PLC Gral 2

Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov.
2004
Aut
Aut
matas programables.
matas programables.
VISION GENERAL
VISION GENERAL
Autmatas Programables: Visin General Felipe Mateos - Nov. 2004
Esquema general de sistema automatizado
Componentes habituales. PLC
PLC. Definicin y concepto grfico
Arquitectura tpica de un PLC
Cmo trabaja un PLC?
Criterios de seleccin. Gamas de PLCs. Tendencias
Elementos de programacin. Tipos de lenguajes actuales
Equipos de programacin, diseo y explotacin
Desarrollo de un proyecto con PLCs
Sistema automatizado. PLCs
Parte Parte
Operativa Operativa
Parte de Parte de
Control Control
Parte de Parte de
Supervisi Supervisi n n
y Explotaci y Explotaci n n
Proceso real Proceso real
Simuladores E/S Simuladores E/S
Maquetas Maquetas
L L gica gica cableada cableada
PLC PLC s s
PC+Tarjeta E/S PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores Microcontroladores
Reguladores Digitales Reguladores Digitales
Etc Etc... ...
Panel de mando Panel de mando
PC+SCADA PC+SCADA
Interface Interface S S- -C C Interface Interface S S- -P P
Sistema automatizado. Componentes habituales
Controladores.
Breve resea histrica
Controladores. Controladores.
Breve rese Breve rese a hist a hist rica rica
Comparativa de Comparativa de
controladores controladores
programables programables
Proceso Proceso
Parte de Parte de
Control: Control:
Parte de Parte de
Supervisi Supervisi n n
y Explotaci y Explotaci n n
Sensores Sensores
Preaccionadores Preaccionadores
Accionadores Accionadores
Interface Interface S S- -P P Interface Interface S S- -C C
Aut Aut matas matas
programables programables
(PLC (PLC s) s)
El PLC y su entorno
Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable
diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones
aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
AP Autmata programable
PLC Programmable Logic Controller
Definici Definici n IEC 61131 n IEC 61131
Qu es un autmata programable?
Automatismo elctrico Vs.
Autmata programable
Concepto grfico de PLC
Precio
Micro PLC
Mdulo Lgico
Temporizadores
Contactores
Functionalidad
PLC
Controladores el
Controladores el
ctricos
ctricos
y
y
programables
programables
Posicionamiento: Schneider Electric Posicionamiento: Schneider Electric
Contactores
Auxiliares
Mltiples contactos
Enclavable
Lgica funcional
nica
Rels
Adaptacin de
nivel y aislamiento
elctrico desde /
para SIMATIC
Conexin de pequeas
cargas monofsicas
Temporizadores
Retardo Retardo a a la conexi la conexi n n:
Arranque de motores paso a
paso con supresin de
interferencias
Retardo Retardo a a desconexi desconexi n n:
Funciones de llave
Estrella Estrella- -Tri Tri ngulo ngulo:
Arranque retardado de
motores con intervalos de
conexin de 50ms
Multi Multi- -funci funci n n: Flexible para
toda aplicacin, hasta 8
funciones integradas
Contactores Contactores de de acci acci n n
positiva positiva:para circuitos
seguros de categora 2.
Contactores dorados Contactores dorados:
Programador lgico
Edificios Edificios:
Control de Iluminacin
Ventiladores
Control de Acceso
Equipos de seguridad
Industria Industria:
Bombas/Compresores
Armarios
Control puertas
Sistemas de alimentacin
Plataformas elevadoras
Control secuencial
Control de nivel
Control de vlvulas
Plantas de llenado
Plantas de vaciado
Sistemas de transporte
Micro-PLC
Edificios Edificios y y construcci construcci n n:
Ascensores, posicionadores
Elevadores
Industria Industria:
Empaquetado y envasado
Maquinaria textil
Tratamiento de alimentos
Mquinas de corte
Paneles, displays
Atornilladores
Prensado y
Fabricacin de ladrillos
Pintura
Telecontrol
Sistemas de esterilizacin
Equipos de laboratorio
Mquinas de lavado
Controladores el Controladores el ctricos y programables: Campo de aplicaci ctricos y programables: Campo de aplicaci n n
Fuente de
alimenta-
cin
Mdulo
Entradas
Digitales
Mdulo
Salidas
Digitales
Mdulo
E/S
analgicas
Mdulo
CPU
220-230
VAC
24VDC
5VDC
Sensores
digitales
(interruptores,
sensores de prox.)
Actuadores
digitales
(vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras.)
Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)
Mdulo
Especiales
(contaje,
comunica-
ciones,
PID ...
Conexin a otros controladores
o con E/S remotas
Conectores
al bus para
ms mdulos
de E/S
Unidad de
programacin
supervisin
Bus
Arquitectura de un PLC
Arquitectura de un PLC (II)
Ejemplo de arquitectura (I) Ejemplo de arquitectura (I)
1. Salidas digitales integradas
2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin
6. LEDs de estado de la CPU
7. Ranura para el cartucho de memoria
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
9. Entradas digitales integradas
10. LEDs de estado de las entradas digitales
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm)
15. Pestaa de fijacin
1 3
2
4 5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Ejemplo de arquitectura (II) Ejemplo de arquitectura (II)
Arquitectura del sistema
Arquitectura del sistema
PLC
Bus
PLC
Sistema centralizado
Sistema descentralizado
PLC1 PLC2 PLC3
Sistema distribuido
Bus
Sensores Sensores y y actuadores actuadores
Cmo trabaja un PLC?
Caractersticas
del PLC-X
Especificaciones
del sistema
Seleccin de un PLC
(criterios cuantitativos)
Selecci Selecci n de un PLC n de un PLC
(criterios cuantitativos) (criterios cuantitativos)
Ayudas al desarrollo de programas
Fiabilidad del producto
Servicios del suministrador
Normalizacin en planta
Compatibilidad con equipos de otras gamas
Coste
Previsin de repuestos
Seleccin de un PLC. Criterios cualitativos
Gama de autmatas TSX (Schneider) y Siemens
TSX Nano
TSX Micro
TSX TSX Premium Premium
A
p
l
i
c
a
c
i
o
n
e
s
S
i
m
p
l
e
s
C
o
m
p
l
e
j
a
s
N E/S
46 300 2000
S7-200
S7-300
S7-400
Gamas de PLCs en distintos fabricantes
Nuevas tendencias
Arquitecturas abiertas PC/PLC
Nuevas tendencias
Controlador (PC /PLC) y terminal de bus Ethernet
Ejemplo de
Software de
programacin
4 Lenguajes de programacin + Grafcet (SFC)
Lenguajes grficos
Diagrama de escalera (Ladder Diagram, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (Function Block Diagram, FBD)
Lenguajes literales
Lista de instrucciones (Instruction List, IL)
Texto estructurado (Structured Text, ST)
La seleccin del lenguaje de programacin depende de la experiencia
del programador, de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la
aplicacin, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicacin con otros departamentos de la empresa...
Elementos de programacin (IEC 61131-3
Programacin con lenguajes
conocidos de PLC
... y lenguaje de alto nivel
(Basic, C++, etc)
LD Entrada_Manual
OR Entrada_Automtica
AND Desbloqueo
ST Funcionamiento
LD Entrada_01
IL
( )
S_01 S_02
S_03
Manual
S_01 LD
TON
Tiempo_01
XOR
S_01
S_02
S_03 Lmpara
T#12s400ms
FBD
Tiempo actual
Start
Paso_1
Paso_2
S_01
Transicin_02
Transicin_Fin
SFC
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO
X:=Read_Data(Datenfeld[index]);
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE;
END_IF;
END_FOR;
END_IF;
ST
Lenguajes de programacin
Nuevos entornos de desarrollo (IEC 61131-3)
Herramientas de depuracin integradas
De ajuste
De programacin y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumrica
Terminales con pantalla alfanumrica
Visulizadores con pantalla semigrfica
Pupitres de explotacin y control
Terminales con pantalla grfica
Estaciones de dilogo y control
Equipos para la programacin y explotacin
Herramientas de simulacin
Diseo e instalacin de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lgica difusa
Puesta a punto de programas de autmata
Servidores OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalacin
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones
Software de diseo y explotacin
Especificaciones
del sistema
Especificaciones
del sistema
N y tipo de
E/S
N y tipo de
E/S
Configuracin
Configuracin
Programacin
de secuencias
Programacin
de secuencias
Introducir el
programa
Introducir el
programa
Correccin
Correccin
Control
Control
Conexin
y montaje
Conexin
y montaje
Documentacin
Documentacin
Listado del
programa
Listado del
programa
Desarrollo de un proyecto con PLCs
Cuadro el Cuadro el ctrico con PLC ctrico con PLC
Entorno de los aut Entorno de los aut matas programables matas programables

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