Unidad III: Sistemas LITCE Anlisis de Seales

Elaborado por: I ng. Luis Alberto Nuez Pagina 1 de 8

UNIDAD III: SISTEMAS LITCE
SISTEMAS: Matemticamente hablando, un sistema es la relacin funcional
entre una entrada "x" y la salida "y".

y(t)=T[x(t)]
y(n)=T[x(n)]
Los sistemas se clasifican en:
A) Lineales y no lineales: Un sistema es lineal si se puede aplicar el principio de
superposicin o si la respuesta de un sistema lineal a una suma de entrada es
igual a la suma de las respuesta individuales a cada entrada actuando por
separado, es decir, si
y
1
(t)= T [ x
1
(t) ]
y
1
(t)=T[x
1
(t)] y y
2
(t)=T[x
2
(t)] entonces si el sistema es lineal, se cumplir que:
T[ax
1
(t) + bx
2
(t)] = ay
1
(t) + by
2
(t).
Ejemplos:
1) T[x(t)]=a.x(t) es un sistema lineal.
2) T[x(t)]=a.x
2
(t) es no lineal
3) T[x(t)]=a.x(t)+b es un sistema no lineal. A este tipo de sistema se le llama
lineal incremental .
B) I nvariante o variante en el tiempo: Un sistema donde y(t)=T[x(t)] se dice que es
invariante en el tiempo si al excitarlo con x(t-t
0
) genera y(t-t
0
). La definicin es
similar para sistemas discretos. En otras palabras el comportamiento del sistema
no cambia con el tiempo. Ejemplo: y(t)=t.x(t) es variante en el tiempo.

Sistema
x
1
(t) y
1
(t)

Sistema
x
2
(t) y
2
(t)

Sistema
ax
1
(t)+bx
2
(t) ay
1
(t)+by
2
(t)

x(t)
t
t
A Sistema
Invariante
y(t)
t
t
A
Unidad III: Sistemas LITCE Anlisis de Seales
Elaborado por: I ng. Luis Alberto Nuez Pagina 2 de 8
C) Causal o no causal: Un sistema es causal o fsicamente realizable, si la salida no
comienza antes de aplicar la excitacin de entrada, es decir si no es anticipativo.
La salida para t = t
0
( para n = n
0
), solo depende de los valores de entrada para t
menor que t
0
(t < t
0
) (o para n menor n
0
) y de los valores de la salida para t menor
que t
0
( para n menor que n
0
).
Cuando las seales provenientes de un proceso fsico son almacenadas, uno
puede realizar sobre ella procesamiento de tipo no causal.
D) Estable o inestable: Un sistema es estable si para entradas limitadas en amplitud,
la salida tambin es limitada.
Ejemplo:

Para un sistema integrador, si por ejemplo x(t) = u(t), la salida y(t) crecer, en
principio, hasta el infinito; por lo tanto este sistema es inestable.

x(t)
t
t
A Sistema No
Causal
y(t)
t
t/2
A
-t/2

x(t)
t
t
A Sistema
Causal
y(t)
t
t
A

x(t)
t
t
A
Sistema
Estable
t
t
A
2t 2t

x(t)
t
t
A
Sistema
Inestable
y(t)
t
A
2t
2t
Unidad III: Sistemas LITCE Anlisis de Seales
Elaborado por: I ng. Luis Alberto Nuez Pagina 3 de 8
E) Sistemas con y sin memoria: Un sistema se dice que no tiene memoria si la
salida para cada valor de t ( n) solo depende de la entrada en ese instante.
Ejemplos:
1. y(t) = A x(t) es un sistema sin memoria
2. y(t) = x2(t) -2x(t) es un sistema sin memoria.
3. y(n) = x(n-2)-x(n)+2x(n-1) define un sistema discreto con memoria.
F) Sistemas invertibles o no invertibles: Si para entradas diferentes, las salidas
tambin son diferentes entre s, el sistema en cuestin se dice que es invertible.
Ejemplos:
1. y(t) = A = constante (es no invertible)
2. y(t) = x
2
(t) (es no invertible)

Respuesta de Sistemas Lineales E Invariantes en el Tiempo
Sinusoides: Respuesta en Frecuencia
Supongamos ahora, que se tiene un sistema de tiempo continuo lineal,
invariante en el tiempo, causal y estable que se excita con una seal continua en
tiempo x(t) dada por:

( ) ( ) ( ) t x t i R t y = + .
( )
( )
dt
t dy
C t i . = entonces ( )
( )
( ) t x
dt
t dy
C R t y = + . .
) . ( . ) (
x x x
t Cos A t x u e + =
En este caso la salida de dicha red ser una seal y(t):
) . ( . ) (
y y y
t Cos A t y u e + =
Donde las frecuencias angulares son iguales. Definamos a la red a travs de su
funcin transferencia H(je) donde:
( )
C R j t x
t y
j H
. . 1
1
) (
) (
e
e
+
= =
R
C x(t) y(t) i(t)
Unidad III: Sistemas LITCE Anlisis de Seales
Elaborado por: I ng. Luis Alberto Nuez Pagina 4 de 8
C R.
1
0
= e
( )
0
1
1
e
e
e
j
H
+
= como f . . 2t e = entonces ( )
0
1
1
f
f
j
f H
+
=
( )
2
0
0
0 0
0
0
1
1
1 1
1
1
1
|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
+
=
f
f
f
f
j
f
f
j
f
f
j
f
f
j
f
f
j
f H
( )
2
0
1
1
|
|
.
|

\
|
+
=
f
f
f H
2 2
I R A + =
( ) | |
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

0
1
0
1
f
f
Tan
f
f
Tan f H Arg


1

-f
0
f
0
H(f)
f(Hz)
2
1

f
0
-f
0
f(Hz)
Arg[H(f)]

4
t

2
t

4
t

2
t

Unidad III: Sistemas LITCE Anlisis de Seales
Elaborado por: I ng. Luis Alberto Nuez Pagina 5 de 8
( ) ( ) 707 , 0
2
1
0
~ = = f H f Hz f
Ancho de Banda: es el intervalo de frecuencia positiva en las que la magnitud
de H(f) se mantiene dentro de determinado factor numrico -3 Db.
BW = f
2
-f
1
(ancho de Banda)
Db
V
V
Db 3
2
1
log . 10
2
1
log . 10
2
log . 20
2
1
1
=
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
Db
P
P
Db 3
2
1
log . 10
2
log . 10
1
1
=
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
Adems, ( )
) (
) (
t x
t y
j H = e si
t j
e t x
e
= ) (
Debido a que la red es lineal, es posible aplicar superposicin de forma que si
t j
n
t j t j t j
n
e e e e t x
. .
3
.
2
.
1
. ..... . . . ) (
3 2 1
e e e e
o o o o + + + + =
la salida y(t) vendr dada por:
t j
n n
t j t j t j
n
e j H e j H e j H e j H t y
. .
3 3
.
2 2
.
1 1
. ). ( .... . ). ( . ). ( . ). ( ) (
3 2 1
e e e e
o e o e o e o e + + + + =
Para un Coseno,
) . ( ) . (
2 2
) . ( . ) (
x x x x
t j t j
x x x
e
A
e
A
t Cos A t x
u e u e
u e
+ +
+ = + =
entonces:
) . ( ) . (
). (
2
). (
2
) (
x x x x
t j
x
x t j
x
x
e j H
A
e j H
A
t y
u e u e
e e
+ +
+ =
y como x(t) es real y(t) tambin lo ser.
Expresemos
)) ( arg(
. ) ( ) (
e
e e
j H j
e j H j H =
En ese caso, al considerar que la parte imaginaria de y(t) debe ser nula, se
determinan algunas caractersticas de la funcin transferencia:
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
{ } 0 . . .
2
Im
arg . )) arg( . (
=
(

+ |
.
|

\
|
+ + + e u e e u e
e e
j H t j
x
j H t j
x
x x x x x
e j H e j H
A

Eso implica que
Unidad III: Sistemas LITCE Anlisis de Seales
Elaborado por: I ng. Luis Alberto Nuez Pagina 6 de 8
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) e u e e e u e e j H t Sen j H
A
j H t Sen j H
A
x x
x
x x
x
+ = + + arg
2
arg
2
Por lo tanto la magnitud debe ser una funcin par y la fase una funcin impar
( ) ( ) e e j H j H =
( ) ( ) ( ) ( ) e e j H j H = arg arg
Es decir, la magnitud de la funcin transferencia es una funcin par y su fase
una funcin impar. Con estas ltimas consideraciones , se tiene que
( ) ( ) ( ) ( ) e u e e j H t Cos j H A t y
x x x x
arg ) ( + + =
Es decir:
- La amplitud de la sinusoide de salida es el producto de la amplitud de
entrada multiplicada por el mdulo de la funcin de transferencia a la
frecuencia de excitacin.
- La fase de la sinusoide de salida es la suma de la fase de entrada mas el
desfasaje que produce la red a la frecuencia de excitacin.
( )
x x y
j H A A e =
( ) ( )
x x y
j H e u u arg + =
Todo esto nos proporciona una forma muy til de caracterizar una red: Se le
excita con sinusoides de diferentes frecuencias y se observa la relacin de amplitudes
y fases entre salida y entrada a cada frecuencia. Esto se conoce como respuesta en
frecuencia del sistema y es informacin importantsima a la hora de disear un
mdulo de comunicaciones completo.
El espectro de amplitud de la salida es igual al espectro de amplitud de entrada
por ( )
0
nf H . El espectro de fase de salida es igual al espectro de fase de entrada mas
el corrimiento de fase que introduce la red: ( ) | |
0
arg nf H .
Un sistema LITCE no puede generar nuevas frecuencias a la salida, slo
estarn presente las frecuencias que haban en la entrada, pueden estar atenuadas en
inclusive desfasada, pero no pueden haber nuevas frecuencias.
Ejemplo:
Para el caso discreto, se define la respuesta en frecuencia como
|
.
|

\
|
+ = u
t
n
N
Cos A n x
2
. ) (
( )
) (
) (
n x
n y
j H = u si
n j
e t x
u
= ) (
Unidad III: Sistemas LITCE Anlisis de Seales
Elaborado por: I ng. Luis Alberto Nuez Pagina 7 de 8
Por lo tanto, si la entrada es una sinusoide discreta del tipo
La salida ser:
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
=
N
j H n
N
Cos
N
j H A n y
t
u
t t 2
arg
2 2
) (
Es decir:
- La amplitud de la sinusoide de salida es el producto de la amplitud de
entrada multiplicada por el mdulo de la funcin de transferencia a la frecuencia de
excitacin.
- La fase de la sinusoide de salida es la suma de la fase de entrada ms el
desfasaje que produce la red a la frecuencia de excitacin.
Seales Especiales:
Existen seales que, incluso sin que sea posible generarlas en la prctica, son
muy tiles para el modelaje y resolucin de sistemas . Una de ellas es la delta de
Dirac o impulso continuo el cual est definido como:
( )

=
=
=
0
0 0
t si
t si
t o
Esta funcin satisface las siguientes propiedades:
( )
( ) ( )
( )
}
=
=
0
1
t dt
t f d
dt t f
dt
t d
n
n
n
n
n
o

( ) ( ) ( )
0 0
t dt t t t | | o =
}

( ) ( ) 1 = =
} }

c
c
o o dt t dt t
( )
( )
dt
t du
t = o
Existe el equivalente en el mundo discreto llamado impulso discreto el cual
est definido como
o(n) = { 1 para n=0 y 0 para n distinto de 0} .
Entre sus propiedades tenemos
- x(n)d(n) = x(0)d(n)

Unidad III: Sistemas LITCE Anlisis de Seales
Elaborado por: I ng. Luis Alberto Nuez Pagina 8 de 8
Ejercicio: Se tiene un sistema LITCE con una funcin de transferencia H(f) a
al entrada es la siguiente: ( ) ( ) t Cos t Sen t x
3 3
10 6
4
10 2 . 4 2 t
t
t
|
.
|

\
|
+ = y a la
salida: ( )
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
2
10 6
4
1
2
10 2 . 2 2
3 3
t
t
t
t t Cos t Cos t y . Qu se puede
decir de H(t)?
( ) ( ) t t
t
t
t
t + +
|
.
|

\
|
+ + + = t Cos t Cos t x
3 3
10 6
2 4
10 2 . 4 2
( )
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+ =
2
10 6
4
1
2
10 2 . 2 2
3 3
t
t
t
t t Cos t Cos t y
( )
( ) t t
t
t
t
t
t
t
t
t
+ +
|
.
|

\
|
+ + +
|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
= =
t Cos t Cos
t Cos t Cos
t x
t y
f H
3 3
3 3
10 6
2 4
10 2 . 4 2
2
10 6
4
1
2
10 2 . 2 2
) (
) (

Para Amplitud Fase
n=0 ,H(0),=1 arg[H(0)]=0
n=1 ,H(10
3
),=1/2 arg[H(0)]= - t/4
n=2 ,H(0),=1/4 arg[H(0)]= - t/2