2014

Jaime Eduardo Gaitn Villada

Yesid Alejandro Barragn Garnica
Juan Pablo Rodrguez Caldern

Universidad Libre de Colombia

MANUAL DE CALIBRACIN Y USO DE
UN ESCNER 3D EXAscan

CONTENIDO
1. INTRODUCCIN. ........................................................................................ 2
2. EQUIPO Y HERRAMIENTAS. ..................................................................... 2
3. INSTRUCCIONES DE INSTALACIN. ....................................................... 3
4. CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD. .................................................... 3
5. VXelements. ............................................................................................... 4
6. CALIBRACIN DEL EQUIPO. .................................................................... 6
7. ESCANEO DE LA PIEZA. ........................................................................... 7
8. RECOMENDACIONES. ............................................................................... 9























1. INTRODUCCIN.

La digitalizacin de partes mecnicas orgnicas o inorgnicas son estudios
desarrollados por la ingeniera, en muchos casos se usa para hacer un estudio
de ingeniera inversa donde el objetivo es tener un punto de partida para luego
mejorarla optimizando algunos de sus parmetros. El escaneo en tercera
dimensin es una de las tcnicas aplicadas para la digitalizacin de estas
partes, es una tcnica sin contacto que se realiza mediante disparos de un
lser que es capaz de reflectarse para ser medido y reconocer la forma que
est siendo digitalizada.
Este es un manual de instrucciones para el uso y aplicacin de un escaneo en
tercera dimensin con el equipo de escner 3D de la empresa HandyScan 3D,
modelo EXAscan, el cual es la herramienta presente en la Universidad Libre
para el desarrollo de actividades de digitalizacin. Se va a evidenciar los
implementos, la forma de conexin del equipo, de manejo, calibracin en de
disparo, color y por ltimo la digitalizacin en s.

2. EQUIPO Y HERRAMIENTAS.

El equipo que se entregar al usuario que va a realizar el escaneo ser:
Computador porttil con VXelements (software) instalado.
Cable de corriente computador porttil.
Mouse USB.
EXAscan (escner).
Tarjeta de datos.
Cargador del escner.
Soporte para el apoyo del escner.
Tabla de calibracin de posicin.
Cable de transferencia de datos.
Puntos adhesivos de referencia.
Esto ser lo necesario para llevar la prctica de digitalizacin a cabo.
Figura 1. Equipo

3. INSTRUCCIONES DE INSTALACIN.

Lo primero que hay que hacer es conectar y prender el computador porttil de
la misma forma que cualquier otro computador, despus tener listo el programa
VXelements, posterior se ubica el escner sobre su soporte, se conecta el
cable de transferencia de datos al escner y luego a la tarjeta de datos, esta
tarjeta de datos hay que saber que se introducir en la ranura para tarjetas
express del computador porttil, despus de puesta la tarjeta en su sitio se
conecta el cargador del escner a la tarjeta de datos de tal manera que deben
quedar como lo muestra la figura 2, es importante recordar que el cargador NO
se debe conectar antes de que la tarjeta de transferencia de datos est
conectada al porttil. De esta manera estaremos con el equipo conectado y
listo para hacer la calibracin correspondiente.
Figura 2. Representacin grfica conexin escner al computador


4. CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD.

El escaneo en 3D tiene que tener ciertas consideraciones de seguridad para el
equipo y para el operario antes de comenzar su manipulacin, todo con el fin
de preservar la salud del operario y el rendimiento del equipo. Algunas de estas
consideraciones son:
Prohibido apuntar a los ojos de cualquier persona. Puesto que son rayos
lser que causan lesiones visuales en las personas por efectos de su
intensidad, se evitar al mximo que las personas reciban el rayo directo
a sus ojos.
El cable de datos que est conectado al escner debe estar siempre en
una posicin elevada, para efectos de ergonoma se recomienda que el
cable se ponga encima de alguno de los hombros del operario, de esta
manera el cable no se doblar y por ende no generar problemas con la
transferencia de datos al computador.
El escner siempre que no se est usando debe apoyarse nica y
exclusivamente en su soporte, con el fin de evitar rayones en las luces
LED proyectadas sobre la pieza y en el lser, adems para evitar golpes
en la estructura del escner.
La tabla que se tiene para la calibracin de posicin debe encontrarse
en las ptimas condiciones, puesto que influye en gran medida el estado
de la misma para una buena calibracin del equipo.

5. VXelements.

VXelements es un software que se usa para el escaneo en tercera dimensin,
debe encontrarse instalado en algn computador que est conectado
directamente al escner por medio de su tarjeta de datos. Es fundamental
conocer el entorno grfico del software y familiarizarse con este, de manera
que se facilite la manipulacin del escner, su calibracin y se haga un buen
desarrollo de la actividad.

Figura 3. Entorno Grfico VXelements


En la figura 3, se seala la barra de navegacin dentro del programa en donde
podemos encontrar los mdulos de archivo, edicin, escner, ver, configuracin
y ayuda.
Figura 4. Panel de navegacin.

En la figura 4 se seala el panel izquierdo de navegacin donde se puede
seleccionar los planos de las vistas, los puntos de referencia, las superficies,
caras, etc. Adems se encuentra parte del proceso que se lleva por medio de la
calibracin del equipo.
Figura 5. Barra de Herramientas.

En la figura 5 se muestra la barra de herramientas con iconos de accesos
directos a las diferentes aplicaciones del software, encontramos iconos como
nuevo archivo, abrir archivos, guardar sesin, agregar escner, borrar escner,
escanear superficie o cara.
Por ltimo la seccin azul de la pantalla que se ve en cualquiera de las
anteriores imgenes representa la zona de la figura que se escanea, es decir, a
medida que se va avanzando en el proceso de escaneo se va a representar la
figura en esa zona de la pantalla.

6. CALIBRACIN DEL EQUIPO.

La calibracin del equipo se lleva a cabo en tres aspectos importantes que son
posicin, color y resolucin. El primer paso es dirigirnos a la pestaa de la
barra de navegacin donde dice configuracin, de ah se desprenden tres
opciones, de la cual seleccionamos calibracin, de esta manera se abrir una
pestaa que se referir a la activacin del sensor de luz, dentro de esa pestaa
seleccionaremos la opcin adquirir. Para esto se hace el siguiente
procedimiento:
Colocar la placa de calibracin en una zona estable y plana, para luego
colocar el escner cercano a la placa, con el botn de vista previa que
encontramos en el escner, se hace generar una luz lser en forma de
cruz, la cual debe coincidir con la cruz blanca de la placa de calibracin.
Seguido a eso se dispara el gatillo del escner a una altura aproximada
de 1 ft para comenzar a hacer la respectiva calibracin de posicin,
cuando ocurre este paso se desprende una pestaa que nos dice que
son alrededor de 14 posiciones diferentes, las cuales el programa mismo
dir si se estn o no adquiriendo por medio de un sonido, para hacer
esto habr que mover el escner hacia distintas orientaciones pero
siempre haciendo coincidir la cruz laser con la cruz blanca de la placa de
calibracin.
Posteriormente se le cliquea en la opcin optimizar para obtener un
mejor rendimiento de la calibracin de sensibilidad a la luz y mejor
precisin.
El segundo paso que haremos ser la calibracin de color de la pieza, para
esto se necesita un fondo que tenga el mismo color, contraste y brillo de la
pieza que se va a escanear, y por lo tanto debemos tener la pieza colocada
sobre este fondo, de tal manera que la calibracin se har de la siguiente forma
(habr que tener en cuenta que el escner debe encontrarse a una altura de 1
ft como mnimo sobre la superficie a escanear):
En la opcin configuracin como en el paso anterior nos dirigimos a la
segunda opcin que se llama configure, de ah nos vincular con una
pestaa mostrada en la figura 6, donde se evidencia que se ajusta el
poder del lser y el intervalo de disparo del lser.
El objetivo de esta configuracin es tener el recuadro amarillo en el
porcentaje ms alto posible y limitar los valores de color rojo y gris,
donde Rojo significa sobresaturado, amarillo significa legible y gris es no
detectada. En el panel izquierdo se tiene la opcin de auto ajustar lo cual
resultara til para que el programa vare automticamente la potencia
del lser con el intervalo del shutter, seleccionada esa opcin se dispara
el gatillo del escner para comenzar dichas variaciones y llegar a una
iteracin tal que se logre el objetivo de calibracin.

Figura 6. Entorno de calibracin de color.


Luego de revisar el ajuste de color puede volverse a realizar para ver si
tenemos suerte de encontrar una mejor configuracin, tambin tenemos
la opcin de guardar esa calibracin por defecto, o solo configurarla para
la sesin activa; generalmente se hace el ltimo paso, para este
indicamos la opcin aplicar y ok.
Como ltimo paso tenemos la calibracin de la resolucin, este es una simple
seleccin donde en la parte de navegacin nos muestra una opcin para la
respectiva resolucin en valores de milmetros, ah colocaremos 1 mm, puesto
que si pusiramos menos el archivo se hara muy pesado y consumira ms
tarjeta de video de la que el equipo porttil tiene, aunque se hace la salvedad
que si se cuenta con un equipo lo suficientemente robusto para tener una mejor
resolucin se puede modificar ese valor.

7. ESCANEO DE LA PIEZA.

Esta es la parte aplicativa para hacer el escaneo de la pieza, como primera
medida hay que saber que el escaneo de la pieza se va a dividir en dos partes,
la primera para los puntos de referencia que debe tener nuestra placa base que
va a generar el suficiente contraste con nuestra pieza y el escaneo general de
la pieza.
Para lo primero debemos asegurarnos tener una placa base que genere un
contraste suficiente con la pieza a escanear, es decir si mi pieza es de color
negro, mi base debe tener un color blanco. Posterior se debe poner puntos de
referencia sobre toda la placa (mnimo 4 puntos) con el fin de que el escner
pueda identificar la base o donde se encuentra el espesor cero, y la posicin de
la pieza en referencia a los puntos sobre la base mediante el mtodo de
triangulacin. Para esto entonces:
En la barra de herramientas del software encontramos la opcin de
escanear que desprende dos opciones, una que se refiere a superficie y
otra que se refiere a puntos caractersticos o puntos de referencia,
seleccionamos esta segunda.
Al seleccionarla en el panel de navegacin nos mostrar una opcin
donde seleccionamos el tipo de los puntos caractersticos, como las
herramientas que vienen con el equipo son puntos adhesivos reflectivos,
debemos desplegar ese men y seleccionar la opcin de esos puntos
adhesivos.
Luego de esto ponemos el escner a 1 ft que lo hemos manejado a lo
largo de toda la calibracin y hacemos un barrido por toda la placa para
que el escner sea capaz de identificar los puntos de referencia, sino
encuentra todos los puntos se puede seguir haciendo el barrido,
recordando que hay que tener apretado el gatillo mientras se hace esa
accin.
Luego de que se termina de identificar todos los puntos de referencia
con la barra espaciadora se termina el proceso. En la pantalla
deberemos tener un entorno con todos los puntos de la placa vistos por
el escner, como lo muestra la figura 7, habr entonces que cliquear en
la opcin optimizar para que reconozca que son puntos de referencia de
espesor cero.

Figura 7. Puntos de Referencia

La segunda parte es la realizacin del escaneo de la pieza como tal, la cual se
debe encontrar entre los puntos de referencia de la placa base de forma que no
se encuentre muy separado de estos ni muy encima de los mismos. El proceso
se har como sigue:
En la misma opcin donde se seleccion el escner de los puntos de
referencia, seleccionamos la opcin de escanear superficie.
El escner debe estar a 1 ft sobre la placa base y la pieza a escanear,
de esta manera comenzamos a hacer un barrido sobre la pieza de tal
manera que el escner sea capaz de detectar todos los detalles de la
misma. El barrido puede hacerse las veces que sea necesario y debe
asegurarnos que el programa y el escner no deje puntos en vaco en la
pieza ni alrededor de la pieza.
Luego de que se encuentre seguro que el escner ha sido completado
con barra espaciadora podemos terminar la accin de escaneo, y por
ende la grfica de la pantalla ya no se ver en pixeles sino que se
optimizara y tomara la forma de la superficie de la pieza.
Por ultimo debemos guardar el trabajo realizado como cualquier
documento, para esto se dirige a la opcin guardar.
De esta manera se ha completado el trabajo de escaneo de una pieza,
incluyendo la calibracin y conocimiento del equipo.
Las consideraciones que se pueden hacer es que el formato de guardado del
archivo es .stl que puede ser abierto por programas de diseo como
RapidForm y VXelements, al abrirlo se le pueden hacer las modificaciones
necesarias que no son tema de este manual.

8. RECOMENDACIONES.

Se recomienda a todos los usuarios trabajar minuciosamente la parte de la
instalacin y puesta en marcha del equipo, puesto que la correcta adaptacin
del equipo ser directamente proporcional al desarrollo de su actividad.
Por otro lado, es importante aclarar que hay ms opciones para realizar una
correcta navegacin dentro del software, para aprender a conocerlo ms a
profundidad. Est en la decisin de cada usuario el manejar el programa y
conocerlo ms al detalle, en este manual solo se enfoca a la calibracin del
equipo para desarrollo pedaggico. En el sector industrial cada empresa puede
manejar su propio protocolo de calibracin.
La manipulacin del equipo debe hacerse con delicadeza y usar cada
componente que viene con el equipo, nada sobra y nada hace falta, no se debe
golpear ni apoyar en cualquier sitio, para un desarrollo ptimo de la actividad y
por la vida til del equipo, es obvio mencionar que el equipo es costoso y no
cualquiera puede acceder a uno de ellos.