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Mecnica y Maquinaria Agrcola

Ing. Agr. Adrin G. Vallejos. Departamento de Agronoma. U.N.S.



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Ensayo de tractores
Definiciones
Par motor o Torque
El torque es una la media de fuerza, que mide la magnitud de fuerza rotacional.
La combustin provoca presin dentro de la cmara de combustin, esta presin acta sobre la cabeza del pistn y se
transmite a travs de las bielas como fuerza mecnica al cigeal, esta fuerza se expresa como newton metros (o kgm) y se
denomina torque o par motor.

Potencia:
Debido a la accin del volante de inercia, el motor entrega par y rgimen (velocidad de giro del motor) constante. Del
producto del par (M) y el rgimen (n) se obtiene la potencia.

P kW = (M Nm x n m/s)/9549 = (Pe[bar]x Vh[cm3] x n[r/min]) / 1,2 x 106

P CV = (M kgm x n m/s)/71,6 = Pe x (V1- V2) x n (T/2) -1

P= Potencia
Pe = Presin efectiva
Vh = Cilindrada.
n = rgimen de revoluciones.
(V1- V2) = Volumen inicial menos volumen final
T = Nmero de tiempos del motor

Potencia del motor:
Es la potencia que entrega el motor, medida a la salida del cigeal. Para su determinacin el motor debe ser despojado de
alguno o todos sus accesorios. La unidad de medida son los kW.
1 Kw. = kilovatio =1,36 CV
1 CV = caballo de vapor = 0,736 kW.
1 HP = horsepower = 1,014 CV = 0,746 Kw.
1 CH = cheval vapeur = 1 CV = 0,736 kW.

Kw. DIN: La norma alemana DIN 70020 (Deutsche Industrie Norm), prueba el motor con todos sus accesorios

Kw. SAE: La norma norteamericana mide la potencia del motor desprovisto de los siguientes accesorios,
Embrague, filtro de aire, silenciador de escape, alternador, bomba de agua, motor de arranque.

Potencia nominal:
Es la potencia mxima capaz de entregar el motor, coincidente con la mnima carga que acciona totalmente el regulador

Rgimen normalizado:
Es el rgimen de giro del motor al cual la toma de potencia gira a 540 rpm.

Ensayos de tractores
La OCDE (Organizacin de Cooperacin y Desarrollo Econmico) establece los ensayos oficiales para la evaluacin de
tractores agrcolas. Los cdigos OCDE para ensayos de tractores, son utilizados como referencia para el comercio
internacional y sus especificaciones son similares a las normas ISO, IRAM, SAE, ASAE. Los ensayos a la barra de tiro
segn los cdigos OCDE, deben ser comparados con cautela contra aquellos realizados segn las normas ISO, IRAM, SAE,
ASAE, ya que las especificaciones de rgimen del motor para cada uno de los puntos de la curva son diferentes.
Los factores variables que no se pueden unificar en estos ensayos son, las condiciones climatolgicas, la temperatura y
densidad del combustible.
La norma comprende ensayos obligatorios, ellos son:
1) Ensayo a la toma de potencia.
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2) Potencia hidrulica y capacidad de levante.
3) Potencia a la barra con el tractor lastrado.
4) rea de giro y ngulo de giro.
5) Posicin del centro de gravedad.
6) Frenos (Solamente para tractores engomados)
7) Ruidos.

La norma comprende ensayos opcionales pedidos por el fabricante, ellos son:
8) De motor.
9) Ensayo a la polea.
10) Eficiencia a altas temperaturas.
11) Arranque a bajas temperaturas.
12) De potencia a la barra y consumo de combustible con tractor sin lastre.

Ensayo a la toma de potencia:
En este ensayo se realizan las siguientes mediciones:
Potencia mxima en la toma de potencia.
Potencia a rgimen normalizado.
Ensayo de carga variable para la obtencin de las curvas caractersticas del motor.

Ensayo a carga variable:
Este ensayo se realiza variando la carga, mediante un freno, en el siguiente orden:
a) 85% de la carga correspondiente a la potencia mxima.
b) Sin carga.
c) 50% de la carga definida en a)
d) La carga correspondiente a potencia mxima.
e) 25 % de la carga definida en a)
f) 75% de la carga definida en a)
A partir del ensayo de potencia al freno se obtiene una serie de datos que son utilizados para representar las siguientes
curvas:

Potencia en funcin de la velocidad.
Par equivalente en el cigeal en funcin de la velocidad.
Consumo horario y especfico en funcin de la velocidad.
Consumo especfico en funcin de la potencia en la zona de actuacin del regulador.

Curva de par o torque en funcin del rgimen:
Con el motor a plena carga se obtiene el punto de rgimen mximo (n0) y a partir de aqu se empieza a frenar el motor, se
obtiene de esta forma para cada rgimen de giro del motor el par correspondiente medido en el freno. La curva de torque
presenta una primera parte (zona de accin del regulador), entre el punto n0 y n1 donde el torque se incrementa por el efecto
del regulador, este acciona sobre la cremallera y esta sobre los cuerpos de bomba aumentado la cantidad de combustible
inyectado a medida que disminuye el rgimen. A partir de n1 la cantidad de combustible inyectado se mantiene constante, el
par se incrementa a medida que disminuye el rgimen hasta el punto de par mximo (n3), luego la curva cae. Se denomina
reserva de torque a la diferencia entre el torque mximo y el torque nominal en relacin al torque mximo. Mientras mayor
sea la misma, mayor ser la capacidad del tractor de poder superar sobrecargas puntuales mientras se esta trabajando.
Reserva de torque = (M
max
-M
nom
)/M
max
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Curva de potencia en funcin del rgimen:
Para la obtencin de esta curva, se inicia el ensayo con la palanca del regulador a plena carga, con lo cual se obtiene el
rgimen mximo y la potencia en este punto es cero. Luego se comienza a frenar el motor, como respuesta a la carga
aplicada, el rgimen cae y comienza a trabajar el regulador de la bomba inyectora, la potencia se incrementa hasta el punto
de potencia mxima o potencia nominal. A partir de este punto el regulador no puede accionar ms la cremallera y la
cantidad de combustible inyectado por ciclo comienza a ser constante, de aqu en ms la potencia comienza a caer, a esta
porcin se la denomina zona de accin del regulador (ZAR). Mientras menor sea la misma, mejor ser el desempeo del
motor

Curvas de consumo horario y especifico en funcin del rgimen:
Para la construccin de estas curvas se determina el tiempo en segundos que tarda el tractor para consumir una determinada
cantidad de combustible para las diferentes cargas y revoluciones utilizadas durante el ensayo del motor.
Ejemplo: Durante un ensayo de motor se midi 0,0275 Kg. de gas oil consumidos durante 10 segundos a una
potencia de 45 kW. Calcule el consumo horario y el consumo especfico.
Consumo horario = (0,0275kg de gas oil/ 10 s) * 3600 = 9,9 Kg. /h
Consumo especfico = {9,9 (Kg./h)/45 (Kw.)} = 0,220 Kg./Kw.-h

Curvas de izoconsumo:
Estas curvas permiten detectar la zona en la cual el consumo especfico es mnimo.
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Potencia hidrulica y capacidad de levante
Para este ensayo, se utiliza un equipo que posee una vlvula reguladora de presin, que simula distintas cargas solicitadas al
sistema hidrulico. El ensayo se realiza con una temperatura del fluido de 65 C y una tolerancia de 5% en ms y en menos al
rgimen nominal del motor.
Mediante este ensayo se determina:
Caudal mximo
Presin de apertura de la vlvula limitadora de presin.
Potencia mxima del sistema.

Patinamiento:
Tcnicamente el patinamiento, se define como la disminucin de la velocidad de avance producida por el deslizamiento
entre la superficie del suelo y la cubierta del tractor; Desafortunadamente esta ineficiencia nunca puede ser eliminada en su
totalidad. Es recomendable que el patinamiento oscile entre un 10-15%, entre estos porcentajes es donde se obtiene la mayor
eficiencia en la traccin.
El patinamiento excesivo produce:
Un consumo excesivo de combustibles y lubricantes.
Un desgaste prematuro de cubiertas.
Un incremento en los tiempos operativos.
Antes de tratar de disminuir el patinamiento hay que saber cuantificar la magnitud del mismo. Se puede medir de diferentes
formas, pero mas halla de eso siempre se debe tomar como valor de referencia al tractor actuando sin carga (actuando sobre
el lote a trabajar al rgimen y marcha establecido y sin clavar el implemento) y relacionndolo con los valores obtenidos con
el tractor bajo carga (con el implemento trabajando)


Las diferentes formas de medir el patinamiento son:
En relacin al nmero de vueltas descriptas por el tractor:
Esta forma de medicin tiene varias desventajas operativas:
Las dos ruedas motrices no dan el mismo numero de vueltas (gracias al diferencial)
Es molesto, realizar ensayos de mayor distancia, que tendran mayor exactitud.
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La unidad utilizada es, vueltas de rueda, lo que produce un mayor margen de error de
una vuelta de rueda (unidad demasiado grande en relacin al tamao del ensayo)




Dejando el tiempo fijo y midiendo la distancia:



Dejando la distancia fija y midiendo el tiempo:

Estas dos ultimas son mas precisas (se pueden efectuar ensayos de mayor tamao y las unidades utilizadas son mas
pequeas) mientras que la ultima citada es la mas practica de todas.

Ensayos a la barra de tiro:

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Por medio de un dinammetro colocado entre el enganche del tractor y la herramienta podemos cuantificar el esfuerzo de tiro
(expresado en Kg.) que nos estar demandando la herramienta a esa velocidad, profundidad y tipo de suelo. As se puede
tener una nocin ms exacta de la demanda real y de esa forma dimensionar el tractor que debemos utilizar para hacer
trabajar a esa herramienta y obtener los mayores beneficios econmicos.
Por ejemplo la Sociedad Americana de Ingenieros Agrnomos (A.S.A.E) ha realizado una buena cantidad de estos ensayos,
donde relacionan la demanda de tiro con el tipo de suelo y con el factor ms importante que determina el esfuerzo de tiro en
cada tipo de herramienta.
Si lo que se quiere es determinar las prestaciones dinmicas del tractor actuando con sus diferentes marchas se realizan
ensayos con un freno dinamomtrico sobre pista de hormign

Potencia a la barra con el tractor lastrado
Estas determinaciones se realizan para cada una de las marchas, sobre pista de hormign y con el regulador al mximo. Para
la construccin de las curvas de traccin se utiliza un dinammetro que va conectado entre la barra de tiro del tractor y un
freno que va variando la carga horizontal solicitada al mismo.
Con los datos obtenidos del dinammetro se construyen las siguientes curvas:

Patinamiento de las ruedas motrices en funcin del esfuerzo de traccin.
Potencia a la barra de tiro en funcin del esfuerzo de traccin.
Velocidad de avance del tractor en funcin del esfuerzo de traccin.




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Teoras de Traccin
Esfuerzo mximo de traccin: (o tensin de corte)
Segn Coulomb, el esfuerzo mximo que resiste el suelo sin cortarse estar dado por sus fuerzas cohesivas y friccinales.
Segn Micklethwaite, la ecuacin de tiro mximo es la siguiente:

max
= C A + Q
ad
Tg

T
max
=Mximo esfuerzo de corte.
C= Cohesin.
Qad= Peso dinmico
= Angulo de friccin interna suelo/suelo.
A= rea de apoyo del neumtico.


A= l x b x 0,78

La cohesin depende fundamentalmente de la humedad y la textura, mientras que el ngulo de friccin interna es mayor en
suelos ms arenosos y con menos humedad.


Por lo tanto en suelos arcillosos el segundo miembro de la ecuacin es casi despreciable lo cual indicara que es un error
aumentar el lastre del tractor para hacer mejorar la traccin y en cambio es mas beneficioso aumentar la superficie de pisado
ya que el componente de cohesin es de importancia. Aqu un rodado ms ancho o de ms dimetro o el uso de duales
mejorara la traccin. En suelos arenosos donde el componente de cohesin tiene valores mnimos es ms eficiente el
lastrado del tractor que el aumento de la superficie de apoyo.

La capacidad portante mxima determinar el esfuerzo mximo que se podr realizar. Por lo tanto el tractor tira hasta
que el suelo aguante luego de lo cual empieza a patinar. Esto no es un proceso instantneo sino que acontece gradualmente.
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Valores promedio de cohesin y ngulo de friccin para distintos tipos y estados de suelo:

Tipo de
suelo
Estado
Angulo de
friccin
Cohesin interna
(Kg./cm
2
)
Arenoso Compactado 28-40 0
Arenoso Suelto 32-35 0
Arenoso fino Compactado 25-30 0
Arenoso fino Suelto 18-22 0
Franco arenoso Friable 24-28 0.2-0.25
Franco arenoso Plstico 24-28 0.1-0.15
Franco Friable 14-19 0.25-0.3
Franco Plstico 17-19 0.15-0.2
Arcilloso Friable 17-19 0.4-0.6
Arcilloso Plstico 10-14 0.25-0.3

Nmero de transitabilidad: (Cn)
Este nmero es un indicador de la transitabilidad que habr en relacin a las caractersticas propias del tractor (peso
adherente, ancho y dimetro de la cubierta) y el estado del suelo (expresado por el ndice de cono).
El Cn por lo general puede oscilar entre valores de 0 a 50. Comnmente en suelos agrcolas toma valores cercanos a 25.


IC= ndice de cono.
a= Ancho de la pisada.
d= Dimetro del neumtico.
Q
AD
= Peso adherente de la rueda.



Resistencia a la rodadura: (Rk)
Cuanto ms blando se encuentre el suelo ms se hundir el neumtico y por lo tanto se deber destinar mas potencia para el
autotransporte que dejar de estar disponible para el tiro. Generalmente puede pensarse que el neumtico permanentemente
estar escalando una pendiente.
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As que cuanto ms blando est el suelo para la carga que efecte el neumtico, la pendiente ser ms empinada por lo que el
ngulo ser mayor. Tcnicamente la cantidad de potencia que pierde un tractor en transportarse y que no puede
transformarse en esfuerzo de tiro se denomina RESISTENCIA A LA RODADURA.
El mismo est ntimamente relacionado al anteriormente visto Cn y al peso adherente de la siguiente manera.


Valores usuales de K: (segn ASAE)
Camino de tierra 0.08-0.16
Pastura 0.05-0.17
Rastrojo 0.08-0.1
Tierra blanda 0.1-0.2
Arena 0.15-0.3


Curvas de traccin:
ASAE ha trazado curvas en las cuales se relaciona el porcentaje de patinamiento con las propiedades tractivas que son
posibles de lograr a diferentes niveles de Cn.
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En el grfico se representan dos tipos de curvas, unas representan lo que se denomina eficiencia tractiva que es la relacin
existente entre la potencia de tiro que puede transferir una rueda al tirar en la direccin de avance y la potencia que est
utilizando para moverse. Habitualmente cuando se piensa en un tractor se define como la relacin existente entre la potencia
que llega a la barra y la que llega al eje motriz.
Las otras curvas describen al coeficiente de traccin, que no es sino la relacin entre el peso dinmico del eje motriz y la
fuerza de tiro que puede desarrollar dicho eje.


Es decir que un tractor de acuerdo a su diseo, peso, tipo de rodado, caractersticas y estado de suelo, podr tirar como
mximo un porcentaje de peso que ejerce sobre el suelo su tren o trenes motrices.
De estas curvas, por ejemplo podemos decir que un tractor que se encuentre en una condicin Cn = 20-30, (situacin normal
en un suelo agrcola) indicara, al observar la grafica que la mxima eficiencia tractiva esperable (la ptima estara tangente a
la curva rondar en valores cercanos a 0,6 con un patinamiento de aproximadamente del 10% y el mximo coeficiente de
traccin ser cercano a 0,4 con patinamientos inferiores al 15%. Se puede inferir que en el mejor de los casos, de la potencia
que llega al eje motriz de un tractor aproximadamente el 65% ser aprovechable en la barra de tiro del mismo. As mismo se
puede predecir que un tren motriz podr tirar hasta aproximadamente el 40% de su carga dinmica. En los tractores de
traccin asistida pueden hablarse de eficiencias tractivas cercanas al 68% y en doble traccin del 75%.
En la grafica tambin puede verse que con patinamientos menores del 8% las eficiencias tractivas son muy bajas, esto es as
porque la resistencia en la rodadura le esta demandando mucha potencia para desplazarse.

Penetrometra:
Estas mediciones sirven para estudiar la capacidad portante del suelo para ser transitado por maquinas agrcolas, tambin
puede servir para diagnosticar compactaciones subsuperficiales (pisos de arado) para stos casos se utiliza un penetrometro
de cono que debe presentar dimensiones normalizadas
En el primer caso los datos obtenidos se denominan INDICE DE CONO (IC). El IC debe medirse detrs de la pisada del
tractor y hasta los 15 cm. de profundidad.

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.
Para hacer un estudio de capas compactadas se puede graficar, esfuerzo de la penetracin en funcin de la profundidad.

En la grafica podemos ver una capa compactada a los 20 cm. de profundidad, de esta forma se puede identificar bien la zona
que se debe descompactar.

Calculo terico de potencia a la barra de tiro:
Sabiendo que la potencia generada puede ser obtenida al multiplicar la fuerza aplicada por la velocidad con la que se
desplaza.
P= F.V
Podemos determinar que factores afecta a la fuerza que puede generar la rueda y que factores determinan la velocidad real de
desplazamiento, por lo tanto, la formula de fuerza tiene las siguientes variables.
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Y los factores que afectan a la velocidad son:






Por lo tanto la potencia a la barra es el producto de estas dos formulas dividido 75.

N
b
= (F.V)/75


El resultado obtenido esta expresado en CV, si queremos expresarlo en Kw. debemos saber que:
1Kw = 1.36cv

Perfilometra:
Por medio de este ensayo podemos obtener la superficie del perfil que ha sido trabajado realmente por la herramienta. Un
perfilmetro es simplemente una barra que se cruza transversalmente la franja trabajada por la herramienta y en la cual se
encajan varillas.
Inicialmente se mide con el perfilmetro las irregularidades del terreno donde pasara la herramienta; luego de pasado el
implemento se mide la profundidad efectiva con las mismas varillas hasta tocar el fondo del surco, la diferencia integral entre
ellas es igual al rea de suelo movilizado.
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Coeficiente de labranza: Es la relacin existente entre el tiro y el rea de suelo movilizado (expresado en Kg. /cm
2
)

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Preguntas y problemas

Problema 1: Si un implemento demanda 1000 kg de tiro trabajando a 7,2 Km/h cul ser la potencia (exprsela
en KW y en CV) que deber entregar el tractor en la barra de tiro?

Problema 2: Cual ser la fuerza (tangencial) en las ruedas de un tractor de 73,3 C.V. de potencia que posee un
par motor de 25 kgm, trabajando en una marcha lenta (200:1), equipado con neumticos 18.4-34 y con una
eficiencia de transmisin del 87%?

Problema 3: Qu potencia tendr en la barra de tiro, un tractor de 120 CV (con un peso total de 6000 kg) que
posee un motor con un torque de 30 kgm trabajando a 1800 r.p.m., en una marcha intermedia (37:1), con un 10%
de prdidas por transmisin, equipado con neumticos 12.4-36?. Adems en esta situacin se registra una perdida
por resistencia a la rodadura de 500 kg. y un 15% de patinamiento. Cual es la eficiencia tractiva lograda en ese
momento?.

Problema 4: Se ha realizado un ensayo de patinamiento con un tractor de traccin simple, en dos condiciones de
suelo, rastrojo y barbecho. Las caractersticas principales del tractor y del terreno, as como las longitudes
recorridas en 10 vueltas de cada rueda en los distintos ensayos son las que aparecen en la tabla 1. En cada suelo se
realiz un ensayo sin carga y tres con cargas crecientes C1, C2 y C3. Como condicin de referencia se considero el
ensayo sobre rastrojo sin carga. Calcule los patinamientos en todos los ensayos.
Tabla 1
Datos del ensayo de patinamiento de un tractor convencional trabajando en dos suelos.
Neumticos
D : 19.9 R 24 134 A8 Presin de inflado = 1,6 bar
T : 18.4 R 38 146 A8 Presin de inflado = 1,6 bar
Peso esttico
D : 2600 Kg
T : 3700 Kg
Terreno
Rastrojo CI = 1000 KPa
Barbecho CI = 300 KPa
ENSAYO
Longitud recorrida en 10 vueltas de rueda (m)
Delantera Trasera
Rastrojo Sin carga 40,45 51,54
Traccin C1 40,84 43,21
Traccin C2 41,10 32,26
Traccin C3 17,01
Barbecho Sin carga 41,80 50,77
Traccin C1 42,48 40,59
Traccin C2 42,14 26,96
Traccin C3 12,00
Problema 5 : Un tractor convencional con peso total de 5100 Kg equipado con neumticos 18.4 -34, se encuentra
realizando tareas de labranza con un arado de discos que demanda un esfuerzo de 1800 Kg a la barra de tiro. El
ndice de cono del suelo es de 980 KPa. Cul es la fuerza que el tractor pierde por resistencia a la rodadura?
(recordar que 98 Kpa = 1kg/cm
2
)
Problema 6 : Un tractor de traccin simple con un peso total de 8400 Kg y ruedas 18.4 34 Cual ser el
mximo esfuerzo de traccin que podr realizar el tractor en un suelo con una cohesin = 10 KPa y un ngulo de
friccin de 25? La longitud de contacto rueda suelo fue de 0,53 m. Considere el radio bajo carga de las ruedas
como 0,475 veces el dimetro terico de la rueda y la eficiencia de apoyo como 0,78 veces la terica.
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Si a este tractor se lo equipa con cubiertas 23.1-30 De que magnitud sern las prdidas por resistencia a la
rodadura? (IC = 5 kg/cm
2
)

Problema 7: Un tractor de traccin simple de 75 CV de potencia nominal a 2250 r/min., trabaja con una
herramienta que le solicita una fuerza de traccin paralela al terreno de 1600 kg. El tractor se desplaza a una
velocidad de avance de 5,5 Km/h en la cuarta marcha, con el motor funcionando a 1950 r.p.m. Verifique si la
potencia disponible en la barra es suficiente como para tirar el implemento.

Datos
Rendimiento en la transmisin
Par motor a 1950 rpm
0,87
22 kgm
Coeficiente de resistencia a la rodadura 0,1
Peso del tractor 3500 kg
Neumticos traseros 14 - 30
Relacin de transmisin en 4ta marcha 82

Problema 8 : Con los siguientes datos.

Tractor
Deutz AX 4.120
Nm 115.67 CV
Mtn (torque a 2300rpm) 36 kg-m
Mtm (torque mximo) 40 kg-m
Rgimen de trabajo 2300
Peso trasero sin Lastres 2188 kg
Peso del lastres 752 Kg
Hidrolastrado 550 litros de agua por rueda
Rodado 23,1 - 30
Presin de inflado 16 lb/pulg
2

Largo de pisada 0,25 del dimetro terico.
Arado
Apache R.A. 2010 5 rejas de 14
Profundidad de trabajo
Velocidad de trabajo

18 cm
7 km/h
Suelo
Brandsen
Cohesin 0,4 Kg/cm
2
Angulo de rozamiento int. part. 18
Coef. de Labranza (a 7 Km/h) 0,6 kg/cm
2

Indice de cono 8,437 kg/cm
2

Peine de marchas del tractor es el siguiente:
MARCHA RELACIN DE TRANSMISIN
1B 374:1
2B 242:1
3B 176:1
4B 135:1
5B 110:1
1A 90:1
2A 71:1
3A 57:1
4A 46:1
5A 32:1
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Calcule:
El esfuerzo demandado por el arado.
La potencia demandada por el arado
El esfuerzo mximo que resiste en suelo sin cortarse.
En el caso de colocarle duales de a misma medida a que valores ascendera este esfuerzo
mximo.


Problema 9: Un tractor de 66 kW realiza trabajos de escardillado, la potencia solicitada para este trabajo es de
26,4 kW Utilizando las curvas de isoconsumo que se encuentran en esta gua, Calcule:
Cul ser el consumo de combustible (litros/hora) trabajando a un 65 y 98% del rgimen nominal?
Qu porcentaje del torque del motor se estar utilizando en estos dos casos?

Problema 10: Podr el tractor de la pregunta 3 trabajar a 8 km/h tirando una tolva autodescargable de 14 Tn?
Con un peso total de 17,5 Tn) con condiciones muy malas de piso (ndice de cono = 3 kg /cm
2
). La tolva presenta
4 ruedas de alta flotacin 700/50 22.5.

Problema 11: Un tractor de traccin simple de 180 CV, en condiciones de trabajo determinadas, logra una
eficiencia tractiva del 0,5 y debe tirar un cincel de 13 pas que mueve un frente de labor de 0,55 m
2
, el coeficiente
de labranza del cincel en esta situacin es de 0,7 kg/cm
2
.
Ser posible de ser realizada esta labor a una velocidad de 6 km/h en este caso?

Problema 12: Un tractor como el del ejercicio 7, se desplaza primero en un terreno horizontal, luego hay un tramo
con pendiente descendente del 8 % y luego una ascendente del 8 %. Si el conductor no modifica la marcha ni la
posicin del acelerador, indicar en cada caso: la potencia a la barra, potencia suministrada por el motor y el grado
de utilizacin.

Problema 13: Con los siguientes datos de un tractor de traccin simple, con un motor de 6 cilindros Cunto
polvo captar el filtro en una jornada de trabajo de 5 horas?.
Velocidad de trabajo: 5.7 km/h
Patinamiento: 13%
Neumtico trasero: 18,4-38
Neumtico delantero: 1100-16
Eficiencia de transmisin: 0.92
Eficiencia volumtrica: 88%
Eficiencia de filtrado: 95%
Densidad del polvo: 0.05gramos/m3
Carrera: 104mm
Radio del pistn: 49mm



Problema 14: Calcule el patinamiento y la velocidad de trabajo.

Tiempo en vacio: 8.9 segundos
Tiempo en trabajo: 7.2 segundos


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Problema 15:

Si un tractor de 100 kW esta trabando con una sembradora
convencional de grano fino, que le demanda una potencia de 25 kW.

a)Qu torque estar usando del motor si esta trabajando al 70% del
rgimen nominal?

b)Qu consumo de combustible hora tendra ese tractor?






Problema 16: Calcule el dimetro de un pistn del siguiente motor.
Tipo: En lnea, 4 tiempos
N de cilindros: 6
Aspiracin: turbo alimentado
Relacin de compresin: 18,1/1
Carrera: 105mm
Eficiencia volumtrica: 86 %
Cilindrada del motor: 5700 cm3

Problema 17: Calcule el patinamiento del siguiente tractor:

Tiempo en vacio: 10.5 segundos
Tiempo en trabajo: 14.2 segundos


Problema 18: Si usted tiene que comprar un cincel para una explotacin agropecuaria, donde tienen un tractor de
traccin simple con un potencia disponible en la barra de tiro que vara entre 60 y 70 CV dependiendo del estado
del suelo.
Calcule cuantos arcos debe tener el cincel que van a comprar?

Tenga en cuenta los siguientes parmetros, completando con datos razonables:
Profundidad de trabajo:
Separacin de arcos:
Coeficiente de labor:
Velocidad de trabajo:

Ejercicio Integrador

1) Si usted tiene un tractor que est trabajando con un arado cincel, con las siguientes caractersticas:

Motor 6 cilindros
Carrera: 95mm
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Dimetro del pistn: 120 mm
Potencia nominal: 200 cv
Rgimen Nominal: 2200 rpm
Rgimen Mximo: 2500 rpm
Coeficiente de labranza (resistencia especifica): 0.6 kg/cm2
Cantidad de arcos del arado cincel: 17
Separacin de los arcos: 35cm
Profundidad media de trabajo: 12 cm
Velocidad de trabajo: 6,4 km/h
Patinamiento: 12%
Rbc:83cm
Rk: 400 kg
Eficiencia de transmisin: 90%

Relacin de transmisin:



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A) Cuales son los Cambios que usted puede usar para realizar esta labor?
B) Qu cambio aconsejaras trabajar para gastar menos combustible?
C) Qu gasto de combustible por ha tiene la labor?
D) Cuntos gramos de polvo filtrar el filtro de aire en 8 horas de trabajo?, si la densidad de polvo es de 0.02
gr/m3 de aire, la eficiencia volumtrica es de 85% y la eficiencia de filtrado es de 98%.

2) Si usted tiene un tractor que est trabajando con un arado rastra, con las siguientes caractersticas:

Caractersticas generales del motor del
tractor
Caracterstica generales del tractor
Tipo: En lnea, 4 tiempos.
N de cilindros: 4
Dimetro del cilindro 106 mm.
Carrera: 127mm.
Relacin de compresin: 17.6/1
Aspiracin: Turboalimentado
Potencia nominal: 80 KW (107 CV).
Torque nominal: 326,65 Nm (33,31 kgm)
Eficiencia Volumtrica: 98%
Eficiencia de filtrado: 97%
Tipo: Simple traccin
Peso sin lastre: 3750 kg
Peso Lastrado: 5230 kg
Rodado delantero: 7.50/18
Rodado trasero: 18.4-34
rbc del rodado trasero: 85 cm
Eficiencia de transmisin: 93 %


Implemento Ambiente
Arado rastra de 12 discos de 26
Ancho de labor efectivo por disco: 21 cm
Profundidad media de trabajo: 12 cm
Coeficiente de labor: 0,61 kg/cm2
Velocidad de trabajo: 5,8 km/h
Patinamiento: 12%
ngulo de friccin interna:38
Cohesin: 0 kg/cm2
IC: 5 kg/cm2
Densidad de polvo en aire: 0,035gr/m3

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A) Calcule el volumen de la cmara de compresin del motor.
B) Calcule la eficiencia tractiva del tractor.
C) Cual es la demanda de potencia del implemento?
D) Cuales son los Cambios que usted puede usar para realizar esta labor?
E) Qu cambio aconsejara trabajar para gastar menos combustible?
F) Qu gasto de combustible por ha tiene la labor?
G) Cuntos gramos de polvo filtrar el filtro de aire en 8 horas de trabajo?
H) Qu textura tiene el suelo donde el tractor est trabajando? Cmo hara para disminuir el patinamiento en
caso de que este fuera excesivo, en este tipo de suelo?






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Nota aclaratoria: En todos estos casos los tractores son de traccin simple, por lo tanto el peso esttico del
tractor sobre las ruedas motrices ser del 70 % del peso total, en condiciones ideales de trabajo la
transferencia de peso del tren delantero y de la herramienta harn que el peso sobre el tren motriz sea del
85% del peso total del tractor (Jorajuria 2001)
Por lo tanto para determinar el peso dinmico del tractor se debe multiplicar su peso total por 0,85.
Por otra parte para determinar el radio bajo carga de una rueda neumtica se debe multiplicar el dimetro
terico por 0,475.
9. Bibliografia:
LINARES, P. Teora de la traccin de tractores agrcolas. Universidad Politcnica de Madrid Escuela Tcnica Superior
de Ingenieros Agrnomos. 157 p. 1986
SRIVASTAVA, A.J. GOERING, C.E. ROHRBACH, R.P. (1993) Engeneering principles of agricultural machines.
ASAE Texbook Number 6. 601 p. 1993.
BALASTREIRE, L.A. (1990) Mquinas agrcolas. Sao Paulo. De. Manole Ltda. 307p. 1990.