Cálculo Vetorial Com Formas Diferenciais - Coutinho

C alculo vetorial com formas
diferenciais
S. C. Coutinho
Conte udo
Captulo 1. Preliminares 1
1. Subconjuntos do R
n
1
2. Parametrizac ao de curvas e superfcies 3
3. Integrais duplas e triplas 3
4. Mudanca de vari aveis 3
5. Campos escalares e vetoriais 3
6. Exerccios 9
Captulo 2. 1-formas 13
1. Trabalho 13
2. O caso geral 24
3. Integrac ao de 1-formas 33
4. Teorema do gradiente 42
5. Aplicac oes 43
6. Recapitulando 51
7. Exerccios 53
8. Problemas 57
1. Fluxo 59
2. O caso geral 72
4. Teorema de Stokes 104
5. Aplicac oes 107
6. Recapitulando 119
7. Exerccios 122
8. Problemas 125
1. 3-formas 127
3. Teorema de Stokes 141
4. Aplicac oes 146
5. Exerccios 156
6. Problemas 158
Captulo 5. n-formas 161
iii
iv CONTE
UDO
Ap endice 163
1. Determinantes 163
Bibliograa 165
Indice 167
Captulo 1
Preliminares
Neste captulo introduzimos algumas das noc oes b asicas que ser ao utili-
zadas ao longo de todo o livro, como campos escalares e vetoriais, e integrais
duplas e triplas.
1. Subconjuntos do R
n
Nesta sec ao revisamos a nomenclatura b asica utilizada na descric ao dos con-
juntos que servem como domnio e imagem das func oes do c alculo.
Para comecar, se v e um vetor do R
n
, ent ao podemos escrev e-lo na forma
v = (a
1
, . . . , a
n
). (1.1)
Isto corresponde ` a decomposic ao de v em termos de suas coordenadas na base
can onica de R
n
. Os vetores de s ao
e
j
= (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) para 1 j n,
onde o 1 aparece na j- esima posic ao, e todas as demais entradas s ao nulas.
Com freq u encia escreveremos
v = a
1
e
1
+ +a
n
e
n
,
em vez de (1.1). A norma de v e
|v| =
_
a
2
1
+ + a
2
n
.
Se n = 1, ent ao v = a R e |v| = [a[ e o m odulo do n umero real a.
Seja, agora, p
0
R
n
e > 0 um n umero real. A bola aberta de raio e
centro em p
0
e o conjunto
B
(p
0
) = q R
n
: |q p
0
| < .
Note que, no caso da bola aberta, usamos o sinal <. J a a bola fechada de
mesmo centro e raio e denida da mesma maneira, exceto pela troca de < por
. Assim, a bola fechada corresponde ao conjunto
B
(p
0
) = q R
n
: |q p
0
| .
Os pontos que est ao na bola fechada, mas n ao na bola aberta, constituem a
fronteira de B
(p
0
), que ser a denotada por B
(p
0
). Temos, assim, que
B
(p
0
) = q R
n
: |q p
0
| = .
1
2 1. PRELIMINARES
Outra tipo de subconjunto especial, e igualmente importante de R
n
, s ao
os ret angulos. Um n-ret angulo e um subconjunto de R
n
que pode ser escrito
como umproduto cartesiano de n intervalos. Se todos os intervalos s ao abertos,
ent ao temos um ret angulo aberto; se fechados, temos um ret angulo fechado.
Note que, por esta denic ao, um intervalo e um 1-ret angulo da reta, e um para-
leleppedo um 3-ret angulo do espaco. Um n-ret angulo que e igual ao produto
cartesiano de n intervalos iguais, digamos [a, b], ser a denotado por [a, b]
n
.
A partir da noc ao de bola aberta denimos o conceito de conjunto aberto
de R
n
. Dizemos que U R
n
e aberto se, dado p U, existe um n umero real
> 0 (que depende de p) tal que
B
(p) U.
Isto e, cada ponto de U pertence a uma pequena bola aberta, que est a intei-
ramente contida em U. S ao exemplos de conjuntos abertos de R
n
, as bolas
abertas (veja exerccio 1), o conjunto R
n
inteiro, e o conjunto vazio.

E f acil
entender porque R
n
e aberto; mas e o conjunto vazio? O fato e que satisfaz
a condic ao para aberto por vacuidade. Em outras palavras, a condic ao para
aberto e satisfeita por todos os pontos de justamente porque este conjunto
n ao tem nenhum ponto para satisfazer a condic ao.
Poderamos ter denido conjuntos abertos partindo da noc ao de ret angulo
aberto, em vez de bola aberta. Neste caso, um conjunto U R
n
seria denido
como aberto se, dado um ponto qualquer de p de U, existe um n-ret angulo
aberto R tal que p R U. Os conjuntos abertos assim denidos coincidem
com aqueles denidos em termos de bolas. Isto decorre do fato de que todo
n-ret angulo aberto n ao vazio cont em uma bola aberta e, reciprocamente, toda
bola aberta n ao vazia cont em um ret angulo aberto. Para mais detalhes veja o
exerccio 2.
Por outro lado, um conjunto e fechado se seu complementar e aberto. Um
ponto p de um conjunto fechado F pertence ` a fronteira F de F se, qualquer
que seja > 0, temos que
B
(p) F ,= e B
(p) (R
n
F) ,= .
Os pontos de F que n ao pertencem ` a sua fronteira s ao chamados de pontos
interiores. Note, contudo, que um fechado pode n ao ter nenhum ponto interior,
como e o caso de um ponto isolado. Neste caso, o conjunto fechado inteiro
e sua pr opria fronteira. Al em dos pontos isolados e das bolas fechadas, os
conjuntos e R
n
s ao fechados. Mas e R
n
n ao eram abertos? Eram; mas
tamb em s ao fechados, j a que
R
n
= R
n
,
que e aberto, e
R
n
R
n
= ,
que tamb em e aberto. Abemda verdade, os unicos subconjuntos de R
n
que s ao
simultaneamente abertos e fechados s ao exatamente estes dois; veja exerccio
3.
5. CAMPOS ESCALARES E VETORIAIS 3
Um subconjunto V de R
n
e conexo, se dados dois pontos p, q V , existe
uma curva contnua parametriz avel C que liga p a q. Uma tal curva e denida
por uma aplicac ao
C : [0, 1] V,
tal que
C(0) = p e C(1) = q.
Na pr atica, isto signica que V e formado por apenas um pedaco. Por exem-
plo, se p, q R
n
e
d = |p q| > 0
e a dist ancia entre p e q, ent ao a uni ao das bolas
B
d/3
(p) B
d/3
(q)
n ao e conexa. De fato, como as bolas n ao se tocam, n ao e possvel desenhar
uma curva contnua que liga o ponto de uma bola, a um ponto da outra.
Finalmente, um subconjunto U de R
n
e convexo se, dados dois pontos
quaisquer p e q de U, o segmento de reta que une p a q est a totalmente contido
em U. Mais precisamente, o conjunto
(1 t)p +tq : 0 t 1 U.
Bolas e ret angulos, tanto abertos, quanto fechados s ao conjuntos convexos.
Como convexo e conexo s ao palavras muito parecidas, e f acil confundi-
las e, com isso, trocar um conceito pelo outro. Para complicar os conjuntos
abertos e conexos aparecer ao com freq u encia neste livro. Levando isto em
conta, e tamb em para evitar que nossa linguagem se torne prolixa, usaremos a
palavra regi ao como abreviac ao de aberto e conexo.
2. Parametrizac ao de curvas e superfcies
3. Integrais duplas e triplas
Revis ao de integrac ao de func oes de uma, duas e tr es vari aveis. Ainda n ao tive
tempo de escrever.
4. Mudanc a de vari aveis
Revis ao de mudanca de vari aveis em integrais duplas e triplas e jacobiano.
Tamb em n ao tive tempo de escrever.
5. Campos escalares e vetoriais
O conceito mais importante deste livro e a noc ao de campo, cujo estudo inici-
amos nesta sec ao.
4 1. PRELIMINARES
5.1. Denic ao e exemplos. Dada uma regi ao U de R
n
, considerare-
mos dois tipos de campos neste livro. Um campo escalar e uma func ao de
U em R; j a um campo vetorial e uma aplicac ao de U em R
n
. A import ancia
destes conceitos est a relacionada ` as suas aplicac oes em matem atica, fsica, en-
genharia, meteorologia e ci encias ans. De agora em diante a palavra campo,
usada sem nenhuma qualicac ao adicional, signicar a sempre campo vetorial.
Considere, por exemplo, a regi ao A da atmosfera, abaixo de uma certa al-
titude, e sobre uma dada area da superfcie terrestre. A func ao que relaciona a
cada ponto de A a temperatura da atmosfera naquele ponto e um exemplo de
campo escalar. Outro exemplo, e a func ao que a cada ponto de A associa sua
press ao atmosf erica. Podemos representar campos escalares geometricamente
usando curvas que passam por todos os pontos em que o campo tem um mesmo
valor. No caso da temperatura, estas curvas s ao chamadas de isotermas, e fo-
ram introduzidas pelo naturalista alem ao Alexander von Humboldt como parte
de sua observac ao de que esp ecies de plantas com caractersticas semelhantes
habitam areas montanhosas de mesma temperatura; veja [7, p. 93-94].
FIGURA 1. Isotermas
A representac ao geom etrica de um campo vetorial
F : U R
n
,
e feita associando-se a cada ponto p U o vetor F(p), que imaginaremos
como tendo sua origem em p. Considerando a mesma regi ao A da atmosfera
mencionada acima, imagine que a cada um de seus pontos associamos o vetor
que corresponde ` a velocidade com que uma partcula se moveria se fosse solta
naquele ponto. Isto nos daria um campo de velocidades, que e um exemplo de
campo vetorial.
Esta denic ao de campo vetorial n ao exclui a possibilidade do campo se
anular em um ponto. Se isto ocorre, dizemos que o ponto e uma singularidade
do campo. Contudo, o movimento de uma partcula sob a ac ao de um campo
pode se tornar bastante complicado se o campo tiver singularidades.
FIGURA 2. Velocidade dos ventos
Outros exemplos de campos vetoriais incluem os campos de forca usais
da fsica, como o campo gravitacional, o campo el etrico e o campo magn etico.
Por exemplo, a lei de Coulomb nos diz que o campo el etrico de uma carga
positiva isolada, situada na origem, e dado por
E(x, y, z) =
k
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
(x, y, z),
onde k e uma constante. Portanto, os vetores deste campo s ao radiais e apontam
para fora. Observe que a regi ao de denic ao de E e
R
3
(0, 0, 0),
j a que, na origem, estaramos efetuando uma divis ao por zero. Os campos
(escalares e vetoriais) que estudaremos n ao variam com o tempo. Isto e, o
valor do campo, em um dado ponto, e sempre o mesmo, embora possa assumir
valores distintos em pontos diferentes.
Ao longo de todo o livro consideraremos apenas campos escalares e veto-
riais que sejam diferenci aveis. Como um campo escalar em U e uma func ao
de U em R, n ao h a diculdade em denir diferenciabilidade neste caso. No
caso de um campo vetorial, temos uma func ao de U em R
n
. Assim, podemos
escrever F, em termos de coordenadas, na forma
F(p) = (F
1
(p), . . . , F
n
(p)),
onde p U e
F
j
: U R, para 1 j n,
s ao as func oes coordenadas de F. Diremos que F e diferenci avel, se cada uma
de suas func oes coordenadas o for.
6 1. PRELIMINARES
O conjunto dos campos escalares (isto e, func oes) diferenci aveis em U
ser a denotado por O(U). Podemos munir este conjunto de duas operac oes. A
soma de f, g O(U) e denida em cada ponto p U por
(f +g)(p) = f(p) +g(p);
j a a multiplicac ao e denida por
(fg)(p) = f(p)g(p).
Um escalar k R pode ser identicado com a func ao constante de O(U), que
a cada ponto de U associa o valor k. Usando a denic ao de multiplicac ao de
func oes podemos, ent ao, denir o produto de uma func ao f O(U) por um
escalar k R como
(kf)(p) = kf(p) para todo p U.
C alculos de rotina mostram que o conjunto O(U) e um espaco vetorial real re-
lativamente ` as operac oes de soma e multiplicac ao por escalar denidas acima.
O conjunto dos campos vetoriais diferenci aveis em U ser a denotado por
X(U). Este conjunto pode ser provido de operac oes de soma e multiplicac ao
por um campo escalar. A soma de F, G X(U) e denida em cada ponto
p U por
(F +G)(p) = F(p) +G(p).
Se
F = (F
1
, . . . , F
n
) e G = (G
1
, . . . , G
n
),
s ao as express oes de F e Gem termos de coordenadas, ent ao a denic ao acima
nos d a
F + G = (F
1
+ G
1
, . . . , F
n
+ G
n
).
J a a multiplicac ao de F por uma func ao g O(U) e denida por
(gF) = (gF
1
, . . . , gF
n
).
Usando a denic ao de multiplicac ao de func oes por campos podemos denir o
produto de um campo vetorial F X(U) por um escalar k R por
(kF) = (kF
1
, . . . , kF
n
).
C alculos de rotina mostram que o conjunto X(U) e um espaco vetorial relati-
vamente ` as operac oes de soma e multiplicac ao por escalar denidas acima.
5.2. Campos gradientes. Uma classe especial de campos vetoriais,
muito importante nas aplicac oes, s ao os campos gradientes. Um campo F
denido em uma regi ao U de R
n
e gradiente se existe uma func ao f O(U)
tal que F = f. Dizemos, tamb em, que f e uma func ao potencial para o
campo F.
O nome potencial foi empregado, neste sentido, pela primeira vez, na
introduc ao da monograa de 1828 de George Green. Em suas palavras
No que segue, teremos ocasi ao de falar freq uentemente so-
bre esta func ao e, portanto, para abreviar, vamos cham a-la
de func ao potencial do sistema S.
1
Veja [6, p. 1].
Exemplos de campos gradientes incluem os campos gravitacionais e os
campos el etricos. Considere, por exemplo, o campo el etrico de uma carga
pontual q. Como vimos no par agrafo anterior, este campo e denido em U =
R
3
(0, 0, 0) por
E(x
1
, x
2
, x
3
) =
kq
(x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
)
3/2
(x
1
, x
2
, x
3
).
Como
x
i
_
1
_
x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
_
=
x
i
x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
vemos que a func ao
f =
kq
_
x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
,
e uma func ao potencial para o campo E.
O campo de uma esfera (s olida) de raio 1, que foi uniformemente eletri-
zada tamb em e gradiente. Para calcular o potencial explicitamente neste caso,
basta imaginar cada volume innitesimal da esfera como representando uma
carga pontual, e integrar sobre a contribuic ao de cada um destes pequenos vo-
lumes. Para facilitar os c alculos digamos que o sistema de eixos foi escolhido
de modo que a esfera tem centro na origem, e o ponto no qual queremos cal-
cular o potencial tem coordenadas (0, 0, a), onde a > 1. A contribuic ao do
ponto (x
1
, x
2
, x
3
), de carga q, para o potencial em (0, 0, a) depende apenas da
dist ancia entre os dois pontos, e e igual a
kq
_
x
2
1
+x
2
2
+ (x
3
a)
2
.
Integrando esta func ao sobre toda a esfera, obtemos
h =
_
1
1
_

1x
2
1x
2
_

1x
2
y
2
1x
2
y
2
kq
_
x
2
1
+ x
2
2
+ (x
3
a)
2
dzdydx. (5.1)
Para simplicar a integrac ao usaremos coordenadas esf ericas. Neste caso,
x
2
1
+x
2
2
+ (x
3
a)
2
= x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
2ax
3
+ a
2
,
e igual a
r
2
+a
2
2ar cos();
ao passo que o jacobiano e r
2
sen(). Portanto, a integral (5.1) e igual a
h =
kq
2
_
2
0
_
1
0
_

0
r
2
sen()
_
r
2
+a
2
2ar cos()
ddrd.
1
In the sequel, we shall often have occasion to speak of this function, and will therefore, for
abridgment, call it the potential function arising from the system S.
8 1. PRELIMINARES
Calculando a primeira integral integral,
h =
kq
a
_
2
0
_
1
0
_
r
_
r
2
+a
2
2ar cos()
_
0
drd =
kq
a
_
2
0
_
1
0
_
r
_
r
2
+a
2
+ 2ar
_
r
2
+ a
2
2ar
_
drd.
Por sorte as express oes dentro das razes s ao quadrados perfeitos. H a, con-
tudo, um detalhe importante ao qual precisamos estar alerta. A express ao
r
2
+ a
2
2ar corresponde ` a raiz quadrada positiva de (r a)
2
. Como
a > 1 r, devemos ter

r
2
+ a
2
2ar = a r > 0; e n ao r a, que
e um n umero negativo. Assim,
h =
kq
a
_
2
0
_
1
0
[r(r + a) r(a r)]
0
drd =
2kq
a
_
2
0
_
1
0
r
2
drd.
Continuando a integrac ao, obtemos
h =
4kq
3a
.
Note que a e a dist ancia entre a origem da esfera e o ponto no qual estamos
calculando o potencial. Levando em conta a simetria da esfera e a distribuic ao
uniforme de carga, vemos que, o potencial no ponto, exterior ` a esfera, cujas
coordenadas s ao (x
1
, x
2
, x
3
), e
f(x
1
, x
2
, x
3
) =
4kq
3
_
1
_
x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
_
.
Derivando o potencial, obtemos o campo el etrico de uma esfera carregada no
ponto (x
1
, x
2
, x
3
), que e
4kq
3
1
x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
(x
1
, x
2
, x
3
).
Portanto, o campo el etrico de uma esfera carregada e o mesmo de uma partcula
posicionada no centro da esfera, e cuja carga e igual ` a carga total da esfera; isto
e
(volume da esfera) q =
4
3
q.
Um resultado an alogo foi provado por Newton no PRINCIPIA, relativa-
mente ao campo gravitacional; [10, Proposition LXX, TheoremXXXI, p. 193].
Como os campos el etrico e gravitacional variam com o inverso do quadrado
da dist ancia, o argumento e essencialmente o mesmo nos dois casos. Entre-
tanto, Newton n ao possua a noc ao de potencial, nem ferramentas de c alculo
t ao avancadas quanto as nossas. N ao admira, portanto, que a demonstrac ao
deste fato tenha sido um dos grandes obst aculos que enfrentou ao escrever o
PRINCIPIA. Uma discuss ao detalhada da contribuic ao de Newton pode ser en-
contrada em [3, p. 269-275] e [15, p. 427].
6. EXERC
ICIOS 9
6. Exerccios
1. Mostre que uma bola aberta e um conjunto aberto de R
n
.
2. Mostre que todo ret angulo aberto de R
n
cont em uma bola fechada e que
toda bola aberta cont em um ret angulo fechado.
3. Mostre que os unicos subconjuntos de R
n
que s ao simultaneamente abertos
e fechados s ao R
n
e .
4. Mostre que, se um conjunto fechado de R
n
n ao tem fronteira, ent ao e igual
a R
n
e .
5. Mostre que uma regi ao de R e convexa se, e somente se, e um intervalo.
6. Qual das seguintes armac oes e verdadeira, e qual e falsa:
(a) Todo subconjunto convexo de R
n
e conexo.
(b) Todo subconjunto conexo de R
n
e convexo.
Justique cuidadosamente a sua resposta.
7. Seja U uma regi ao de R
n
e f : U R uma func ao. O laplaciano de f e
denido por
(f) =
n
j=1
2
f
x
j
.
Dizemos que f satisfaz a equac ao de Laplace se seu laplaciano e nulo. Mos-
tre que as seguintes func oes satisfazem a equac ao de Laplace:
(a) f(x, y, z) = x
2
+ y
2
2z
2
;
(b) f(x, y, z) = cos(5z) exp(3x + 4y)
8. Sejamf e g func oes diferenci aveis, denidas emuma regi ao aberta U R
2
.
Mostre que, se
f
x
=
g
y
e
f
y
=
g
x
,
ent ao, (f) = 0.
9. Mostre que a func ao f(x, y) = arctan(y/x) denida em x > 0, satisfaz
f = 0.
10. Seja U uma regi ao aberta de R
n
e f : U R uma func ao diferenci avel.
Considere uma curva diferenci avel parametrizada
C : (0, 1) U,
com par ametro t. Use a regra da cadeia em mais de uma vari avel para cal-
cular a derivada de g(t) = f(C(t)), em func ao das derivadas parciais de
f.
10 1. PRELIMINARES
n
e f O(U) uma func ao diferenci avel. O laplaci-
ano de f e denido pela f ormula
(f) =
n
i=1
2
f
x
2
i
.
Calcule o laplaciano das func oes cos(x
1
x
2
), tan(x
1
+x
2
) e exp(x
2
1
+x
2
2
).
n
. Uma func ao f O(U) satisfaz a equac ao de
Laplace se (f) = 0 em U. Mostre que cada uma das func oes abaixo
satisfaz a equac ao de Laplace:
(a) f(x, y, z) = x
2
+ y
2
2z
2
;
(b) f(x, y, z) = cos(5z) exp(3x + 4y)
13. Sejamf e g func oes diferenci aveis, denidas emuma regi ao aberta U R
2
.
Mostre que, se
f
x
=
g
y
e
f
y
=
g
x
,
ent ao, (f) = 0.
14. Mostre que a func ao f(x, y) = arctan(y/x) denida em x > 0, satisfaz
f = 0.
15. Seja r = (x
2
1
+ +x
2
n
)
1/2
.
(a) Calcule r/x
i
.
(b) Calcule r.
16. Seja f uma func ao diferenci avel em apenas uma vari avel e
r = (x
2
1
+ +x
2
n
)
1/2
.
Dena
g(x
1
, . . . , x
n
) = f(r).
(a) Calcule o gradiente de g.
(b) Calcule g.
17. Seja f uma func ao diferenci avel denida em um aberto de R
n
que cont em
a origem. Use o exerccio anterior para mostrar que:
o valor de f em p U depende apenas da dist ancia de p ` a origem
se, e somente se, f e nulo ou paralelo ao vetor
Op.
n
. Prove que O(U) e X(U) s ao espacos vetoriais
sobre R.
19. Esboce cada um dos campos de velocidade descritos abaixo.
(a) F(x, y, z) = (y, 0);
(b) F(x, y, z) = (2/r
2
, 0);
6. EXERC
ICIOS 11
(c) F(x, y, z) = (4y, 0);
(d) F(x, y, z) = (0, 3r
3
);
onde r =
_
x
2
+y
2
.
20. Seja f um polin omio nas vari aveis x e y e coecientes reais. A curva
alg ebrica C
f
e o conjunto de pontos de R
2
que s ao zeros de f; isto e,
C
f
= p R
2
: f(p) = 0.
Esboce C(f) em cada um dos casos abaixo:
(a) f(x, y) = y x
2
.
(b) f(x, y) = x
2
+ y
2
1.
(c) f(x, y) = y
2
x
3
.
(d) f(x, y) = y
2
x
2
(x + 1).
21. Seja f um polin omio nas vari aveis x e y e coecientes reais.
(a) D e uma f ormula para o vetor tangente a C
f
em um ponto p C
f
, em
func ao das derivadas parciais de f.
(b) Um ponto onde o vetor tangente se anula e conhecido como ponto sin-
gular de C
f
. Determine os pontos singulares de C
f
para cada uma das
func oes f do exerccio ??.
22. Seja g um polin omio emx. Mostre que se f(x, y) = y
m
g(x), onde k > 0
e um n umero inteiro, ent ao o n umero de pontos singulares de f e nito.
23. Sejam p e q pontos do R
n
. Escreva uma equac ao param etrica para o seg-
mento de reta que vai de p a q.
24. Sejam p e q pontos da esfera de raio 1 e centro na origem do R
n
. Escreva
uma equac ao param etrica para a curva que vai de p a q e est a totalmente
contida na esfera.
25. Seja F um campo vetorial denido em uma regi ao U do R
3
e dena o ope-
rador
D
F
= F
1
x
1
+ F
2
x
2
+F
3
x
3
,
onde F
1
, F
2
e F
3
s ao as func oes coordenadas de F. Mostre que se g
O(U), ent ao
D
F
(g) = g F.
26. Sejam F e G campo vetoriais denidos em uma regi ao U do R
3
. Dena o
comutador de F e G como sendo
[D
F
, D
G
] = D
F
D
G
D
G
D
F
,
onde o ponto indica a composta de operadores. Mostre que [D
F
, D
G
] = D
H
para algum campo H denido emU e calcule as func oes coordenadas de H.
Captulo 2
1-formas
Usando a noc ao de trabalho como ponto de partida, introduzimos neste
captulo as 1-formas e aprendemos a integr a-las.
1. Trabalho
Como explicamos na introduc ao, comecamos nosso tratamento de 1-formas
utilizando como motivc ao a noc ao de trabalho.
1.1. Trabalho de um campo constante. Seja F : R
2
R
2
um
campo de forcas constante denido em todo o plano. Como o campo e cons-
tante, temos que F(u) = F
0
, para todo u R
2
. No ensino m edio, aprendemos
a calcular o trabalho realizado por uma forca em um deslocamento em linha
reta. No nosso caso, a forca e dada pelo campo. Como estamos supondo que o
campo F e constante, podemos denir o trabalho realizado por F de maneira
an aloga ao do trabalho de uma forca constante. Mais precisamente, o trabalho
realizado por F no deslocamento em linha reta que vai de p a q em R
2
e dado
pelo produto interno
F
0
(q p),
onde a diferenca q p deve ser interpretada como o vetor que vai de p a q.
Aumentando um pouco a generalidade de nosso problema, suponhamos
que o campo F e constante, mas que o deslocamento j a n ao seja ao longo de
uma reta. Comecaremos tratando o caso mais simples em que o deslocamento
se d a ao longo do gr aco de uma func ao.
Digamos que x e y s ao as coordenadas usuais do plano, determinadas pela
base can onica. A curva que queremos considerar corresponde ao gr aco da
func ao contnua f : [0, 1] R. Em outras palavras, os pontos desta curva
s ao da forma (t, f(t)), onde t [0, 1]. Note que assumimos f contnua, para
que a curva correspondente n ao d e pulos; do contr ario, nosso modelo n ao seria
sicamente defens avel. Desejamos denir o trabalho realizado pelo campo
constante F : R
2
R
2
ao longo desta curva. Nosso ponto de partida, ser a a
unica denic ao de trabalho que conhecemos; a que sup oe que o deslocamento
seja ao longo de uma reta.
A id eia e obvia, basta aproximar a curva por uma sucess ao de segmentos
de reta. Somamos, ent ao, o trabalho realizado sobre cada segmento. Reduzindo
o tamanho dos segmentos, podemos obter uma aproximac ao t ao boa quanto
13
14 2. 1-FORMAS
desejarmos. Para executar esta estrat egia, dividimos o intervalo [0, 1] em n
partes. Obtendo, assim, n subintervalos da forma [i/n, (i + 1)/n], onde 0
i n 1. Nas extremidades do intervalo [i/n, (i + 1)/n] a func ao f assume
os valores f(i/n) e f((i + 1)/n). Portanto, o segmento
_
i + 1
n
_
t + (1 t)
i
n
com 0 t 1
nos d a uma aproximac ao de f entre i/n e (i + 1)/n. Naturalmente, a aproxi-
mac ao ser a tanto melhor, quanto menores forem os intervalos; isto e, quanto
maior for n. A bem da verdade, esta armac ao s o e verdadeira se a curva
correspondente ao gr aco de f for diferenci avel, e n ao apenas contnua. Por
isso assumiremos, de agora em diante, que f e uma func ao diferenci avel.
Passando, agora, ao c alculo do trabalho em [i/n, (i + 1)/n], temos que o
deslocamento em linha reta vai de (i/n, f(i/n)) a ((i + 1)/n, f((i + 1)/n)).
Desta forma, o vetor que descreve o deslocamento e
((i + 1)/n, f((i + 1)/n)) (i/n, f(i/n)) = (1/n, f((i + 1)/n)) f(i/n)),
de modo que o trabalho correspondente ser a
(1/n, f((i + 1)/n)) f(i/n)) F
0
onde F
0
e o vetor constante que dene F. Para obter uma aproximac ao do
trabalho sobre toda a curva, somamos o trabalho ao longo dos pequenos seg-
mentos, obtendo
n1
i=0
F
0
(1/n, f((i + 1)/n)) f(i/n)).
Pelas propriedades do produto interno, esta soma e igual a
(1.1) F
0

_
n1
i=0
1/n,
n1
i=0
f((i + 1)/n) f(i/n)
_
.
Expandindo o somat orio
n1
i=0
f
_
i + 1
n
_
f
_
i
n
_
,
temos
_
f
_
1
n
_
f(0)
_
+
_
f
_
2
n
_
f
_
1
n
__
+
+
_
f
_
n 2
n
_
f
_
n 1
n
__
+
_
f
_
n 1
n
_
f
_
n
n
_
_
que e uma soma telesc opica. Em outras palavras, os termos intermedi arios se
cancelam, de modo que sobram, apenas, o termo nal e o inicial; com isso
n1
i=0
_
f(
i + 1
n
) f(
i
n
)
_
= f(n) f(0).
1. TRABALHO 15
Como
n1
i=0
1/n = 1,
vericamos que (1.1) e igual a
F
0
(1, f(1) f(0)).
Este resultado e extremamente surpreendente, porque o c omputo nal do
trabalho acabou n ao dependendo nem do gr aco da func ao, nem de quantas
partes dividimos o segmento [0, 1]. Em particular, o resultado e exato, j a que o
n umero de divis oes do segmento n ao inuencia o valor obtido. Mais surpreen-
dente ainda e o fato do resultado n ao depender da forma do gr aco da func ao:
d a no mesmo se o gr aco e uma reta ou uma curva cheia de altos e baixos.
Antes que voc e que por demais entusiasmado com a simplicidade do
resultado que obtivemos, conv em lembrar que estamos fazendo duas hip oteses
substanciais. A primeira e que o campo e constante; a outra, que a curva ao
longo da qual o trabalho est a sendo calculado e o gr aco de uma func ao. Vamos
remover estas suposic oes uma a uma, comecando pela segunda.
Seja, ent ao, C uma curva em R
2
. Queremos dividir a curva em pequenos
segmentos para calcular uma aproximac ao do trabalho. O caso anterior foi
f acil, porque bastou dividir o segmento [0, 1] e usar isto para dividir a curva.
Como proceder no caso de uma curva mais geral? A sada e n ao considerar
uma curva geral demais; mais precisamente, queremos que C seja uma curva
contnua parametriz avel. Isto signica que o conjunto C de pontos da curva e
igual ` a imagem de uma func ao contnua
: [0, 1] R
2
.
Assim, para cada ponto p
0
da curva C existe um t
0
[0, 1] tal que p
0
= (t
0
).
Em 3.3 veremos como considerar curvas um pouco mais gerais.
Assumiremos, portanto, de agora em diante, que todas as curvas com as
quais estamos trabalhando s ao, de fato, parametriz aveis. Por causa disto, e para
facilitar a notac ao, usaremos a mesma letra para designar a curva e a func ao de
[0, 1] em R
2
que corresponde ` a sua parametrizac ao.
Seja, ent ao, C : [0, 1] R
2
uma curva parametrizada, e seja F : R
2
R
2
o campo de vetores constantes j a considerado acima. Como no caso do
gr aco de uma func ao, subdividimos o intervalo em que C est a denida em n
partes que, por sua vez, usamos para subdividir a curva C. Portanto, o trabalho
realizado pelo campo no deslocamento ao longo de C pode ser aproximado por
F
0

_
C
_
i + 1
n
_
C
_
i
n
__
.
Somando sobre cada intervalo, e apelando para as propriedades do produto
interno, obtemos
F
0

_
n1
i=0
C
_
i + 1
n
_
C
_
i
n
_
_
.
16 2. 1-FORMAS
Mais uma vez, trata-se de uma soma telesc opica. Efetuando o cancelamento
dos termos intermedi arios, descobrimos que o trabalho total e igual a
F
0
(C(1)) F
0
(C(0)).
Novamente o resultado depende apenas do incio e do m da curva, e n ao de
como a curva evolui entre estes dois pontos. Podemos, com isso, enunciar
nosso primeiro teorema.
TEOREMA. O trabalho de um campo constante entre dois pontos inde-
pende de como e feito o deslocamento entre estes pontos.
Resta-nos remover a hip otese do campo ser constante, faremos isto no
pr oximo par agrafo.
1.2. Trabalho de um campo vari avel. Chegou a hora de enfrentar o
caso geral, em que o campo n ao e constante e o deslocamento se d a ao longo
de uma curva qualquer. Lembre-se, por em, que em nossa nomenclatura a ex-
press ao curva qualquer e uma abreviac ao de curva parametriz avel contnua
qualquer. Outro ponto a ser notado e que, como o campo era constante, esti-
vemos supondo que estava denido em todo o plano. Contudo, j a que vamos
permitir um campo vari avel, esta hip otese se torna inconveniente. Por exem-
plo, o campo gravitacional denido por uma massa pontual n ao est a denido
no ponto onde a massa est a situada, j a que o valor do campo neste ponto seria
innito. Por isso, assumiremos, a partir de agora, que nossos campos e curvas
est ao contidos em regi oes do plano.
Antes de p or m aos ` a obra, conv em fazer algumas ressalvas sobre o trata-
mento que daremos ao problema de denir trabalho de umcampo vari avel neste
par agrafo. Nosso objetivo e justicar o porqu e da denic ao utilizada em fsica,
tomando por base apenas a denic ao de trabalho de um campo constante. Note
o uso da palavra justicar. N ao podemos provar que a denic ao utilizada
em fsica est a correta, simplesmente porque isto n ao faz sentido. Anal, posso,
em princpio, denir qualquer coisa que eu deseje. Se minha denic ao e ou
n ao util na descric ao de algum fen omeno fsico, e outro problema. Portanto,
o que queremos e um argumento mais ou menos convincente que nos permita
entender porque os fsicos julgam adequada a denic ao geral de trabalho que
utilizam.
Tendo em mente as considerac oes acima, utilizaremos um argumento que
remonta aos PRINCIPIA de Newton. O argumento prop oe uma maneira de
aproximar um campo de forca vari avel a partir de uma forca constante.
Seja U uma regi ao do plano. Digamos que F : U R
2
e um campo
contnuo (n ao constante), e que C : [0, 1] U e uma curva contnua parame-
trizada. Como no 1.1 dividiremos o intervalo em n partes iguais, e usamos
isto para dividir a curva C. O argumento ` a la Newton consiste em supor que
o campo F pode ser aproximado por um campo descontnuo, que e igual a
F(i/n) no intervalo [i/n, (i +1)/n). Assim, de 0 at e chegar a 1/n, suporemos
que o campo vale F(0). Em 1/n, o campo aumenta instantaneamente para
F(1/n), e continua assim at e chegar em 2/n. Em 2/n h a mais um aumento
1. TRABALHO 17
instant aneo, desta vez para F(2/n), e o campo ca constante at e chegar a 3/n.
E assim por diante.
Newton usou este tipo de argumento, por exemplo, na Proposic ao I, Te-
orema I, da sec ao II, Livro I, do PRINCIPIA, onde prova que a terceira lei de
Kepler segue do fato de que a gravitac ao e uma forca centrpeta. Neste caso
Newton imagina que a forca centrpeta, que deveria ser contnua, e aplicada
instantaneamente a intervalos regulares ao longo da trajet oria do objeto. Vale
a pena ler o argumento diretamente no PRINCIPIA; veja [10, p. 40].
Voltando ao nosso problema, vejamos como aplicar o que j a sabemos sobre
campos constantes ` a situac ao atual. Tomando o intervalo [i/n, (i+1)/n) como
base, estamos supondo, em nossa aproximac ao, que o campo vale F(C(i/n))
ao longo de todo este intervalo. Nosso primeiro impulso seria utilizar o te-
orema 1.1. Fazendo isto, concluiramos que o trabalho executado, sob estas
circunst ancias, para ir de C(i/n) a C((i + 1)/n) deveria ser
F(C(i/n)) (C((i + 1)/n) C(i/n)).
Contudo, isto n ao est a correto, j a que estamos assumindo que o campo au-
menta, instantaneamente, para F(C((i + 1)/n)) em (i + 1)/n; ao passo que
o teorema pressup oe o campo constante em todo o intervalo fechado. Resol-
vemos esta diculdade chegando muito perto de (i + 1)/n, mas sem atingi-lo.
Por exemplo, avancamos ao longo da curva C de i/n at e
(i + 1)
n

1
2
n
.
Se n for grande, este n umero est a bem perto, mas aparece um pouco antes, de
(i + 1)/n, de modo que o campo ainda vale F(C(i/n)) em
C
_
(i + 1)
n

1
2
n
_
.
Portanto, sob estas hip oteses, o trabalho realizado por F no intervalo [i/n, (i +
1)/n) e aproximadamente igual a
F(C(i/n))
_
C
_
(i + 1)
n

1
2
n
_
C(i/n)
_
.
Para descomplicar um pouco a notac ao, escreveremos
t
i
= i/n e t =
1
n

1
2
n
,
de modo que
(i + 1)
n

1
2
n
= t
i
+ t.
Com isto a aproximac ao para o trabalho no intervalo [i/n, (i + 1)/n) se rees-
creve como
F(C(t
i
)) (C(t
i
+ t) C(t
i
)).
18 2. 1-FORMAS
Somando todos estes valores para 0 i n 1, obtemos
T
n
=
n1
i=0
F(C(t
i
)) (C(t
i
+ t) C(t
i
)),
como uma aproximac ao do trabalho realizado por F ao longo de C. Por em, ao
contr ario do que ocorria no caso de um campo constante, esta n ao e uma soma
telesc opica. Para que isto fosse verdade precisaramos poder cancelar
F(C(t
i
)) (C(t
i
+ t)) com F(C(t
i+1
)) (C(t
i+1
));
o que n ao e possvel, j a que n ao s ao iguais. Contornamos esta diculdade
fazendo uma coisa bem mais sosticada.
Pelas propriedades do produto interno, temos que
T
n
=
n1
i=0
F(C(t
i
))
_
C(t
i
+ t) C(t
i
)
t
_
t.
Contudo, esta soma e uma soma de Riemann (ou quase isto...); de forma que
fazendo n tender a innito, esperamos encontrar uma integral. Antes, por em,
devemos decidir o que acontece ao integrando quando passamos a este limite.
Mas,
lim
n
t = lim
n
_
1
n

1
2
n
_
= 0,
de forma que
lim
n
_
C(t + t) C(t)
t
_
= lim
t0
_
C(t + t) C(t)
t
_
= C
(t),
que e derivada de C em relac ao a t, sua unica vari avel.

E claro que, para que
isto faca sentido, C tem que ser diferenci avel, e n ao apenas contnua, como
func ao de t. Assumindo isto, obtemos
lim
n
T
n
=
_
1
0
F(C(t)) (C
(t))dt.
Portanto, o trabalho T
C
(F) do campo F ao longo da curva C deve ser denido
como
(1.2) T
C
(F) =
_
1
0
F(C(t)) (C
(t))dt.
que e conhecida como a integral de linha de F ao longo de C, e denotada por
_
C
F.
1. TRABALHO 19
1.3. Exemplos. Antes de sistematizar a denic ao obtida no 1.2, deter-
minaremos o trabalho de alguns campos n ao constantes usando a f ormula (1.2)
da integral de linha.
Considere a regi ao U = R
2
. Calcularemos o trabalho realizado por dois
campos diferentes ao longo da circunfer encia de raio 1 com centro na origem.
Os pontos desta circunfer encia est ao completamente contidos em U, e pode-
mos parametriz a-la na forma
C(t) = (cos(2t), sen(2t)).
Como vamos precisar da derivada desta func ao, e melhor calcul a-la logo,
C
(t) = (2 sen(2t), 2 cos(2t)).

Comecemos determinando o trabalho relativo ao campo
F
1
(x, y) = (x
2
, y).
Calculando o integrando de (1.2) para este campo, obtemos
(cos(2t)
2
, sen(2t)) (2 sen(2t), 2 cos(2t)),
que e igual a
2(cos(2t)
2
sen(2t) + sen(2t)) cos(2t)).
Portanto, o trabalho realizado pelo campo ao longo da circunfer encia e
2
_
1
0
(cos(2t)
2
sen(2t) + sen(2t) cos(2t))dt.
Esta func ao e facilmente integr avel, e nos d a
2
_
cos(2t)
3
6
+
sen(2t)
2
4
_
1
0
= 0.
Note que este resultado e compatvel com a expectativa gerada pelo teo-
rema 1.1. Como estamos integrando ao longo de uma curva fechada, o valor do
campo no incio e no m da curva coincidem. Portanto, se o teorema continua
valendo, deveramos mesmo obter 0.
Passando ao segundo exemplo, o campo desta vez e dado por
F
2
(x, y) = (y, x).
O integrando de (1.2) e igual a
(sen(2t), cos(2t))(2 sen(2t), 2 cos(2t)) = 2sen(2t)
2
+2 cos(2t)
2
= 2.
Portanto, o trabalho realizado por F
2
ao longo da circunfer encia e igual a
_
1
0
dt = 2,
e n ao e zero, como seria o caso se o teorema 1.1 valesse em geral.
Este ultimo exemplo nos permite concluir que o teorema 1.1 n ao vale para
qualquer campo. Entretanto, j a sabemos que sempre vale para campos cons-
tantes e parece valer tamb em para F
1
. O parece ca por conta do fato de
s o termos feito os c alculos para um caminho muito especial, a circunfer encia
20 2. 1-FORMAS
de raio 1 em torno da origem. Para garantir que o teorema e v alido para F
1
teramos que test a-lo para qualquer curva fechada contida em U. Vejamos o
que acontece se zermos isto.
Seja, ent ao, C : [0, 1] U uma curva fechada diferenci avel. O fato de C
ser fechada se traduz pela igualdade C(0) = C(1); e isto e basicamente tudo
que sabemos sobre C. Calculando o integrando de (1.2), obtemos
c
1
(t)
2
c
1
(t) + c
2
(t)c
2
(t),
onde c
1
e c
2
s ao as func oes coordenadas da curva C. Portanto, o trabalho
realizado por F
1
ao longo desta curva e igual a
T
C
(F
1
) =
_
1
0
(c
1
(t)
2
c
1
(t) + c
2
(t)c
2
(t))dt =
_
c
1
(t)
3
3
+
c
2
(t)
2
2
_
1
0
= 0,
uma vez que
c
1
(0) = c
1
(1) e c
2
(0) = c
2
(1).
Mostramos, assim, que o trabalho realizado por F
1
em qualquer caminho
fechado e sempre zero. Mas isto basta para concluirmos que o resultado do
teorema 1.1 vale para F
1
. Para entender porque, suponha que C e D s ao duas
curvas que v ao de P
1
a P
2
, dois pontos de U. Denimos uma nova curva
D : [0, 1] U por
D(t) = D(1 t).
Isto quer dizer que os ponto de D s ao os mesmos de D, s o que a curva e
percorrida ao contr ario. Percorrendo, agora, C de P
1
a P
2
, seguido de D,
de P
2
a P
1
, obtemos uma curva fechada. Vamos cham a-la de C D. Do que
provamos acima,
T
CD
(F
1
) = 0.
Mas, como e f acil ver,
T
CD
(F
1
) = T
C
(F
1
) + T
D
(F
1
) = T
C
(F
1
) T
D
(F
1
),
j a que ao percorrermos a curva em sentido contr ario, o sinal da integral se
inverte. Mas isto implica que
T
C
(F
1
) = T
D
(F
1
),
provando assim que o trabalho realizado por F
1
independe do deslocamento,
desde que os pontos inicial e nal coincidam.
Revendo este argumento com o devido cuidado, e f acil constatar que ati-
ramos toda cautela pela janela. Por exemplo, j a vimos que uma curva deve ser
diferenci avel para que possamos calcular a integral de linha. Contudo C D
pode n ao ser diferenci avel mesmo se C e D o forem, como mostra a gura
abaixo.
1. TRABALHO 21
D
Nesta gura, as curvas C e D foram desenhadas de forma a terem tangentes
em todo lugar. Apesar disto, formaram-se bicos nos pontos onde as curvas
se encontram, indicando que a curva fechada C D n ao e diferenci avel em
nestes pontos. Voltaremos a esta quest ao em detalhe no 3.1.
Com isto, podemos renar nossas observac oes anteriores sobre o teorema
1.1. Mostramos que
o teorema n ao vale para qualquer campo;
o teorema vale para qualquer campo constante;
o teorema n ao vale apenas para campos constantes.
Estas observac oes sugerem imediatamente o seguinte problema.
PROBLEMA. Caracterizar os campos para os quais trabalho entre dois
pontos xos independe da curva ao longo da qual e calculado.
Campos para os quais esta propriedade vale s ao chamados de conserva-
tivos, e incluem muitos exemplos fsicos, como o campo gravitacional e o
campo el etrico. A caracterizac ao dos campos conservativos ser a feita no 5.6
do captulo 3.
1.4. Mudando de perspectiva. Seja U uma regi ao do plano e F um
campo denido em U. No 1.2 vimos que o trabalho de F ao longo de uma
curva parametrizada C, contida em U, e a integral da func ao
(t) = F(C(t)) C
(t),
entre 0 e 1. Neste par agrafo investigamos as propriedades desta func ao.
A primeira coisa a notar e que pode ser facilmente escrita como a com-
posta de duas aplicac oes, que chamaremos de G e . A aplicac ao G e denida
por
G(t) = (C(t), C
(t))
e tem domnio [0, 1] e contradomnio U R
2
. J a
: U R
2
R
e denida por
(p, v) = F(p) v,
onde p U e v R
2
. Temos, assim, que
[0, 1]
G
U R
2

R
22 2. 1-FORMAS
donde = G. Note que, ao efetuar esta decomposic ao, os pap eis desem-
penhados pela curva e pelo campo foram atribudos a duas func oes diferentes.
De fato G codica a informac ao referente ` a curva, ao passo que o campo e co-
dicado em .

E nas propriedades de que queremos nos concentrar a seguir.
Em primeiro lugar, se p U for xado, obtemos a partir de a aplicac ao
[
p
0
: R
n
R,
denida por
[
p
0
(v) = (p
0
, v) = F(p
0
) v.
Apelando mais uma vez para as propriedades do produto interno, vemos que
[
p
0
e uma aplicac ao linear. Em outras palavras,
Propriedade 1: e linear em sua segunda entrada, desde que a pri-
meira entrada assuma um valor xo.
Por outro lado, se F = (a
1
, a
2
) e v
0
= (x
0
, y
0
) for um vetor xo de U,
obtemos uma func ao
p (p, v
0
) = a
1
(p)x
0
+a
2
(p)y
0
.
Mas as func oes coordenadas de F s ao diferenci aveis por hip otese. Como qual-
quer combinac ao linear de func oes diferenci aveis e uma func ao diferenci avel,
o mesmo vale para a func ao acima denida. Portanto,
Propriedade 2: e diferenci avel em sua primeira entrada, desde que a
segunda entrada assuma um valor xo.
Qualquer aplicac ao
U R
n
R,
que satisfaca as propriedades 1 e 2, destacadas acima, e chamada de 1-forma
diferencial. Agora que sabemos o que e uma 1-forma, podemos introduzir a
notac ao tradicionalmente usada para denot a-las. Seja uma 1-forma em U e
= e
1
, e
2
a base can onica do R

2
. Escolha p U e v = x
1
e
1
+ x
2
e
2
um vetor do
plano. Apelando para a linearidade de relativamente ` a sua segunda entrada,
podemos escrever
(p, v) = (p, x
1
e
1
+ x
2
e
2
) = x
1
(p, e
1
) + x
2
(p, e
2
). (1.3)
Como a segunda entrada est a xa em (p, e
1
) e (p, e
2
), temos que estas
duas func oes de p s ao diferenci aveis. A partir de (1.3) seria f acil descre-
ver a representac ao matricial de , mas n ao e este o caminho adotado na
notac ao tradicional. Ao inv es disto, denimos aplicac oes lineares auxiliares
dx
i
: R
2
R pela f ormula
dx
i
(v) = dx
i
(x
1
e
1
+ x
2
e
2
) = x
i
,
para 1 i 2. Em palavras,
dx
i
captura a i- esima coordenada de v.
1. TRABALHO 23
Usando esta notac ao, e levando em conta (1.3), pode ser escrita como
= (p, e
1
)dx
1
+ (p, e
2
)dx
2
.
Podemos resumir o que zemos at e aqui dizendo que uma 1-forma e uma ex-
press ao da forma
b
1
dx
1
+b
2
dx
2
,
onde b
1
, b
2
: U R s ao func oes diferenci aveis.
A aplicac ao composta G e conhecida como a imagem inversa de
pela curva parametrizada C, e denotada por C
(). H a um detalhe importante

desta ultima construc ao que n ao podemos deixar de observar. Conservando a
notac ao introduzida acima para F, e denotando as func oes coordenadas de C
por c
1
e c
2
, temos que
C
() = a
1
(C)c
1
+ a
2
(C)c
2
.
Apesar de estarmos acostumados a pensar na derivada C
(t) como sendo um

vetor, o correto seria consider a-la como a transformac ao linear D
C
: R R
2
denida em s R por
D
C(t)
(s) = C
(t)s = (c
1
(t)s, c
2
(t)s).
Naturalmente estamos supondo que t est a xo na denic ao acima. Assumindo
que a derivada e uma transformac ao linear, vemos que C
() corresponde ` a
aplicac ao de [0, 1] R em R, dada por
C
()(t, s) = (t)s, (1.4)

onde
(t) == (a
1
(C(t))c
1
(t) + a
2
(C(t))c
2
(t)),
e uma func ao de [0, 1] em R. Como C
()(t, s) e linear em s e diferenci avel

em t, temos uma 1-forma diferencial, s o que, desta vez, denida no intervalo
(0, 1).
Retroagindo ` a denic ao dada anteriormente, uma 1-forma diferencial em
(0, 1) deve ser uma aplicac ao
: (0, 1) R R,
que e diferenci avel em relac ao ` a sua primeira coordenada e linear em relac ao
` a segunda. Procedendo como no caso de 1-formas de R
2
, podemos escrever
como
= (t, 1)dt,
onde dt : R R e a transformac ao linear denida por dt(s) = s. Talvez
isto pareca muita notac ao para pouca matem atica, mas e apenas conseq u encia
do fato, bem conhecido, de que um operador linear qualquer de R e dado
pela multiplicac ao por uma constante. E e exatamente isto que obteramos
se x assemos t na express ao de . Usando esta notac ao, podemos reescrever
(1.4) na forma
C
() = (t)dt.
Estes coment arios nos ajudam a interpretar a noc ao de integral de linha na
linguagem das formas diferenciais. Lembre-se que a integral de F ao longo
24 2. 1-FORMAS
de C foi denida como sendo a integral da func ao entre 0 e 1. Mas e
o coeciente da 1-forma C
(). Reescrevendo tudo isto numa ordem mais

direta: a integral da 1-forma ao longo de C, e a integral da 1-forma C
()
em [0, 1] que, por sua vez, e a integral de neste mesmo intervalo. Isto e,
_
C
=
_
[0,1]
C
() =
_
1
0
dt.
Como de costume, o termo mais ` a direita nesta ultima equac ao representa a
integral da func ao entre 0 e 1. O dt est a presente, apenas, para indicar qual e
a vari avel de integrac ao. Contudo, a integral da 1-forma dt em [0, 1] e
_
[0,1]
dt,
que e perigosamente parecida com a notac ao para a integral de entre 0 e 1.
Removeremos o perigo de ambg uidade simplesmente denindo
_
[0,1]
dt, como sendo igual a
_
1
0
dt.
Para encerrar, generalizamos a denic ao acima para a integral de qualquer
1-forma do plano ao longo de uma curva. Se e uma 1-forma em U e C :
[0, 1] U uma curva, denimos
_
C
=
_
[0,1]
C
().
Como
C
() = gdt,
para alguma func ao diferenci avel g,
_
[0,1]
C
() =
_
1
0
gdt,
que e a integral usual de g entre 0 e 1.
Na pr oxima sec ao generalizaremos e sistematizaremos tudo isto. Entre
outras coisas, precisamos esclarecer como se deve lidar com o conito entre in-
tervalos abertos e fechados, que se manisfestou subrepiticiamente na discuss ao
acima. De fato, a integral foi calculada no intervalo fechado [0, 1]. Contudo, o
seu integrando e uma 1-forma denida no intervalo aberto (0, 1).
2. O caso geral
Nesta sec ao vamos generalizar e (com perd ao pelo trocadilho) formalizar a
noc ao de 1-forma diferenci avel. Apesar de n ao utilizarmos formas em espacos
de dimens ao superior a 3 em nossas aplicac oes, introduziremos 1-formas sobre
R
n
. Faremos isto porque a teoria geral e t ao elementar que restringi-la n ao a
simplicaria em nada. Sinta-se livre para imaginar que 1 n 3, se preferir.
2. O CASO GERAL 25
2.1. 1-formas diferenciais. Seja U uma regi ao de R
n
. Uma 1-forma
diferencial em U e uma aplicac ao
: U R
n
R,
que satisfaz ` as seguintes condic oes:
(1) xando p
0
U, e considerando (p
0
, u) como func ao apenas de u,
temos uma aplicac ao linear de R
n
em R;
(2) xando u
0
R
n
, e considerando (p, u
0
) como func ao apenas de p,
temos uma func ao diferenci avel de U em R.
Como no 1.4, uma vez que p U tenha sido xado, denimos
p
como sendo
a transformac ao linear
p
: R
n
R,
dada por
[
p
(v) = (p, v) para todo v R
n
.
Podemos expressar qualquer 1-forma de maneira bastante concreta, se
adotamos um sistema de coordenadas em R
n
. Feito isto, seja
= e
1
, . . . , e
n
,
a base can onica relativamente a esta escolha de coordenadas. Dado um vetor
v, qualquer, de R
n
, podemos escrev e-lo como
v = b
1
e
1
+ + b
n
e
n
,
onde b
1
, . . . , b
n
s ao n umeros reais. Fixando, agora, um ponto p em U, e ape-
lando para a propriedade (1) da denic ao acima,
(p, v) = b
1
(p, e
1
) + +b
n
(p, e
n
). (2.1)
Denotando, ent ao, por dx
i
a transformac ao linear de R
n
em R que extrai a
i- esima coordenada de um vetor, temos que
dx
i
(u) = b
i
.
Portanto, o ultimo termo de (2.1) pode ser reescrito na forma
(p, u) = (p, e
1
)dx
1
(u) + +(p, e
n
)dx
n
(u).
Entretanto, e
i
e um vetor xo de R
n
, de modo que, pela propriedade (2),
(p, e
i
) e uma func ao diferenci avel de p para cada 1 i n. Por isso,
escrevendo,
a
i
(x
1
, . . . , x
n
) = ((x
1
, . . . , x
n
), e
i
),
temos uma func ao diferenci avel
a
i
: U R.
Assim,
(p, u) = a
1
(p)dx
1
(u) + +a
n
(p)dx
n
(u),
para todo p U e u R
n
. Mas isto equivale a dizer que
= a
1
dx
1
+ +a
n
dx
n
, (2.2)
em U R
n
.
26 2. 1-FORMAS
N ao foi ` a toa que preferimos denir o conceito de 1-forma diferenci-al
utilizando as propriedades (1) e (2), ao inv es de usar diretamente a express ao
(2.2). A f ormula (2.2) pressup oe que um sistema de coordenadas tenha sido
previamente escolhido, que n ao e o caso da denic ao do incio deste par agrafo.
No jarg ao matem atico a denic ao que escolhemos e livre de coordenadas.
2.2. O espac o vetorial das 1-formas diferenciais. O conjunto for-
mado pelas 1-formas diferenciais denidas em uma regi ao U do R
n
ser a deno-
tado por
1
(U). H a v arias operac oes que podemos denir em
1
(U), a mais
simples das quais e a soma. Sejam e 1-formas diferenciais em U, a soma
+ e denida em um ponto (p, v) U R
n
por
( +)(p, v) = (p, v) + (p, v).
Para que esta denic ao seja util, e preciso que + tamb em seja uma 1-forma
diferencial em U, e n ao apenas uma aplicac ao qualquer. Mas isto e f acil de
vericar usando as propriedades (1) e (2).
Em primeiro lugar, xando p U e tomando v
1
, v
2
R
n
e um escalar k,
temos que
( + )(p, v
1
+ kv
2
) = (p, v
1
+ kv
2
) + (p, v
1
+kv
2
). (2.3)
Como e satisfazem (1),
(p, v
1
+ kv
2
) = (p, v
1
) + k(p, v
2
) e
(p, v
1
+ kv
2
) = (p, v
1
) + k(p, v
2
).
Substituindo em (2.3), obtemos
( +)(p, v
1
+kv
2
) = (p, v
1
) + k(p, v
2
) + (p, v
1
) + k(p, v
2
),
que pode ser reescrito na forma
( +)(p, v
1
+ kv
2
) = ( +)(p, v
1
) + k( + )(p, v
2
).
Isto mostra que + e linear na segunda coordenada, quando a primeira est a
xa. Poderamos ter abreviado toda esta conta apelando apenas para o fato de
que a soma de duas aplicac oes lineares (neste caso, [
p
e [
p
) tamb em e uma
aplicac ao linear.
Fixando, agora, um vetor v
0
R
n
temos, pela propriedade (2), que
(p, v
0
) e (p, v
0
) s ao func oes diferenci aveis de p. Como a soma de func oes
diferenci aveis em U e uma func ao diferenci avel em U, conclumos que ( +
)(p, v
0
) e diferenci avel como func ao de p. Mostramos, assim, que +
satisfaz (1) e (2); portanto, e uma 1-forma diferenci avel em U. Um c alculo
simples mostra que se
= a
1
dx
1
+ + a
n
dx
n
e = b
1
dx
1
+ + b
n
dx
n
,
ent ao
+ = (a
1
+b
1
)dx
1
+ + (a
n
+b
n
)dx
n
,
como, ali as, seria de esperar.
2. O CASO GERAL 27
Procedendo de maneira semelhante, podemos mostrar que se e uma 1-
forma diferencial em U e f : U R, ent ao a aplicac ao de U R
n
em R
denida por
(f)(p, v) = f(p)(p, v),
onde p U e v R
n
. Mais uma vez, isto e facilmente expresso em termos de
coordenadas pela f ormula
f = f(a
1
dx
1
+ + a
n
dx
n
) = (fa
1
)dx
1
+ + (fa
n
)dx
n
.
Um caso particular da multiplicac ao de uma 1-forma por uma func ao ocorre
quando a func ao e constante. Neste caso o que temos e o produto de um escalar
por uma 1-forma. Assim, podemos somar 1-formas diferenci aveis e multiplic a-
las por escalares. Com um pouco de paci encia e possvel vericar que estas
operac oes satisfazem todas as propriedades requeridas para fazer de
1
(U)
um espaco vetorial sobre R. Este e um fato que usaremos com freq u encia ao
longo destas notas; t ao frequentemente que raramente chamaremos a atenc ao
para o que estamos fazendo.
No 1.4 vimos como associar uma 1-forma diferencial a um campo do
plano. Esta construc ao se generaliza imediatamente para dimens oes maiores.
Seja U uma regi ao de R
n
e F : U R
n
um campo de vetores diferenci avel
em U. Denotando por x
1
, . . . , x
n
as coordenadas de R
n
relativamente ` a base
can onica, e por F
1
, . . . , F
n
as func oes coordenadas de F, denimos a 1-forma
diferencial associada a F por
F
= F
1
dx
1
+ +F
n
dx
n
.
Isto nos d a uma correspond encia bijetiva entre campos denidos emU e formas
em
1
(U). Com isso, tanto podemos estudar o c alculo vetorial em termos de
formas, quanto de campos. A vantagem de usar a linguagem de formas e que
permite um tratamento unicado do que ocorre em todas as dimens oes; ao
contr ario do que ocorre com os campos de vetores, como j a comentamos na
introduc ao.
2.3. Diferencial. Como vimos no 5.2 do captulo 1, uma classe im-
portante de campos vetoriais s ao os campos gradientes. Seja F um campo
gradiente, denido em uma regi ao U de R
n
, e f O(U) sua func ao potencial.
A 1-forma
f
=
f
x
1
dx
1
+ +
f
x
n
dx
n
e denotada por df, e conhecida como a diferencial, ou diferencial total, da
func ao f. Uma 1-forma em U que pode ser escrita como df para algum f
O(U), e chamada de exata.
Podemos nos perguntar de que forma a diferencial se comporta com rela-
c ao ` as operac oes denidas emO(U); veja 5 do captulo 1. Em primeiro lugar,
como a derivac ao parcial e linear,
d(f + kg) = d(f) + kd(g), para todo f, g O(U) e k R.
28 2. 1-FORMAS
Como O(U) e
1
(U) s ao ambos espacos vetoriais sobre R, podemos reformu-
lar esta propriedade dizendo simplesmente que a diferencial
d : O(U)
1
(U)
e uma transformac ao linear.
No caso da multiplic ao de func oes, a situac ao e mais complicada. Con-
siderando, novamente, o que ocorre com as derivadas parciais, temos que se
f, g O(U), ent ao
x
j
(fg) =
f
x
j
g +f
g
x
j
,
para cada 1 j n. Assim,
d(fg) =
n
j=1
_
f
x
j
g + f
g
x
j
_
dx
j
.
Distribuindo os dx
j
sobre a soma, obtemos
d(fg) =
n
j=1
_
f
x
j
gdx
j
+ f
g
x
j
_
dx
j
.
Separando as parcelas em duas somas,
d(fg) =
n
j=1
_
g
f
x
j
dx
j
_
+
n
j=1
_
f
g
x
j
_
dx
j
.
Pondo, agora, f e g em evid encia,
d(fg) = g
n
j=1
_
f
x
j
dx
j
_
+f
n
j=1
_
g
x
j
_
dx
j
,
que pode ser reescrito como
d(fg) = gdf + fdg.
Esta equac ao e conhecida como f ormula de Leibniz.
2.4. Imagem inversa.

E chegada a hora de introduzir o conceito de
imagem inversa de uma 1-forma por uma aplicac ao diferenci avel. Faremos
isto de uma maneira sucientemente geral para cobrir os dois casos de imagem
inversa introduzidos no 1.4.
Seja V uma regi ao de R
m
, e seja : V R
n
uma aplicac ao dife-
renci avel. Escrevendo em termos de suas func oes coordenadas, temos que
(p) = (
1
(p), . . . ,
n
(p)),
para todo p V . Dizer que e diferenci avel, equivale a dizer que cada uma
das func oes coordenadas
j
: V R para 1 j n,
e diferenci avel. A derivada de em um ponto p V e dada pela matriz
jacobiana J
p
(), que por sua vez dene uma transformac ao linear de R
m
em
R
n
, que tamb em denotaremos por (J
p
()).
2. O CASO GERAL 29
At e aqui n ao zemos nada que n ao tenha sido visto emumcurso de c alculo
diferencial. Seguindo, agora, o roteiro j a utilizado em 1.4, denimos uma
func ao
G
: V R
m
R
n
R
n
,
por
G
(p, v) = ((p), J
p
()v),
onde p V e v R
m
. Note que G
e diferenci avel como func ao de suas m

primeiras coordenadas e linear como func ao das m ultimas coordenadas.
Suponha, agora, que a imagem de est a contida em uma regi ao U de R
n
,
na qual est a denida uma 1-forma diferencial . Neste caso a imagem de G
est a contida em U R
n
, de modo que faz sentido calcular a composta de
com G
. A imagem inversa de por , denotada por
(), e denida por
() = G
.
Pela denic ao de composta,
() e uma aplicac ao de V R
m
em R. Resta-
nos mostrar que e uma 1-forma diferencial em V . Para isto, basta vericar as
condic oes (1) e (2) da denic ao enunciada no 2.1.
Digamos que um ponto p
0
V foi xado. Ent ao, para qualquer v R
m
temos
()(p
0
, v) = ((p
0
), J
p
0
()v),
que e equivalente a dizer que
()(p
0
, v) = [
(p
0
)
J
p
0
()(v).
Mas, com p
0
xado, tanto [
(p
0
)
, quanto J
p
0
() s ao lineares nas coordena-
das restantes. Como a composta de aplicac oes lineares e linear, temos que a
aplicac ao
()(p
0
, v) e linear em v, de modo que
() satisfaz (1).
Suponhamos, agora, que o vetor v
0
R
m
est a xo. Considere a func ao
g
0
: V U R
n
denida pela regra
g
0
(p) = ((p), J
p
()(v
0
)).
Como J
p
()(v
0
) e diferenci avel como func ao de p, o mesmo vale para g
0
.
Contudo,
()(p, v
0
) = g
0
(p)
qualquer que seja p V . Como composta de duas aplicac oes diferenci aveis,
()(p, v
0
) e, ela pr opria, diferenci avel, o que prova (2).
E claro que, se corresponder a uma curva parametriz avel, ent ao a ima-

gem inversa denida aqui coincide com a que foi denida no 1.4. Por outro
lado, se : R
m
R
n
for uma transformac ao linear, ent ao
G
(p, v) = ((p), (v)),

j a que, neste caso, a transformac ao linear induzida pela jacobiana e a pr opria
. Se for uma 1-forma diferenci avel em R
m
, temos
G
(p, v) = ((p), (v)).

30 2. 1-FORMAS
Supondo, agora, que e constante, seus coecientes s ao independentes da
escolha de suas m primeiras coordenadas, de modo que
G
(p, v) = ((v)).
Com isso,
() = ,
se for uma forma constante.
Um caso um pouco mais geral corresponde ` a imagem inversa de dx
i
por
uma aplicac ao diferenci avel qualquer, onde x
i
e a i- esima coordenada de R
n
em relac ao ` a base can onica . Mais uma vez, seja V um aberto de R
m
e
: V R
n
uma aplicac ao diferenci avel. Por denic ao,
G
(p, v) = ((p), J
p
()v),
onde p V e v R
m
. Mas isto implica que
(dx
i
)(p, v) = dx
i
(J
p
()v).
Contudo, a i- esima coordenada de J
p
()v e igual a
i
y
1
(p)b
1
+ +

i
y
m
(p)b
m
, (2.4)
onde y
1
, . . . , y
m
s ao as coordenadas de R
m
relativamente ` a sua base can onica,
e v = (b
1
, . . . , b
m
). Com isto,
dy
j
(v) = b
j
, para 1 j m.
de modo que (2.4) pode ser reescrita como
_
i
y
1
(p)dy
1
+ +

i
y
m
(p)dy
m
_
(v).
Mas isto signica que
(dx
i
) =

i
y
1
dy
1
+ +

i
y
m
dy
m
.
que e exatamente a diferencial da func ao
i
, conforme denida no nal do
2.1. Com isso, podemos escrever
(dx
i
) = d
i
. (2.5)
2.5. Propriedades da imagem inversa. Seja : V U uma apli-
cac ao diferenci avel, onde V e U s ao regi oes de R
m
e R
n
, respectivamente.
Usando a notac ao introduzida no 2.1 para o espaco das 1-formas diferenciais
sobre uma regi ao, podemos dizer que a imagem inversa nos d a uma aplicac ao
:
1
(U)
1
(V ).
Observe que tem V como domnio e U como contradomnio, ao passo que,
na imagem inversa, estas duas regi oes aparecem com suas posic oes trocadas:
o domnio de s ao as formas denidas sobre U, j a seu contradomnio corres-
ponde ` as formas denidas sobre V .
2. O CASO GERAL 31
Como
1
(U) e
1
(V ) s ao espacos vetoriais, e razo avel perguntar se
e
uma transformac ao linear. A resposta e sim, como e f acil de vericar. Se
1
e
2
s ao 1-formas diferenciais em U e k e um escalar, ent ao
(
1
+ k
2
) = (
1
+ k
2
) G
.
Mas, da denic ao de soma de formas, isto e igual a
1
G
+ k(
2
G
);
(
1
) + k
(
2
),
provando, assim, a linearidade de
.
O produto de uma 1-forma por um escalar e apenas um caso especial do
produto por uma func ao. Como vimos no 2.1, se g : U R e uma func ao
diferenci avel e uma 1-forma na regi ao U, ent ao a f ormula
(g)(p, v) = g(p)(p, v), para todo p U e v R
n
, (2.6)
dene uma nova 1-forma diferencial em U. Vejamos o que acontece se calcu-
lamos a imagem inversa de g pela aplicac ao diferenci avel : V U dada
acima. Por denic ao, temos que
(g)(p, v) = (g)((p), J
p
()v).
Mas, pela f ormula (2.6),
(g)((p), J
p
()v) = g((p))((p), J
p
()v) = (g )(p)
().
Escrevendo
(g) = g , temos a sugestiva f ormula
(g) =
(g)
(),
na qual a justaposic ao indica o produto da func ao
(g) pela 1-forma
(),
ambas denidas sobre V . Por uma quest ao de coer encia diremos que
(g) e
a imagem inversa da func ao g pela aplicac ao .
As propriedades descritas acima nos permitem dar uma f ormula bastante
compacta, al em de muito util, para a imagem inversa de uma forma expressa
em termos de coordenadas. Digamos que x
1
, . . . , x
n
s ao as coordenadas de
R
n
, e que
1
, . . . ,
n
s ao as func oes coordenadas de . Neste caso, se a 1-
forma diferencial se escreve como
= a
1
dx
1
+ + a
n
dx
n
,
temos que
() =
(a
1
dx
1
) + +
(a
n
dx
n
),
pela linearidade da imagem inversa. Usando, agora, a propriedade relativa ao
produto por uma func ao diferenci avel, obtemos
() =
(a
1
)
(dx
1
) + +
(a
n
)
(dx
n
).
Finalmente, por (2.5),
() =
(a
1
)d
1
+ +
(a
n
)d
n
. (2.7)
32 2. 1-FORMAS
Outra propriedade muito importante da imagem inversa diz respeito ` a di-
ferencial de uma func ao. Se f : U R e uma func ao diferenci avel, ent ao,
pela f ormula (2.5), a imagem inversa de sua diferencial por e
(df) =
m
j=1
f
y
j
((z))d
j
=
n
i=1
_
_
m
j=1
f
y
j
((z))
j
x
i
_
_
dx
i
.
Entretanto, pela regra da cadeia, isto e igual a
d(
(f)) = d(f ).
Como veremos na sec ao 5, esta f ormula e uma das chaves do estudo de campos
conservativos.
A ultima propriedade que desejamos considerar diz respeito ` a imagem in-
versa por uma aplicac ao composta. Sejam
: W V e : V U
aplicac oes diferenci aveis, onde W, V e U s ao regi oes de R
k
, R
m
e R
n
, res-
pectivamente. Queremos calcular ( )
(), onde e uma 1-forma denida

em U. Mas,
( )
()(p, v) = (( )(p), J
p
( )(v).
Contudo, pela regra da cadeia para func oes de mais de uma vari avel
J
p
( ) = J
(p)
()J
p
().
Assim,
( )
()(p, v) = (( )(p), J
(p)
()J
p
()(v),
que e igual a
()((p), J
p
()(v);
que, por sua vez, e
())(p, v).
Portanto,
( )
() =
()).
Note a invers ao das posic oes de e quando passamos de um lado para o
outro da equac ao.
Vamos encerrar enunciando, de maneira sistem atica, todas as propriedades
da imagem inversa de formas. Seja : V U uma aplicac ao diferenci avel
entre regi oes V R
m
e U R
n
.
Propriedade 1: A imagem inversa
:
1
(U)
1
(V ) e uma trans-
formac ao linear entre espacos vetoriais.
Propriedade 2: Se
1
(U) e f O(U), ent ao
(f) =
(f)
().
Propriedade 3: Se f O(U), ent ao
(df) = d
(f).
3. INTEGRAC

AO DE 1-FORMAS 33
Propriedade 4: Se : W V e uma aplicac ao diferenci avel em uma
regi ao W R
k
e
1
(U), ent ao
( )
() =
()).
3. Integrac ao de 1-formas
J a estamos de posse de toda a maquinaria necess aria para denir a integral de
uma 1-forma diferencial qualquer sobre uma curva.
3.1. Integral de 1-forma em 1-c elula. At e aqui assumimos que uma
curva parametrizada C e, simplesmente, uma func ao diferenci avel do intervalo
[0, 1] emR. Lembre-se que a diferenciabilidade e necess aria para que o c alculo
da imagem inversa de uma forma possa ser feita. Entretanto, esta denic ao
envolve um certo conito de interesses. O problema se d a porque queremos
que C esteja denida em um intervalo fechado; j a que a integral vai de um
extremo ao outro da curva. Por outro lado, a diferenciabilidade de C requer
que esteja denida em um aberto, porque o limite do quociente de Newton deve
ser tomado ` a esquerda e ` a direita de cada ponto do intervalo. Da o conito:
para ter a diferenciabilidade, perdemos os extremos do intervalo.
H a v arias sadas possveis, algumas mais sosticadas, outras menos. Por
exemplo, poderamos denir diferenciabilidade apenas ` a direita ou apenas ` a es-
querda, para dar conta das extremidades do intervalo. Entretanto, em nome da
simplicidade, a soluc ao que adotaremos ser a muito menos sosticada. Imagi-
naremos que C est a denida em um intervalo aberto um pouco maior que [0, 1],
e que e diferenci avel em todo este intervalo. Para quase todas as aplicac oes
pr aticas da teoria, esta e uma hip otese perfeitamente aceit avel.
Sejam a < b dois n umeros reais. Sistematizando os coment arios acima,
diremos que e uma 1-c elula denida no intervalo [a, b], se existe um n umero
real > 0 tal que
: (a , b +) R,
e uma func ao diferenci avel em todo ponto de (a , b + ). H a duas raz oes
principais para chamar o objeto que acabamos de denir de 1-c elula, em vez de
curva parametrizada. A primeira, e que teramos mais um sentido ligeiramente
diferente para o termo curva parametrzizada, o que o tornaria ainda mais so-
brecarregado. A segunda, e que queremos chamar sua atenc ao para o paralelo
entre as v arias c elulas denidas ao longo do curso; 2-c elulas no captulo 3 e
3-c elulas no captulo 4.
Talvez voc e j a tenha observado que denimos 1-c elulas sobre um intervalo
fechado geral [a, b], e n ao sobre [0, 1], como vnhamos fazendo com todas as
curvas parametrizadas at e aqui. Na verdade, esta n ao e uma generalizac ao
relevante. De fato, se e uma 1-c elula em [a, b], ent ao a func ao
: [0, 1] R,
denida por
(t) = (a(1 t) + bt)
34 2. 1-FORMAS
e diferenci avel e tem a mesma imagem que . Em outras palavras, qualquer
1-c elula pode ser reparametrizada em termos do intervalo [0, 1]. A unica raz ao
para admitir intervalos de denic ao mais gerais para as 1-c elulas e que isto
simplica as demonstrac oes de algumas propriedades da integral de uma 1-
forma, conforme veremos a seguir.
Nossa denic ao ter a como partida o caso unidimensional. Em primeiro
lugar, qualquer 1-forma denida em um intervalo (a
, b
) de R pode ser escrita

na forma gdt, onde t e a coordenada de R e g : (a
, b
) R e uma func ao
diferenci avel. Se a
< a < b < b
, ent ao a integral da forma gdt no intervalo

[a, b] e denida como sendo a integral da func ao g neste intervalo. Isto e,
_
[a,b]
gdt =
_
b
a
gdt.
Suponha, agora, que U R
n
e uma regi ao, e uma 1-forma diferencial
em U e : [a, b] R
n
e uma 1-c elula cuja imagem est a contida em U. A
integral de ao longo de e denida por
_
=
_
[a,b]
().
Esta f ormula est a bem denida porque, ` a direita, temos a integral de uma 1-
forma em dimens ao um, que j a foi denida anteriormente. Se F for um campo
de vetores em U, a integral de linha de F ao longo de e
_
F =
_
F
.
Como estabelece uma correspond encia bijetiva entre campos e 1-formas, as
noc oes de integral de linha e integral de 1-forma s ao essencialmente equiva-
lentes. Por isso, passaremos de uma ` a outra noc ao, sem maiores cerim onias,
sempre que necess ario.
Vejamos um exemplo em dimens ao tr es. Seja
= xdx +yzdy + (x + y)dz,
uma 1-forma denida em todo o R
3
e : [1, 2] R a 1-c elula denida por
(t) = (t
2
, t
3
, t
4
). Calculando a imagem inversa da forma por , obtemos
() =
(x)
(dx) +
(yz)
(dy) +
(x +y)
(dz).
Contudo,
(x) = t
2
,
(yz) = t
7
e
(x +y) = t
2
+t
3
,
ao passo que,
(dx) = d(t
2
) = 2tdt,
(dy) = d(t
3
) = 3t
2
dt e
(dz) = d(t
4
) = 4t
3
dt.
Assim,
() = (2t
3
+ 3t
9
+ 4t
5
+ 4t
6
)dt.
3. INTEGRAC

AO DE 1-FORMAS 35
Portanto,
_
=
_
2
1
(2t
3
+3t
9
+4t
5
+4t
6
)dt =
_
t
4
2
+
3t
10
10
+
2t
6
3
+
4t
7
7
_
2
1
=
15014
35
.
3.2. Propriedades da integral de uma 1-forma. H a algumas pro-
priedades elementares das integrais de 1-formas que precisamos considerar.
Suponha, como j a se tornou usual, que U seja uma regi ao de R
n
. Dadas duas
1-formas diferenciais e em U, e um escalar k R, queremos calcular
_
( + k),
onde e uma 1-c elula denida em [a, b] cuja imagem est a contida em U. Por
denic ao
_
( + k) =
_
[a,b]
( +k).
Assim, das propriedades da imagem inversa, segue que
_
( +k) =
_
[a,b]
() + k
().
Mas, do lado direito desta equac ao, temos a integral de func oes de uma vari a-
vel, que sabemos satisfazer
_
[a,b]
() + k
() =
_
[a,b]
() + k
_
b
a
().
Reescrevendo tudo isto em termos ao longo de C temos
_
( + k) =
_
+k
_
,
As outras propriedades que desejamos estudar est ao relacionadas a mu-
dancas nas curvas. Em primeiro lugar, que efeito tem uma reparametrizac ao
da curva sobre a integral? Antes de formular esta pergunta com exatid ao, e
conveniente introduzir a seguinte denic ao. Para manter a coer encia com a
noc ao de 1-c elula descrita acima, usaremos a express ao
a func ao diferenci avel : [a, b] [c, d]
para designar uma func ao diferenci avel
: (c , d + ) (a , b +)
onde e um n umero real positivo. Se e s ao como acima, ent ao, dene
uma parametrizac ao diferente da 1-c elula . Isto e, e uma 1-c elula cuja
imagem e a mesma de . A pergunta pode, ent ao, ser reformulada como: qual
a relac ao entre a integral de uma 1-forma
1
(U) ao longo da 1-c elula
e a integral da mesma forma ao longo de ?
36 2. 1-FORMAS
Para responder a esta pergunta, calculamos a integral desejada usando as
v arias propriedades que j a conhecemos. Como,
_
=
_
[c,d]
( )
,
devemos calcular primeiro a imagem inversa ( )
. Usando a propriedade
4 do nal do 2.5, temos que
( )
()).
Como
() e uma func ao de apenas uma vari avel, podemos escrev e-la como
gdu, onde g e uma func ao do par ametro u de . Nesta notac ao,
()) =
(gdu) = (g )d.
Explicitando o valor da diferencial d em func ao da vari avel t de , obtemos
()) = (g )
dt.
Portanto,
_
[c,d]
()) =
_
[c,d]
(g )
dt.
Mas esta e a integral de uma func ao de uma vari avel, de modo que, pela regra
de integrac ao por substituic ao,
_
[c,d]
(g )
dt =
_
(d)
(c)
g(u)du,
onde u = (t). Como
() = gdu, obtemos a f ormula

_
=
_
(d)
(c)
(). (3.1)
Se satiszer
(c) = a e (d) = b,
a f ormula (3.1) nos d a
_
=
_
.
Em outras palavras, a reparametrizac ao de uma 1-c elula por uma func ao dife-
renci avel n ao altera o valor da integral de uma forma ao longo daquela 1-c elula.
Este resultado e t ao importante que e melhor enunci a-lo ` a parte.
F ORMULA DE MUDANC A DE VARI AVEIS. Sejam : [a, b] R uma
1-c elula e : [c, d] [a, b] uma func ao diferenci avel. Se a imagem de est a
contida em uma regi ao U de R
n
na qual est a denida uma 1-forma , temos
_
=
_
(d)
(c)
().
3. INTEGRAC

AO DE 1-FORMAS 37
Seja uma 1-c elula denida em [a, b] e cuja imagem est a contida em uma
regi ao U de R
n
. Se
: [0, 1] [a, b],
e dada por (t) = (b a)t + a, ent ao e uma 1-c elula cuja imagem e a
mesma de . Al em disso, se
1
(U), temos que
_
=
_
.
Isto signica que podemos supor que as 1-c elulas que aparecem na demons-
trac ao de qualquer de nossos teoremas est ao parametrizadas a partir de [0, 1],
sem que com isto haja qualquer perda de generalidade.

E exatamente isto que
faremos, daqui at e o nal deste par agrafo.
As pr oximas propriedades da integral s ao conseq u encias imediatas da f or-
mula de mudanca de vari aveis. Seja uma 1-c elula parametrizada por [0, 1] e
cuja imagem est a contida em U. Dena : [0, 1] U pela regra
(t) = (1 t).
Se 0 t 1, ent ao (1 t) [0, 1], contudo (0) = (1) e (1) = (0).
Portanto, tem a mesma imagem que , mas percorre os pontos da imagem
no sentido oposto ao de . Aplicando a f ormula de mudanca de vari aveis com
(t) = 1 t, obtemos
_
=
_
(1)
(0)
().
Contudo, como (0) = (1) e (1) = (0),
_
=
_
[0,1]
().
Portanto,
_
=
_
. (3.2)
Em outras palavras, percorrer a 1-c elula ao contr ario inverte o sinal da integral.
A pr oxima propriedade da integral est a relacionada ao fato de que uma
partcula em movimento pode percorrer uma mesma curva v arias vezes. Isto
ocorre, por exemplo, com uma partcula carregada presa em um campo mag-
n etico. Qual o trabalho realizado pelo campo, em um caso como este? Na-
turalmente, precisamos supor que a curva e fechada para que a pergunta faca
sentido. Seja, ent ao,
: [0, 1] U,
uma curva fechada e uma 1-forma denida em U. Se percorrermos duas
vezes, obtemos uma nova curva
2 : [0, 2] U
38 2. 1-FORMAS
denida por
2(t) =
_
(t) se t [0, 1]
(t 1) se t [1, 2],
Note que, se for diferenci avel, ent ao 2 tamb em ser a diferenci avel e
(2)
(t) =
_
(t) se t [0, 1]
(t 1) se t [1, 2].
Portanto,
_
2
=
_
2
0
(2)
e igual a
_
1
0
((t)
(t))dt +
_
2
1
((t 1))
((t 1))dt.
Contudo, tomando s = t 1,
_
2
1
((t 1))
((t 1))dt =
_
1
0
((s))
(s)ds,
de modo que
_
2
= 2
_
1
0
((t)
(t)dt
Assim,
_
2
= 2
_
,
que, evidentemente, e uma f ormula muito satisfat oria. Um argumento seme-
lhante mostra que se k e um inteiro positivo, ent ao
_
k
= k
_
.
Por outro lado, supondo ainda que k > 0, temos por (3.2) que
_
k
=
_
k
= k
_
.
Resumindo, se k for um inteiro qualquer, positivo ou negativo, ent ao
_
k
= k
_
. (3.3)
Esta f ormula desempenhar a um papel central no pr oximo par agrafo.
3. INTEGRAC

AO DE 1-FORMAS 39
3.3. Integrais em encadeamentos de 1-c elulas. Para a ultima pro-
priedade da integral consideremos tr es n umeros reais a < b < c e uma 1-c elula
, denida em[a, c]. Podemos subdividir emduas curvas que chamaremos de
1
e
2
. A primeira destas c elulas corresponde ao arco descrito por quando
t varia entre a e b, ao passo que a segunda corresponde ao arco com t variando
entre b e c. Mais precisamente,
1
(t) = (t) para a t c, e
2
(t) = (t) para c t b.
Se a imagem de est a contida em uma regi ao U de R
n
e
1
(U), ent ao
_
=
_
[a,c]
().
Mas, pelas propriedades da integral de func oes de uma vari avel,
_
[a,c]
() =
_
[a,b]
() +
_
[b,c]
().
Como =
1
no intervalo [a, b],
_
[a,b]
() =
_
[a,b]
1
() =
_
1
,
e uma equac ao semelhante vale para
2
. Portanto,
_
=
_
1
+
_
2
. (3.4)
Apr oxima f ormula deveria corresponder ` a colagemde duas 1-c elulas, uma
seguida da outra, para formar uma unica curva parametrizada. Digamos que
1
: [a, b] R
n
e
2
: [a
, b
] R
n
sejam duas 1-c elulas cujas imagens est ao
contidas em uma regi ao U R
n
. Se
1
(b) =
2
(a
), podemos denir uma

curva contnua
1
+
2
: [0, 1] R
n
por
(
1
+
2
)(t) =
_
1
(a(1 2t) + 2bt) se 0 t 1/2
2
(a
(1 2t) + 2b
t) se 1/2 t 1.
Apesar de ser contnua,
1
+
2
nem sempre ser a diferenci avel no ponto
1
(b) =
2
(a
), onde foi feita a emenda. Por exemplo, o segmento de reta
1
parametrizado por (t, t) no intervalo [1, 0] tem o ponto (0, 0) em co-
mum com o segmento
2
parametrizado por (t, t) no intervalo [0, 1]. Contudo,
a curva C resultante da colagem de
1
com
2
n ao e diferenci avel em (0, 0).
40 2. 1-FORMAS
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Felizmente, isto n ao nos impede de denir a integral de uma forma ao
longo de
1
+
2
. A sada deste impasse est a no famoso ditado: se n ao pode
prov a-lo, dena-o. Continuando com a notac ao acima, se
1
(U), deni-
mos
_
1
+
2
,
como sendo a soma
_
1
+
_
2
.
Desta forma, a f ormula (3.4) continua valendo neste caso mais geral, se toma-
mos E =
1
+
2
. Isto parece um blefe; e e! Mas, que importa? Basta que o
blefe funcione.
Note que esta denic ao e coerente com a f ormula (3.3), bastando para isso
que convecionemos escrever
k = + +
. .
k vezes
, se k 0 e k = [k[, se k < 0,
para qualquer 1-c elula e qualquer inteiro k. Isto explica porque escolhemos
usar o smbolo para a soma, em vez do smbolo da uni ao, para denotar este
procedimento de colagemde curvas. Anal, se A e umconjunto, ent ao AA =
A, que n ao corresponde ao comportamente esperado para a colagem de curvas.
Considere, agora, o seguinte diagrama
L
1
P
R
L
2
Imagine que uma partcula se movimenta ao longo desta curva da seguinte ma-
neira: comecando emP a partcula segue Rpara a direita, d a a volta no laco L
2
e retorna por R para a esquerda, dando a volta em L
1
e parando novamente no
ponto de partida P. Usando a notac ao introduzida acima, podemos descrever
esta curva como
R + L
2
R + L
1
. (3.5)
Se for uma 1-forma denida em uma regi ao que cont em a curva, ent ao
_
R+L
2
R+L
1
=
_
R
+
_
L
2

_
R
+
_
L
1
=
_
L
2
+
_
L
1
.
A tentac ao em escrever esta ultima soma de integrais como uma unica integral
_
L
1
+L
2
3. INTEGRAC

AO DE 1-FORMAS 41
e grande, mas n ao faria sentido, pelo menos em vista do processo de colagem
denido originalmente. Anal de contas, os lacos L
1
e L
2
juntos n ao formam
uma curva contnua. Entretanto, se admitirmos, por um momento, que a soma
L
1
+ L
2
faca sentido, nos vemos tentados a ir ainda mais longe e nos pergun-
tamos se n ao seria possvel cancelar R comR na express ao (3.5). Neste caso
obteramos diretamente
R + L
2
R + L
1
= L
1
+ L
2
,
e n ao haveria necessidade, sequer, de escrever as integrais e proceder ao seu
cancelamento. Isto e mais razo avel do que pode parecer ` a primeira vista, por-
que a unica justicativa para introduzirmos esta soma de c elulas e o fato de
que precisamos de curvas mais gerais para usar nas nossas integrais. Se o
cancelamento vai ser mesmo feito nas integrais, por que n ao cancelar logo as
curvas e ganhar tempo com isto?
Este tipo de argumento e um tanto perigoso em matem atica, porque pa-
rece estar clamando que os ns justicam os meios. Felizmente h a uma sada
aceit avel, que consiste em criar um c alculo com c elulas, com regras pr oprias,
formalizadas com o devido cuidado. Evidentemente, as regras para este c alculo
com c elulas ser ao derivadas do comportamento das integrais.
Passando ` a formalizac ao, denimos um encadeamento de 1-c elulas, ou
1-encadeamento, como uma express ao da forma
c
1
1
+ + c
m
m
,
onde os s s ao 1-c elulas contidas em uma regi ao U do R
n
e os cs s ao n umeros
inteiros. Esta adic ao de c elulas satisfaz ` as seguintes propriedades. Se
1
,
2
e
3
s ao c elulas em U e k Z, ent ao:
(
1
+
2
) +
3

1
+ (
2
+
3
);

1
+
2

2
+
1
;
k
1
+
1
(k + 1)
1
;
0
1
0;
se a imagem de
1
e apenas um ponto, ent ao
1
0.
Usamos em lugar de um simples sinal de igualdade para deixar claro que
cada uma destas propriedades e derivada do comportamento de uma integral
calculada sobre um encadeamento. Diremos que um encadeamento est a em
forma reduzida se eliminamos todas as parcelas que correspondem a pontos, e
cancelamos todos os pares de c elulas com sinais opostos. Assim, no exemplo
acima, L
1
+ L
2
e a forma reduzida de R +L
2
R +L
1
.
Para lhe dar o verdadeiro nome, o que zemos foi sistematizar o compor-
tamento da adic ao de c elulas enumerando suas propriedades b asicas. Isto n ao
corresponde ao que um matem atico chamaria de formalizac ao desta adic ao.
O problema e que, para chegar a um nvel de precis ao considerado satisfat orio
por um matem atico precisaramos apelar para a teoria de grupos. Se o seu co-
nhecimento de grupos abrange a noc ao de grupo quociente ent ao voc e pode
resolver o problema 3, onde a formalizac ao dos conceitos acima e levada a
cabo em detalhes.
42 2. 1-FORMAS
4. Teorema do gradiente
Esta sec ao cont em um unico resultado: uma generalizac ao do teorema funda-
mental do c alculo para 1-formas. Nem mesmo se trata de um teorema cuja
demonstrac ao seja longa ou complicada. Ent ao, porque dedicar uma sec ao in-
teira a este teorema? A principal raz ao e que este e o primeiro de uma s erie de
resultados que ser ao todos reunidos no captulo 4 sob o nome de teorema de
Stokes. Os resultados correspondentes, nos pr oximos captulos, s ao bem mais
sosticados e demandam uma sec ao pr opria. Para chamar sua atenc ao para o
paralelo entre os resultados deste captulo e dos pr oximos, pareceu conveniente
manter a mesma estrutura de sec oes entre os diversos captulos. E foi assim que
este teorema veio parar em uma sec ao pr opria: por inu encia de seus irm aos
mais importantes.
TEOREMA DO GRADIENTE. Seja U uma regi ao do R
n
e uma 1-c elula
contida em U, que comeca em p e acaba em q. Se f O(U), ent ao
_
df = f(q) f(p).
DEMONSTRAC

AO. A demonstrac ao e meramente uma quest ao de calcu-
lar a integral pela denic ao. Digamos que e parametrizada a partir do inter-
valo [a, b]. Como
_
df =
_
[a,b]
(df),
e
(df) = d(
(f)), temos que

_
df =
_
[a,b]
d(
(f)).
Contudo,
g(t) =
(f) = f((t)),
e uma func ao de um unica vari avel t, de modo que
_
df =
_
[a,b]
d(
(f)) =
_
[a,b]
g
dt. (4.1)
Aplicando, agora, o teorema fundamental do c alculo para uma vari avel,
_
[a,b]
g
dt = g(b) g(a). (4.2)

Mas,
g(b) = f((b)) = f(q) e g(a) = f((a)) = f(p), (4.3)
j a que a curva comeca em p e acaba em q. Reunindo as equac oes (4.1), (4.2) e
(4.3), obtemos
_
df =
_
b
a
g
dt = g(b) g(a) = f(q) f(p),

provando assim o teorema.
5. APLICAC

OES 43
Se aplicarmos este teorema a uma forma denida em um intervalo da reta,
obtemos o teorema fundamental do c alculo para func oes de uma vari avel, que
aprendemos em c alculo I. Entretanto, este ultimo teorema foi o unico resultado
importante utilizado na demonstrac ao acima. Esta situac ao curiosa signica
que estes dois teoremas o teorema do gradiente e o teorema fundamental do
c alculo s ao exatamente equivalentes um ao outro.
Como a integral de uma 1-forma sobre um 1-encadeamento e mera soma
das integrais sobre as parcelas, temos de imediato a seguinte generalizac ao do
teorema acima.
COROL ARIO. Seja U uma regi ao do R
n
e E um 1-encadeamento contido
em U, que comeca em p e acaba em q. Se f O(U), ent ao
_
E
df = f(q) f(p).
5. Aplicac oes
Nesta sec ao investigamos algumas aplicac oes da integral de uma 1-forma.
5.1. Circulac ao. Imagine um uido que escorre em uma regi ao do R
3
.
Sabemos que o campo de velocidades do uido nos permite descrever o cami-
nho percorrido por uma partcula nele abandonada. A pergunta que desejamos
fazer aqui, entretanto, e um pouco diferente:
De que forma o uido contribui, ou se op oe, ao movimento
de uma partcula que percorre uma curva fechada?
Para tornar a pergunta mais concreta, considere a seguinte situac ao. Ima-
gine uma circunfer encia feita de arame, na qual circula uma pequena esfera
perfurada, como uma conta num colar. Mergulhamos o aro com a esfera em
um uido, e movemos a esfera ao longo do aro. A esfera descrever a uma cir-
cunfer encia mas, dependendo do campo de velocidades, o uxo pode empurrar
a esfera em alguns momentos, e oferecer resist encia a seu movimento em ou-
tros. Queremos denir uma magnitude, chamada de circulac ao, que mede a
contribuic ao total de um campo ao movimento ao longo de uma curva fechada
contida na regi ao onde o campo est a denido.
Vejamos, em primeiro lugar, o que ocorre se o campo e constante. Diga-
mos que o campo est a denido em todo o R
3
, e que ui ao longo do sentido
positivo do eixo x. Em outras palavras, o campo F : R
3
R
3
e denido por
F(p) = e
1
= (1, 0, 0), para todo p R
3
.
Seja C a circunfer encia de centro na origem e raio 1, contida no plano z = 0.
Queremos saber de que forma o campo empurra ou se op oe ao movimento de
uma partcula que tentamos fazer girar ao longo de C.
Note que a contribuic ao do campo ao movimento da partcula e igual ` a
componente de F tangente a C em cada ponto. Parametrizando C como usual,
44 2. 1-FORMAS
temos
C(t) = (cos(t), sen(t), 0), onde 0 t 2.
O vetor tangente a C no ponto C(t) e
C
(t) = ( sen(t), cos(t), 0),

de modo que a projec ao do campo sobre a tangente ` a curva no ponto C(t) d a
C
(t) e
1
= sen(t).
Isto signica que, enquanto empurramos a esfera entre t = 0 e t = , o campo
se op oe ao movimento. Por outro lado, entre t = e t = 2, o campo e o vetor
tangente ` a curva apontam na mesma direc ao. Com isto, o campo nos ajuda a
empurrar a esfera. Como
sen(t +) = sen(t),
o campo se op oe ao movimento da esfera no primeiro semi-crculo exatamente
com a mesma intensidade com que nos ajuda a empurr a-la no segundo semi-
crculo. Portanto, e de esperar que a contribuic ao total do campo ao movimento
da esfera seja zero. Mas, para obter a contribuic ao total, precisamos somar
C
(t) e
1
sobre todos os valores de t entre 0 e 2. Mais precisamente, devemos
calcular a integral
_
2
0
(C
(t) e
1
)dt =
_
2
0
(sen(t))dt = 0.
Em geral, se F e um campo de velocidades denido em uma regi ao U do
espaco, a contribuic ao total de F ao nosso esforco de deslocar uma partcula
ao longo de uma curva fechada C, parametrizada por [a, b], e igual ` a integral
da projec ao de F(C(t)) sobre C
(t) ao longo da curva C. Chamamos este

n umero de circulac ao de F em C, e o denotamos por
F
(C). Assim,
F
(C) =
_
C
F.
Equivalentemente, se e uma 1-forma em U denimos sua circulac ao em C
por
(C) =
_
C
.
Vejamos outro exemplo. Imagine um o (innito) ao longo do eixo z no
qual ui uma corrente el etrica. Com isto temos um campo magn etico
B : U R
3
na regi ao
U = (x, y, z) R
3
: z ,= 0,
que corresponde ao R
3
sem o eixo z. O campo B e dado por
B(x, y, z) =
k
x
2
+ y
2
(y, x, 0),
5. APLICAC

OES 45
onde k e uma constante. Vamos calcular a circulac ao de B ao longo de uma
circunfer encia de raio r, contida no plano z = z
0
. Parametrizando a circun-
fer encia, obtemos
C(t) = (r cos(t), r sen(t), z
0
), onde 0 t 2.
O vetor tangente a C no ponto C(t) e
C
(t) = ( r sen(t), r cos(t), 0),

ao passo que o valor de B em C(t) e,
B(C(t)) =
k
r
(r sen(t), r cos(t), 0).
Assim,
C
(t) B(C(t)) =
k
r
(r
2
sen
2
(t) + r
2
cos
2
(t)) = kr.
Portanto,
B
(C) =
_
2
0
krdt = 2kr.
Isto n ao e surpreendente porque, neste caso, as linhas de forca do campo s ao
circunfer encias paralelas ao plano z = 0, e com centro no eixo z.
Se interpretarmos o campo B como sendo o campo de velocidades de um
uido, vemos que o uido estaria girando emtorno do eixo z. Mas isto signica
que o campo estaria sempre empurrando ou se opondo a qualquer partcula que
fosse girada em torno de z.

E exatamente isto que faz com que a circulac ao
deste campo n ao seja nula. Em geral, o campo de velocidades de um uido ter a
circulac ao n ao nula se nele houver v ortices ou redemoinhos, como ocorre com
o campo B. A gura abaixo ilustra exemplos de v ortices avistados pelo sat elite
Landsat 7 na atmosfera terrestre sobre a ilha Selkirk. A prop osito, esta ilha
do Pacco tem este nome em homenagem ao marinheiro Alexander Selkirk,
que l a foi abandonado, a seu pedido, em 1704. Selkirk foi resgatado em 1709
e voltou ` a Inglaterra. Esta hist oria inspirou Daniel Defoe a escrever Robinson
Cruso e, que foi publicado apenas dois anos depois do retorno de Selkirk.
Apesar de s o termos calculado exemplos de circulac ao de campos sobre
curvas fechadas parametrizadas, podemos faz e-lo sobre qualquer 1-encade-
amento cuja extremidade inicial coincide com a nal. De agora em diante
vamos nos referir a estes encadeamentos como fechados.
5.2. Formas exatas. Seja U uma regi ao de R
n
. Lembre-se que uma
1-forma diferencial em U e exata se existir f O(U) tal que = df. Neste
par agrafo caracterizamos as formas exatas em termos de sua circulac ao. Usare-
mos isto, j a no pr oximo par agrafo, para mostrar que todo campo conservativo
tem potencial. Outras aplicac oes surgir ao no captulo 3.
Antes de enunciar o teorema precisamos de introduzir a seguinte termino-
logia. Diremos que um encadeamento
E =
1
+ +
m
46 2. 1-FORMAS
FIGURA 1. V ortices na atmosfera
e contnuo se o ponto nal de
i
coincide com o ponto inicial de
i+1
, para
todo 1 i m1. Se, al em disso, o ponto nal de
n
coincide com o ponto
inicial de
1
, diremos que E e fechado.
TEOREMA. Uma 1-forma denida em uma regi ao U de R
n
e exata se, e
somente se, sua circulac ao e nula para qualquer encadeamento fechado con-
tido em U.
DEMONSTRAC

AO. Para comecar, suponha, que a 1-forma e exata. Por-
tanto, podemos escrev e-la como df, para alguma func ao f O(U). Seja,
agora,
E =
1
+ +
m
U
um encadeamento contnuo e digamos que cada uma destas 1-c elulas e parame-
trizada por [0, 1], o que podemos fazer sem perda de generalidade pela f ormula
de mudanca de vari aveis do 3.2. Ent ao
_
i
df =
_
1
0
i
(df).
Como
i
(df) = d(
i
(f)), obtemos
_
f
=
_
1
0
d(
i
(f)).
Mas,
i
(f) = g e uma func ao diferenci avel, de uma vari avel t, denida em
[0, 1]. Portanto,
i
(df) = g
dt, donde
_
i
df =
_
1
0
g
dt.
Contudo, pelo teorema fundamental do c alculo
_
1
0
g
dt = g(1) g(0),
5. APLICAC

OES 47
de forma que
_
i
df = g(1) g(0).
Por em, como
g(a) =
i
(f)(0) = f(
i
(0)),
e uma f ormula semelhante vale para g(1), conclumos que
_
i
df = f(
i
(1)) f(
i
(0)).
Como
_
E
df =
m
i=1
_
i
df,
obtemos, ap os o cancelamento dos termos intermedi arios da soma telesc opica,
que
_
E
df =
m
i=1
(f(
i
(1)) f(
i
(0))) = f(
n
(1)) f(
1
(0)).
Portanto,
a integral de uma forma exata df em um encadeamento
contnuo depende apenas dos valores de f nos pontos ini-
cial e nal do encadeamento.
Em particular, se o encadeamento for fechado,
n
(1) =
1
(0), de modo que
_
E
df = 0.
Mostramos, assim, que toda forma exata tem circulac ao nula.
Passando, agora, ` a recproca, seja
1
(U) uma 1-forma cuja circulac ao
e zero. Queremos usar isto para construir uma func ao f : U R de modo que
F = df. O problema e como proceder para construir f. Se n = 1, isto e f acil
de fazer. Neste caso, a forma = gdx, onde g e uma func ao de um intervalo
aberto em R. Portanto, se f for uma primitiva de g, teremos
d
f = f
dx = gdx.
Logo, para achar f basta integrar g. Isto sugere que podemos tentar obter a
func ao potencial integrando ao longo de um encadeamento.
Fixe um ponto p
0
U que servir a de base para a construc ao. A func ao
f vai assumir valor zero em p
0
, e seu valor em outros pontos ser a calculado
relativamente a este ponto base.
Seja p U e C uma curva qualquer que vai de p
0
a p. Denimos
f(p) =
_
E
.
48 2. 1-FORMAS
Como e exata, o valor da integral independente do encadeamento contnuo
escolhido para ir de p
0
a p. Para concluir a demonstrac ao, precisamos apenas
mostrar que df = . Para isto basta provar que
f
x
i
= a
i
para cada 1 i n,
onde a
i
e o coeciente de dx
i
em .
Calcularemos as derivadas parciais de f a partir da denic ao; isto e, usando
quocientes de Newton. Como U e um conjunto aberto, existe um n umero real
positivo , para o qual a bola aberta B
p
(), de raio e centro em p, est a total-
mente contida em U. Seja h um n umero real que satisfaz [h[ < . Denotando
por e
i
o i- esimo vetor da base can onica, temos que p + he
i
B
p
().
O encadeamento de E com o segmento de reta que vai de p a p + he
i
nos d a um encadeamento E + entre p
0
e p + he
i
. Portanto,
f(p + he
i
) f(p) =
_
E+

_
E
;
donde
f(p +he
i
) f(p) =
_
.
Mas (t) = p +te
i
, para 0 t h, de modo que
f(p +he
i
) f(p) =
_
h
0
.
Contudo, como p +te
i
e constante em todas as direc oes exceto e
i
, temos que
(dx
j
) =
_
dt se j = i
0 se j ,= i.
Mas isto implica que
() = a
i
(p +te
i
)dt.
Assim,
f(p + he
i
) f(p) =
_
h
0
a
i
(p + te
i
)dt
que e a integral de uma func ao de apenas uma vari avel. Pelo teorema funda-
mental do c alculo
lim
h0
f(p + he
i
) f(p)
h
= lim
h0
1
h
_
h
0
a
i
(p +te
i
)dt
e igual a a
i
(p), completando assim a demonstrac ao do teorema.
A demonstrac ao do teorema prop oe um m etodo que podemos utilizar para
calcular f, quando soubermos que a forma e exata. Considere, por exemplo,
a forma
= yzdx + xzdy + xydz,
denida sobre todo o R
3
. Tomando o ponto base p
0
como sendo a origem,
queremos calcular o valor da func ao f em p = (x, y, z). Para isso precisamos
5. APLICAC

OES 49
calcular a integral de de um caminho qualquer que vai da origem a p. Como
o campo est a denido em todo o R
3
, podemos escolher o segmento de reta que
vai da origem a (x, y, z). Isto e, podemos tomar
(t) = (xt, yt, zt) para 0 t 1.
Neste caso,
f(p) =
_
=
_
1
0
().
Como,
() =
(yzdx +xzdy +xydz) = 3xyzt

2
dt,
obtemos
f(x, y, z) = f(p) =
_
1
0
3xyzt
2
dt = 3xyz.
5.3. Circulac ao de campos conservativos. No par agrafo 1.3 de-
nimos campos conservativos do plano, mas esta noc ao pode ser facilmente
generalizada para R
n
. Dizemos que um campo F, denido em uma regi ao U
de R
n
, e conservativo se o trabalho realizado por F e o mesmo ao longo de
quaisquer duas curvas em U que tenham os mesmos pontos inicial e nal.
Os campos conservativos tamb em podem ser denidos em termos de sua
circulac ao. Como esta outra denic ao e muito conveniente quando se trata de
vericar se um campo e ou n ao conservativo, provaremos que e equivalente ` a
denic ao original.
PROPOSIC AO. Um campo e conservativo se, e somente se, sua circula-
c ao sobre qualquer encadeamento fechado e nula.
Umencadeamento fechado e aquele que corresponde a uma curva contnua
cujos extremos coincidem.
DEMONSTRAC

AO. Seja U uma regi ao de R
n
e F : U R
n
um campo
de vetores.
Como F e conservativo, a integral de
F
assume o mesmo valor ao longo
de qualquer caminho que comece e termine em um ponto P U. Mas o mais
simples destes caminhos e dado pela 1-c elula constante D(t) = P, para todo
t [0, 1]. Contudo, D
(
F
) = 0, de modo que
F
(E) =
_
E
F
=
_
D
F
= 0,
qualquer que digamos que o 1-encadeamento fechado E U, que comece e
termine no ponto P.
Reciprocamente, suponha que F tem circulac ao nula, e sejam E
1
e E
2
dois encadeamentos com mesmos pontos iniciais e mesmos pontos nais. Isto
signica que o encadeamento E
1
E
2
e fechado. Portanto,
_
E
1
E
2
F
= 0.
50 2. 1-FORMAS
Contudo, pelas f ormulas do nal do 3.2, temos
_
E
1
F

_
E
2
F
=
_
E
1
E
2
F
= 0;
de modo que
_
E
1
F
=
_
E
2
F
,
completando, assim, nossa demonstrac ao.
Para renar ainda mais este resultado, usaremos o teorema sobre formas
exatas provados no 5.2.
TEOREMA. Um campo vetorial denido em uma regi ao de R
n
e conser-
vativo se, e somente se, tem func ao potencial.
DEMONSTRAC

n
e F um campo em U. Pela
proposic ao anterior F e conservativo se, e somente se, sua circulac ao e nula
sobre qualquer encadeamento fechado contido em U. Traduzindo isto em ter-
mos de formas, podemos dizer que F e conservativo se, e somente se,
F
tem
circulac ao igual a zero sobre qualquer encadeamento fechado contido em U.
Entretanto, pelo teorema do 5.2, isto ocorre se, e somente se, existe f O(U)
tal que
F
= df. Portanto, F e conservativo, se, e somente se,
F
= df =
f
,
para algum f O(U); que e equivalente ao resultado enunciado no teorema.
5.4. Campos centrais. Um tipo especial de campo conservativo, mui-

to importante em fsica, s ao os campos centrais. Se p R
n
, dizemos que um
campo F denido em U = R
n
p e central se
os vetores de F t em como suporte retas que passam por p;
a intensidade de F em qualquer ponto q U depende apenas da
dist ancia entre p e q.
O ponto p e chamado de centro do campo. Escolhendo o sistema de coorde-
nadas de maneira que o centro p seja a origem, podemos escrever F em U na
forma
F(x
1
, . . . , x
n
) = g(r)(x
1
, . . . , x
n
), (5.1)
onde r =
_
x
2
1
+ + x
n
e g : R R e uma func ao diferenci avel. Para
campos centrais vale uma vers ao mais renada do teorema do 5.3.
TEOREMA. Todo campo central e conservativo, e seu potencial em um
ponto e func ao apenas da dist ancia deste ponto ao centro do campo.
DEMONSTRAC

AO. J a vimos que uma escolha adequada de coordenadas
nos permite escrever um campo central F na forma (5.1). Como todo campo
gradiente e conservativo, basta achar uma func ao potencial para F. Neste caso
6. RECAPITULANDO 51
isto e muito f acil, porque se h for qualquer func ao de uma vari avel ent ao, pela
regra da cadeia,
h(r)
x
j
= h
(r)
r
x
j
,
onde h
denota a derivada de h em relac ao ` a sua unica vari avel, neste caso r.

Contudo,
r
x
j
=
x
j
r
,
donde
h(r)
x
j
= h
(r)
x
j
r
.
Assim,
h(r) =
h
(r)
r
(x
1
, . . . , x
n
).
Comparando esta ultima equac ao a 5.1, vericamos que h seria um potencial
para F se
h
(r) = rg(r);
isto e, se h for uma primitiva de rg(r). Como g e diferenci avel, uma tal primi-
tiva sempre existe, provando assim o teorema.
6. Recapitulando
Nesta sec ao recapitulamos boa parte do que foi feito no primeiro captulo. H a
duas raz oes para fazermos isto. A primeira, e mais obvia, e prov e-lo com um
resumo sistem atico do conte udo das sec oes anteriores. A segunda raz ao e que
esta recapitulac ao nos ajudar a a tornar mais explcito o padr ao que ser a seguido
no desenvolvimento da teoria de 2-formas no pr oximo captulo. Com isto, a
sec ao 5 cou de fora da recapitulac ao, j a que trata apenas de aplicac oes da
teoria.
Na sec ao 1 introduzimos de 1-forma, curva parametriz avel, imagem in-
versa e integral de uma 1-forma ao longo de uma curva a partir do conceito de
trabalho de uma forca. Estas noc oes foram sistematizadas nas sec oes 2, 3 e 4,
obedecendo ` as seguintes etapas.
6.1. Denic ao. Fixada uma regi ao U do R
n
, comecamos introduzindo
o conceito geral de 1-forma diferencial como sendo uma aplicac ao
: U R
n
R,
que satisfaz ` as duas condic oes seguintes:
(1) xando p
0
0
, u) como func ao apenas de u,
temos uma aplicac ao linear de R
n
em R;
(2) xando u
0
R
n
0
) como func ao apenas de p,
temos uma func ao diferenci avel de U em R.
52 2. 1-FORMAS
O conjunto das 1-formas em U, que e denotado por
1
(U), e um espaco ve-
torial relativamente ` a soma de formas, e ` a sua multiplicac ao por escalares,
conforme denidas no 2.1.
6.2. Campos e formas. A um campo vetorial F : U R
n
cujas
func oes coordenadas s ao F
1
, . . . , F
n
, fazemos corresponder a 1-forma
F
= F
1
dx
1
+ +F
n
dx
n
.
Esta correspond encia e bijetiva, e nos permite tratar a an alise vetorial seja na
linguagem de formas, seja na linguagem de campos. A vantagem da linguagem
de formas e que estabelece um padr ao generaliz avel para objetos de dimens ao
maior; ao contr ario do que acontece com os campos.
6.3. Diferencial. O conjunto das func oes diferenci aveis em U ser a de-
notado por O(U). Tamb em este e um espaco vetorial, j a que podemos so-
mar estas func oes e multiplic a-las por escalar. A diferencial determina uma
transformac ao linear de O(U) em
1
(U), que e denida em f O(U) pela
f ormula
df =
f
x
1
dx
1
+ +
f
x
n
dx
n
.
Vimos, tamb em, que se f, g O(U), ent ao
d(fg) = fd(g) + gd(f),
que e conhecida como a f ormula de Leibniz. Uma 1-forma que e do tipo df,
para alguma func ao f O(U), e chamada de exata.
6.4. 1-c elulas e encadeamentos. Uma 1-c elula em U e uma apli-
cac ao diferenci avel : [a, b] U, onde a < b s ao n umeros reais. Um
encadeamento de 1-c elulas
j
: [a
j
, b
j
] U, para 1 j k
e uma express ao da forma
c
1
1
+ + c
k
k
, (6.1)
onde os cs s ao n umeros inteiros. Estas express oes podem ser manipuladas
obedecendo-se ` as seguintes regras: se
1
,
2
e
3
s ao c elulas em U e k Z,
ent ao,
(
1
+
2
) +
3

1
+ (
2
+
3
);

1
+
2

2
+
1
;
k
1
+
1
(k + 1)
1
;
0
1
0;
se a imagem de
1
e apenas um ponto, ent ao
1
0.
7. EXERC
ICIOS 53
6.5. Imagem inversa. Dada uma aplicac ao diferenci avel : V U,
onde V e uma regi ao de R
m
, denimos a imagem inversa de uma 1-forma
= a
1
dx
1
+ + a
n
dx
n

1
(U),
como sendo
() = (a
1
)d
1
+ + (a
n
)d
n

1
(V ),
onde
1
, . . . ,
n
s ao as func oes coordenadas de . A imagem inversa deter-
mina uma transformac ao linear de
1
(U) em
1
(V ) que satisfaz
(df) = d
(f).
6.6. Integral. Se for uma 1-c elula em U, a imagem inversa de
1
(U) por pode ser escrita na forma
() = gdt,
onde g = g(t) e uma func ao diferenci avel denida no intervalo [a, b], que
parametriza . A integral de ao longo de e dada por
_
=
_
[a,b]
() =
_
b
a
gdt,
que e a integral usual da func ao g no intervalo [a, b]. A integral de ao longo
do um encadeamento (6.1) de U e denida pela f ormula
_
c
1
1
++c
k
k
= c
1
_
1
+ + c
k
_
k
.
Se F : U R
n
e um campo de vetores e E e um encadeamento em U, a
integral
_
E
F =
_
E
F
,
e conhecida como a integral de linha de F ao longo de E.
7. Exerccios
1. Considere as curvas parametrizadas no intervalo (1, 1) dadas abaixo. De-
termine os pontos em que sua tangente n ao est a bem denida e esboce a
curva em cada caso.
(a) C(t) = (t
2
, t
3
);
(b) C(t) = (t
2
t, t
3
);
(c) C(t) = (2 sen(3t + 1)), 3 sen(2t + 4)).
2. Parametrize as seguintes curvas alg ebricas usando coordenadas polares. Em
cada caso, a e b s ao constantes positivas.
(a) x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
= 1;
(b) ((x a)
2
+ y
2
)((x + a)
2
+ y
2
) = b
4
;
(c) (y a)
2
(x
2
+y
2
) = b
2
y
2
.
54 2. 1-FORMAS
3. Esboce cada uma das curvas cuja equac ao polar e dada abaixo e escreva a
equac ao param etrica correspondente.
(a) r = a cos();
(b) r = a(1 + cos());
(c) r = 4a cos
3
(/3.
4. Calcule o trabalho dos campos abaixo nos caminhos indicados.
(a) (x
2
2xy, y
2
2xy) ao longo da par abola y = x
2
, entre (2, 4) e
(1, 1);
(b) (x, y, xz y) no segmento de reta que vai da origem a (1, 2, 4);
(c) (x, y)/
_
x
2
+y
2
na circunfer encia de raio 2 e centro na origem, ori-
entada no sentido anti-hor ario;
(d) (xy, x) na par abola x = 2y
2
, do ponto (2, 1), ao ponto (8, 2);
(e) (x
2
y
2
, xy
2
) no caminho fechado formado por partes das retas x = 1 e
y = 0, e da par abola y =

x, percorrido em sentido anti-hor ario.
5. Seja F(x, y) = (cxy, x
6
y
2
), um campo polinomial denido em todo o
plano, onde c e uma constante positiva. Sejam a e b n umeros reais posi-
tivos. Ache um valor de a, em termos de c, para o qual a integral de F ao
longo de y = ax
b
, da origem ` a reta x = 1 e independente de b.
6. Calcule (p, u) para
(a) = cos(x
1
)dx
1
+ sen(x
2
2
)dx
3
, p = (1, 0, 0), u = (1, 1, 1);
(b) = e
x
2
dx
1
+log(x
3
)dx
2
cos(x
1
x
2
)dx
3
, p = (1, 1, 1), u = (1, 1, 3);
(c) = x
2
dx
1
+ x
3
dx
2
x
1
x
2
dx
3
, p = (1, 8, 7), u = (1, 4, 3);
(d) = cos(x
1
x
3
)dx
1
+ sen(x
1
x
3
)dx
2
, p = (, 8, 7), u = (1, 5, 1);
n
e uma 1-forma diferencial em U. Mostre que se
f : U R e uma func ao diferenci avel, ent ao a aplicac ao de U R
n
em R
denida por
(f)(p, v) = f(p)(p, v),
onde p U e v R
n
, e uma 1-forma em U.
n
. Mostre que
1
(U) e um espaco vetorial sobre R.
9. Calcule a diferencial total de cada uma das seguintes func oes de R
3
:
(a) x
2
y
4
+ 5z
7
+ xz
3
;
(b) cos(z) tan(x + y);
(c) cos(x + y +z);
(d) log(xyz);
(e) exp(xcos(y)).
10. Seja T o operador linear de R
3
cuja matriz na base can onica e
_
_
2 3 4
1 2 3
7 5 2
_
_
.
7. EXERC
ICIOS 55
Calcule as imagens inversas das 1-formas
dx
1
, 3dx
1
+ 2dx
2
2dx
3
e dx
1
+dx
2
+ dx
3
,
por T.
11. Calcule as imagens inversas das 1-formas
cos(x
1
)dx
1
+ sen(x
2
2
)dx
3
e e
x
2
dx
1
+ log(x
3
)dx
2
cos(x
1
x
2
)dx
3
,
pelas seguintes aplicac oes:
(a) (t) = (t
2
, t
3
, t
4
);
(b) (s, t) = (t cos(s), t
2
e
t
, t
3
);
(c) (u, v, w) = (uvw, uv, u
2
);
(d) (u, v, w) = (u, v, uw);
(e) (u, v, w) = (cos(uvw), v, exp(u
2
)).
12. Escreva na forma de um 1-encadeamento um caminho contnuo cujas c elu-
las s ao todas as arestas do cubo
[0, 1] [0, 1] [0, 1].
E possvel fazer isto de modo que cada 1-c elula tenha multiplicidade um?
13. Explique porque a curva parametrizada C(t) descrita abaixo n ao e uma 1-
c elula e escreva-a na forma de um 1-encadeamento.
C(t) =
_
_
(2
t
2
, 0) se 0 t 2
(cos(5t), sen(5t)) se 2 t 4
(2 cos(t), 2 sen(t)) se 4 t 5
(2 + (t 5), 3(t 5)) se 5 t 8
14. Calcule a integral do campo (x, y
2
, 4z
3
) ao longo do caminho obtido como
o encadeamento do segmento de reta que vai de (0, 0, 0) a (1, 1, 0), seguido
do segmento que vai deste ultimo ponto a (1, 1, 2).
15. Calcule as integrais das 1-formas de R
2
dadas abaixo, nos encadeamentos
indicados:
(a) xydx + xdy na espiral r = , com 0 3;
(b) x
2
y
2
dx + xy
2
dy no encadeamento r = [ cos()[, com 0 3.
(c) (x
2
y
2
+x+1)dx+xy
2
dy no encadeamento fechado formado por partes
das retas x = 1 e y = 0, e da par abola y =

x, orientado no sentido
anti-hor ario;
(d) (x
2
+ y)dx + (x y
2
)dy no encadeamento formado pelos lados do
ret angulo [0, 3] [0, 2], percorrido no sentido anti-hor ario;
(e) (x
2
y
2
)dx + xdy no encadeamento fechado, formado pelos eixos
coordenados e pelo arco de x
2
+y
2
= 9 contido no primeiro quadrante,
orientado no sentido anti-hor ario.
56 2. 1-FORMAS
16. Calcule as integrais das 1-formas de R
3
dadas abaixo, nos encadeamentos
indicados:
(a) (x 2x
3
y)dx + (y
3
2xy)dy + dz na intersec ao de z = x
2
+ y
2
e
y = 0 entre os pontos (2, 0, 4) e (1, 0, 1);
(b) xyzdx + y
2
dy + (xz y)dz no segmento de reta que vai da origem a
ao ponto (1, 2, 4);
(c) (x
2
y
2
)dx+xdy+(xy+z)dz na circunfer encia de equac oes x
2
+y
2
=
4 e z = 0, orientada no sentido hor ario (para quem olha de cima);
(d) xydx + xdy na curva r = z = , com 0 3.
17. Considere o campo denido em R
2
por F(x, y) = (x
2
y, xy
2
).
(a) Este campo admite func ao potencial?
(b) Calcule a integral de F entre a origem O e o ponto P = (1/
2, 1/
2)
ao longo do segmento de reta que vai de O a P.
(c) Calcule a integral de F entre O e P ao longo do encadeamento do seg-
mento de reta que vai de O a (1, 0), seguido do arco de circunfer encia
que vai de (1, 0) a P.
(d) Compare os valores das integrais ao longo destes dois caminhos.
18. Calcule o potencial de cada um dos campos centrais dados abaixo. Para
simplicar a notac ao escreveremos r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
.
(a) (x, y, z)/r
3
;
(b) (r
2
+ r + 1)(x, y, z);
(c) (cos(r) + 7 cos(r) sen(r))(x, y, z).
19. Seja = a
1
dx
1
+ + a
n
dx
n
uma 1-forma diferencial denida em uma
regi ao U de R
n
. Mostre que se a
j
e func ao apenas de x
j
, ent ao e uma
forma diferencial exata.
20. Traduza o exerccio anterior em termos de campos conservativos.
21. Seja uma 1-forma fdx denida em [0, 1], com f(0) = f(1). Mostre que
existe um unico n umero k, de modo que
kdx = dg,
para alguma func ao g : [0, 1] R, que satisfaz g(0) = g(1).
SUGEST
AO: integre kdx = dg em [0, 1] para achar k.

8. PROBLEMAS 57
8. Problemas
1. Seja uma 1-c elula em R
3
. Dena uma 1-forma diferencial ds por
ds(p, v) = T(p) v,
onde T(p) e o vetor tangente a p . Note que esta forma s o est a denida
para pontos de .
(a) Discuta a forma ds ` a luz da denic ao de 1-forma dada no 2.1.
(b) Mostre que a integral de ds sobre e igual ao comprimento de .
(c) Seja f uma func ao denida em uma regi ao contendo . Expresse a
integral da 1-forma fds em em termos da integral de uma func ao de
uma vari avel (o par ametro de ).
n
. Dado um campo de vetores F em U, dena uma
aplicac ao
F
:
1
(U) O(U),
por
F
()(p) = (p, F), para uma forma e um ponto p U.
(a) Calcule
F
()(p) quando p = (x
1
, . . . , x
n
) e = a
1
dx
1
+ +a
n
dx
n
.
(b) Mostre que
F
e uma transformac ao linear.
(c) Calcule
f
() e
F
(df) onde f O(U).
(d) Calcule
F
(
F
).
(e) Seja R = (x
1
, x
2
, x
3
) o campo radial de R
3
. Mostre que se f e um
polin omio homog eneo de grau k nas vari aveis x
1
, x
2
e x
3
, ent ao
E
(df) = kf.
Lembre-se que um polin omio f nas vari aveis x
1
, x
2
e x
3
e homog eneo
se todas os seus mon omios t em grau total igual a k. Isto e, a soma do
graus de cada uma das vari aveis d a k para cada um dos mon omios de
f.
3. Seja S(U) o conjunto das 1-c elulas denidas em uma regi ao U R
n
e
seja F(U) o grupo abeliano livre cuja base e o conjunto S(U). Considere o
subgrupo P(U) de F(U) gerado pelos S(U) cuja imagem e um ponto.
(a) Mostre que se
1
(U), ent ao a aplicac ao
I
: F(U) R,
denida por
I
() =
_
e um homomorsmo de grupos.
(b) Mostre que P(U) est a contido no n ucleo de I
, qualquer que seja
1
(U).
(c) Dena o conjunto E
1
(U) dos 1-encadeamentos contidos em U como
sendo o grupo quociente F(U)/P(U) e mostre que I
induz um homo-
morsmo de E
1
(U) em R.
Captulo 3
2-formas
Neste segundo captulo discutimos a noc ao de 2-forma diferencial. Segui-
remos um roteiro semelhante ao do captulo 2. Assim, na primeira sec ao in-
troduzimos 2-formas a partir da noc ao de uxo. J a a integral de uma 2-formas
ser a denida na sec ao 3. A sec ao 4 e dedicada a uma vers ao do teorema de Sto-
kes e suas interpretac oes em an alise vetorial (teorema de Green). Finalmente,
aplicamos estes resultados a problemas de fsica na sec ao 5, e revisamos todo
o conte udo do captulo na sec ao 6.
1. Fluxo
Vamos imaginar um uido incompressvel que escorre ao longo de uma ca-
lha. Incompressvel, naturalmente, signica que o uido n ao pode ser compri-
mido. Podemos formalizar isto dizendo que a densidade do uido e constante
ao longo de toda a calha e n ao varia no tempo. Imagine, agora, que voc e tem
uma moldura de arame plana, com qualquer forma desejada, mas que est a va-
zada. Digamos que a largura m axima da moldura e menor que a profundidade
e largura da calha, de modo que podemos imergi-la completamente no uido.
O uxo do uido atrav es da moldura e a quantidade de lquido que atravessa a
area limitada pela moldura. Interpretaremos a quantidade de uido em termos
de volume. Entretanto, como estamos supondo que o uido e incompressvel,
poderamos falar igualmente em massa; para isto, bastaria multiplicar o vo-
lume pela densidade do uido em todas as nossas equac oes. Nosso objetivo
nesta sec ao e criar um modelo matem atico para a noc ao de uxo.
H a, entretanto, um detalhe importante que precisa ser levado em conta.
Caso a superfcie seja fechadauma caixa oca, por exemploo uxo atrav es da
caixa e igual ` a diferenca entre a quantidade de lquido que entra e que sai da
caixa. Para que isto faca sentido, precisamos ser capazes de associar um sinal
ao uxo, para que possamos identicar onde o lquido entra na caixa, e onde sai
da caixa. Portanto, para que o uxo atrav es de uma superfcie fechada n ao d e
nulo e preciso que haja ou uma fonte, ou um sorvedouro, dentro da superfcie.
Como a maneira mais natural de denir uxo e mesmo em termos de um
uido incompressvel, voc e e convidado a imaginar que os campos de vetores
descritos nesta sec ao s ao todos campos de velocidades.
59
60 3. 2-FORMAS
1.1. Fluxo de um campo constante. Seja
F : R
3
R
3
um campo de vetores constanteque estaremos imaginando ser um campo de
velocidades. Suponhamos que o vetor constante F(p) e paralelo ao eixo z.
Queremos denir o uxo de F atrav es de um ret angulo
R = [0, ] [0, h].
Comecamos com o caso em que R est a contido em um plano paralelo a z = 0.
Digamos que R tem largura (medida ao longo de x) e comprimento h
(medido ao longo de y). Neste caso, todo o lquido contido no paraleleppedo
de base R e altura [F(p)[t (medida ao longo de z) atravessa R no tempo t. Em
outras palavras, o uxo deste campo atrav es de R ser a
F
(R) = [F(p)[h,
que e a quantidade de lquido que atravessa o ret angulo por unidade de tempo.
Mantendo o campo constante, vamos inclin a-lo de um angulo em relac ao
ao eixo z. Ao fazer isto, a quantidade de uido que atravessa R no tempo t
passa a ser igual ao volume de um prisma. Tomando a base do prisma como
sendo o ret angulo de lados e h, sua altura ser a igual a
[F(p)[t sen().
Portanto, neste caso, o uxo de F atrav es de R e
F
(R) = [F(p)[h sen().
Existe uma outra maneira de calcular o volume do prisma que e mais con-
veniente para os nossos prop ositos. Em primeiro lugar, o ret angulo R ca
completamente determinado pelos vetores
v
1
= e
2
, v
2
= he
2
;
ao passo que a altura do prisma e dada pela projec ao do vetor v
3
= F(0) ao
longo da vertical, que e igual a
F(0) e
3
.
Portanto, o volume do prisma e
h(F(0) e
3
) = F(0) (he
3
).
Contudo, como v
1
e v
2
s ao ortogonais,
v
1
v
2
= (he
3
).
Assim, o uxo atrav es do ret angulo R e dado por
F
(R) = F(0) (v
1
v
2
), (1.1)
que e o produto misto destes tr es vetores.
Uma vantagemde expressar o uxo desta maneira e que a f ormula 1.1 vale,
n ao importa qual seja a posic ao relativa dos vetores v
1
, v
2
e F. Tomaremos este
produto misto como sendo a denic ao do uxo do campo constante F, atrav es
do paralelograma denido pelos vetores ortogonais v
1
e v
2
.
1. FLUXO 61
Note que denimos o valor do uxo como sendo o produto misto, e n ao
o seu m odulo. Este e um ponto importante. Considere, por exemplo, o que
acontece se calculamos o uxo de um campo constante atrav es do cubo [0, 1]
[0, 1]. Se o campo e denido por F = e
3
, ent ao o uxo pelas faces do cubo
perpendiculares ao plano z = 0 vai dar zero. J a o uxo pela face contida em
z = 0 d a 1, e o uxo pela face contida em z = 1 d a 1. Assim o uxo
total atrav es do cubo d a zero. Isto e exatamente o que esper avamos. Anal,
conforme observamos no incio desta sec ao, o uxo atrav es de uma superfcie
fechada ser a zero sempre que n ao houver uma fonte ou sorvedouro de uido
dentro da superfcie.
Expressar o uxo como o produto misto tamb em tem a vantagem de que
passa a ser f acil calcul a-lo a partir das coordenadas dos vetores. Se
v
j
= (a
j
, b
j
, c
j
), para 1 j 2,
e F = (F
1
, F
2
, f
3
), ent ao,
(v
1
v
2
) v
3
= det
_
_
F
1
F
2
F
3
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
_
_
,
como aprendemos no curso b asico de geometria analtica. Mais detalhes po-
dem ser encontrados em [12, pp. 2124]. Para simplicar a notac ao denotare-
mos o determinante acima por
det[F, v
1
, v
2
].
1.2. Propriedades do uxo. Suponhamos, agora, que F seja umcampo
vetorial qualquer denido em uma regi ao U de R
3
. Se p U e v
1
e v
2
s ao
vetores de R
3
, ent ao podemos escrever
det[F(p), v
1
, v
2
].
Contudo poder escrever n ao basta. O que queremos mesmo saber e se este
n umero serve para alguma coisa ou, melhor ainda, se tem uma interpretac ao
fsica. Mas, se os vetores v
1
e v
2
tiverem comprimento muito pequeno, o
n umero det[F(p), v
1
, v
2
] nos d a uma aproximac ao para o uxo atrav es do
ret angulo determinado por v
1
e v
2
em p, mesmo quando o campo n ao for cons-
tante. Em outras palavras, det[F(p), v
1
, v
2
] representa uma aproximac ao do
uxo nas proximidades de p. Com isto em mente, estudaremos as proprieda-
des de det[F(p), v
1
, v
2
] como func ao de p e dos vetores v
1
e v
2
.
Para facilitar a discuss ao escreveremos
F
(p, v
1
, v
2
) = det[F(p), v
1
, v
2
],
o que nos d a uma aplicac ao
F
: U R
3
R
3
R.
Se p U for xado, obtemos a partir de
F
a aplicac ao
(
F
)
p
0
: R
n
R
n
R,
62 3. 2-FORMAS
denida por
(
F
)
p
0
(v, w) =
F
(p
0
, v, w) = det[F(p
0
), v, w].
Apelando para as propriedades do determinante, vemos que (
F
)
p
0
satisfaz
(
F
)
p
0
(v, w +w
) = (
F
)
p
0
(v, w) + (
F
)
p
0
(v, w
), e
(
F
)
p
0
(v, kw) = k(
F
)
p
0
(v, w).
Uma aplicac ao com estas propriedades e chamada de bilinear, porque e linear
em cada uma de suas entradas (pressupondo que a outra entrada esteja xa!).
Uma aplicac ao bilinear bem conhecida nossa e o produto interno entre
dois vetores. Entretanto, ao contr ario do que ocorre com o produto interno,
(
F
)
p
0
n ao e sim etrica; isto e, seu valor n ao e independente da ordem em que
os vetores aparecem no argumento. Isto ocorre porque o determinante troca de
sinal quando permutamos duas de suas linhas. Portanto,
(
F
)
p
0
(w, v) = det[F(p
0
), w, v] = det[F(p
0
), v, w],
que por sua vez e igual a (
F
)
p
0
(v, w). Logo,
(
F
)
p
0
(w, v) = (
F
)
p
0
(v, w).
Por isso, dizemos que (
F
)
p
0
e alternada. Assim,
Propriedade 1:
F
e bilinear e alternada em suas duas ultimas entra-
das, desde que a primeira entrada assuma um valor xo.
Apelando para uma outra propriedade dos determinantes, a expans ao em
co-fatores, podemos decompor
F
(p, v, w) de uma maneira mais ou menos
can onica. Expandindo o determinante pela primeira linha
(1.2)
F
(p, v, w) = F
1
det
_
a
2
a
3
b
2
b
3
_
F
2
det
_
a
1
a
3
b
1
b
3
_
+F
3
det
_
a
1
a
2
b
1
b
2
_
Supondo que os vetores v e w estejam xos,
F
(p, v, w) e uma combinac ao
linear dos coecientes de F. Como estes coecientes s ao diferenci aveis, o
mesmo vale para
F
(p, v, w) como func ao de p. Portanto,
Propriedade 2:
F
e diferenci avel em sua primeira entrada, desde que
as duas ultimas entradas assumam valores xos.
Qualquer aplicac ao
U R
3
R
3
R,
notac ao tradicionalmente usada para denot a-las. Para 1 i ,= j 3 denimos
dx
i
dx
j
como sendo a 2-forma de R
3
dada pelo determinante
det[(1)
k
e
k
, v, w], onde i ,= k ,= j.
Por sua vez, este determinante e o menor 22 obtido da matriz [(1)
k
e
k
, v, w]
pela eliminac ao da primeira linha e da k- esima coluna. Por exemplo,
dx
2
dx
3
(v, w) =
_
_
1 0 0
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
_
_
=
_
a
2
a
3
b
2
b
3
_
1. FLUXO 63
Em geral, temos
dx
i
dx
j
(e
k
, e
) =
_
_
1 se i = k e j =
1 se i = e j = k
0 em qualquer outro caso.
(1.3)
Usando esta notac ao podemos escrever (1.11) como
(1.4)
F
= F
1
dx
2
dx
3
F
2
dx
1
dx
3
+ F
3
dx
1
dx
2
.
Diremos que esta e a 2-forma associada ao uxo do campo F.
Como j a atribumos um signicado a dx
1
, dx
2
e dx
3
(como 1-formas),
e difcil resistir ` a tentac ao de pensar em dx
1
dx
2
, dx
1
dx
3
e dx
2
dx
3
como produtos destas 1-formas.

E difcil, e n ao e necess ario, porque, como
veremos, e possvel denir uma multiplicac ao de 1-formas. Mas isto ca para
a sec ao ????.
Vejamos o que acontece se aplicamos a denic ao de 2-forma ao R
2
. Seja
V uma regi ao de R
2
, e uma aplicac ao
V R
2
R
2
R,
que e diferenci avel com respeito ` a primeira, e bilinear alternada com respeito
` as duas ultimas entradas. Tome p V e dois vetores
v = a
1
e
1
+a
2
e
2
e w = b
1
e
1
+ b
2
e
2
.
Vamos calcular
(q, v, w) = (q, a
1
e
1
+a
2
e
2
, b
1
e
1
+ b
2
e
2
).
Como e bilinear,
(q, v, w) = a
1
b
1
(q, e
1
, e
1
)+a
1
b
2
(q, e
1
, e
2
)+a
2
b
1
(q, e
2
, e
1
)+a
2
b
2
(q, e
2
, e
2
).
Mas tamb em e alternada, o que implica que
(q, e
2
, e
1
) = (q, e
1
, e
2
),
e tamb em que
(q, e
1
, e
1
) = (q, e
2
, e
2
) = 0.
Temos, portanto, que
(q, v, w) = (a
1
b
2
a
2
b
1
)(q, e
1
, e
2
), (1.5)
onde g(p) = (q, e
1
, e
2
) e uma func ao diferenci avel denida em V .
Denotando por s e t as coordenadas de R
2
, podemos denir ds dt como
sendo a 2-forma de R
2
que satisfaz
ds dt(v, w) = det[v, w] = a
1
b
2
a
2
b
1
.
Usando esta notac ao, (1.14) nos d a a igualdade
= gds dt. (1.6)
64 3. 2-FORMAS
1.3. Superfcies parametrizadas. At e agora tratamos apenas de co-
mo calcular o uxo de umcampo constante atrav es de umret angulo. Mas nossa
meta e denir uxo para um campo qualquer atrav es de uma superfcie n ao
necessariamente plana. Para isso, precisamos delimitar o que deve ser enten-
dido quando usarmos a palavra superfcie. Antes, por em, precisamos descobrir
como estas superfcies ser ao utilizadas. Por isso, comecaremos descrevendo a
estrat egia a ser adotada para denir uxo no caso geral.
Usando a denic ao de trabalho sobre uma curva como inspirac ao, inicia-
remos aproximando a superfcie por ret angulos. Al em disso, assumiremos que
os ret angulos escolhidos s ao pequenos o suciente para que o campo possa
ser considerado como constante sobre cada um deles. Sob estas hip oteses po-
demos calcular o uxo atrav es de cada ret angulo, cuja soma nos dar a uma
aproximac ao para o uxo atrav es de toda a superfcie. Passando ao limite, ob-
teremos uma f ormula integral para o uxo. Nossa experi encia com o caso do
trabalho de um campo sugere que, para facilitar a aproximac ao por ret angulos,
seria prefervel introduzir superfcies de maneira parametrizada, e e exatamente
isto que faremos aqui.
Tomando a denic ao de curva como ponto de partida, denimos uma su-
perfcie parametrizada de R
3
como sendo uma aplicac ao diferenci avel
S : [a, a
] [b, b
] R
3
,
onde a < a
e b < b
s ao n umeros reais. Como sempre n ao estamos fazendo

uma distinc ao clara entre a aplicac ao S e sua imagem, muito embora a su-
perfcie propriamente dita corresponda ao conjunto de pontos de R
3
que forma
a imagem de S.
Como no caso de curvas, trabalhar com uma superfcie parametrizada
S tem a vantagem de permitir que a aproximac ao de S por uma malha de
ret angulos seja f acil de fazer. Para isto, subdividimos [a, a
] em m partes
iguais, e [b, b
] em n partes iguais, onde m e n s ao inteiros positivos. Assim,

[a, a
] [b, b
] ca subdividido em mn ret angulos de largura

=
(a
a)
m
e altura
h =
(b
b)
n
,
que correspondem aos produtos cartesianos de cada uma das partes em que
dividimos os dois intervalos. Escrevendo
a
i
= a + i e b
i
= b + jh
onde 0 i m e 0 j n, temos que o ret angulo resultante do produto do
subintervalo
[a
i
, a
i+1
]
de [a, a
], com o subintervalo
[b
j
, b
j+1
],
1. FLUXO 65
de [b, b
] pode ser parametrizado como

(1 t
1
t
2
)(a
i
, b
j
) + t
1
(a
i+1
, b
j
) + t
2
(a
i
, b
j+1
),
onde 0 t
1
, t
2
1. Aplicando os v ertices deste ret angulo do plano sobre a
superfcie S, obtemos os ret angulos R
i,j
(S) denidos por
(1 t
1
t
2
)S(a
i
, b
j
) + t
1
S(a
i+1
, b
j
) + t
2
S(a
i
, b
j+1
),
onde 0 t
1
, t
2
1. Na verdade, R
i,j
(S) ca completamente determinado
pelos vetores
S(a
i+1
, b
j
) S(a
i
, b
j
) e S(a
i
, b
j+1
) S(a
i
, b
j
),
que denem dois de seus lados adjacentes. Em particular, R
i,j
(S) n ao e a
imagem de um ret angulo do plano por S.
Para simplicar a terminologia, diremos que R
ij
(S) e um S-ret angulo, e
que o conjunto
R
m,n
= R
ij
(S) : 0 i m e 0 j n,
de todos os S-ret angulos correspondentes a uma certa escolha de inteiros po-
sitivos m e n, determina uma subdivis ao da superfcie. Entretanto, deve car
claro que os S-ret angulos que estamos considerando s ao planos, e sabemos
apenas que seus v ertices est ao sobre a superfcie. Em outras palavras, n ao
e estritamente verdade que S ca subdividida pelos R
ij
(S), j a que os pontos
destes ret angulos n ao est ao totalmente contidos na imagem de S. Por exemplo,
ao subdividir uma calota esf erica em S-ret angulos temos um efeito semelhante
ao que obteramos colando pastilhas de revestimento de parede na superfcie
interna da calota.
Ali as, o exemplo da calota e muito bom, porque pode ser facilmente expli-
citado usando coordenadas esf ericas. Considerando a calota como tendo raio
um e centro na origem, sua parametrizac ao
S : [0, 2] [0, ] R
3
,
ser a dada por
S(, ) = ( sen() cos(), sensen(), cos()).
O quadrado [0, /4] [0, /2] e levado por esta parametrizac ao em
R
0,0
(S) = (1 u v)(0, 0, 1)+
u( sen(0) cos(/2), sen(0) sen(/2), cos(0))+
v( sen(/4) cos(0), sen(/4) sen(0), cos(/4))
que e igual a
R
0,0
(S) = (0, 0, 1)(1 u v) +u(0, 1, 0) + u(
2
2
, 0,
2
2
).
Outro exemplo e dado pela superfcie do cilindro parab olico, denida por
S
c
(s, t) = (s, s
2
, t), onde 0 s, t 1.
66 3. 2-FORMAS
Tomando n = 4, como acima, temos
R
0,0
(S
c
) = (0, 0, 0)(1 u v) + u(
1
4
,
1
16
, 0) + v(0, 0,
1
4
),
ao passo que
R
1/2,0
(S
c
) = (1 u v)(
1
2
,
1
4
, 0) + u(
3
4
,
9
16
, 0) + v(
1
2
,
1
4
,
1
4
).
1.4. Fluxo atrav es de uma superfcie. Seja U uma regi ao de R
3
e
F : U R
3
um campo de vetores. Queremos calcular o uxo de F atrav es de uma su-
perfcie parametrizada
S : [a, a
] [b, b
] R
3
,
onde a < a
e b < b
s ao n umeros reais.
Recapitulando a estrat egia, j a descrita no 1.3, devemos, primeiramente,
subdividir a superfcie em S-ret angulos. Supondo os ret angulos suciente-
mente pequenos, assumiremos que o campo pode ser considerado constante
sobre todo o ret angulo. Com isto, podemos calcular o uxo atrav es de um
ret angulo a partir do valor do campo em um de seus v ertices. Somando todos
estes valores temos uma aproximac ao do valor do uxo sobre toda a superfcie.
Mas esta aproximac ao e tanto melhor quanto maiores s ao m e n. Portanto, to-
mando o limite quando m e n tendem a innito obteremos o valor exato, que
ser a representado por uma integral dupla.
Para executar esta estrat egia em detalhes, comecamos escolhendo os in-
teiros positivos m e n, e costruindo a subdivis ao R
m,n
da superfcie em S-
ret angulos. Utilizando a notac ao introduzida no n umero 1.3, o uxo atrav es do
ret angulo R
ij
(S) ser a
det[F(a
i
, b
j
),
1
(i, j),
2
(i, j)].
onde
1
(i, j) = S(a
i+1
, b
j
) S(a
i
, b
j
) = S(a
i
+ , b
j
) S(a
i
, b
j
)
ao passo que
2
(i, j) = S(a
i
, b
j+1
) S(a
i
, b
j
) = S(a
i
, b
j
+ h) S(a
i
, b
j
),
para 1 i m e 1 j n. Somando sobre toda a superfcie, obtemos uma
soma dupla
n1
j=0
m1
i=0
det[F(a
i
, b
j
),
1
(i, j),
2
(i, j)]. (1.7)
que corresponde a uma aproximac ao do uxo
F
(S) do campo F calculado
sobre toda a superfcie S.
1. FLUXO 67
Como o determinante e linear relativamente a cada uma de suas linhas,
podemos reescrever (1.7) como
n1
j=0
m1
i=0
det[F(a
i
, b
j
),

1
(i, j)
,

2
(i, j)
h
]h, (1.8)
onde e largura e h a altura de cada um dos ret angulos da malha em que
[a, a
] [b, b
] foi subdividido. Com isto, a aproximac ao para o uxo dada por

(1.7) pode ser considerada como uma soma de Riemann.
O pr oximo passo consiste em passar ao limite, fazendo m e n tenderem a
innito. Entretanto, ` a medida que o n umero de quadrados cresce, seu tamanho
diminui. Mais precisamente, e h tendem a zero quando m e n tendem a
innito. Contudo,
lim
0
S(s
0
+ , t
0
) S(s
0
, t
0
)
=
S
s
(s
0
, t
0
),
onde s e t denotam os par ametros de S. Esta notac ao precisa ser interpretada
com um certo cuidado. Geralmente falamos de derivadas parcias de func oes de
uma regi ao aberta em R. Por em, S e uma aplicac ao cujo contradomnio e R
3
.
Em outras palavras,
S(s, t) = (S
1
(s, t), S
2
(s, t), S
3
(s, t)),
onde S
1
S
2
e S
3
s ao as func oes coordenadas de S. Ent ao, a derivada parcial de
S com relac ao a s deve ser interpretada como sendo o vetor
_
S
1
s
,
S
2
s
,
S
2
s
_
,
j a que o limite quando vai a zero est a sendo tomado com relac ao a cada
coordenada. Sob esta mesma interpretac ao, e f acil mostrar que
lim
h0
S(s
0
, t
0
+h) S(s
0
, t
0
)
h
=
S
t
(s
0
, t
0
),
Portanto, ao tomar o limite quando me n tendem a innito, a aproximac ao
dada pela dupla soma de Riemann (1.8) tende para a integral dupla
_
a
a
_
b
b
det
_
F(S(s, t)),
S
s
(s, t),
S
s
(s, t)
_
dsdt.
Sempre que n ao houver o risco de confus ao, omitiremos os nomes dos par a-
metros da notac ao. Fazendo isto na express ao acima, ela se simplica para
_
a
a
_
b
b
det
_
F(S),
S
s
,
S
s
_
dsdt. (1.9)
Seja
F = (x, y, z
2
)
um campo em R
3
e
p
: [0, 1] [0, 2] R
3
,
68 3. 2-FORMAS
parte da superfcie de um parabol oide parametrizado por
p
(r, ) = (r cos(), r sen(), r
2
). (1.10)
Vamos determinar o uxo de F atrav es de
p
utilizando (1.9). Para comecar
precisamos calcular a func ao
g(r, ) = det
_
p
,

p
r
,

p
_
,
que devemos integrar. Mas, para isto, precisamos conhecer as derivadas parcias
de
p
,
p
r
= (cos(), sen(), 2r) e

p
= (r sen(), r cos(), 0).

Ent ao,
g(r, ) = det
_
_
r cos() r sen() z
2
cos() sen() 2r
r sen() r cos() 0
_
_
que, feitos os os cancelamentos necess arios, nos d a
g(r, ) = (r
5
2r
3
).
Portanto, o uxo de F atrav es de
p
e igual ` a integral
_
r
0
_
2
0
(r
5
2r
3
)drd.
Efetuando a integrac ao, obtemos
_
r
6
6

r
4
2
_
1
0

2
0
=
2
3
.
1.5. Mudando a perspectiva. Procederemos exatamente como ze-
mos no 1.4. Assim, nosso primeiro objetivo e separar, no integrando do uxo,
o que cabe ao campo e o que cabe ` a superfcie. Sejam F : U R
n
um campo
e S : [a, a
] [b, b
] U, uma superfcie em uma regi ao U de R

n
. Denotando
por F
i
e S
i
as func oes coordenadas de F e S, respectivamente, o integrando
ser a
(s, t) = det
_
_
F
1
(S) F
2
(S) F
3
(S)
S
1
/s S
2
/s S
3
/s
S
1
/t S
2
/t S
2
/t
_
_
onde s e t s ao os par ametros de S. Para isolar a contribuic ao do campo F, da
que corresponde ` a superfcie S criaremos duas func oes. A primeira,
G
S
: [a, a
] [b, b
] U R
3
R
3
e denida por
G
S
(q, u, z) = (S(q), J
q
(S)u, J
q
(S)z),
onde J
q
(S) e a jacobiana de S em q; e a segunda
: U R
3
R
3
R
1. FLUXO 69
por
(p, v, w) = det
_
_
F
1
F
2
F
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
_
_
onde v = (a
1
, a
2
, a
3
) e w = (b
1
, b
2
, b
3
). Com isto,
(q) = ( G
F
)(q, e
1
, e
2
).
E nas propriedades de que queremos nos concentrar, em primeiro lugar.

Se p U for xado, obtemos a partir de a aplicac ao
p
0
: R
n
R
n
R,
denida por
p
0
(v, w) = (p
0
, v, w) = det[F(p
0
), v, w].
Apelando para as propriedades do determinante, vemos que
p
0
satisfaz

p
0
(v, w +w
) =
p
0
(v, w) +
p
0
(v, w
), e

p
0
(v, kw) = k
p
0
(v, w).
Uma aplicac ao com estas propriedades e chamada de bilinear, porque e linear
em cada uma de suas entradas (pressupondo que a outra entrada esteja xa!).
Uma aplicac ao bilinear bem conhecida nossa e o produto interno entre
dois vetores. Entretanto, ao contr ario do que ocorre com o produto interno,
p
0
n ao e sim etrica; isto e, seu valor n ao e independente da ordem em que os
vetores aparecem no argumento. Isto ocorre porque o determinante troca de
sinal quando permutamos duas de suas linhas. Portanto,
p
0
(w, v) = det[F, w, v] = det[F, v, w],
que por sua vez e igual a
p
0
(v, w). Logo,
p
0
(w, v) =
p
0
(v, w).
Por isso, dizemos que
p
0
e alternada. Assim,
Propriedade 1: e bilinear e alternada em suas duas ultimas entradas,
desde que a primeira entrada assuma um valor xo.
Apelando para uma outra propriedade dos determinantes, a expans ao em
co-fatores, podemos decompor (p, v, w) de uma maneira mais ou menos
can onica. Expandindo o determinante pela primeira linha
(1.11) (p, v, w) = F
1
det
_
a
2
a
3
b
2
b
3
_
F
2
det
_
a
1
a
3
b
1
b
3
_
+F
3
det
_
a
1
a
2
b
1
b
2
_
Supondo que os vetores v e w estejam xos, (p, v, w) e uma combinac ao
linear dos coecientes de F. Como estes coecientes s ao diferenci aveis, o
mesmo vale para (p, v, w) como func ao de p. Portanto,
Propriedade 2: e diferenci avel em sua primeira entrada, desde que
as duas ultimas entradas assumam valores xos.
70 3. 2-FORMAS
Qualquer aplicac ao
U R
3
R
3
R,
notac ao tradicionalmente usada para denot a-las. Para 1 i ,= j 3 denimos
dx
i
dx
j
como sendo a 2-forma de R
3
dada pelo determinante
det[e
k
, v, w], onde i ,= k ,= j.
Por sua vez, este determinante e o menor 2 2 obtido da matriz [e
k
, v, w] pela
eliminac ao da primeira linha e da k- esima coluna. Assim, por exemplo,
dx
2
dx
3
(v, w) =
_
_
1 0 0
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
_
_
=
_
a
2
a
3
b
2
b
3
_
Em geral, temos
dx
i
dx
j
(e
k
, e
) =
_
_
1 se i = k e j =
1 se i = e j = k
0 em qualquer outro caso.
(1.12)
Usando esta notac ao podemos escrever (1.11) como
(1.13)
F
= F
1
dx
2
dx
3
F
2
dx
1
dx
3
+ F
3
dx
1
dx
2
.
Diremos que esta e a 2-forma associada ao uxo do campo F.
Como j a atribumos um signicado a dx
1
, dx
2
e dx
3
(como 1-formas),
e difcil resistir ` a tentac ao de pensar em dx
1
dx
2
, dx
1
dx
3
e dx
2
dx
3
como produtos destas 1-formas.

E difcil, e n ao e necess ario, porque, como
veremos, e possvel denir uma multiplicac ao de 1-formas. Mas isto ca para
a pr oxima sec ao.
Vejamos o que acontece se aplicamos a denic ao de 2-forma ao R
2
. Seja
V uma regi ao de R
2
, e uma aplicac ao
V R
2
R
2
R,
que e diferenci avel com respeito ` a primeira, e bilinear alternada com respeito
` as duas ultimas entradas. Tome p V e dois vetores
v = a
1
e
1
+a
2
e
2
e w = b
1
e
1
+ b
2
e
2
.
Vamos calcular
(q, v, w) = (q, a
1
e
1
+a
2
e
2
, b
1
e
1
+ b
2
e
2
).
Como e bilinear,
(q, v, w) = a
1
b
1
(q, e
1
, e
1
)+a
1
b
2
(q, e
1
, e
2
)+a
2
b
1
(q, e
2
, e
1
)+a
2
b
2
(q, e
2
, e
2
).
Mas tamb em e alternada, o que implica que
(q, e
2
, e
1
) = (q, e
1
, e
2
),
e tamb em que
(q, e
1
, e
1
) = (q, e
2
, e
2
) = 0.
1. FLUXO 71
Temos, portanto, que
(q, v, w) = (a
1
b
2
a
2
b
1
)(q, e
1
, e
2
), (1.14)
onde g(p) = (q, e
1
, e
2
) e uma func ao diferenci avel denida em V .
Denotando por s e t as coordenadas de R
2
, podemos denir ds dt como
sendo a 2-forma de R
2
que satisfaz
ds dt(v, w) = det[v, w] = a
1
b
2
a
2
b
1
.
Usando esta notac ao, (1.14) nos d a a igualdade
= gds dt. (1.15)
E chegada a hora de voltar nossa atenc ao para a aplicac ao composta G

S
,
que e conhecida como a imagem inversa de pela superfcie parametrizada S,
e denotada por S
(). Se q e um ponto do ret angulo onde S est a denida,

temos por (1.15) que
S
() = (S, J
q
(S)e
1
, J
q
(S)e
2
)ds dt = (q)ds dt.
Estes coment arios nos ajudam a interpretar a noc ao de integral de su-
perfcie na linguagem das formas diferenciais. Lembre-se que a integral de
F atrav es de S foi denida como sendo a integral da func ao no ret angulo
R = [a, a
] [b, b
].
Mas e o coeciente da 1-forma S
(). Reescrevendo tudo isto numa or-

dem mais direta: a integral da 2-forma ao longo de S, e a integral da 2-
forma S
() no ret angulo R que, por sua vez, e a integral de neste mesmo

ret angulo. Isto e,
_
S
=
_
R
S
() =
_
a
a
_
b
b
dsdt.
Como no caso de 1-formas, removemos o perigo de ambig uidade entre a inte-
gral da 2-forma ds dt e a integral dupla de declarando que uma e outra.
Ou seja, denimos
_
R
ds dt, como sendo igual a
_
a
a
_
b
b
dsdt.
Com isto podemos generalizar a denic ao acima para a integral de qual-
quer 2-forma sobre uma superfcie. Se e uma 2-forma em U e S : [a, a
]
[b, b
] U e uma superfcie, denimos

_
S
=
_
[a,a
][b,b
]
S
().
Como
S
() = gds dt,
para alguma func ao diferenci avel g,
_
[a,a
][b,b
]
S
() =
_
a
a
_
b
b
gdt,
72 3. 2-FORMAS
que e a integral usual de g no ret angulo [a, a
] [b, b
].
Note o paralelo entre as integrais de 1-formas e 2-formas, que relaciona-
mos na tabela abaixo.
Onde havia: Temos agora:
trabalho uxo
1-forma 2-forma
integral simples integral dupla
curva parametrizada C superfcie parametrizada S
C(t) S(s, t)
dC/dt S/s e S/t.
2. O caso geral
Nesta sec ao comecamos a sistematizar os conceitos introduzidos na sec ao an-
terior. Iniciamos revisando alguns conceitos b asicos de algebra linear.
2.1. Formas bilineares alternadas. Uma forma bilinear de R
n
e
uma aplicac ao
: R
n
R
n
R,
que satisfaz ` a seguinte condic ao:
dado um vetor v
0
R
n
, a aplicac ao
j
: R
n
R, para j = 1, 2
obtida xando-se a j- esima coordenada de como sendo
igual a v
0
, e linear.
Uma descric ao mais explcita (por em mais prolixa) consiste em dizer que, da-
dos v
0
, v
1
, v
2
R
n
e k R, temos que
(v
0
, v
1
+kv
2
) = (v
0
, v
1
) + k(v
0
, v
2
), e
(v
1
+ kv
2
, v
0
) = (v
1
, v
0
) + k(v
2
, v
0
).
As formas bilineares ocorrem em abund ancia em matem atica, a comecar
pelo produto interno de R
n
. Outro exemplo, que j a fez sua aparic ao na sec ao
anterior, e o determinante
det[F, v
1
, v
2
] = det
_
_
F
1
F
2
F
3
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
_
_
,
onde F = (F
1
, F
2
, F
3
) e um vetor constante, ao passo que
v
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e v
2
= (x
2
, y
2
, z
2
),
s ao vetores quaisquer de R
3
.
Uma forma bilinear de R
n
pode ser expressa, de maneira bastante con-
creta, se xamos uma base
= u
1
, . . . , u
n
2. O CASO GERAL 73
de R
n
. Escrevendo v, w R
n
como func ao de , obtemos
v = a
1
u
1
+ +a
n
u
n
e w = b
1
u
1
+ + b
n
u
n
, (2.1)
onde os as e os bs s ao n umeros reais. Apelando, agora, para a linearidade de
relativamente ` a segunda entrada, temos que
(v, w) = (v, b
1
u
1
+ + b
n
u
n
)
nos d a
(2.2) (v, w) = b
1
(v, u
1
) + +b
n
(v, u
n
).
Mas tamb em e linear com relac ao ` a sua primeira entrada, de forma que
(v, u
i
) = (a
1
u
1
+ + a
n
u
n
, u
i
) = a
1
(u
1
, u
i
) + +a
n
(u
n
, u
i
),
para cada 1 i n. Substituindo em (2.2),
(v, w) =
1i,jn
a
i
b
j
(u
i
, u
j
). (2.3)
Esta equac ao pode ser reescrita em forma matricial como
(v, w) = v
t
w,
onde
e a matriz n n cuja entrada ij e (u

i
, u
j
).
H a duas classes muito importantes de formas bilineares: as formas sim e-
tricas e as formas alternadas. Uma forma bilinear de R
n
e sim etrica se
(v, w) = (w, v) para todo v, w R
n
.
Escolhendo, em particular, v = u
i
e w = u
j
, elementos de , obtemos
(u
i
, u
j
) = (u
j
, u
i
),
quaisquer que sejam 1 i, j n. Isto implica que as entradas das posic oes ij
e ji de
s ao iguais. Em outras palavras,
e uma matriz sim etrica: o que,

ali as, soa muito justo. O produto escalar e o exemplo mais conhecido de forma
sim etrica.
Por outro lado, uma forma bilinear de R
n
e alternada se
(v, w) = (w, v) para todo v, w R
n
.
As formas bilineares alternadas tamb em s ao conhecidas como 2-formas cons-
tantes.
A matriz
, da forma bilinear alternada relativamente a uma base do

R
n
, e anti-sim etrica, isto e, satisfaz
.
Em particular, usando a notac ao de (2.1), temos que
(v, w) =
1i<jn
(u
i
, u
j
)(a
i
b
j
a
j
b
i
).
74 3. 2-FORMAS
Note que a
i
b
j
a
j
b
i
e igual ao determinante da matriz 2 2 correspondente
` as colunas i e j da matriz
_
a
1
a
2
a
n
b
1
b
2
b
n
_
.
A aplicac ao que associa ao par de vetores (v, w) o n umero a
i
b
j
a
j
b
i
tamb em
e uma 2-forma constante. Quando e a base can onica de R
n
, esta forma e
denotada por dx
i
dx
j
. Neste caso, podemos escrever como
=
1i<jn
(u
i
, u
j
)dx
i
dx
j
. (2.4)
Como as 2-formas constantes s ao aplicac oes que tomam valores em R,
podemos som a-las da maneira usual. Isto, e, dadas duas formas constantes e
, denimos
( + )(v, w) = (v, w) +(v, w), (2.5)
quaisquer que sejam v, w R
n
. N ao h a d uvida de que esta f ormula dene
uma aplicac ao de R
n
R
n
em R; a quest ao e se essa aplicac ao e bilinear e
alternada. Contudo, xando v
0
em (2.5), temos
( +)(v
0
, w) = (v
0
, w) + (v
0
, w).
Mas, por denic ao, (v
0
, w) e (v
0
, w) s ao aplicac oes lineares, quando con-
sideradas como func oes de suas segundas entradas. Assim, ( + )(v
0
, w) e
linear como func ao de w. Um argumento semelhante mostra que + e linear
como func ao da primeira entrada, quando a segunda est a xa. Finalmente,
( +)(w, v) = (w, v) + (w, v) = (w, v) (w, v);
como isto e igual a (+)(w, v), conclumos que + tamb em e alternada.
Resumindo:
a soma de duas 2-formas constantes e uma 2-forma cons-
tante.
Encerramos este par agrafo denindo a imagem inversa de uma 2-forma
constante por uma aplicac ao linear. Dada uma transformac ao linear T : R
m
R
n
, comecamos por denir uma aplicac ao
T
: R
m
R
m
R
n
R
n
,
pela f ormula
T
(v, w) = (T(v), T(w)).
Como T e linear,

T
(v
1
+ kv
2
, w
0
) =
T
(v
1
, w
0
) +k
T
(v
2
, w
0
);

T
(w
0
, v
1
+kv
2
) =
T
(w
0
, v
1
) +k
T
(w
0
, v
2
),
onde k e um escalar e v
1
, v
2
, w
0
R
m
.
PROPOSIC AO. Se e uma 2-forma constante em R
n
, ent ao a composta

T
e uma 2-forma constante em R
m
.
2. O CASO GERAL 75
DEMONSTRAC

AO. Sejam k um escalar e v
1
, v
2
, w
0
R
m
, ent ao
(
T
)(v
1
+ kv
2
, w
0
) =
T
(v
1
, w
0
) +k
T
(v
2
, w
0
);
ao passo que (
T
)(v
1
, w
0
) e igual a
(T(v
1
), T(w
0
)) = (T(w
0
), T(v
1
)) = (
T
)(w
0
, v
1
),
donde
(
T
)(v
1
, w
0
) = (
T
)(w
0
, v
1
).
Portanto,
T
e uma 2-forma constante emR
m
, como desej avamos mostrar.
Nos pr oximos par agrafos generalizaremos tudo isto para 2-formas n ao

constantes, denidas sobre uma regi ao aberta de R
n
.
2.2. 2-formas diferenciais. Seja U uma regi ao de R
n
. Uma 2-forma
diferencial em U e uma aplicac ao
: U R
n
R
n
R,
(1) xando p
0
0
, v, w) como func ao apenas de
v e w, temos uma aplicac ao bilinear alternada de R
n
R
n
em R;
(2) xando v
0
, w
0
R
n
, e considerando (p, v
0
, w
0
) como func ao ape-
nas de p, temos uma func ao diferenci avel de U em R.
Como no caso de 1-formas, optamos por uma denic ao livre de coorde-
nadas para as 2-formas diferenciais. Por isso devemos comecar descobrindo
como escrever uma 2-forma em termos de coordenadas; como, ali as, j a ze-
mos para o caso de dimens ao tr es no 1.5. Seja p U. De acordo com a
propriedade (1), a aplicac ao
p
: R
n
R
n
R,
denida por
p
(v, w) = (p, v, w),
e uma 2-forma constante. Assumindo que os vetores v e w foram expressos em
termos de suas coordenadas na base can onica, segue da equac ao (2.4) que
p
=
1i<jn
a
ij
(p)dx
i
dx
j
.
Por em, como dx
i
dx
j
(e
i
, e
j
) = 1, temos
(p, e
i
, e
j
) = a
ij
(p).
Portanto, pela propriedade (2) da denic ao de 2-forma diferencial,
a
ij
: U R,
s ao func oes diferenci aveis denidas em U. Conclumos, portanto, que toda
2-forma diferencial denida em uma regi ao U do R
n
pode ser escrita na forma
=
1i<jn
a
ij
dx
i
dx
j
.
76 3. 2-FORMAS
onde a
ij
= a
ij
(x
1
, . . . , x
n
) s ao func oes diferenci aveis em U. Por outro lado,
como e f acil vericar, qualquer aplicac ao da forma acima satisfaz (1) e (2).
O conjunto das 2-formas diferenciais denidas em uma regi ao aberta U
de R
n
ser a denotado por
2
2
(U), a mais simples das quais e a soma. Sejam e 2-formas diferenciais
em U, a soma + e denida em um ponto (p, v, w) U R
n
R
n
por
( +)(p, v, w) = (p, v, w) + (p, v, w). (2.6)
diferencial em U, e n ao apenas uma aplicac ao qualquer. Mas isto e f acil de
vericar usando as propriedades (1) e (2), como veremos a seguir.
Fixando p U, podemos reescrever (2.6) na forma
( + )(p, v, w) = (
p
+
p
)(v, w).
Por em, como vimos no 2.1, a soma de 2-formas constantes e uma 2-forma
constante. Portanto, + e bilinear alternada, o que prova (1). Passando,
agora, ` a segunda propriedade, xamos dois vetores v
0
e w
0
do R
n
, e conside-
ramos
( +)(p, v
0
, w
0
) = (p, v
0
, w
0
) + (p, v
0
, w
0
),
como func ao de p. Mas (p, v
0
, w
0
) e (p, v
0
, w
0
) s ao ambas diferenci aveis
como func oes de p, e a soma de func oes diferenci aveis e diferenci avel. Assim,
(+)(p, v
0
, w
0
) e uma func ao diferenci avel de p, o que prova (2). Umc alculo
simples mostra que se
=
1i<jn
a
ij
dx
i
dx
j
e =
1i<jn
b
ij
dx
i
dx
j
,
ent ao
+ =
1i<jn
(a
ij
+ b
ij
)dx
i
dx
j
Procedendo de maneira semelhante, podemos mostrar que, se e uma 2-
forma diferencial em U e f O(U), ent ao a aplicac ao de U R
n
R
n
em R
denida por
(f)(p, v, w) = f(p)(p, v, w),
onde p U e v, w R
n
tamb em e uma 2-forma diferencial. Mais uma vez,
isto e facilmente expresso em termos de coordenadas pela f ormula
f =
1i<jn
(fa
ij
)dx
i
dx
j
.
Um caso particular da multiplicac ao de uma 2-forma por uma func ao ocorre
quando a func ao e constante. Neste caso o que temos e o produto de um escalar
por uma 2-forma. Assim, podemos somar 2-formas diferenci aveis e multiplic a-
las por escalares. Com um pouco de paci encia e possvel vericar que estas
operac oes satisfazem todas as propriedades requeridas para fazer de
2
(U)
um espaco vetorial sobre R. Este e um fato que usaremos com freq u encia ao
2. O CASO GERAL 77
longo deste livro; t ao frequentemente que raramente chamaremos a atenc ao
para o que estamos fazendo.
2.3. Produto exterior. Como j a observamos no par agrafo 1.5, a no-
tac ao dx
i
dx
j
sugere uma interpretac ao desta 2-forma como um produto.
Neste par agrafo, introduzimos uma noc ao de multiplicac ao de formas que nos
permitir a formalizar esta interpretac ao. Mais precisamente, dada uma regi ao
U R
n
, desejamos inventar uma operac ao que, a cada par de 1-formas em U,
associa uma 2-forma, tamb em denida em U.
Sejam e 1-formas diferenciais denidas em U, denimos o produto
exterior em um ponto
(p, v, w) U R
n
R
n
pela f ormula
( )(p, v, w) = det
_
(p, v) (p, v)
(p, w) (p, w)
_
.
E importante voc e notar que h a uma correlac ao entre a ordem em que

as 1-formas e os vetores aparecem em ( )(p, v, w) e sua posic ao no de-
terminante. Anal, qualquer variac ao na ordem das linhas ou colunas far a o
determinante mudar de sinal. Por exemplo,
( )(p, w, v) = det
_
(p, w) (p, w)
(p, v) (p, v)
_
= det
_
(p, v) (p, w)
(p, v) (p, w)
_
que, por sua vez, e igual a ( )(p, v, w). Portanto,
( )(p, w, v) = ( )(p, v, w).
Em particular, e alternada.
Para mostrar que e bilinear, suponhamos que v
e um outro vetor do
R
n
e que k e um escalar, ent ao
( )(p, v + kv
, w) = det
_
(p, v + kv
) (p, w)
(p, v +kv
) (p, w)
_
.
Pela linearidade de e de ,
( )(p, v +kv
, w) = det
_
(p, v) + k(p, v
) (p, w)
(p, v) + k(p, v
) (p, w)
_
.
Mas, este ultimo determinante e igual ` a soma
det
_
(p, v) (p, w)
(p, v) (p, w)
_
+k det
_
(p, v
) (p, w)
(p, v
) (p, w)
_
.
Transcrevendo esta equac ao em termos de , obtemos
( )(p, v + kv
, w) = ( )(p, v, w) + k( )(p, v
, w).
Um argumento an alogo, mostra que
( )(p, v, w + kw
) = ( )(p, v, w) + k( )(p, v
, w
).
Portanto, satisfaz a propriedade (1).
78 3. 2-FORMAS
Por outro lado, se xarmos v e w, as entradas do determinante passam
a ser func oes diferenci aveis em U. Como somas e produtos de func oes di-
ferenci aveis tamb em s ao diferenci aveis, o determinante e diferenci avel como
func ao de p. Isto prova a propriedade (2). Como j a havamos provado (1),
podemos concluir que a aplicac ao acima denida e uma 2-forma dife-
renci avel em U. Portanto, o produto exterior dene uma aplicac ao
1
(U)
1
(U)
2
(U),
e, como tal, pode ser considerada como uma operac ao, que a cada par de 1-
formas associa uma 2-forma.
Tendo chegado a este ponto, podemos nos perguntar se a 2-forma dx
i

dx
j
, denida como o produto exterior de dx
i
por dx
j
coincide com a 2-forma
de mesmo nome denida no 1.5. Para isto, basta mostrar que o produto de
dx
i
por dx
j
satisfaz (1.12), j a que isto dene completamente o valor de uma
2-forma em qualquer par de vetores. Mas, por denic ao, o produto exterior de
dx
i
por dx
j
no par (e
k
, e
) vale
det
_
dx
i
(e
k
) dx
i
(e
)
dx
j
(e
k
) dx
j
(e
)
_
.
Escrevendo
ik
=
_
1 se i = k
0 se i ,= k
temos que
det
_
ik

i
jk

j
_
,
j a que dx
i
captura a i- esima coordenada de um vetor, e dx
j
sua j- esima coor-
denada. Mas,
ik
j

i
jk
=
_
_
1 se i = k e j =
1 se i = e j = k
0 em qualquer outro caso
como desej avamos mostrar.
2.4. Propriedades do produto exterior. Agora que sabemos que
e uma operac ao que entrelaca duas 1-formas para produzir uma 2-forma; deve-
mos nos perguntar quais s ao as propriedades de uma tal operac ao.
Comecamos com a comutatividade. Sejam
1
e
2
1-formas diferenciais
denidas em uma regi ao U do R
n
. Vamos calcular
2

1
e compar a-lo a
1

2
. Se p U e v, w R
n
, ent ao
(
2

1
)(p, v, w) = det
_
2
(p, v)
2
(p, w)
1
(p, v)
1
(p, w)
_
.
Como o determinante troca de sinal quando permutamos duas de suas linhas,
(
2

1
)(p, v, w) = det
_
1
(p, v)
1
(p, w)
2
(p, v)
2
(p, w)
_
,
2. O CASO GERAL 79
que e igual a (
1

2
)(p, v, w). Mas esta igualdade vale para qualquer
escolha de p U e v, w R
3
, de modo que podemos concluir que
2

1
= (
1

2
). (2.7)
Em particular a operac ao n ao e comutativa. Como nada pior que uma troca
de sinal acontece, quando os termos s ao transpostos, dizemos que e anti-co-
mutativa.
A anti-comutatividade de tem um efeito colateral inesperado. Por exem-
plo, tomando
1
=
2
em (2.7), vericamos que
1

1
= (
1

1
).
Mas isto s o pode ocorrer se
1

1
= 0. Portanto,
= 0 (2.8)
para toda 1-forma diferencial .
A segunda propriedade que abordaremos e a distributividade. Conser-
vando a notac ao anterior, seja
3
uma terceira 1-forma em U e k R, ent ao
((
1
+k
2
)
3
)(p, v, w) = det
_
(
1
+ k
2
)(p, v) (
1
+k
2
)(p, w)
3
(p, v)
3
(p, w)
_
Como
(
1
+ k
2
)(p, v) =
1
(p, v) + k
2
(p, v) para todo p U e v R
n
,
temos que
((
1
+k
2
)
3
)(p, v, w) = det
_
1
(p, v) + k
2
(p, v)
1
(p, w) + k
2
(p, w)
3
(p, v)
3
(p, w)
_
.
Mas este determinante e igual a
det
_
1
(p, v)
1
(p, w)
3
(p, v)
3
(p, w)
_
+ k det
_
2
(p, v)
2
(p, w)
3
(p, v)
3
(p, w)
_
,
donde,
((
1
+ k
2
)
3
)(p, v, w) = (
1

3
)(p, v, w) + k(
2

3
)(p, v, w).
Como esta igualdade vale para qualquer escolha de p U e v, w R
n
, pode-
mos concluir que
(
1
+k
2
)
3
=
1

3
+ k(
2

3
).
Logo, e distributiva.
H a uma propriedade da operac ao usual de multiplicac ao que ainda n ao
abordamos com relac ao ao produto exterior. Trata-se da associatividade, que
equivale a perguntar se
(
1

2
)
3
=
1
(
2

3
).
Contudo,
1
2
e uma 2-forma que, do lado esquerdo da equac ao, est a sendo
multiplicada pela 1-forma
3
. Entretanto, um tal produto nunca foi denido:
tudo o que sabemos e multiplicar duas 1-formas. Portanto, pelo menos por
80 3. 2-FORMAS
enquanto, esta propriedade est a fora do nosso alcance pela falta dos conceitos
apropriados.
2.5. Diferencial de 1-formas. Podemos aproveitar o que zemos na
sec ao anterior para denir a diferencial de uma 1-forma. Lembre-se que no
2.3 do captulo 2 denimos a diferencial de uma func ao como sendo uma
certa 1-forma. Neste par agrafo pretendemos estender este conceito, da maneira
mais natural possvel, para as 1-formas: o resultado, naturalmente, ser a uma 2-
forma. Mais precisamente, queremos construir uma aplicac ao
d :
1
(U)
2
(U),
onde U e uma regi ao de R
n
.
Usando o produto exterior, podemos escrever uma 1-forma denida em
U como
=
n
j=1
a
i
dx
i
, (2.9)
onde a
i
O(U) para 1 i n. Como a diferencial de uma func ao e uma
transformac ao linear, e razo avel supor que a diferencial de uma 1-forma pelo
menos se distribui sobre uma soma. Mas, isto implica que
d() =
n
j=1
d(a
i
dx
i
),
de forma que basta denir d(a
i
dx
i
) para cada 1 i n. Tomando como
inspirac ao os c alculos do par agrafo anterior, deniremos
d(a
i
dx
i
) = d(a
i
) d(dx
i
).
Portanto,
d() =
n
j=1
d(a
i
) d(dx
i
),
e uma 2-forma em U como desej avamos.
Agora que temos uma denic ao, resta-nos vericar se e satisfat oria. Por
exemplo, o que ocorre se calculamos a diferencial de f, onde f O(U)?
Vejamos: escrevendo como na equac ao (2.9), temos
f =
n
j=1
(fa
i
)dx
i
,
donde
d(f) =
n
j=1
d(fa
i
)dx
i
.
Contudo,
d(fa
i
) = fda
i
+ a
i
df para cada 1 i n.
2. O CASO GERAL 81
Assim,
n
j=1
d(fa
i
) dx
i
=
n
j=1
(fda
i
dx
i
+a
i
df dx
i
);
e pondo f e df em evid encia,
n
j=1
d(fa
i
) dx
i
= f
n
j=1
da
i
dx
i
+ df (
n
j=1
a
i
dx
i
).
Portanto,
d(f) = fd + df , (2.10)
de forma que esta diferencial satisfaz uma relac ao an aloga ` a f ormula de Leib-
niz. Esta e uma boa notcia porque, al em da linearidade, a f ormula de Leibniz
foi a unica propriedade da diferencial de func oes que provamos no captulo 2.
Por falar em linearidade, ainda n ao sabemos se a diferencial e linear.

E
verdade que distribui sobre uma soma, j a que esta propriedade foi usada im-
plicitamente em sua denic ao. Mas ser a que respeita o produto por escalar?
Para vericar isto, seja k R. Considerando k como uma func ao constante,
podemos usar (2.10), de modo que
d(k) = kd() +d(k) .
Levando em conta que d(k) = 0, temos
d(k) = kd();
o que completa a prova da linearidade da diferencial.
Estendendo a terminologia usada para 1-formas, dizemos que uma 2-forma
em U e exata se pode ser escrita como d, para algum
1
(U). Como j a
ocorreu no caso de 1-formas, n ao e verdade que toda 2-forma e exata. De fato,
isto est a muito longe de ser verdade. Entretanto, para poder provar que uma
dada forma n ao e exata, precisamos de um teorema de que ainda n ao dispomos.
Por isso vamos esperar o 5.7 para poder dar um exemplo de uma 2-forma que
n ao e exata.
Por falar em formas exatas, o que ocorre se calcularmos a diferencial de
uma 1-forma exata? Para isto, considere f O(U). Calculando sua diferen-
cial, temos
df =
n
i=1
f
x
i
dx
i
;
que, por sua vez, tem diferencial
d(df) =
n
i=1
d(
f
x
i
) dx
i
, (2.11)
Contudo,
d(
f
x
i
) =
n
j=1
2
f
x
i
x
j
dx
j
.
82 3. 2-FORMAS
Substituindo em (2.11), e levando em conta a anti-comutatividade do produto
exterior,
d(df) =
1i<jn
_

2
f
x
i
x
j

2
f
x
j
x
i
_
dx
i
dx
j
.
Por em, como f e diferenci avel em todas as ordens, temos que
2
f
x
i
x
j
=

2
f
x
j
x
i
para todo 1 i < j n; donde
d(df) = 0.
Na linguagem da algebra linear, mostramos que toda 1-forma exata per-
tence ao n ucleo da transformac ao linear
d :
1
(U)
2
(U).
Entretanto, nem sempre e verdade que o n ucleo desta transformac ao e sempre
igual ao conjunto das 1-formas exatas. Por isso, precisamos de uma palavra
diferente para designar as 1-formas que pertencem ao n ucleo de d; diremos que
s ao formas fechadas. Nesta terminologia, mostramos que toda forma exata e
fechada. Por outro lado, embora seja f acil dar exemplos de formas fechadas que
n ao s ao exatas, esbarramos novamente coma falta de uma ferramenta adequada
para provar que uma dada forma n ao e exata. Por isso, este exemplo tamb em
vai ter que esperar at e o 5.7. J a no 5.6 provaremos que toda forma fechada
denida em uma regi ao convexa e exata.
Resumindo, estendemos neste par agrafo a noc ao de diferencial para o caso
de 1-formas. Mais precisamente, denimos uma transformac ao linear
d :
1
(U)
2
(U).
que satisfaz d(f) = df . De fato, esta propriedade, juntamente com a line-
aridade deerminam completamente a aplicac ao d. Vimos tamb em que o n ucleo
de d cont em o conjunto formado por todas as 1-formas exatas, e armamos
(sem contudo dar exemplos) que estes dois conjuntos nem sempre s ao iguais.
2.6. Imagem inversa.

E chegada a hora de introduzir o conceito de
imagem inversa de uma 2-forma por uma aplicac ao diferencial. Antes, por em,
precisamos de um resultado de algebra linear elementar.
Seja V uma regi ao de R
m
, e seja : V R
n
uma aplicac ao dife-
renci avel. Escrevendo em termos de suas func oes coordenadas, temos que
(p) = (
1
(p), . . . ,
n
(p)),
para todo p V . Sabemos que e diferenci avel se, e somente se, cada uma
das func oes coordenadas
j
: V R para 1 j n,
e diferenci avel. A derivada de em um ponto p V corresponde ` a matriz
jacobiana J
p
().
2. O CASO GERAL 83
Generalizando o roteiro j a utilizado no 1.5, denimos uma func ao
G
: V R
m
R
m
R
n
R
n
R
n
,
por
G
(p, v, w) = ((p), J
p
()v, J
p
()w),
onde p V e v, w R
m
. Note que G
e diferenci avel como func ao de suas

m primeiras coordenadas e linear como func ao das 2m ultimas coordenadas.
Suponha, agora, que a imagem de est a contida em uma regi ao U de R
n
,
na qual est a denida uma 2-forma diferencial . Neste caso a imagem de G
n
R
n
, de modo que faz sentido calcular a composta de
com G
(), e denida por
() = G
.
Portanto, se p U e v, w R
m
,
()(p, v, w) = ((p), J
p
()v, J
p
()w).
m
R
m
em
R. Mas ainda precisamos mostrar que e uma 2-forma diferencial em V . Para
isto, basta vericar as condic oes (1) e (2) da denic ao de 2-forma enunciada
no 2.2.
Digamos que o ponto p
0
V foi xado. Ent ao, quaisquer que sejam
v, w R
m
temos
()(p
0
, v, w) = (
p
0
)
J
p
0
()
(v, w).
Mas, xado p
0
, [
(p
0
)
e uma 2-forma constante, de forma que (1) e con-
seq u encia da proposic ao da sec ao 2. Por outro lado, xando os vetores v
0
, w
0

R
m
, temos que
()(p, v
0
, w
0
) = (p, J
p
()v
0
, J
p
()w
0
),
qualquer que seja p V . Podemos considerar esta express ao como sendo a
composta de comh
, a aplicac ao de V emU R
m
R
m
denida pela regra
h
(p) = G
(p, v
0
, w
0
) = ((p), J
p
()v
0
, J
p
()w
0
).
Como a jacobiana e diferenci avel como func ao de p, o mesmo vale para h
.
Contudo, e diferenci avel em func ao de p, e linear nas outras entradas, de
modo que e diferenci avel como aplicac ao emUR
m
R
m
. Como a composta
de aplicac oes diferenci aveis e diferenci avel, podemos concluir que a proprie-
dade (2) vale para
(). Em particular,
() e uma 2-forma diferencial em

V .
E claro que, se denir uma superfcie parametriz avel, ent ao esta deni-
c ao coincide com a do 1.5. Outro exemplo importante e o da imagem inversa
de dx
i
dx
j
por uma aplicac ao diferenci avel qualquer, onde x
1
, . . . , x
n
s ao
as coordenadas de R
n
. Mais uma vez, seja V um aberto de R
m
e : V R
n
uma aplicac ao diferenci avel. Por denic ao,
G
(p, e
r
, e
s
) = ((p), J
p
()e
r
, J
p
()e
s
),
84 3. 2-FORMAS
onde p V e e
r
e e
s
s ao vetores da base can onica de R
m
. Mas isto implica
que
(dx
i
dx
j
)(p, e
r
, e
s
) = (dx
i
dx
j
)(J
p
()e
r
, J
p
()e
s
). (2.12)
Contudo, denotando por y
1
, . . . , y
m
as coordenadas de R
m
relativamente ` a
sua base can onica, temos que
i
/y
r
e a i- esima coordenada de J
p
()e
r
e
j
/y
s
a j- esima coordenada de J
p
()e
s
. Substituindo isto em (2.12),
obtemos
(dx
i
dx
j
)(p, e
r
, e
s
) =
_
i
y
r
(p)
j
y
s
(p)

i
y
s
(p)
j
y
r
(p)
_
dy
r
dy
s
.
Supondo que p e constante, podemos usar (2.4) para escrever
(dx
i
dx
j
)[
p
=
1r<sm
_
i
y
r
(p)
j
y
s
(p)

i
y
s
(p)
j
y
r
(p)
_
dy
r
dy
s
,
donde
(dx
i
dx
j
) =
1r<sm
_
i
y
r
j
y
s

i
y
s
j
y
r
_
dy
r
dy
s
. (2.13)
Utilizando o produto exterior, podemos reescrever esta f ormula de maneira
muito mais compacta. De fato como
d
i
=
n
i=1
i
y
r
dy
r
e d
j
=
n
i=1
i
y
s
dy
s
,
temos que d
i
d
j
e igual ao lado direito de (2.13), donde
(dx
i
dx
j
) = d
i
d
j
. (2.14)
2.7. Propriedades da imagem inversa. Seja : V U uma apli-
cac ao diferenci avel, onde V e U s ao regi oes de R
m
e R
n
, respectivamente.
Usando a notac ao introduzida no 2.2 para o espaco das 2-formas diferenciais
sobre uma regi ao, podemos dizer que a imagem inversa nos d a uma aplicac ao
:
2
(U)
2
(V ).
Observe que temV como domnio e U como contradomnio, ao passo que em
estas duas regi oes aparecem com suas posic oes trocadas, como j a acontecia
no caso de 1-formas.
Como
2
(U) e
2
(V ) s ao espacos vetoriais, e razo avel perguntar se
e
uma transformac ao linear. A resposta e sim, como e f acil de vericar. Se
1
e
2
s ao 2-formas diferenciais em U e k e um escalar, ent ao
(
1
+ k
2
) = (
1
+ k
2
) G
.
Mas, da denic ao de soma de formas, isto e igual a
1
G
+ k(
2
G
);
(
1
) + k
(
2
),
2. O CASO GERAL 85
provando, assim, a linearidade de
.
O produto de uma 2-forma por um escalar e apenas um caso especial do
produto por uma func ao. Como vimos em 2.1, se g : U R e uma func ao
diferenci avel e uma 2-forma na regi ao U, ent ao a f ormula
(g)(p, v, w) = g(p)(p, v, w), para todo p U e v R
n
, (2.15)
dene uma nova 2-forma diferencial em U. Vejamos o que acontece se calcu-
lamos a imagem inversa de g pela aplicac ao diferenci avel : V U dada
acima. Por denic ao, temos que
(g)(p, v, w) = (g)((p), J
p
()v, J
p
()w).
Mas, pela f ormula (2.15),
(g)((p), J
p
()v, J
p
()w) = g((p))((p), J
p
()v, J
p
()w);
isto e,
(g)((p), J
p
()v, J
p
()w) = (g )(p)
()(p, v, w).
Como
(g) = g ,
(g) =
(g)
(),
onde a justaposic ao indica o produto da func ao
(g) pela 2-forma
(),
ambas denidas sobre V .
As propriedades descritas at e aqui nos permitem dar uma f ormula bastante
compacta, al em de muito util, para a imagem inversa de uma 2-forma em ter-
mos de coordenadas. Digamos que x
1
, . . . , x
n
n
, e
que
1
, . . . ,
n
s ao as func oes coordenadas de . Neste caso, se a 2-forma
diferencial se escreve como
=
1i<jn
a
ij
dx
i
dx
j
,
ent ao, temos que
() =
1i<jn
(a
ij
)
(dx
i
dx
j
)
pela linearidade da imagem inversa. Mas, por (2.14),
(dx
i
dx
j
) =
(dx
i
)
(dx
j
).
Combinando isto com a equac ao (2.5) da p agina 84, obtemos
(dx
i
dx
j
) = d
i
d
j
.
Finalmente,
() =
1i<jn
(a
ij
)d
i
d
j
, (2.16)
que e a f ormula desejada.
J a identicamos como a imagem inversa de 2-formas se comporta com
relac ao ` a soma e ao produto por uma func ao. Precisamos, agora, descobrir
como se relaciona com o produto exterior.
86 3. 2-FORMAS
PROPOSIC AO. Sejam U R
n
e V R
m
regi oes abertas. Se e s ao
1-formas denidas em U e : V U e uma aplicac ao diferenci avel, ent ao
( ) =
()
().
DEMONSTRAC

AO. Como vimos no 2.1, as 1-formas e podem ser
escritas como
=
n
i=1
a
i
dx
i
e =
n
i=1
b
i
dx
i
,
onde a
i
, b
i
O(U) para 1 i n. Multiplicando estas formas
=
1i<jn
(a
i
b
j
a
j
b
i
)dx
i
dx
j
.
Por (2.16), a imagem inversa desta 2-forma por e
( ) =
1i<jn
(
(a
i
)
(b
j
)
(a
j
)
(b
i
))d
i
d
j
,
que, por sua vez e igual a
(
n
i=1
(a
i
)d
i
) (
n
j=1
(b
j
)d
j
).
Mas esta express ao e igual a
()
(),
completando, assim, a demonstrac ao da proposic ao.
A ultima propriedade diz respeito ` a imagem inversa por uma aplicac ao
composta. Sejam
: W V e : V U
aplicac oes diferenci aveis, onde W, V e U s ao regi oes de R
k
, R
m
e R
n
, res-
pectivamente. Queremos calcular ( )
(), onde e uma 2-forma denida

em U. Mas,
( )
()(p, v, w) = (( )(p), J
p
( )(v), J
p
( )(w)).
Contudo, pela regra da cadeia para func oes de mais de uma vari avel
J
p
( ) = J
(p)
()J
p
().
Assim,
( )
()(p, v, w) = (( )(p), J
(p)
()J
p
()(v), J
(p)
()J
p
()(w))
que e igual a
()((p), J
p
()(v), J
p
()(w));
que, por sua vez, e
())(p, v, w).
Portanto,
( )
() =
()).
3. INTEGRAC

AO DE 2-FORMAS 87
Note a invers ao das posic oes de e quando passamos de um lado para o
outro da equac ao como, ali as, j a acontecia para 1-formas.
Vamos encerrar enunciando, de maneira sistem atica, todas as propriedades
da imagem inversa de formas. Seja : U V uma aplicac ao diferenci avel
entre regi oes U R
m
e V R
n
.
Propriedade 1: A imagem inversa
:
2
(U)
2
(V ) e uma trans-
formac ao linear entre espacos vetoriais.
Propriedade 2: Se
1
(U) e f : U R e uma func ao dife-
renci avel, ent ao
(f) =
(f)
().
Propriedade 3: Se ,
1
(U), ent ao
( ) =
()
().
Propriedade 4: Se : W U e uma aplicac ao diferenci avel em uma
regi ao aberta W R
k
e
2
(V ), ent ao
( )
() =
()).
J a estamos de posse de toda a maquinaria necess aria para denir a integral de
uma 2-forma diferencial qualquer sobre uma superfcie.
3.1. 2-c elulas e fronteiras.

E hora de formalizar a noc ao de superfcie
parametrizada. Sejam a < a
, b < b
e > 0 n umeros reais e

R = [a, a
] [b, b
],
um ret angulo fechado. Uma 2-c elula de R
n
e uma aplicac ao diferenci avel
: (a , a
) (b , b
) R
n
,
onde > 0 e um n umero real. Como de h abito, n ao distinguiremos claramente
entre a aplicac ao e a imagem de R por . Para os prop ositos deste livro
uma superfcie e simplesmente uma 2-c elula, e os dois termos ser ao usados de
maneira intercambi avel de agora em diante.
Todos temos uma noc ao intuitiva do que signica a fronteira (tamb em co-
nhecida como margem ou borda) de uma superfcie. Sabemos tamb em que
nem toda superfcie tem fronteira: um plano, porque se estende innitamente
em todas as direc oes; uma esfera, porque e fechada. Nossa meta e formalizar
este conceito para o caso de 2-c elulas.
Vamos comecar com o pr oprio ret angulo de par ametros
R = [a, a
] [b, b
].
88 3. 2-FORMAS
Umponto est a na fronteira de Rse pertence a umdos quatro lados do ret angulo,
a saber
L
1
= [a, a
] b
L
2
= a
[b, b
]
L
3
= [a, a
] b
L
4
= a [b, b
]. (3.1)
Cada um destes lados corresponde a um intervalo da reta real que foi transla-
dado de sua posic ao sobre o eixo, e podemos parametriz a-los facilmente, como
mostra a tabela abaixo Com isto, zemos com que cada lado de R se tornasse
Segmento Parametrizac ao Valores dos par ametros
L
1
(t, b) a t a
L
2
(a
, t) b t b
L
3
(t, b
) a t a
L
4
(a, t) b t b
uma 1-c elula. Encadeando estas 1-c elulas, obteremos uma parametrizac ao de
toda a fronteira. Contudo, para que o encadeamento seja contnuo, o ponto
inicial de uma 1-c elula deve ser igual ao nal da c elula seguinte. Infeliz-
mente isto n ao e verdade no caso das parametrizac oes acima. Por exemplo,
L
2
acaba no ponto (a
, b
), ao passo que L
3
comeca em (a, b
). O problema e
que a parametrizac ao de L
3
induzida pela ordenac ao natural dos n umeros re-
ais no segmento [a, a
], percorre o segmento no sentido contr ario ao desejada.

De fato, L
3
termina em (a
, b
), que deveria ser seu ponto inicial. Mas este

problema e f acil de resolver: basta percorrer L
3
no sentido inverso ao que e
dado pela parametrizac ao induzida da ordenac ao natural em R. Observe que o
mesmo problema se d a com L
4
. Denotando por R a fronteira de R conside-
rada como 1-encadeamento, podemos concluir que
R = L
1
+ L
2
L
3
L
4
.
O sentido em que cada um dos lados de R deve ser percorrido para que a
fronteira seja este 1-encadeamento e ilustrado na gura abaixo.
L
4
L
3
oo
L
1
//
L
2
OO
Observe, entretanto, que esta n ao e a unica maneira possvel de se obter
um encadeamento contnuo a partir dos lados de R. A outra possibilidade est a
ilustrada na gura abaixo.
3. INTEGRAC

AO DE 2-FORMAS 89
L
3
//
L
2
L
4
OO
L
1
oo
Em nossa escolha original do sentido em que a fronteira de R e percorrida,
avancamos ao longo do eixo x, e s o depois subimos ao longo de y. Desta
forma, a ordenac ao das coordenadas e respeitada (primeiro vem x, depois vem
y). Por isso, podemos arg uir que esta maneira de encadear os lados e mais
natural que aquela em que os lados s ao percorridos no sentido inverso. Por
isso, assumiremos, de agora em diante, que
considerando R como conjunto de par ametros, e assumin-
do que todos os seus lados s ao percorridos no sentido na-
tural de crescimento dos n umeros reais, sua fronteira ser a
R = L
1
+ L
2
L
3
L
4
.
Naturalmente, R tamb em pode ser encarado como uma 2-c elula. Por em, antes
de tratar deste caso, precisamos denir o que e a fronteira de uma 2-c elula
qualquer.
Seja : R R
n
uma 2-c elula. A fronteira de e a forma reduzida do
1-encadeamento
(L
1
) + (L
2
) (L
3
) (L
4
),
e vamos denot a-la por . Note que, na denic ao da fronteira do ret angulo de
par ametros n ao aparecia a express ao forma reduzida. A raz ao e simples: n ao
existe a possibilidade de cancelamento entre as v arias 1-c elulas na fronteira
de R. Entretanto, como veremos adiante, isto freq uentemente ocorre no caso
geral.
Vejamos alguns exemplos. Se a 2-c elula for o parabol oide z = x
2
+ y
2
,
com a parametrizac ao
p
descrita em (1.10), ent ao os lados do ret angulo s ao
dados por
L
1
= [0, 1] 0 (3.2)
L
2
= 1 [0, 2]
L
3
= [0, 1] 2
L
4
= 0 [0, 2].
Contudo,
p
(L
4
) = (0, 0, 0), de modo que a fronteira de
p
seria
p
(L
1
) +
p
(L
2
)
p
(L
3
).
Isto nos d a uma curva em 3 partes, quando est avamos esperando apenas uma:
a circunfer encia de raio 1 e centro em (0, 0, 1), contida no plano z = 1.

E
f acil ver que esta circunfer encia corresponde a
p
(L
2
), uma vez que em L
2
90 3. 2-FORMAS
o par ametro r assume, apenas, o valor constante 1. J a L
1
e L
3
apresentam
o fen omeno oposto: o angulo est a xo e o raio varia. Portanto, as imagens
destes dois lados nos d ao um arco de par abola no plano y = 0, contido entre
os planos z = 0 e z = 1. Entretanto,
p
(L
1
) percorre o arco de baixo para
cima, ao passo que
p
(L
3
) percorre o mesmo arco de cima para baixo. Por-
tanto, estas c elulas se cancelam, deixando apenas
p
(L
2
) como fronteira para
o parabol oide.
Uma situac ao um pouco diferente ocorre com o cilindro x
2
+y
2
= 1, que
pode ser parametrizado pela aplicac ao
c
: [0, 2] [0, 1] R
3
,
denida por
c
(, z) = (cos(), sen(), z).
Neste caso os lados do ret angulo de par ametros s ao
L
1
= [0, 2] 0
L
2
= 2 [0, 1]
L
3
= [0, 2] 1
L
4
= 0 [0, 1].
Portanto, a fronteira deveria ser
c
(L
1
) +
c
(L
2
)
c
(L
3
)
c
(L
4
).
Desta vez nenhum dos tr es lados se reduz a um ponto. Pelo contr ario,
c
(L
1
)
e
c
(L
3
) representam circunfer encias; a primeira no plano z = 0, a segunda
em z = 1. Olhando de um ponto acima do plano z = 0 veramos ambas
estas circunfer encias sendo percorridas emsentido anti-hor ario. Por outro lado,
c
(L
2
) e
c
(L
4
) representam o segmento de reta que vai de (1, 0, 0) a (1, 0, 1),
e que est a contido na superfcie do cilindro. Como estes segmentos est ao sendo
percorridos em sentidos opostos, podemos cancel a-los, obtendo
c
(L
1
)
c
(L
3
)
como fronteira para o cilindro. Portanto, a fronteira do cilindro e formada por
duas circunfer encias; a de baixo percorrida no sentido anti-hor ario, a de cima
no sentido hor ario.
3.2. Orientando uma 2-c elula. Antes de poder denir encadeamen-
tos de 2-c elulas, precisamos decidir o que signica orientar uma tal c elula. S o
assim podemos falar de menos uma 2-c elula. A sada mais simples e recor-
rer ` a orientac ao da fronteira da c elula, que e induzida a partir da orientac ao da
fronteira do seu ret angulo de par ametros. Esta ultima, contudo, e sempre feita
de uma maneira padronizada, como convencionamos no par agrafo anterior.
Antes de formalizar isto, vejamos o que ocorre quando a 1-c elula e o
pr oprio ret angulo de par ametros. Por em, quando consideramos o ret angulo
3. INTEGRAC

AO DE 2-FORMAS 91
como como 1-c elula, devemos parametriz a-lo. A maneira natural de fazer isto
e dada pela f ormula
s(1, 0) + t(0, 1), onde (s, t) R = [a, a
] [b, b
].
Sob esta parametrizac ao, L
1
e L
2
s ao percorridos no sentido positivo do eixo,
de modo que a fronteira desta 1-c elula e a mesma de R. Para obter uma
parametrizac ao cuja fronteira e percorrida no sentido oposto basta forcar um
dos lados do ret angulo a ser percorrido no sentido oposto ao usual; por exem-
plo,
(a +a
s)(1, 0) + t(0, 1), onde (s, t) R = [a, a
] [b, b
].
Desta vez, s o obtemos uma fronteira contnua a partir do ponto (a, b), se
comecarmos subindo pelo eixo y antes de avancar pela horizontal. Assim, a
fronteira desta 1-c elula e percorrida no sentido oposto ao do ret angulo R. Em
outras palavras, considerando o ret angulo como 1-c elula, sua fronteira sob esta
nova parametrizac ao e
L
3
+ L
4
L
2
L
1
= R.
Por isso, convencionaremos chamar de R o ret angulo [a, a
] [b, b
] consi-
derado como 1-c elula sob esta parametrizac ao. J a R designar a o ret angulo sob
a parametrizac ao usual. Com isto, R est a representando duas coisas diferen-
tes: o ret angulo de par ametros [a, a
] [b, b
], e o mesmo ret angulo visto como

1-c elula sob a parametrizac ao natural. Como a fronteira e a mesmo nos dois
casos, n ao corremos nenhum risco, apesar da ambig uidade da notac ao.
Passando ao caso geral, seja
: R R
n
uma 2-c elula e
= (L
1
) +(L
2
) (L
3
) (L
4
),
sua fronteira. Tomando o caso do ret angulo como inspirac ao, denimos
: R R
n
como sendo a 2-c elula em R = [a, a
] [b, b
] para a qual
(s, t) = (a + a
s, t).
Obedecendo ` a convenc ao que determina como R deve ser percorrido, verica-
mos que
() = (L
3
) + (L
4
) (L
1
) (L
2
),
como seria de esperar. Por isso, diremos que tem a orientac ao inversa de
.
A orientac ao de uma 2-c elula est a relacionada ao seu vetor normal, como e
f acil de ver no caso de um ret agulo parametrizado S. Denotaremos por v
j
(S)
o vetor unit ario paralelo ao lado L
j
de S, cujo sentido coincide com aquele
92 3. 2-FORMAS
segundo o qual o lado e percorrido na orientac ao denida pela parametrizac ao
de S. Com isto,
v
1
(R) = v
3
(R) = e
1
e v
2
(R) = v
4
(R) = e
2
,
ao passo que
v
1
(R) = v
3
(R) = e
1
e v
2
(R) = v
4
(R) = e
2
.
Esbocando estes vetores com centro na origem, obtemos
v
2
OO
v
4
v
1
//
v
3
oo

v
4
v
2
OO
v
1
oo
v
3
//
A regra da m ao direita nos d a,
v
j
(R) v
j+1
(R) = e
3
, ao passo que, v
j
(R) v
j+1
(R) = e
3
,
qualquer que seja 1 j 4. Isto pode ser formulado de uma maneira mais
f acil de lembrar observando simplesmente que, se os dedos da m ao direita
percorrem a fronteira de S, ent ao o polegar vai apontar sempre no sentido
v
j
(S) v
j+1
(S), quaisquer que sejam S e 1 j 4.
Podemos facilmente estender estas observac oes a uma 2-c elula geral
: R R
n
.
Lembre-se que os vetores
s
(p) e

t
(p),
s ao tangentes a em um ponto p R, desde que n ao se anulem neste ponto.
Portanto, sob a hip otese de que os vetores n ao se anulam em p, temos que o
produto vetorial
N
p
() =

s
(p)

t
(p),
e perpendicular ao plano tangente a em p. Diremos que se trata de um vetor
normal a em p. Como
()
u
(p) =
s
(p) e
()
v
(p) =

t
(p),
temos que
N
p
() = N
p
().
Geometricamente isto signica que o vetor normal agora aponta para o lado
oposto da superfcie.
Para poder relacionar o vetor normal ` a fronteira, como zemos no caso
do ret angulo, redenimos v
j
como sendo o vetor tangente ` a 1-c elula (L
j
).
3. INTEGRAC

AO DE 2-FORMAS 93
Parametrizando os lados de R como
L
1
= (0, 0) + t
1
(1, 0)
L
2
= (0, 0) + t
2
(0, 1)
L
3
= (0, b
) + (a
+a t
1
)(1, 0)
L
4
= (a
, 0) + (b
+b t
2
)(0, 1)
onde t
1
[a, a
] e t
2
[b, b
] e assumindo que p L
j
, sejam
v
j
(, p) =
(L
j
)
t
1
(p) e v
j+1
(, p) =
(L
j+1
)
t
2
(p)
para j = 1, 3. Observe que estes vetores apontam no sentido em que a fronteira
de e percorrida. Como (t
1
, t
2
) = (a + a
t
1
, t
2
) temos
v
j
(, p) =
(L
j
)
t
1
(p) e v
j+1
(, p) =
(L
j+1
)
t
2
(p)
para j = 1, 3. Portanto,
v
j
(, p) = v
j
(, p) e v
j+1
(, p) = v
j+1
(, p).
Supondo, agora, que p L
j
L
j+1
, para j = 1, 3, conclumos que se
N
j
(, p) = v
j
(, p)v
j+1
(, p) = (v
j
(, p)v
j+1
(, p)) = N
j
(, p).
Um argumento semelhante se aplica aos outros dois pontos de intersec ao
de lados da fronteira de R. Resumindo:
se, na vizinhanca de um ponto dado, o movimento da m ao
direita acompanha a direc ao em que a fronteira de e per-
corrida, ent ao o polegar aponta na direc ao do vetor normal
a naquele ponto.
3.3. Integrac ao de 2-formas. Neste par agrafo veremos como integrar
uma 2-forma em 2-c elulas. Comecaremos com o caso mais simples possvel:
uma 2-forma denida em um ret agulo de R
2
.
Seja U uma regi ao do plano, e digamos que
R = [a, a
] [b, b
] U.
Dada
2
(U), queremos denir a integral de no ret angulo R. Se s e t s ao
as coordenadas em R
2
, podemos escrever
= f(s, t)ds dt.
Denimos, ent ao, a integral de emRcomo sendo a integral da func ao f neste
mesmo ret angulo; isto e
_
R
=
_
a
a
_
b
b
fdsdt.
Esta e a base de nossa denic ao: o caso geral e reduzido a este caso particular
atrav es do c alculo de uma imagem inversa. Em outras palavras, se
: R R
n
,
94 3. 2-FORMAS
e uma 2-c elula cuja imagem est a contida em uma regi ao U de R
n
, denimos a
integral de em por
_
=
_
R
(). (3.3)
Precisamos descobrir de que maneira a orientac ao da 2-c elula afeta o c al-
culo da integral. Para isto, consideramos uma 2-c elula , denida sobre o
ret angulo
R = [a, a
] [b, b
]
cuja imagem est a contida em uma regi ao U de R
n
. Digamos que s
1
es
2
s ao
os par ametros de . Se
2
(U), ent ao tem domnio R e e denida por
(t
1
, t
2
) = (a + a
t
1
, t
2
). Desta forma
()
()(q) = ((q), J
q
()e
1
, J
q
()e
2
)dt
1
dt
2
,
onde q = (t
1
, t
2
). Portanto,
()
()(q) = ((q), J
q
()e
1
, J
q
()e
2
)dt
1
dt
2
= ()
()(q),
j a que a troca de entradas em leva a uma troca de sinal da imagem inversa.
Assim,
_
R
t
()
() =
_
R
()
(),
_
=
_
.
3.4. 2-encadeamento. Com o que vimos estamos aptos a denir um
2-encadeamento como sendo uma express ao da forma
E = c
1
1
+ +c
m
m
, (3.4)
onde os cs s ao n umeros inteiros e os s s ao 2-c elulas contidas em uma regi ao
U de R
n
. O sinal do coeciente nos diz se a c elula est a sendo percorrida no
sentido dado por sua parametrizac ao, ou no sentido oposto. Se
1
(U),
denimos
_
E
= c
1
_
1
+ + c
m
_
m
.
Como no caso de 1-encadeamentos, a denic ao de integral sobre um encadea-
mento justica a utilizac ao das seguintes propriedades da adic ao de 2-c elulas.
Se
1
,
2
e
3
s ao 2-c elulas em U e k Z, ent ao:
(
1
+
2
) +
3

1
+ (
2
+
3
);

1
+
2

2
+
1
;
k
1
+
1
(k + 1)
1
;
0
1
0;
se a imagem de
1
e uma curva, ent ao
1
0.
3. INTEGRAC

AO DE 2-FORMAS 95
Usamos em lugar de um simples sinal de igualdade para deixar claro que
cada uma destas propriedades e derivada do comportamento de uma integral
calculada sobre um encadeamento. Na ultima das propriedades acima, o que
era ponto no caso de 1-c elula virou curva, agora que nossas c elulas t em di-
mens ao dois. Diremos que um encadeamento est a em forma reduzida se eli-
minamos todas as parcelas que correspondem a pontos, e cancelamos todos os
pares de c elulas iguais com sinais opostos.
Em princpio estamos admitindo 2-c elulas quaisquer entre os s. Na pr a-
tica, por em, o unico caso que nos interessa e aquele em que as c elulas s ao
disjuntas ou se intersectam apenas em pontos da fronteira. Neste ultimo caso,
podemos considerar (3.4) como uma colec ao de 2-c elulas ` as quais estamos
associando multiplicidades que nos dizem em que sentido, e quantas vezes,
aquela 2-c elula est a sendo percorrida. A fronteira do 2-encadeamento E des-
crito em (3.4) e denida pela f ormula
E c
1
(S
1
) + +c
m
(S
m
),
onde, como sempre, estaremos considerando a forma reduzida da express ao ` a
direita.
Considere, por exemplo, a superfcie correspondente ` a colagem da tr es
faces de um cubo de lado um que est ao contidas nos planos coordenados, como
mostra a gura.
Queremos representar esta colagem como um 2-encadeamento. Digamos
que 1 i < j 3. A face
ij
, contida no plano x
i
x
j
, pode ser parametrizada
como
ij
(s, t) = se
i
+ te
j
,
onde e
i
, e
j
, a base can onica de R
3
. Por causa de nossa convenc ao de que
i < j, o vetor normal N
ij
a
ij
, satisfaz
N
ij
= e
i
e
j
=
_
e
k
se (i, j) = (1, 2), (2, 3)
e
k
se (i, j) = (1, 3)
onde k ,= i, j. O problema e que, se encadearmos as 2-c elulas assim parame-
trizadas, a fronteira n ao ser a a esperada. Por exemplo,
13
e
23
t em um lado
comum sobre o eixo x
3
. Como este lado e interno ` a colagem das faces, n ao
deve fazer parte da fronteira do encadeamento. Entretando, est a orientado no
mesmo sentido, tanto em
13
, quanto em
23
, de forma que n ao ser a cancelado
na fronteira de
12
+
13
+
23
.
Para evitar isto, precisamos reorientar algumas destas 2-c elulas, o que nos
obriga a listar os lados de cada face; isto e, as arestas do cubo. Escreveremos
a
i
i
para a aresta que est a ao longo do eixo x
i
. A aresta oposta a a
i
i
na face
ij
ser a denotado por a
j
i
. Em ambos os casos vamos assumir que a 1-c elula
correspondente aponta no sentido do eixo x
i
. Usando esta notac ao, os lados de
96 3. 2-FORMAS
12
podem ser enumerados como na gura.
a
2
2
a
2
1
oo
12
a
1
1
//
a
1
2
OO
Assim,
12
= a
1
1
+ a
1
2
a
2
1
a
2
2
.
Procedendo de maneira semelhante para as outras faces, constatamos que
23
= a
2
2
+ a
2
3
a
3
2
a
3
3
e que
13
= a
1
1
+ a
1
3
a
3
1
a
3
3
.
As arestas que devem se cancelar no encadeamento destas tr es faces do cubo
s ao a
1
1
, a
2
2
e a
3
3
. Mas, para que isto ocorra quando somamos as fronteiras acima,
basta inverter o sinal de
13
. Portanto, o encadeamento desejado e
E =
12
+
23

13
,
que tem como fronteira
a
1
2
a
2
1
+ a
2
3
a
3
2
a
1
3
+ a
3
1
.
Voltando aos vetores normais, constatamos que apenas N
13
n ao aponta
para dentro do cubo caso o cubo estivesse fechado, e claro. Isto nos d a uma
maneira f acil de lembrar como orientar as faces para obter o 2-encadeamento
correto: basta que todas as faces tenham o vetor orientado para dentro do cubo,
ou para fora do cubo. No primeiro caso, temos o 2-encadeamento E acima; no
segundo caso, obtemos E.
O cubo que vimos considerando tem outras tr es faces. Escrevendo
o
ij
para
a face oposta a
ij
, vericamos que tanto
E
=
o
12

o
23
+
o
13
,
quanto E
produzem um 2-encadeamento com a fronteira correta. Contudo,

os vetores normais em E
apontam todos para dentro do cubo, e E
= E.
Portanto,
(E +E
) = 0,
de modo que n ao h a fronteira neste caso. Isto n ao e surpreendente, anal um
cubo n ao tem mesmo fronteira.
3.5. Encadeamentos fechados. Diremos que um 2-encadeamento
cuja fronteira e zero e fechado. J a vimos que isto ocorre no caso do cubo,
outro exemplo, e o 2-encadeamento do parabol oide
p
, denido no 3.1, com
o disco
d
denido, sobre o mesmo ret angulo de par ametros R de
p
, por
d
(r, ) = (r cos(), r sen(), 1).
3. INTEGRAC

AO DE 2-FORMAS 97
Neste caso, os pontos de intersec ao de
p
com
d
coincidem com os pontos da
fronteira de ambas as c elulas, e formam a circunfer encia de raio 1 e centro em
(0, 0, 1). Como
p
(L
4
) = (0, 0, 0),
p

p
(L
1
) +
p
(L
2
)
p
(L
3
)
p
(L
2
).
J a no caso do disco,
d
(L
4
) degenera em um ponto (a origem), ao passo que
d
(L
1
) e
d
(L
3
) correspondem ao segmento de reta que vai da origem ao
ponto (1, 0, 1), percorrido em sentidos opostos. Com isso,
d

p
(L
2
).
Portanto,
p
+
d
n ao e fechada, ao passo que
p
+
d
e
p
d
s ao fechadas.
Naturalmente o conceito de encadeamento fechado tamb em se aplica a
uma unica 2-c elula; como e o caso da esfera. Contudo, neste caso nos depara-
mos com a necessidade de orientar a fronteira de uma superfcie sem fronteira.
Nem podemos descartar este caso sumariamente, assumindo, por exemplo, que
se n ao h a fronteira, n ao h a necessidade de nos preocuparmos com a orientac ao
da superfcie. Anal, a orientac ao da c elula afeta o sinal da integral. H a duas
maneiras de contornar este problema.
A primeira, consiste em recorrer ` a relac ao entre orientac ao da fronteira
e vetor normal ` a c elula. Como vimos no (3.2), ao decidir qual o sentido
no qual a fronteira do ret angulo de par ametros est a sendo percorrida, zemos
uma escolha entre um dos dois vetores normais ` a 2-c elula. Como isto depende
apenas da parametrizac ao da c elula e da orientac ao da fronteira do ret angulo,
podemos utilizar esta denic ao mesmo se a fronteira da 2-c elula for zero. Neste
caso, adotaremos a convenc ao:
a escolha da orientac ao de uma superfcie fechada deve ser
feita de modo que o vetor normal sempre aponte para fora
da superfcie.
Considere, por exemplo, o que acontece com a esfera
e
de raio 1 e centro
na origem. Utilizaremos a parametrizac ao de
e
em coordenadas esf ericas
e
(, ) = (cos() sen(), sen() sen(), cos()).
denida no ret angulo
R = [0, ] [0, 2].
Neste caso, o vetor normal ser a dado por
N
p
(
e
) =

e
(p)

e
(p).
Um c alculo simples mostra que
N
p
(
e
) = sen()
e
(, ).
Como o seno e positivo para 0 , temos que N
p
(
e
) aponta sempre no
mesmo sentido que
e
(, ); isto e, para fora da superfcie.
Podemos chegar ao mesmo resultado representando uma superfcie fe-
chada como encadeamento de duas ou mais c elulas, cada uma das quais tem
98 3. 2-FORMAS
uma fronteira n ao nula. Naturalmente a orientac ao de cada uma destas duas
c elulas precisa ser feita de maneira que:
as fronteiras de c elulas adjacentes tenham orientac oes opostas, e
o vetor normal aponte para fora em cada uma das c elulas em que a
superfcie foi subdividida.
Por exemplo, a esfera
e
pode ser subdividida em duas c elulas com fronteira,
cada uma delas correspondendo a um hemisf erio. Neste caso, o hemisf erio
superior H
s
e obtido restringindo-se a parametrizac ao
e
da esfera denida no
ret angulo
[0, /2] [0, 2].
H
s
tem fronteira
(H
s
) H
s
(L
1
) + H
s
(L
2
) H
s
(L
3
) H
s
(L
4
),
onde os Ls correspondem aos lados do ret angulo [0, /2] [0, 2] enumerados
da maneira usual. Contudo,
H
s
(L
1
) H
s
(L
3
) e H
s
(L
4
) 0,
de modo que
(H
s
) H
s
(L
2
).
Mas esta curva corresponde ` a circunfer encia da base do hemisf erio, percorrida
no sentido anti-hor ario. Portanto, neste caso, o vetor normal aponta sempre
para fora do hemisf erio H
s
. Restringindo, agora,
e
ao ret angulo
[, /2] [0, 2],
obtemos o hemisf erio inferior H
i
, parametrizado de modo que o vetor normal
aponte para fora (ou para baixo, se voc e preferir), e com fronteira
(H
i
) H
s
(L
2
).
Encadeando os dois hemisf erios assim orientados, obtemos a orientac ao dese-
jada para a esfera.
Mesmo no caso em que a superfcie n ao e fechada, usaremos as express oes
lado de fora e lado de dentro da superfcie. Neste caso, o lado de fora designa
apenas aquele para o qual aponta o vetor normal. Por exemplo, parametri-
zando o cilindro
c
como no 3.1, temos um vetor normal que aponta para
o que normalmente chamamos de parte de dentro do cilindro. Portanto, uma
parametrizac ao mais natural seria dada por
c
.
Encerramos este par agrafo com a surpreendente revelac ao de que certos
objetos que chamamos de superfcies n ao admitem um lado de dentro, nem
um lado de fora. O exemplo mais simples e a chamada faixa de M obius. Para
constru-la, tome uma faixa de papel de uns 5 cm de largura e uns 20 cm de
comprimento. Escolha umdos lados deste ret angulo de papel, que chamaremos
de lado de cima, e desenhe sobre ele a orientac ao anti-hor aria da fronteira. Para
obter uma superfcie com um lado de cima e um lado de baixo, precisaramos
colar as extremidades da ta de maneira que estivessem orientadas em sentidos
opostos. Se z essemos isto neste caso, obteramos um cilindro. Ao inv es disto,
3. INTEGRAC

AO DE 2-FORMAS 99
faremos a colagem de modo que as orientac oes nas extremidades coincidam.
Para que isto seja possvel voc e precisar a torcer a ta de papel. O resultado e
uma faixa como a da gura 1, que e usada como logotipo pelo IMPA.
FIGURA 1. Logotipo do IMPA
A raz ao pela qual esta ta n ao tem um lado de dentro, e um lado de fora,
e que n ao h a dois lados, mas apenas um. Imagine uma formiga que comecasse
a caminhar pelo lado que convencionamos chamar de cima no ret angulo ori-
ginal. No momento em que a formiga inicia sua caminhada transformarmos o
ret angulo na faixa. Como as extremidades da faixa foram emendadas, a for-
miga poder a continuar sua caminhada. Entretanto, ao fazer isto sobre a faixa
de M obius ela ter a passado para o que era o lado de baixo no ret angulo ori-
ginal. Voc e pode facilmente simular o comportamento da formiga tracando um
caminho sobre o papel da ta.
N ao podemos integrar formas sobre superfcies deste tipo porque, como
veremos no pr oximo par agrafo, precisamos saber para que lado a normal ` a
superfcie aponta. Como fen omenos como o da ta de M obius n ao podem
ocorrer sobre 2-c elulas, n ao precisamos nos preocupar mais com este tipo de
problema.
Vamos calcular alguns exemplos como ilustrac ao. Considere, em primeiro
lugar, o encadeamento
d

p
, do parabol oide com o disco denido no 3.4.
Dada
= x
2
dy dz,
calcularemos
_
p
.
Como esta integral e igual a
_
d

_
p
,
basta determinar cada uma destas, separadamente, e subtra-las. Usando as
parametrizac oes denidas no 3.1, temos que
p
(r, ) = (r cos(), r sen(), r
2
),
ao passo que
d
(r, ) = (r cos(), r sen(), 1),
ambas denidas em R = [0, 1] [0, 2].
100 3. 2-FORMAS
Comecando pelo parabol oide,
p
() = r
2
cos
2
()d(r sen() d(r
2
)).
Como
d(r sen() d(r
2
)) = (r cos()d + sen()dr) 2rdr,
e dr dr = 0, conclumos que
p
() = (2r
4
cos
2
() cos())d dr.
Assim,
_
p
=
_
2
0
_
1
0
2r
4
cos
3
()ddr.
Calculando a integral,
_
p
=
2
5
_
2
0
cos
3
() =
2
5
_
(cos
2
() + 2) sen()
3
_
2
0
= 0.
Passando, agora, ao disco
p
() = 0,
j a
p
(dz) = 0. Com isto,
_
p
=
_
d

_
p
= 0.
Como um segundo exemplo, calcularemos a integral
_
S
1
z
2
dx dy,
onde S e a superfcie esf erica de raio unit ario e centro na origem. O primeiro
impulso e pensar em usar coordenadas esf ericas. Neste caso teramos, simples-
mente, a integral de uma 2-forma emuma 2-c elula. Contudo, neste exemplo em
particular, os c alculos cam mais f aceis se usarmos coordenadas cildricas. O
unico problema e que, para fazer isto, precisamos parametrizar cada hemisf erio
separadamente. Assim, acabamos tendo que tratar a esfera como um encadea-
mento de seus dois hemisf erios. Comecamos por parametrizar os hemisf erios
sobre o ret angulo R = [0, 1] [0, 2], o que nos d a
H
s
(r, ) = (r cos(), r sen(),
_
1 r
2
),
para o hemisf erio superior, e
H
i
(r, ) = (r cos(), r sen(),
_
1 r
2
),
para o inferior. Os lados de R s ao os mesmos de (3.2), e e f acil ver que H
s
(L
1
)
e H
s
(L
3
) correspondem ao arco que vai de (0, 0, 1) a (1, 0, 0), percorridos em
sentidos opostos. J a H
s
(L
2
) e a circunfer encia que representa a intersec ao da
esfera com o plano z = 0. Finalmente, H
s
(L
4
) e apenas o ponto (0, 0, 1). Isto
signica que
H
s
H
s
(L
2
).
3. INTEGRAC

AO DE 2-FORMAS 101
Um argumento semelhante mostra que
H
i
H
(
L
2
).
Como a circunfer encia gira para no mesmo sentido em ambas as parametriza-
c oes, conclumos que
S = H
s
H
i
,
para que a normal sempre aponte para fora da esfera, como convecionamos
fazer no 3.4. Temos, assim, que
_
S
1
z
2
dx dy =
_
H
s
1
z
2
dx dy
_
H
i
1
z
2
dx dy.
Contudo,
H
s
(
1
z
2
dx dy) =
_
1 r
2
d(r cos()) d(r sen()).
Mas,
d(r cos())d(r sen()) = (r sen()d+cos()dr)(r cos()d+sen()dr),
e igual a rd dr uma vez que
sen()
2
+ cos()
2
= 1.
Portanto,
H
s
(
1
z
dx dy) =
r
1 r
2
d dr
Como a unica diferenca entre as parametrizac oes H
s
e H
i
est a no sinal da
ultima coordenada, teremos que
H
i
(zdx dy) =
r
1 r
2
ddr
Calculando a integral
_
H
s
zdx dy =
_
R
H
s
(zdx dy)
obtemos
_
1
0
_
2
0
r
1 r
2
ddr = 2
_
1 r
2
1
0
= 2;
donde
_
H
i
zdx dy =
_
H
s
zdx dy = 2.
Mas isto signica que
_
S
zdx dy =
_
H
s
zdx dy
_
H
i
zdx dy = 4.
102 3. 2-FORMAS
Suponha que U seja uma regi ao de R
n
. Dadas 2-formas diferenciais e em
U, e um escalar k R, queremos calcular
_
( +k),
onde S e uma 2-c elula sobre um ret angulo R do plano, cuja imagem est a con-
tida em U. Por denic ao
_
( + k) =
_
R
( + k).
Assim, das propriedades da imagem inversa, segue que
_
( +k) =
_
R
() + k
().
Mas, do lado direito desta equac ao, temos a integral dupla de func oes de duas
vari aveis. Logo,
_
R
() + k
() =
_
R
() + k
_
R
().
Reescrevendo tudo isto em termos de integrais ao longo de temos
_
( +k) =
_
+ k
_
,
como, ali as, seria de esperar. Como a integral sobre um encadeamento e igual ` a
soma das integrais sobre suas parcelas (respeitado sentido da fronteira), segue
dos c alculos acima que
_
E
( + k) =
_
E
+ k
_
E
,
para qualquer encadeamento E cuja imagem est a contida em U.
As outras propriedades que desejamos estudar est ao relacionadas a mu-
dancas nas 2-c elulas. Em primeiro lugar, que efeito tem uma reparametrizac ao
da 2-c elulas sobre a integral? Antes de formular esta pergunta com exatid ao,
e conveniente introduzir a seguinte denic ao. Para manter a coer encia com a
noc ao de superfcie descrita no 3.1, usaremos a express ao
a aplicac ao diferenci avel : [a, a
] [b, b
] [c, c
] [k, k
]
: (a , a
+ ) (b , b
+ ) (c , c
+) (k , k
+)
onde e um n umero real positivo. Suponhamos, al em disso, que:
e bijetiva e
leva o interior de [a, a
] [b, b
] no interior de [c, c
] [k, k
].
3. INTEGRAC

AO DE 2-FORMAS 103
Se e s ao como acima, ent ao, dene uma parametrizac ao diferente
da 2-c elula . Isto e, e uma superfcie cuja imagem e a mesma de . A
pergunta pode, ent ao, ser reformulada como: qual a relac ao entre a integral de
uma 2-forma
2
(U) na 2-c elula com a integral da mesma forma ao
longo de ?
Para responder a esta pergunta, calculamos a integral desejada usando as
v arias propriedades que j a conhecemos. Como,
_
=
_
a
a
_
b
b
( )
,
devemos calcular primeiro a imagem inversa ( )
. Usando a propriedade
4 do nal do 2.7, temos que
( )
()).
Como
() e uma 2-forma no plano, podemos escrev e-la como gds

1
ds
2
,
onde g e uma func ao dos par ametros s
1
e s
2
de . Nesta notac ao,
()) =
(gds
1
ds
2
) = (g )d
1
d
2
,
onde
1
e
2
s ao as func oes coordenadas de . Um c alculo simples mostra que
d
1
d
2
=
_
1
s
1
2
s
2

2
s
1
1
s
2
_
ds
1
ds
2
. (3.5)
Contudo, o jacobiano de e
J() =
_
1
/s
1

1
/s
2
2
/s
1

2
/s
2
_
;
de forma que (3.5) pode ser reescrita como
d
1
d
2
= det(J())ds
1
ds
2
.
Portanto,
_
=
_
a
a
_
b
b
(g ) det(J())ds
1
ds
2
.
Mas, se
det(J())(p) > 0 para todo p [a, a
] [b, b
],
ent ao, pela f ormula de mudanca de vari aveis em integrais duplas,
_
a
a
_
b
b
(g ) det(J())ds
1
ds
2
=
_
c
c
_
k
k
gdt
1
dt
2
.
Contudo esta ultima integral e, por denic ao, a integral de sobre . Prova-
mos, portanto, a seguinte f ormula de mudanca de vari aveis para integrais de
2-formas.
F ORMULA DE MUDANC A DE VARI AVEIS. Sejam R e R
ret angulos do
plano e : R R
uma aplicac ao diferenci avel bijetora para a qual:

o determinante do jacobiano e sempre positivo em todo ponto de R,
e
o interior de R e levado por no interior de R
.
104 3. 2-FORMAS
Se
: R U,
e uma 2-c elula contida em uma regi ao U de R
n
, ent ao
_
=
_
.
Em outras palavras, a reparametrizac ao de uma superfcie por uma aplica-
c ao diferenci avel cujo determinante jacobiano e positivo n ao altera o valor da
integral de uma 2-forma ao longo daquela superfcie.
Como conseq u encia desta f ormula mostraremos que, ao provar um resul-
tado sobre integrac ao de 2-formas, sempre podemos supor que a superfcie tem
o ret angulo [0, 1]
2
como espaco de par ametros.
PROPOSIC AO. Seja R = [a, a
] [b, b
] um ret angulo e uma 2-forma

denida em uma regi ao aberta do plano que cont em R. Ent ao existe uma
aplicac ao diferenci avel : [0, 1]
2
R, tal que
_
R
=
_
[0,1]
2
().
DEMONSTRAC

AO. Dena : [0, 1]
2
R por (s, t) = (a, b) + s(a

a, 0) + t(0, b
b). Temos que

J() =
_
a
a 0
0 b
b
_
;
donde det(J()) = (a
a)(b
b) > 0, pois a
> a e b
> b. A proposic ao
segue imediatamente da f ormula de mudanca de vari aveis.
4. Teorema de Stokes
Nesta sec ao provamos nossa primeira vers ao do teorema de Stokes.
TEOREMA DE STOKES. Seja uma 1-forma diferencial denida em
uma regi ao U de R
n
. Se E e um encadeamento de superfcies contido em U,
ent ao
_
E
=
_
E
d.
Dividiremos a demonstrac ao em duas partes. Na primeira parte provamos
o teorema para 2-formas do plano, integradas sobre um ret angulo; na segunda
reduzimos o caso geral a este caso especial.
4.1. Demonstrac ao do teorema de Stokes no plano. Comecamos
tratando o caso mais simples em que a 1-forma gds e integrada no ret angulo
[0, 1]
2
.
PRIMEIRA PARTE: demonstrac ao do teorema para a 1-forma gds em [0, 1]
2
,
onde g O(U).
4. TEOREMA DE STOKES 105
Como
d() = (
g
s

g
t
)ds dt
temos que
_
R
d =
_
1
0
_
1
0
(
g
s

g
t
)dsdt.
Isto e
_
R
d =
_
1
0
_
1
0
g
s
dsdt
_
1
0
_
1
0
g
t
dsdt;
Contudo, pelo teorema fundamental do c alculo,
_
1
0
_
1
0
g
s
dsdt =
_
1
0
(g(1, t) g(0, t))dt,
Analogamente,
_
1
0
_
1
0
g
t
)dsdt =
_
1
0
(g(s, 1) g(s, 0))ds.
Assim,
_
R
d =
_
1
0
(g(1, t) g(0, t))dt
_
1
0
(g(s, 1) g(s, 0))ds,
_
R
d =
_
1
0
g(s, 0)ds +
_
1
0
g(1, t)dt
_
1
0
g(s, 1)ds g(0, t)dt. (4.1)
Entretanto, R tem lados
L
1
= [0, 1] 0
L
2
= 1 [0, 1]
L
3
= [0, 1] 1
L
4
= 0 [0, 1].
Parametrizando L
1
na forma (0, 0) + s(1, 0), vemos que
_
L
1
gds =
_
1
0
g((0, 0) + s(1, 0))ds =
_
1
0
g(s, 0)ds,
que e igual ` a primeira parcela na soma (4.1). C alculos semelhantes mostram
que
_
L
j
=
_
L
j
gds
corresponde ` a j- esima parcela daquela soma. Portanto,
_
R
d =
_
L
1
+
_
L
2

_
L
3

_
L
4
.
Por em, a fronteira de R e
R = L
1
+ L
2
L
3
L
4
,
106 3. 2-FORMAS
de sorte que
_
R
=
_
L
1
+
_
L
2

_
L
3

_
L
4
.
Mas isto nos permite concluir que
_
R
d =
_
R
,
provando assim que o teorema de Stokes neste caso bastante particular.
SEGUNDA PARTE: demonstrac ao do teorema para a 1-forma g
1
ds + g
2
dt em
[0, 1]
2
, onde g
1
, g
2
O(U).
Por um lado,
_
R
=
_
R
g
1
ds +
_
R
g
2
dt,
ao passo que
_
R
d =
_
R
d(g
1
ds) +
_
R
d(g
2
dt),
j a que d e uma transformac ao linear. Entretanto, pela primeira parte,
_
R
d(g
1
ds) =
_
R
g
1
ds e que
_
R
d(g
2
dt) =
_
R
g
2
dt.
Combinando estas igualdades obtemos o resultado desejado.
TERCEIRA PARTE: demonstrac ao do teorema para a 1-forma g
1
ds + g
2
dt em
um ret angulo qualquer R, onde g
1
, g
2
O(U).
Pela proposic ao do 3.6
_
R
=
_
[0,1]
2
. (4.2)
Digamos que os lados de [0, 1]
2
sejam enumerados consecutivamente por L
1
,
L
2
, L
3
e L
4
. Assim, o lado de R correspondente a L
i
e (L
i
). Pela f ormula
de mudanca de vari aveis para integrais de 1-formas
_
R
=
_
[0,1]
2
. (4.3)
Mas, pela segunda parte,
_
[0,1]
2
=
_
[0,1]
2
.
Combinando esta igualdade com (4.2) e (4.3), conclumos que
_
R
=
_
(L
1
)
+
_
(L
2
)

_
(L
3
)

_
(L
4
)
,
que e o teorema de Stokes sobre R.
5. APLICAC

OES 107
4.2. Demonstrac ao do teorema de Stokes em R
n
. Levando em
conta que
a fronteira de um encadeamento e igual ao encadeamento das fron-
teiras de suas parcelas;
a integral sobre um encadeamento e igual ` a soma das integrais sobre
cada parcela do encadeamento;
vemos que basta provar o resultado no caso em que E e uma 2-c elula.
Sejam, ent ao, R = [a, a
] [b, b
],
: R R
n
uma 2-c elula, e
L
1
= [a, a
] b
L
2
= a
[b, b
]
L
3
= [a, a
] b
L
4
= a [b, b
].
os lados do ret angulo R. Ent ao a fronteira de e dada por
= (L
1
) +(L
2
) (L
3
) (L
4
).
Se
1
(U) ent ao,
()
1
(V ),
onde V R
2
e um ret angulo aberto que cont em R. Mas,
_
=
_
R
().
Contudo, j a sabemos do 4.1 que o teorema de Stokes se aplica a esta ultima
integral, donde
_
R
() =
_
R
d(
()).
Entretanto, pela denic ao de integral de uma 2-forma
_
d =
_
R
(d).
Como
(d) = d
(), podemos concluir que

_
d =
_
,
provando, assim, o teorema de Stokes no comeco da sec ao.
5. Aplicac oes
Nesta sec ao consideraremos v arias aplicac oes do teorema de Stokes e das 2-
formas a problemas de fsica.
108 3. 2-FORMAS
5.1. Circulac ao e rotacional. Seja F : U R
n
um campo vetorial
denido em uma regi ao U do plano. Comecamos relembrando as denic oes
das formas associada a este campo. A 1-forma associada a F e
F
= F
1
dx
1
+ F
2
dx
2
+ F
3
dx
3
,
e a 2-forma, utilizada para calcular o uxo e
F
= F
1
dx
2
dx
3
F
2
dx
1
dx
3
+ F
3
dx
1
dx
2
.
Calculando a diferencial de
F
, obtemos
d
F
=
1i<j3
_
F
i
x
j
F
j
x
i
_
dx
i
dx
j
,
que, por sua vez, corresponde ` a 2-forma do uxo do campo
_
F
2
x
3
F
3
x
2
,
F
3
x
1
F
1
x
3
,
F
1
x
2
F
2
x
1
_
.
Este ultimo campo e conhecido como o rotacional de F, e e denotado por
rot(F). Portanto,
d
F
=
rot(F)
. (5.1)
Esta igualdade nos permite enunciar o teorema de Stokes na vers ao que ser a
utilizada na maioria das aplicac oes.
TEOREMA DE STOKES. Seja uma 2-c elula e F um campo vetorial
denido em uma regi ao aberta do plano que cont em , ent ao
_
F
=
_
rot(F)
.
Para entender o signicado fsico do rotacional, lembre-se que a circulac ao
de F em uma curva fechada C, totalmente contida em U, foi denida no 5.1
como
F
(C) =
_
C
F.
Supondo que C e igual ` a fronteira de uma 2-c elula totalmente contida em U,
o teorema de Stokes nos d a
F
(C) =
_
F
=
_
d
F
;
Isto e
F
(C) =
_
rot(F)
.
Portanto, se F tem rotacional zero, ent ao sua circulac ao e zero ao longo de
qualquer curva fechada que seja fronteira de uma 2-c elula inteiramente contida
em U. A parte da frase em it alico e extremamente importante, e voltaremos a
ela ao nal do par agrafo. Como o rotacional ser zero implica que a circulac ao
e zero ao menos sob certas hip oteses deve haver alguma ligac ao entre o
rotacional e o fato do campo n ao ter redemoinhos; veja 5.1.
5. APLICAC

OES 109
Para entender isto melhor, vamos tentar relacionar o rotacional diretamente
` a exist encia de movimento angular em um campo, sem recorrer ` a circulac ao.
Digamos que V representa o campo de velocidades de um uxo bidimensional.
Voc e pode imaginar isto como uma aproximac ao do que ocorre quando uma
l amina muito na de agua que escorre sobre uma superfcie plana. Ent ao,
V(x
1
, x
2
, x
3
) = (v
1
(x
1
, x
2
, x
3
), v
2
(x
1
, x
2
, x
3
), 0),
uma vez que o campo e bidimensional. Calculando o rotacional, obtemos rot =
(0, 0, ), onde
=
v
2
x

v
1
y
.
Para descobrir o que representa consideremos apo de nylon, na forma
de um angulo reto, totalmente imerso no uido.
q
2
p
y
OO
y
//
q
1
Denotaremos por p o v ertice do angulo, e por q
1
e q
2
as extremidades de
cada um dos segmentos que formam o apo. Para facilitar os c alculos, digamos
que estamos considerando o apo no exato momento em que pq
1
e paralelo ao
eixo x e pq
2
e paralelo ao eixo y. Como o apo e muito pequeno, os segmentos
s ao muito curtos: pq
1
tem comprimento x e pq
2
tem comprimento y. A
diferenca entre a componente da velocidade ao longo do eixo y em q
1
e em p e
igual a
v
2
(p +x) v
2
(p).
Como x e muito pequeno, esta diferenca est a muito pr oxima de
v
2
x
x.
Isto signica que, em um tempo muito curto t, o ponto q
1
percorre a dist ancia
v
2
x
xt
na direc ao y. Como a dist ancia de p a q
1
e igual a x, o ponto q
1
percorre um
angulo
arctan
_
v
2
x
t
_
com centro em p. Entretanto, se e muito pequeno, arctan() e aproximada-
mente igual a . Assumindo que este e o caso acima j a que t e um tempo
muito curto vemos que o angulo percorrido por q
1
, relativamente ` a p, e apro-
ximadamente igual a
v
2
x
t.
110 3. 2-FORMAS
Portanto, a velocidade angular instant anea de pq
1
em torno do eixo z e aproxi-
madamente igual a
v
2
x
.
Um c alculo similar mostra que a velocidade angular instant anea de pq
2
em
torno do eixo z e aproximadamente igual a
v
1
y
.
Portanto, a velocidade angular m edia do apo em forma de angulo reto e igual
a
1
2
=
1
2
rot(V).
Se V e o campo de velocidades de um uido, a quantidade
= rot(V),
e conhecida como a vorticidade de V, e mede a tend encia que um pequeno
apo tem de rodar no uido. Um campo de velocidades cuja vorticidade e
nula e chamado de irrotacional ou solenoidal. Note que o fato de um uido
ter vorticidade n ao nula n ao implica que tenha um movimento rotat orio global;
isto e, que haja redemoinhos no uido. Por exemplo,
V = (y, 0, 0)
n ao exibe redemoinhos. Por em, a componente da velocidade ao longo do eixo
x aumenta com a dist ancia entre o ponto e o eixo x. Isto faz com que um apo
de nylon paralelo a y tenda a rodar enquanto e arrastado pelo uido. De fato,
um c alculo simples, que ser a deixado exerccio, mostra que este uido tem
vorticidade 1.
Contudo, a relac ao entre rotacional e circulac ao e mais sutil do que nossos
coment arios acima podem sugerir. Por exemplo, se h a uma haste perpendi-
cular ao uxo, podemos ter rotacional zero em todo lugar acompanhado de
circulac ao n ao nula sobre curvas fechadas que d ao a volta ao cilindro.

E por
isso que precisamos acrescentar a hip otese de que a curva fosse fronteira de
uma 2-c elula inteiramente contida emU, nas considerac oes que zemos acima.
Se h a um obst aculo no uido, ela est a fora da 2-c elula. Veremos um exemplo
de um campo com estas propriedades no 5.7.
5.2. A integral de superfcie. Ao contr ario do que zemos at e aqui,
vamos considerar neste par agrafo uma superfcie S de R
3
descrita como o
conjunto de zeros de uma func ao diferenci avel. Mais precisamente, seja U
uma regi ao de R
3
e f O(U). Denimos
S
f
= p R
3
: f(p) = 0;
cf. exerccio 20 da p agina 20. Muitas superfcies bem conhecidas, e j a uti-
lizadas neste livro, podem ser descritas desta maneira, entre elas a esfera, o
5. APLICAC

OES 111
cone, o parabol oide e o cilindro. Todos os exemplos de superfcies mencio-
nados acima tamb em podem ser descritos a partir de uma parametrizac ao, e e
esta exatamente a situac ao que queremos estudar neste par agrafo:
uma superfcie S
f
, para algum f O(U), que admite uma
parametrizac ao : R U, onde R e um ret angulo de R
2
.
Supondo que o gradiente de f n ao se anula em U, podemos denir o
campo
n
f
=
f
|f|
na regi ao U. No caso particular em que e uma func ao linear, a superfcie S
e
um plano, e tem gradiente constante. Se u e v forem dois paralelos a este plano
e p S
, ent ao
G
(p, u, v) e o volume do s olido determinado por u, v e pelo

vetor
G
(p) =
()(p)
|()(p)|
.
Como este ultimo vetor e normal a S
f
e tem norma 1, o volume do s olido
coincide com a area do paralelogramo denido por u e v. Por isso, a forma
diferencial
G
f
e conhecida como elemento de area e denotada por dA. Note,
contudo, que trata-se apenas de uma notac ao: dA n ao corresponde, em geral, ` a
diferencial total de nenhuma func ao.
Em geral, os vetores do campo G s ao unit arios e normais a S
f
em cada
ponto desta superfcie. Portanto, o uxo deste campo por S
f
deve ser igual a
area de S
f
. Em outras palavras,
area de S
f
=
_
dA,
onde
dA =
f/f
e e uma parametrizac a de S
f
. Considere, por exemplo, a esfera x
2
+y
2
+z
2
=
a
2
. Neste caso, f = x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
, de modo que
n
f
=
1
r
(x, y, z),
e um campo central, onde r =
_
x
2
+ y
2
+z
2
, como usual. Parametrizando
S
f
em coordenadas esf ericas
e
(x, y, z) = (a cos() sen(), a sen() sen(), a cos()),
onde a e o raio (constante!) da esfera. Da,
e
(dx dy) = a
2
sen() cos()d d
e
(dx dz) = a
2
sen() sen
2
()d d
e
(dy dz) = a
2
cos() sen
2
()d d.
Portanto, ap os os devidos cancelamentos,
e
(dA) = a
2
sen()d d.
112 3. 2-FORMAS
Logo, a area da esfera e igual a
_
e
dA =
_
2
0
_
2
0
a
2
sen()d d = 4a
2
,
como seria de esperar.
Suponha, agora, que h a outra func ao , denida na mesma regi ao U. Mul-
tiplicando por dA obtemos uma nova 2-forma em U, cuja integral
_
dA
e conhecida como a integral de superfcie de em em S
f
. Como e uma
func ao que toma valores reais,
dA =
f/f
.
Vejamos o que acontece quando F X(U), f O(U) e e igual ao produto
escalar dos campos F e n
f
. Neste caso,
(F n
f
)
f
|f|
= Proj
n
f
(F),
que e a projec ao do campo F na direc ao da normal a S
f
. Contudo, se u e v s ao
tangentes a S
f
em p, ent ao u v aponta na direc ao da normal a S
f
, de modo
que
F(p) (u v) = Proj
n
f
(F)(p) (u v).
Portanto,
((F n
f
)dA)(p, u, v) =
F
(p, u, v),
desde que u e v sejam tangentes a S
f
em p. Como esta hip otese e satisfeita
quando
u =

s
e v =

t
,
temos que
((F n
f
)dA) =
(
F
).
Logo, a integral de superfcie
_
(F n
f
)dA =
_
R
((F n
f
)dA)
e igual a
_
R
(
F
) =
_
F
.
Esta igualdade desempenhar a um papel importante na interpretac ao vetorial
que daremos ao teorema de Stokes no pr oximo par agrafo.
5. APLICAC

OES 113
5.3. A variante vetorial. Antes de passar ` as aplicac oes do teorema de
Stokes ao eletromagnetismo, precisamos considerar sua traduc ao em termos da
an alise vetorial tradicional. Isto e, sem usar formas diferenciais.
Comecaremos com a vers ao bidimensional do teorema de Stokes, que foi
originalmente enunciada por George Green em sua monograa [6, p. ].
TEOREMA DE GREEN. Seja A uma regi ao do plano parametrizada por
um ret angulo. Se F = (F
1
, F
2
) e um campo denido em uma regi ao do plano
que cont em A, ent ao
_
A
F =
_
A
_
F
1
x
2
F
2
x
1
_
dxdy.
Seja uma 1-c elula contida em uma regi ao U de R
3
. Para poder enunciar
a vers ao vetorial do teorema de Stokes em dimens ao 3, precisamos explicitar
_
d
F
emtermos de uma integral dupla emcujo integrando o rotacional aparece. Mas,
_
d
F
=
_
rot(F)
,
onde e uma 2-c elula sobre o ret angulo plano R. Contudo, usando a igualdade
entre integral do uxo e integral de superfcie enunciada ao nal do 5.2 temos
que
_
rot(F)
=
_
(rot(F) G
F
)dA.
Isto nos permite enunciar a vers ao vetorial do teorema de Stokes.
TEOREMA DE STOKES (vers ao vetorial). Seja uma 2-c elula. Se F =
(F
1
, F
2
, F
3
) e um campo denido em uma regi ao aberta do plano que cont em
, ent ao
_
F =
_
(rot(F) N)d.
5.4. Campo el etrico de uma carga pontual. Comecamos nossas
aplicac oes ao eletromagnetismo calculando o uxo do campo el etrico corres-
pondente a uma carga pontual q > 0 atrav es de uma esfera. Pela lei de Cou-
lomb, este campo e dado por
E(x, y, z) =
kq
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
(x, y, z),
onde k e uma constante, que n ao precisamos explicitar.
Para calcular o uxo, usamos a 2-forma correspondente, que neste caso e
E
=
kq
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
(xdy dz ydx dz +zdx dy).
Como o campo e central, e a integrac ao ser a sobre a superfcie de uma esfera,
e melhor usar coordenadas esf ericas:
S(x, y, z) = (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()),
114 3. 2-FORMAS
onde r e o raio (constante!) da esfera. Da,
S
(dx dy) = r
2
sen() cos()d d
S
(dx dz) = r
2
sen() sen
2
()d d
S
(dy dz) = r
2
cos() sen
2
()d d.
Portanto, ap os os devidos cancelamentos,
S
(
E
) = kq cos
2
() sen()d d.
Portanto, o uxo total atrav es da esfera e
_
S
E
=
_
R
S
(
E
) =
_
2
0
_

0
kq cos
2
() sen()dd,
que e facilmente integr avel e d a
_
S
E
= 2kq cos
2
()
0
= 4kq. (5.2)
Note que n ao e f acil calcular, desta maneira, o valor do uxo atrav es de
superfcies mais gerais. Anal, se a parametrizac ao for muito complicada, os
c alculos podem car intrat aveis. No entanto, com a ajuda da vers ao do teorema
de Stokes que apresentaremos no pr oximo captulo, ser a f acil determinar o
uxo de uma carga pontual atrav es de qualquer superfcie. E mais, o resultado
geral ser a uma conseq u encia dos c alculos deste par agrafo. E como se isto n ao
bastasse, poderemos tratar tamb em do caso de uma quantidade nita qualquer
de cargas pontuais.
5.5. As equac oes de Maxwell. O estudo dos campos eletromagn eti-
cos est a completamente contido nas equac oes introduzidas por J. C. Maxwell
em 1873. Das quatro equac oes, duas dependem de conceitos que ainda n ao
introduzimos, as outras duas podem ser formuladas da seguinte maneira
rot(E) =
B
t
rot(B) =
1
c
2
_
E
t
+
1
0
J
_
,
onde E e B representam, respectivamente, os campos el etrico e magn etico, J
e a densidade de corrente (que tamb em e um vetor), c e
0
s ao constantes cujo
signicado fsico n ao precisamos considerar.
Segundo a primeira equac ao, o rotacional do campo el etrico e dado por
uma variac ao do campo magn etico com o tempo. J a a segunda equac ao nos
diz que o rotacional do campo magn etico depende, n ao apenas da variac ao do
campo el etrico, mas tamb em da densidade de corrente.
Para simplicar, consideraremos apenas o caso est atico, em que nenhuma
das quantidades acima varia com o tempo. Temos, assim, que o vetor J e
5. APLICAC

OES 115
constante, e que as derivadas de E e Bcom respeito a t s ao nulas. Portanto, as
equac oes se simplicam para
rot(E) = 0
rot(B) =
J
c
2
0
.
Seja C uma curva fechada no espaco. Se C for a fronteira de um 2-
encadeamento S, ent ao, pelo teorema de Stokes
_
C
E =
_
S
E
=
_
S
d
E
.
Contudo, pela equac ao (5.1),
d
E
=
rot(E)
= 0,
donde
_
C
E = 0.
Portanto, o campo eletrost atico tem circulac ao nula.
A situac ao e completamente diferente no caso do campo magn etico. Re-
petindo o argumento acima para B, vemos que
_
C
B =
_
S
rot(B)
.
Mas, pela equac ao de Maxwell,
rot(B)
=
J/c
2
0
=
1
c
2
J
donde,
_
C
B =
1
c
2
0
_
S
J
. (5.3)
Resta-nos entender o que esta ultima integral representa. Para isto precisamos
compreender melhor o signicado de J.
Imagine a corrente como um uxo de el etrons ao longo de um o e con-
sidere uma sec ao transversal T do o. Se a corrente n ao varia com o tempo,
ent ao os el etrons que passam por um ponto p T t em sempre a mesma ve-
locidade v(p). Se a densidade de carga no o e constante e igual a ent ao
J(p) = v(p). Portanto,
_
T
J
representa a quantidade total de carga que ui atrav es da sec ao T; isto e, a
integral representa a corrente atrav es de T. Assim, voltando ` a equac ao (5.3),
podemos reescrev e-la na forma
_
C
B =
I
C
c
2
0
.
onde I
C
representa a corrente que passa atrav es da curva fechada C. Esta
equac ao e conhecida como lei de Amp ere.
116 3. 2-FORMAS
A lei de Amp ere pode ser usada para calcular a intensidade do campo
magn etico de um o reto innito de espessura desprezvel, estendido ao longo
do eixo z. Por em, para viabilizar este c alculo precisamos de uma hip otese
adicional, que resulta da simetria do campo:
sobre qualquer cilindro cujo eixo e o pr oprio o, o campo
e constante, tangente ao cilindro e perpendicular ao o.
Em particular, o campo e constante sobre uma circunfer encia de raio r, dese-
nhada sobre um plano perpendicular ao o, cujo centro e o ponto de intersec ao
do o com o plano. Denotando por C
r
esta circunfer encia, temos que
_
C
r
B = 2r|B(p)|, para qualquer p C
r
.
Portanto, pela lei de Amp ere,
2r|B(p)| =
I
C
c
2
0
,
donde
|B(p)| =
1
2c
2
0
I
C
r
.
Como r e a dist ancia de p = (x, y, z) ao o, podemos reescrever esta f ormula
como
|B(x, y, z)| =
1
2c
2
0
I
C
_
x
2
+ y
2
.
Finalmente, levando em conta que o campo e tangente a C
r
,
B(x, y, z) =
1
2c
2
0
I
C
(x
2
+ y
2
)
(y, x, 0).
Podemos obter esta mesma f ormula, sem recorrer a nenhuma hip otese extra,
calculando o potencial do campo; veja [11, p. 41].
5.6. Lema de Poincar e. Comecamos relembrando as denic oes de for-
mas exatas e fechadas. Seja uma 1-forma diferencial denida em uma regi ao
U de R
n
. Dizemos que e fechada se d = 0, e que e exata se existe
f O(U) tal que = df. Mas, como vimos no 2.5, d(df) = 0; isto e, toda
forma exata e fechada. Nosso objetivo e discutir a recproca desta armac ao;
isto e:
toda 1-forma fechada e exata?
Como a resposta e nem sempre, precisamos entender de que a resposta de-
pende.
Comecamos estudando uma regi ao sobre a qual todas as formas fechadas
s ao exatas. Lembre-se que uma regi ao U do R
n
e convexa se, dados dois pontos
quaisquer p e q em U, o segmento de reta que vai de p a q est a totalmente
contido em U.
LEMA DE POINCAR E (para 1-formas). Toda 1-forma fechada denida
em uma regi ao convexa de R
n
e exata.
5. APLICAC

OES 117
DEMONSTRAC

n
e uma forma fechada de-
nida em U. Tendo em vista o teorema do 5.2, basta mostrar que a circulac ao
de e zero sobre qualquer 1-encadeamento fechado E. Isto e f acil de provar
desde que E seja a fronteira de um 2-encadeamento c. Se for este o caso,
ent ao, pelo teorema de Stokes,
_
E
=
_
E
=
_
E
d = 0,
j a que e fechada. Portanto, para completar a demonstrac ao basta construir c
a partir de E.
Para isto suponha que
E =
1
+ +
m
,
onde os s s ao 1-c elulas parametrizadas por [0, 1] e digamos que
i
(0) = p
i
.
Como o encadeamento e fechado, temos que
i
(1) = p
i+1
e
m
(1) = p
1
.
Seja, agora, q umponto que n ao pertence a E, e considere as 2-c elulas denidas
por
S
i
(s, t) = (1 s)p
0
+t
i
(t),
para (s, t) [0, 1]
2
. Denotando por r
i
a reta que vai de q a p
i
, podemos
considerar esta 2-c elula como um tri angulo (curvilneo), com v ertice em q,
cujos lados s ao as retas r
i
e r
i+1
. Mais precisamente,
(S
i
) =
i
r
i+1
+r
i
,
Portanto, se
E =
m
i=1
S
i
,
ent ao
E =
m
i=1
(S
i
) =
m
i=1
(
i
r
i+1
+r
i
);
cuja forma reduzida e
E =
m
i=1
i
= E.
Note que a construc ao de E assume, implicitamente, que a regi ao U e convexa,
do contr ario n ao poderamos garantir que as retas r
i
pertencessem a U.
Combinando o lema de Poincar e com o teorema do 5.2, obtemos uma
caracterizac ao bastante simples dos campos conservativos em regi oes conve-
xas.
COROL ARIO. Um campo F, denido em uma regi ao convexa de R
n
, e
conservativo se, e somente se,
F
e uma forma fechada.
Quando n = 3 este resultado pode ser reformulado em termos do rotacio-
nal do campo.
118 3. 2-FORMAS
COROL ARIO. Um campo F, denido em uma regi ao convexa de R
3
, e
conservativo se, e somente se, rot(F) = 0 e uma forma fechada.
5.7. Formas fechadas, n ao exatas. Tendo mostrado que toda forma
fechada sobre um regi ao aberta convexa e exata, passamos agora ao caso em
que a regi ao n ao e convexa. Para isto consideramos o campo magn etico de
um o innito, estendido ao longo do eixo z. Como o campo e constante ao
longo de qualquer cilindro cujo eixo e o o, basta considerar o que acontece em
um plano perpendicular a z, digamos xy. Restringindo o campo a este plano
obtemos
B(x, y) =
1
(x
2
+ y
2
)
(y, x, 0),
onde escolhemos a intensidade da corrente de modo que o quociente dos termos
constantes seja 1. Esta ultima hip otese n ao e necess aria, e s o foi feita para
facilitar a notac ao. Este campo est a denido na regi ao U = R
2
(0, 0) e
=
B
=
y
x
2
+ y
2
dx +
x
x
2
+ y
2
dy.
Um c alculo direto, que ser a deixado por sua conta, mostra que d = 0.
Logo a forma e fechada. Considere, agora, a curva C : [0, 2] U que
corresponde ` a circunfer encia de raio 1 parametrizada por
C(t) = (cos t, sent).
Como sen
2
(t) + cos
2
(t) = 1,
C
() = sen(t)d(cos(t)) + cos td(sen(t)) = (sen

2
(t) + cos
2
t)dt = dt.
Mas isto signica que,
_
C
=
_
2
0
dt = 2.
Contudo, pelo corol ario 5.3, se fosse uma forma exata, a integral deveria
ter dado zero, porque o caminho e fechado. Portanto, n ao pode ser exata, e
obtivemos o exemplo desejado.
Vamos imaginar, agora, que B dene, n ao um campo magn etico, mas sim
um campo de velocidades em R
2
(0, 0). Podemos visualizar isto como
modelando um uxo laminar denido em uma superfcie na qual est a inserida
um prego (situado na origem do sistema de eixos). A presenca deste prego faz
com que o campo n ao esteja denido em (0, 0). Utilizando a terminologia in-
troduzida no 5.1 temos, assim um campo de vorticidade zero, cuja circulac ao
sobre uma curva fechada que envolve a origem e n ao nula.
Voltando ` as formas, voc e pode ter cado com a impress ao de que, se
usando apenas func oes racionais bem simples, conseguimos uma 1-forma n ao
exata em R
2
(0, 0), que dizer ent ao se usarmos uma combinac ao de senos,
co-senos, logaritmos e exponenciais! A verdade, e que nada essencialmente
pior que
=
B
=
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy
ocorre, como mostra o pr oximo teorema.
6. RECAPITULANDO 119
TEOREMA. Seja U = R
2
(0, 0). Se
1
(U) e fechada, ent ao
= k + df,
para algum f O(U) e algum k R.
DEMONSTRAC

AO. Seja a 1-c elula que corresponde a uma circunfer en-
cia com centro na origem e raio 1; isto e,
() = (cos(), sen()) onde 0 2.
Considere
k =
1
2
_
,
que, claramente, e um n umero real. Seja, agora, E um encadeamento fechado
qualquer em U. Como e fechada, temos pelo teorema de Stokes que
_
EC
= 0.
Portanto,
_
E
=
_
C
= 2k.
Se k = 0, ent ao pelo teorema do 5.2, e exata. Logo, existe f O(U)
tal que df = , e o teorema est a provado neste caso. Suponha, agora, que
k ,= 0 e considere a forma
= k.
Como
_
C
=
_
C
k
_
C
= 2k k2 = 0,
podemos concluir, da parte anterior do argumento, que = df para alguma
func ao f O(U). Portanto, que
k = = df;
donde = k + df, como queramos mostrar.
6. Recapitulando
Nesta sec ao recapitulamos tudo o que foi feito neste segundo captulo. Note
que seguimos os mesmos passos utilizados na denic ao de 1-formas e suas
integrais no captulo anterior.
Ao longo de toda esta sec ao U ser a uma regi ao de R
n
e V uma regi ao de
R
m
.
120 3. 2-FORMAS
6.1. Denic ao. Uma 2-forma diferencial e uma aplicac ao
: U R
n
R
n
R,
(1) xando p
0
0
, v, w) como func ao apenas de
v e w, temos uma aplicac ao bilinear alternada de R
n
R
n
em R;
(2) xando v
0
, w
0
R
n
, e considerando (p, v
0
, w
0
) como func ao ape-
nas de p, temos uma func ao diferenci avel de U em R.
O conjunto das 2-formas em U, que e denotado por
2
(U), e um espaco ve-
torial relativamente ` a soma de formas, e ` a sua multiplicac ao por escalares,
conforme denidas no 2.2.
6.2. Produto exterior. Sejam e 1-formas diferenciais denidas em
U, denimos o produto exterior em um ponto
(p, v, w) U R
n
R
n
pela f ormula
( )(p, v, w) = det
_
(p, v) (p, v)
(p, w) (p, w)
_
.
A operac ao assim denida satisfaz as seguintes propriedades
Anti-comutatividade: = ;
Distributividade: + k) = + k( );
onde
1
(U) e outra 1-forma e k e um escalar. A anti-comutatividade
implica que
= 0,
para qualquer 1-forma em U.
O produto exterior nos permite expressar qualquer 2-forma em U como
a
1
dx
1
dx
2
+ a
2
dx
1
dx
3
+ a
3
dx
2
dx
3
,
onde a
1
, a
2
, a
3
O(U). Podemos us a-lo tamb em para denir a diferencial
total da 1-forma
=
n
i=1
b
i
dx
i
,
como sendo
d() =
n
i=1
db
i
dx
i
.
6.3. Campos e formas. A um campo vetorial F : U R
3
cujas
func oes coordenadas s ao F
1
, F
2
, F
3
, fazemos corresponder a 2-forma
F
= F
1
dx
2
dx
3
F
2
dx
1
dx
3
+ F
3
dx
1
dx
2
,
onde x
1
, x
2
e x
3
3
Esta correspond encia e bijetiva,
e nos permite tratar a an alise vetorial seja na linguagem de formas, seja na
linguagem de campos.
6. RECAPITULANDO 121
6.4. Superfcies. Uma 2-c elula em U e uma aplicac ao diferenci avel
C : R U, onde
R = [a, a
] [b, b
]
e um ret angulo em R com a
> a e b
> b. Denotando por L

1
, L
2
, L
3
e L
4
os lados consecutivos de R parametrizados de maneira que R e percorrido no
sentido anti-hor ario, temos que a fronteira de e a forma reduzida do encade-
amento de curvas
(L
1
) + (L
2
) (L
3
) (L
4
).
Um 2-encadeamento em U e uma express ao da forma
E = c
1
1
+ + c
k
k
,
onde
1
, . . . ,
k
s ao 2-c elula em U e os cs s ao n umeros inteiros. A fronteira
de E e a forma reduzida do encadeamento de curvas
c
1
1
+ + c
k
k
.
6.5. Imagem inversa. Dada uma aplicac ao diferenci avel : V U,
onde V e uma regi ao aberta de R
m
, denimos a imagem inversa de uma 2-
forma
=
1i<jn
a
ij
dx
i
dx
j

2
(U),
como sendo
() =
1i<jn
(a
ij
)d
i
d
j
.
onde
1
, . . . ,
n
s ao as func oes coordenadas de . A imagem inversa deter-
mina uma transformac ao linear de
2
(U) em
2
(V ) que satisfaz
(df) = d
(f).
6.6. Integral. Seja uma superfcie emU parametrizada pelo ret angulo
plano
R = [a, a
] [b, a
].
A imagem inversa de
2
(U) por pode ser escrita na forma
() = gdt
1
dt
2
,
onde g = g(t
1
, t
2
) e uma func ao diferenci avel em R. A integral de sobre
e dada por
_
=
_
R
() =
_
a
a
_
b
b
gdt
1
dt
2
,
que e a integral usual da func ao g no ret angulo R. A integral de ao longo do
2-encadeamento
E = c
1
1
+ + c
k
k
,
e denida como sendo
_
E
= c
1
_
1
+ + c
k
_
k
.
122 3. 2-FORMAS
6.7. Teorema de Stokes. Seja uma superfcie. O principal resultado
deste captulo e o seguinte teorema, que conecta a integral de uma 1-forma na
fronteira de com a integral de sua diferencial sobre .
uma regi ao aberta U de R
n
. Se E e um 2-encadeamento contido em U, ent ao
_
E
=
_
E
d.
7. Exerccios
1. Parametrize cada uma das superfcies dadas abaixo:
(a) o cilindro x
2
+ y
2
= a
2
;
(b) o cone a
2
z
2
= x
2
+y
2
;
(c) o parabol oide a
2
z = x
2
+ y
2
;
(d) o hiperbol oide z
2
= x
2
y
2
.
SUGEST
AO: use func oes hiperb olicas para parametrizar o hiperbol oide.
2. Calcule o uxo dos campos abaixo atrav es das superfcies indicadas:
(a) F(x, y, z) = (x
2
, y
3
, z) atrav es do quadrado [0, 1] [0, 1] 2;
(b) F(x, y, z) = (3xy
2
, 3x
2
y, 0) atrav es da circunfer encia de raio unit ario
e centro na origem, contida no plano z = 0;
(c) F(x, y, z) = (x
3
, y
3
, 0) atrav es circunfer encia de raio unit ario e centro
na origem, contida no plano z = 0;
(d) F(x, y, z) = (3xy
2
, 3x
2
y, z
3
) atrav es da esfera de raio unit ario e cen-
tro na origem;
(e) F(x, y, z) = (x, y, z) atrav es da esfera de raio unit ario e centro na
origem;
3. Calcule as imagens inversas das seguintes formas sob as aplicac oes indica-
das:
(a) xdy dz sob (u, v) = (cos(uv), sen(uv), uv
2
);
(b) xydz dx sob (u, v) = (ucos(v), u +v, usen(v));
(c) z
3
dx dy sob (u, v) = (e
u
+v, e
u
v, 2);
(d) dx dy sob a transformac ao de coordenadas polares para coordenadas
cartesianas;
(e) xdy dz +ydz dx +zdx dy sob a transformac ao de coordenadas
esf ericas para coordenadas cartesianas;
4. Calcule a integral da forma xdy dz + ydx dy nos encadeamentos indi-
cados:
(a) a 2-c elula dada por
x = u + v, y = u
2
v
2
e z = uv
com 0 u 1 e 0 v 1;
7. EXERC
ICIOS 123
(b) a porc ao do cilindro x
2
+ y
2
= 1 com 0 z 1, orientada de modo
que o vetor normal aponte para fora;
(c) a superfcie do cubo [0, 1] [0, 1] [0, 1], sem a tampa superior, orien-
tado de modo que o vetor normal aponte para fora.
5. Calcule a integral da 2-forma (x
2
+ y
2
)dx dy na regi ao D dentro do
quadrado [x[ +[y[ = 4 e fora do crculo x
2
+ y
2
= 1.
6. Calcule a integral do uxo do rotacional de cada um dos campos abaixo nas
superfcies indicadas:
(a) F(x, y, z) = (y, z, x) no tri angulo cujos v ertices s ao (1, 0, 0), (0, 1, 0)
e (0, 0, 1);
(b) F(x, y, z) = (x+y, y z, x+y +z) no hemisf erio x
2
+y
2
+z
2
= a
2
e z 0.
7. Considere o campo vetorial F(x, y, z) = (ye
z
, xe
z
, xye
z
). Seja E um 2-
encadeamento fechado. Calcule a integral de F ao longo da fronteira de
E.
8. Calcule o rotacional de um campo central.
9. Calcule a vorticidade de cada um dos campos de velocidades abaixo. Quais
deles representam um campo irrotacional?
(a) F(x, y, z) = (ay, 0, 0);
(b) F(x, y, z) = (a/r
2
, 0, 0);
(c) F(x, y, z) = (ay, 0, 0);
(d) F(x, y, z) = (0, ar
n
, 0);
onde a ,= 0 e uma constante e r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
.
10. Seja C o 1-encadeamento fechado que limita um 2-encadeamento conexo
E. Mostre que a area de E e igual a
1
2
_
C
xdy ydx.
11. Calcule a area das seguintes regi oes:
(a) a regi ao limitada pela hipocicl oide
x = a cos
3
(t) e y = a sen
3
(t),
onde 0 t 2 e a > 0;
(b) a regi ao limitada por um arco de cicl oide
x = a(t sen(t)) e y = a(1 cos(t)),
com a > 0 e 0 t 2;
12. Seja F(x, y, z) = (x, 0, 2z) um campo denido em todo o R
3
.
(a) Determine
F
.
124 3. 2-FORMAS
(b) Determine uma parametrizac ao para a esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, de
modo que o vetor normal sempre aponte para fora.
(c) Calcule o uxo de F atrav es da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1 coma orientac ao
determinada acima.
13. Mostramos no 2.4 que se
1
,
2
e
3
s ao 1-formas constantes e k e um
escalar, ent ao
(
1
+k
2
)
3
=
1

3
+k(
2

3
).
Use esta propriedade e a anti-comutatividade de para provar que
1
(
2
+ k
3
) =
1

2
+ k(
1

3
).
14. Seja uma 2-c elula denida em uma regi ao U de R
3
. Suponha que F e um
campo de vetores denido em U e cujo rotacional e tangente a em todos
os seus pontos. Calcule
_

F
.
15. O campo el etrico de um o innito cuja densidade de carga e uniforme e
dado por
E(x, y, z) =
k
x
2
+y
2
(x, y),
onde k e uma constante Calcule o uxo deste campo atrav es de um cilindro
cujo eixo e o pr oprio o.
16. Seja F um campo vetorial denido em uma regi ao U de R
3
. Prove as se-
guintes f ormulas:
(a) rot(g) = 0;
(b) rot(gF) = [g, F] +g rot(F);
onde g O(U). Adenic ao do comutador [, ] pode ser encontrada na p agina
11.
SUGEST
AO: traduza as armac oes em termos de formas diferenciais.

17. Determine f ormulas para o rotacional de um campo de R
3
(a) em coordenadas cilndricas;
(b) em coordenadas esf ericas.
18. Seja uma 2-c elula contida em uma regi ao U de R
3
e f, g O(U). Prove
as seguintes identidades:
(a)
_
fg
=
_
fg
;
(b)
_
fg+gf
= 0;
19. Seja U a regi ao de R
2
denida por x > 0 e seja
=
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy.
(a) Mostre que U e convexa.
8. PROBLEMAS 125
(b) Mostre que e uma 1-forma fechada em U.
(c) Mostre que e exata em U e determine f O(U) de modo que =
df.
(d) Explique porque isto n ao contradiz a propriedade de estabelecida no
5.7.
20. Seja r =
_
x
2
+ y
2
e considere um campo no plano denido por F(x, y) =
(g(r)y, g(r)x), onde g e uma func ao diferenci avel de uma vari avel.
(a) Determine uma condic ao necess aria e suciente para que
F
seja fe-
chada.
(b) Resolva a equac ao diferencial obtida em (a) e determine g como func ao
de r.
(c) Em que regi ao o campo assim obtido est a denido? Este campo e con-
servativo? Justique detalhadamente sua resposta.
SUGEST
AO: a equac ao diferencial obtida em (a) ca f acil de resolver se

voc e multiplic a-la por r e usar a regra da derivac ao do produto.
8. Problemas
1. Prove a distributividade do produto exterior de 1-formas n ao constantes so-
bre a adic ao.
2. Sejamx
1
, x
2
, y
1
, y
2
coordenadas de R
4
e seja xdy a 1-forma de R
4
denida
por
xdy = dx
1
dy
1
+ dx
2
dy
2
.
(a) Calcule d(xdy). Esta e uma 2-forma de R
4
que vamos denotar por
dx dy (por raz oes obvias).
(b) Calcule a integral de dx dy em uma superfcie fechada e mostre que
d a zero.
3. Seja f um polin omio nas vari aveis x e y e C
f
a curva alg ebrica por ele
denida em R
2
; veja p agina 11 para a denic ao. Mostre que um campo
vetorial F de R
2
e tangente a C
f
em todos os seus pontos se, e somente se,
(f)(p) F(p) = 0,
para todo p C
f
.
4. Seja F um campo vetorial polinomial de R
2
. A curva alg ebrica denida
pelo polin omio f, nas vari aveis x e y, e uma soluc ao alg ebrica de F se o
polin omio
(f F)(x, y)
e m ultiplo de f. Se F = (F
1
, F
2
), dena a forma
F
= F
2
dx F
1
dy.
(a) Mostre que se f e uma soluc ao alg ebrica de F, ent ao F e tangente a C
f
em todo ponto p C
f
em que nem F nem o gradiente de f se anulam.
126 3. 2-FORMAS
(b) Mostre que f e uma soluc ao alg ebrica de F se, e somente se,
F
df = f,
onde e uma 2-forma polinomial em R
3
.
(c) Mostre que se
F
for exata ent ao F tem innitas soluc oes alg ebricas
distintas.
5. Mostre que um campo linear F sempre tem pelo menos uma reta como
soluc ao alg ebrica.
Captulo 4
3-formas
Neste captulo introduzimos 3-formas e estudamos uma vers ao do teo-
rema de Stokes que nos permite passar de integrais de 2-formas a integrais
de 3-formas. Traduzindo este resultado na linguagem do c alculo diferencial,
obteremos o teorema de diverg encia de Gauss.
Ao contr ario dos outros captulos, introduzimos 3-formas e outros concei-
tos correlatos diretamente, sem nenhuma motivac ao fsica preliminar. Anal
de contas, tomando por base a teoria de 1-formas e 2-formas, n ao e difcil ad-
vinhar o que deve ser uma 3-forma, nem o que devemos fazer para integr a-las.
1. 3-formas
Comecamos generalizando o conceito de f ormula bilinear alternada.
1.1. Formas multilineares alternadas. Uma forma k-linear de R
n
e denida recursivamente como sendo uma aplicac ao
: R
n
R
n
. .
k vezes
R,
que satisfaz ` a seguinte condic ao:
dado um vetor v
0
R
n
, a aplicac ao
j
: R
n
R
n
. .
k1 vezes
R, para j = 1, . . . , k
obtida xando-se a j- esima coordenada de como sendo
igual a v
0
, e k 1-linear.
Por exemplo,
: R
n
R
n
R
n
R,
e 3-linear se, para todo v
0
R
n
, as formas
1
(u, w) = (v
0
, u, w),
2
(u, w) = (u, v
0
, w), e
3
(u, w) = (u, w, v
0
),
s ao bilineares.
Uma forma k-linear de R
n
e alternada se
(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
j
, . . . v
k
) = (v
1
, . . . , v
j
, . . . , v
i
, . . . v
k
)
127
128 4. 3-FORMAS
quaisquer que sejam v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
j
, . . . v
k
R
n
. Em outras palavras,
trocando de posic ao duas entradas de , a forma troca de sinal. Como con-
seq u encia disto temos que
se v
i
= v
j
ent ao (v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
j
, . . . v
k
) = 0.
Uma forma k-linear alternada tamb em e conhecida como uma k-forma cons-
tante.
Usando estas propriedades e f acil determinar todas as 3-formas constantes
de R
3
. Seja uma forma 3-linear alternada e u, v, w R
3
. Se e
1
, e
2
e e
3
s ao
os vetores da base can onica, ent ao
u = a
1
e
1
+ a
2
e
2
+a
3
e
3
, onde a
1
, a
2
, a
3
R.
Da linearidade de , obtemos
(u, v, w) = a
1
(e
1
, v, w) + a
2
(e
2
, v, w) + a
3
(e
3
, v, w). (1.1)
Mas os (e
j
, v, w) s ao formas bilineares alternadas e, como tais, podemos
escrev e-las usando determinantes. Por exemplo, se
v = b
1
e
1
+ b
2
e
2
+b
3
e
3
e w = c
1
e
1
+ c
2
e
2
+c
3
e
3
ent ao,
(e
1
, v, w) = (e
1
, b
2
e
2
+b
3
e
3
, c
2
e
2
+ c
3
e
3
),
j a que a forma se anula quando duas entradas quaisquer se repetem. Assim,
das propriedades de formas bilineares alternadas temos que
(e
1
, v, w) = (e
1
, e
2
, e
3
) det
_
b
2
b
3
c
2
c
3
_
Analogamente,
(e
2
, v, w) = (e
1
, e
2
, e
3
) det
_
b
1
b
3
c
1
c
3
_
ao passo que,
(e
3
, v, w) = (e
1
, e
2
, e
3
) det
_
b
1
b
2
c
1
c
2
_
Substituindo em (1.1), vemos que (u, v, w) e igual a
(e
1
, e
2
, e
3
)
_
a
1
det
_
b
2
b
3
c
2
c
3
_
a
2
det
_
b
1
b
3
c
1
c
3
_
+a
3
det
_
b
1
b
2
c
1
c
2
__
.
Por em, a menos da constante (e
1
, e
2
, e
3
), esta e a expans ao em co-fatores
(pela primeira linha) do determinante
det[u, v, w] = det
_
_
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
_
_
Portanto,
(u, v, w) = (e
1
, e
2
, e
3
) det[u, v, w]. (1.2)
1. 3-FORMAS 129
Como as 3-formas constantes s ao aplicac oes que tomam valores em R, pode-
mos som a-las da maneira usual. Isto, e, dadas duas 3-formas constantes e ,
denimos
( +)(u, v, w) = (u, v, w) + (u, v, w), (1.3)
quaisquer que sejam u, v, w R
n
. Que esta f ormula dene uma aplicac ao de
R
n
R
n
R
n
em R, n ao h a d uvida; a quest ao e se essa aplicac ao e 3-linear e
alternada. Fixando u
0
em (1.3), temos
( + )(u
0
, v, w) = (u
0
, v, w) + (u
0
, v, w).
Contudo, por denic ao, (u
0
, v, w) e (u
0
, v, w) s ao aplicac oes bilineares
quando consideradas como func oes de suas duas ultimas entradas. Assim,
( + )(u
0
, v, w) e bilinear como func ao de v e w. Resultados semelhantes
valem para as outras duas escolhas de entradas xas. Finalmente,
( + )(u, v, w) = (u, v, w) + (u, v, w) = (u, w, v) (u, w, v);
como isto e igual a ( + )(u, w, v), e resultado semelhantes valem para as
outras escolhas de entradas. Conclumos, assim, que + tamb em e alternada.
Resumindo:
a soma de duas 3-formas constantes e uma 3-forma cons-
tante.
Encerramos este par agrafo denindo a imagem inversa de uma 3-forma
constante por uma aplicac ao linear. Dada uma transformac ao linear T : R
m
R
n
, comecamos por denir uma aplicac ao
T
: R
m
R
m
R
m
R
n
R
n
R
n
,
pela f ormula
T
(u, v, w) = (T(u), T(v), T(w)).
Como T e linear,
T
(u
1
+ ku
2
, v
0
, w
0
) =
T
(u
1
, v
0
, w
0
) +k
T
(u
2
, v
0
, w
0
),
onde k e um escalar e v
1
, v
2
, w
0
R
m
. F ormulas semelhantes valem para as
outras duas escolhas de entradas.
PROPOSIC AO. Se e uma 3-forma em R
n
ent ao a composta
T
e
uma 3-forma em R
m
.
DEMONSTRAC

AO. Sejam k e um escalar e u
1
, u
2
, v
0
, w
0
R
m
, ent ao
(
T
)(u
1
+ku
2
, v
0
, w
0
) =
T
(u
1
, v
0
, w
0
) + k
T
(u
2
, v
0
, w
0
);
ao passo que (
T
)(u
1
, v
0
, w
0
) e igual a
(T(u
1
), T(v
0
), T(w
0
)) = (T(w
0
), T(v
0
), T(u
1
)) = (
T
)(w
0
, v
0
, u
1
),
donde
(
T
)(u
1
, v
0
, w
0
) = (
T
)(w
0
, v
0
, u
1
).
130 4. 3-FORMAS
Como f ormulas semelhantes valem para as outras trocas de posic oes dos ve-
tores, podemos concluir que
T
e uma 2-forma constante em R
m
, como
desej avamos mostrar.
Nos pr oximos par agrafos generalizemos tudo isto para 3-formas n ao cons-
tantes, denidas sobre uma regi ao aberta de R
n
.
1.2. 3-formas diferenciais. Seja U uma regi ao aberta de R
n
. Uma
3-forma diferencial em U e uma aplicac ao
: U R
n
R
n
R
n
R,
(1) xando p
0
0
, u, v, w) como func ao apenas
de u, v e w, temos uma aplicac ao 3-linear alternada de R
n
R
n
R
n
em R;
(2) xando u
0
, v
0
, w
0
R
n
0
, v
0
, w
0
) como fun-
c ao apenas de p, temos uma func ao diferenci avel de U em R.
O conjunto das 3-formas diferenciais denidas em uma regi ao aberta U
de R
n
ser a denotado por
3
3
(U), a mais simple das quais e a soma. Sejam e 3-formas diferenciais
em U, a soma + e denida em um ponto (p, u, v, w) U R
n
R
n
R
n
por
( + )(p, u, v, w) = (p, u, v, w) + (p, u, v, w). (1.4)
diferencial em U, e n ao apenas uma aplicac ao qualquer. Mas, como vimos no
1.1, a soma de 3-formas constantes e uma 3-forma constante, o que prova (1).
J a (2) segue porque a soma de func oes diferenci aveis e diferenci avel.
Procedendo de maneira semelhante, podemos mostrar que se e uma 3-
forma diferencial em U e f O(U), ent ao a aplicac ao de U R
n
R
n
R
n
em R denida por
(f)(p, u, v, w) = f(p)(p, u, v, w),
onde p U e v, w R
n
tamb em e uma 3-forma diferencial. Um caso particu-
lar da multiplicac ao de uma 3-forma por uma func ao ocorre quando a func ao e
constante. Neste caso o que temos e o produto de um escalar por uma 3-forma.
Assim, podemos somar 3-formas diferenciais e multiplic a-las por escalares.
Com um pouco de paci encia e possvel vericar que estas operac oes satisfa-
zem todas as propriedades requeridas para fazer de
3
(U) um espaco vetorial
sobre R.
1.3. Produto exterior. Nesta sec ao queremos introduzir o produto ex-
terior de tr es 1-formas, assim como o produto de uma 2-forma por uma 1-
forma. Como seria de esperar, em ambos os casos, teremos como resultado
uma 3-forma.
1. 3-FORMAS 131
Comecamos com o produto de tr es 1-formas, , e , denidas em uma
regi ao aberta U de R
n
. Sejam p U e u, v, w R
n
. Tomando a denic ao do
produto exterior de duas 1-formas como ponto de partida, podemos denir
( )(p, u, v, w) = det
_
_
(p, u) (p, v) (p, w)
(p, u) (p, v) (p, w)
(p, u) (p, v) (p, w)
_
_
Segue, imediatamente, das propriedades do determinante que a express ao (
)(p, u, v, w) e 3-linear alternada se p estiver xo. Por outro lado, o deter-
minante e uma express ao polinomial de suas entradas. Como somas e produtos
de func oes diferenci aveis s ao diferenci aveis, temos que esta func ao e dife-
renci avel quando u, v e w est ao xos. Logo, dene, corretamente,
uma 3-forma diferencial.
E importante voc e notar que h a uma correlac ao entre a ordem em que as

1-formas e os vetores aparecem em ( )(p, u, v, w) e sua posic ao no
determinante. Anal, qualquer variac ao na ordem das linhas ou colunas far a o
determinante mudar de sinal. Por exemplo,
( )(p, u, v, w) = det
_
_
(p, u) (p, v) (p, w)
(p, u) (p, v) (p, w)
(p, u) (p, v) (p, w)
_
_
e igual a
det
_
_
(p, u) (p, v) (p, w)
(p, u) (p, v) (p, w)
(p, u) (p, v) (p, w)
_
_
que, por sua vez, e igual a ( )(p, u, v, w). Portanto,
= ( ).
Em particular, se duas entre as tr es 1-formas s ao trocadas de posic ao, o sinal
do produto exterior muda. Por outro lado, se zermos duas trocas de posic ao, o
sinal muda duas vezes, de modo que continua igual ao inicial. Portanto, como
no caso do produto exterior de duas 1-formas, o produto de tr es delas tamb em
e anti-comutativo; isto e, o sinal troca a cada troca de posic ao entre duas das
tr es 1-formas que est ao sendo multiplicadas.
Como no caso de 2-formas, o produto exterior das 1-formas b asicas de-
sempenha um papel extremamente importante na teoria. Por isso, vamos cal-
cular dx
i
dx
j
dx
k
em (u, v, w) R
n
R
n
R
n
. Se
u = a
1
e
1
+ +a
n
e
n
,
v = b
1
e
1
+ + b
n
e
n
e
w = c
1
e
1
+ +c
n
e
n
ent ao, por denic ao,
(dx
i
dx
j
dx
k
)(u, v, w) = det
_
_
dx
i
(u) dx
j
(u) dx
k
(u)
dx
i
(v) dx
j
(v) dx
k
(v)
dx
i
(w) dx
j
(w) dx
k
(w)
_
_
132 4. 3-FORMAS
Levando em conta que estas 1-formas capturam certas coordenadas dos vetores
u, v e w, obtemos
(dx
i
dx
j
dx
k
)(u, v, w) = det
_
_
a
i
a
j
a
k
b
i
b
j
b
k
c
i
c
j
c
k
_
_
(1.5)
Em particular,
(dx
i
dx
j
dx
k
)(e
i
, e
j
, e
k
) =
_
1 se i = i
, j = j
e k = k
0 se i ,= i
ou j ,= j
ou k ,= k
.
Agora que temos a denic ao do produto exterior de tr es 1-formas, pode-
mos expressar uma 3-forma qualquer em termos de coordenadas. Para sim-
plicar a notac ao, faremos isto apenas para 3-formas em R
3
; o caso geral ca
como exerccio. Seja p um ponto de uma regi ao aberta U de R
3
e
3
(U).
De acordo com a propriedade (1), a aplicac ao
p
: R
3
R
3
R
3
R,
denida por
p
(u, v, w) = (p, u, v, w),
e uma 3-forma constante. Portanto, por (1.2) e (1.5),
p
(u, v, w) =
p
(e
1
, e
2
, e
3
)(dx
1
dx
2
dx
3
)(u, v, w).
Como
p
(e
1
, e
2
, e
3
) e diferenci avel como func ao de p, podemos escrever
= gdx
1
dx
2
dx
3
,
onde g : U R e dada por g(p) =
p
(e
1
, e
2
, e
3
).
Assumindo que o produto exterior deve ser sempre distributivo sobre a
soma, e f acil descobrir como o produto de uma 2-forma por uma 1-forma deve
ser feito para que seja compatvel com o produto de tr es 1-formas. Mais uma
vez, consideraremos apenas o caso em que a regi ao aberta U est a contida em
R
3
, j a que este e o unico caso necess ario na maioria de nossas aplicac oes pos-
teriores. Sejam
1
(U) e
1
(U). Ent ao, existem a
ij
O(U), tais
que
=
1i<j3
a
ij
dx
i
dx
j
.
Assumindo a distributividade do produto exterior sobre a soma,
=
1j<k3
a
jk
dx
j
dx
k
. (1.6)
Mas,
= b
1
dx
1
+ b
2
dx
2
+b
3
dx
3
;
de modo que, usando novamente a distributividade, obtemos
dx
j
dx
k
= b
i
dx
i
dx
j
dx
k
.
Como i, j, k = 1, 2, 3, podemos rearrumar a express ao dx
i
dx
j
dx
k
para que que na ordem dx
1
dx
2
dx
3
. Contudo, como o produto de tr es
1. 3-FORMAS 133
1-formas muda de sinal, dependendo da ordem em que i, j e k aparecem.
Denotando por trocas(ijk) o n umero de trocas de posic ao entre i, j e k que
devem ser efetuados para que estes tr es ndices aparecam em ordem crescente,
teremos
dx
j
dx
k
= (1)
trocas(ijk)
b
i
dx
i
dx
j
dx
k
.
Por exemplo, para converter 321 em 123 precisamos:
trocar o 1 com o 2, obtendo 312;
trocar o 1 com o 3, obtendo 132;
trocar o 3 com o 2, obtendo 123.
Fizemos, portanto, tr es trocas de posic ao, de modo que
dx
3
dx
2
dx
1
= (1)
3
dx
1
dx
2
dx
3
= dx
1
dx
2
dx
3
.
Voltando ` a equac ao (1.6) podemos escrev e-la, a partir do que foi feito
acima, como
=
1j<k3
(1)
trocas(ijk)
b
i
a
jk
dx
i
x
j
dx
k
.
Explicitando os tr es casos possveis para ijk, vemos que
= (b
1
a
23
b
2
a
13
+ b
3
a
12
)dx
1
dx
2
dx
3
.
Vejamos quais s ao as propriedades b asicas do produto exterior nos casos
em que o resultado e uma 3-forma. Como o produto de uma 2-forma por
uma 1-forma foi denido a partir do produto de tr es 2-formas, tudo segue das
propriedades deste ultimo caso. Por em, j a vimos que o produto exterior de tr es
1-formas e anti-comutativo e distributivo. Na verdade, segue das propriedades
do determinante que se
1
,
2
, ,
1
(U),onde U e uma regi ao aberta de
R
3
, e k R, ent ao
(
1
+k
2
) =
1
+ k(
2
).
Portanto, se e uma 2-forma em U,
(
1
+ k
2
) =
1
+ k(
2
);
ao passo que, se
2
(U),
( + k) = +k .
Estas s ao as propriedades do produto exterior de que precisamos. A bem da
verdade, podemos resumir as propriedades do produto exterior em todos os
casos que consideramos neste texto dizendo apenas que este produto e anti-
comutativo, associativo e distributivo. Praticamente tudo o mais segue disto.
134 4. 3-FORMAS
1.4. Diferencial de 2-formas. Podemos aproveitar o que zemos na
sec ao anterior para denir a diferencial de uma 2-forma que, naturalmente,
ser a uma 3-forma. Mais precisamente, queremos construir uma aplicac ao
d :
2
(U)
3
(U),
onde U e uma regi ao de R
n
.
Usando o produto exterior, podemos escrever uma 2-forma denida em
U como
=
1i<jn
a
ij
dx
i
dx
j
,
onde a
ij
O(U) para 1 i < j n. Denimos a diferencial de por
d() =
1i<jn
d(a
ij
) dx
i
dx
j
.
As propriedades desta aplicac ao s ao muito semelhantes ` as da diferencial de
uma 1-forma, como ali as seria de esperar. Sejam ,
2
(U), f uma func ao
diferenci avel em U e k um escalar, ent ao
(1) d(( + k) = d(() +kd();
(2) d(f) = d(f) +fd().
Por outro lado, se ,
1
(U),
(3) d( ) = d d;
(4) d(d) = 0.
Tendo em vista (1) e (2) e as propriedades da diferencial de uma 1-forma, basta
provar (3) quando
= adx
i
e = bdx
j
,
onde a, b O(U). Contudo,
d(adx
i
bdx
j
) = d(abdx
i
dx
j
),
que, por sua vez e igual a
d(ab)(dx
i
dx
j
) + abd(dx
i
dx
j
).
Pela denic ao da diferencial de uma 2-forma, d(dx
i
dx
j
) = 0, donde
d(adx
i
bdx
j
) = d(ab)(dx
i
dx
j
).
Pela regra de Leibniz
d(ab) = bd(a) +ad(b);
de forma que
d(adx
i
bdx
j
) = bd(a) dx
i
dx
j
) + ad(b) dx
i
dx
j
.
Mas, pela anti-comutativida do produto exterior,
d(b) dx
i
dx
j
= dx
i
d(b) dx
j
;
donde
d(adx
i
bdx
j
) = (d(a) dx
i
) (bdx
j
) +(adx
i
) (d(b) dx
j
).
1. 3-FORMAS 135
Transcrevendo esta ultima equac ao em termos de e obtemos a propriedades
(3).
Para provar (4), escreva na forma
=
n
i=1
a
i
dx
i
,
onde a
i
O(U) para 1 i n. Calculando sua diferencial, temos
d =
n
i=1
d(a
i
) dx
i
;
que, por sua vez, tem diferencial
d(d) =
n
i=1
d(d(a
i
)) dx
i
+ d(a
i
) d(dx
)
, (1.7)
Contudo,
d(
f
x
i
) =
n
j=1
2
f
x
i
x
j
dx
j
.
Substituindo em (1.7), e levando em conta a anti-comutatividade do produto
exterior,
d(df) =
1i<jn
_

2
f
x
i
x
j

2
f
x
j
x
i
_
dx
i
dx
j
.
Por em, como f e diferenci avel em todas as ordens, temos que
2
f
x
i
x
j
=

2
f
x
j
x
i
para todo 1 i < j n; donde
d(df) = 0.
Estendendo a terminologia j a usada anteriormente, dizemos que uma 3-
forma em U e exata se pode ser escrita como d, para algum
2
(U).
Como j a ocorreu no caso de 1-formas e 2-formas, n ao e verdade que toda 3-
forma e exata. Como no captulo anterior, ser a f acil dar exemplos de 3-formas
que n ao s ao exatas quando estivermos de posse do teorema de Stokes na vers ao
que interliga 2-formas e 3-formas. J a uma 2-forma e fechada se d = 0.
Podemos reformular a propriedade (4) como dizendo que toda 2-forma exata e
fechada. Exploraremos melhor a relac ao entre 2-formas exatas e fechadas no
4.4.
136 4. 3-FORMAS
1.5. Imageminversa. Seja V uma regi ao aberta de R
m
, e seja : V
R
n
uma aplicac ao diferenci avel. Generalizando o roteiro j a utilizado para as
imagens inversas de 1-formas e 2-formas, denimos
G
: V R
m
R
m
R
m
R
n
R
n
R
n
R
n
,
por
G
(p, u, v, w) = ((p), (J
p
)u, (J
p
)v, (J
p
)w),
onde p V e u, v, w R
m
. Note que G
e diferenci avel como func ao de suas

m primeiras coordenadas e linear como func ao das 3m ultimas coordenadas.
Suponha, agora, que a imagem de est a contida em uma regi ao aberta U
de R
n
, na qual est a denida uma 3-forma diferencial . Neste caso a imagem
de G
n
R
n
R
n
, de modo que faz sentido calcular
a composta de com G
(),
e denida por
() = G
.
Portanto, se p U e u, v, w R
m
,
()(p, u, v, w) = ((p), J
p
()u, J
p
()v, J
p
()w).
m
R
m
R
m
em
R. Mas, ainda precisamos mostrar que e uma 3-forma diferencial em V . Para
isto, basta vericar as condic oes (1) e (2) da denic ao de 3-forma enunciada
no 1.2.
Digamos que o ponto p
0
V foi xado. Ent ao, quaisquer que sejam
u, v, w R
m
temos
()(p
0
, u, v, w) = (
p
0
)
J
p
0
()
(u, v, w),
para um valor xo de p
0
. Mas, xado p
0
, [
(p
0
)
e uma 3-forma constante, de
forma que (1) e conseq u encia da proposic ao da 1. Por outro lado, xando os
vetores u
0
, v
0
, w
0
R
m
, temos que
()(p, u
0
, v
0
, w
0
) = G
(p, (J
p
())(u
0
), (J
p
())(v
0
), (J
p
())(w
0
)),
qualquer que seja p V . Podemos considerar esta express ao como sendo a
composta de com h
, a aplicac ao de V em U R
m
R
m
R
m
denida
pela regra
h
(p) = G
(p, v
0
, w
0
) = ((p), (J
p
())(u
0
), (J
p
())(v
0
), (J
p
())(w
0
)).
Como a jacobiana e diferenci avel como func ao de p, o mesmo vale para h
.
Contudo, e diferenci avel como func ao de p, e linear nas outras entradas, de
modo que e diferenci avel como aplicac ao em U R
m
R
m
R
m
. Como a
composta de aplicac oes diferenci aveis e diferenci avel, podemos concluir que a
propriedade (2) vale para
(). Em particular,
() e uma 3-forma diferen-

cial em V .
Vamos calcular a imagem inversa de dx
1
dx
2
dx
3
por uma aplicac ao
diferenci avel de uma regi ao aberta V de R
3
em R
3
. Denotaremos por
2. INTEGRAC

AO DE 3-FORMAS 137
x
1
, x
2
, x
3
as coordenadas no contradomnio, e por y
1
, y
2
, y
3
as coordenadas
no domnio. Por denic ao,
G
(p, e
1
, e
2
, e
3
) = ((p), J
p
()e
1
, J
p
()e
2
, J
p
()e
3
),
onde p V e e
1
, e
2
e e
3
s ao os vetores da base can onica de R
3
. Mas isto
implica que
(1.8)
(dx
1
dx
2
dx
3
)(p, e
1
, e
2
, e
3
) =
(dx
1
dx
2
dx
3
)(J
p
()e
1
, J
p
()e
2
, J
p
()e
3
);
donde
(dx
1
dx
2
dx
3
)(p, e
1
, e
2
, e
3
) = det[
1
,
2
,
3
]dy
1
dy
2
dy
3
.
Utilizando o produto exterior, podemos reescrever isto como
(dx
1
dx
2
dx
3
) = d
1
d
2
d
3
; (1.9)
que e a forma como vamos utiliz a-la.
E hora de descobrir como integrar uma 3-forma; antes, por em, precisamos
denir 3-c elulas e seus encadeamentos.
2.1. 3-c elulas e fronteiras. Sejam a < a
, b < b
, c < c
e > 0
n umeros reais e
R = [a, a
] [b, b
] [c, c
], (2.1)
um 3-ret angulo (ou paraleleppedo) fechado. Uma 3-c elula de R
n
e uma apli-
cac ao diferenci avel
: (a , a
) (b , b
) (c , c
) R
n
,
onde > 0 e um n umero real. Como de h abito, n ao distinguiremos claramente
entre a aplicac ao e a imagem de R por . Para os prop ositos deste livro um
s olido e simplesmente uma 2-c elula, e os dois termos ser ao usados de maneira
intercambi avel de agora em diante.
Como no caso de 2-c elulas, comecamos denindo orientac ao e fronteira
para o pr oprio 3-ret angulo. Um ponto est a na fronteira de R se pertence a uma
de suas seis faces. Adaptando a notac ao utilizada para o cubo [0, 1]
3
no 3.4,
podemos escrever
R
12
= [a, a
] [b, b
] c
R
o
12
= [a, a
] [b, b
] c
R
23
= a [b, b
] [c, c
]
R
o
23
= a
[b, b
] [c, c
]
R
13
= [a, a
] b [c, c
]
R
o
13
= [a, a
] b
[c, c
]
138 4. 3-FORMAS
Como no caso de 2-ret angulos, assumiremos que cada uma destas faces est a
orientada respeitando-se o sentido em que os reais crescem. Assim, se N
ij
e o
vetor normal ` a face R
ij
e N
o
ij
o vetor normal ` a face oposta, temos que
N
12
= N
o
12
= e
3
N
23
= N
o
23
= e
1
N
13
= N
o
13
= e
2
.
No 3.4 vimos que h a duas escolhas possveis de sinais que fazem do encade-
amento das faces de R uma 2-c elula fechada. Em uma delas, o vetor normal a
cada face aponta para dentro, na outra, aponta para fora. Entre estas duas, es-
colheremos aquela em que o vetor normal sempre aponta para fora. Portanto,
orientando R da forma sua fronteira ser a
R = R
12
+R
o
12
R
23
+ R
o
23
+R
13
R
o
13
.
A fronteira de qualquer 3-c elula ser a orientada a partir desta orientac ao padr ao
de R.
Denimos, ent ao, a fronteira de uma 3-c elula
: R R
n
como a forma reduzida de
(R
12
) + (R
o
12
) (R
23
) + (R
o
23
) + (R
13
) (R
o
13
).
Um bom exemplo, e a esfera de raio b da qual foi extrada uma esfera menor,
de raio a < b. Neste caso, a parametrizac ao
S
a,b
: [a, b] [0, 2] [0, ] R
3
,
em coordenadas esf ericas, ser a dada por
S
a,b
(r, , ) = (r sen() cos(), r sen() sen(), r cos()).
Enumerando as faces de R na mesma ordem que zemos acima, vericamos
que S
a,b
(R
12
) e S
a,b
(R
o
12
) s ao pontos, e que
S
a,b
(R
13
) S
a,b
(R
o
13
)
correspondem ` a metade de um anel vertical, contido no semiplano denido
por y = 0 e x 0. Este anel tem de raio externo b e raio interno a, e as
duas circunfer encias correspondentes a estes raios est ao orientadas em sentidos
opostos. Portanto,
S
a,b
= S
a,b
(R
23
) + S
a,b
(R
23
),
e igual ao encadeamento das superfcies interna e externa de S
a,b
, ambas ori-
entadas de modo que seus vetores normais apontem para fora da parte s olida
da 3-c elula.
A esfera (s olida) de raio a e um caso particular desta 3-c elula, bastando
para isto tomar b = 0. Neste caso, S
a
= S
a,0
tem fronteira
S
a
= S
a,b
(R
o
23
),
2. INTEGRAC

AO DE 3-FORMAS 139
j a que
S
a,b
(R
23
) 0.
Antes de poder denir um 3-encadeamento, precisamos considerar como
inverter o sinal de uma 3-c elula. Mas, para isto, basta trocar o sentido em que
um de seus par ametros avanca. Por exemplo, se o 3-ret angulo de par ametros
for (2.1), podemos tomar
(r, s, t) = (a +a
r, s, t).
Com isto estamos prontos para denir um 3-encadeamento como sendo
uma express ao da forma
E = c
1
1
+ +c
m
m
, (2.2)
onde os cs s ao inteiros e os s s ao 3-c elulas. A fronteira deste 3-encadeamento
e denida pela f ormula
E = c
1
(
1
) + + c
m
(
m
),
2.2. Integrac ao de 3-formas. Neste par agrafo veremos como integrar
uma 3-forma em 3-c elulas. Comecaremos com o caso mais simples possvel:
uma 3-forma denida em um 3-ret agulo de R
3
.
Seja U uma regi ao do espaco, e digamos que
R = [a, a
] [b, b
] [c, c
] U.
Dada
3
(U), queremos denir a integral de no 3-ret angulo R. Se r, s e
t s ao as coordenadas em R
3
, podemos escrever
= f(r, s, t)dr ds dt.
Denimos, ent ao, a integral de emRcomo sendo a integral da func ao f neste
mesmo ret angulo; isto e
_
R
=
_
a
a
_
b
b
_
c
c
fdrdsdt.
Esta e a base de nossa denic ao: o caso geral e reduzido a este caso particular
atrav es do c alculo de uma imagem inversa. Em outras palavras, se
: R R
n
,
e uma 3-c elula cuja imagem est a contida em uma regi ao U de R
n
, denimos a
integral de em por
_
=
_
R
(). (2.3)
Precisamos discutir de que maneira a orientac ao da 3-c elula afeta o c al-
culo da integral. Para descobrir o que ocorre, consideramos uma 3-c elula ,
denida sobre o ret angulo
R = [a, a
] [b, b
] [c, c
]
140 4. 3-FORMAS
cuja imagem est a contida em uma regi ao U de R
n
. Digamos que r, s e t s ao
os par ametros de . Se
3
(U) ent ao tem domnio R e e denida por
(r, s, t) = (a + a
r, s, t). Desta forma

()
()(r, s, t) = ((q), J
q
()e
1
, J
q
()e
1
, J
q
()e
3
)dr ds dt,
onde q = (a + a
r, s, t). Portanto,
()
()(r, s, t) = ()
()(q),
pela bilinearidade de . Assim,
_
R
()
() =
_
R
()
(),
_
=
_
.
Suponha que U e uma regi ao de R
n
. Se ,
3
(U) e k R, ent ao
_
E
( + k) =
_
E
+ k
_
E
,
onde E e um3-encadeamento contido emU. Ademonstrac ao e essencialmente
a mesma da propriedade correspondente para 2-formas e ca como exerccio.
A segunda propriedade que desejamos estudar e a f ormula de mudanca de
vari aveis. No que segue, usaremos a express ao
a aplicac ao diferenci avel : [a, a
] [b, b
] [c, c
]
[k, k
] [,
] [m, m
]
: (a, a
+)(b, b
+)(c, c
+) (k, k
+)(,
+)(m, m
+)
onde e um n umero real positivo. Suponhamos, al em disso, que:
e bijetiva e
leva o interior de [a, a
][b, b
][c, c
] no interior de [k, k
][,
]
[m, m
].
O resultado que desejamos pode ser enunciado como segue.
F ORMULA DE MUDANC A DE VARI AVEIS. Sejam R e R
ret angulos do
plano e : R R
uma aplicac ao diferenci avel bijetora para a qual:

o determinante do jacobiano e sempre positivo em todo ponto de R,
e
o interior de R e levado por no interior de R
.
Se
: R U,
e uma 3-c elula contida em uma regi ao U de R
n
, ent ao
_
=
_
.
Como no caso de 2-formas, a demonstrac ao consiste em reduzir o pro-
blema ` a integrac ao de uma 3-forma em um 3-ret angulo, usando a imagem in-
versa por . Mas uma 3-forma em uma regi ao U de R
3
se escreve na forma
gdx
1
dx
2
dx
3
, onde g : U R e uma func ao diferenci avel. Portanto,
integrar esta forma em um ret angulo e o mesmo que integrar g neste ret angulo,
o que nos permite usar o teorema de mudanca de base para integrais triplas. Os
detalhes cam como exerccio.
Como conseq u encia desta f ormula sempre podemos supor, ao provar um
resultado sobre integrac ao de 3-formas, que a c elula tem o ret angulo [0, 1]
3
como espaco de par ametros.
PROPOSIC AO. Seja R = [a, a
] [b, b
] [c, c
] um 3-ret angulo e uma

3-forma denida em uma regi ao aberta do plano que cont em R. Ent ao existe
uma aplicac ao diferenci avel : [0, 1]
3
R, tal que
_
R
=
_
[0,1]
3
().
DEMONSTRAC

AO. Dena : [0, 1]
3
R por
(r, s, t) = (a, b, c) + r(a
a, 0) + s(0, b
b) + r(0, 0, c
c).
Temos que det(J()) = (a
a)(b
b)(c
c) > 0, pois a
> a, b
> b e c
>
c. A proposic ao segue imediatamente da f ormula de mudanca de vari aveis.
3. Teorema de Stokes
Nesta sec ao enunciamos e provamos nossa segunda vers ao do teorema de Sto-
kes.
uma regi ao U de R
n
. Se E e um 3-encadeamento contido em U, ent ao
_
E
=
_
E
d.
A demonstrac ao e inteiramente an aloga a da vers ao do mesmo teorema
enunciada na sec ao 4 do captulo 3. Na verdade as duas demonstrac oes s ao t ao
semelhantes que seria prefervel se voc e tratasse esta como um exerccio, do
qual estamos dando uma resposta completa.
Dividiremos a demonstrac ao em duas partes. A primeira consiste em mos-
trar que o teorema vale para 3-formas do R
3
, integradas sobre um 3-ret angulo.
A segunda reduz o caso geral a este caso especial.
142 4. 3-FORMAS
3.1. Demonstrac ao do teorema de Stokes no R
3
. Comecamos
tratando o caso mais simples em que E e um 3-ret angulo e uma 2-forma
diferencial denida em uma regi ao aberta V do plano, que cont em E.
PRIMEIRA PARTE: reduc ao ao caso em que o ret angulo e [0, 1]
3
.
Pela proposic ao 2.3
_
R
=
_
[0,1]
3
(d). (3.1)
Enumerando os lados de C = [0, 1]
3
e R segundo a convenc ao introduzida no
3.4, vemos que
(C
ij
) = R
ij
,
e o mesmo vale para os lados opostos. Mas, pela f ormula de mudanca de
vari aveis para integrais de 2-formas
_
R
ij
)
=
_
(C
ij
)
=
_
C
ij
().
de modo que
_
R
=
_
[0,1]
3
(). (3.2)
Mas, se o teorema de Stokes vale para
() em [0, 1]
3
, temos
_
[0,1]
3
(d) =
_
[0,1]
3
();
donde segue por (3.1) e (3.2), que
_
R
() =
_
(R
12
)
() +
_
(R
o
12
)
()
_
(R
23
)
() +
_
(R
o
23
)
()
+
_
(R
13
)
()
_
(R
o
13
)
(),
que e o teorema de Stokes sobre R. Por isso, podemos supor, de agora em
diante, que R = [0, 1]
3
.
SEGUNDA PARTE: reduc ao ao caso em que a 2-forma em [0, 1]
3
e gdt
1
dt
2
.
Seja
= g
1
dt
1
dt
2
+g
2
dt
2
dt
3
+g
3
dt
1
dt
3
,
onde g
1
, g
2
, g
3
O(V ). Mas,
_
R
=
_
R
g
1
dt
1
dt
2
+
_
R
g
2
dt
2
dt
3
+
_
R
g
3
dt
1
dt
3
,
ao passo que
_
R
d =
_
R
d(g
1
dt
1
dt
2
) +
_
R
d(g
2
dt
2
dt
3
) +
_
R
d(g
3
dt
1
dt
3
),
j a que d e uma transformac ao linear. Portanto, basta provar que
_
R
d(g
1
dt
1
dt
2
) =
_
R
g
1
dt
1
dt
2
_
R
d(g
2
dt
2
dt
3
) =
_
R
g
2
dt
2
dt
3
e que
_
R
d(g
3
dt
1
dt
3
) =
_
R
g
3
dt
1
dt
3
.
Como as demonstrac oes destas tr es f ormulas s ao id enticas (a menos de uma
mudanca de par ametros), basta provar uma delas, as outras podem car como
exerccios.
TERCEIRA PARTE: demonstrac ao do teorema para a 1-forma gdt
1
dt
2
em
[0, 1]
3
.
Recapitulando, vimos nas duas partes anteriores que basta provar que a
igualdade do teorema de Stokes e verdadeira quando
R = [0, 1]
3
e = g(t
1
, t
2
, t
3
)dt
1
dt
2
,
onde g O(U). Por em, como
d() =
g
t
3
dt
1
dt
2
dt
3
temos que
_
R
d =
_
1
0
_
1
0
_
1
0
g
t
3
dt
1
dt
2
dt
3
.
Contudo, pelo teorema fundamental do c alculo,
_
1
0
_
1
0
_
1
0
g
t
3
dt
1
dt
2
dt
3
=
_
1
0
_
1
0
(g(t
1
, t
2
, 1) g(t
1
, t
2
, 0))dt
1
dt
2
,
_
R
d =
_
1
0
_
1
0
g(t
1
, t
2
, 1)dt
1
dt
2

_
1
0
_
1
0
g(t
1
, t
2
, 0)dt
1
dt
2
. (3.3)
Por outro lado, enumerando as faces de R na forma j a utilizada acima,
vericamos que a imagem inversa de g(t
1
, t
2
, t
3
)dt
1
dt
2
por R
i3
e R
o
i3
, para
1 i 2, s ao nulas pois, em ambos os casos, a primeira ou a segunda
144 4. 3-FORMAS
coordenada da face e constante. Parametrizando as duas faces restantes na
forma
R
12
(s
1
, s
2
) = (0, 0, 0) + s
1
(1, 0, 0) + s
2
(0, 1, 0),
R
o
12
(s
1
, s
2
) = (0, 0, 1) + s
1
(1, 0, 0) + s
2
(0, 1, 0),
temos que
_
R
12
gdt
1
dt
2
=
_
1
0
_
1
0
g(s
1
, s
2
, 0)ds
1
ds
2
,
ao passo que
_
R
o
12
gdt
1
dt
2
=
_
1
0
_
1
0
g(s
1
, s
2
, 1)ds
1
ds
2
,
Como
R = R
12
+R
o
12
R
23
+ R
o
23
+R
13
R
o
13
,
obtemos,
_
R
=
_
1
0
_
1
0
g(s
1
, s
2
, 0)ds
1
ds
2
+
_
1
0
_
1
0
g(s
1
, s
2
, 1)ds
1
ds
2
j a que as integrais sobre todas as outras faces s ao nulas. Mas isto nos permite
concluir que
_
R
d =
_
R
,
provando assim que o teorema de Stokes vale sobre um ret angulo do plano.
3.2. Demonstrac ao do teorema de Stokes em R
n
. Levando em
conta que
a fronteira de um encadeamento e igual ao encadeamento das fron-
teiras de suas parcelas;
a integral sobre um encadeamento e igual ` a soma das integrais sobre
cada parcela do encadeamento;
vemos que basta provar o resultado no caso em que E e uma 3-c elula.
Sejam, ent ao, R um 3-ret angulo e
: R R
n
uma 3-c elula. Se
2
(U) ent ao,
()
2
(V ),
onde V R
3
e uma regi ao que cont em R. Mas,
_
=
_
R
().
Contudo, j a sabemos do 3.1 que o teorema de Stokes se aplica a esta ultima
integral, donde
_
R
() =
_
R
d(
()).
Entretanto, pela denic ao de integral de uma 3-forma
_
d =
_
R
(d).
Como
(d) = d
(), podemos concluir que

_
d =
_
,
provando, assim, o teorema de Stokes enunciado no comeco da sec ao.
3.3. A variante vetorial. Antes de passar ` as aplicac oes do teorema de
Stokes, precisamos considerar sua traduc ao em termos da an alise vetorial tra-
dicional. Isto e, sem usar formas diferenciais.
Seja F : U R
n
um campo vetorial denido em uma regi ao U do plano.
A 2-forma associada a F e
F
= F
1
dx
2
dx
3
F
2
dx
1
dx
3
+ F
3
dx
1
dx
2
,
e tem como diferencial
d
F
=
_
F
1
x
1
+
F
2
x
2
+
F
3
x
3
_
.
A func ao
F
1
x
1
+
F
2
x
2
+
F
3
x
3
e conhecida como o divergente de F, e denotada por div(F). Portanto,
d
F
= div(F)dx
1
dx
2
dx
3
. (3.4)
Veremos como interpretar o divergente na sec ao 4, por enquanto vamos nos
contentar em traduzir o teorema de Stokes em termos do divergente.
Para poder enunciar a vers ao vetorial do teorema de Stokes em dimens ao
3, precisamos escrever
_
F
semusar formas. Mas, j a zemos isto no caso especial de umcampo rotacional.
Estendendo a denic ao ao presente caso, obtemos
_
F
=
_
(F N)d,
onde N e o vetor normal unit ario a . Com isto podemos enunciar a vers ao
vetorial do teorema de Stokes.
TEOREMA DE DIVERG ENCIA (caso vetorial). Seja uma 3-c elula. Se
F e um campo denido em uma regi ao de R
3
que cont em , ent ao
_
(F N)d =
_
div(F)dV.
Na pr atica utilizaremos uma vers ao hbrida do teorema, em que o diver-
gente aparece como coeciente de uma 3-forma. O enunciado completo e o
seguinte.
146 4. 3-FORMAS
TEOREMA DE DIVERG ENCIA. Seja uma 3-c elula. Se F e um campo
denido em uma regi ao de R
3
que cont em , ent ao
_
F
=
_
div(F)dV,
onde dV = dx dy dz.
4. Aplicac oes
Nesta sec ao consideraremos v arias aplicac oes do teorema de Stokes e das 3-
formas a problemas de fsica. Comecamos buscando uma interpretac ao para o
divergente de um campo.
4.1. Divergente. Comecaremos calculando o divergente de alguns cam-
pos simples de R
3
. Como e claro que um campo constante tem divergente zero,
vamos comecar por um campo n ao constante, mas cujos vetores s ao todos pa-
ralelos a uma dada direc ao. Se v
0
e um vetor unit ario de R
3
e uma func ao de
R
3
em R, podemos escrever um tal campo na forma
F(p) = (p)v
0
, para todo p R
3
.
Como v
0
e constante, podemos escolher as coordenadas de modo que v
0
=
(1, 0, 0), donde
F(p) = ((p), 0, 0).
Calculando o divergente, obtemos
div(F) =

x
1
.
Se interpretarmos F como um campo de velocidades, ent ao corresponde
ao m odulo da velocidade em cada ponto. Portanto, o divergente ser a zero ape-
nas se o campo tiver acelerac ao nula em todo lugar. Geometricamente isto
signica que partculas que forem liberadas pr oximas uma da outra n ao ser ao
separadas pela ac ao do campo. Isto e, n ao v ao seguir trajet orias divergentes.
Por outro lado, se a acelerac ao for n ao nula, as partculas tendem a se afas-
tar, ou a se aproximar, umas das outras. Um modelo fsico desta situac ao e
dado por um g as que est a sendo expandido (acelerac ao positiva) ou compri-
mido (acelerac ao negativa).

E por isto que, em mec anica de uidos, dizemos
que um uido e incompressvel se seu divergente e zero.
E claro que h a outras maneiras de duas partculas serem arrastadas para

longe ou para perto umas das outras, sem que para isto o m odulo da velocidade
precise variar. Basta considerar, por exemplo, o campo de velocidades
V(x
1
, x
2
, x
3
) =
1
_
x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
(x
1
, x
2
, x
3
),
4. APLICAC

OES 147
que temm odulo constante igual a 1. Neste caso as partculas se afastam, porque
o campo e central. Calculando o divergente, obtemos
div(V) =
1
(x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
)
3/2
(x
1
+ x
2
+ x
3
),
que n ao e constante, como seria de esperar.
Para uma an alise mais geral, e mais renada, desta interpretac ao do diver-
gente, considere uma regi ao U R
3
onde est a denido um campo de vetores
F. Dado um ponto p U, seja
r
uma bola fechada de raio r e centro em p,
que est a inteiramente contida em U. Pelo teorema da diverg encia,
_
F
=
_
r
div(F)dV. (4.1)
Como div(F)(p) e constante e
_
r
dV =
4r
3
3
,
e o volume da c elula
r
, temos que se p U,
_
r
div(F)(p)dV = div(F)(p)
_
r
dV =
4r
3
3
div(F)(p),
Somando e subtraindo este termo do lado direito de (4.1), obtemos
_
F
=
_
r
dV +
4r
3
3
div(F)(p), (4.2)
onde
(x, y, z) = div(F)(x, y, z) div(F)(p).
Como r e constante, podemos dividir (4.2) por 4r
3
/3, o que nos d a
3
4
_
r
1
r
3
F
=
3
4
_
r
1
r
3
dV + div(F)(p),
Entretanto, div(F) e uma func ao contnua em U, de forma que o limite de
(x, y, z) tende a zero quando (x, y, z) tende a p. Assim, tomando o limite
quando r tende a zero,
lim
r0
_
r
dV = 0. (4.3)
Disto obtemos
3
4
lim
r0
_
r
1
r
3
F
= div(F)(p).
Portanto, lembrando que r est a xo,
div(F)(p) =
3
4
lim
r0
_
r
1
r
3
F
(4.4)
Segundo a equac ao (4.4), se r for muito pequeno, o divergente emp e mais
ou menos igual ao uxo atrav es de uma esfera de raio r e centro em p, dividido
pelo volume da esfera. Mas o uxo atrav es da esfera representa o balanco entre
148 4. 3-FORMAS
a quantidade de uido que entra, e a quantidade que sai da esfera. Portanto,
o divergente nos d a o balanco entre a quantidade de uido que entra e sai da
esfera, por unidade de volume. Em particular, se o divergente for zero, ent ao
todo o uido que entra na esfera, acaba saindo. Isto e, n ao pode haver uido
se acumulando na esfera (seja por compress ao, ou porque h a um sorvedouro
dentro da esfera), nem pode haver uido vazando da esfera (seja por expans ao,
ou porque h a uma fonte dentro da esfera).
No 5.5 determinamos o campo magn etico de um o innito, que se pro-
longa ao longo do eixo z, e por onde ui uma corrente constante. Vimos que a
simetria do problema nos permite armar que
sobre qualquer cilindro cujo eixo e o pr oprio o, o campo
e constante, tangente ao cilindro e perpendicular ao o.
Isto signica que duas partculas, abandonarmos pr oximas uma da outra, e a
uma mesma dist ancia do o, ter ao a mesma dist ancia relativa ao longo de toda
a sua trajet oria. Por outro lado, se as duas partculas est ao a dist ancias diferen-
tes do o, ent ao s o manter ao sua posic ao relativa se a intensidade do campo for
a mesma em todo lugar. Contudo, as hip oteses decorrentes da simetria do pro-
blema, combinadas com as equac oes de Maxwell, nos permitiram determinar
o campo como sendo
B(x, y, z) =
k
x
2
+ y
2
(y, x, 0).
Em particular, o campo magn etico de um o reto innito tem intensidade um
em todo lugar. Combinadas com a interpretac ao fsica apresentada acima, estas
considerac oes nos permitem armar que o divergente deste campo deve ser
nulo. Um c alculo direto a partir da f ormula para B mostra que div(B) e igual a
2kx
(x
2
+y
2
)
2
(y) +
2ky
(x
2
+ y
2
)
2
(x)
2kxy
(x
2
+y
2
)
2
+
2kxy
(x
2
+y
2
)
2
= 0,
conrmando portanto, o palpite decorrente da geometria do campo. No 4.3
veremos que o fato do divergente ser nulo e uma propriedade do campo mag-
n etico, qualquer que seja sua fonte.
4.2. Lei de Gauss: carga pontual. Seja
U = R
3
(0, 0, 0),
e E : U R
2
o campo el etrico de uma carga pontual q situada na origem.
Pela lei de Coulomb E = f, onde
f =
kq
_
x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
.
Temos, assim, que
E
=
f
x
1
dx
2
dx
3

f
x
2
dx
1
dx
3
+
f
x
3
dx
1
dx
2
.
Portanto,
E
= g
R
4. APLICAC

OES 149
onde
g =
kq
(x
2
1
+x
2
2
+ x
2
3
)
3/2
e R e o campo radial. Mas,
d(
R
) = 3dx
1
dx
2
dx
3
,
ao passo que
dg =
3kq
(x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
)
5/2
(x
1
dx
1
+ x
2
dx
2
+x
3
dx
3
).
Contudo,
dg
R
=
3kq
(x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
)
5/2
(x
2
1
+ x
2
2
+x
2
3
)dx
1
dx
2
dx
3
;
donde
dg
R
=
3kq
(x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
)
3/2
dx
1
dx
2
dx
3
.
Mas,
d
E
= dg (
R
) g d(
R
),
de forma que obtemos
d
E
= 0.
Em particular, div(E) = 0.
Com isto ca f acil determinar o uxo de E atrav es da fronteira de um
3-c elula que n ao cont em a origem. Anal, pelo teorema de Stokes
_
E
=
_
d
E
= 0.
Por outro lado, se a origem est a no interior de , o teorema de Stokes n ao
pode ser aplicado diretamente. O problema e que, por hip otese, precisamos
que a 3-c elula esteja totalmente contida na regi ao onde a 2-forma est a denida.
Mas isto n ao ocorre neste caso, uma vez que
E
n ao est a denida na origem,
que est a contida em . Por sorte este obst aculo e f acil de contornar, desde que
a 3-c elula tenha pontos interiores; isto e, n ao se reduza a uma superfcie. Como
este e mesmo o unico caso que nos interessa, podemos fazer esta hip otese sem
a preocupac ao com possveis sobressaltos posteriores.
Seja, ent ao, uma 3-c elula que cont em a origem e cujo interior e n ao
vazio e cont em a origem. Como a origem e um ponto interior de , existe um
real positivo > 0 de modo que a bola B de raio e centro na origem est a
totalmente contida no interior de . Considere o 3-encadeamento E = B,
que corresponde ao s olido do qual foi removido a bola B. A fronteira deste
encadeamento e igual a
E = B,
150 4. 3-FORMAS
que corresponde ` a superfcie de , com o vetor normal orientado para fora, so-
mada ` a superfcie da bola B, com o vetor normal voltado para (0, 0, 0). Como
a origem n ao pertence a E, podemos aplicar o teorema de Stokes, que nos d a
_
E
E
=
_
E
d
E
= 0.
Contudo,
_
E
E
=
_
E

_
B
E
;
donde podemos concluir que
_
E
=
_
B
E
.
Portanto, para achar o uxo de E atrav es de basta calcular seu uxo atrav es
de B, que e uma esfera de raio . Mas o valor deste uxo j a foi obtido na
equac ao (5.2) da p agina 114, e e igual a 4kq. Portanto,
_
E
= 4kq,
qualquer que seja a 3-c elula . Observe que se trata de um resultado extrema-
mente geral, que seria muito difcil de provar sem este teorema. Resumindo,
provamos o seguinte resultado da eletrost atica.
LEI DE GAUSS (para cargas pontuais). O uxo do campo el etrico de
uma carga pontual q atrav es de uma superfcie fechada S e igual a
zero, se a carga n ao est a contida no interior de S;
4kq, se a carga est a contida no interior de S.
Podemos nos perguntar se este resultado vale de maneira mais geral. Por
exemplo, o que acontece se temos uma quantidade nita de cargas pontuais
q
1
, . . . , q
m
dentro da 3-c elula ? Neste caso, podemos repetir o argumento
anterior, desta vez tomando n bolas B
1
, . . . , B
m
, cada uma das quais cont em
uma das cargas, e est a completamente contida em . Fazendo isto, vemos que,
neste caso, o uxo e igual a
_
E
=
m
j=1
_
B
j
E
= 4kqm.
4.3. As equac oes de Maxwell. No 5.5 do captulo 3 consideramos
duas, das quatro equac oes de Maxwell. No caso est atico, as duas equac oes
restantes podem ser escritas como
div(E) =

0
div(B) = 0,
onde E e B representam, respectivamente, os campos el etrico e magn etico,
e a densidade de carga e
0
e uma constante cujo signicado n ao precisa nos
preocupar.
4. APLICAC

OES 151
Pela quarta equac ao de Maxwell, o divergente de um campo magn etico
e sempre zero. Se o campo magn etico fosse o campo de velocidades de um
uido, isto signicaria que este campo n ao tem fontes, nem sorvedouros. No
caso do campo el etrico, que pode ter divergente n ao nulo, uma fonte do campo
e uma carga positiva, e um sorvedouro uma carga negativa. Portanto, pode-
mos interpretar a quarta equac ao de Maxwell como dizendo que n ao h a nada
semelhante a uma carga isolada, no caso do campo magn etico. Utilizando o
jarg ao usual, n ao pode haver um monop olo magn etico; isto e, um p olo isolado.
Portanto, a quarta lei de Maxwell est a relacionada ao fato, bem conhecido, de
que quando quebramos um im a ao meio surgem dois novos p olos magn eticos
de sinais opostas, um de cada lado da
Passando ` a terceira equac ao de Maxwell, o que temos e uma vers ao dife-
rencial da lei de Gauss. De fato, se U e uma regi ao de R
3
e E e um campo
el etrico denido em U ent ao, pelo teorema de diverg encia
_
F
=
_
div(F)dV,
onde e uma 3-c elula contida emU. Substituindo div(E) =

0
nesta equac ao,
obtemos
_
F
=
_
0
dV.
Suponhamos que toda a carga est a concentrada em uma 3-c elula . Neste
caso, a densidade de carga e nula em . Assim,
_
0
dV =
_
0
dV,
uma vez que
_
0
dV = 0.
Portanto,
_
F
=
1
0
_
dV.
Contudo, a integral ` a direita da f ormula acima e igual ` a carga total contida em
. Resumindo, temos a seguinte vers ao generalizada da Lei de Gauss.
LEI DE GAUSS. Seja S uma superfcie fechada. O uxo do campo
el etrico gerado por uma distribuic ao de carga de densidade contida em um
s olido V e igual a
zero, se V n ao est a contida em S;
Q/
0
, se V est a contido em S.
Encerraremos o par agrafo calculando o campo el etrico E de um o in-
nito e carregado, cuja sec ao transversal suporemos desprezvel, assim como
zemos para o campo magn etico. Note por em que, neste caso, n ao h a uma cor-
rente: a distribuic ao de cargas no o e uniforme e est atica. Como no caso do
campo magn etico (veja 5.5) precisaremos apelar para a simetria do problema,
a m de entender a geometria do campo. Como se trata de um o innito, o
152 4. 3-FORMAS
campo deve ser igual em qualquer ponto de um cilindro coaxial com o o.
Al em disso, nossa experi encia com o caso de uma carga isolada sugere que
este campo deve ser normal ao cilindro. Portanto, denotando o campo restrito
ao cilindro por E
, obtemos
E
= |E
|n
,
onde n
e o vetor normal a . Observe que as considerac oes sobre a simetria

do problema implicam que |E
| e constante. Logo,
(
E
) = |E
|
n
.
Portanto,
_
E
= |E
|
_
,
j a que as considerac oes anteriores mostram que |E
| e constante sobre o ci-

lindro. Contudo,
_
= 4r,
que e a area do cilindro. Deste modo,
_
E
= |E
|4r.
Apelando, agora, para a lei de Gauss, temos que |E
|4r deve ser igual ` a

carga total dentro de . Supondo que o o tem densidade de carga constante,
e igual a , por unidade de comprimento, a carga total ser a q/
0
. Obtemos,
assim, que
|E
| =

4
0
r
.
4.4. Lema de Poincar e. Seja U uma regi ao de R
3
. Inspirados nas
noc oes correspondentes para 1-formas, vimos que uma 2-forma
2
(U) e
fechada se d = 0. Uma 2-forma exata e aquela que pode ser escrita como
d para algum
1
(U). Como d(d) = 0, temos que toda forma exata e
fechada. O que dizer sobre a recproca?
Como no caso de 1-formas, se a regi ao U for convexa ent ao a resposta
` a pergunta e que a recproca e verdadeira. Tamb em neste caso o resultado e
conhecido como lema de Poincar e.
LEMA DE POINCAR E (para 2-formas). Toda 2-forma fechada denida
em uma regi ao e convexa de R
3
e exata.
Para simplicar os detalhes t ecnicos da construc ao provaremos o lema de
Poincar e apenas no caso em que U e um 3-ret angulo aberto que cont em a
origem.
DEMONSTRAC

AO. Seja
= a
1
dx
2
dx
3
+ a
2
dx
1
dx
3
+ a
3
dx
1
dx
2
.
uma 2-forma fechada denida em uma regi ao convexa U de R
n
. Vamos cons-
truir, explicitamente, uma 1-forma
1
(U) tal que = d, mostrando,
4. APLICAC

OES 153
assim, que e exata. Na verdade, podemos at e mesmo supor que o coeciente
de dx
3
em e zero; de modo que
= b
1
dx
1
+b
2
dx
2
,
onde a
1
, a
2
O(U).
Calculando d e igualando a , vericamos que
a
1
=
b
2
x
3
a
2
=
b
1
x
3
a
3
=
b
2
x
1
b
1
x
2
Integrando as duas primeiras equac oes com relac ao a z, obtemos
b
1
=
_
x
3
0
a
2
(x
1
, x
2
, t)dt +P
1
ao passo que
b
2
=
_
x
3
0
a
1
(x
1
, x
2
, t)dt +P
2
,
onde P
1
e P
2
s ao func oes apenas de x
1
e x
2
, que por isso funcionam como
constantes na integrac ao. Para determinar P
1
e P
2
recorremos ` a terceira das
equac oes acima. Substituindo os valores que obtivemos para b
1
e b
2
naquela
equac ao, chegamos a
a
3
=
_
x
3
0
_
a
1
x
1
a
2
x
2
_
dt +
P
1
x
1
P
2
x
2
. (4.5)
Contudo, como e uma forma fechada, d = 0, donde
a
1
x
1
a
2
x
2
=
a
3
x
3
.
Substituindo em (4.5),
b
3
=
_
x
3
0
a
3
x
3
(x
1
, x
2
, t)dt +
P
1
x
1
P
2
x
2
.
Portanto, pelo teorema fundamental do c alculo,
a
3
(x
1
, x
2
, x
3
) = a
3
(x
1
, x
2
, x
3
) a
3
(x
1
, x
2
, 0) +
P
1
x
1
P
2
x
2
.
Efetuando os devidos cancelamentos,
a
3
(x
1
, x
2
, 0) =
P
1
x
1
P
2
x
2
.
Mas, para que esta ultima equac ao seja satisfeita, basta tomar P
2
= 0 e
P
1
(x
1
, x
2
) =
_
x
1
0
a
3
(t, x
2
, 0)dt.
154 4. 3-FORMAS
Resumindo, mostramos que = b
1
dx
1
+b
2
dx
2
, onde
b
1
=
_
x
3
0
a
2
(x
1
, x
2
, t)dt +
_
x
1
0
a
3
(t, x
2
, 0)dt e
b
2
=
_
x
3
0
a
1
(x
1
, x
2
, t)dt
satisfaz = d, provando assim o teorema de Poincar e no caso especial em
que U e um 3-ret angulo aberto que cont em a origem.
Como no caso de 1-formas esta demonstrac ao do lema de Poincar e nos d a
umprocedimento pelo qual podemos calcular a 1-forma que satisfaz d = ,
quando e uma dada 2-forma fechada denida em um paraleleppedo de R
3
.
Por exemplo, seja
=
1
x
2
+y
2
(ydy dz xdx dz). (4.6)
Como
d =
2xy
(x
2
+y
2
)
2
dx dy dz
2xy
(x
2
+y
2
)
2
dy dx dz = 0,
ent ao, pelo lema de Poincar e, existe uma 1-forma , denida em um 3-ret an-
gulo R que n ao cont em o eixo z, para a qual
d = .
Como a origemn ao pertence ao ret angulo R, vamos tomar o ponto p = (1, 0, 0)
como base da construc ao. Naturalmente, para que isto faca sentido, devemos
ter que p R. Supondo que = b
1
dx
1
+b
2
dx
2
, devemos ter
b
1
=
_
z
0
a
2
(x, y, t)dt +
_
x
1
a
3
(t, y, z)dt e b
2
=
_
z
0
a
1
(x, y, t)dt
j a que o ponto base e (1, 0, 0). Substituindo os valores de a
1
, a
2
e a
3
= 0 nas
integrais,
b
1
=
_
z
0
x
x
2
+y
2
2
dt =
xz
x
2
+y
2
2
b
2
=
_
z
0
y
x
2
+y
2
2
dt =
yz
x
2
+y
2
2
.
Portanto,
=
xz
x
2
+y
2
2
dx +
yz
x
2
+ y
2
2
dy. (4.7)
Observe que a forma est a denida em toda a regi ao
U = R
3
x = y = 0,
e satisfaz d = em toda esta regi ao e n ao apenas no ret angulo na qual foi
calculada. Com isso, acabamos obtemos mais do que barganhamos, j a que
mostramos que e exata em U e n ao apenas em um ret angulo R contendo
(1, 0, 0).
4. APLICAC

OES 155
4.5. Potencial vetor. Vejamos o que o lema de Poincar e nos diz quando
e aplicado a um campo F : U R
3
. Apesar de nossa demonstrac ao se res-
tringir ao caso em que U e um ret angulo, vimos que o lema vale sobre qualquer
regi ao convexa. Por isso suporemos apenas que U e convexa. Digamos que F
tem divergente zero. Neste caso,
d
F
= div(F)dx
1
dx
2
dx
3
= 0.
Logo, a 2-forma
F
e fechada e, pelo lema de Poincar e, existe
= a
1
dx
1
+ a
2
dx
2
+a
3
dx
3
,
tal que d =
F
. Escrevendo G para o campo cujas func oes coordenadas s ao
(a
1
, a
2
, a
3
), vemos que
=
G
,
donde
F
= d = d
G
=
rot(G)
.
Conclumos que todo campo em U cujo divergente e zero e igual ao rotacio-
nal de algum campo vetorial. Observe, tamb em, que G n ao est a denido de
maneira unica. Anal, se g O(U), ent ao H = G +g satisfaz
H
=
G
+
g
=
G
+ dg,
donde
H
= d(
G
+dg) = d(
G
) = F,
j a que d
2
= 0. Em outras palavras, qualquer que seja g O(U) temos
rot(G +g) = rot(G) = F.
Todas estas considerac oes se aplicam quando F e um campo magn etico j a
que, segundo ` as equac oes de Maxwell, este campo tem divergente nulo. Para
falar a verdade, tudo isto se parece muito com o que ocorria com o campo
el etrico e seu potencial. S o que l a, o potencial era uma func ao com valores em
reais, e o campo era obtido do potencial tomando-se o seu gradiente. Neste
caso, G funciona como o potencial de F, s o que G tamb em e um campo, e
F e obtido de G tomando-se o seu rotacional. Estes paralelos fazem com que
seja natural pensar em G como um potencial vetor de F. Outra semelhanca:
no caso do campo el etrico o potencial est a denido a menos de uma constante;
no campo magn etico, o potencial est a denido a menos do gradiente de uma
func ao diferenci avel. A transformac ao que leva o potencial vetor G de um
campo F emG+g, para algumg O(U) e conhecida como uma mudanca
de gauge, ` as vezes traduzida em portugu es como mudanca de calibre.
Um exemplo simples e dado pelo campo magn etico de um o innito,
alinhado ao longo do eixo z. Neste caso o campo e dado por
B(x, y, z) =
k
x
2
+ y
2
(y, x, 0);
de modo que, a menos da constante k, a forma do uxo e a 2-forma denida
em (4.6). Como uma 1-forma para a qual = d e dada pela f ormula (4.7),
156 4. 3-FORMAS
o potencial vetor de B corresponder a ao campo Aque satisfaz A = . Mas,
este campo e
A(x, y, z) =
_
xz
x
2
+y
2
2
,
yz
x
2
+ y
2
2
_
.
Podemos nos perguntar se o potencial vetor de um campo magn etico e
um campo dedigno ou apenas uma cc ao matem atica. Para responder a esta
pergunta precisamos recorrer ` a fen omenos da fsica qu antica. Em primeiro lu-
gar, um campo pode ser nulo sem que seu potencial vetor seja nulo. Este e o
caso, por exemplo, dos campos conservativos. Uma situac ao ainda mais radi-
cal ocorre para o campo magn etico de um solen oide innito no qual ui uma
corrente estacion aria. Neste caso, o campo fora do solen oide e nulo, embora
seu potencial vetor n ao seja nulo. A pergunta e: o fato do potencial vetor n ao
ser nulo fora do solen oide pode ter algum efeito sobre um el etron que trafega
nas proximidades solen oide? A resposta e sim, como mostra o chamado efeito
de Aharonov-Bohm. O potencial vetor causa uma mudanca de fase no el etron,
que pode ser observada em um experimento de difrac ao. Para mais detalhes
veja [5, pp. 15-8 a 15-14] ou o verbete correspondente na Wikipedia. Uma
discuss ao detalhada do potencial vetor pode ser encontrada em [13].
5. Exerccios
1. Calcule a diferencial das seguintes formas:
(a) xdy dz;
(b) xydz dx;
(c) z
3
dx dy;
(d) dx dy;
(e) xdy dz + ydz dx + zdx dy.
2. D e exemplo de uma 2-forma de R
3
que n ao e fechada.
3. Use o produto exterior para calcular o jacobiano para as transformac oes de
coordenadas cartesianas para
(a) coordenadas cilndricas;
(b) coordenadas esf ericas.
4. Use o teorema de Stokes para calcular o uxo dos seguintes campos atrav es
das superfcies dadas:
(a) F = (y x, z y, y x), atrav es do cubo [4, 4] [4, 4] [4, 4];
(b) F = (y, xy, z), na fronteira do s olido interno ao cilindro x
2
+y
2
1,
limitado por z = 0 e por z = x
2
+y
2
;
(c) F = (2x, y
2
, z
2
) sobre a esfera unit aria com centro na origem;
(d) F = (2x, 3y, z) sobre a superfcie que limita a regi ao denida por
x
2
+ y
2
4 e 1 z 3.
5. EXERC
ICIOS 157
5. Use o teorema de Stokes para calcular o uxo do campo
(log(x
2
+ y
2
),
2z
x
arctan
_
y
x
, z
_
x
2
+ y
2
_
,
atrav es da fronteira do s olido
V = (x, y, z) : 1 x
2
+y
2
2 e 1 z 2.
6. Deduza a lei de Coulomb a partir da lei de Gauss para uma carga pontual.
7. Mostre que a lei de Gauss e falsa para qualquer campo central cuja intensi-
dade no ponto de coordenadas (x
1
, x
2
, x
3
) e dada por
k
(x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
)
n/2
,
onde k e uma constante e n ,= 2 e um inteiro positivo.
8. Seja F um campo vetorial denido em uma regi ao U de R
3
. Prove as se-
guintes f ormulas:
(a) div( rot(F)) = 0;
(b) div(gF) = g F + g div(F);
onde g O(U).
SUGEST
AO: traduza a armac oes em termos de formas diferenciais.

9. Considere o campo central
F(x, y, z) = (kx, ky, kz),
onde k e uma constante. Esta f ormula descreve um campo el etrico ou um
campo magn etico? Justique sua resposta usando as leis de Maxwell.
10. Calcule o divergente de cada um dos campos de velocidades abaixo. Quais
deles representam um campo incompressvel?
(a) F(x, y, z) = (ay, 0, 0);
(b) F(x, y, z) = (a/r
2
, 0, 0);
(c) F(x, y, z) = (ay, 0, 0);
(d) F(x, y, z) = (0, ar
n
, 0);
onde a ,= 0 e uma constante e r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
.
11. Calcule o divergente de um campo central do R
3
.
12. Determine uma f ormula para o divergente:
(a) em coordenadas cildricas;
(b) em coordenadas esf ericas.
13. Considere cada uma das 2-formas de R
3
dadas abaixo. Verique se e
fechada e, se for, determine uma 1-forma tal que d = .
(a) = x
2
dx dy + (y
3
+ 1)dy dz + (z + 2)dx dz;
(b) = xydx dy;
(c) = (x
2
+y
2
+ z
2
)dx dz;
158 4. 3-FORMAS
(d) = zdx dy +ydx dz.
14. Prove que a integral de uma 2-forma sobre fronteira de qualquer s olido e
igual a zero.
15. Sejam a
1
, a
2
e a
3
func oes diferenci aveis de uma vari avel denidas em toda
a reta R, e considere a 2-forma
= a
1
(x)dx dy + a
2
(y)dy dz +a
3
(z)dx dz.
(a) Mostre que e uma forma fechada.
(b) Determine uma 1-forma tal que d = .
16. Considere o campo F(x, y, z) = (0, 0, k log(x
2
+ y
2
) denido em R
3
0, 0, 0), onde k R.
(a) Mostre que F e um potencial vetor para o campo magn etico de um o
innito alinhado ao longo do eixo z.
(b) Qual a mudanca de gauge que nos permite passar de F ao potencial
vetorial A determinado na p agina 4.5 para este mesmo campo?
17. Seja F um campo de vetores denido em uma regi ao U de R
3
.
(a) Calcule div(F).
(b) Mostre que div(F) = f, o laplaciano de f.
(c) D e exemplos de func oes para as quais f = 0.
(d) Se uma func ao potencial f satisfaz f = 0, o que podemos dizer
sobre o campo gradiente de f, quando e considerado como um campo
de velocidades?
A denic ao de (f) aparece na p agina 11.
18. Sejam U uma regi ao de R
3
, f, g O(U) e V um s olido limitado contido
em U. Prove as seguintes f ormulas, conhecidas como identidades de Green:
(a)
_
V
(fg)
=
_
V
(f
2
g +f g)dx dy dz
(b)
_
V
(fggf)
=
_
V
(f
2
g g
2
f)dx dy dz.
Neste problema estamos usando a notac ao
2
f para denotar div(f).
6. Problemas
3
e f O(U) uma func ao que satisfaz f = 0.
Denote por D
v
f a derivada direcional de f ao longo de v. Considere um
s olido V contido em U e seja n o vetor unit ario normal a V .
(a) Determine a 2-forma D
n
fdA.
6. PROBLEMAS 159
(b) Mostre que
_
V
D
n
fdA = 0.
(c) Mostre que
_
V
fD
n
fdA =
_
V
|f|
2
dx dy dz.
SUGEST
AO: Em (b) tome F = f e em (c) F = ff.

2. A press ao para baixo exercida por um uido que preenche a regi ao U de-
nida por x 0 e dada por F(x, y, z) = (0, 0, cx
3
), onde c e a densidade
do uido. Seja V um s olido (limitado) contido em U. O empuxo sobre V e
denido como
_
V
F
.
Use o teorema de Stokes para provar o seguinte teorema de Arquimedes:
O empuxo sobre V e igual ao peso do uido deslocado por V .
Captulo 5
n-formas
Neste captulo fazemos uma revis ao geral de tudo o que estudamos no
livro; por isso, h a aqui apenas denic oes e teoremas, sem nenhuma demons-
trac ao. Utilizaremos um enfoque em que 1-formas, 2-formas e 3-formas s ao
tratadas simultaneamente, como inst ancias diferentes de um mesmo tipo de ob-
jeto. Isto signica que, se voc e desejar, pode considerar esta revis ao como uma
introduc ao ` as n-formas. Neste caso, as demonstrac oes de todos os resultados
enunciados cam como exerccios.
!!!!!!! S o que ainda n ao tive tempo de escrever este captulo!!!!!
161
Ap endice
Estas sec oes apenas revisam algumas propriedades elementares do c alculo
diferencial e dos determinantes que usamos com freq u encia neste livro.
1. Determinantes
S o usaremos determinantes de matrizes 2 2 e 3 3, e n ao teremos ocasi ao
de calcular estes determinantes explicitamente em casos num ericos. Por isso,
n ao usaremos t ecnicas de c alculo como o m etodo de Gauss. De fato, al em das
propriedades elementares dos determinantes usaremos apenas a expans ao em
co-fatores para matrizes 3 3.
Seja A uma matriz 2 2, cujas entradas s ao
A =
_
a
1
a
2
b
1
b
2
_
.
O determinante de A e denido por
det(A) = a
1
b
2
b
2
a
1
.
Para calcular o determinante de uma matriz 3 3, apelamos para a expans ao
em co-fatores. Expandindo o determinante de
B =
_
_
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
_
_
pela primeira linha, obtemos
det(B) = a
1
_
b
2
b
3
c
2
c
3
_
a
2
_
b
1
b
3
c
1
c
3
_
+a
3
_
b
1
b
2
c
1
c
2
_
Note a altern ancia dos sinais ao longo da linha. Para efetuar o c alculo completo
do determinante de det(B) precisaramos, agora, de expandir cada um dos
determinantes 2 2. N ao faremos isto, porque a express ao nal e complicada
e n ao ser a utilizada em nenhum lugar no livro.
Para simplicar a notac ao, pensaremos cada uma das linhas de uma matriz
como um vetor. Assim,
u
1
= (a
1
, a
2
, a
3
), u
2
= (b
1
, b
2
, b
3
) e u
3
= (c
1
, c
2
, c
3
).
163
164 AP
ENDICE
Com isto, podemos escrever
B = [u
1
, u
2
, u
3
] e det B = det[u
1
, u
2
, u
3
].
Lembre-se que os us representam as linhas de B, e n ao as suas colunas. Com
esta notac ao podemos formular facilmente as propriedades do determinante de
que vamos precisar. Sejam u
1
, u
2
, u
3
, u
4
R
n
e k R, ent ao
Propriedade 1: se trocamos duas linhas quaisquer de um determinante
entre si, ele troca de sinal, por exemplo,
det[u
2
, u
1
, u
3
] = det[u
1
, u
2
, u
3
];
Propriedade 2: se uma linha da matriz for multiplicada por uma cons-
tante k, ent ao o determinante e multiplicado por k, por exemplo,
det[ku
1
, u
2
, u
3
] = k det[u
1
, u
2
, u
3
];
Propriedade 3: o determinante e aditivo com respeito a cada uma de
suas linhas, por exemplo,
det[u
1
+u
4
, u
2
, u
3
] = det[u
1
, u
2
, u
3
] + det[u
4
, u
2
, u
3
];
Embora tenhamos enunciado estas propriedades apenas no caso em que a ma-
triz e 3 3, elas tamb em valem para matrizes 2 2. Na verdade, todas valem
quaisquer que sejam as matrizes quadradas cujos determinantes estamos cal-
culando.
Bibliograa
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[2] D. Bachman, A geometric approach to differential forms, arXiv:math.GT/0306194 (2003).
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[15] R. S. Westfall, Never at rest: a biography of Isaac Newton, Cambridge University Press,
Cambridge (1980).
165
Indice
Base can onica, 1
Bola
aberta, 1
fechada, 1
C elula
1-c elula, 52
2-c elula, 87
3-c elula, 137
Campo
constante, 43
de velocidades, 44
central, 50
conservativo, 49
el etrico
de o innito, 151
magn etico
de o innito, 45, 116, 118, 148
Carga
pontual, 148
Circulac ao, 43, 44, 108
e campos conservativos, 49
Comutador, 11
Conexo, 3
Conjunto
aberto, 2
convexo, 3
fechado, 2
vazio, 2
Curva
alg ebrica, 11
contnua
parametriz avel, 3
Divergente, 145
f ormula integral, 147
interpretac ao fsica, 146
Encadeamento
1-encademento, 52
Equac ao de Laplace, 10
Equac oes de Maxwell, 150
Fluido
incompressvel, 146
Forma
diferencial, 51
Fronteira, 2
Gauss
lei de, 151
Laplaciano, 10
Lei
de Amp ere, 115
de Gauss, 148, 152
Magn etico
monop olo, 151
Norma, 1
Redemoinho, 45
Ret angulo, 2
Ret angulo fechado, 2
rotacional, 108
Singularidade, 5
Teorema
da diverg encia, 145, 146
do gradiente, 42
de Stokes, 42, 104, 141
V ortice, 45
Velocidade
angular, 110
campo de, 109
Vorticidade, 110, 118
167

Cálculo Vetorial Com Formas Diferenciais - Coutinho

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C alculo vetorial com formas

(t) = (2 sen(2t), 2 cos(2t)).

a base can onica do R

(). H a um detalhe importante

(t) como sendo um

()(t, s) = (t)s, (1.4)

()(t, s) e linear em s e diferenci avel

(). Reescrevendo tudo isto numa ordem mais

e diferenci avel como func ao de suas m

. A imagem inversa de por , denotada por

(), e denida por

E claro que, se corresponder a uma curva parametriz avel, ent ao a ima-

(p, v) = ((p), (v)),

(p, v) = ((p), (v)).

(g) = g , temos a sugestiva f ormula

(g) pela 1-forma

(), onde e uma 1-forma denida

) de R pode ser escrita

< a < b < b

, ent ao a integral da forma gdt no intervalo

() = gdu, obtemos a f ormula

), podemos denir uma

), onde foi feita a emenda. Por exemplo, o segmento de reta

(f)), temos que

dt = g(b) g(a). (4.2)

dt = g(b) g(a) = f(q) f(p),

(t) = ( sen(t), cos(t), 0),

(t) ao longo da curva C. Chamamos este

(t) = ( r sen(t), r cos(t), 0),

(yzdx +xzdy +xydz) = 3xyzt

5.4. Campos centrais. Um tipo especial de campo conservativo, mui-

denota a derivada de h em relac ao ` a sua unica vari avel, neste caso r.

AO: integre kdx = dg em [0, 1] para achar k.

, qualquer que seja

s ao n umeros reais. Como sempre n ao estamos fazendo

] em n partes iguais, onde m e n s ao inteiros positivos. Assim,

] ca subdividido em mn ret angulos de largura

] pode ser parametrizado como

] foi subdividido. Com isto, a aproximac ao para o uxo dada por

= (r sen(), r cos(), 0).

] U, uma superfcie em uma regi ao U de R

E nas propriedades de que queremos nos concentrar, em primeiro lugar.

E chegada a hora de voltar nossa atenc ao para a aplicac ao composta G

(). Se q e um ponto do ret angulo onde S est a denida,

(). Reescrevendo tudo isto numa or-

() no ret angulo R que, por sua vez, e a integral de neste mesmo

] U e uma superfcie, denimos

e a matriz n n cuja entrada ij e (u

s ao iguais. Em outras palavras,

e uma matriz sim etrica: o que,

, da forma bilinear alternada relativamente a uma base do

Nos pr oximos par agrafos generalizaremos tudo isto para 2-formas n ao

E importante voc e notar que h a uma correlac ao entre a ordem em que

e diferenci avel como func ao de suas

. A imagem inversa de por , denotada por

(), e denida por

() e uma 2-forma diferencial em

(g) pela 2-forma

(), onde e uma 2-forma denida

e > 0 n umeros reais e

], percorre o segmento no sentido contr ario ao desejada.

), que deveria ser seu ponto inicial. Mas este

s)(1, 0) + t(0, 1), onde (s, t) R = [a, a

], e o mesmo ret angulo visto como