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Unidad I V

Mecnica de Fluidos

S.Santos H
I V. DI NAMI CA DE FLUI DOS

4.1 Introduccin

Es el estudio del fluido en movimiento tomando en cuenta la aplicacin de los
principios fundamentales de la mecnica y la termodinmica, para desarrollar un
entendimiento fsico entre las propiedades de los fluidos y las fuerzas que interactan
entre el fluido y sus fronteras, determinando un patrn de flujo resultante.
Fig 4.1Patrn de flujo en pozo

Las ecuaciones bsicas que describen el flujo en movimiento son:
- Principio de conservacin de la materia (Ecuacin de Continuidad)
- Principio de conservacin de cantidad de movimiento
(2da. Ley del Movimiento de Newton)
- Principio de conservacin de la energa (1ra. Ley de la Termodinmica)
4.2 Anlisis Integral y Diferencial

El Anlisis Integral es el anlisis fsico de un volumen imaginario (volumen de control),
transformando las leyes bsicas del Sistema a un sistema de ecuaciones integrales en
un volumen de control, haciendo uso del Mtodo Euleriano.

Al analizar un Volumen de Control no siempre se dispone de datos detallados sobre el
flujo con el cual se puedan dar simplificaciones de las integrales. Una informacin ms
detallada se obtiene por medio de pruebas de laboratorio (Modelos a Escala reducida)
por tcnicas analticas, reduciendo el estudio a puntos fijos de donde se obtienen
finalmente las ecuaciones de la Mecnica de los Fluidos en forma Diferencial.
4.3 Ecuacin de continuidad - Conservacin de la Masa
Ecuacin de Continuidad en Forma Integral
}}} }}
= +
c
c
=
C V C S
r
Sist
A d V d
t dt
Dm
. .
0 . 0
Ec 4.1- Teorema de Transporte


Forma General de la Ec. de Continuidad

La relacin de cambio de masa dentro del volumen de control, es igual al flujo neto
de masa al atravesar la superficie de control
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:
r
V velocidad relativa, medida respecto al volumen de control
: A d normal del diferencial del rea
flujo que entra: flujo que sale:

A d V.C V.C A d

r
V
r
V

dA V A d V
dA V A d V
r r
r r
= =
=
. 180
cos .
u
u

dA V A d V
dA V A d V
r r
r r
= =
=
. 0
cos .
u
u


Forma Unidimensional de la Ecuacin de Continuidad
Si tenemos un flujo continuo y permanente en un ducto. Considerando el flujo
incompresible, normal a las secciones transversales y que no hay flujo a travs de la
superficie lateral del ducto:
Como el fluido es permanente e incompresible (=cte), aplicando esta condicin en la
Ecuacin de Continuidad (4.1):

}}}
=
c
c
C V
d
t
.
0

( ) ( )
}} }} }}
+ = =
salida C S entrada C S SC
VdA VdA dA V
. . . .
cos cos . 0 u u

}} }}
=
2 1 A A
VdA VdA
}} }}
=
2
2
1
1
A A
VdA VdA (a)
la velocidad media se puede expresar como
}}
=
A
VdA
A
V
1
, entonces:
A V VdA
A
=
}}
(b)
de (b) en (a):
2 2 2 1 1 1
A V A V m = =
(4.2)

Ec. de Continuidad para flujo uniforme y permanente, siendo : m flujo msico. De la
condicin del enunciado el flujo es incompresible, por lo tanto:
1
=
2
= y la Ec. (c) se
transforma en:
2 2 1 1
A V A V Q = = (4.3)
Ec. de Continuidad para flujo permanente, incompresible y unidimensional.
u
u
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Vmax

1 2
z =1 cm

z = 0

V
1

V
2
= a z (z
0
z)

V.C

PRACTI CA DI RI GI DA N 5
ECUACI ON DE CONTI NUI DAD
1. Un tanque cilndrico con dimetro D se descarga a travs de un orificio de
dimetro d, la velocidad con la que el lquido sale es aproximadamente:
gy V 2 =
Si el tanque se encuentra inicialmente lleno (y = y
o
), encontrar el nivel de agua en
un instante t y que tiempo se demorar en vaciarlo completamente. Considerar
que el flujo es incompresible y unidimensional.









2. El flujo en la zona de entrada entre las placas paralelas de la figura, es uniforme,
V
1
= 4 cm/s, mientras que aguas abajo el flujo se desarrolla hasta alcanzar el perfil
parablico laminar:
V
2
= a z (z
0
z)
Donde a es una constante Cul es el valor de la V
max
en m/s?, si el fluido es
glicerina a temperatura 20C, es estacionario e incompresible.
Considerar, b: ancho de placas, S = 1.26, = 1.19*10
-2
m
3
/s.













3. El tanque se est llenando o se est vaciando A qu relacin aumenta o
disminuye el nivel en el tanque?, si el flujo es incompresible.









d
D
dy
y
o

A
=3
V =4 pie/s
=6
V =5 pie/s
=4
V=10 pie/s
D = 6
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4.4 Ecuacin I ntegral de Conservacin de la Energa -
1ra. Ley de la Termodinmica
El principio general de energa est basado en la Primera Ley de la Termodinmica,
esta ley estipula que:

=


La energa se puede clasificar como: energa almacenada y energa en transicin
Energa almacenada (E): E= mu mgz
mV
+ +
2
2

incluye toda la energa asociada con la masa del sistema en un estado dado y se puede
presentar en las siguientes formas:

mV
2
/2: Energa Cintica, asociada con el movimiento del sistema
mgz: Energa Potencial, asociada con la posicin en el campo gravitacional de la
tierra
mu: Energa interna especfica asociada con el comportamiento molecular y atmico.
Energa en transicin: cuenta para la energa que es transferida desde el sistema a sus
alrededores o viceversa, como un resultado de interaccin entre el sistema y sus
alrededores. Hay dos clases de energa en transicin: Calor y Trabajo.

Calor (Q): energa en transicin entre el sistema y sus alrededores como resultado de
diferencias de temperatura entre ambos.

Trabajo(W): energa en transicin entre el sistema y sus alrededores cuando hay
fuerzas actuando en la frontera del sistema.
. SIST
dt
dE
dt
dW
dt
dQ
|
.
|

\
|
=

Para transformar esta ecuacin de conservacin de energa del Sistema al Volumen de
Control, se aplica la Ley de transformacin, considerando e=E/m:
u gz
V
e + + =
2
2

Entonces:
( )
}}} }}

c
c
+ = =
|
.
|

\
|
C V C S
r
SIST
d e
t
A d V e
dt
dW
dt
dQ
dt
dE
. . .
. (4.4)

Ecuacin Integral de la Conservacin de Energa

La energa total transferida dentro del V.C en forma de calor y trabajo en un tiempo t
es igual a la razn neta de emisin de energa almacenada desde el V.C en un tiempo t
y la razn neta de incremento de energa almacenada dentro del V.C en un instante t

La ecuacin (4.4) se trasforma en:

La variacin de energa
durante una transformacin
Cantidad de energa que el
sistema recibe o imparte a sus
alrededores
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S.Santos H
}}} }}
+ +
c
c
+ + + + =
VC C S
s
dV u gz
V
t
A d V
p
u gz
V
dt
dW
dt
dQ

)
2
( . )
2
(
2
.
2
(4.5)
Ecuacin General de Energa

W
s
: (Shaft work) Trabajo de eje Trabajo de flecha,
es el trabajo que d o recibe el Volumen de Control,
proporcionado por una TURBOMQUINA el cual es una
mquina que emplea un lquido como medio de trabajo

Si el sistema proporciona trabajo al eje
W
s
(+) Ej: Turbina
Si el sistema recibe trabajo
W
s
(-) Ej: Bomba

Ecuacin de Energa para Sistema de Flujo permanente y Unidimensional
dW
s
/dt

V
s




p
s

z
s
u
s

V
e
p
e
dQ/dt
u
e
z
e


N.R
dQ/dt: calor transferido al sistema

Considerando:
Flujo permanente:
}}}
=
c
C V
dV e
dt
.
0
Flujo uniforme en las secciones de entrada y salida V
e
, V
s
: ctes.
Por continuidad: m
dt
dm
A V A V
s s s e e e
= = =
La Ec. General de Energa (4.5) se transforma en:
( ) )
2
( )
2
(
1 1
2 2
e
e e
e
s
s s
s
s
s e
p
g
V
z
p
g
V
z
dt
dW
g m dt
dQ
u u
g m
+ + + + =
|
|
.
|

\
|
+

(4.6)
En flujos incompresibles un incremento de energa interna produce incremento de
temperatura y generalmente no es energa recuperable para el sistema de flujo, debido
a esta razn el componente izquierdo de la ecuacin (4.6), se considera como una
prdida de carga;
( )
p s e
h
dt
dQ
u u
g m
=
|
|
.
|

\
|
+

1

V.C
Eje de motor
W
S

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S.Santos H
p
s
s
s
s
e
e
e
h
g
V
z
dt
dW
g m g
V
z + + + = + + )
p
2
(
1
)
p
2
(
s
2
e
2

(4.7)
Ec. de Energa para un Flujo Unidimensional Uniforme en Estado Permanente
4.4.1 Anlisis de Turbomquinas

Ecuacin de Energa de una Bomba

La bomba entrega energa til a un fluido, elevando la presin de un fluido en
movimiento, si consideramos:

- Flujo permanente y unidimensional
- Flujo uniforme en la entrada y en la salida

W
S
= - W
B
trabajo de la bomba (sistema recibe trabajo)

Analizando el componente del trabajo de eje (W
S
) en la ec. (4.7):

B
B
H
dt
dW
g m dt
dWs
g m
= |
.
|

\
|
=

1 1

Trabajo que se comunica a la bomba por unidad de masa carga total de la bomba: H
B

Reemplazando H
B
en la ecuacin (4.7):

s e P B
h
Ps
g
Vs
Zs H
Pe
g
Ve
Ze

+ + + = + + +
2 2
2 2
(4.8)
Ec. de energa para una bomba con flujo adiabtico, permanente y uniforme

Ecuacin de Energa de una Turbina

La Turbina extrae energa de un flujo, es decir cuando un fluido en movimiento
atraviesa una turbina, la presin en dicho flujo disminuye. Considerando las mismas
condiciones de flujo del anlisis anterior:
W
S
= W
T
Trabajo de la turbina
(+ por que el sistema da trabajo)

Analizando:
t
T
H
dt
dW
g m dt
dWs
g m
= =

1 1


H
T
: carga total de la Turbina
Ordenando y considerando las condiciones de flujo adiabtico, permanente y uniforme
en una turbina, transformamos la ecuacin (4.7) en:

s e
p
s
t
e
h Zs
P
g
Vs
H Ze
P
g
Ve

+ + + = + +
2 2
2 2
(4.9)
Ec. de energa para una turbina con flujo adiabtico, permanente y uniforme
B
e
s
e
s
T
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4.4.2 Ecuacin de Bernoull como una forma especial
de la 1ra. Ley de Termodinmica









Si consideramos un flujo permanente, unidimensional, uniforme, que adems el flujo no
recibe ni da trabajo sea que hay ausencia de esfuerzos cortantes (dW
s
/dt = 0) y si se
elige un tubo de corriente como V.C, la ec.(4.7) tambin se puede expresar como:

f
s
s
s
s
e
e
e
e
h
p
z
g
V p
z
g
V
+ + + = + + )
2
( )
2
(
2 2

(4.10)

Si el flujo es asumido no viscoso (sin friccin) entonces h
f
=0

e
e e
s
s s
z
g
V p
z
g
V p
+ + = + +
2 2
2 2

(4.11) cte z
g
V p
= + +
2
2


Ec. de Bernoull

La cual es la ecuacin de Bernoull para un flujo permanente, incompresible, sin
friccin en un tubo de corriente.

Esta ecuacin da resultados bastante aproximados en muchos problemas de ingeniera,
siempre y cuando se aplique en sistemas donde el flujo est acelerando de tal modo que
se puede despreciar h
f
.
















Representacin Grfica de la Ecuacin de Bernoull

s
e
V.C
Lneas de corriente
Flujo
Z
1
Z
2
Z
3

1
2
3

1
P

2
P

3
P

g
V
2
2
1
g
V
2
2
2
g
V
2
2
3
Energa Total
Lnea Piezomtrica
N.R
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PRACTI CA DI RI GI DA N 6
ECUACI ON DE CONSERVACI ON DE ENERGI A
1. En la figura se muestra un depsito bastante grande que
se est descargando por un pequeo orificio lateral
con qu velocidad sale el lquido?.
Considerando el flujo adiabtico, no viscoso,
incompresible, permanente, unidimensional
y uniforme a la salida.

2. Una bomba toma agua de mar (s.g=1.025), si el rendimiento de la bomba es de
70%, calcular la Potencia de la bomba si las perdidas alcanzan un valor de 2.5m.
Considerar al flujo no viscoso, adiabtico, permanente, unidimensional y uniforme
en la entrada y salida.









3. Un depsito alimenta un canal
rectangular de ancho de solera
1m. A la entrada, la profundidad
de agua en el depsito es de
0.736 m por encima del fondo del
canal. Determinar el caudal que
ingresa al canal con flujo
uniforme suponiendo que la
prdida a la entrada es:

g
V
h
p
2
25 . 0
2
1
=
4. Para la configuracin de medicin de pruebas de una bomba que se muestra en la
figura, determinar la eficiencia mecnica de la bomba si la entrada de potencia es
de 3.85 HP, cuando se encuentra bombeando 500 gal/min de aceite con = 56
lb/pie
3
. (1pie
3
/s = 449 gal/min, 1 HP = 550 lbf*pie/s))











2m
B
V=36 m/s
s =5cm
e =15cm
3m
= 6
aceite
B
20.4
= 4
Hg, S = 13.54
d
H
A
=0.687 m
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4.5 Ecuacin de Cantidad de Movimiento

4.5.1 ECUACI N DE CANTI DAD DE MOVI MI ENTO EN FORMA INTEGRAL
De la Segunda Ley de Newton:

E F = m.
c
a
c
a : aceleracin de la gravedad

} }
= =
Sistema
masa
dm V
dt
d
dt
V d
m F . ( 4.12)
Considerando P como cantidad de movimiento:

( )

}
= =
dt
P d
F dm V P
Sistema
masa
( 4.13)

( )
}}} }}

c
c
+ =
|
.
|

\
|
=
C V C S
r
SIST
d V
t
A d V V
dt
P d
F
. . .
. (4.14)

Ecuacin General de la Cantidad de Movimiento Ecuacin Dinmica de Newton

La fuerza total que se aplica sobre el sistema es igual a la razn neta de emisin de
momentum a travs de la superficie de control y la razn neta de cambio del momentum
dentro del V.C en un instante t

Siendo F la fuerza total aplicada sobre el V.C: F = F
s
+F
m


F
s
: fuerzas superficiales que actan sobre el sistema (presin, friccin)
F
m
: fuerzas msicas, son fuerzas exteriores que actan sin tener contacto sobre el
sistema (fuerzas gravitacionales, fuerzas electromagnticas)
V y F

: son medidas relativo a una referencia inercial

Vectorialmente podemos descomponerla en:

( )
( )
( )
}}} }}

}}} }}

}}} }}

c
c
+ =

c
c
+ =

c
c
+ =
C V C S
r Z
C V C S
r Y
C V C S
r x
d w
t
A d V w F
d v
t
A d V v F
d u
t
A d V u F
. .
. .
. .
.
.
.



(4.15)


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4.5.2 ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Ecuacin General:
( )
}}} }}

c
c
+ =
|
.
|

\
|
=
C V C S
r
SIST
d V
t
A d V V
dt
P d
F
. . .
. | (4.16)

Considerando flujo permanente, uniforme, incompresible, unidimensional y 0:










Anlisis del Momentun
La ec. 4.16 se transforma en:
0
.
=
c
c
}}}
C V
d V
t
( )
}}

=
C S
r ext
A d V V F
.
. |
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2 1 1 1 1
2
2
1
1
. .
A V V A V V F
A d V V A d V V F
ext
A
r x
A
r x ext
| |
| |
+ =
+ =

}} }}



( )

=
1 1 2 2
V V Q F
ext
| | (2.10)

Cambio en Cantidad de movimiento = ( ) 1
1
2
2
V V Q | |
Ec. de Momentum se puede aplicar en desaceleracin Ej: Resalto Hidrulico
ensanchamiento de seccin.

4.5.3 COEFI CI ENTES DE CORRECCI ON DE VELOCI DAD
Coeficiente de Boussinesq (|)
La distribucin no uniforme de velocidades tambin afecta el clculo del momentum en
flujos de canales abiertos, el coeficiente de Boussinesq Coeficiente de correccin del
Momentum coeficiente de distribucin de presin se puede expresar como:

A V
dA V
2
2
}
= | (4.17)
Se ha encontrado que el valor de para canales prismticos aproximadamente rectos
vara desde 1.01 hasta 1.12.

Coeficiente de Corilolis Coeficiente de Energa ()
Factor de correccin por considerar una distribucin de velocidades uniforme en un
canal en lugar de la distribucin real de velocidades sobre un canal,
1
2
V
1
V
2
F
2
F
1
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S.Santos H
A V
dA v
3
3

}
= o
(4.18)
Correccin de Distribucin de Velocidad

Ecuacin de energa en un canal abierto:
2 1 2 1
E

+ =
f
h E


2 1
2
2
2 2 2
2
1
1 1 1
2 2

+ + + = + +
f
h
g
V
y z
g
V
y z o o

(4.19)
E: altura o carga total de energa
z: altura o carga de posicin
y: altura o carga de presin
g
V
2
2
o
: altura o carga de velocidad P = z+y altura piezomtrica
TABLA
Valores de coeficientes de distribucin de velocidad para diferentes canales

Fuente: Steponas Kolupaila
En muchos casos se justifica considerar: ~ 1, = 1, siendo un valor lmite utilizado
generalmente en secciones transversales de alineacin casi recta y tamao regular; en
este caso la distribucin de la velocidad ser uniforme.
En canales prismticos: 1.03 1.36
En ros ~ 1.08

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PRACTI CA DI RI GI DA N 7

ECUACI ON DE CANTI DAD DE MOVI MI ENTO
1. Se usa un codo para desviar hacia arriba a 30 un flujo de agua que viene por un
tubo horizontal a razn de 14 kg/s. El codo descarga hacia la atmsfera. La
diferencia, entre la elevacin ente los centros de la salida y la entrada es 30cm. D
1

= 12cm, D
2
= 3cm. Determinar:
a) La presin manomtrica en la entrada del codo.
b) la fuerza de anclaje necesaria para mantener el codo en su lugar.
Despreciar el

Peso del codo y el volumen de agua que contiene.









2. Calcular la fuerza ejercida por el flujo sobre el vertedero que est construido sobre
un canal rectangular de 3m. de ancho. Despreciar los efectos de friccin,
considerar: V
1
= 0.6 m/s, y
1
= 0.9 m, y
2
= 0.15 m, el talud de fondo pequeo y el flujo
permanente.










3. La placa A es de 1 pie de dimetro
y tiene un orificio con aristas
afiladas en su centro. Un chorro
de agua concntrico golpea a la
placa con una velocidad de 100
pies/s. Si la placa es fija y se
quiere mantener la velocidad de
100 pies/s Qu fuerza externa se
requiere para mantener la placa
en su lugar?. Los dimetros de los
chorros son 4 pulg y 2 pulg
respectivamente.



0.9 m
0.15
m
D
1
= 12cm
D
2
= 3cm
30
30cm
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4. Un chorro de agua de 50 mm de dimetro y velocidad V= 20 m/s, est impactando
un alabe que se mueve con una velocidad U= 8 m/s. Determinar las fuerza
horizontal ejercida por el chorro sobre el alabe.

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