores do gerador, pois assim, em
geral, suas superfcies se mantm em melhores condies.
Alm disto, interessante a verificao do nvel de
vibrao do rotor; neste caso, as medidas devem ser
analisadas visando descobrir-se um indicativo de
deslocamento de massa, a qual pode ser resultado da
presena de rachaduras e elementos quebrados, ou de
curto-circuitos entre espiras no enrolamento de campo.
O rendimento dos geradores pode ser levantado
atravs de medio direta ou indireta. No primeiro caso,
mede-se a potncia eltrica fornecida uma carga e a
absorvida junto ao eixo da turbina. A medida indireta
pode ser feita pela determinao das perdas em separado
ou das totais.
Os ensaios normalizados para a avaliao do
rendimento e sus caractersticas principais so:
a) ensaio do freio: exige uma mquina eltrica
primria com carcaa livre (dinammetro) ou
transdutores de torque ou, ainda, strain
gauges;
b) mquina calibrada: exige um motor eltrico
que possua uma caracterstica rendimento em
funo da potncia eltrica absorvida rede
levantada com grande preciso;
c) oposio eltrica e mecnica (Back to
Back): aplicvel apenas quando se tem duas
mquinas idnticas, as quais so acopladas
mecnica e eletricamente de forma a agirem
uma com motor e a outra como gerador, com
velocidade nominal;
d) fator de potncia nulo: a mquina motorizada
de forma a desenvolver a velocidade nominal e
excitada de modo que absorva corrente
nominal a um fator de potncia nulo; assim, a
uma potncia absorvida junto rede ser
equivalente perdas totais;
e) retardamento: a mquina deve ser levada a
uma certa velocidade e mede-se o tempo de
retardamento para que a atinja outro valor pr-
determinado; obtm-se as perdas totais a partir
deste tempo;
f) calorimtrico: a mquina opera como gerador
e as perdas totais so obtidas calculando-se o
calor absorvido pelo fludo refrigerante e
adicionando-se as perdas no determinadas
calorimetricamente;
g) soma das perdas em separado: deve-se
executar os seguintes ensaios:
perdas no circuito de excitao: obtida
atravs da corrente e tenso de excitao
para um dado estado operacional; se a
excitatriz for ponta de eixo, deve-se
adicionar as perdas respectivas;
perdas independentes da corrente, podem
ser avaliadas pelo mtodo do fator de
potncia unitrio (semelhante ao de fator
de potncia nulo), pelo mtodo do
circuito aberto (o qual exige um motor
calibrado para acionamento do gerador),
retardamento, ou calorimtrico;
perdas devido carga: so calculadas a
partir da corrente de armadura e da
resistncia do enrolamento, corrigidas
para a temperatura de referncia;
perdas suplementares em carga: so
determinadas pelo ensaio de curto-
circuito, devendo o gerador ser acionado
por um motor calibrado ou freio. A
potncia fornecida pela mquina primria
subtrada das perdas devido carga
suplementar.
Os mtodos citados em a, b, c, a do circuito
aberto e a de curto-circuito so claramente inadequados
para teste de campo nas usinas em operao pois:
a) freios dinamomtricos e motores calibrados
devem ter potncias compatveis com a do
gerador a ensaiar; naturalmente, so
disponveis apenas em laboratrios;
b) transdutores de torque exigem o
desacoplamento do grupo gerador para a sua
insero e, posteriormente, alinhamento; aps
executado o ensaio, novamente o processo tem
que ser repetido. Alm disto, os equipamentos
deveriam ter grandes dimenses;
c) nem sempre as usinas mais antigas (por
exemplo, uma PCH) possuem dois grupos e,
ainda mais, com mquinas de caractersticas
semelhantes. Os acoplamentos exigidos devem
ser efetuados de modo a manter a relao
correta de ngulo de fase, o que, no contexto
analisado impraticvel;
MQUINAS SNCRONAS
_______________________________________________________________________________________________
d) o emprego de strain-grauges permite a
medio direta da potncia de eixo, desde que
conhea os materiais de que fabricado e suas
dimenses, o que em instalaes antigas
bastante difcil. Outras restries so as
influncias sofridas na medida por eventuais
vibraes e ngulo de fixao.
O ensaio de retardamento exige o conhecimento
da inrcia do grupo com um certo grau de preciso, bem
como, que a mquina em ensaio deva ser levada
mecanicamente at a sobrevelocidade por meio de um
motor de acionamento ou uma excitatriz diretamente
acoplada com a capacidade suficiente, ou pela prpria
turbina ou, ainda, eletricamente por meio de uma mquina
alimentadora. O ensaio calorimtrico de extrema
complexidade, principalmente consideradas as
necessidades de subdiviso dos dutos de entrada e sada
de ar; assim mais aplicvel mquinas refrigeradas
gua.
3.0 - AQUECIMENTO
3.1 - Condies Gerais
A deteriorizao dos materiais isolantes slidos
utilizados em mquinas eltricas deve-se vrios fatores,
tais como a umidade, ambientes agressivos, danos
mecnicos e aquecimento excessivo; entre estes, o ltimo
citado ocorre muito comumente.
Alm disto, em instalao mais antigas, a adoo
de conceitos de projetos, materiais e prticas de
fabricao mais modernas propiciam uma elevao do
rendimento dos geradores pela diminuio das perdas
especficas, bem como, uma eventual majorao de
potncia. Existem vrias possibilidades, entre as quais,
relaciona-se as seguintes: a utilizao de isolamento com
uma estrutura mais eficiente permite que se empreguem
condutores dos enrolamentos com sees maiores que as
iniciais, reduzindo-se as perdas no estator; o aumento do
passo de bobina do estator em uma ranhura, ou a
utilizao de materiais com propriedades magnticas
superiores (por exemplo, 1,1 a 1,3 [W/kg] para 10000
Gauss, contra 2,3 [W/kg] utilizados em projetos mais
antigos) resulta em decrscimo das perdas no ncleo; em
conseqncia desta mudana, a corrente de campo e
perdas correspondentes assumem nveis inferiores aos
iniciais; os enrolamentos do estator podem ser
reformados, reduzindo-se as perdas adicionais pelo uso de
vrios subcondutores e transposies adequadas; neste
caso, possvel diminuir a espessura do isolamento com a
utilizao de materiais de classe superior (classe B para F,
por exemplo, resultando em uma melhor capacidade de
transmisso de calor e de refrigerao na mquina.
A utilizao de mtodos de excitao mais
modernos podem levar a um aumento do rendimento do
sistema de gerao; excitatriz brushless ou estticas
apresentam um melhor aproveitamento energtico que as
excitatriz rotativas tradicionais (por exemplo, constitudas
pela excitatriz principal e piloto).
As condies de aquecimento das perdas de uma
mquina que opera em contato com seu isolamento
aquecidas so, em geral, as sees internas dos diversos
enrolamentos.
A quantidade de calor envolvida tambm difere
conforme as condies operativas e, alm disto, o sentido
de seu fluxo no permanece constante dentro da mquina.
Simplificando o problema, sabe-se que a
temperatura alcanada pela mquina depende:
a) das perdas;
b) do tempo de funcionamento;
c) das condies ambientais;
Por outro lado, o aquecimento causa dois
problemas fundamentais, ou seja, diminui o rendimento
ligada com isolamento. Como citado, a temperatura est
intimamente ligada com as perdas no gerador, ou seja,
quanto maior as perdas, maior aquecimento (ou vice-
versa) e menor rendimento, isto resulta na limitao da
potncia possvel de ser extrada do aparelho, ou seja,
afeta a capacidade de carga do gerador. Por outro lado, o
envelhecimento ou deteriorizao (aging) do
isolamento funo do tempo e da temperatura;
observando-se que, mesmo em condies do controle
excepcionais, no esto devidamente estabelecidos os
seus efeitos acumulados. Na realidade, pode-se considerar
que o funcionamento em temperaturas elevadas causa um
envelhecimento mais acelerado do isolamento,
comparando-se com as condies normais.
Por outro lado, o envelhecimento do isolamento
relaciona-se diretamente com a vida til do gerador; esta,
por sua vez, pode ser definida como o tempo necessrio
para que a fora de trao do isolamento slido se reduza
a percentuais do valor original para o equipamento novo.
Note-se que este tempo bastante varivel dependendo
dos seus ciclos de carga, os quais o solicitam
termicamente. Desta forma, impossvel estabelecer um
determinado nmero de anos como a sua expectativa de
vida.
Pelo exposto, conforme o material utilizado no
isolamento, existir uma temperatura limite, acima da
qual a vida do equipamento torna-se menor; sendo assim,
os materiais isolantes e o sistema de isolamento so
agrupados em classes de isolamento, cada qual definida
pelo seu respectivo limite de temperatura.
A norma NBR 5117/84 da ABNT define os
limites de elevao de temperatura dados na tabela 2. A
temperatura ambiente mxima de 40
o
C.
MQUINAS SNCRONAS
_______________________________________________________________________________________________
Mtodo de
Classe de Isolamento
(Temperatura em
O
C)
Medio A E B F H
Termomtrico 50 65 70 85 105
Variao da
Resistncia 60 75 80 100 125
Tabela 2 - Elevao de temperatura para as diversas
classes, conforme NBR 5117/84.
Os valores da tabela so vlidos para o
enrolamento da armadura e de campo.
3.2 - Elevao de temperatura em mquinas
sncronas
No caso de mquinas sncronas projetadas para
operao contnua, a temperatura que a mquina alcana
em regime permanente (isto , quando o calor produzido
pelas perdas transferido para o meio refrigerao) um
fator de grande importncia em termos prticos. Pode-se
mostrar que o seu valor dado por:
max
e
P
S h
=

.
(18)
onde:
mx
- temperatura mxima atingida com as perdas;
S - superfcie de dissipao [m
2
];
h - coeficiente de transferncia de calor [W/m
2

O
C].
Como as mquinas sncronas so corpos
heterogneos, comum verificar-se o aquecimento
separadamente para o rotor e o estator.
No caso do estator, a superfcie de dissipao
dada por:
S D D n L D D
e i o o
= + + +
4
2
2 2
1
( ) ( ) ( ) (19)
sendo:
D
e
- dimetro externo da armadura;
D
i
- dimetro interno da armadura;
n
o
- nmero de canais de ventilao;
L - comprimento da armadura.
Por outro lado, conhecendo-se o dimetro o rotor
(D), tem-se:
V
D n
=
. .
60
(20)
sendo:
V - velocidade perifrica do rotor [m/s];
n - rotao [rpm].
Por outro lado, pode-se adotar que, para
mquinas bem ventiladas:
h
V
=
+ 1 0 1
360
,
(21)
e, para as mal ventiladas:
h
V
=
+ 1 0 1
540
,
(22)
ento, a temperatura dos enrolamentos do estator ser:
max
e
ou
P
S V
=
+
( ) .
. ( , )
360 540
1 0 1
(23)
No rotor, a superfcie de dissipao apenas a
lateral da bobina de campo. Os valores de h para
mquinas de plos salientes so para:
Mquinas de alta velocidade;
h = 25 a 32 (24)
h = 20 a 25 (25)
Os valores dados em (24) e (25) so relativos a
enrolamentos confeccionados com condutores comuns.
Para enrolamentos com barras de cobre os
valores so de 30% superiores.
Para turbo geradores, tem-se:
h = 17 a 25 (26)

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- Fevereiro de 2000 -

Antonio Tadeu Lyrio de Almeida

Determina a mxima corrente de curto-

Determina a corrente no instante em que a

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