UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

ESCUELA POLIT

ECNICA SUPERIOR
Departamento de Matematicas
PROBLEMAS DE C

ALCULO II
GRADOS DE INGENIER

IA INDUSTRIAL Y DE TELECOMUNICACION
CURSO 20082009
Coleccion elaborada por
Arturo de Pablo
Domingo Pestana
Jose Manuel Rodrguez
Elena Romera

Indice
1 Calculo diferencial en varias variables. 1
1.1 Funciones de varias variables. Lmites y continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Derivadas. Diferenciabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Funciones vectoriales y operadores diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Regla de la cadena y derivadas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Estudio local de funciones de varias variables. 11
2.1 Derivadas de orden superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Extremos de funciones de varias variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Extremos condicionados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 Integracion en IR
n
17
3.1 Integral m ultiple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Cambios de variables en la integral m ultiple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4 Integrales de lnea y de supercie 25
4.1 Integrales sobre curvas y campos conservativos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2 Integrales sobre supercies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3 Teorema de Green, Stokes y Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5 Transformada de Laplace y ecuaciones diferenciales 34
5.1 Integrales eulerianas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2 Transformada de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3 Ecuaciones diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2
1 Calculo diferencial en varias variables.
1.1 Funciones de varias variables. Lmites y continuidad.
Problema 1.1 Indica si los siguientes conjuntos de IR
2
son abiertos o cerrados o ninguna de
las dos cosas. Se nala en cada caso el interior y la frontera y da una representacion graca:
i) A = (x, y) : 1 x 1, y < 0 .
ii) B = (x, y) : x = 1, 1 < y < 2.
iii) C = (x, y) : x 1, 0 y 2x.
iv) D = (x, y) : 2x + 3y 5 = 0 .
v) E = (x, y) : x
2
+ 3y
2
2 .
vi) F = (x, y) : x
2
+ 3y
2
< 2 .
vii) G = (x, y) : x
2
3y
2
= 2 .
viii) (x, y) : y > x
2
.
Problema 1.2 Estudia si los siguientes conjuntos son abiertos, si son cerrados y si son com-
pactos:
(1) (x, y) IR
2
: 5 < x < 7, 0 < y < 1 , (2) (x, y) IR
2
: x > 0 ,
(3) (x, y) IR
2
: 5 x 7, 0 < y < 1 , (4) (x, y) IR
2
: 5 x 7, 0 y 1 ,
(5) x IR
N
: |x| > 3 , (6) x IR
N
: |x| 3 ,
(7) x IR
N
: |x| = 5 , (8) x IR
N
: |x| < 3 ,
(9) , (10) IR
N
.
Solucion: (1) abierto, (2) abierto, (3) ninguna de las tres cosas, (4) cerrado y compacto, (5)
abierto, (6) cerrado, (7) cerrado y compacto, (8) abierto, (9) abierto, cerrado y compacto, (10)
abierto y cerrado.
Problema 1.3 Halla el interior, la clausura y la frontera de los conjuntos del ejercicio anterior.
Problema 1.4
i) Halla f(1, y/x) si f(x, y) =
2xy
x
2
+y
2
.
ii) Halla f(x, y) si f(x +y, y/x) = x
2
y
2
.
iii) Halla f(x) y g(x, y) si f(x y) +g(x, y) = x +y con g(x, 0) = x
2
.
iv) La misma pregunta si f(

x 1) +g(x, y) =

y con g(x, 1) = x.
Solucion: ii)
x
2
(1 y)
1 +y
; iii) f(x) = x x
2
, g(x) = x
2
+y
2
2xy + 2y.
Problema 1.5 Halla el dominio de las siguientes funciones:
i) f(x, y) = x
2
y
2
,
ii) f(x, y) =
_
x
2
4y
2
,
1
iii) f(x, y) =
x
3
y
2
x y
,
iv) f(x, y) = (x
2
+y
2
1)
1/2
,
v) f(x, y) = 1/xy,
vi) f(x, y) = arcsen(x +y),
vii) f(x, y) = e
x/y
,
viii) f(x, y) = log(xy),
ix) f(x, y) =
1
cos(x y)
,
x) f(x, y) = cos
_
1
x y
_
,
xi) f(x, y) = arcsen(x +y),
xii) f(x, y) = e
x/y
,
xiii) f(x, y) = log(xy),
xiv) f(x, y, z) =
_
9 y
2
1 +
_
4 (x
2
+z
2
)
.
xv) f(x, y) =
log(1 +x) + log(1 +y)
log(1 x) + log(1 y)
.
xvi) f(x, y) = log
(1 +x)(1 +y)
(1 x)(1 y)
.
Solucion: xv) [x[, [y[ < 1, xy ,= x +y; xvi) [x[, [y[ < 1 [x[, [y[ > 1.
Problema 1.6 Halla la imagen de las cinco primeras funciones del problema anterior.
Solucion: i) [0, ); ii) IR 0; iii) [/2, /2]; iv) (0, ); v) IR.
Problema 1.7 Dibuja las curvas de nivel f(x, y) = c especicadas para las funciones:
i) f(x, y) = xy, c = 1, 1, 3;
ii) f(x, y) = log(x y), c = 0, 1, 1;
iii) f(x, y) = (x +y)/(x y), c = 0, 2, 2.
2
Problema 1.8 Estudia los siguientes lmites:
i) lim
(x,y)(0,0)
x
x
2
+y
2
ii) lim
(x,y)(2,4)
x +y
x y
iii) lim
(x,y)(0,0)
xy
2
x
2
+y
2
iv) lim
(x,y)(0,0)
tg x
y
v) lim
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+y
2
vi) lim
(x,y)(0,0)
xy
2
(x
2
+y
2
)
3/2
vii) lim
(x,y)(0,0)
y
2
x
2
y
2
viii) lim
(x,y)(0,0)
sen(xy)
xy
ix) lim
(x,y)(0,0)
x
3
y
2
x
2
+y
2
x) lim
(x,y)(0,0)
x
4
+y
4
x
2
y
2
+ (x y)
2
.
Problema 1.9 Se considera la funcion f(x, y) =
x
4
y
x
4
y
3
. Los puntos (0, 0) y (1, 1) no pertenecen
a su dominio. Estudia si pueden denirse f(0, 0) y f(1, 1) de forma que f sea continua en dichos
puntos.
Problema 1.10 Estudia la continuidad de las siguientes funciones:
i) f(x, y) =
_
xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0);
ii) f(x, y) =
_
_
_
xy
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0);
iii) f(x, y) =
_
_
_
x
4
+x
2
y y
3
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0);
iv) f(x, y) =
_
_
_
x
2
+y
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0);
v) f(x, y) =
x
4
y
4
x
2
+y
2
, (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0;
vi) f(x, y) =
x +y
2
x
2
+y
2
, (x, y) ,= (0, 0), f(0, 0) = 0;
vii) f(x, y) =
cos(xy)
e
x
+ e
y
;
viii) f(x, y) =
_
_
_
sen(x y)
e
x
e
y
si x ,= y
1 si x = y;
ix) f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
x
4
y
2
si y ,= x
2
0 si y = x
2
;
3
x) f(x, y) =
_
(x +y) sen(1/x) sen(1/y) si xy ,= 0
0 si xy = 0.
Indicacion: En el apartado viii) saca factor com un e
y
en el denominador.
Solucion: Son continuas en todos los puntos de IR
2
las funciones ii), iii), v), vii). Son continuas
en IR
2
(0, 0) las funciones i), iv), vi). El resto de las funciones son continuas solo en los
puntos: viii)
_
IR
2
y = x
_
(0, 0); ix) IR
2
y = x
2
; x)
_
IR
2
xy = 0
_
(0, 0)
_

kZZ\{0}
(
1
k
, 0), (0,
1
k
)
_
.
Problema 1.11 Sea la funcion f(x, y) =
_
_
_
x
3
y
x
6
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
.
i) Calcular el lmite de f cuando (x, y) tiende a (0, 0) a lo largo de las rectas y = x.
ii) Calcular el lmite de f cuando (x, y) tiende a (0, 0) a lo largo de la curva y = x
3
.
iii) Es f continua en (0, 0)?
Problema 1.12 Sea : IR IR continua con derivada continua, y sea la funcion
f(x, y) =
_
_
_
(x) (y)
x y
si x ,= y

(x) si x = y.
Estudia la continuidad de f.
Problema 1.13 Sea F : A IR
n
IR
m
una funcion que verica
[[F(x) F(y)[[ K[[x y[[

para todo x, y A y constantes K > 0 y 0 < 1. Demuestra que F es continua en A.

1.2 Derivadas. Diferenciabilidad.
Problema 1.14 Calcula la matriz derivada de las siguientes funciones:
i) f(x, y) = 3x
2
xy +y
ii) f(x, y) = x
3
e
y
iii) f(x, y) = log(x
2
+y
4
)
iv) f(x, y) = (g(x))
2
h(y)
v) f(x, y) =
_
1 (x
2
+y
2
)
vi) f(x, y, z) = xe
y
2
+ye
z
vii) f(x, y, z) = xseny +y senz +z senx
viii) f(x, y, z) = sen(x +xy +z
2
)
ix) f(x, y, z) = z
xy
2
x) f(x, y, z) = (g(x, y))
2
(h(x, z))
3
xi) f(r, ) = r
2
sen + cos
2

xii) f(, , ) =
3
sencos
4
Problema 1.15 Sea la funcion
f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
2
x
4
+y
4
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0).
i) Prueba que existen
f
x
(0, 0) y
f
y
(0, 0).
ii) Prueba que f no es continua en (0, 0).
Problema 1.16 Sea f(x, y) =
_
_
_
2xy
x
2
+y
2
, (x, y) ,= (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0)
i) Demuestra que f no es diferenciable en (0, 0).
ii) Demuestra que las derivadas parciales
f
x
y
f
y
existen en (0, 0) pero
f
x
no es continua
en (0, 0).
Problema 1.17 Sea la funcion f(x, y) =
_
x
2
+y
2
.
i) Demuestra que
f
x
no esta denida en (0, 0).
ii) Es f diferenciable en (0,0)?
Problema 1.18 Sea la funcion f(x, y) =
_
_
_
xy
2
x
2
+y
4
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
.
i) Calcular el lmite de f cuando (x, y) tiende a (0, 0) a lo largo de las curvas x = y
2
.
ii) Calcular las derivadas parciales de f en (0, 0).
iii) Es f continua en (0, 0)?
Problema 1.19
i) Estudia la continuidad de la funcion
f(x, y) =
_

_
x
2
y
4
x
2
+y
2
(x, y) ,= (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0)
ii) Calcula las derivadas parciales en (0, 0) y estudia all la diferenciabilidad.
Problema 1.20 Sea la funcion h(x, y) =
_
_
_
x
2
y
2
x
4
+y
4
, (x, y) ,= (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0)
Demuestra que tanto
h
x
(0, 0) como
h
y
(0, 0) existen y sin embargo la funcion h no es continua
en (0, 0).
5
Problema 1.21 Demuestra que las siguientes funciones son diferenciables:
i) f(x, y) = x
2
+y
2
ii) f(x, y) = xy
iii) f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
iv) f(x, y, z) = sen(x +y +z)
v) f(x, y) = e
x
seny
vi) f(x, y) = (x
2
+y
2
)e
xy
vii) f(x, y) =
x
x
2
+y
2
en (x, y) ,= (0, 0).
Problema 1.22 Estudia la existencia de derivadas parciales y la diferenciabilidad en (0, 0) de
las siguientes funciones:
i) f(x, y) =
_
_
_
xy
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0);
ii) f(x, y) =
_
_
_
x
3
y
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0).
Problema 1.23 Sea la funcion f(x, y) = [xy[

.
i) Si > 1/2. Prueba que f(x, y) = es diferenciable en (0, 0).
ii) Si = 1/2, calcula
f
x
y
f
y
en (0, 0).
iii) Demuestra que en este caso f no es diferenciable en (0, 0).
Problema 1.24 Halla la ecuacion del plano tangente a la graca de las siguientes funciones
en los puntos (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) indicados:
i) f(x, y) = x y + 2, (x
0
, y
0
) = (1, 3);
ii) f(x, y) = x
2
+ 4y
2
, (x
0
, y
0
) = (2, 1);
iii) f(x, y) = log(x +y) +xcos y, (x
0
, y
0
) = (1, 0);
iv) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
, (x
0
, y
0
) = (1, 1/2).
Solucion: i) x y z = 2; ii) 4x 8y z = 16; iii) 2x +y z = 1; iv) 2x +y

5z = 0.
Problema 1.25 Halla la ecuacion del plano tangente a las siguientes supercies en los puntos
(x
0
, y
0
, z
0
) indicados:
i) x
2
+y
2
+z
2
= 3, (x
0
, y
0
, z
0
) = (1, 1, 1);
ii) x
3
2y
3
+z
3
= 0, (x
0
, y
0
, z
0
) = (1, 1, 1);
iii) e
z
cos xcos y = 0, (x
0
, y
0
, z
0
) = (/2, 1, 0);
iv) e
xyz
= 1, (x
0
, y
0
, z
0
) = (1, 2, 0).
Solucion: i) x +y +z = 3; ii) x 2y +z = 0; iii) x = /2; iv) z = 0.
6
1.3 Funciones vectoriales y operadores diferenciales.
Problema 1.26 Calcula la matriz jacobiana de las siguientes funciones:
i) A(x, y, z) = (x
y
, z);
ii) b(x, y) = sen(xseny);
iii) C(x) =
_
x + e
x
, x
2
, cos x
_
;
iv) D(x, y) = (xe
y
+ cos y, x, x + e
y
);
v) E(x, y, z) = (x + e
z
+y, yx
2
);
vi) F(x, y, z) = (xye
xy
, xseny, 5xy
2
);
vii) g(x, y, z, t) = x
2
log t +x

z ty.
Problema 1.27
i) Sea T : IR
3
IR
2
denida por T(x, y, z) = (x 3y +2z, 2x +y 2z). Calcula la matriz
jacobiana DT.
ii) Demuestra que toda aplicacion lineal
T
A
: IR
n
IR
m
x Ax
con A una matriz mn, es diferenciable en todo punto a IR
n
y que DT
A
(a) = A.
iii) Sea T : IR
3
IR denida por T(x, y, z) = 2x
2
6xy +xz y
2
+yz + 3z
2
. Calcula las
matriz jacobiana DT.
iv) Demuestra que toda forma cuadratica
T
Q
: IR
n
IR
x Qx, x) = x
T
Qx
con Q una matriz n n simetrica, es diferenciable en todo punto a IR
n
y que
DT
Q
(a) = 2Qa.
Problema 1.28 Calcula el jacobiano (el determinante de la matriz derivada) de la transfor-
macion de
i) coordenadas polares a cartesianas (IR
2
),
ii) coordenadas cilndricas a cartesianas (IR
3
),
iii) coordenadas esfericas a cartesianas (IR
3
),
iv) coordenadas cilndricas a esfericas (IR
3
).
Problema 1.29 Sea una partcula de masa m = 3 que se mueve sobre una trayectoria s(t) =
(e
t
, e
t
, cos t) de acuerdo a la ley de Newton (fuerza = masa aceleracion).
i) Calcula la fuerza que act ua sobre la partcula en el instante t = 0.
ii) Si en el instante t = 1 se suelta la partcula (desaparece el campo de fuerzas), y esta
sale por la tangente, calcula en que punto se encuentra en el instante t = 2.
7
Problema 1.30 Sea una partcula de masa m que se mueve sobre una trayectoria r(t) en IR
3
de acuerdo a la ley de Newton, en un campo de fuerza F = V , donde V es una funcion dada
de energa potencial.
i) Demostrar que la energa total (cinetica + potencial)
E(t) =
1
2
m[[r

(t)[[
2
+V (r(t))
es constante en el tiempo.
ii) Demostrar que si la partcula se mueve sobre una supercie equipotencial, entonces el
modulo de la velocidad es constante.
Problema 1.31 Demostrar que las siguientes trayectorias satisfacen la relacion s

(t) = F(s(t))
para los correspondientes campos (son lneas de ujo)
i) s(t) = (t
2
, 2t 1,

t), F(x, y, z) = (y + 1, 2,
1
2z
);
ii) s(t) = (e
2t
,
1
t
, log t), F(x, y, z) = (2x, y
2
, y);
iii) s(t) = (
1
1 t
, log t,
e
t
1 t
), F(x, y, z) = (x
2
,
x
x 1
, z(1 +x)).
Problema 1.32 Calcula la divergencia y el rotacional de los siguientes campos
i) F(x, y) = (3x
2
y, x
3
+y
3
);
ii) F(x, y, z) = (yz, xz, xy);
iii) F(x, y, z) = (yz, xz, xy)/(x
2
+y
2
+z
2
).
Problema 1.33 Escribe la divergencia y el rotacional de cada uno de los campos siguientes:
i) v(x, y) = xi +yj +zk,
ii) v(x, y, z) =
x
x
2
+y
2
+z
2
i +
y
x
2
+y
2
+z
2
j +
z
x
2
+y
2
+z
2
k,
iii) v(x, y, z) = xi + 2yj + 3zk,
iv) v(r) = r
2
r, donde r = (x, y, z) (posicion) y r = |r| (distancia al origen).
Problema 1.34 Sea x IR
n
, x ,= 0, r = [[x[[ y k una constante;
i) si f(x) = r
k
, calcula f;
ii) si F(x) = r
k
x, calcula div F;
iii) si F(x) = r
k
x, y n = 3, calcula rot F;
iv) si f(x) = r
k
, calcula f.
Solucion: i) kr
k2
x; iv) k(k +n 2)r
k2
.
Problema 1.35 Prueba las siguientes identidades que aparecen en analisis vectorial, si f y F
son de clase C
2
(esto implica que las derivadas cruzadas son iguales, es decir,
2
f/x
i
x
j
=

2
f/x
j
x
i
):
8
i) rot(f) = 0; ((f) = 0).
ii) div(rot F) = 0; ( (F) = 0).
iii) (fg) = fg +gf;
iv) div(fF) = f divF +Ff; ( (fF) = f F +F f).
v) div(fg gf) = fg gf; ( (fg gf) = f
2
g g
2
f).
1.4 Regla de la cadena y derivadas direccionales.
Problema 1.36 Halla la derivada direccional en el punto dado en la direccion indicada:
i) f(x, y) = x
2
+y
3
en (1, 1) en la direccion de (1, 1).
ii) f(x, y) = x + sen(x +y) en (0, 0) en la direccion de (2, 1).
iii) f(x, y) = xe
y
ye
x
en (1, 0) en la direccion de (3, 4).
iv) f(x, y) =
3x
x y
en (1, 0) en la direccion de (1,

3).
v) f(x, y, z) = x
2
y +y
2
z +z
2
x en (1, 1, 1) en la direccion de (1, 1, 2).
vi) f(x, y) = x
2
y +xy
2
en (1, 1) en la direccion de (1, 3).
vii) f(x, y, z) = log
_
x
2
+y
2
+z
2
en (2, 0, 1) en la direccion de (1, 2, 0).
viii) f(x, y, z) = e
x
cos(yz) en (0, 0, 0) en la direccion (2, 1, 2).
ix) f(x, y) = 2x
3
y3y
2
en (2, 1) en la direccion (a,

1 a
2
). Halla a para que sea maxima.
x) f(x, y, z) = xy +yz +zx en (1, 1, 2) en la direccion (10, 1, 2).
Solucion: ix) a =
12
13
.
Problema 1.37 Sea f(x, y) = e
x+2y
. Halla el conjunto de puntos (x, y) IR
2
tales que la
derivada direccional de f en el punto (x, y) en la direccion del vector (4, 3) sea igual a 2e.
Solucion: x + 2y = 1.
Problema 1.38 Sea f(x, y) = 1+sen(3x+y). Existe alg un vector v IR
2
tal que la derivada
direccional de f en el punto (0, 0) en la direccion del vector v sea igual a 1?
Solucion: v = (0, 1), v = (3/5, 4/5).
Problema 1.39 Sea la funcion f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
.
i) Calcula en que direccion es nula la derivada direccional de f en el punto (1, 1).
ii) La misma pregunta para un punto (x
0
, y
0
) arbitrario del primer cuadrante.
iii) Utiliza el apartado anterior para describir las curvas de nivel de f.
Problema 1.40 Consideremos las funciones
f (x, y) = (tg
y
x
x +y, log
y + 1
x
) g(t, s) = (t cos s, e
t
, s 2t)
h(u, v, w) = uv
2
e
w
F = h g f .
9
i) Calcula Df , Dg, Dh, DF.
ii) Calcula el plano tangente a la graca de F en el punto (1, 0, F(1, 0)).
iii) Calcula la derivada direccional de F en ese punto en la direccion de = (3, 4).
Solucion: ii) y z = 1; iii) 4/5.
Problema 1.41 Sea la funcion
f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0).
i) Prueba que f es derivable en (0, 0) en cualquier direccion.
ii) Prueba que f no es diferenciable en (0, 0).
Problema 1.42 La temperatura en cada punto de una hoja de metal viene dada por la funcion
T(x, y) = e
x
cos y +e
y
cos x.
i) En que direccion crece la temperatura mas rapidamente a partir del punto (0, 0)?
ii) En que direccion decrece la temperatura mas rapidamente a partir del punto (0, 0)?
Problema 1.43 La densidad de una bola de metal centrada en el origen viene dada por la
funcion
(x, y, z) = ke
(x
2
+y
2
+z
2
)
, k constante positiva.
i) En que direccion crece la densidad mas rapidamente a partir del punto (x, y, z)?
ii) En que direccion decrece la densidad mas rapidamente a partir del punto (x, y, z)?
iii) Cuales son los coecientes de variacion de la densidad en (x, y, z) en las direcciones i,
j, k?
Problema 1.44
i) Sea h(x, y) = 2e
x
2
+e
3y
2
la altura de una monta na en la posicion (x, y) IR
2
. En que
direccion desde (1, 0) se debera comenzar a caminar para escalar lo mas rapido posible?
ii) Supongamos que la temperatura en cada punto (x, y, z) IR
3
viene dada por la funcion
T(x, y, z) = e
x
+e
2y
+e
3z
. En que direccion debe moverse una persona situada en el
punto (1,1,1) con el n de enfriarse lo mas rapido posible?
Solucion: i) (1, 0).
Problema 1.45
i) Dada F(x, y) = (x
2
+ 1, y
2
) y G(u, v) = (u +v, u, v
2
), calcula D(G F)(1, 1).
ii) Calcula mediante la regla de la cadena
dh
dx
donde h(x) = f(x, u(x), v(x))
h
x
donde h(x, y, z) = f(u(x, y, z), v(x, y), w(x))
h
z
donde h(x, y, z) = f(u(x, w(y, z)), v(w(y, z), z)) .
10
iii) Dada f C
1
(IR), denimos z(x, y) = f(x +y) +f(x y). Calcula
z
x
y
z
y
.
iv) Dadas las funciones u = log(x +y), v = arctg(x/y), z = e
uv
, calcula
z
x
y
z
y
.
v) Calcula h

(0) si h = f s, donde
f(x, y, z) =
log(1 +x
2
+ 2z
2
)
1 +y
2
, s(t) = (t + 1, 1 t
2
, sent).
Solucion: v) 1/2.
Problema 1.46 Escribe en coordenadas polares la expresion x
u
y
y
u
x
.
Solucion:
u

.
Problema 1.47
i) Estudia la continuidad de la funcion
f(x, y) =
_
_
_
(x y)
2
x
2
+y
2
(x, y) ,= (0, 0)
1 (x, y) = (0, 0).
ii) Calcula, si existen, las derivadas parciales en el (0, 0) y explica la relacion con el apartado
anterior.
iii) Sea g(u, v, w) = (sen(uv),
1
w
cos(uv)). Calcula la derivada direccional de h = f g en
(, 1/2, 2) en la direccion del vector (1, 1, 1).
2 Estudio local de funciones de varias variables.
2.1 Derivadas de orden superior.
Problema 2.1 Sea la funcion
f(x, y) =
_
_
_
xy(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0).
i) Calcula las derivadas parciales fuera del origen.
ii) Demuestra que
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 0.
iii) Demuestra que

2
f
xy
(0, 0) = 1, mientras que

2
f
yx
(0, 0) = 1. Explica lo que ocurre.
Problema 2.2 Calcula la matriz hessiana de las funciones:
i) f(x, y) = log(x
2
+y
3
);
11
ii) f(x, y) = x
2
cos y +y
2
senx;
iii) f(x, y) = x
y
;
iv) f(x, y) = arctg(xy);
v) f(x, y) = arctg(x/y);
vi) f(x, y, z) = sen(x +z
y
);
vii) f(x, y, z) = (x +y)(y +z)(z +x).
Problema 2.3
i) Sea T : IR
3
IR denida por T(x, y, z) = 2x
2
6xy + xz y
2
+ yz + 3z
2
. Calcula las
matrices jacobiana y hessiana DT y HT.
ii) Demuestra que toda forma cuadratica
T
Q
: IR
n
IR
x Qx, x) = x
T
Qx
con Q una matriz n n simetrica, es dos veces diferenciable en todo punto a IR
n
y que
DT
Q
(a) = 2Qa, HT
Q
= D
2
T
Q
(a) = 2Q.
Problema 2.4
i) Prueba que las siguientes funciones de IR
2
,
a) u(x, y) = arctg(y/x), b) u(x, y) = log(x
2
+y
2
),
son armonicas, es decir, satisfacen la ecuacion de Laplace u = 0 en su dominio.
ii) Si u(x, y) = f(r), con r =
_
x
2
+y
2
(u es una funcion radial), prueba que se verica
u = f

(r) +
1
r
f

(r).
iii) Si u(x, y) = f(r, ) (coordenadas polares), prueba que se verica
u =

2
f
r
2
+
1
r
f
r
+
1
r
2

2
f

2
.
iv) Rehaz el primer apartado con estas formulas.
Problema 2.5
i) Prueba que las siguientes funciones
u(x, y, z) = (x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
, en IR
3
u(x, y, z, w) = (x
2
+y
2
+z
2
+w
2
)
1
, en IR
4
,
son armonicas (u = 0) en su dominio.
ii) Calcula k IR para que la funcion u(x) = r
k
con x IR
n
, r = [[x[[, sea armonica para
x ,= 0.
12
iii) Si u(x) = f(r), (u es una funcion radial), prueba que se verica
u = f

(r) +
n 1
r
f

(r).
Problema 2.6 Demuestra que u(x, y) =
x
2
y
2
x +y
satisface la ecuacion diferencial:
x
u
x
+y
u
y
= 3u.
Problema 2.7 Demuestra que u = x
2
y +y
2
z +z
2
x satisface la ecuacion diferencial:
u
x
+
u
y
+
u
z
= (x +y +z)
2
.
Problema 2.8 Demuestra que las siguientes funciones satisfacen la ecuacion de Laplace:

2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0
i) f(x, y) = x
3
3xy
2
,
ii) f(x, y) = e
y
cos x,
iii) f(x, y) = log
_
x
2
+y
2
.
Problema 2.9 Demuestra que las siguientes funciones satisfacen la ecuacion de ondas:

2
f
t
2
c
2

2
f
x
2
= 0
i) f(x, t) = (Ax +B)(Ct +D).
ii) f(x, t) = g(x ct) donde g es cualquier funcion dos veces derivable.
Problema 2.10 Encuentra soluciones del tipo f(x, t) = cos(kx t) de las ecuaciones en
derivadas parciales (k, son constantes):
i)

2
f
t
2
= c
2

2
f
x
2
, (ecuacion de ondas, con c constante);
ii)

2
f
t
2
= c
2

2
f
x
2
h
2
f, (ecuacion de KleinGordon, con c, h constantes).
Problema 2.11 Encuentra soluciones del tipo u(x, t) = e
t
senkx de la ecuacion (, k son
constantes)
u
t
=

2
u
x
2
, (ecuacion del calor, con constante).
Problema 2.12 Encuentra soluciones del tipo v(x, t) = sech
2
(kxt) de la ecuacion (, k,
son constantes)
v
t
+

3
v
x
3
+v
v
x
= 0, (ecuacion K-dV, con v constante).
13
Problema 2.13 Considera la ecuacion de ondas

2
f
t
2
= c
2

2
f
x
2
(c es una constante).
i) Demuestra que el cambio de variables f(x, t) = u(, ), con = x + ct, = x ct, la
convierte en la ecuacion

2
u

= 0.
ii) Comprueba entonces que dado cualquier par de funciones
1
y
2
de una variable
(derivables dos veces), la funcion f(x, y) =
1
(x + ct) +
2
(x ct) es solucion de la
ecuacion de ondas.
iii) Esboza la graca de f si

1
() =
_
1 + cos si [[
0 si [[ >
,
2
() = 0.
Problema 2.14 Para la ecuacion
u
t
+ 3
u
x
= 0,
i) demuestra que u(a + 3t, t) es constante para cada a IR;
ii) si u(x, 0) = x
2
, calcula u(5, 1).
Solucion: ii) 4.
Problema 2.15 En la teora de la relatividad de Einstein, se dene la transformacion de
Lorentz mediante f(x, t) = u(, ), con
_
= (x vt)
=
_
t
v
c
2
x
_
, donde = (1 v
2
/c
2
)
1/2
, v IR.
i) Calcula la matriz jacobiana de la transformacion.
ii) Comprueba que la transformacion de Lorentz deja invariante la ecuacion de ondas, es
decir,

2
f
t
2
c
2

2
f
x
2
= 0

2
u

2
c
2

2
u

2
= 0.
2.2 Extremos de funciones de varias variables.
Problema 2.16 Halla los puntos crticos y determina los valores extremos locales de las si-
guientes funciones de dos variables:
i) f(x, y) = x
2
+ 2y
2
4y,
ii) g(x, y) = x
2
xy +y
2
+ 2x + 2y 6,
iii) h(x, y) = 3x
2
+ 2xy + 2x +y
2
y + 4,
iv) k(x, y) = 8x
3
24xy +y
3
.
Problema 2.17 Calcula los extremos de la funcion f(x, y) = e
x
2
+y
2
para = 0, 1, 1.
Problema 2.18 Calcula los extremos de las siguientes funciones en los recintos que se especi-
can:
14
i) f(x, y) = x
3
y
3
en IR
2
;
ii) f(x, y) = x
4
y
4
en IR
2
;
iii) f(x, y) = x
2
+xy +y
2
3x 6y en IR
2
;
iv) f(x, y) =
x y
1 +x
2
+y
2
en IR
2
;
v) f(x, y) = [x[ +[y[ en A = (x, y) : [x[ 1, [y[ 1;
vi) f(x, y) = x
2
+2xy+y
2
en A = (x, y) : [x[ 2, [y[ 1 y en B = (x, y) : x
2
+y
2
8.
Solucion: i) (x, 0) y (0, y) son puntos de silla (f no tiene maximos ni mnimos); ii) (x, 0) y (0, y)
son mnimos globales (f no tiene maximos); v) (0, 0) es el mnimo global y (1, 1) son los
maximos globales; vi) (x, x) son los mnimos globales tanto en A como en B; (2, 1) y (2, 1)
son los maximos globales en A; (2, 2) y (2, 2) son los maximos globales en B.
Problema 2.19 Estudia si las siguientes funciones tienen un extremo (local o global) en el
origen (0, 0):
i) f(x, y) = x
4
+ 2xy
3
+y
4
+ 2xy;
ii) g(x, y) =
_
xy +xy
3
sen(x/y) si y ,= 0
0 si y = 0.
Indicacion: En el apartado ii) acercate a (0, 0) por dos rectas distintas, de forma que la funcion
compuesta con las rectas tenga un punto maximo en 0 por una de ellas y un punto mnimo en
0 por la otra.
Solucion: Las dos funciones tienen un punto de silla en (0, 0).
Problema 2.20 Sea la funcion : IR
n
IR denida por
(x) = re
r
, r = [[x[[.
i) Halla los extremos locales y globales de en los casos n = 1 y n = 2.
ii) Estudia la diferenciabilidad de en esos puntos.
Problema 2.21 Dado el conjunto de pares de valores (x
i
, y
i
), i = 1, . . . , N, construimos la
funcion de dos variables
f(m, b) =
N

i=1
(y
i
mx
i
b)
2
.
Encuentra los valores de m y b que minimizan f. (Metodo de mnimos cuadrados para aproximar
el conjunto de puntos (x
i
, y
i
) mediante la recta y = mx +b).
2.3 Extremos condicionados.
Problema 2.22 Maximiza x
2
+y
2
en la curva x
4
+ 7x
2
y
2
+y
4
= 1.
Problema 2.23 Maximiza xyz en la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1.
Problema 2.24 Minimiza x + 2y + 4z en la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1.
Problema 2.25
15
i) Calcula el mnimo de la funcion f(x, y) = x
2
+y
2
en el conjunto A = xy = 1.
ii) Calcula el maximo y el mnimo de la funcion f(x, y) = xy en el conjunto A = x
2
+4y
2
=
4.
Solucion: i) los puntos mnimos son (1, 1) y (1, 1); ii) los puntos maximos son (

2, 1/

2 )
y (

2, 1/

2 ); los puntos mnimos son (

2, 1/

2 ) y (

2, 1/

2 ).
Problema 2.26 Calcula los extremos de las siguientes funciones sujetas a las restricciones que
se especican:
i) f(x, y) = xy sujeto a 2x + 3y 5 = 0;
ii) g(x, y, z) = xyz sujeto a
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1;
iii) h(x, y, z) = x
2
y
4
z
6
sujeto a x +y +z = 1, x, y, z > 0;
iv) u(x, y) =
log x
x
+
log y
y
sujeto a x +y = 1 x, y > 0.
Problema 2.27 Calcular los maximos y mnimos absolutos de la funcion
f(x, y) = x
2
+y
2
+ 6x 8y + 25
en el conjunto D = x
2
+y
2
16.
Problema 2.28 Encuentra los extremos de las siguientes funciones en los conjuntos que se
indican:
i) f(x, y, z) = x +y +z en S = 2x
2
+ 3y
2
+ 6z
2
= 1 ;
ii) f(x, y) = x
2
+y
2
2x 2y + 2 en T = y/2 x 3

2y, 0 y 2 ;
iii) f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
en U = (x, y, z) IR
3
/ z x
2
+y
2
2 .
Solucion: i) el punto maximo es (1/2, 1/3, 1/6) y el punto mnimo es (1/2, 1/3, 1/6); ii) el
punto maximo es (3, 0) y el punto mnimo es (1, 1); iii) no existe maximo y el punto mnimo es
(0, 0, 0).
Problema 2.29 Encuentra los valores maximo y mnimo de la funcion f(x, y, z) = x+2y +3z
en la elipse x
2
+y
2
= 2, x +z = 1.
Solucion: M = 7, m = 1.
Problema 2.30 Halla la distancia del punto (2, 2, 2) a la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1.
Problema 2.31 Calcula la distancia del punto (4, 4, 10) a la esfera (x1)
2
+y
2
+(z+2)
2
= 25:
i) geometricamente;
ii) utilizando multiplicadores de Lagrange.
Solucion: 8.
Problema 2.32 Representa un n umero positivo a como producto de cuatro factores positivos
cuya suma sea mnima.
16
Problema 2.33 Un fabricante puede producir tres productos distintos en cantidades Q
1
, Q
2
, Q
3
respectivamente, y genera un benecio igual a P(Q
1
, Q
2
, Q
3
) = 2Q
1
+ 8Q
2
+ 24Q
3
. Halla los
valores de Q
1
, Q
2
, Q
3
que maximizan el benecio si la produccion esta sujeta a la restriccion
Q
2
1
+ 2Q
2
2
+ 4Q
2
3
= 4.5 10
9
.
Problema 2.34 La produccion de una compa na es una funcion Q = f(K, L) = K

L
1
,
donde 0 < < 1, K es la cantidad de capital invertido y L es la cantidad de trabajo usado. El
precio del capital es p y el del trabajo q. Calcula la proporcion entre el capital y el trabajo que
hay que utilizar para maximizar la produccion usando un presupuesto B.
Solucion:
K
L
=
q
(1 )p
.
Problema 2.35 Demuestra que los puntos crticos de la funcion
f(x
1
, . . . , x
n
) =
n

i,j=1
a
ij
x
i
x
j
,
con la restriccion
n

i=1
x
2
i
= 1, son los autovectores de la matriz simetrica (a
ij
).
(Los puntos crticos de f(x) = Ax, x) con la restriccion [[x[[ = 1 son los autovectores de A).
3 Integracion en IR
n
3.1 Integral m ultiple.
Problema 3.1 Calcula
_ _
Q
f en los siguientes casos:
i) f(x, y) = xy(x +y), Q = [0, 1] [0, 1],
ii) f(x, y) = x
3
+ 3x
2
y +y
3
, Q = [0, 1] [0, 1],
iii) f(x, y) = sen
2
xsen
2
y, Q = [0, ] [0, ],
iv) f(x, y) = sen(x +y), Q = [0, /2] [0, /2],
v) f(x, y) = xseny ye
x
, Q = [1, 1] [0, /2],
vi) f(x, y) =
_
[y x
2
[, Q = [1, 1] [0, 2].
Problema 3.2 Dibuja la region de integracion Q y calcula
_ _
Q
f en los siguientes casos:
i) f(x, y) = x
2
y, Q = (x, y) IR
2
, x [1, 1], x
2
y x
2
,
ii) f(x, y) = 2x sen(x
2
y), Q = (x, y) IR
2
, x [2, 2], [y[ [x[,
iii) f(x, y) = xy x
3
, Q = (x, y) IR
2
, x [0, 1], 1 y x,
iv) f(x, y) = y senx, Q = (x, y) IR
2
, [x[ +[y[ 1.
17
Problema 3.3 Sea f : Q = [0, 1] [0, 1] IR denida por f(x, y) =
_
0 0 x < 1/2
1 1/2 x 1
.
Prueba que f es integrable y que
_
Q
f =
1
2
.
Problema 3.4
i) Prueba, sin resolver la integral, que
4
_
D
(x
2
+y
2
+ 1) dxdy 20 ,
donde D es el disco de radio 2 centrado en el origen.
ii) Sea A el cuadrado [0, 2] [1, 3] y sea f(x, y) = x
2
y. Prueba, sin hacer la integral, que
0
_
A
f(x, y) dxdy 48 .
iii) Mejora esta ultima estimacion y prueba que
3
_
A
f(x, y) dxdy 25 .
Indicacion: utiliza una particion de A en cuatro cuadrados iguales.
Problema 3.5 En los siguientes casos, calcula de forma aproximada, mediante sumas superi-
ores e inferiores, la integral
_
R
f(x, y) dA, donde R = [0, 4][0, 2]. Usa una particion formada por
ocho cuadrados de lados iguales. Calcula tambien de forma exacta la integral doble y compara
los resultados.
i) f(x, y) = x +y ii) f(x, y) = xy
iii) f(x, y) = x
2
+y
2
iv) f(x, y) = 1/[(x + 1)(y + 1)].
Solucion: i) 16 < I < 32, (I = 24); ii) 6 < I < 30, (I = 16); iii) 32 < I < 80, (I =
160/3); iv) 77/72 < I < 25/8, (I = log 3 log 5).
Problema 3.6 Representa la imagen de f en el cuadrado Q = [0, 1] [0, 1] y calcula
_
Q
f para
los siguientes casos:
i) f(x, y) =
_
1 x y si x +y 1
0 si x +y 1
ii) f(x, y) =
_
1 si x = y
0 en el resto
iii) f(x, y) =
_
x +y si x
2
y 2x
2
0 en el resto
iv) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
si x
2
+y
2
1
0 en el resto.
Solucion: i) 1/6; ii) 0; iii) (21 8

2)/40; iv) /8.

Problema 3.7 Demuestra que dos piramides con la misma base y la misma altura tienen el
mismo volumen. Calcula mediante integracion dicho volumen.
18
Problema 3.8 Un cono se obtiene uniendo todos los puntos de una region plana S con un
punto no situado en el plano de S. Designando por A el area de S y con h la altura del cono,
prueba que:
i) El area de la seccion producida por un plano paralelo a la base y a distancia t del vertice
es (t/h)
2
A si 0 t h.
ii) El volumen del cono es
1
3
Ah.
Problema 3.9 Calcula
_
D
(x
2
+y) dxdy, donde D = (x, y) IR
2
: [x[ +[y[ 1 .
Solucion: 1/3.
Problema 3.10 Calcula
_
1
0
_
1
0
f(x, y) dxdy, donde f(x, y) = max([x[, [y[).
Solucion: 2/3.
Problema 3.11 Calcula, mediante una integral doble, el area limitada por las curvas y = x,
y = 2 x
2
.
Solucion: 9/2.
Problema 3.12 Determina el recinto de integracion y cambia el orden de integracion en las
siguientes integrales:
i)
_
3
0
_

25x
2
4x/3
f(x, y)dy dx ii)
_
1
0
_
y
0
f(x, y)dxdy
iii)
_
/2
0
_
sen(x/2)
sen(x/2)
f(x, y)dy dx iv)
_
e
1
_
log x
0
f(x, y)dy dx.
Solucion: i) 0 y 4, 0 x 3y/4 4 y 5, 0 x
_
25 y
2
; ii) 0 x y, x
y 1; iii) 1/

2 y 0, 2 arcseny x /2 0 y 1/

2 , 2 arcseny x /2;
iv) 0 y 1, e
y
x e.
Problema 3.13 Sobre el recinto R = (x, y) IR
2
/ x
2
+ (y 1)
2
1, x 0, se consideran
las funciones f(x, y) =
1

1 x
2
y g(x, y) = sen(y 1). Aplica el teorema de Fubini a
_
R
f e
_
R
g en las dos ordenaciones posibles. Calcula las integrales en el orden mas adecuado.
Solucion:
_
R
f = 2,
_
R
g = 0.
Problema 3.14 Halla el valor de la integral
_

0
_

x
seny
y
dy dx.
Solucion: 2.
Problema 3.15 Calcula
19
i)
_
1
0
_
1
0
_
1
0
(x
2
+y
2
+z
2
) dxdydz,
ii)
_
1
0
_
1
0
_
1
0
(x +y +z)
2
dxdydz.
Solucion: i) 1; ii) 2.
Problema 3.16 Calcula las siguientes integrales en los recintos que se indican:
i)
_
W
x
3
dV , donde W = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
ii)
_
W
e
xy
y dV , donde W = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
iii)
_
W
(2x + 3y +z) dV , donde W = [1, 2] [1, 1] [0, 1].
iv)
_
W
ze
x+y
dV , donde W = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
Problema 3.17 Calcula las siguientes integrales y esboza la region de integracion.
i)
_
W
x
2
cos xdV , donde W es la region limitada por los planos z = 0, z = , y = 0, y = 1,
x = 0 y x +y = 1.
ii)
_
1
0
_
2x
0
_
x+y
x
2
+y
2
dz dy dx.
Problema 3.18 Halla los vol umenes de las regiones limitadas por:
i) z = x
2
+ 3y
2
, z = 9 x
2
.
ii) x
2
+ 2y
2
= 2, z = 0, x +y + 2z = 2.
Problema 3.19 Demuestra las identidades
i)
_
x
0
_
t
0
F(u) dudt =
_
x
0
(x u)F(u) du
ii)
_
x
0
_
v
0
_
u
0
f(t) dtdudv =
1
2
_
x
0
(x t)
2
f(t) dt.
3.2 Cambios de variables en la integral m ultiple.
Problema 3.20 Usa una transformacion lineal para calcular
_
S
(xy)
2
sen
2
(x+y) dxdy, siendo
S el paralelogramo de vertices (, 0), (2, ), (, 2) y (0, ).
Solucion: 13
4
/48.
Problema 3.21 Calcula
_
D
(y x) dxdy, siendo D la region del plano limitada por las rectas
y = x + 1, y = x 3, y = (7 x)/3 e y = 5 x/3.
Solucion: 8.
20
Problema 3.22 Sea la aplicacion denida por
_
x = u +v
y = v u
2
. Calcula:
i) el jacobiano J(u, v);
ii) la imagen S en el plano XY del triangulo T en el plano UV de vertices (0,0), (2,0) y
(0,2);
iii) el area de S;
iv) la integral
_
S
(x y + 1)
2
dxdy.
Solucion: i) 1 + 2u; iii) 14/3; iv) 2 + ( 6 arctg(5/

3))

3/9.
Problema 3.23 Calcula la integral doble
_ _
D
log(x
2
+ y
2
) dxdy donde D es el recinto del
primer cuadrante del plano comprendido entre las curvas x
2
+y
2
= 1, x
2
+y
2
= 4.
Problema 3.24 Halla la integral de la funcion
f(x, y) =
y
4
b
4
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
__
1 +
x
2
a
2
+
y
2
b
2
_
+xy
2
sobre el recinto D =
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1
_
, donde a y b son constantes positivas.
Solucion: 3ab(1 log 2)/8.
Problema 3.25 Halla la integral de la funcion
f(x, y) =
x
_
x
2
+y
2
e

x
2
+y
2
sobre los recintos E = x
2
+ (y 1)
2
1 y H = x
2
+ (y 1)
2
1, x 0 .
Solucion:
_
E
f = 0,
_
H
f = 2.
Problema 3.26 Sobre el recinto R = (x, y) IR
2
/ x
2
+(y 1)
2
1, x 0, halla la integral
de la funcion h(x, y) =
_
2y
2
+x
2
y
.
Solucion:
_
R
h = 1 +/2.
Problema 3.27 Calcula
_
D
dxdy
xy
, donde D es el dominio plano limitado por las curvas
x
2
+y
2
= ax, x
2
+y
2
= a

x, x
2
+y
2
= by , x
2
+y
2
= b

y ,
siendo 0 < a < a

, 0 < b < b

.
Indicacion: Efect ua un cambio de variable adecuado, de forma que el nuevo dominio sea el
rectangulo [a, a

] [b, b

].
21
Solucion: log(a

/a) log(b

/b) (el valor absoluto del jacobiano de la transformacion inversa es

x
2
y
2
/(x
2
+y
2
)
2
).
Problema 3.28 Calcula la integral
_
S
xdxdy
4x
2
+y
2
, donde S es la region del primer cuadrante
limitada por los ejes coordenados y las elipses 4x
2
+y
2
= 16, 4x
2
+y
2
= 1.
Solucion: 3/4.
Problema 3.29 Si R es la region limitada por el plano z = 3 y el cono z =
_
x
2
+y
2
, calcula
i)
_
R
_
x
2
+y
2
+z
2
dxdydz , ii)
_
R
_
9 x
2
y
2
dxdydz .
Solucion: i) 27(2

2 1)/2; ii) 54 81
2
/8.
Problema 3.30 Calcula
_
W
f(x, y, z) dxdydz , en los siguientes casos:
i) f(x, y, z) = e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
, y W es la region que queda bajo la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 9
y sobre el cono z =
_
x
2
+y
2
.
ii) f(x, y, z) = z e
x
2
+y
2
+z
2
, y W = x
2
+y
2
z
2
, 0 z 1 .
iii) f(x, y, z) =
_
1 x
2
y
2
+
xyz
3
1 +z
2
, y W = a
2
x
2
+y
2
+z
2
1 , 0 < a < 1.
Solucion: i) (2

2)(1 e
27
)/3; ii) (e 1)
2
/4; iii) a
2
(2 a
2
).
3.3 Aplicaciones.
Problema 3.31 Calcula las siguientes areas:
i) area de la region A = (x, y) IR
2
: x, y > 0, a
2
y x
3
b
2
y, p
2
x y
3
q
2
x, ,
donde 0 < a < b y 0 < p < q.
ii) area encerrada por las curvas xy = 4, xy = 8, xy
3
= 5 y xy
3
= 15.
Solucion: i) (b a)(q p)/2; ii) 2 log 3.
Problema 3.32 Calcula los siguientes vol umenes:
i) volumen de la interseccion del cilindro x
2
+y
2
4 y la bola x
2
+y
2
+z
2
16;
ii) volumen de la interseccion de los cilindros x
2
+y
2
4 y x
2
+z
2
4;
iii) volumen del solido limitado por los seis cilindros z
2
= y, z
2
= 2y, x
2
= z, x
2
= 2z,
y
2
= x e y
2
= 2x;
iv) volumen del solido limitado por los conos z = 1
_
x
2
+y
2
y z = 1 +
_
x
2
+y
2
;
v) volumen de la region limitada por el paraboloide z = x
2
+ y
2
y el cilindro x
2
+ y
2
= 4
en z 0;
vi) volumen de la region limitada por x
2
+y
2
+z
2
2, x
2
+y
2
z y z 6/5;
vii) volumen de la region limitada por las supercies z = x
2
+y
2
, z = 2(x
2
+y
2
), y = x
e y
2
= x.
22
Solucion: i) 32(8 3

3)/3; ii) 128/3; iii) 1/7; iv) 2/3; v) 8; vi) 493/750; vii) 3/35.
Problema 3.33 Calcula el volumen del solido limitado por las supercies y = z
2
, 2y = z
2
,
z = x
2
, 2z = x
2
, x = y
2
, 2x = y
2
.
Indicacion: Efect ua un cambio de variable de forma que el nuevo recinto de integracion sea el
cubo [1, 2]
3
.
Solucion: 1/7.
Problema 3.34 Calcula el volumen del solido limitado por el elipsoide
x
2
+
y
2
4
+
z
2
9
= 1.
Solucion: 8.
Problema 3.35 Calcula el volumen del solido limitado por el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
Estudia el caso particular a = b = c = r.
Solucion: i) 4abc/3; ii) 4r
3
/3.
Problema 3.36 Calcula el volumen comprendido entre el cilindro = 4 cos , la esfera
2
+z
2
=
16 y el plano z = 0. (Las ecuaciones estan expresadas en coordenadas cilndricas.)
Problema 3.37 Sea S una region del plano limitada por las curvas que se indican. Calcula la
masa y el centro de gravedad de S suponiendo que la densidad es constante:
i) y = x
2
, x +y = 2,
ii) y + 3 = x
2
, x
2
= 5 y,
iii) y = sen
2
x, y = 0, x [0, ],
iv) y = senx, y = cos x, x [0, /4].
Problema 3.38 Calcular el momento de inercia respecto del eje vertical del solido
V =
_
x
2
+y
2
+z
2
4, z
_
x
2
+y
2
_
(suponiendo la densidad constante ).
Problema 3.39 El cuadrado Q de vertices (0, 0), (0, 1), (1, 0), (1, 1) representa una lamina de
densidad constante. Calcula el momento de inercia respecto de la recta x = y.
Problema 3.40 Sea M el cuadrado [1, 1] [1, 1]. Calcula su masa total suponiendo que la
densidad en el punto (x, y) M es [x y[.
Problema 3.41 Determina las coordenadas del centro de gravedad de la placa
M = (x, y) IR
2
, 1 x 2, 1 y 3
cuya densidad viene dada por la funcion f(x, y) = xy.
23
Problema 3.42 Una placa metalica viene representada por el conjunto del plano:
P = (x, y) IR
2
, [y[ x 1
y su densidad en P es f(x, y) = y
2
. Calcula el centro de gravedad y los momentos de inercia
con respecto a los ejes.
Problema 3.43 Una lamina de espesor despreciable esta limitada por la parabola y = 2xx
2
en el intervalo [0, 2]. La densidad en cada punto viene dada por la funcion f(x, y) = (1y)/(1+
x). Calcula el area, la masa, el centro de gravedad y los momentos de inercia respecto a los ejes.
Problema 3.44
i) Calcula el area del conjunto D = x = r cos
3
t, y = r sen
3
t, 0 r 1, 0 t /2 =
x
2/3
+y
2/3
1, x, y 0.
ii) Calcula las coordenadas del centro de masas de D si tiene densidad 1.
Solucion: i) 3/32; ii) x
CM
= y
CM
= 256/(315).
Problema 3.45 El primer octante de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= c
2
se corta con el plano
x
a
+
y
b
= 1,
0 < a, b c. Halla la masa de los dos solidos resultantes sabiendo que la densidad en cada punto
es (x, y, z) = z.
Solucion: abc
2
/4 a
3
b/24 ab
3
/24 y c
4
/16 (abc
2
/4 a
3
b/24 ab
3
/24).
Problema 3.46 Halla la masa de la lamina correspondiente a la porcion del primer cuadrante
del crculo x
2
+ y
2
4, si la densidad en el punto (x, y) es proporcional a la distancia entre el
punto y el centro del crculo.
Solucion: 4/3, donde es la constante de proporcionalidad.
Problema 3.47 La temperatura en los puntos del cubo [1, 1]
3
es proporcional al cuadrado
de la distancia al origen.
i) Calcula la temperatura media del cubo.
ii) Encuentra en que puntos del cubo la temperatura coincide con la media.
Solucion: i) , donde es la constante de proporcionalidad; ii) la esfera unidad.
Problema 3.48 Calcula el centro de masas de un solido semiesferico de radio R si su densidad
en cada punto es el cuadrado de la distancia del punto al centro.
Solucion: (0, 0, 5R/12).
Problema 3.49 Un helado de cucurucho esta formado por un cono de barquillo de angulo
y una semiesfera de helado de radio R. El cucurucho y el helado tienen densidades constantes

c
y
h
respectivamente. Determina el cociente
h
/
c
para que el centro de masas del helado
este situado en el plano que separa el helado del barquillo.
Solucion: 3 tg
2
.
24
Problema 3.50 Sea la funcion
I(p, r) =
_
R
dxdy
(1 +x
2
+y
2
)
p
,
siendo R el disco de radio r centrado en el origen. Para que valores de p tiene I(p, r) lmite
nito cuando r ?
Solucion: p
22p
/(p 1) si p > 1.
Problema 3.51
i) Calcula la integral
_
D
r
e
(x
2
+y
2
)
dxdy, siendo D
r
el disco centrado en el origen y radio r.
ii) Si Q
a,b
es el rectangulo [a, a] [b, b], demuestra la estimacion
_
D
r
1
e
(x
2
+y
2
)
dxdy
_
Q
a,b
e
(x
2
+y
2
)
dxdy
_
D
r
2
e
(x
2
+y
2
)
dxdy,
para ciertos r
1
y r
2
.
iii) Tomando el lmite a, b , demuestra la formula
_

e
x
2
dx =

.
iv) Deduce que
_
IR
3
e
x
2
y
2
z
2
dxdydz =
3/2
.
v) Deduce que
_
IR
n
e
x
2
d
n
x =
n/2
.
Solucion: i) (1 e
r
2
); ii) r
1
= mina, b, r
2
= (a
2
+b
2
)/4.
4 Integrales de lnea y de supercie
4.1 Integrales sobre curvas y campos conservativos.
Problema 4.1 Integra
i) f(x, y) = 2xy
2
sobre el primer cuadrante de la circunferencia de radio R.
ii) f(x, y, z) = (x
2
+ y
2
+ z
2
)
2
a lo largo del arco de helice circular r(t) = (cos t, sent, 3t),
desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 6).
Solucion: i) 2R
4
/3; ii) 2

10(5 + 120
2
+ 1296
5
)/5.
Problema 4.2 Determina la longitud y la masa de un hilo cuya forma es el arco de parabola
y = x
2
desde (0, 0) hasta (2, 4) y cuya densidad es (x, y) = x.
Solucion: La longitud es

17 + (log(4 +

17))/4 y la masa es (17

3/2
1)/12.
Problema 4.3 En los ejercicios que siguen, calcula la integral de lnea del campo vectorial f
a lo largo del camino que se indica:
i) f (x, y) = (x
2
2xy, y
2
2xy), a lo largo de la parabola y = x
2
desde (1, 1) a (1, 1),
25
ii) f (x, y) = (x
2
+y
2
, x
2
y
2
), a lo largo de la curva y = 1 [1 x[,desde (0, 0) a (2, 0),
iii) f (x, y, z) = (y
2
z
2
, 2yz, x
2
), a lo largo del camino descrito por r(t) = (t, t
2
, t
3
), con
t [0, 1],
iv) f (x, y, z) = (2xy, x
2
+z, y), a lo largo del segmento que une (1, 0, 2) con (3, 4, 1)
Problema 4.4 Se considera la funcion vectorial f(x, y) = (x
2
, y). Calcula la integral de lnea
de f desde (1, 0) hasta (1, 0) a lo largo de:
i) El segmento que une ambos puntos.
ii) Los dos recorridos posibles del rectangulo [1, 1] [1, 1].
iii) La semicircunferencia superior que une ambos puntos.
Problema 4.5 Calcula:
i)
_
g
(x y)dx + (x +y)dy, siendo g el segmento que une (1,0) con (0,2).
ii)
_
C
x
3
dy y
3
dx, siendo C la circunferencia unidad.
iii)
_

dx +dy
[x[ +[y[
, siendo el cuadrado de vertices (1,0), (0,1), (1, 0) y (0, 1), recorrido
en sentido contrario a las agujas del reloj.
iv)
_

(x + 2y)dx + (3x y)dy siendo la elipse de ecuacion x

2
+ 4y
2
= 4, recorrida en
sentido contrario a las agujas del reloj.
v)
_
R
y
3
dx xy
2
dy
x
5
, siendo R la curva x =

1 t
2
, y = t

1 t
2
, 1 t 1.
Solucion: i)7/2; ii) 3/2; iii) 0; iv) 2; v) /2.
Problema 4.6 Calcula:
i)
_

y dxxdy +z dz, siendo la curva de interseccion del cilindro x

2
+y
2
= a
2
y el plano
z y = a en sentido antihorario.
ii)
_

F, siendo F(x, y, z) = (2xy + z

2
, x
2
, 2xz) y la interseccion del plano x = y con la
esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
, recorrida en sentido positivo.
iii)
_

F, siendo F(x, y, z) = (y, z, x) y la curva interseccion de x

2
+y
2
= 2x con x = z.
Solucion: i) 2a
2
; ii) 0; iii) 0.
Problema 4.7 Una partcula de masa m se mueve desde 0 hasta 1 describiendo la curva:
r(t) = (t
2
, sent, cos t), t [0, 1].
Halla la fuerza total que act ua sobre la partcula sabiendo que viene dada por la expresion
f (t) = mr

(t) (segunda ley de Newton). Calcula tambien el trabajo total realizado por dicha
fuerza.
26
Problema 4.8 Halla el valor de b > 0 que minimiza el trabajo producido al mover una partcula
sometida al campo de fuerzas F(x, y) = (3y
2
+ 2, 16x), desde (1, 0) hasta (1, 0), a lo largo de
la semielipse b
2
x
2
+y
2
= b
2
, y 0.
Solucion: El trabajo mnimo es 8(2 )/3, para b = 4/3.
Problema 4.9 Considera el campo de fuerzas F(x, y) = (cxy, x
6
y
2
), a, b, c > 0. Calcula el
parametro a en terminos de c para que el trabajo producido al mover una partcula a lo largo
de la parabola y = ax
b
desde x = 0 hasta x = 1 no dependa de b.
Solucion: a =
_
3c/2
Problema 4.10 Calcula el trabajo producido al mover una partcula sometida al campo de
fuerzas (en polares) F(r, ) = (4 sen, 4 sen), a lo largo de la curva r = e

desde el punto
(1,0) hasta el origen.
Solucion: 8/5.
Problema 4.11 Sea F(x, y, z) = (seny +z, xcos y + e
z
, x +ye
z
).
i) Prueba que la integral sobre cualquier curva cerrada, regular a trozos, vale 0.
ii) Obten el potencial de F, es decir, encuentra tal que F = .
Solucion: ii) (x, y, z) = x(seny +z) +ye
z
.
Problema 4.12 Calcula
_

F, siendo F(x, y, z) = (2xze

x
2
+y
2
, 2yze
x
2
+y
2
, e
x
2
+y
2
) y la curva
en IR
3
dada por r(t) = (t, t
2
, t
3
), 0 t 1.
Solucion: e
2
.
Problema 4.13 Sea la curva en IR
3
, (t) =
_
e
t
2
+t(1 e) 1, sen
5
(t), cos(t
2
t)
_
, t [0, 1],
y el campo vectorial F(x, y, z) = (y +z +x
4
senx
5
, x +z + arctg y, x +y + sen
2
z).
i) Halla
_

F.
ii) Existe f tal que f = F? En caso armativo halla f.
Solucion: i) 0; ii) f(x, y, z) = xy +xz +yz
1
5
cos x
5
+y arctg y
1
2
log(1 +y
2
) +
z
2

1
4
sen2z.
Problema 4.14 Sea la curva en IR
3
, = x
2
+ y
2
= 1, z = y
2
x
2
, y el campo vectorial
F(x, y, z) = (y
3
, e
y
, z).
i) Halla
_

F.
ii) Existe f tal que f = F?
Solucion: i) 3/4; ii) No.
27
Problema 4.15 Determinar a y b de manera que el campo vectorial
w(x, y) = e
2x+3y
_
(a senx +a cos y + cos x), (b senx +b cos y seny)
_
sea conservativo, y calcular la funcion potencial correspondiente.
Solucion: a = 2, b = 3; (x, y) = e
2x+3y
(senx + cos y) +C.
Problema 4.16 Considera el campo vectorial
F(x, y) =
_
log(xy)
x
,
log(xy)
y
_
,
denido para x > 0, y > 0, y sean a > 0, b > 0 dos constantes.
i) Calcula
_

F siendo el arco de la hiperbola xy = a con x

1
x x
2
.
ii) Si A es un punto (cualquiera) de la hiperbola xy = a, B es un punto (cualquiera) de
la hiperbola xy = b, y es una curva (cualquiera) de clase C
1
, contenida en el primer
cuadrante que une A con B, prueba que
_

F =
1
2
log(ab) log(b/a) .
Solucion: i) F = f, con f(x, y) =
1
2
_
log(xy)
_
2
+c,
_

F = 0.
4.2 Integrales sobre supercies.
Problema 4.17 Calcula el area de las siguientes supercies:
i) esfera de radio R;
ii) cono circular parametrizado por r(u, v) = (ucos v, usenv, u), donde 0 u a y 0
v 2.
iii) porcion del paraboloide z = x
2
+y
2
que se encuentra en el cilindro x
2
+y
2
= a
2
;
iv) porcion del cilindro x
2
+z
2
= 16 limitada por el cilindro x
2
+y
2
= 16.
Solucion: i) 4R
2
; ii) a
2

2; iii) ((1 + 4a
2
)
3/2
1)/6; iv) 128.
Problema 4.18 Halla el area de la supercie de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
situada fuera de
los cilindros x
2
+y
2
= ax.
Problema 4.19
i) Deduce la formula del area de la supercie de revolucion obtenida al girar la graca
y = f(x), 0 < a x b, alrededor del eje vertical:
A = 2
_
b
a
x
_
1 + (f

(x))
2
dx,
con la parametrizacion s(r, ) = (r cos , r sen, f(r)), donde a r b y 0 2.
28
ii) Obten el area de la supercie del toro obtenido al girar la graca (xR)
2
+y
2
= c
2
, 0 <
c < R.
iii) Deduce la parametrizacion correspondiente para obtener la formula analoga en el caso
de girar la graca y = f(x), a x b, alrededor del eje horizontal.
Solucion: ii) 4
2
Rc; iii) s(x, ) = (x, f(x) cos , f(x) sen)).
Problema 4.20 Sea el conjunto de IR
3
, W = 1 z (x
2
+ y
2
)
1/2
. Demostrar que W
tiene volumen nito pero su frontera tiene area innita.
Solucion: V = .
Problema 4.21 Se consideran la supercie S = (x, y, z) IR
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, y 0
orientada con la normal exterior a la esfera unidad, y la funcion F(x, y, z) = (x +z, y +z, 2z).
i) Calcula
_
S
F n.
ii) Calcula
_
S
rot F n.
Solucion: i) 8/3; ii) .
Problema 4.22 Calcula
_
S
F n en los siguientes casos, donde n denota la normal exterior en
los apartados i) iii) iv), y la normal que apunta hacia arriba (con tercera componente positiva)
en el apartado ii):
i) F(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
) y S la frontera del cubo 0 x, y, z 1.
ii) F(x, y, z) = (xy, x
2
, x+z) y S la porcion del plano 2x+2y+z = 6 situada en el primer
octante.
iii) F(x, y, z) = (xz
2
, x
2
y z
2
, 2xy +y
2
z) y S la semiesfera superior z =
_
a
2
x
2
y
2
.
iv) F(x, y, z) = (2x
2
+ cos yz, 3y
2
z
2
+ cos(x
2
+ z
2
), e
y
2
2yz
3
) y S la supercie del solido
engendrado por el corte del cono z
_
x
2
+y
2
y la bola x
2
+y
2
+z
2
1.
Solucion: i) 3; ii) 27/4; iii) 0; iv) 0.
Problema 4.23 Halla el momento de inercia respecto de un diametro de una lamina esferica
homogenea de masa m y radio a.
Solucion: ma
4
/4.
4.3 Teorema de Green, Stokes y Gauss.
Problema 4.24 Calcula
_

(5 xy y
2
)dx (2xy x
2
)dy siendo el cuadrado de vertices
(0,0), (1,0), (1,1) y (0,1), directamente y aplicando el teorema de Green.
Solucion: 3/2.
29
Problema 4.25 Sea f una funcion derivable en IR. Sean
P(x, y) = e
x
2

y
3 + e
xy
, Q(x, y) = f(y),
y la frontera del cuadrado [0, 1] [0, 1] recorrida en sentido positivo. Calcula
_

Pdx +Qdy.
Solucion: (1 log(e + 3) + log 4)/3.
Problema 4.26 Calcula
_

xy dx + sen
2
(e
cos y
) dy, donde es la curva y = e
x
2
, para x
(, ).
Indicacion: aplica la formula de Green a la misma integral sobre la curva
R
, formada por el
segmento (R, R), la funcion y = e
x
2
en el mismo intevalo, y los segmentos verticales que unen
ambos, recorrida en sentido positivo; a continuacion toma el lmite cuando R .
Solucion: 0.
Problema 4.27 Sean las funciones P(x, y) = y/(x
2
+ y
2
) y Q(x, y) = x/(x
2
+ y
2
). Sea C
una curva cerrada, regular a trozos, que no pasa por el origen, con C = D.
i) Demuestra que
Q
x
=
P
y
.
ii) Si (0, 0) D, prueba que
_
C
P dx +Qdy = 2.
iii) Si (0, 0) / D, calcula
_
C
P dx +Qdy.
Solucion: iii) 0.
Problema 4.28 Eval ua
_

y dx + (x 1) dy
(x 1)
2
+y
2
, siendo una curva cerrada, simple, regular a
trozos, que contiene al punto (1,0) en su interior.
Solucion: iii) 2.
Problema 4.29
i) Sea A el area de un dominio D, acotado por C curva cerrada, simple, regular a trozos,
y orientada en sentido positivo (contrario a las agujas del reloj). Prueba que
A =
1
2
_
C
y dx +xdy ,
y que en coordenadas polares es
A =
1
2
_
C
r
2
() d.
ii) Calcula el area interior al bucle que forma la curva parametrizada como
s(t) = (t
2
1, t
3
t).
30
iii) Calcula el area de la cardioide en polares r() = a(1 cos ), (0 2).
Solucion: ii) 8/15; iii) 3a
2
/2.
Problema 4.30
i) Calcula
_
D
(x + 2y)dxdy, donde D es el dominio acotado por el intervalo [0, 2] y la
arcada de la cicloide x = t sent, y = 1 cos t, con 0 t 2.
ii) Calcula
_
D
xy
2
dxdy, donde D es el dominio limitado por el astroide x = cos
3
t, y =
sen
3
t, 0 t /2 y los ejes.
iii) Calcula
_
D
y
2
dxdy, donde D es el dominio limitado por la curva x = a(t sen
2
t), y =
a sen
2
t, 0 t , y la recta que une sus extremos.
Solucion: i) 2(3 + 2); ii) 8/2145; iii) 0.
Problema 4.31 Sean a, b > 0.
i) Prueba (por integracion directa) que:
_
/2
0
dt
a
2
cos
2
t +b
2
sen
2
t
=

2ab
.
ii) Usando el apartado anterior y derivando bajo el signo integral, prueba que
_
/2
0
sen
2
t
(a
2
cos
2
t +b
2
sen
2
t)
2
dt =

4ab
3
.
iii) Usando el apartado anterior, prueba que
_

y
3
dx xy
2
dy
(x
2
+y
2
)
2
= ,
siendo la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 recorrida en el sentido de las agujas del reloj.
Problema 4.32 Sea D un dominio de IR
2
limitado por la curva cerrada regular C, y sean
u, v (
2
(D). Si n es la normal unitaria exterior a la curva, utiliza el teorema de Green para
obtener las siguientes identidades:
i)
_
C
u
n
ds =
_
D
udxdy
ii)
_
C
v
u
n
ds =
_
D
(vu u v) dxdy
iii)
_
C
_
v
u
n
u
v
n
_
ds =
_
D
(vu uv) dxdy
31
Problema 4.33 Utilizando el teorema de Stokes calcula la integral
_
S
rot F en los siguientes
casos, donde S esta orientada seg un la normal exterior:
i) F(x, y, z) = (x
2
y
2
, yz, xy) y S el paraboloide z = a
2
x
2
y
2
, z 0.
ii) F(x, y, z) = ((1 z)y, ze
x
, xsenz) y S la semiesfera superior de radio a.
iii) F(x, y, z) = (x
3
+z
3
, e
x+y+z
, x
3
+y
3
, ), y S = x
2
+y
2
+z
2
= 1, y 0 .
Solucion: i) 0; ii) a
2
; iii) 0.
Problema 4.34 Considera el campo vectorial F(x, y, z) =
_
y , x
2
, (x
2
+y
4
)
3/2
sen(e

xyz
)
_
.
Calcula
_
S
rot F n, donde n denota la normal interior al semielipsoide
S = (x, y.z) : 4 x
2
+ 9 y
2
+ 36 z
2
= 36 , z 0 .
Solucion: 6.
Problema 4.35 Sea F(x, y, z) = (2y, 3z, x) y T el triangulo de vertices A(0, 0, 0), B(0, 2, 0) y
C(1, 1, 1).
i) Da una orientacion a la supercie del triangulo T y la inducida en la frontera.
ii) Calcula la integral de lnea del campo F sobre la frontera de T.
Solucion: i) n = (1, 0, 1); la frontera se recorre de A a B y de B a C; ii) 1.
Problema 4.36 Se consideran la funcion F(x, y, z) = (y sen(x
2
+y
2
), xsen(x
2
+y
2
), z(32y))
y el dominio W = (x, y, z) IR
3
/ x
2
+y
2
+z
2
1, z 0. Calcula
_
W
F.
Solucion: 1.
Problema 4.37 Vericar el teorema de Stokes para:
i) F(x, y, z) = (y
2
, xy, xz), en el paraboloide z = a
2
x
2
y
2
, z 0.
ii) F(x, y, z) = (y
3
, x
3
, z
3
) en S = z = y, y 0, x
2
+y
2
1 .
Solucion: i) 0; ii) 3/4.
Problema 4.38 Un campo de vectores en IR
3
es de la forma F(x, y, z) = (P
1
(x, y)+P
2
(x, z), x+
Q(y, z), R(x, y, z)), con P
1
, P
2
, Q, R (
2
(IR
3
). Si
h
es el contorno de la seccion del cilindro
x
2
+y
2
= 1 a la altura h, demostrar que
_

h
F es independiente de h.
Problema 4.39 Calcula la integral
_
S
F, donde
i) F(x, y, z) = (18z, 12, 3y), y S es la region del plano 2x + 3y + 6z = 12 situada en el
primer octante.
ii) F(x, y, z) = (x
3
, x
2
y, x
2
z), y S es la supercie cerrada que consta del cilindro x
2
+y
2
=
a
2
, 0 z b, y sus tapas superior e inferior.
32
iii) F(x, y, z) = (4xz, y
2
, yz), y S es la supercie que limita el cubo 0 x, y, z 1.
iv) F(x, y, z) = (x, y, z), y S es una supercie cerrada simple.
Solucion: i) 24; ii) 5a
4
b/4; iii) 3/2; iv) 3[[, donde S = .
Problema 4.40 Sea S el cuadrado de vertices (0, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) y (0, 1, 1) (orientado
con la normal de primera coordenada positiva). Se considera tambien el campo vectorial
F(x, y, z) = (xy
2
, 2y
2
z, 3z
2
x).
Calcular
_
S
rot F n de dos maneras distintas (utilizando el Teorema de Stokes).
Problema 4.41 Se considera la supercie S = x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, y 0 (orientada seg un la
normal exterior a la esfera unidad), y el campo vectorial F(x, y) = (x +z, y +z, 2z).
i) Calcular
_
S
rot F n.
ii) Calcular
_
S
F n.
Problema 4.42 Calcula el ujo del campo vectorial F(x, y, z) = (y
2
, yz, xz) a traves de la
supercie del tetraedro acotado por x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1, orientada seg un la
normal exterior.
Solucion: 1/12.
Problema 4.43 Supongamos que la temperatura en cada punto del espacio sea proporcional
al cuadrado de la distancia al eje vertical, y consideremos el dominio V = (x, y, z) IR
3
:
x
2
+y
2
2z, z 2 .
i) Calcula el volumen de V .
ii) Calcula la temperatura promedio en V .
iii) Calcula el ujo del gradiente de temperatura a traves (y hacia fuera), de V .
Solucion: i) 16/3; ii) (la constante de proporcionalidad); iii) 32.
Problema 4.44 Sea S la esfera de radio a orientada con su vector normal exterior, y sea el
campo vectorial F(x, y, z) = (senyz +e
z
, xcos z +log(1 +x
2
+z
2
), e
x
2
+y
2
+z
2
). Calcula
_
S
F n.
Solucion: 0.
Problema 4.45 Sea S = S
1
S
2
, donde S
1
y S
2
son las supercies
S
1
= x
2
+y
2
= 1, 0 z 1 S
2
= x
2
+y
2
+ (z 1)
2
= 1, z 1 ,
y sea el campo vectorial F(x, y, z) = (zx +z
2
y +x, z
3
yx +y, z
4
x
2
).
i) Calcula
_
S
rot F n utilizando el teorema de Stokes.
33
ii) Calcula la misma integral utilizando el teorema de la divergencia.
Solucion: 0.
Problema 4.46 Sea h : IR
2
IR una funcion diferenciable. Halla
_

F n, donde n es el
vector normal unitario interior a , y
F(x, y, z) =
_
e
y
2
+z
2
+
_
x
0
e
t
2
+y
2
_
t
2
+y
2
dt, sen(x
2
+ e
z
), h(x, y)
_
,
= (x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
1, 0 z
_
x
2
+y
2
, x 0, y 0 .
Solucion: (1 e).
Problema 4.47 Considera el campo vectorial
F(x, y, z) =
_
y e
z
,
_
x
0
e
t
2
+cos z
dt , z(x
2
+y
2
)
_
.
Calcula
_

F n, donde n denota la normal exterior a la frontera del dominio

= (x, y, z) : x
2
+y
2
+z
2
< a
2
, x
2
+y
2
< z
2
.
Solucion: (8 5

2)a
5
/60.
5 Transformada de Laplace y ecuaciones diferenciales
5.1 Integrales eulerianas.
Problema 5.1 Demuestra las siguientes propiedades de la funcion gamma
(x) =
_

0
t
x1
e
t
dt, x > 0.
i) es continua y derivable. Calcula
n)
(x).
ii) (1) = (2) = 1; (1/2) =

.
iii) (x + 1) = x(x).
iv) Deduce de lo anterior que lim
x0
+
(x) = +.
v) Si n IN, (n + 1) = n!.
vi) Si n IN,
_
n +
1
2
_
=
(2n)!
2
2n
n!

.
Problema 5.2 Demuestra las siguientes propiedades de la funcion beta
(p, q) =
_
1
0
x
p1
(1 x)
q1
dx, p, q > 0.
34
i) (p, q) = (q, p).
ii) (p, q) =
(p)(q)
(p +q)
.
iii) Si q > 1, entonces (p, q) =
q 1
p +q 1
(p, q 1).
iv) Si m, n IN,
(m+n + 1) (m+ 1, n + 1) =
_
m+n
n
_
1
.
v) (p, q) =
_

0
t
p1
(1 +t)
p+q
dt.
vi) (p, q) = 2
_
/2
0
cos
2p1
t sen
2q1
t dt.
vii) (1/2, 1/2) = ; y como consecuencia, (1/2) =

.
Problema 5.3 Utilizando las funciones beta y gamma, calcula las siguientes integrales
i)
_
a
0
x
2
_
a
2
x
2
dx (a > 0) ii)
_
1
0
_
t t
2
dt
iii)
_
1
0
log
p
(1/x) dx (p > 1) iv)
_

0
dx
(1 +x)

x
,
v)
_

0
4

x
(1 +x)
2
dx vi)
_

0
dx
1 +x
3
,
vii)
_

0
x
2
e
x
4
dx viii) lim
n
_

0
e
x
n
dx,
vii) area de la region H = [x[
n
+[y[
n
a
n
.
Problema 5.4 Determina para que valores de es convergente la integral
_
/2
0
tg

xdx
reduciendola a una funcion euleriana. Calc ulala en los casos en que sea convergente.
Problema 5.5
i) Demuestra la formula para a, b, c > 1,
_
D
x
a
y
b
(1 x y)
c
dxdy =
(a + 1)(b + 1)(c + 1)
(a +b +c + 3)
,
donde D es el triangulo limitado por la recta x +y = 1 y los ejes coordenados.
ii) Como aplicacion del apartado anterior, prueba que, para p, q, r > 0,
_

x
p1
y
q1
z
r1
dxdydz =
(p)(q)(r)
(p +q +r + 1)
,
con el tetraedro = x, y, z 0, x +y +z 1 .
35
iii) Demuestra la formula
_
V
x
p1
y
q1
z
r1
dxdydz =
a
p
b
q
c
r
8
(p/2)(q/2)(r/2)
((p +q +r + 2)/2)
,
siendo V el interior al elipsoide en el primer octante V =
_
x, y, z 0,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1
_
.
iv) Calcula el volumen interior al elipsoide.
Indicacion: i) utiliza el cambio de variable u = x + y, v =
y
x +y
, y la relacion existente entre
las funciones beta y gamma. iii) haz un cambio de variable que transforme elipsoides en planos.
Solucion: iv) 4abc/3.
5.2 Transformada de Laplace.
Problema 5.6 Si f : [0, ) IR es integrable, y tiene crecimiento exponencial (es decir,
[f(t)[ c e
t
, para todo t > T, donde c, , T son ciertas constantes que dependen de f), la
transformada de Laplace de f se dene mediante
L(f)(s) =
_

0
e
st
f(t) dt .
i) Prueba que L(f)(s) converge para s (, ) y que es continua en dicho intervalo.
ii) Prueba que si [f(t)[ c e
t
, para todo t > 0, entonces

L(f)(s)

c
s
, s > .
Problema 5.7
i) Prueba que si f(t) 1, L(f)(s) = 1/s, para s > 0.
ii) Integrando por partes, prueba que si f(t) = t
n
, (n IN), entonces
L(f)(s) =
n!
s
n+1
, s > 0 .
iii) Usando la funcion gamma, prueba que si f(t) = t
1/2
, entonces
L(f)(s) =
_

s
.
Contradice esto el ultimo apartado del ejercicio anterior?
iv) Usando la funcion gamma, prueba que si f(t) = t
b
, con b > 1, entonces
L(f)(s) =
(b + 1)
s
b+1
.
Problema 5.8 Prueba las siguientes propiedades de la transformada de Laplace:
i) L(f +g) = L(f) + L(g), , IR.
36
ii) Si se dene f = 0 para t < 0, entonces si a > 0 se tiene,
L(f(t a))(s) = e
as
L(f)(s) .
iii) L(e
at
f(t))(s) = L(f)(s +a), a IR.
iv) L(f(at))(s) =
1
a
L(f(t))
_
s
a
_
, a > 0.
Problema 5.9 Usando las propiedades anteriores calcula la transformada de Laplace de las
funciones siguientes, indicando en cada caso su dominio.
i) f(x) = e
ax
, (a IR),
ii) f(x) = xe
ax
, (a IR),
iii) f(x) = x
b
e
ax
, (a IR, b > 1),
iv) f(x) = sen(ax), (a IR),
v) f(x) = cos(ax), (a IR),
vi) f(x) = e
ax
cos(bx), (a, b IR),
vii) f(x) = e
ax
sen(bx), (a, b IR),
viii) f(x) = sen
2
x,
ix) f(x) = cos
2
x.
Solucion: i) 1/(s a), s > a; ii) 1/(s a)
2
, s > a; iii) n!/(s a)
n+1
, s > a;
iv) a/(s
2
+a
2
), s > 0; v) s/(s
2
+a
2
), s > 0; vi) (s +a)/(b
2
+ (s +a)
2
), s > a;
vii) b/(b
2
+ (s +a)
2
), s > a; viii) 2/[s(s
2
+ 4)], s > 0; ix) (s
2
+ 2)/[s(s
2
+ 4)], s > 0.
Problema 5.10 Sea f una funcion continua en [0, ) con crecimiento exponencial.
i) Prueba que si f es derivable en (0, ) y f

es continua, entonces
L(f

)(s) = s L(f)(s) f(0) .

ii) Deduce a partir de i) que si f

es continua, entonces
L(f

)(s) = s
2
L(f)(s) s f(0) f

(0) .
iii) Prueba que L(f) es derivable y que
d
ds
[L(f)(s)] = L(t f(t))(s) .
iv) Mas a un, prueba que L(f) tiene derivadas de todos los ordenes y que
d
n
ds
n
[L(f)(s)] = (1)
n
L(t
n
f(t))(s) .
Problema 5.11 Usando el ejercicio anterior si es necesario, halla la transformada de Laplace
de las siguientes funciones, indicando en cada caso su dominio:
i) f(x) = x
n
(n IN),
37
ii) f(x) = xe
x
,
iii) f(x) = xcos(ax) (a IR),
iv) f(x) = x
2
sen(ax) (a IR),
v) f(x) = sen
3
x,
vi) f(x) = cos
3
x.
Indicacion: v) 4 sen
3
x = 3 senx sen3x; vi) 4 cos
3
x = 3 cos x + cos 3x
Solucion: i) n!/s
n+1
, s > 0; ii) 1/(s 1)
2
, s > 1; iii) (s
2
a
2
)/(s
2
+a
2
)
2
, s > 0;
iv) (6as
2
2a
3
)/(s
2
+a
2
)
3
, s > 0; v) 6/[(s
2
+ 1)(s
2
+ 9)], s > 0;
vi) (s
3
+ 7s)/[(s
2
+ 1)(s
2
+ 9)], s > 0.
Problema 5.12 Prueba que si f es continua en [0, ) y tiene crecimiento exponencial, entonces
lo mismo es valido para la funcion
g(x) =
_
x
0
f(t) dt
y que
L(g)(s) =
1
s
L(f)(s) .
Problema 5.13 Utiliza las propiedades de la transformada de Laplace para probar que si
f(x) =
_

x
sent
t
dt ,
entonces
L(f

)(s) = arctg s

2
, L(f)(s) =
arctg s
s
.
Problema 5.14 Calcula la transformada de Laplace de la funcion
f(x) = x
_
x
0
e
at
sen(bt) dt , a, b IR.
Solucion: b(3s
2
+ 4as +a
2
+b
2
)/(s
2
((s +a)
2
+b
2
)
2
).
Problema 5.15
i) Expresa la transformada de Laplace de la funcion f(x) = x

, ( > 1), con ayuda de la

funcion gamma.
ii) Halla la transformada de Laplace de las funciones
a) f(x) =
e
x

x
, b) f(x) = x

e
ax
(a IR, > 1).
Solucion: i) ( + 1)/s
+1
; ii.a)
_
/(s 1); ii.b) ( + 1)/(s a)
+1
.
38
Problema 5.16 Halla la funcion cuya transformada de Laplace es
i)
1
s
2
1
ii)
1
(s + 1)
2
iii)
1
s(s + 1)
2
iv)
1
s
n
(n IN)
v)
1
(s 1)
2
(s
2
+ 1)
vi)
4s + 12
s
2
+ 8s + 16
vii)
s e
s/2
s
2
+a
2
viii)
1

s
.
Solucion: i) senh x = (e
x
e
x
)/2; ii) xe
x
; iii) 1 (x + 1) e
x
; iv) x
n1
/(n 1)!; v)
1
2
((x
1)e
x
+ cos x); vi) 4(1 x)e
4x
; vii) cos(a(x /2)) si x /2, 0 si x < /2; viii) 1/

x.
Problema 5.17 Calcula la integral
I =
_

0
sens
s
ds
siguiendo los pasos:
i) Sustituye en la expresion de la integral 1/s por la correspondiente expresion integral
respecto de su antitansformada de Laplace.
ii) Calcula la transformada de Laplace de la funcion seno.
iii) Comprueba que la integral impropia
_

0
dx
1 +x
2
es convergente y halla su valor.
iv) Cuanto vale I?
Problema 5.18 Sea f : (0, ) IR una funcion continua a trozos y con crecimiento expo-
nencial.
i) Prueba que si f es periodica de perodo P, es decir tal que f(x + P) = f(x) para todo
x > 0, entonces
L(f)(s) =
1
1 e
Ps
_
P
0
e
st
f(t) dt .
ii) Como aplicacion de la formula del apartado anterior, calcula la transformada de Laplace
de la funcion f(x) = x [x], donde [x] denota la parte entera de x.
Indicacion: i) Divide la integral que dene L(f) en dos trozos, uno de 0 a P, y el otro de P hasta
innito, y efect ua un cambio de variable adecuado en el segundo trozo de forma que puedas usar
el hecho de que f es periodica.
Solucion: ii)
1
s
(
1
s

1
e
s
1
).
39
5.3 Ecuaciones diferenciales.
Problema 5.19 Resuelve los siguientes problemas de valor inicial
i)
_
y

3y = e
2t
y(0) = 1
ii)
_
y

+ 3y = sen2t
y(0) = 0
iii)
_
y

5y = cos 3t
y(0) = 1/2
iv)
_
y

5y = e
5t
y(0) = 1/2
v)
_
y

+ 2y

+y = e
t
y(0) = 0, y

(0) = 1
vi)
_
y

y = e
2t
y(0) = 0, y

(0) = 1
vii)
_
y

+ 16y = cos 4t
y(0) = 0, y

(0) = 1
viii)
_
y

+ 2y

+y = e
3t
y(0) = 1, y

(0) = 0
ix)
_
y

6y

+ 9y = t
2
e
3t
y(0) = 2, y

(0) = 6
x)
_
y

+ 4y

+ 6y = 1 + e
t
y(0) = 0, y

(0) = 0
xi)
_
y

+ 2y

+ 5y = 3e
t
sent
y(0) = 0, y

(0) = 3.
Solucion: i) y(t) = 2e
3t
e
2t
; ii) y(t) = (2e
3t
2 cos 2t + 3 sen2t)/13;
iii) y(t) = (22e
5t
5 cos 3t + 3 sen3t)/34; vi) y(t) = (e
2t
e
t
)/3;
vii) y(t) = [(2 +t) sen4t]/8; viii) y(t) = (e
3t
+ 3e
t
+ 6te
t
)/4;
ix) y(t) = (24 +t
4
)e
3t
/12; x); y(t) = (1 + 2e
t
3e
2t
cos(

2 t) 2

2 e
2t
sen(

2 t))/6.
Problema 5.20 Resuelve los siguientes problemas de valor inicial, para t > 0:
i)
_
y

(t) 4y

(t) 5y

(t) = 3
y(0) = y

(0) = 0, y

(0) = 1.
ii)
_
x

(t) +x

(t) 6x

(t) = 0
x(0) = x

(0) = 0, x

(0) = 1.
Problema 5.21 Resuelve, para ,=
0
, el problema de valores iniciales
_
_
_
x

+
2
0
x = k sent , t > 0
x(0) = x

(0) = 0
que describe las oscilaciones forzadas de una masa en un resorte no amortiguado. Que pasa si
=
0
?
Indicacion: L
1
{
1
(s
2
+k
2
)
2
} =
1
2k
3
(sin kt kt cos kt).
Problema 5.22 Denimos la funcion de Heaviside (o de salto) mediante
H(t) =
_
1 si t 0
0 si t < 0.
i) Prueba que
L(f(t a) H(t a))(s) = e
as
L(f(t))(s), a IR.
40
ii) Resuelve el problema de valores iniciales
_
y

+ 16y = f(t)
y(0) = 0, y

(0) = 1
con f(t) =
_
cos 4t si 0 t <
0 si t .
Solucion: ii) y(t) =
_
2+t
8
sen4t si 0 t <
2+
8
sen4t si t .
Problema 5.23 Encuentra la funcion f(x) que satisface la condicion inicial f(0) = 1 y la
ecuacion
f

(x) +
_
x
0
f(t) dt = x
2
x + 2.
Solucion: f(x) = 2x 1.
Problema 5.24 Si f y g son continuas en [0, ), con f(x) = g(x) = 0 para x < 0, se dene la
convolucion mediante
(f g)(x) =
_

0
f(y) g(x y) dy =
_
x
0
f(y) g(x y) dy.
i) Prueba que la convolucion es conmutativa, es decir, f g = g f.
ii) Prueba que si f o g es derivable (aunque la otra no lo sea), entonces f g es derivable,
y calcula (f g)

.
iii) Prueba que si f y g tienen crecimiento exponencial tambien lo tiene su convolucion y
que se verica la formula
L(f g) = L(f) L(g) .
iv) Halla L(f g) si f(x) = e
x
, g(x) = senx, si x 0, (= 0 si x < 0).
v) Halla la funcion cuya transformada de Laplace es
a)
1
(s 1)(s 4)
b)
1
(s
2
+a
2
)
2
.
vi) Halla la funcion f(x) que verica la igualdad
f(x) +
_
x
0
f(y) e
xy
dy 3x
2
+ e
x
= 0.
Solucion: ii) (f g)

= f (g

) = (f

) g; iv) 1/[(s 1)(s

2
+ 1)]; v.a)
1
3
(e
4t
e
t
);
v.b)
1
2a
3
(senat at cos at); vi) f(x) = 3x
2
x
3
+ 1 2e
x
.
41