TAREA 1: Anlisis Transitorio de un Circuito RL Serie

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Maquinas Elctricas: Tarea 1
Anlisis Transitorio de un Circuito RL Serie
Autor: Abraham Alvarez Bustos
Co-Autores: De Mata Castrejn Pedro Valentn, Snchez Bernal Jos Arturo
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica,
Instituto Politcnico Nacional
Distrito Federal, Mxico
13/Febrero/2014
snoop_and@hotmail.com



I. OBJETIVO

Realizar un programa con el cual se pueda observar el
comportamiento de la corriente, flujo magntico, tensin y las
potencias activa, reactiva y aparente en un circuito RL,
cuando este es energizado ya sea con corriente directa o con
corriente alterna y sufre una apertura de un interruptor en un
tiempo determinado.

II. ABSTRACT

En este documento se mostraran los resultados de las
formas de onda obtenidas de corriente, flujo magntico,
tensiones y potencias de los elementos en un circuito RL. Las
formas de onda fueron obtenidas mediante un programa
desarrollado en la herramienta computacional Matlab.
Adems de realizar un anlisis del efecto del transitorio en el
circuito.

III. INTRODUCCIN TERICA

En un circuito elctrico que presenta elementos reactivos,
al realizar una maniobra de interruptores en un tiempo
determinado, existe un periodo de transicin entre el circuito
original y el circuito con la nueva configuracin debida a la
maniobra en el interruptor. Para poder realizar un anlisis
correcto en funcin del tiempo se deben tomar en cuenta los
siguientes escenarios claves para el anlisis:

Dnde:

= Tiempo en el cual se realiza la maniobra en el

interruptor.

= Instante justo antes de realizar la maniobra en el

interruptor

= Instante justo despus de realizar la maniobra en el

interruptor

Con estos escenarios, podemos garantizar un anlisis
adecuado en funcin del tiempo para nuestro circuito
elctrico. Desde el estado estacionario pre-disturbio, el
instante justo antes de la maniobra en el interruptor, el instante
justo despus de la maniobra en el interruptor, el periodo de
transicin y el estado estacionario post-disturbio.

IV. DESARROLLO


Fig. 1 Circuito RL.

El circuito elctrico mostrado en la figura 1, se encuentra
desenergizado en un tiempo . En , el interruptor de
la fuente es cerrado, posteriormente, en un tiempo

el
interruptor SW1 conmuta cortocircuitando as la fuente.

Una vez que los efectos del transitorio dejan de ser visibles
en el circuito del inductor

, el interruptor SW1
conmuta de nuevo energizando el circuito. Ya que el circuito
alcanza su estado estacionario

, el interruptor SW2
conmuta dejando el circuito sin flujo de corriente.

Ya que se desea conocer el comportamiento del circuito a
travs del tiempo ante la maniobra de interruptores, se
analizaran los escenarios descritos para el caso de una fuente
de CD y para el caso de una fuente de CA.

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A. Escenario con Fuente de Corriente Directa.

Fig. 2 Circuito RL en

.

Se puede apreciar a simple vista que la corriente en el
inductor es

) .

Fig. 3 Circuito RL en

Dado que el circuito pasa de un circuito abierto a un
circuito cerrado y la propiedad de los inductores al pasar de un
lazo abierto a un lazo cerrado, la corriente el en inductor
permanece constante, por lo tanto:

) .

Ahora se analizara el circuito desde el disturbio hasta el
estado estacionario. Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltajes
LKV al circuito de la figura 3, se obtiene:

()
()

()

()

Esta ecuacin corresponde a una ecuacin diferencial no
homognea, por lo tanto su solucin es la siguiente:

()

()

()

Donde s sustituimos las condiciones iniciales
()

Y por lo tanto

Fig. 4 Circuito RL en

Dado que el interruptor SW1 conmutara despus de que
el circuito alcance su estado estacionario y ya que el circuito
est siendo energizado con corriente directa, el inductor tiende
a comportarse como un corto circuito, tal y como se puede
apreciar en la figura 4. Por lo tanto la corriente en el inductor
es

) .

Fig. 5 Circuito RL en

Como se puede observar en la figura 5, debido a la
propiedad del inductor mencionada, este no puede variar
drsticamente su valor de corriente al estar en un lazo cerrado,
as que podemos representar al mismo en el tiempo

como una fuente de corriente de 1A. Siendo as

) .

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Fig. 6 Circuito RL en

Analizando el circuito desde el disturbio hasta el estado
estacionario. Aplicando Ley de Kirchhoff de Voltajes LKV al
circuito de la figura 6, se obtiene:

()
()

()

()

Esta ecuacin corresponde a una ecuacin diferencial
homognea, por lo tanto su solucin es la siguiente:

()

()

Y al sustituir las condiciones iniciales

(

Fig. 7 Circuito RL en

Podemos observar que la ecuacin que muestra el
comportamiento de la corriente en

es una exponencial
decreciente y en ese tiempo el circuito se encuentra en estado
estacionario, se puede apreciar a simple vista que la corriente
en el inductor en ese lazo cerrado es cero. Por lo tanto
(

) (

) .

Dado que el circuito en este periodo de tiempo tiene las
mismas condiciones que el circuito en el tiempo

su anlisis resulta ser el mismo. Por lo tanto la

ecuacin que representa al circuito en este instante de tiempo
resulta ser igual a:

()

Una vez que el circuito alcanza su estado estacionario el
interruptor SW2 se conmuta tal y como se muestra en la
figura 8, dejando as el circuito sin flujo de corriente. Dado
que este no es un lazo cerrado, el inductor puede cambiar
drsticamente su valor de corriente y por lo tanto este se
vuelve cero, siendo:

()

Fig. 8 Circuito RL en

A.1 Graficas del Escenario con Fuente de Corriente Directa.

A continuacin se muestran las grficas de la corriente,
flujo magntico, tensin y la potencia activa, reactiva y
aparente en un circuito RL para el caso de una fuente de
corriente directa CD.


Fig. 9 Corriente en el inductor en

con fuente de DC

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Fig. 10 Corriente en el inductor en

con fuente de DC

Fig. 11 Flujo en el inductor en

con fuente de DC

Fig. 12 Flujo en el inductor en

con fuente de DC

Fig. 13 Tensiones en el circuito RL en

con fuente de DC

Fig. 14 Tensiones en el circuito RL en

con fuente de DC

Fig. 15 Potencias en el circuito RL en

con fuente de DC
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Fig. 16 Potencias en el circuito RL en

con fuente de DC

B. Escenario con Fuente de Corriente Alterna.

Fig. 17 circuito RL en

con fuente de AC

Realizando el modelo matemtico del circuito de la figura
17, aplicando Ley de Kirchhoff de Voltajes LKV cuando se
tiene una fuente de corriente alterna se obtiene:

( ) ()
()

()

()

( )

Dado que esta ecuacin resulta en una integral ms
complicada, es ms sencillo obtener los valores de la corriente
en el tiempo mediante el uso de un mtodo numrico. Para
este caso utilizaremos el mtodo de Runge Kutta de 4to
Orden.

Fig. 18 circuito RL en

con fuente de AC
De la misma forma aplicando Ley de Kirchhoff de
Voltajes LKV en el circuito de la figura 18, se puede apreciar
el comportamiento cuando se tiene una fuente de corriente
alterna se obtiene:

()
()

()

()

Del mismo modo, por facilidad en la programacin, y
aprovechando el hecho de que se tiene el valor anterior de la
corriente, se utilizara el mtodo de Runge Kutta para observar
el comportamiento de la corriente a travs del tiempo.

Fig. 19 circuito RL en

con fuente de AC

En este circuito se puede apreciar claramente como al ser
un lazo abierto no existe circulacin de corriente por lo tanto
() .

B.1 Graficas del Escenario con Fuente de Corriente Alterna.

A continuacin se muestran las grficas de la corriente,
flujo magntico, tensin y la potencia activa, reactiva y
aparente en un circuito RL para el caso de una fuente de
corriente alterna AC.


Fig. 19 Corriente en el inductor en

con fuente de AC
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Fig. 20 Corriente en el inductor en

con fuente de AC

Fig. 21 Flujo en el inductor en

con fuente de AC

Fig. 22 Flujo en el inductor en

con fuente de AC


Fig. 23 Tensiones en el circuito RL en

con fuente de AC

Fig. 24 Tensiones en el circuito RL en

con fuente de CA

Fig. 25 Potencias en el circuito RL en

con fuente de CA

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Fig. 26 Potencias en el circuito RL en

con fuente de AC

V. ANALISIS DE RESULTADOS

Tal y como se observ en el desarrollo, la respuesta del
circuito de corriente directa depende completamente de los
valores de los parmetros R y L. A la relacin de L/R se le
conoce como en este tipo de circuitos, esta relacin
corresponde al eigenvalor en este circuito. Este nos mostrara
claramente la duracin de los efectos debidos a la
configuracin del circuito RL.

Como se puede observar sin importar los valores de R y L
los efectos presentados por el circuito duraran un tiempo
mximo de 5.

En la simulacin al energizar el circuito con una fuente de
CA, este presentaba los mismos efectos que se tienen en el
circuito de corriente directa salvo que este adicionalmente
presentaba el efecto de la suma de la funcin exponencial, es
por ello que la grfica tiende a estabilizarse conforme se llega
al valor de 5.

V. CONCLUSIONES


Alvarez Bustos Abraham.

Se puede observar claramente como la configuracin del
circuito, y la relacin de L/R, o bien llamada , nos entrega
toda la informacin necesaria sobre el mismo. Eso era de
esperarse, ya que esta est relacionado con el eigenvalor del
circuito, de modo que si se tiene un valor de R mucho mayor
con respecto al valor de la inductancia L, los efectos que son
presentados debidos a la derivada de la corriente, tendrn una
corta duracin. Por otra parte cuando el valor de la
inductancia es mucho mayor a el valor de la resistencia, los
efectos presentados por la derivada que representa el
comportamiento del inductor, sern mucho ms duraderos a lo
largo del tiempo.

Finalmente, se puede observar que sin importar la relacin de
L y R, los efectos del transitorio desaparecern en un tiempo
igual a 5.

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Che Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery Using
Matlab, Pretince Hall, 1984.

[2] William H. hayt Jr, Jack E. Kemmerly, Steven M. Durbin. Anlisis de
circuitos en ingeniera, Mc Graw Hill, 7 Edicin, 2007.





































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ANEXO
1


Script en Matlab













SCRIPT
%CIRCUITO RL
%Autor: Alvarez Bustos Abraham
clear all; %limpia la memoria
clc; %limpia la ventana de comandos
%DATOS
Vs=100;%Amplitud del voltaje de la fuente
f=1;%frecuencia Hz, si es de CD f=0
w=2*pi*f;%frec angular
ang=0;%Angulo de desfasamiento en grados
ang=ang*pi/180;%cambia el angulo a
radianes
R=100;%Resistencia en ohms
L=100;%Inductancia en Henrios
I(1)=0;%Corriente en t=0-
t(1)=0;%tiempo inicial
VR(1)=0;%VR=Tension de resistencia
Vl(1)=0;
S(1)=0;%S=Potencia aparente
P(1)=0; %P=Potencia Real
Q(1)=0; %Q=Potencia Reactiva
flux(1)=0;
h=0.001;%paso integracion
tmax=10;%tiempo maximo
nm=tmax/h;%numero de muestras debe ser
entero
corto=0;%Si=1, No=0;
switch f%desicion del caso de pendiendo
si es de DC o AC
case 0%DC
T=L/R;%tao
tmax=round(10*T);%tiempo maximo
para grafica
h=tmax/nm;%paso de integracion
C1=-Vs/R;
for i=1:nm
t(i+1)=t(i)+h;
I(i+1)=C1*exp((-
R/L)*t(i))+(Vs/R);%corriente
Vl(i+1)=(Vs-I(i)*R);%tension
Inductor
VR(i+1)=R*I(i);%VR=Tension de
resistencia
S(i+1)= I(i)*Vs;%S=Potencia
aparente
P(i+1)=
VR(i)*I(i);%P=Potencia Real
Q(i+1)=
I(i)*Vl(i);%Q=Potencia Reactiva
flux(i+1)=L*I(i);%Flujo
end
C2=I(nm)*exp((R/L)*t(nm));
for i=nm:2*nm
t(i+1)=t(i)+h;
I(i+1)=C2*exp((-R/L)*t(i));
Vl(i+1)=(-I(i)*R);%tension
Inductor
VR(i+1)=R*I(i);%VR=Tension de
resistencia
S(i+1)= I(i)*0;%S=Potencia
aparente
P(i+1)=
VR(i)*I(i);%P=Potencia Real
Q(i+1)=
I(i)*Vl(i);%Q=Potencia Reactiva
flux(i+1)=L*I(i);%Flujo
end
if corto==0
for i=nm:2*nm
I(i+1)=0;

Vl(i+1)=0;%tension Inductor
VR(i+1)=0;%VR=Tension de
resistencia
S(i+1)=0;%S=Potencia aparente
P(i+1)=0;%P=Potencia Real
Q(i+1)=0;%Q=Potencia Reactiva
flux(i+1)=0;%Flujo

end
end
otherwise%AC
for i=1:nm
t(i+1)=t(i)+h;
k1=h*(1/L)*(Vs*sin(w*t(i)-
ang)-I(i)*R);

k2=h*(1/L)*(Vs*sin(w*(t(i)+h/2)-ang)-
(I(i)+(k1/2))*R);

k3=h*(1/L)*(Vs*sin(w*(t(i)+h/2)-ang)-
(I(i)+(k2/2))*R);

k4=h*(1/L)*(Vs*sin(w*(t(i)+h)-ang)-
(I(i)+(k3))*R);

I(i+1)=I(i)+(1/6)*(k1+2*k2+2*k3+k4);

Vl(i+1)=(Vs*sin(w*(t(i)+h)-
ang)-I(i)*R);%tension Inductor
VR(i+1)=R*I(i);%VR=Tension de
resistencia
S(i+1)=
I(i)*Vs*sin(w*(t(i)+h)-ang);%S=Potencia
aparente
P(i+1)=
VR(i)*I(i);%P=Potencia Real
Q(i+1)=
I(i)*Vl(i);%Q=Potencia Reactiva
flux(i+1)=L*I(i);%Flujo


end
for i=nm:2*nm
t(i+1)=t(i)+h;
k1=h*(1/L)*(-I(i)*R);
k2=h*(1/L)*(-
(I(i)+(k1/2))*R);
k3=h*(1/L)*(-
(I(i)+(k2/2))*R);
k4=h*(1/L)*(-(I(i)+(k3))*R);

I(i+1)=I(i)+(1/6)*(k1+2*k2+2*k3+k4);

Vl(i+1)=(-I(i)*R);%tension
Inductor
VR(i+1)=R*I(i);%VR=Tension de
resistencia
S(i+1)=
I(i)*Vs*sin(w*(t(i)+h)-ang);%S=Potencia
aparente
P(i+1)=
VR(i)*I(i);%P=Potencia Real
Q(i+1)=
I(i)*Vl(i);%Q=Potencia Reactiva
flux(i+1)=L*I(i);%Flujo
end
if corto==0
for i=nm:2*nm
I(i+1)=0;

Vl(i+1)=0;%tension Inductor
VR(i+1)=0;%VR=Tension de
resistencia
S(i+1)=0;%S=Potencia aparente
P(i+1)=0;%P=Potencia Real
Q(i+1)=0;%Q=Potencia Reactiva
flux(i+1)=0;%Flujo

end
end
end
%Graficas
figure('Name','CORRIENTE','NumberTitle','
off')
plot(t,I,'linewidth',1.5);
title('CORRIENTE EN EL CIRCUITO RL
','fontsize',18,'FontName','Times');
xlabel('Tiempo
(seg)','fontsize',12,'FontName','Times');
ylabel('Corriente
(A)','fontsize',12,'FontName','Times');
legend_handle=legend('Corriente en el
Circuito','Location','Best');
set(legend_handle,'fontsize',10,'FontName
','Times')
grid on;

figure('Name','FLUJO
MAGNETICO','NumberTitle','off')
hold on
plot(t,flux,'g','linewidth',1.5);
title('FLUJO MAGNETICO EN EL CIRCUITO RL
','fontsize',18,'FontName','Times');
xlabel('Tiempo
(seg)','fontsize',12,'FontName','Times');
ylabel('Flujo Magnetico
(Wb)','fontsize',12,'FontName','Times');
legend_handle=legend('Flujo Magnetico de
la Bobina','Location','Best');
set(legend_handle,'fontsize',10,'FontName
','Times')
grid on;

figure('Name','TENSIONES','NumberTitle','
off')
hold on
plot(t,VR,'b','linewidth',1.5);
plot(t,Vl,'r','linewidth',1.5);
title('TENSIONES','fontsize',18,'FontName
','Times');
xlabel('Tiempo
(seg)','fontsize',12,'FontName','Times');
ylabel('Tensin
(V)','fontsize',12,'FontName','Times');
legend_handle=legend('Tensin de
Resistor','Tensin de
Inductor','Location','Best');
set(legend_handle,'fontsize',10,'FontName
','Times')
grid on;

figure('Name','POTENCIAS','NumberTitle','
off')
hold on
plot(t,S,'b','linewidth',3);
plot(t,P,'g','linewidth',1.5);
plot(t,Q,'r','linewidth',1.5);
title('POTENCIAS','fontsize',18,'FontName
','Times');
xlabel('Tiempo
(seg)','fontsize',12,'FontName','Times');
ylabel('Potencia','fontsize',12,'FontName
','Times');
legend_handle=legend('Potencia de
S','Potencia de P','Potencia de
Q','Location','Best');
set(legend_handle,'fontsize',10,'FontName
','Times')
grid on;