LA ESTRUCTURA DEL SISTEMA................................................. 3 LA CONSTRUCCIN FLEXIBLE DEL SISTEMA DREAM.......................................... 4 LAS DIVERSAS OPCIONES DE ENTRADA Y SALIDA - I/O...................................... 4 INTERFASE PARA I/O LOCAL AC O DC...............................................................4 Expansin I/O local y remota .........................................................................................................6 Entradas digitales ............................................................................................................................7 Salidas AC........................................................................................................................................7 Salidas de pulso tipo latch DC.......................................................................................................8 INTERFASE PARA UN RTU DE CABLE UNICO DE 2 CONDUCTORES........9 INTERFASE RTU COMUNICADA POR RADIO....................................................9 INTERFASE PARA LA LECTURA DE ENTRADAS ANALOGICAS...................9 INTERFASE PARA INYECCIN CONTROLADA pH/EC ....................................9 INTERFASE PARA RTUs DE CABLE UNICO CON 4 CONDUCTORES........10 ENERGIZANDO AL SISTEMA DREAM...................................................................... 10 PROTECCIN CONTRA RAYOS ............................................................................... 12 LOS GABINETES UTILIZADOS PARA EL SISTEMA DREAM................................. 14 PASOS PARA LA INSTALACION ............................................... 14 MONTAJE DEL CONTROLADOR .............................................................................. 15 DEFINICION DE LA CONFIGURACIN..................................................................... 15 DEFINICIN DE LA RED.........................................................................................18 DEFINICIN DEL HARDWARE..............................................................................21 DEFINICIN DE LAS CONEXIONES.....................................................................22 ENTRADAS ANALGICAS Y DEFINICIN DE pH/EC.......................................23 TESTEO DE CABLES ANTES DE CONECTAR LAS SALIDAS / ENTRADAS ........ 24 TESTEO DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS..................... 24 QU ES LO QUE SIGUE A CONTINUACIN? ........................... 24 OPCIONES DE COMUNICACION CON DREAM......................... 25 RS232 DIRECTO......................................................................................................... 25 HARD WIRED RS485 .................................................................................................. 26 MEDIANTE LNEAS TELEFNICAS.......................................................................... 27 MEDIANTE MODEMS CELULARES........................................................................... 27 MEDIANTE RADIO MODEMS..................................................................................... 28 MEDIANTE SPIDER .................................................................................................... 28 HERRAMIENTAS DE SOFTWARE DE SOPORTE ..................... 29 DREAM LOADER (CARGADOR DE DREAM) ........................................................... 29 SOFTWARE DE SIMULACIN DE DREAM............................................................... 31 CONMUTACION DE LAS BOMBAS ELECTRICAS.................... 32 UNIDAD DE CONMUTACIN DE LA BOMBA AC .................................................... 33 UNIDAD DE CONMUTACIN PARA BOMBA DC..................................................... 35 ACCESORIOS ESPECIALES....................................................... 36 INTERFASE DE 2 O 4 ENTRADAS ANALGICAS................................................... 36 REPETIDOR RS485 CON AISLACIN OPTO ........................................................... 37 PUENTE RS485........................................................................................................... 38 DIVISOR DE PULSOS................................................................................................. 38 DIVISOR DE PULSOS................................................................................................. 39 EJEMPLO..................................................................................................................39 .....................................................................................................................................40 APNDICE " A" CONVERSION DECIMAL A BINARIA............ 41 APNDICE " B" REGLAS ACERCA DE CABLES................... 42 TESTEO DE LA RESISTENCIA DEL CABLE ............................................................ 42
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LA ESTRUCTURA DEL SISTEMA
El siguiente diagrama describe la estructura principal del sistema DREAM.
RTU- 2wDC RTU- 2wDC RTU- 2wDC RTU- 2wDC CPU modulo Cable nico Interfase de 2W I/O RS-485 (2 wired line ) 2 w i r e d s i n g l e c a b l e c h a n n e l I/O DC interface I/O DC 16 out, 8 in RF Master RF RTU Interfase RTU Radio comm. interface I/O DC 16 out, 8 in I/O AC interfase I/OAC 16 out, 8 in I/OAC 16 out, 8 in RF RTU RF RTU RF RTU RF RTU Provisin de energa Batera recargable
Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo RTU- 2wDC RTU- 2wDC Panel solar Remotely installed I/O Panel de Control Spider RS-485 (2 wired line) RS485 Puente
4 LA CONSTRUCCIN FLEXIBLE DEL SISTEMA DREAM
Las actividades del sistema de control de riego dependen en gran medida de su capacidad de leer Entradas y ejecutar rdenes de Salida mientras los dispositivos de entrada y salida I/O conectados al sistema (vlvulas, medidores de agua, etc) pueden estar a veces cerca y otras, lejos del controlador. Algunas veces ellos estn concentrados en un solo lugar y muchas otras estn distribuidos en distintos lugares. A veces pueden ser alcanzados mediante cables y en otras ocasiones, esto no es posible. El DREAM tiene respuestas para todos estos casos.
El corazn del sistema es el mdulo CPU que contiene todos los programas y la informacin necesaria para controlar todas las actividades del sistema de riego. El CPU utiliza varios tipos de interfases I/O para comunicarse con los diversos tipos de dispositivos I/O los que sern elegidos de acuerdo a los requerimientos especficos. Por lo tanto, la construccin de DREAM variar en forma acorde.
El diagrama de la pgina anterior muestra el hecho de que el sistema DREAM puede ser construido mediante una combinacin flexible de diversos dispositivos de Entrada / Salida, que pueden dar las respuestas correctas en cada caso en particular.
LAS DIVERSAS OPCIONES DE I/O
Las diversas opciones de entrada y salida I/O sern discutidas mediante la descripcin de las diferentes interfases de I/O reconocidas por el sistema DREAM:
INTERFASE PARA I/O LOCAL AC O DC Adecuada para la lectura de entradas digitales y activacin de salidas locales, que estn en lugares prximos al DREAM. La interfase puede controlar 1 o 2 placas de 16 salidas y 8 entradas.
Interfase local I/O AC/DC Placa local I/O de 16 salidas/ 8 entradas La placa madre (motherboard) Terminal de comunicacin RS485 para interfases I/O que no estn conectadas directamente al zcalo de la placa madre (motherboard ) Zcalo para otra placa I/O u otra interfase
5 Demos una mirada ms cercana a la interfase local de I/O:
El jumper de seleccin AC / DC debe estar fijado de acuerdo al tipo de placas I/O utilizadas. Naturalmente que la alternativa AC I/O podr ser utilizada slo cuando exista un suministro constante de electricidad.
Cada interfase en el sistema tendr una nica direccin. El interruptor de direccin deber ser fijado a la direccin seleccionada de la interfase en cuestin. Esta direccin ser posteriormente introducida al software DREAM durante el proceso de configuracin.
El sistema de fijacin de direcciones utiliza un sistema de cdigo binario tal como se explica a continuacin:
Los micro interruptores estn numerados: 1, 2, 3, 4, 5, 6. Cada micro interruptor de acuerdo a su nmero ordinal representa un valor entre 1 y 32 tal como se muestra en la figura anterior. La direccin se calcula sumando los valores de los micro interruptores que estn en la posicin ON. En el Apndice "A" se proporciona una tabla de conversin para pasar del sistema binario al decimal que muestra cmo han sido fijados los interruptores requeridos para cada direccin.
El led rojo indica la comunicacin entre el CPU y la interfase. Cuando la comunicacin funciona en forma correcta, el led rojo efectuar un parpadeo corto por segundo.
Jumper mediante el cual se ajusta la interfase a placas de I/O AC o DC El interruptor de direccin mediante el cual se fija la direccin de la interfase Tres LEDS indicadores Botn de testeo Botn de reinicio 1 2 3 4 5 6 ON 1 2 4 8 16 32 El valor representado por cada micro interruptor
6 Los leds amarillo y verde sirven para el modo de testeo I/O. Luego de oprimir el botn de testeo, la interfase entra en modo testeo I/O. Las salidas son testeadas cuando el led amarillo est constantemente en ON, cada salida ser abierta y cerrada, cada apertura y cierre ser indicado por el parpadeo del led verde . Durante el testeo de las entradas el led amarillo parpadear una vez por cada entrada que sea testeada y si se detecta un contacto cerrado, el led rojo tambin parpadear.
Expansin I/O local y remota La placa madre (motherboard) del DREAM permite alojar en ella, una interfase, dos placas locales I/O, y nada ms, por lo tanto el nmero mximo de salidas y entradas adentro de la misma est limitado. Las salidas no pueden exceder de 2 x 16 = 32 y las entradas digitales no pueden exceder de 2 x 8 = 16. Cuando esto no resulta suficiente, se utiliza una unidad de expansin I/O. Esta unidad de expansin de entradas y salidas I/O contendr a la interfase local I/O, a las placas I/O, a la placa madre (motherboard), y la correspondiente provisin de energa, que puede ser alterna o directa (AC o DC) dependiendo de la disponibilidad de la fuente elctrica.
La unidad de expansin de entradas y salidas I/O puede ser instalada en forma remota respecto al DREAM y en ese caso se llamar unidad de expansin remota I/O la que se convertir en una herramienta de mucha utilidad cuando haya una concentracin de un gran nmero de dispositivos de entrada y salida I/O ubicados lejos del DREAM. La foto siguiente muestra una unidad de expansin I/O, la cual es energizada desde los principales y contiene una interfase DC I/O y una placa I/O 16/8 DC. La conexin al DREAM ser realizada mediante 2 cables conductores a los terminales de la placa madre asignados para la comunicacin remota I/O RS485. Tenga en cuenta que las marcas P2 y N2 en la placa madre, indican que la lnea de comunicacin tiene una polaridad, P2 es para el cable positivo y N2 para el cable negativo. En el lado del DREAM, la conexin ser realizada a travs de una placa puente, que es una placa especial para conectar interfases remotas (ver la explicacin ms adelante, con respecto a ACCESORIOS ESPECIALES). .
MUY IMPORTANTE: Tenga en cuenta la polaridad!! La lnea de comunicacin RS485 tiene un cable positivo marcado como P2 y un cable negativo marcado como N2 . No se confunda entre ellos. Punto de conexin al DREAM Unidad de expansin I/O
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A continuacin una pequea cantidad de consideraciones a tener en cuenta respecto a entradas, salidas y conexiones a las placas de entrada y salida I/O:
Entradas digitales
Las entradas digitales reciben a los sensores de contacto seco, por lo tanto, no tienen polaridad. Cada entrada se conecta a una placa I/O mediante 2 cables que pueden ser intercambiados. Varias entradas pueden compartir un solo cable usado como comn, este cable ser conectado a cualquiera de las terminales en el bloque terminal de entradas marcado con la letra G que est asignada por un comn de Entradas. Los comunes de placas I/O separadas no pueden ser interconectados. La longitud mxima del cable proveniente de la placa I/O a la entrada es de 200 metros. Los cables deben tener una seccin transversal de 1,5 mm2.
Salidas AC
Las salidas AC son activadas mediante 24V AC. Cada salida AC est conectada a una placa de entrada y salida I/O mediante 2 cables que pueden ser intercambiados. Las distintas salidas AC pueden compartir un cable utilizado como comn, este cable ser conectado a cualquiera de los terminales en el bloque terminal de salidas marcado con la letra C la cual est asignada para comn de salidas. El grosor del cable comn debe tener en consideracin el nmero de solenoides que sern activados en forma simultnea y los valores de potencia de esos solenoides. Los comunes de placas I/O separadas, no pueden ser interconectados. Inputs terminal blocks G marca el comn de las Entradas C marca el comn de las Salidas El led indica la existencia de 24 v AC Bloques terminales de entradas Outputs terminal blocks Bloques terminales de salidas C marca el comn de las Salidas
8 La longitud de los cables desde la placa I/O al dispositivo AC a ser activado puede ser de varios cientos de largo, pero el grosor requiere que aumente en forma proporcional a la distancia. Una salida permanece activada en la medida en que sea alimentada por energa elctrica. Los solenoides de las vlvulas normalmente abiertas y de las vlvulas normalmente cerradas sern conectados por cables en la misma forma a la placa terminal pero diferirn en la conexin de los tubos de comando y a veces tambin en su estructura fsica. El voltaje medido en una salida AC ser correcto nicamente cuando la salida sea verificada mientras sea cargada.
Salidas de pulso tipo latch DC
Las salidas DC tipo latch son activadas por pulsos de energa y permanecen en sus ltimas posiciones mediante medios magnticos, por lo tanto ellas son ahorradoras de energa. Cada salida DC se conecta a una placa I/O mediante 2 cables uno rojo y uno negro, cuya polaridad es importante a tener en cuenta. El bloque terminal de las salidas tiene dos terminales por cada salida, una terminal est marcada por el nmero ordinal de la salida en particular y la otra est marcada por la letra C. Para vlvulas normalmente abiertas, el cable negro debe ser conectado a la terminal marcada con la letra C y el cable de color debe ser conectado a la terminal marcada con el nmero ordinal. Para vlvulas normalmente cerradas, las posiciones del cable negro y del cable de color deben ser intercambiadas. Varias salidas tipo DC pueden compartir un solo cable utilizado como comn, este cable estar conectado a cualquiera de las terminales en el bloque terminal de salidas, marcado con la letra C el cual est asignado para un comn de salidas. Los comunes de placas I/O separadas no pueden ser interconectados. La longitud de los cables desde la placa I/O al dispositivo DC a ser activado, no puede ser muy grande, y esta difiere de acuerdo al tipo de solenoide utilizado. La distancia correcta deber ser consultada con el fabricante. Una salida permanecer activada mientras no reciba la orden opuesta. El voltaje de la salida DC no puede ser medido con un voltmetro comn ya que ste existe durante un perodo muy corto.
9 INTERFASE PARA UN RTU DE CABLE UNICO DE 2 CONDUCTORES
Cuando los dispositivos I/O estn distribuidos en un rea grande (en un radio de 10 km) y sea posible tender un cable de 2 conductores en el campo, deberemos utilizar un sistema RTU de 2 conductores para alcanzar a todos los dispositivos I/O remotos. Los RTUs son Unidades Terminales Remotas, que pueden leer entradas digitales o analgicas y activar salidas DC tipo latch. Los RTUs deben ser colocados en todos aquellos lugares en donde haya dispositivos tipo I/O que deban ser controlados. Un cable de 2 conductores ir corriendo desde los distintos RTUs como las ramas de un rbol hacia la raz que ser la interfase 2W emplazada cerca del DREAM. Se pueden conectar hasta 60 RTUs a una interfase 2W. El DREAM puede manejar varias interfases 2W. Informacin detallada referida al sistema RTU 2W puede encontrarse en el manual SISTEMA RTU 2W DE DREAM 2007.
INTERFASE RTU COMUNICADA POR RADIO
Cuando los dispositivos remotos I/O no pueden ser alcanzados por cable, se deben utilizar RTUs comunicados por radio. La interfase RTU por radio se comunicar con los RTUs RF a travs de un receptor / transmisor MASTER RF ubicado en el extremo superior de un polo alto. En el campo, los diferentes RTUs estarn ubicados en forma cercana a los dispositivos I/O que deban ser controlados. Cada RTU RF consiste en un RTU BASE a los que estn enlazadas las distintas entradas y salidas, y un receptor / transmisor RF SLAVE (esclavo) que tambin estar instalado en el extremo superior de un polo alto. Los SLAVES (esclavos) intercambian informacin con el MASTER, cada uno en su intervalo apropiado, el que estar determinado por la direccin del RTU. Debe haber una lnea visual de conexin entre la antena del MASTER RF y las antenas de los RF SLAVES, de lo contrario algunos RTUs RF pueden convertirse en repetidoras para el beneficio de sus vecinos. Se puede encontrar informacin detallada referente al sistema de RF RTU en el manual GUIA SISTEMA RF RTU DE DREAM 2007.
INTERFASE PARA LA LECTURA DE ENTRADAS ANALOGICAS
Las entradas analgicas pueden ser ledas ya sea a travs del sistema RTU 2W (ambos mediante las unidades modulares y compactas RTUs, tal como fue explicado en el SISTEMA RTU 2W DE DREAM 2007), o en forma directa mediante la utilizacin de interfases especiales para entradas analgicas. Hay dos tipos de interfases de entradas analgicas, la compacta que puede manejar 2 o 4 entradas y la modular que puede leer hasta 64 entradas analgicas, divididas en conjuntos de 8.
INTERFASE PARA INYECCIN CONTROLADA pH/EC
Cuando el sistema de inyeccin de fertilizante es requerido para que controle la inyeccin por niveles de pH y EC, se utiliza una interfase especial. La interfase pH/EC es capaz de manejar 6 inyectores, est equipada con una pantalla y un teclado que permite efectuar algunas calibraciones y configuracin de parmetros sin intervencin del DREAM. Durante el proceso de inyeccin, recibe del DREAM todos los detalles y los requerimientos del proceso particular en cuestin y ejecuta la inyeccin en forma acorde. A lo largo de todo el proceso, el DREAM es informado en forma on line (en lnea) respecto al estado y a los resultados. Puede encontrar informacin detallada respecto al tema pH/EC en el manual GUA DEL USUARIO FERTMASTER pH/EC - 2007.
10 12 VDC24 VAC + - P2 N2 Remote I/O P1 N1 PC Motherboard Interface DC I/O board DC Outputs In p u t s DREAM 32/16 DC ++ 4W DREAM INTERFACE 4W To Rechargeable Battery of 12V 40 ...60 Ah Charging 12V DC Line 4W F2 F3 U 6 Q 1 P O T 1 + B a t . - 1 1 0 V 1 1 0 V 1 2 V /S o l . 24VAC 12VDC Charge C P U P o w e r C o m m u n ic a tio n O n S 1 LCD LED JP1 JP11 JP13 Outputs In p u t s Line +38- RTU 4W +12- P2 N2 +38- Line Int. 4W I/O board DC To next RTU INTERFASE PARA RTUs DE CABLE UNICO CON 4 CONDUCTORES
Existen interfases que permiten conectar al DREAM, RTUs de 4 conductores del tipo utilizado por el sistema de control SAPIR. Esta caracterstica permite actualizar el sistema existente de una generacin ms antigua por uno ms nuevo sin necesidad de reemplazar los RTUs existentes en el campo. El siguiente diagrama muestra la conexin de la interfase 4W al sistema DREAM.
Las distintas interfases I/O estn conectadas al CPU mediante un canal de comunicacin RS485 a travs del cual intercambian informacin con el CPU, segundo a segundo. El hecho de que diferentes interfases I/O puedan estar conectadas a ese canal de comunicacin le da al sistema una excelente flexibilidad. El sistema DREAM acepta una combinacin de un mximo de 5 interfases.
ENERGIZANDO AL SISTEMA DREAM
La forma de proveer de energa al sistema DREAM y a las unidades de expansin I/O, depende de si existe provisin continua de energa elctrica en el sitio de instalacin. Cuando hay disponibilidad de energa elctrica, el DREAM ser energizado en forma normal desde los principales, en caso contrario ser energizado con energa solar. En ambos casos, una batera recargable, actuando como reserva, mantendr energizado el sistema cuando la fuente de energa principal salga fuera de servicio. De todas formas el sistema DC podr estar totalmente operativo cuando se alimenta desde una batera, en cambio en los sistemas basados en corriente alterna AC las salidas no podrn ser activadas.
11 El tipo de unidad de provisin de energa adecuado para el sistema DREAM en particular depende de la fuente de carga y del tipo de sistema. Los siguientes tipos de unidades de provisin de energa estn disponibles:
AC/DC - energizado desde los principales y utilizado para DREAMS que no tengan salidas locales AC.
AC/AC, DC - energizado desde los principales y utilizado para DREAMS que tengan salidas locales AC.
DC/DC -- energizado por energa solar y utilizado para DREAMS que no tengan salidas locales AC.
En los casos de DREAM 16/8 AC y DREAM 32/16 AC que activan salidas locales de 24V AC, stos deben ser energizados desde los principales.
La siguiente tabla muestra las diferentes unidades de provisin de energa y el tipo de batera recargable requerida para cada tipo de sistema DREAM:
ENERGIA PROVISTA POR PANEL SOLAR ENERGIA DISPONIBLE DESDE PRINCIPALES Panel solar Batera Prov. energa Transformador Batera Provisin de energa
TIPO DE DREAM 10-20W *** 7 -40Ah ** DC/DC 40VA 7 -40Ah * AC/DC DR16/8 DC DR32/16DC DR16/8 DC++ RF
* El tamao de la batera seleccionada depende de la longitud mxima de la falla de energa anticipada. Una batera de 7 Ah es capaz de proveer al sistema el consumo de aproximadamente 30 horas, mientras que en el caso de una batera de 40 Ah, sta ser suficiente para abastecer de energa por aproximadamente 200 horas sin necesidad de carga extra. ** El tamao de la batera recargable requerida depende de las condiciones de luz en el sitio de emplazamiento del proyecto. Una batera totalmente cargada de 7 Ah es capaz de proveer el consumo del sistema de aproximadamente 30 horas mientras que una de 40 Ah ser suficiente para abastecer durante alrededor de 200 horas sin necesidad de carga extra. *** El panel solar de 10W, en cada hora con condiciones de buena luz solar, compensar 2 horas sin luz solar, por lo tanto en esos casos donde durante la temporada de riego haya menos de 8 horas de luz solar, ser preferible utilizar un panel solar de 20 W.
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NOTICIA IMPORTANTE: Una batera recargable no debe dejarse nunca que se descargue totalmente. La batera puede sufrir un dao no recuperable y cuando sea recargada, su consumo puede ser muy alto y quemar el fusible del cargador. Por lo tanto, cuando se espere que haya largos perodos de falta de energa desde la fuente de carga, la batera deber ser desconectada, y antes de reconectarla, sta deber ser verificada, y en caso en que fuera necesario recargarla, se deber hacer en forma externa.
Demos una mirada cercana a la placa de provisin de energa.
La unidad de provisin de energa sirve tambin como cargador para mantener a la batera en un nivel constante. Tiene un limitador de carga que protege a la batera de una sobrecarga. Est equipado con herramientas para detectar batera con baja carga, prdida de potencia AC y cortocircuitos de las salidas AC.
PROTECCIN CONTRA RAYOS
Un rayo podra penetrar el sistema a travs de los largos cables que estn conectados a l, por lo tanto resulta necesario contar con un sistema de proteccin contra rayos, producto de tormentas elctricas.
En el sistema DREAM ++ 2W la lnea de 2 conductores puede tener una extensin de varios kilmetros, por lo tanto debe estar bien protegida. La lnea de comunicacin entre la PC y el DREAM, cuando es por medio de cable, tambin puede tener varios kilmetros de largo y, por supuesto, requiere proteccin. En el DREAM AC todos los cables que van desde las placas I/O AC hacia todos los solenoides pueden tener cientos de metros de largo y, por lo tanto, deben estar tambin protegidos. Filtro lnea, proteccin contra ruidos Proteccin contra picos de alto voltaje Fusible principal Interruptor principal de potencia Fusible del cargador Fusible de la provisin de 12v Led rojo Indica la existencia de 24v AC Led verde Indica la existencia de 12v DC Led amarillo. Indica la existencia de energa desde los principales o desde el panel solar
13 La proteccin se logra agregando unidades de proteccin entre la lnea que viene del campo y el dispositivo a ser protegido. Los circuitos de proteccin contienen componentes que reaccionan muy rpido cuando son golpeados por un rayo provocando un cortocircuito que llevar la energa del rayo hacia el suelo (conexin a tierra). Para que ocurra esto, cada proteccin contra rayos debe tener una muy buena conexin a tierra. En los sistemas 2W cada RTU tiene incorporado un sistema de proteccin contra rayos, por lo tanto es muy importante no olvidar la conexin a tierra de cada RTU. La conexin a tierra es llevada a cabo por un cable grueso conectado a una barra metlica insertada profundamente en el suelo. Las siguientes fotografas muestran tres tipos de unidades de proteccin contra rayos una que es utilizada para el sistema de cable nico 2W, la segunda que es utilizada para proteccin de la lnea de comunicacin RS485, y la ltima es para proteger el cableado que va desde la placa I/O AC a los solenoides del tipo 16 AC conectados a ella.
Tenga en cuenta que en los tres sistemas de proteccin contra rayos hay un lado marcado con las palabras Field (Campo) o Line (Lnea), este es el lado en donde se debe conectar el cable que viene del campo. El otro lado, que est marcado con la palabra Device (Dispositivo), es en donde se debe conectar el dispositivo a ser conectado.
Note adems que la placa de proteccin RS485 tiene a ambos lados de su terminal, un terminal que est marcado por una marca blanca y otro que no. Esto est hecho as, a los efectos de no confundir los cables P (positivo) y N (negativo) del RS485, si el P est conectado a la marca blanca de la terminal en un lado, la continuacin del P en la otra parte tambin debe ser conectada a la marca blanca.
Proteccin contra rayos para salidas 16 AC Proteccin contra rayos para lneas 2W Proteccin contra rayos para lneas de comunicacin RS485
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A pesar de que las unidades de proteccin contra rayos pueden realizar un muy buen trabajo protegiendo al sistema contra severos daos por un golpe del rayo, debe comprenderse que no se espera que haya un 100 por ciento de proteccin en todos los casos. No existe proteccin contra un golpe directo de un rayo, la energa de un relmpago es muy grande para ser absorbida por cualquier sistema de proteccin.
LOS GABINETES UTILIZADOS PARA EL SISTEMA DREAM
Los controladores DREAM pueden ser ordenados en uno de los siguientes dos formatos de gabinete:
GABINETE PLASTICO GABINETE METALICO
El gabinete metlico tiene un tamao mayor y por lo tanto puede alojar interfases adicionales, placas de expansin, placas de proteccin contra rayos y an una unidad SPIDER, que de otra manera debera ser alojado en una caja plstica adicional. Por otro lado, el gabinete metlico es mucho ms pesado, y no es adecuado para ser instalado en un polo metlico en el campo.
PASOS PARA LA INSTALACION
La configuracin del sistema de control DREAM consiste en los siguientes pasos:
Montar el controlador y sus perifricos. Definir la configuracin del sistema. Conectar los dispositivos de entrada / salida al controlador y los RTUs. Testeo del funcionamiento de todas las entradas / salidas
Cualquier conexin o desconexin de componentes al / del sistema debe ser realizada nicamente cuando el interruptor de potencia est en la posicin OFF (apagado), caso contrario se podra ocasionar un dao al sistema de caractersticas no predecibles.
15 MONTAJE DEL CONTROLADOR
La mejor ubicacin para montar el DREAM ser en una pared, bajo un techo, protegido de la luz directa del sol y de la lluvia. Por lo tanto, la mayora de las personas ubica generalmente al DREAM en sus oficinas, o en la estacin de bombeo o en la sala de herramientas. Normalmente en esos lugares hay energa elctrica disponible y por lo tanto no habr que preguntarse respecto a cmo proporcionar energa al sistema. De todas formas, el DREAM puede ser instalado tambin en el exterior adosado a un polo metlico mediante una grampa en U y energizado con un panel solar.
Si el DREAM es del tipo DC, que significa que activa solenoides DC de tipo latch, todos los solenoides sern instalados cerca del DREAM y entre las vlvulas y los solenoides la conexin ser por medio de tubos de comando. Lo mismo ocurre con la conexin de los solenoides a las unidades de expansin I/O DC y a todos los tipos de RTUs, todos ellos activando solenoides DC tipo latch que no pueden instalarse lejos de la unidad de comando.
Si el DREAM contiene salidas locales I/O AC, obviamente todos los cables que llegan desde los solenoides tienen que llegar a las placas terminales locales I/O del DREAM. Lo mismo debe ocurrir con la conexin de los solenoides a las unidades de expansin remotas I/O.
Ahora bien, la pregunta a ser contestada pasa a ser: en qu orden se deben conectar los cables de las diversas entradas y salidas a las placas terminales?. La respuesta es que el orden de conexin no est determinado por el sistema, ste puede ser decidido por el instalador. Adentro del DREAM hay una tabla de conexin que define en que lugar exactamente cada uno de los dispositivos declarados debe ser conectado. Es decir que una metodologa conveniente de trabajo ser comenzar por definir la configuracin del sistema, en el que todos los dispositivos deben ser introducidos, luego definir el tipo de hardware que conforma el sistema y por ltimo definir la tabla de conexin. Cuando se realicen las conexiones en el campo resultar conveniente llevar una hoja impresa con dicha tabla de conexin.
El captulo siguiente describe el proceso de configuracin del sistema, que incluye los pasos descriptos anteriormente.
DEFINICION DE LA CONFIGURACIN
La definicin de la configuracin puede realizarse de dos formas: ya sea en forma directa desde el panel de control de DREAM o utilizando el software de simulacin DREAM que simula un controlador DREAM en la PC. Si la configuracin fue realizada utilizando el software de configuracin, el archivo de configuracin puede ser posteriormente cargado en el DREAM. Para ver una explicacin completa del software de simulacin y del cargador, vea ms adelante el captulo referente a las HERRAMIENTAS DE SOFTWARE ADICIONALES.
Para comenzar con el proceso de configuracin, seleccione la opcin Setup en el men principal, luego en el submen seleccione SYSTEM CONFIGURATION (CONFIGURACIN DEL SISTEMA). La seleccin se realiza mediante la tecla ENTER.
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El ingreso a SYSTEM CONFIGURATION (CONFIGURACIN DEL SISTEMA) sin insertar una contrasea, solo permite mirar la configuracin existente. A los efectos de conseguir permiso para definir una nueva configuracin se requiere una contrasea. La contrasea es el nmero 139, la misma no es una contrasea secreta, su objetivo es que el usuario piense nuevamente antes de borrar la configuracin previa y toda la informacin acumulada.
IMPORTANTE: Tenga en cuenta que comenzar un proceso de configuracin implica borrar los datos definidos y acumulados previamente, incluyendo los programas de riego.
El proceso de configuracin consiste en tres pasos:
Definicin de la red incluye la definicin de la estructura de la red hidrulica, los dispositivos a ser controlados y la relacin entre ellos. Definicin del hardware define el tipo de hardware utilizado por el sistema para controlar los dispositivos definidos durante la definicin de la red. Definicin de las conexiones define la tabla de conexiones que contiene las listas de todos los puntos de conexin fsicos de los dispositivos definidos. Cuando el sistema contiene nicamente slo I/O locales y no se utilizan RTUs, es muy conveniente usar la opcin de AUTOMATIC ALLOCATION (ASIGNACION AUTOMATICA) que realiza la asignacin de conexiones en forma automtica, asignando las entradas / salidas en forma secuencial.
Al final del ltimo paso la conexin fsica de todos los dispositivos ya es bien conocida, por lo tanto se debe comenzar con el proceso de cableado.
La pgina siguiente contiene un ejemplo de red, que ser utilizado para mostrar cmo se debe realizar el proceso de configuracin.
El ejemplo muestra un sistema con dos fuentes de agua, "A" y "B" y 8 lneas de riego marcadas con L1 L8. Las lneas L1 a L6 riegan cultivos de campo, la lnea L7 es para una guardera de nios (nursery), y la lnea L8 riega una plantacin de palmeras. La unidad de control DREAM est instalada en la estacin de bombeo de la fuente A donde hay electricidad disponible. Los accesorios que estn en las cercanas del DREAM, estn conectados mediante cables en forma directa a las placas terminales I/O en el propio DREAM. Los accesorios de las lneas L1 a L6 y la segunda fuente de agua estn conectados utilizando 17 RTUs de cable simple. La conexin de la plantacin L8 es realizada por 2 RTUs por radio, y la guardera de nios, L7, que contiene un gran nmero de vlvulas, unas cercanas a las otras, ser conectada por una unidad de expansin remota I/O.
17 b b f1 DP f2 f3 f4 Central fertilizer site Central filter site Water source " A" Water source " B" L3 L2 L4 L5 L6 Free water meter Satllite C1 C2 RTU 3 RTU 4 RTU 5 RTU 6 RTU 7 RTU 8 RTU 9 RTU 10 RTU 11 RTU 12 RTU 14 RTU 15 RTU 16 Dream L1 RTU 1 RTU 2 N u rs e ry RTU 13 Remote I/O L7 RTU RADIO 1 RTU RADIO 2 RTU 17 Plantation L8 P S1 S2 Local Fert site of line 5 Contact of level sensor Source water meter Local Fert site of line 6 Main valve of line 2
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DEFINICIN DE LA RED
El proceso de definicin de la red consiste en ir completando una serie de pantallas a travs de las cuales se van definiendo los contenidos y la estructura de la red. Las pantallas estn dispuestas en orden vertical. Utilice las teclas PAGE DOWN Av Pg () y PAGE UP Re Pg () para moverse entre las pantallas.
Comenzamos declarando las cantidades de tems principales que contiene la red hidrulica:
Las salidas satlite son herramientas de mucha utilidad, y pueden ser utilizadas de 3 formas: 1. Un satlite puede ser asociado a cualquier nmero de salidas. Se mantendr activo en la medida en que cualquiera de las salidas a las que est asociado permanezca activa. 2. Un satlite puede ser activado por medio de condiciones cuando estas se vuelven verdaderas. 3. Las condiciones pueden ser definidas en los estados de los satlites, de forma tal que si combinamos esta caracterstica con la del punto nmero 1 podemos obtener realmente las condiciones de los estados de cualquier salida a la cual el satlite est conectado. Es posible encontrar una explicacin detallada de cmo pueden utilizarse los satlites en la gua del usuario.
Hay 2 fuentes de agua ("A" y "B") Hay 8 lneas de riego (L1-L8) Hay 1 sitio de fert central que sirve a (L1-L4,L7,L8) Hay 1 sitio de filtracin central que sirve a (L1-L4,L7,L8) Las salidas satlite trabajan en conjunto con las otras salidas. En nuestro caso hay 2 vlvulas definidas como satlites, S1y S2 Medidores de agua no asociados a lneas de riego Todas las lneas de riego tendrn asignadas inicialmente este nmero de vlvulas en forma predeterminada, el propsito es ayudar en el caso de que hubiera mltiples lneas similares. Con posterioridad se podr cambiar dicho nmero en forma individual por lnea. En nuestro ejemplo hay dos contactos C1 y C2 usados como sensores de nivel de la fuente A
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Cuando el sistema contiene fuentes de agua, cada una de ellas tendr una definicin respecto al nmero de salidas (normalmente bombas de agua) pertenecientes a la fuente de agua y sin importar si en la fuente de agua hay incluido un medidor de agua.
El prximo paso ser la definicin del contenido de las lneas de riego proporcionando la siguiente informacin: cuntas vlvulas pertenecen a cada lnea existencia de fertilizacin local en la lnea cuando la lnea est conectada a un sitio de fertilizacin central, a cul? existencia de un filtro local en la lnea cuando la lnea est conectada a un sitio de filtracin central, a cul? existencia de un sensor de presin en la lnea. En caso afirmativo, est debe ser un contacto seco y del tipo normalmente abierto.
El prximo paso consiste en definir cules medidores de agua, cules vlvulas principales y cules fuentes de agua son usadas por cada lnea de riego. La fuente de agua seleccionada ser usada como fuente predeterminada durante la definicin de los programas de riego. Tenga en cuenta que cuando cada lnea de riego tenga su propia vlvula principal usted podr usar el botn de numeracin automtica, en caso contrario tendr que efectuar la numeracin usted mismo. La fuente A tiene 2 bombas y la fuente B tiene 1 bomba Las lneas 1 a 4 estn usando el sitio de fertilizacin No. 1 La lnea 8 tiene sensores de presin Las lneas 1 a 4 estn usando el sitio de filtracin central No 1 Las lneas 5 y 6 tienen sitios de fertilizacin local El nmero de vlvulas de la lnea 1 es 6 La fuente A no tiene medidores de agua pero la fuente B s tiene
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El prximo paso es la definicin de los sitios de fertilizacin. Para cada sitio, fije el nmero de inyectores y para cada inyector especifique si utiliza un medidor de fertilizante y/o una bomba booster (aceleradora).
El prximo paso ser la definicin de los sitios de filtracin.
En esta etapa ya hemos terminado con la definicin de la red. Oprimiendo la tecla PAGE DOWN (Av Pg) (), volvemos atrs a la pantalla de NETWORK DEFINITION (DEFINICIN DE LA RED) y podemos quedarnos all para definir otros tems o pasar a la pantalla de HARDWARE DEFINITION (DEFINICIN DE HARDWARE ) utilizando la tecla roja de funcin ubicada en el extremo derecho. La fuente predeterminada de las lneas 1-4, 6 es "A", y de la lnea 5 es "B" La numeracin de las vlvulas principales Esta ventana se abre cuando se oprime Change" (Cambio), permitiendo la seleccin de fuentes de agua Todas las lneas desde la 1 a la 6 tienen un medidor de agua El sitio de fert central No 1 tiene 2 inyectores, ambos equipados con medidores de fertilizantes pero sin booster La definicin del sitio de fert local de la lnea 5 es la misma que la del sitio fert central Hay un sitio de filtracin - central No 1 Hay un sensor de presin diferencial En este caso, no se usa una Vlvula Aguas Abajo. Generalmente estas vlvulas se usan para incrementar la presin cuando se lava. Las lneas 7 y 8 no tienen medidores de agua Las lneas 7 y 8 no tienen vlvula principal La fuente predeterminada de las lneas 7 y 8 es "A", El sitio de fert local de la lnea 6 tiene 2 inyectores con medidores pero sin bomba booster El sitio central de filtracin tiene 4 estaciones
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DEFINICIN DEL HARDWARE
La definicin del hardware comienza con la especificacin de los tipos y cantidades de interfases I/O utilizadas por el sistema especfico.
La siguiente lista tiene varias opciones de interfases I/O. Usted debe especificar qu tipo de interfases y cuntas de cada tipo estn siendo usadas en su sistema.
En la siguiente tabla especificamos las direcciones dadas a cada interfase mediante la configuracin de los interruptores DIP en las distintas placas interfase.
Las interfases DC o AC I/O pueden manejar 1 o 2 placas I/O, por lo tanto cuando manejan una sola placa habr 16 salidas y 8 entradas disponibles (16:8), y cuando se manejen 2 placas I/O habr 32 salidas y 16 entradas disponibles (32/16).
Para la interfase de la RTU por radio, adems de la direccin debemos seleccionar la tasa de escaneo por medio de la cual DREAM escanear los RTUs por radio. Las opciones son: 1,25 segundos, 2,5 segundos, 5 segundos, 10 segundos. Es posible encontrar una completa descripcin de la configuracin del sistema de RTU por radio en la GUIA DEL SISTEMA RTU RF 2007.
En nuestro ejemplo hay 2 interfases DC I/O, una dentro del DREAM y la otra dentro del remoto I/O en la nursery Hay 1 interfase RTU de 1 cable que sirve la comunicacin con los RTUs 1 a 17 Hay 1 interfase RTU por radio que sirve la comunicacin con RTUs por radio 1 y 2 La interfase DC No1 (en el DREAM) tiene una placa I/O 16/8 (16 salidas, 8 entradas) La interfase DC No2 (en la unidad REMOTA I/O) tiene 2 placas I/O de 16/8 (32 salidas, 16 entradas) La interfase No3 es una RTU de 2 conductores La interfase No4 es la del RTU por radio. La tasa de escaneo se fija en 10.0 segundos.
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DEFINICIN DE LAS CONEXIONES
En el siguiente paso definimos en dnde se conectar fsicamente cada una de las salidas y cada una de las entradas. Comenzamos con las salidas y luego continuamos con las entradas. Para cada tem debemos suministrar la direccin de la interfase utilizada para la conexin, el nmero de RTU, si la conexin es a travs de RTU o RTU = 0 en caso de que no fuera a travs de RTU, y la ubicacin especfica en la placa (placa RTU o placa I/O).
Direccin de la interfase Nmero de RTU Ubicacin en placa Vlvula 6 de la lnea 6 est conectada a travs de la interfase No 3 (2 conductores) a RTU 16 ubicacin 2 Vlvula 1 de la lnea 7 est conectada a travs de la interfase No 2 (REMOTA I/O) a ubicacin 1, sin RTU. Vlvula 1 de lnea 8, a travs de interfase de radio 4 RTU 1 ubicacin 1 Filtro 4 interfase 1 (local en DREAM) ubicacin 8
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ENTRADAS ANALGICAS Y DEFINICIN DE pH/EC
Las entradas analgicas en general y las entradas pH/EC en particular necesitan una atencin especial. Primero, el nmero total de entradas analgicas debe ser declarado en el paso NETWORK DEFINITION (DEFINICION DE LA RED) tal como se muestra a continuacin:
Durante la DEFINICION DE HARDWARE (HARDWARE DEFINITION), debe definirse el tipo de hardware utilizado para la lectura de las entradas analgicas. Cuando las entradas analgicas estn conectadas a travs de RTU 2W o de RTU RF, no hay necesidad de especificar ningn hardware adicional, pero si se utiliza una interfase analgica o una interfase pH/EC, entonces se las debe declarar tal como se muestra a continuacin.
El medidor de agua de la fuente "B" est conectado a travs del sistema RTU 2 conductores (Dir=3) a RTU No 17 entrada No 1 El primer medidor de fertilizante del sitio central est conectado a la placa terminal I/O (Dir=1) a entrada No 3 El sensor de presin de la lnea 8 est conectado a travs del sistema de RTU (Dir=4) RTU No 1 entrada No 1 Declare el nmero total de entradas analgicas. Declare el nmero de interfases pH/EC e interfases analgicas conectadas a DREAM
24 Durante la DEFINICION DE CONEXIONES (CONNECTIONS DEFINITION), se debe especificar para cada entrada analgica la direccin de la interfase a travs de la que es conectada. Para entradas pH/EC, el resto de los datos debe ser completado en forma automtica por el sistema, pero para las entradas analgicas se debe insertar en forma manual a cul terminal de entrada de cul RTU ellas fueron conectadas. Aqu tenemos que sealar que hay dos tipos de interfases para entradas analgicas: las compactas para hasta 4 entradas y las modulares que vienen en conjuntos de 8 hasta 64. Tenga en cuenta que en ambos casos decimos que las entradas analgicas estn conectadas a travs de RTUs, en el caso de las compactas, la direccin del RTU debe ser fijada en 1, y en el caso del modular, la direccin del RTU ser la direccin de la placa analgica en particular (1 hasta 8) a la cual fue conectada la entrada analgica especfica.
TESTEO DE CABLES ANTES DE CONECTAR LAS SALIDAS / ENTRADAS
Antes de conectar los cables, cada par de cables debe ser testeado con relacin a su continuidad, para asegurar que estn enteros en todo su largo. Para este testeo, se deben torcer y unir los cables en forma conjunta en una punta (quitando la aislacin) y medir la resistencia en la otra punta; la misma no debe ser mayor que 150 Ohm. Un segundo testeo a realizar tiene el propsito de asegurar que no haya cortocircuito o prdida de aislacin entre los cables y la tierra. Para este testeo dejamos ambas puntas de los cables desconectados y medimos la resistencia entre ellos, y entre cada uno de ellos y la tierra. El resultado debe ser mayor que 1 Mega Ohm.
TESTEO DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS
El proceso de instalacin no est completo hasta que todas las salidas y entradas sean testeadas y verificadas que funcionen correctamente.
Para testear las salidas, podemos usar el modo MANUAL OPERATION (OPERACION MANUAL ) que puede ser activado desde la pantalla STATUS OF OUTPUTS (ESTADO DE LAS SALIDAS). En el men principal se debe seleccionar STATUS (ESTADO) y luego OUTPUT (SALIDA). Oprima la tecla de funcin roja (F2) debajo de la palabra "Manual", el cursor cambia a la forma de un parpadeo subrayado "", ahora mediante la utilizacin de las teclas horizontales , se puede mover el cursor hacia la derecha y hacia la izquierda, permitiendo la seleccin de salidas de la lista. Para activar / desactivar la salida seleccionada usamos nuevamente la misma tecla de funcin (F2) que ahora est marcada con "ON / OFF". Las salidas activadas estarn marcadas con el smbolo ^. Para salir del modo de operacin manual se debe utilizar la tecla ENTER.
El estado de las entradas se muestra en la pantalla STATUS/ INPUTS (ESTADOS / ENTRADAS). Cada entrada que sensa un contacto cerrado aparece con el signo "+" .
QU ES LO QUE SIGUE A CONTINUACIN?
Antes de comenzar a utilizar el sistema DREAM para controlar el riego, todava hay algunas cosas ms para hacer. Se debe ir a la pantalla de DEALERS DEFINITION (DEFINICIN DE DESPACHANTES) a los efectos de hacer alguna sintona fina del sistema para adaptarlo a la aplicacin real. Otro tema importante es la configuracin de los parmetros CONSTANTES sin los cuales el proceso de configuracin no est completo. Ambos temas estn cubiertos en detalle en la GUIA DEL USUARIO DE DREAM 2006.
25 SPIDER Hard wired By radio Cellular Cellular By Phone lines Direct RS232 RS485 Hard wired Direct RS232
OPCIONES DE COMUNICACION CON DREAM
La figura anterior muestra las distintas opciones de comunicacin con los controladores DREAM. A pesar de que en la figura no resulta totalmente claro, es perfectamente posible que haya varias PCs comunicando a los controladores desde diferentes lugares. Se debe sealar que una PC puede usar varios canales de comunicacin para comunicar a los controladores, cada controlador estar comunicado a travs del canal asignado para l.
RS232 DIRECTO Adecuado para comunicacin de corta distancia (hasta 15 metros). Del lado del DREAM habr una interfase RS232 (ver foto) que est ubicada en la parte superior de la placa de provisin de energa y el cable gris de la interfase se conecta directamente al puerto serial de la PC. Para aquellas computadoras o notebooks que solo tengan puertos tipo USB y no puertos RS232, existe un cable especial convertidor de USB a RS232 (se puede adquirir en comercios de computacin). Esta modalidad de comunicacin se utilizar cuando el controlador y la PC estn dentro del mismo recinto. En la PC el mapa de conexin de la configuracin del DREAM debe estar fijado en la opcin Cable.
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HARD WIRED RS485 La comunicacin hard-wired RS485 es adecuada cuando la distancia entre la PC y el DREAM sea de unos pocos kilmetros y donde adems haya un cable de 2 conductores conectado entre ellos. Ambos, el DREAM y la PC necesitarn una interfase de comunicacin RS232. Normalmente la lnea de comunicacin estar protegida en ambos extremos por unidades contra rayos. La siguiente foto muestra la interfase RS485 PC. La conexin a la PC se hace a travs de los conectores USB o RS232 (9 pines). Cuando se utilice la opcin USB, la interfase ser energizada mediante el sistema USB, pero cuando se use la conexin RS232 la interfase deber ser energizada mediante 12v DC, el bloque de provisin de energa es proporcionado con la unidad de interfase. La conexin de la lnea de 2 conductores que viene del DREAM debe ser tenida en cuenta en lo que respecta a su polaridad, P es el positivo y N es el negativo. En el DREAM la lnea de 2 conductores se conecta a la placa madre (motherboard) en los terminales marcados con PC, P1 (conductor positivo) N1(conductor negativo).
En la PC el mapa de conexin de la configuracin de DREAM debe estar fijado en la opcin Cable. Conexin elctrica 12vDC cuando se usa RS232 Conexin de la lnea de 2 conductores desde DREAM Conexin a la PC mediante RS232 Conexin a PC mediante USB DREAM #2 est fijado en comunicacin por cable
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MEDIANTE LNEAS TELEFNICAS Este modo de comunicacin puede ser utilizado cuando en ambos lugares, en el DREAM y en la PC existan lneas telefnicas normales. En este caso se instalarn modems telefnicos en ambos lados conectados a las lneas telefnicas, en el lado del DREAM el modem se conectar a travs de una interfase modem que se parece mucho a la interfase RS232 y que difiere solamente en el cable que conecta la interfase al modem (ver foto). En la PC, el mapa de conexin de la configuracin particular del DREAM debe estar fijado en la opcin MODEM y se debe insertar el nmero apropiado de telfono en el lado del DREAM.
MEDIANTE MODEMS CELULARES Cuando no haya lneas telefnicas disponibles ya sea del lado del DREAM como del lado de la PC, se pueden utilizar los modems celulares en lugar de los modems telefnicos comunes. Los modems deben ser del tipo GSM. Del lado del DREAM la tarjeta SIM debe tener dos nmeros uno para comunicacin por voz y el otro para datos entrantes. Cuando se compra una tarjeta SIM en el proveedor de servicios celulares se le debe pedir al proveedor por el nmero de datos entrantes, el que es dado como un segundo nmero adicional al del nmero de comunicacin de voz regular. La interfase en el DREAM debe ser la misma utilizada para modems de lnea telefnica tal como se explic anteriormente. El modem celular requiere ser energizado mediante 12v que pueden ser tomados desde el motherboard del DREAM. En la PC, el mapa de conexin de la configuracin del DREAM debe estar fijado en la opcin MODEM y debe insertarse el nmero de telfono apropiado en el DREAM.
Tarjeta interfase de comunicacin RS485 Interfase del modem
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MEDIANTE RADIO MODEMS La opcin de radio modem permite la comunicacin entre el DREAM y la PC sin necesidad de cable y sin necesidad de cobertura celular. El sistema necesita dos radio modems, con las correspondientes antenas en ambos lados, la PC y el DREAM. En la PC el mapa de conexin de la configuracin del DREAM debe estar fijado en la opcin Radio.
MEDIANTE SPIDER Spider es un dispositivo de comunicacin que tiene adentro un modem celular GSM y un microprocesador equipado con un teclado y un monitor. El Spider realiza varias tareas: o Proporciona un canal de comunicacin a travs de modem GSM, similar a lo que fue explicado anteriormente con relacin a la comunicacin con modems celulares. o Interroga en forma repetida al DREAM e informa respecto a problemas existentes mediante el envo de mensajes tipo SMS a los aparatos telefnicos celulares especificados. o Puede ser llamado desde telfonos celulares a los efectos de permitir la ejecucin de algunas rdenes importantes, tales como arranque / detencin de programas, apertura / cierre de salidas, inspeccin de estados, y liberacin de problemas. Esta caracterstica esta disponible solo a travs de aparatos celulares que soporten WAP 1.0 o protocolo 1.1.
29 COMMUNICATION LINE BETWEEN SPIDER AND DREAM CONTROLLERS 24 VAC Terminal I/O Outputs Inputs 24VAC out 24VAC Trans 12VDC Solar 110VAC Trans 110VAC Trans + - Bat L N G Power supply AC 12VDC 24VAC Charge Communication CPU Power 24 VAC Terminal I/O Outputs Inputs Extension Out 12 VDC 24 VAC + - P2 N2 Remote I/O PC Mai n M.Board MCU AC 24 VAC Terminal I/O Outputs Inputs 24VAC out 24VAC Trans 12VDC Solar 110VAC Trans 110VAC Trans + - Bat L N G Power supply AC 12VDC 24VAC Charge Communication CPU Power 24 VAC Terminal I/O Outputs Inputs Extension Out 12 VDC 24 VAC + - P2 N2 Remote I/O PC Mai n M.Board MCU AC DREAM No. 1 DREAM No. 2 SPIDER P1 N1 P1 N1 P1 N1
Un solo Spider puede servir hasta 9 DREAMS si hay un cable de comunicacin RS485 que los conecte entre ellos. El Spider se conecta al DREAM mediante 4 cables, el rojo y el negro son para energizar al Spider (12v DC) y el verde y el blanco son para la comunicacin mediante RS485. La polaridad es importante. El siguiente diagrama muestra una unidad spider conectada a 2 controladores DREAM. Obviamente la energizacin del Spider puede ser realizada en forma externa, y no desde el DREAM.
Se puede encontrar informacin detallada acerca del Spider en el MANUAL DEL USUARIO DE SPIDER.
HERRAMIENTAS DE SOFTWARE DE SOPORTE
DREAM LOADER (CARGADOR DE DREAM)
Los contenidos de la memoria del controlador DREAM pueden dividirse a priori en dos partes. La primera parte contiene el software mediante el cual funciona el sistema completo, esta parte se denomina el software y la otra parte es la que contiene todos los aspectos que definen el instalador y el usuario, y que contiene tambin informacin generada durante la operacin del sistema, esta parte se denomina Configuration (Configuracin). Hay una importante herramienta de software llamada DREAM LOADER (CARGADOR DE DREAM) que permite cargar mediante comunicacin cada una de las dos partes en la memoria del DREAM. De esta forma se puede cargar al DREAM, cada vez que sea necesario, una nueva versin del programa o configuraciones actualizadas del mismo. Este procedimiento es conocido como Downloading ( Descarga ) .El DREAM LOADER permite tambin el Uploading ( Subida ) de la configuracin existente, desde el DREAM mediante un archivo a la PC. Este archivo puede ser utilizado posteriormente para investigar problemas o para ser cargado en otra unidad cuando la primera requiera ser reemplazada. Antes de activar el DREAM LOADER, el controlador DREAM debe ser puesto en modo de carga. Esto se realiza oprimiendo el segundo botn rojo F2 (contando desde la izquierda) y simultneamente presionando el botn RESET (REINICIO) (un pequeo botn blanco en la parte inferior de la placa CPU). El DREAM responde mediante 3 bips cortos . Mientras se est en modo carga, el monitor est en blanco y el teclado no funciona.
30 La pantalla del DREAM LOADER tiene la siguiente apariencia:
Si la conexin resulta exitosa, esto ser indicado mediante el siguiente anuncio:
El usuario puede ahora seleccionar la accin deseada: o
continuar mediante la seleccin del archivo deseado y la ejecucin de la carga:
RECUERDE: Downloading (Descargar) es desde la PC al DREAM, Uploading (Subir) es desde el DREAM hacia la PC. Se puede descargar ambos, el software y la configuracin, en cambio se puede subir slo la configuracin.
El archivo de configuracin puede tener tres tipos de extensiones dependiendo de la forma en cmo fueron obtenidos: pueden ser .dat, .cff, o .plc. El programa cargador reconoce todas estas extensiones. El archivo de programa es siempre un archivo tipo .bin.
1) Selecione el puerto com a travs del cual se har la comunicacin con DREAM 2) Haga click en el botn de Connect (conexin)
31 SOFTWARE DE SIMULACIN DE DREAM
El SOFTWARE DE SIMULACION DE DREAM es un programa que permite simular el DREAM en la PC. El software de simulacin es una herramienta muy poderosa para realizar las siguientes tareas: demostracin, entrenamiento, experimentacin y verificacin de problemas. El software de simulacin tiene la siguiente apariencia:
El teclado de la simulacin se utiliza en la misma forma en que se usa el teclado del controlador real DREAM.
Para seleccionar el archivo de configuracin deseado, use la opcin File / Open (Archivo / Abrir) en la barra de mens. El software de simulacin obtendr los mismos contenidos que del DREAM de cuya configuracin fue tomado. El usuario puede experimentar con la simulacin exactamente como si estuviera trabajando con el controlador real. La nica diferencia es que el DREAM real est conectado a todas las vlvulas y medidores en el campo y cuando una vlvula se abre habr flujo de agua o fertilizante. En el simulador tendremos un efecto similar si activamos la opcin Configuration/Flow-simulation (Configuracin / Simulacin de flujo) en la barra de mens. El software simular el flujo de los medidores de agua y de fertilizantes de acuerdo al flujo nominal especificado, donde las vlvulas conectadas a ellos se abren. Los medidores de agua que estn libres no obtendrn, por lo tanto, una simulacin dado que no tienen vlvulas que pertenezcan a ellos.
La simulacin de DREAM puede utilizarse para definir una nueva configuracin que puede ser guardada en un archivo de configuracin que pueda posteriormente ser bajado (downloaded) al controlador DREAM.
Otro uso importante del software simulador DREAM es permitir la demostracin y entrenamiento del software PC DREAM sin necesidad de tener una comunicacin con el DREAM real y sin necesidad de tener la proteccin sin la cual el software PC DREAM normalmente se rehusa a trabajar. El software de simulacin de DREAM ayuda a superar todos esos obstculos. Para este propsito, debe activarse la opcin Configuration/ Emulation (Configuracin / Emulacin) de la barra de mens, antes de comenzar a operar el software PC DREAM. Cuando se activa este modo, el software PC DREAM se comunicar nicamente con el software de simulacin y no con ningn otro de los controladores DREAM que puedan conectarse a la PC, mediante los canales de comunicacin.
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CONMUTACION DE LAS BOMBAS ELECTRICAS
Naturalmente que el encendido y apagado de las bombas elctricas difiere de la apertura y cierre de las vlvulas, dado que estas ltimas son dispositivos hidrulicos. Dado que el proceso de encendido tiene que ver con fuentes de alta potencia elctrica que algunas veces pueden crear chispas e interferencias elctricas, es conveniente tener una buena aislacin galvnica entre la unidad de comando y las bombas a conectar. Por lo tanto, el encendido de las bombas elctricas en los sistemas de control de Talgil se realiza mediante las UNIDADES DE CONMUTACIN DE LAS BOMBAS que contiene un rel de estado slido en el cual la entrada y la salida estn conectadas pticamente y por lo tanto aportan una buena aislacin galvnica. Hay dos tipos de UNIDADES DE CONMUTACIN DE LAS BOMBAS, para comandos AC y DC. Las del tipo AC cuando se operan con 24v AC y las del tipo DC cuando se operan con 12v DC del tipo latch. Las unidades de conmutacin tipo DC pueden ser comandadas, ya sea por tres cables, con un cable (blanco) actuando como comn, el segundo (rojo) para apertura y el tercero (negro) para el cierre, o sino por medio de 2 cables que trabajen por inversin de la polaridad de comando. Ambos tipos de unidades de conmutacin actan como un rel que cuando estn activados permiten que la energa circule a travs de ellos y cuando se desactivan, cortan la energa de la carga. En cualquiera de los casos, la energa debe ser suministrada en forma externa Las unidades de conmutacin de las bombas pueden utilizarse para bombas AC de 24 a 240 v y hasta 10 A. Tienen el objetivo de encender solo 1 fase, por lo tanto cuando la bomba es trifsica o de una carga muy grande, la unidad de conmutacin de la bomba no activar la bomba en forma directa, sino que activar el contactor que pasar la bomba de ON a OFF.
IMPORTANTE: cada paquete de UNIDAD DE CONMUTACIN DE LA BOMBA tiene incluido un capacitor de 1 F 400v. Este capacitor se debe instalar en paralelo con la carga, caso contrario puede ocurrir que en algunos caso la bomba no se apagar.
33 L N G L N G POWER PUMP + - 3 4 2 1 Command from AC Controller Solid State Relay
UNIDAD DE CONMUTACIN DE LA BOMBA AC
El siguiente diagrama muestra el cableado de una unidad conmutadora para bomba de tipo AC. La energa de fuente externa llega al punto 2 del relay de estado slido, pero no pasar a travs del punto 1 a menos que sea ordenada a que as lo haga por parte del controlador.
Energa provista en forma externa Energa suministrada a la bomba Orden del controlador AC
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Opcin A Conmutacin mediante contactor Opcin B Conmutacin directa L- FASE N - NEUTRAL G - TIERRA UNIDAD CONMUTADORA BOMBA AC R S T 1 Contactor F 400V Conmutar en forma directa la energa para bombas de fase simple entre 24 y 240v AC y hasta 10 A . Power 1. El contacto interno del estado slido no puede testearse con un Ohmetro . 2. Tratar de encender la bomba en forma directa desde la salida del controlador sin la unidad de conmutacin puede traer problemas en el funcionamiento del controlador. ' , ' . M Power Contactor Conmutar la bomba a travs del contactor normalmente requiere un capacitor de 1uF a ser conectado en paralelo con la bobina del contactor ,
' . L - FASE N - NEUTRAL G - TIERRA 1 or 3 fases Switching unit M BOMBA M single phase AC pump M L N G L N G POWER PUMP L N G L N G POWER PUMP Energa externa de 24 a 240 V AC Coil Switching unit Energa externa de 24 a 240 V AC
35 12V DC + - L N G L N G POWER PUMP Command from controller DC 2W latching + - 3 4 2 1 OPEN CLOSE 12V DC + - L N G L N G POWER PUMP + - 3 4 2 1 Op Cl + Command from controller DC 3W latching
UNIDAD DE CONMUTACIN PARA BOMBA DC
Todo lo explicado anteriormente para la unidad de conmutacin para bombas AC se mantiene para las bombas tipo DC, excepto por el comando. Como se mencion anteriormente las unidades de conmutacin para bombas tipo DC estn preparadas para recibir rdenes de los controladores usando salidas DC tipo latch de 2 o 3 conductores. La nica diferencia est en la conexin de los cables de comando. El siguiente diagrama muestra esa diferencia.
IMPORTANTE: Es importante sealar que a diferencia de las unidades conmutadoras para bombas tipo AC, las unidades para el tipo DC requieren una provisin de energa de 12v DC sin la cual no funcionarn. Cuando la unidad conmutadora de la bomba es comandada por el I/O local del DREAM o por la unidad de expansin remota I/O, los 12v pueden ser tomados de la fuente de energa del DREAM o de la unidad de expansin. De todas formas, cuando la unidad conmutadora de la bomba DC se activa por medio de un RTU (ya sea 2W o RF) la energa de 12v no puede ser tomada de de los recursos del RTU sino que deben ser suministrados en forma externa por un panel solar de 2,5 W y con una batera recargable de 3Ah.
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ACCESORIOS ESPECIALES
El siguiente captulo describe 3 accesorios especiales que estn insertos en la misma placa electrnica pero que con diferentes posiciones de los jumpers cubren una cantidad de funciones diferentes.
INTERFASE DE 2 O 4 ENTRADAS ANALGICAS
La primera funcin de la placa de accesorios especiales es una interfase de hasta 4 entradas analgicas que pueden ser conectadas al motherboard o al canal remoto I/O RS485 y le permiten al DREAM leer en forma directa las entradas analgicas de 4-20 mA.
El jumper que decide acerca de la funcionalidad de la placa para que sirva como interfase de entrada analgica es el JP12 que debe ser fijado como se mostr en el esquema de la derecha.
Cuando la placa se conecta al motherboard no requiere conexin al cable de comunicacin RS485 y a la provisin de 12v DC (ver foto anterior).
El interruptor de direccin debe ser fijado de acuerdo a la direccin dada a la interfase de entradas analgicas durante la definicin de Hardware y conexiones.
La configuracin de los otros jumpers onboard debe permanecer sin cambios.
Conexin RS485 hacia DREAM JP12 fijada para funcin de la interfase analgica Interruptor de direcciones Bloque terminal de entradas analgicas Energizado por 12v DC cuando la placa no est conectada al motherboard
37 REPETIDORA RS485 CON AISLACIN OPTO
La segunda funcin de la placa especial de accesorios es servir como repetidora en la lnea de comunicacin de RS485. Cuando sirve como una repetidora, la conexin entre la entrada y la salida de la unidad es nicamente una conexin ptica, por lo tanto tiene una buena aislacin galvnica entre las lneas de entrada y salida. Esta caracterstica ayuda a sobrellevar los problemas creados por las lneas problemticas que crean las dificultades de comunicacin.
La foto de arriba muestra el lado de la entrada y el lado de la salida pero, en realidad, pueden intercambiarse.
Una vez ms, el jumper, que define la funcionalidad de la placa y lo convierte en Repetidora, es el jumper JP12. Se lo debe fijar en la posicin media tal como se muestra en el esquema de la derecha.
Se puede necesitar una repetidora en dos casos: Cuando la lnea RS485 brinda pobres resultados y la seal requiere un fortalecimiento. Cuando el sistema tiene varias interfases de 2 conductores. Excepto para la primera interfase, que se alimenta en forma directa desde el DREAM, todas las otras deben ser alimentadas en forma separada y deben tener sus lneas de comunicacin RS485 aisladas por repetidoras.
En el segundo caso, queremos eliminar influencias entre las variadas lneas de dos conductores, por lo tanto creamos una aislacin galvnica entre ellas. En este caso, es de una gran importancia la alimentacin de la unidad repetidora con 12v DC del lado de la salida donde est conectada la interfase 2W y no del lado de la entrada, que llega desde el DREAM. De lo contrario, perderemos el efecto de aislacin. Para este propsito, la placa repetidora tiene la capacidad de ser energizada ya sea del lado de la entrada o del lado de la salida mientras los dos lados permanecen aislados galvnicamente. Para fijar la alimentacin del lado de la salida, los 4 jumpers JP7, JP9, JP10 y JP11 deben estar en la posicin correcta (opuestos a lo que aparece en el esquema anterior).
El interruptor DIP en este caso funciona como un selector de tasa de baudios con las siguientes opciones: 1-2400 2-4800 3-9600 4-14400 5-19200 6-28400
En el sistema DREAM la tasa de baudios usada es 9600 baudios.
Lado entrada RS485 Lado salida RS485 JP12 fijado para repetidora JP12 fijado para repetidora
38 PUENTE RS485
La tercera funcin de la placa especial de accesorios es servir como puente en la lnea de comunicacin RS485 entre el DREAM y las interfases remotas. El puente se conecta en uno de los lados, en el motherboard del DREAM y en el otro lado se conecta a las interfases remotas. Es importante fijar el interruptor de direcciones del puente a una direccin igual que la de la interfase con la direccin ms baja trabajando a travs del puente. La conexin de la lnea de interfase remota estar hacia los terminales del lado derecho.
JP12 fijado para Repetidora Terminales para la conexin de la lnea de interfase remota Not in use Cuando el puente se instala en forma externa a la caja del DREAM, los terminales de 12 V sern utilizados para energizar y los terminales P N sern conectados a los terminales P2 N2 del remoto I/O en el motherboard del DREAM
39 DIVISOR DE PULSOS
El objetivo de la unidad divisora de pulsos es permitir la lectura de pulsos de corta o alta tasa mediante controladores que tienen una tasa de escaneo de una vez por segundo o inferior.
La unidad recibir las entradas desde los dispositivos tales como medidores de agua o medidores de fertilizante, contar los pulsos y emitir un pulso simtrico por cada x pulsos contados, basado en la configuracin seleccionada. Un caso especial es cuando x es igual a 1, entonces por cada pulso recibido a la entrada habr un pulso generado como salida (no necesariamente simtrico) cuyo ancho ser de 1 segundo. De esta forma, an si el pulso de entrada fue angosto el pulso de salida ser lo suficientemente ancho como para no ser perdido por el controlador. Obviamente, la tasa de pulsos en este caso no podr ser mayor que un pulso cada 2 segundos.
A los efectos de cubrir un rango ms amplio de valores de divisin, hay dos TABLAS OPERATIVAS ("OPERATION TABLES"). La tabla efectiva se selecciona mediante el jumper (JP5). La entrada activa de la tabla depende de la configuracin del interruptor dip S1.
En las siguientes tablas, el factor de divisin define cuntos pulsos de entrada estarn representados por cada pulso de salida.
JEMPLO E Supongamos que JP5 se fija con el pin inferior libre y S1 tiene la siguiente configuracin: 0100. Se selecciona la TABLA 1, y el factor de divisin es 4, por lo tanto por cada 4 pulsos a la entrada, se generar 1 pulso de salida. TABLA OPERATIVA 1 JP5 con el pin inferior libre Interruptor Dip S1 Factor de divisin 0000 1 1000 2 0100 4 1100 6 0010 8 1010 10 0110 12 1110 14 0001 16 1001 18 0101 20 1101 22 0011 24 1011 26 0111 28 1111 30 TABLA OPERATIVA 2 JP5 con el pin superior libre Interruptor Dip S1 Factor de division 0000 40 1000 60 0100 80 1100 100 0010 120 1010 140 0110 160 1110 180 0001 200 1001 400 0101 600 1101 800 0011 1000 1011 1200 0111 1400 1111 1600
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Hay 2 LEDs, el ROJO representa la entrada y el VERDE representa la salida. Normalmente cada LED parpadea en forma corta cada vez que se detecta o emite un pulso. De todas formas, cuando se oprime y mantiene abajo el botn Indicador, los LEDs muestran el estado actual de la entrada y de la salida, un contacto cerrado es indicado por LED = ON, y un contacto abierto es indicado por LED = OFF.
JP4 Permite (pin superior libre) / No permite (pin inferior libre) la operacin de los LEDs JP5 Selecciona la TABLA DE OPERACION (OPERATION TABLE) tal como se describi anteriormente, la Tabla 1 es seleccionada cuando el pin inferior est libre y la Tabla 2 es seleccionada cuando el pin superior est libre.
Hay 2 botones, uno es llamado Indicador y el otro es el Rel de testeo. El indicador cambia la indicacin de los LEDs tal como se describi anteriormente, y el Relay de testeo activa la salida mientras est oprimido. Los dos botones funcionan solo durante los primeros 2 minutos luego de energizar la unidad. Para estar en condiciones de reutilizar los botones luego de que la unidad fuera energizada, desconecte la energa, espere un minuto y reconecte la energa.
La unidad puede ser energizada ya sea con 6v DC o con 12v DC.
Las siguientes reglas se deben seguir cuando se utilicen cables largos en el sistema DREAM:
Nunca mezcle en un cable dos lneas de canales separados 2w. Nunca mezcle en el mismo cable un canal de 2 conductores y una lnea de comunicacin RS485. Mantenga siempre una distancia de al menos 20 cm entre los cables de diferentes canales de 2W y RS485 cuando se tiendan en el suelo. Para tender cables en el suelo siempre use cables con doble recubrimiento NYY. La seccin de cable recomendada es 1.5 mm2 Para canales 2W la capacidad del cable es de gran importancia, a ms baja, mejor. Una capacidad de 0.1 F por km est OK. La capacidad total de los cables conectados a la "interfase 2W" no debe exceder 1 F. La resistencia del cable debe ser razonablemente baja, sin que haya prdida entre los propios cables y entre cada cable y el suelo (ver testeo a continuacin).
TESTEO DE LA RESISTENCIA DEL CABLE
1. El cable debe ser testeado para verificar la continuidad de sus conductores, y para asegurar que haya una buena aislacin entre los conductores y entre cada conductor y la tierra. 2. Desconecte ambos extremos del cable bajo testeo (incluyendo a algn RTU en el medio) y asegrese de que los conductores no se estn tocando uno con el otro. 3. Verifique la resistencia entre los conductores. Use el rango ms alto disponible en el hmetro (decenas o centenas de K). La resistencia debera ser infinita o al menos no inferior a 1 M. 4. Verifique la resistencia entre cada conductor y la tierra. Use el rango ms alto disponible en el hmetro (decenas o centenas de K). La resistencia debera ser infinita o al menos no inferior a 1 M. 5. Provoque un cortocircuito entre los conductores, en un extremo del cable y verifique la resistencia entre los conductores en el otro extremo. Esta vez use el rango ms bajo de su hmetro (decenas o centenas de ). La resistencia entre un par de conductores se incrementa con la longitud de los conductores y disminuye con su grosor. Para una distancia de 1 km y con un par de conductores con una seccin transversal de 1,5 mm 2 la resistencia debera ser de alrededor de 22. La frmula para calcular la resistencia esperada de un par de conductores de cobre es la siguiente:
Resistencia (en ) = 0.017 x Longitud (en metros) Seccin transversal (en mm 2 )