Unidad IV

Unidad IV
M
M

quina de inducci
quina de inducci

n polif
n polif

sica sim
sica sim

trica
trica
Objetivo
Objetivo
Establecer las bases del modelado de m
Establecer las bases del modelado de m

quinas
quinas
de inducci
de inducci

n para el an
n para el an

lisis del
lisis del
comportamiento din
comportamiento din

mico en distintos
mico en distintos
escenarios
escenarios
Estructura del estator
Estructura del estator
Circuito trifsico distribuido en un cilindro
con ranuras que, para una mquina de 2 polos, da
lugar a 3 devanados (distribuidos 120) alimentados
por una fuente 3 balanceada.
Cada fase tiene un nmero de ranuras para distribuir su
devanado.
Cada devanado presenta una resultante magntica
Por la naturaleza de la fuente 3 de alimentacin, la resultante
magntica del circuito trifsico es giratoria
Se ilustra un estator Se ilustra un estator
monof monof sico para indicar sico para indicar
direcci direcci n de flujo n de flujo
Estructura de rotor
Estructura de rotor
Hay 2 tipos: Rotor devanado y Jaula de ardilla
Rotor devanado:
Existen fsicamente las bobinas formando un circuito 3 balanceado,
suponiendo una distribucin senoidal.
Se accede al circuito del rotor para modificar caractersticas de
operacin: par-velocidad
Rotor jaula de ardilla
Formado por barras de aluminio, donde no existe fsicamente
devanados, por tanto:
Se considera que existen devanados ficticios asemejndose al estator
Estator trifsico rotor trifsico
Estator de N polos rotor de N polos
Distribucin senoidal de devanados de rotor formando tambin un
circuito balanceado
Caracterstica de las barras del
rotor y clase
Campo magntico giratorio
El estator 3 y la alimentacin 3 producen una
resultante magntica giratoria:
La senoidal 3 aplicada en el tiempo al circuito del estator
origina el campo giratorio
F.M.M. para fase A y 4 conductores
Se considera que la
FMM tiene un valor
promedio 0, por lo
que para 0 ya se
cuenta con un valor.
Aplicando la ley de
Ampere se puede
determinar la forma
de onda de la FMM
de fase A; integral
HdL = I
La FMM(0) cuanta
con un valor tal
que la FMM
promedio es cero.
Para fases B y C se
obtendra mismo perfil
pero desplazados
120
Eje fase a
F.M.M. con distribucin senoidal de
los devandos
Se considera una distribucin senoidal de
los devanados por fase
La siguiente figura muestra solo para fase A
Las fases B y C presentan el mismo perfil pero
desfasados 120.
El entrehierro g entre estator y rotor se
considera siempre uniforme
Ns representa el nmero de vueltas del devanado
equivalente distribuido sinusoidalmente
Np son las mximas vueltas o densidad del
conductor expresado en vueltas/rad.
Se obtienen las FMM para cada fase y
posteriormente se calcula la FMM resultante:
Para un sistema desbalanceado, se calcula la
FMM resultante:
Clculo de inductancias de estator
La
inductancia propia
inductancia propia de un devanado es la relacin entre
el flujo enlazado por el devanado y la corriente que fluye en
el mismo devanado, con todas las corrientes de los dems
devanados en cero.
Para calcular la inductancia propia es necesario calcular el flujo
que enlaza a un devanado debido a su propia corriente.
La
inductancia mutua
inductancia mutua es la relacin del flujo enlazado por
un devanado debido a la corriente que fluye en un segundo
devanado con todas las corrientes del resto de los
devanados en cero, incluyendo al devanado para el cual
estn siendo determinados los enlaces de flujo.
Para determinar la inductancia mutua es necesario calcular el
flujo que enlaza a un devanado debido a la corriente que fluye en
otro devanado.
Clculo de inductancias de estator
La determinacin de los enlaces de flujo totales para el
devanado as debido a la corriente que fluye solamente
en este devanado, se puede entender como sigue:
Relacionndolo con el devanado as
( )

d m N i L m N i L
m N
i N
m N
Ni
N m N N N
N
l l
l l
l m l

+ = + =
+

= +

= + = + =
=
2
( )
s r r s as as ls
s
polo por
o entrehierr el en flujo
r s s as as ls as
d d rl B N i L
d N i L
s
s

+ =
+ =
+
, ) (
) , ( ) (
43 42 1

Donde Donde
s s
se toma desde el se toma desde el
eje del devanado de la fase eje del devanado de la fase
as as ( (
s s
= = ), por consecuencia: ), por consecuencia:
2 sin
2
=
s s as
Ns
N
Clculo de inductancias de estator
Para determinar la densidad de flujo radial Br se considera lo siguiente:
Donde la intensidad de campo radial Hr se relaciona con la FMM
Es una integral de lnea, por lo que Hr es un vector radial al estator-rotor de
la mquina. Considerando una permeabilidad infinita en el hierro, el
entrehierro g entre estator-rotor es lo que finalmente se considera
Se despeja Br
( ) ( )
s r s r
H B
0
=

= l d H FMM
r
r r
( ) ( )
s s r
g H FMM =
( )
g
FMM
B
s r 0
=
Clculo de inductancias de estator
Como se esta considerando la corriente de fase a ias0, con las dems
corrientes igual a cero, Br es:
Ahora con ibs0, y todas las dems son cero
Ahora con ics0, y todas las dems son cero
( )
1 0 0

as
as
s r
FMM
g
FMM
B = =
s as as
i
Ns
FMM cos
2
=
( )
1 0
3
2
cos
2
,

=
s bs r s r
i
Ns
B
( )
1 0
3
2
cos
2
,

+ =
s cs r s r
i
Ns
B
( )
1 0
cos
2
,
s as r s r
i
Ns
B =
Clculo de inductancias de estator
Los encadenamientos de flujo se calculan para deducir las inductancias
propia y mutuas para fase as:
La inductancia propia para fase as es
as as ls as
s as s as ls as
i rl
Ns
i L
d d rl i
Ns Ns
i L
s
s
1 0
2
1 0
2
2
cos
2
sin
2

+ =

=

+
1 0
2
1 0
2
2
2

rl
Ns
L
L L rl
Ns
L
i
L
m
m ls ls
as
as
asas

=
+ =

+ = =
Clculo de inductancias de estator
El clculo de la inductancia mutua entre los devanados as y bs es:
Se calcula el flujo enlazando el devanado as debido a la corriente en bs .
( )
( )
s r r s as
s r r s m as
d d rl B
Ns
d d rl B N d N
s
s
s
s

= =


+
+
, sin
2
, ) (
2
( )
1 0
3
2
cos
2
,

=
s bs r s r
i
Ns
B
s bs s as
d d rl i
Ns Ns s
s

=

+
1 0
2
3
2
cos
2
sin
2
m
bs
as
asbs
L rl
Ns
i
L
2
1
2 2
1 0
2
=

= =

De la misma manera se realiza para
la fase cs de estator.
Clculo de inductancias de rotor
Dado que el circuito del rotor es exactamente igual que la de estator, se
deducen las inductancias de rotor como:
mr
br
ar
arbr
L rl
Nr
i
L
2
1
2 2
1 0
2
=

= =

1 0
2
1 0
2
2
2

rl
Nr
L
L L rl
Nr
L
i
L
mr
mr lr lr
ar
ar
arar

=
+ =

+ = =
Clculo de inductancias estatorrotor
Las inductancias entre estator y rotor son dependientes de la diferencia de
posiciones de ambos circuitos; r = s-r
Asimismo se toman el nmero de vueltas de cada devanado
Ns estator Nr rotor

= =

+ = =

=
=

= =
3
2
cos
3
2
cos
2 2
cos cos
2 2
1 0
1 0

r SR
cr
as
ascr
r SR
br
as
asbr
SR
r SR r
ar
as
asar
L
i
L
L
i
L
rl
Nr Ns
L
L rl
Nr Ns
i
L
Ecuaciones en variables primitivas
Considerando que la m la m quina de inducci quina de inducci n es idealizada n es idealizada, se tiene:
Mquina asncrona que opera como motor (rotor por debajo de velocidad
sncrona) o generador (rotor por encima de velocidad sncrona)
Simetra en parmetros y bobinas
Resistencias de fases iguales en estator y rotor (separadamente)
Inductancias propias iguales en estator y rotor (separadamente)
Nmero de vueltas Ns y Nr para bobinas de estator y rotor, respectivamente
Lineal, despreciando saturacin
Entrehierro uniforme
Devanados distribuidos senoidalmente
Genera una FMM senoidal
Se desprecian armnicos en FMM
Se desprecia variacin de parmetros por temperatura y frecuencia (efecto piel)
Desfasamiento entre devanados de 120
Conexin Y por simplicidad y conveniencia
Ecuaciones en variables primitivas
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
dt
t d
t i r t v
dt
t d
t i r t v
dt
t d
t i r t v
dt
t d
t i r t v
dt
t d
t i r t v
dt
t d
t i r t v
cr
cr r cr
br
br r br
ar
ar r ar
cs
cs s cs
bs
bs s bs
as
as s as

+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
rotor de voltaje de Ecs.
estator de voltaje de Ecs.
Ecuaciones en variables primitivas
cr crcr br crbr ar crar cs crcs bs crbs as cras cr
cr brcr br brbr ar brar cs brcs bs brbs as bras br
cr arcr br arbr ar arar cs arcs bs arbs as aras ar
cr r br csbr ar csar cs s bs csbs as csas cs
cr bscr br bsbr ar bsar cs bscs bs bsbs as bsas bs
cr ascr br asbr ar asar cs ascs bs asbs as asas as
i L i L i L i L i L i L
i L i L i L i L i L i L
i L i L i L i L i L i L
i L i L i L i L i L i L
i L i L i L i L i L i L
i L i L i L i L i L i L
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =

rotor de flujo de entos encadenami de Ecs.

) omite (se estator de flujo de entos encadenami de Ecs.
csc csc
t
Ecuaciones en variables primitivas
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
cr mr lr br mr ar mr cs r SR bs r SR as r SR cr
cr mr br mr lr ar mr cs r SR bs r SR as r SR br
cr mr br mr ar mr lr cs r SR bs r SR as r SR ar
cr r SR br r SR ar r SR cs ms ls bs ms as ms cs
cr r SR br r SR ar r SR cs ms bs ms ls as ms bs
cr r SR br r SR ar r SR cs ms bs ms as ms ls as
r SR asar mr arbr ms asbs mr lr arar ms ls asas
i L L i L i L i L i L i L
i L i L L i L i L i L i L
i L i L i L L i L i L i L
i L i L i L i L L i L i L
i L i L i L i L i L L i L
i L i L i L i L i L i L L
L L L L L L L L L L L L
+ + +

+ +

=
+ +

+ +

+ =
+ +

+ +

+ =
+

+ + + + =

+ + +

+ + + =

+ + + + =
= = = + = + =
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
cos
3
2
cos
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2
cos
3
2
cos
3
2
cos cos
cos
3
2
cos
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2
cos
3
2
cos
3
2
cos cos
...... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
cos

as inductanci las de obtenidos trminos los Empleando

Estator Estator
Rotor Rotor
Estator Estator Rotor Rotor
Rotor Rotor Estator Estator
Ecuaciones en variables primitivas
Se escriben los encadenamientos de flujo en su forma compacta

abcr
abcs
r
T
sr
sr s
abcr
abcs
i
i
L L
L L

) (
,
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

+
+
+
=
ms ls ms ms
ms ms ls ms
ms ms ms ls
s
L L L L
L L L L
L L L L
L

+
+
+
=
mr lr mr mr
mr mr lr mr
mr mr mr lr
r
L L L L
L L L L
L L L L
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
L
,
cos )
3
2
cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( cos )
3
2
cos(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos

+
+
+
= = =
r r r
r r r
r r r
SR rs
T
sr sr
L

L L L
Ecuaciones en variables primitivas

+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+
+
+

cr
br
ar
cs
bs
as
mr lr mr mr
mr mr lr mr
mr mr mr lr
r r r
r r r
r r r
SR
r r r
r r r
r r r
SR
ms ls ms ms
ms ms ls ms
ms ms ms ls
cr
br
ar
cs
bs
as
r
r
r
s
s
s
cr
br
ar
cs
bs
as
i
i
i
i
i
i
dt
d
L L L L
L L L L
L L L L
L
L
L L L L
L L L L
L L L L
i
i
i
i
i
i
r
r
r
r
r
r
v
v
v
v
v
v
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
cos )
3
2
cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( cos )
3
2
cos(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
cos )
3
2
cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( cos )
3
2
cos(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0

L
L
Ecuaciones en variables primitivas
Se escriben las ecuaciones de voltaje en su forma compacta
Se expanden las ecs en su forma compacta

abcr
abcs
r
T
sr
sr s
abcr
abcs
r
s
abcr
abcs
abcr
abcs
abcr
abcs
r
s
abcr
abcs
dt
d
dt
d
i
i
L L
L L
i
i
R 0
0 R
v
v

i
i
R 0
0 R
v
v
) (
abcr r abcs
T
sr abcr r abcr abcr r abcr
abcr sr abcs s abcs s abcs abcs s abcs
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
i L i L i R i R v
i L i L i R i R v
+ + = + =
+ + = + =
Ecuaciones en variables primitivas
Se escriben las ecuaciones de voltaje referidas al estator
Donde: Donde:
abcr r abcs
T
sr abcr r abcr abcr r abcr
abcr sr abcs s abcs s abcs abcs s abcs
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
' ' ' ' ' ' ' ' '
' '
i L i L i R i R v
i L i L i R i R v
+ + = + =
+ + = + =
sr
r
s
ms abcr
r
s
abcr abcr
r
s
abcr abcr
s
r
abcr
L
N
N
L
N
N
V
N
N
V i
N
N
i
2
, , ,

= =

[ ] [ ]

+
+
+
= =

r r r
r r r
r r r
ms sr
r
s
sr
L
N
N

cos )
3
2
cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( cos )
3
2
cos(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( cos
L L
[ ] [ ]
r
s
r
r ms
s
r
mr
N
N
L
N
N
L L L
2
,
2

=
[ ]

+
+
+
=
ms lr ms ms
ms ms lr ms
ms ms ms lr
r
L L L L
L L L L
L L L L
'
2
1
2
1
2
1
'
2
1
2
1
2
1
'
' L
lr
r
s
lr
L
N
N
L
2

Ecuacin del par en variables primitivas

Se retoma el clculo del par electromagntico como la derivada parcial de la
coenerga en el campo de acoplamiento respecto de la posicin para un
sistema magntico lineal acoplado
Considerando la mquina de induccin, se reajusta la coenerga
El par electromagntico es: (L
sr
vara con
r
, las dems L son constantes)
( ) ( )
abcr lr r
abcr
T
abcr sr
abcs
T
abcs ls s
abcs
T
f
L L W ' ' ' '
2
1
' '
2
1
' i L i i L i i L i + + =
( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( )

+ + +
+ +

=
r br ar cs ar cr bs cr br as
r ar br cr cs cr ar br bs cr br ar as
ms e
abcr
r
sr
abcs
T
r
f
e
i i i i i i i i i
i i i i i i i i i i i i
L
P
T
P
W
P
T

cos ' ' ' ' ' '
2
3
sin ' ' ' ' ' ' ' ' '
2
'
'
2
'
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
L
i
L
i
Ecuaciones en variables primitivas

La soluci
La soluci

n de ecuaciones en variables de fase contiene

n de ecuaciones en variables de fase contiene
par
par

metros que son variantes con la posici

metros que son variantes con la posici

n del rotor de
n del rotor de
la m
la m

quina.
quina.
La soluci La soluci n se vuelve compleja n se vuelve compleja
Las variables de fase son de naturaleza variante Las variables de fase son de naturaleza variante
El an El an lisis de comportamiento llega a ser complicado lisis de comportamiento llega a ser complicado

Se propone la transformaci
Se propone la transformaci

n a 2 ejes para reducir

n a 2 ejes para reducir
complejidad del modelo de la m
complejidad del modelo de la m

quina:
quina:
Los par Los par metros variantes se convierten en constantes metros variantes se convierten en constantes
Los acoplamientos mutuos se eliminan y da lugar a circuitos Los acoplamientos mutuos se eliminan y da lugar a circuitos
desacoplados desacoplados
La soluci La soluci n de n de ecs ecs. . difs difs se facilita se facilita

Se propone el marco de referencia arbitrario para
Se propone el marco de referencia arbitrario para
seleccionar cualquier velocidad
seleccionar cualquier velocidad
Ecuaciones en variables qd0 y
marco de referencia arbitrario
Se considera que la velocidad del marco de referencia
est en el mismo sentido de rotacin del rotor y la
velocidad del marco se denota como
velocidad del marco de referencia

r
velocidad del rotor
Ecuaciones en qd0
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
s qd s s abc s abc s s qd
f K f f K f
_ 0
1
_ _ _ 0
= =

estator para cin transforma de ecuaciones las retoma Se
[ ]

=
2
1
2
1
2
1
3
2
sen
3
2
sen sen
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2

s
K [ ]

1
3
2
sen
3
2
cos
1
3
2
sen
3
2
cos
1 sen cos
1

s
K
( ) 0
0

+ =
=

t
dt
dt
d
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
r qd r r abc r abc r r qd
f K f f K f
_ 0
1
_ _ _ 0
= =

rotor para cin transforma de ecuaciones las retoma Se
[ ]

=
2
1
2
1
2
1
3
2
sen
3
2
sen sen
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2

r
K [ ]

1
3
2
sen
3
2
cos
1
3
2
sen
3
2
cos
1 sen cos
1

r
K
( )
r
r
t
r r
r
r
dt
dt
d

=
+ =
=

0
0
[ ]
[ ] 0 ) (
, 0 ) (
qr dr
T
dqr
qs ds
T
dqs

=
Ecuaciones de voltaje en qd0
{ }
{ }
{ }
{ } ( )
dqr r qdor qdor r qdor
qdor
r
r qdor
r
r r abcr r abcr r r qdor abcr r
dqs qdos qdos s qdos
qdos
s
s qdos
s
s s abcs s abcs s s qdos abcs s
abcr r abcs
T
sr abcr abcr abcr r abcr
abcr sr abcs s abcs abcs abcs s abcs
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' '
' '
1 1
1 1
i R v
K K i K R K K i R K v v K
i R v
K K i K R K K i R K v v K
i L i L i R v
i L i L i R v

+ + =
+ = + = =
+ + =
+ = + = =
+ = + =
+ = + =


rotor para voltajes de ecuaciones las n transforma Se
estator para voltajes de ecuaciones las n transforma Se
Ecuaciones de voltaje en qd0
( ) ( )
( ) ( )

+ =
+ = =
+ =
+ = =
+ = + =




qdor
qdos
r r r s sr r
r sr s s s s
qdor
qdos
qdor
r
r r qdos
s
T
sr r qdor
abcr r r abcs
T
sr r qdor abcr r
qdor
r
sr s qdos
s
s s qdos
abcr sr s abcs s s qdos abcs s
abcr r abcs
T
sr abcr abcr sr abcs s abcs
' '
' ' ' '
' ' ' ' '
' '
' '
' ' ' ' ' '
1 1
1 1
1 1
1 1
i
i
K L K K L K
K L K K L K

i K L K i K L K
i L K i L K K
i K L K i K L K
i L K i L K K
i L i L i L i L
matricial y compacta forma En
rotor para entos encadenami los n transforma Se
estator para entos encadenami los n transforma Se
( )

= =

+
+
=

+
+
=

0 0 0
0
2
3
0
0 0
2
3
' '
' 0 0
0
2
3
' 0
0 0
2
3
'
'
0 0
0
2
3
0
0 0
2
3
1 1 1
1
ms
ms
s
T
sr r
r
sr s
lr
ms lr
ms lr
r
r r
ls
ms ls
ms ls
s
s s
L
L
L
L L
L L
L
L L
L L
K L K K L K K L K
K L K
Ecuaciones de voltaje en qd0
s s s s
ds qs ds s ds
qs ds qs s qs
p i r V
p i r V
p i r V
0 0 0
,

+ =
+ =
+ + =
( )
( )
r r r r
dr qr r dr r dr
qr dr r qr r qr
p i r V
p i r V
p i r V
0 0 0

+

=

+

=

Ecuaciones de voltaje en forma expandida

Donde:
( )
( )
s ls s
dr ds ms ds ls ds
qr qs ms qs ls qs
i L
i i L i L
i i L i L
0 0
2
3
2
3
=

+ + =

+ + =

( )
( )
r lr r
dr ds ms dr lr dr
qr qs ms qr lr qr
i L
i i L i L
i i L i L
0 0
2
3
2
3

=

+ +

=

+ +

=

Acople entre estator y rotor

Inductancia mutua L
M
Se reescriben las ecuaciones de encadenamientos de flujo
Ecuaciones de encadenamientos en qd0
ms M
L L
2
3
=
Se redefine la inductancia mutua para considerar un simple parmetro, el cual
hace el acoplamiento entre los circuitos de estator y rotor
As:
( )
( )
s ls s
dr ds M ds ls ds
qr qs M qs ls qs
i L
i i L i L
i i L i L
0 0
=

+ + =

+ + =

( )
( )
r lr r
dr ds M dr lr dr
qr qs M qr lr qr
i L
i i L i L
i i L i L
0 0

=

+ +

=

+ +

=

Acople entre estator y rotor

De De esta esta manera manera el el circuito circuito equivalente equivalente para para cada cada eje eje mostrar mostrar una una inductancia inductancia mutua mutua
L L
M M
que que acopla acopla a a estator estator y rotor: y rotor: v v ase ase que que por por ella ella pasan pasan las las corrientes corrientes de de estator estator y y
rotor. rotor.
Ecuaciones de par en qd0
( )
( )
( )
( ) ( )
sistema b M lr b rr M ls b ss M b M
qr ds dr qs
b
M
rr ss
M
qr dr dr qr
b
e
f L L X L L X L X
i i i i
X X X
X P
i i
P
T

2 ' '
' '
' 2
3
2
' ' ' '
1
2
3
2
2
= + = + = =

=
( )
( )
( )
( )
qdor
r
r
sr
T
qdos
s
abcr
r
sr
abcs
T
e
P P
T '
'
2
'
'
2
1 1
i K
L
i K i
L
i

=

Se retoma la ecuacin de par electromagntico en variables de fase
Manipulando el resultado se llegan a diferentes expresiones de par en forma expandida
Con los encadenamientos de flujo se aparenta Con los encadenamientos de flujo se aparenta
que se est que se est n incluyendo las inductancias de n incluyendo las inductancias de
dispersi dispersi n en el c n en el c lculo de par, pero esto no es lculo de par, pero esto no es
as as dado que al expandir la ecuaci dado que al expandir la ecuaci n en t n en t rminos rminos
de corrientes, se tendr de corrientes, se tendr la eliminaci la eliminaci n de dichas n de dichas
inductancias. inductancias.
El par en trminos de corrientes y flujos por segundo (parmetros en reactancias)
( )
( )
( )
ds qs qs ds e
qr dr dr qr e
qr ds dr qs M e
i i
P
T
i i
P
T
i i i i L
P
T

=
2
3
2
' ' ' '
2
3
2
' '
2
3
2
Circuito equivalente en qd
Par Par metros metros
id id nticos por nticos por
entrehierro entrehierro
uniforme uniforme
Circuito equivalente en 0
Circuito totalmente desacoplado entre estator y rotor que no se Circuito totalmente desacoplado entre estator y rotor que no se considerar considerar para el para el
an an lisis de m lisis de m quinas en estado din quinas en estado din mico mico
Comnmente los parmetros de la mquina y del sistema de potencia son dados en
ohms, en % o en pu de una impedancia base; las ecuaciones de voltaje y flujo en
trminos de reactancias es:
b
=
s
b
s s s
ds
b
qs
b
ds s ds
b
qs
ds
b
qs s qs
p
i r V
p
i r V
p
i r V
0 0 0
,

+ =
+ =
+ + =
( )
( )
r
b
r r r
dr
b
qr
b
r
dr r dr
qr
b
dr
b
r
qr r qr
p
i r V
p
i r V
p
i r V
0 0 0
'
' '
' '

+

=

+

=

( )
( )
s ls s
dr ds m ds ls ds
qr qs m qs ls qs
i X
i i X i X
i i X i X
0 0
,
=

+ + =

+ + =

( )
( )
r lr r
dr ds m dr lr dr
qr qs m qr lr qr
i X
i i X i X
i i X i X
0 0

=

+ +

=

+ +

=

Circuito equivalente en trminos X y

Simulacin del modelo en computadora
Simulacin del modelo en computadora
Simulacin del modelo en computadora
Simulacin del modelo en computadora
( )
( )
( ) ( ) 19 14 . 4
2 2
1
1
2 2
3

dt T T
J
P
J
T T
P
p
i i
P
T
L e
L e
r
ds qs qs ds
b
e

Simulacin del modelo en computadora

Simulacin del modelo en computadora
Inclusin de la saturacin magntica
La saturacin magntica en la mquina de
induccin siendo modelada en qd0 se toma con el
mismo nivel tanto en el eje q como en d.
Esto debido al entrehierro uniforme estator-rotor
Rotor cilndrico sin protuberancias
Si el entrehierro es no uniforme, Si el entrehierro es no uniforme,
entonces esta igualdad no se puede entonces esta igualdad no se puede
considerar considerar
Inclusin de la saturacin magntica
La inclusin de la saturacin magntica se realiza
de la misma manera que se hace para el
transformador
Sistema Por Unidad
Datos de la maquina,
- Frecuencia de lnea del estator: f (Hz)
- Caballos de fuerza de salida: HP (hp)
- Voltaje de lnea a lnea: V
LL
(rms V)
- Numero de polos: P
Valores Base,
(ohms)
P
V
2
3
I
V
Z pico), (amp
3V
2P
I
pico), (voltaje
3
V 2
V watts, (hp) 746 P
b
2
b
b
b
b
b
b
b
LL
b b
= = =
= =
Se define
Las ecuciones de voltaje de maquina en p.u pueden
escribirse como
b
qs
qs u p qs
b
qs
qs u p qs
b
qs
qs u p qs
V I
i
i i
V
V
V V

= = = = = =
. . .
, ,
b b
ds
b
qs
b b
qs
b
s
b
qs
V V
p
I
i
Z
r
V
V

+ + =
s
b
s
b
qs ds
b
ds s ds
b
ds qs
b
qs s qs
p
V
p
i r V
p
i r V
0 0
,

=
+ =
+ + =
( )
( )
r
b
r
dr
b
qr
b
r
dr r dr
qr
b
dr
b
r
qr r qr
p
V
p
i r V
p
i r V
0 0
'
' '
' '

+

=

Sistema Por Unidad

Par base
( )
ds qs qs ds
i i

= =
b
e
b b
b b
b
b

1
2
P
2
3
T
I V
2
3
2
P

P
2
P
T
( )
ds qs qs ds
ds qs qs ds
i i
i i


=

= =
b b
b
b
b
e
p.u e
I V
2
3
2
P

1
2
P
2
3
T
T
T
Sistema Por Unidad
Sistema Por Unidad
La cantidad H es llamada la constante de inercia y se
expresa en segundos.
( )
b
b
b
2
b
T
2
P
J
2
1
P
2
P
J
2
1

=
2
H
Por lo tanto,
( )
2H
P
2
P
J
b
2
2
b
=

J: kg.m
2
P
b
: watts

b
: rad/sec
T
b
: N.m
b
r
p.u r
b
r
p.u L p.u e

sec, in : t ,

dt
d
2H T T =

=
Sistema Por Unidad
Par electromagntico
TAREA 4.1
TAREA 4.1
Usando el modelo simulink proporcionado, simular una de las mquinas de la
tabla y obtener las siguientes grficas dadas en el libro de Krause:
Prueba de ARRANQUE desde el reposo
Grfica XY Par-velocidad (figs 4.10-1 a 4.10-4)
Grfica SCOPE Par, velocidad, corrientes estator y rotor (abc y qd0) contra el tiempo
Prueba de CAMBIO de carga de TL=0 TL=100% TL=0 TL=50% TL=0
Grfica XY Par-velocidad (figs 4.10-1 a 4.10-4)
Grfica SCOPE Par, velocidad, corrientes estator y rotor (abc y qd0) contra el tiempo