08 Boris Figueroa Villena

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Beneficios obtenidos con el uso

continuo de aplicaciones de control
avanzado de procesos (APC) en
Codelco, Divisin El Teniente

Superintendencia de Ingeniera de Procesos (SIP),
Divisin El Teniente

04 de Septiembre 2014

Antecedentes:

Un proceso de benchmarking, en la automatizacin y control de
procesos de las plantas concentradoras de cobre, report que las
divisiones de Codelco se desempeaban por debajo de sus pares en
diversas categoras.

Producto de esto ltimo, Codelco seleccion en 2006 a Honeywell
para crear un joint venture llamado . Con el objetivo de
proveer una solucin a la automatizacin de sus plantas, sta ltima
comprendera desde el desarrollo de la ingeniera hasta el soporte, con
un enfoque en estrategias APC (control avanzado de procesos) para
mejoras continuas de produccin.

Como resultado del desarrollo y la utilizacin continua de las
APC durante los ltimos aos se ha logrado::

La reduccin de variabilidad en el proceso.
Permitir una mejor calidad de productos.
Optimizacin de KPIs. Incrementar el procesamiento, reducir
los costos de energa, mejorar la recuperacin de agua y
cobre.
Desarrollo de sensores virtuales.

VII Congreso de Flotacin
En la fig. se observa la reduccin en la desviacin estndar de
una variable controlada del proceso, posterior a la
implementacin de APC, permite llevar a cabo la produccin de
una forma ms cercana a las restricciones impuestas.

PRODUCCIN
COMERCIAL
Extraccin
Mineral 138,0 kt/d
Ley Cu 0,954% / Mo 0,0214%

Procesamiento 140,2 kt/d
Rec Cu Mineral 88,397%
Rec Cu (M+E) 87,85%
Ley Conc (M+E). 26,17%

Rec Mo 65%

(Escorias 2,2 kt/d Ley Cu 1%)

Moldeo: 359 kt Cu

Cu: 433,3 kt
Mo: 6,87 kt
cido: 1,25 Mt
PLANTA
FUNDICIN
Mina
Rajo
Subterrnea
Produccin 2014
Flowsheet Planta Concentradora El Teniente:

Produccin de Codelco durante los dos ltimos aos:

Division
Cobre Molibdeno
2013 2012 2013 2012
Chuquicamata 339.012 355.901 6.923 6.318
Rodomiro
Tomic
379.589 427.791 1.141 1.459
Gabriela Mistral 128.170 133.000 - -
Ministro Hales 33.572 - - -
Salvador 54.242 62.728 898 1.154
Andina 236.715 249.861 7.217 4.652
El Teniente 450.390 417.244 6.864 6.094
Total 1.621.691 1.646.525 23.043 19.676
21%
23%
8%
2%
3%
15%
28%
Tmf Cu Codelco 2013
Chuquicamata
Rodomiro Tomic
Gabriela Mistral
Ministro Hales
Salvador
Andina
El Teniente
Evolucin del APC (Control avanzado de procesos) en
Divisin El Teniente:

Desde 2007 a la fecha, Kairos Mining ha implementado cerca de 40 aplicaciones
APC para procesos simples en Divisin El Teniente.

Ao de implementacin Proceso Type of APC Aplicaciones APC
2007 SAG1, SAG2 Proceso simple 2
2009 Molienda Convencional Proceso simple 12
2010 Molienda Convencional
Molienda Secundaria SAG2
Proceso simple
Proceso simple
1
2
2012 Flotacin Colectiva Convencional
Molienda Secundaria SAG1
Proceso simple
Proceso simple
4
2
2013 Flotacin Colectiva Convencional
Flotacin Colectiva SAG
Espesador
Proceso simple
Proceso simple
Proceso simple
6
4
7
2014
(en progreso)
Flotacin Colectiva SAG
Flotacin Colectiva Convencional
Flotacin Colectiva Convencional
SAG1, SAG2
Proceso simple
Proceso simple
Optimizador/coordinador
Optimizador/coordinador
3
4
1
2
Principales caractersticas del APC de Honeywell Profit Controller RMPCT
(Tecnologa predictiva robusta de control multivariable):

Usa modelos en vez de reglas: Profit Controller incorpora un modelo de la dinmica del proceso
obtenido en pruebas Step de cada Planta. De este modelo, Profit predice el comportamiento de
variables del proceso que deben ser mantenidas a un valor o un rango determinado (variables
controladas, CV).
Utiliza Rangos de control para cada CV y MV, en vez de un Set Point fijo lo que permite
optimizar el proceso.
Control multivariable: El modelo del proceso global est compuesto de una matriz dinmica de
sub-modelos. Cada uno de estos sub-modelos describe cmo el efecto de las MV afecta en el
horizonte de prediccin de una de las CV.
Robustez: Profit es capaz de controlar pese a grandes desviaciones en los procesos.
El Equipo de desarrollo y soporte de las APC se compone netamente de Metalurgistas y
Electrnicos.
Puede ser programado para reconocer escenarios o restricciones que afecten al proceso e
inclusive generar alarmas.
Evalua el desempeo por medio de reportes generados turno a turno en planta.

Impacto de implementacin APC:
La tabla presentada resume las ltimas evaluaciones de desempeo.

Ao de
evaluacin
Proceso Resultados de evaluacin
2010 SAG 1 Incremento procesamiento 5.8%
Reduccin de consumo especfico de energa CEE: 2%
Estabilizacin de presin, reducccin dev std: 8,1%
2010 SAG 2 Incremento procesamiento: 2.35%
Reduccin CEE: 0.25%
Estabilizacin de presin, reducccin dev std: 11.4%
2012 Planta molienda
Coln:
Molino de bolas 9-12

Incremento procesamiento 4.08%
Reduccin CEE: 4.93%
Estabilizacin de tonelaje, desv std reducida de 15,84 a
11,44
Coln:
Molino de bolas 7-8

Incremento procesamiento: 4.85%
Reduccin CEE: 6.58%
7,62
Coln:
Molino de bolas 13

Incremento procesamiento 2.3%
Reduccin CEE: 2.4%
40,69
Otros impactos tras la implementacin APC:

En adicin a los beneficios tangibles se listan los siguientes intangibles:

Perfeccionamiento de operadores Sala de Control y terreno:. Honeywell ofrece
cursos de capacitacin y soporte al personal de la concentradora
Eficacia del operador: Funcionan como supervisores de la aplicacin, enfocndose
en los parmetros claves de operacin y las restricciones del proceso.
Nivelacin del proceso de operacin: Las buenas prcticas son compartidas
durante los turnos operacionales, mientras las malas prcticas son fcilmente
identificables a travs de data histrica.
Seguridad mejorada del proceso: APC puede manejar con facilidad el proceso sin
una atencin continua, lo cual ocurre durante los cambios de turno.
Estabilidad en procesos posteriores: Al estabilizar el proceso utilizando el APC, se
reduce la variabilidad en etapas posteriores de produccin.
Se detectan problemas de instrumentacin con facilidad: ya que la
instrumentacin son los ojos del controlador obliga a los mantenedores tener en
perfecto estado a los equipos.

Botn ON
OFF APC
Lmites de
Operacin

Habilita el control de
cada arreglo
Tendencias de
CV y MV

C
V
V

M
V
V

Profit Controller en Flotacin:
El objetivo de la aplicacin es mantener las velocidades de rebose de cada celda en los lmites
establecidos por operaciones, de manera tal de estabilizar el proceso con esto se lograr
beneficio en cuanto a recuperacin ya que se minimiza la ley de cola.
La sgte grfica muestra que el controlador es capaz de mantener un perfil de
velocidades de rebose adecuado para cada banco de flotacin.


Movimientos que realiza la
MV para mantener la
velocidad de rebose rango
Velocidad de Rebose Cv
Espesor de Espuma Mv
Resultados de Recuperacin de Cobre
Procesos SAG y Coln
Implementacin APC

Resultados del uso continuo de APC:

Una mirada ms de cerca a la flotacin Coln y SAG muestra que ambos procesos
incrementaron su recuperacin de cobre una vez implementado APC (agosto 2013).
Durante marzo a la fecha la concentradora ha tenido serios problemas en el
abastecimiento de aguas para procesos, por lo cual se ha tenido que detener plantas
como Sewell y la PTR. La Falta de agua ha influido notoriamente en el descenso en
recuperacin de la flotacin Colon a partir de Marzo. El uso constante de APC en la
flotacin SAG permiti mantener los beneficios obtenidos de recuperacin de cobre.

0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
88,0%
88,5%
89,0%
89,5%
90,0%
90,5%
91,0%
91,5%
92,0%
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SAG Flotation
Profit Controller
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
87,0%
87,5%
88,0%
88,5%
89,0%
89,5%
90,0%
90,5%
91,0%
91,5%
92,0%
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%

C
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p
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c
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Coln Flotation
Profit Controller

1. Agregar variables
como
dosificacin
reactivos, leyes,
pH en Flotacin
Colectiva.

.

Proyectos Mediano Plazo
PROFIT
SAG
Profit
Flotacin
Profit
Espesadores
3. Disear un
SuperProfit
Supervisor que
busque la Max.
Rec Agua como
proceso.
1.-Espesadores de
Concentrados.

Proyectos a Futuro
PROFIT
Planta Chancado
Profit
Espesadores
Profit
Moly
1.- Implemetacin
de Profit en
Planta Moly
1.- Implementacin
de Profit en
Planta de
Chancado
Terciario y
Secundario
PROFIT
Planta Flotacin
1.-Profit en
Vertimills
2.- Profit
Chancado
de
pebbles

93,5%
94,0%
94,5%
95,0%
95,5%
96,0%
96,5%
97,0%
97,5%
98,0%
98,5%
Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio
Utilizacion Profit Pta SAG
87,0%
88,0%
89,0%
90,0%
91,0%
92,0%
93,0%
94,0%
95,0%
96,0%
97,0%
98,0%
Utilizacion Profit Flotacion SAG
74,0%
76,0%
78,0%
80,0%
82,0%
84,0%
86,0%
88,0%
90,0%
92,0%
Utilizacion Profit Convencional
20,0%
30,0%
40,0%
50,0%
60,0%
70,0%
80,0%
90,0%
Utilizacion Profit Flotacion Convencional
En el caso de espesadores, muchos problemas de mantenimiento de
instrumentos han repercutido en una dificultad de funcionamiento del APC, sin
embargo, hay una notable reduccin durante el ao 2014 en la cantidad de agua
fresca utilizada en la planta concentradora por tonelaje procesado de mineral
(Make up).
Resultados del Uso Continuo del APC
Recuperacin de Agua
Conclusiones y discusin:

Los beneficios obtenidos a travs de la implementacin de aplicaciones APC son claros y
fciles de identificar, sin embargo, mantenerlos en el tiempo resulta ser un gran desafo
que involucra la utilizacin continua de estrategias APC por parte de supervisores y
operadores.

En el futuro se deberan considerar: la deteccin temprana en la falla de instrumentos,
identificacin de escenarios que pudiesen ser beneficiados con cambios automticos en
los parmetros de APC, o el desarrollo de instrumentos flexibles y modelos que pudiesen
servir de apoyo a la falta de disponibilidad de instrumentacin clave.

A medida que el beneficio obtenido se mantiene en el tiempo, se tiende a solicitar
implementaciones APC en otros procesos, anticipando de esta manera futuras estrategias
y beneficios esperados. Para continuar mejorando las APC en El Teniente, el prximo ao
estn planeadas las implementaciones de aplicaciones en la planta de filtros
(espesadores), bancos de flotacin selectiva y procesos de chancado secundario/terciario.

Involucrar a ingenieros de procesos, supervisores y operadores en etapas tempranas del
desarrollos de APC pareciera ser un buen punto de partida para asegurar la futura
utilizacin de estas aplicaciones.

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