CFW08

Bruksanvisning Frekvensomriktare
User's Guide Frequency Inverter

Gua del Usuario Convertidor de Frecuencia
Manual do Usurio Inversor de Freqncia
Guide d'instalation et d'exploitation Variateur de Vitesse
Bedienungsanleitung Freqenzumrichter
Installatie en gebruikshandleiding Frequentie-Omzetter
Srie: CFW-08
Software: verso4.1X
0899.5241 P/9
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual a indicada acima.
04/2006
MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
4
Sumrio das Revises
Atabela abaixo descreve as revises ocorridas neste manual:
Reviso Descrio da Reviso Captulo
1 Primeira Reviso -
2 Reviso Geral -
3 Reviso Geral -
4 Incluso do tem 3.3 - Instalao CE Ver item 3.3
5
Incluso HMI Remota Paralela, Ver item 8.3
Kits de Fixao e Reviso Geral Ver item 8.16
6
Alterao do nome dos cabos da Ver item 8.5
HMI Remota Paralela.
Retirado tem7.5
(Tabela de Materiais de Reposio).
Acrescentado parmetro P536 Ver item 6.3.5
e Reviso Geral
7 Reviso Geral -
8 Reviso Geral -
Incluso dos novos modelos (22A, 28A e Ver item 9.1
33A/200-240V e 24A e 30A/380-480V);
Acrescentadas novas funes de I/O Ver item 3.2.5
no carto de controle
Alterao na tabela de disjuntores; Ver item 3.2.3
Alterao no captulo 3
(instalao e conexo);
Alterao na tabela de incompatibilidade Ver item 4.2.4
de parmetros;
Acrescentados parmetros P253, P267, Ver item 6.3
e P268 e novas funes nos parmetros
P235, P239, P295 e P404;
Alterado valor padro de fbrica do Ver item 6.3.3
parmetro P248;
Acrescentado Erro 32. Ver item 7.1
9 Reviso Geral
Acrescentado itens na tabela de Ver item 4.2.4
incompatibilidades de parmetros;
Alterado itens de estoque Weg dos Ver item 8
dispositivos opcionais;
Acrescentada tabela de fluxo de ar dos Ver item
ventiladores para montagemempainel; 3.1.3.1
Acrescentado os seguintes opcionais: Ver item
KRS-485-CFW08, KFB-CO-CFW08, 8.11, 8.12,
KFB-DN-CFW08 e KAC-120-CFW08; 8.13 e 8.14
Acrescentado as verses A3 e A4 Ver item 2.4
do carto de controle.
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,
Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros ................................................................. 10
II Mensagens de Erro ...................................................... 18
III Outras Mensagens ....................................................... 18
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1Avisos de Segurana no Manual ............................... 19
1.2Aviso de Segurana no Produto ............................... 19
1.3 Recomendaes Preliminares ................................. 19
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual ......................................................... 21
2.2 Verso de Software .................................................. 21
2.3 Sobre o CFW-08 ...................................................... 22
2.3.1 Diferenas entre oAntigo line
e o Novo CFW-08 .............................................. 26
2.4 Etiquetas de Identificao do CFW-08 ..................... 31
2.5 Recebimento eArmazenamento ............................... 34
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ................................................. 35
3.1.1Ambiente ............................................................ 35
3.1.2 Dimenses do CFW-08 ..................................... 35
3.1.3 Posicionamento e Fixao................................. 37
3.1.3.1 Montagemempainel ................................ 39
3.1.3.2 Montagememsuperfcie ........................... 39
3.2 Instalao Eltrica ..................................................... 40
3.2.1 Bornes de Potncia eAterramento .................... 40
3.2.2 Localizao das conexes de Potncia,
Aterramento e Controle ...................................... 42
3.2.3 Fiao e disjuntores para Potncia e
Aterramento ........................................................ 43
3.2.4 Conexes de Potncia ....................................... 44
3.2.4.1 Conexes da Entrada CA......................... 46
3.2.4.2 Conexes da Sada .................................. 47
3.2.4.3 Conexes deAterramento ........................ 47
3.2.5 Conexes de Sinal e Controle............................ 49
3.2.5.1 Entradas Digitais como ativo baixo
(lgica NPN) ............................................. 53
ndice
3.2.5.2 Entradas Digitais como ativo alto
(lgica PNP) ............................................. 54
3.2.6 Acionamentos Tpicos ........................................ 55
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade
Eletromagntica........................................................ 58
3.3.1 Instalao............................................................ 58
3.3.2 Inversores e Filtros ............................................. 59
3.3.3 Descrio das Categorias de EMC................... 61
3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC ........................ 63
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 69
4.2 Uso da HMI ............................................................... 69
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ............. 70
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ... 71
4.2.3 Parmetros de Leitura........................................ 72
4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros .............. 72
CAPTULO 5
Energizao/Colocao emFuncionamento
5.1 Preparao para Energizao ................................. 75
5.2 Primeira Energizao ............................................... 75
5.3 Colocao emFuncionamento ................................. 76
5.3.1 Colocao emFuncionamento - Operao
pela HMI - Tipo de Controle:
V/F Linear (P202=0)........................................... 77
5.3.2 Colocao emFuncionamento - Operao via
Bornes - Tipo de Controle: V/F Linear (P202=0) 78
5.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao
pela HMI - Tipo de Controle: Vetorial (P202=2) .. 79
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada................................................. 84
6.2 Introduo ................................................................. 84
6.2.1 Modos de Controle ............................................. 84
6.2.2 Controle V/F (Escalar) ........................................ 84
6.2.3 Controle Vetorial (VVC) ...................................... 85
6.2.4 Fontes de Referncia de Freqncia ................. 86
6.2.5 Comandos.......................................................... 89
6.2.6 Definies das Situaes de Operao
Local/Remoto ..................................................... 89
ndice
6.3 Relao de Parmetros ............................................ 90
6.3.1 Parmetros de Acesso e de
Leitura - P000 a P099 ........................................ 91
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ......... 93
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 ... 103
6.3.4 Parmetros do Motor - P399 a P499 ............... 127
6.3.5 Parmetros das Funes
Especiais - P500 a P599 ................................. 130
6.3.5.1 Introduo ...................................................... 130
6.3.5.2 Descrio ...................................................... 131
6.3.5.3 Guia para Colocao emFuncionamento..... 133
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas ....................................... 139
7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes .............. 142
7.3 Telefone/Fax/E-mail para Contato
(Assistncia Tcnica) ............................................. 143
7.4 Manuteno Preventiva........................................... 143
7.4.1 Instrues de Limpeza ...................................... 144
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 HMI CFW08-P ......................................................... 147
8.1.1 Instrues para Retirada da HMI-CFW08-P..... 147
8.2 TCL - CFW08 .......................................................... 147
8.3 HMI-CFW08-RP...................................................... 148
8.3.1 Instalao da HMI-CFW08-RP ......................... 148
8.4MIP-CFW08-RP....................................................... 149
8.5 CAB-RP-1, CAB-RP-2, CAB-RP-3, CAB-RP-5,
CAB-RP-7,5, CAB-RP-10....................................... 149
8.6 HMI-CFW08-RS...................................................... 149
8.6.1 Instalao-HMI-CFW08-RS .............................. 150
8.6.2 Colocao em Funcionamento da
HMI-CFW08-RS ............................................... 150
8.6.3 Funo Copy da HMI-CFW08-RS .................... 151
8.7 MIS-CFW08-RS...................................................... 151
8.8 CAB-RS-1, CAB-RS-2, CAB-RS-3, CAB-RS-5,
CAB-RS-7.5, CAB-RS-10....................................... 151
8.9 KCS-CFW08 .......................................................... 152
8.9.1 Instrues para Insero e Retirada da
KCS - CFW08 .................................................. 153
8.10 KSD-CFW08 ........................................................ 153
8.11 KRS-485-CFW08 ................................................. 154
8.12 KFB-CO-CFW08 .................................................. 155
8.13 KFB-DN-CFW08.................................................. 156
8.14 KAC-120-CFW08, KAC-120-CFW08-N1M1
KAC-120-CFW08-N1M2...................................... 159
ndice
8.15 KMD-CFW08-M1 .................................................. 159
8.16 KFIX-CFW08-M1, KFIX-CFW08-M2 .................... 160
8.17 KN1-CFW08-M1, KN1-CFW08-M2 ...................... 161
8.18 Filtros Supressores de RFI ................................... 162
8.19 Reatncia de Rede ............................................... 163
8.19.1 Critrios de Uso............................................ 164
8.20 Reatncia de Carga .............................................. 166
8.21 Frenagem Reosttica ........................................... 167
8.21.1 Dimensionamento......................................... 167
8.21.2 Instalao ...................................................... 168
8.22 Comunicao Serial ............................................. 169
8.22.1 Introduo ..................................................... 169
8.22.2 Descrio das Interfaces .............................. 171
8.22.2.1 RS-485 .............................................. 171
8.22.2.2 RS-232 .............................................. 172
8.22.3 Definies ..................................................... 173
8.22.3.1 Termos Utilizados .............................. 173
8.22.3.2 Resoluo dos
Parmetros/Variveis ........................ 173
8.22.3.3 Formato dos Caracteres ................... 173
8.22.3.4 Protocolo ........................................... 174
8.22.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ....... 176
8.22.3.6 Seqncia de Telegramas................. 176
8.22.3.7 Cdigos de Variveis ........................ 176
8.22.4 Exemplos de Telegramas ............................. 177
8.22.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ..... 178
8.22.5.1 Variveis Bsicas ............................. 178
8.22.5.2 Exemplos de Telegramas com
Variveis Bsicas .............................. 180
8.22.5.3Parmetros Relacionados
Comunicao Serial ........................... 181
8.22.5.4 Erros Relacionados
Comunicao Serial .......................... 182
8.22.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas 182
8.22.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 ................ 183
8.23 Modbus-RTU ......................................................... 184
8.23.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU ........... 184
8.23.1.1 Modos de Transmisso....................... 184
8.23.1.2 Estrutura das mensagens
no modo RTU...................................... 184
8.23.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU 187
8.23.2.1 Descrio das Interfaces .................... 187
8.23.2.2 Configuraes do Inversor na Rede
Modbus-RTU....................................... 188
8.23.2.3 Acesso aos Dados do Inversor ........... 188
8.23.3 Descrio Detalhada das Funes ................ 192
8.23.3.1 Funo 01 - Read Coils ...................... 192
8.23.3.2 Funo 03 - Read Holding Register .... 193
ndice
8.23.3.3 Funo 05 - Write Single Coil ............. 194
8.23.3.4 Funo 06 - Write Single Register ...... 195
8.23.3.5 Funo 16 - Write Multiple Coils ......... 195
8.23.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers .. 196
8.23.3.7 Funo 43 - Read Device
Identification ........................................ 197
8.23.4 Erros da Comunicao Modbus-RTU ............ 198
8.23.4.1 Mensagens de Erro ............................. 199
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia................................................. 200
9.1.1 Rede 200-240V ................................................ 200
9.1.2 Rede 380-480V ................................................ 201
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................... 204
9.3 Dados dos Motores WEGStandard IV Plos ......... 205
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
InversoresdeFreqnciaCFW-08 ................................. 206
10
CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
Software: V4.1X
Aplicao:
Modelo:
N.
o
de srie:
Responsvel:
Data: / / .
I. Parmetros
REFERNCIA RPIDADOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Parmetro Funo
Faixa de valores
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de fbrica do usurio
P000 Parmetro de Acesso 0 a 4 = Leitura 0 - 91
5 = Alterao
6 a 999 = Leitura
PARMETROS DE LEITURA - P002 a P099
P002 Valor Proporcional 0 a 6553 - - 91
Freqncia (P208xP005)
P003 Corrente de Sada (Motor) 0 a 1.5xI
nom
- A 91
P004 TensodoCircuito Intermedirio 0 a 862 - V 91
P005 Freqncia de Sada (Motor) 0.00 a 99.99, 100.0 a 300.0 - Hz 91
P007 Tenso de Sada (Motor) 0 a 600 - V 91
P008 Temperatura do Dissipador 25 a 110 - C 92
P009
(1)
Torque do Motor 0.0 a 150.0 - % 92
P014 ltimo Erro Ocorrido 00 a 41 - - 92
P023 Verso de Software x . y z - - 92
P040 Varivel de Processo (PID) 0 a 6553 - - 92
(Valor % x P528)
PARMETROS DE REGULAO- P100 a P199
Rampas
P100 Tempo deAcelerao 0.1 a 999 5.0 s 93
P101 Tempo de Desacelerao 0.1 a 999 10.0 s 93
P102 TempoAcelerao - 2
a
Rampa 0.1 a 999 5.0 s 93
P103 TempoDesacelerao-2
a
Rampa 0.1 a 999 10.0 s 93
P104 Rampa S 0 = Inativa 0 % 93
1 = 50
2 = 100
Referncia da Freqncia
P120 Backup da Referncia Digital 0=Inativo 1 - 94
1=Ativo
2=Backup por P121
(ou P525 - PID)
P121 Referncia de Freqncia P133 a P134 3.00 - 94
pelas Teclas HMI
P122 Referncia JOG 0.00 a P134 5.00 - 94
P124 Referncia 1 Multispeed P133 a P134 3.00 - 95
11
Limites de Freqncia
P133 Freqncia Mnima (F
min
) 0.00 a P134 3.00 Hz 96
P134 Freqncia Mxima (F
max
) P133 a 300.0 66.00 Hz 96
Controle V/F
P136
(2) (*)
Boost de Torque Manual 0.0 a 30.0 5.0 ou % 96
(Compensao IxR) 2.0 ou
1.0 (*)
P137
(2)
Boost de Torque Automtico 0.00 a 1.00 0.00 - 97
(Compensao IxRAutomtica)
P138
(2)
Compensao de 0.0 a 10.0 0.0 % 98
Escorregamento
P142
(2)(3)
Tenso de Sada Mxima 0.0 a 100 100 % 99
P145
(2)(3)
Freqncia de Incio de P133 a P134 60.00 Hz 99
EnfraquecimentodeCampo(F
nom
)
Regulao Tenso CC
P151 Nvel deAtuaodaRegulaoda Linha 200V: 325 a 410 380 V 100
Tenso do Circuito Intermedirio Linha 400V: 564 a 820 780 V
Corrente de Sobrecarga
P156 Corrente de Sobrecarga do Motor 0.2xI
nom
a 1.3xI
nom
1.2xP401 A 101
Limitao de Corrente
P169 Corrente Mxima de Sada 0.2xI
nom
a 2.0xI
nom
1.5xInom A 102
Controle de Fluxo
P178
(1)
Fluxo Nominal 50.0 a 150 100 % 102
PARMETROS DECONFIGURAO(P200 a P398)
Parmetros Genricos
P202
(3)
Tipo de Controle 0 = V/F Linear 0 - 103
(Escalar)
1 = V/F Quadrtico
(Escalar)
2 = Vetorial Sensorless
P203
(3)
Seleo de Funes Especiais 0 = Nenhuma 0 - 104
1 = Regulador PID
P204
(3)
Carrega Parmetros com 0 a 4 = Sem Funo 0 - 105
Padro de Fbrica 5 = Carrega Padro de
Fbrica
P205 Seleo do Parmetro 0 = P005 2 - 105
de Leitura Indicado 1 = P003
2 = P002
3 = P007
4, 5 = Sem Funo
6 = P040
P206 Tempo deAuto-Reset 0 a 255 0 s 105
P208 Fator de Escala da Referncia 0.00 a 99.9 1.00 - 105
P215
(3)(4)
Funo Copy 0 = Sem Funo 106
1 = Copy (inversor HMI) 0 -
2 = Paste (HMI inversor)
P219
(3)
Ponto de Incio da Reduo da 0.00 a 25.00 6.00 Hz 107
Freqncia de Chaveamento
Parmetro Funo
Faixa de valores
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de fbrica do usurio
(*) O padro de fbrica do parmetro P136 depende do inversor conforme a seguir:
- modelos 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V: P136=5.0%;
- modelos 7.3-10-16A/200-240V e 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V: P136=2.0%;
- modelos 22-28-33A/200-240V e 13-16-24-30A/380-480V: P136=1.0%.
12
Parmetro Funo Faixa de valores
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de fbrica do usurio
Definio Local/Remoto
P220
(3)
Seleo da Fonte 0 = Sempre Local 2 - 108
Local/Remoto 1 = Sempre Remoto
2 = TeclaHMI-CFW08-Pou
HMI-CFW08-RP(default: local)
3 = Tecla HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP(default:remoto)
4 = DI2 a DI4
5 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS(default: local)
6 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS(default:remoto)
P221
(3)
Seleo da Referncia 0 = Teclas e HMI 0 - 109
de velocidade - 1 = AI1
Situao Local 2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI > 0
8 = Soma AI
P222
(3)
Seleo da Referncia 0 = Teclas e HMI 1 - 109
de velocidade - 1 = AI1
Situao Remoto 2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI > 0
8 = Soma AI
P229
(3)
Seleo de Comandos - 0 = Teclas HMI-CFW08-P ou 0 - 109
Situao Local HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
P230
(3)
Seleo de Comandos - 0 = Teclas HMI-CFW08-P ou 1 - 109
Situao Remoto HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
P231
(3)
Seleo do Sentido de Giro - 0 = Horrio 2 - 110
Situao Local e Remoto 1 =Anti-horrio
2 = Comandos
Entrada(s) Analgica(s)
P234 Ganho da Entrada 0.00 a 9.99 1.00 - 110
AnalgicaAI1
P235
(3)(5)
Sinal da Entrada 0 = (0 a 10)V/(0 a 20)mA/ 0 - 111
AnalgicaAI1 (-10 a +10)V**
1 = (4 a 20)mA
2 = DI5 PNP
3 = DI5 NPN
4 = DI5 TTL
5 = PTC
P236 Offset da Entrada -120 a +120 0.0 % 112
AnalgicaAI1
** Somente disponvel no carto de controle A2 (ver item 2.4). Para programao ver descrio detalhada do parmetro P235.
13
Parmetro Funo
Faixa de valores
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de fbrica do usurio
P238
(6)
Ganho da Entrada 0.00 a 9.99 1.00 - 112
AnalgicaAI2
P239
(3)(6)
Sinal da Entrada 0 = (0 a 10)V/(0 a 20)mA/ 0 - 112
AnalgicaAI2 (-10 a +10)V**
1 = (4 a 20)mA
2 = DI6 PNP
3 = DI6 NPN
4 = DI6 TTL
5 = PTC
P240
(6)
Offset da Entrada -120 a +120 0.0 % 113
AnalgicaAI2
P248 Constante de Tempo do Filtro 0 a 200 10 ms 113
das Entradas Analgicas (AIs)
Sada Analgica
P251
(6)
Funo da Sada 0= Freqnciade Sada(Fs) 0 - 113
AnalgicaAO 1=FreqnciadeEntrada(Fe)
2 = Corrente de Sada (Is)
3, 5, 8 = Sem Funo
4 = Torque
6 = Varivel de Processo
(PID)
7 = CorrenteAtiva
9 = Setpoint PID
P252
(6)
Ganho da SadaAnalgicaAO 0.00 a 9.99 1.00 - 113
P253 Sinal da Sada Analgica AO 0 = (0 a 10)V/(0 a 20)mA 0 - 114
1 = (4 a 20)mA
Entradas Digitais
P263
(3)
Funo da Entrada Digital 0 = Sem funo ou Habilita 0 - 114
DI1 Geral
1 a 7 e 10 a 12 = Habilita
Geral
8 =Avano
9 = Gira/Pra
13 = Avano com 2
a
rampa
14 = Liga
P264
(3)
Funo da Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 0 114
DI2 1 = Local/Remoto
2 a 6 e 9 a 12 =SemFuno
7 = Multispeed (MS2) -
8 = Retorno
13 = Retorno com 2
a
rampa
14 = Desliga
P265
(3)(7)
Funo da Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 10 - 114
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2
a
Rampa
7 = Multispeed (MS1)
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
** Somente disponvel no carto de controle A2 (ver item 2.4). Para programao ver descrio detalhada do parmetro P235.
14
Parmetro Funo Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12 = Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
com 2
a
Rampa
15=Manual/Automtico(PID)
16 = Acelera E.P. com
2
a
Rampa
P266
(3)
Funo da Entrada Digital 0 = Sentido de Giro 8 - 114
2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Desacelera E.P.
6 = 2
a
Rampa
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12, 14 e 15 =
SemFuno
16 = Desacelera E.P. com
2
a
Rampa
P267
(3)(6)
Funo da Entrada Digital DI5 0 = Sentido de Giro 11 - 114
(Somente visvel se 1 = Local/Remoto
P235 = 2,3 ou 4) 2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Acelera E.P.
6 = 2 Rampa
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11 e 12 = Sem funo
14 e 15 = Sem funo
16 = Acelera E.P.
com2 rampa
P268
(3)(6)
Funo da Entrada Digital DI6 0 = Sentido de Giro 11 - 114
(Somente visvel se 1 = Local/Remoto
P239 = 2,3 ou 4) 2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Desacelera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Sem funo
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
15
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
(*) No possvel ajustar 15kHz quando em modo vetorial ou quando usado HMI remota serial (HMI-CFW08-RS).
De acordo
com o
modelo do
inversor.
312 = 22A
313 = 24A
314 = 28A
315 = 30A
316 = 33A
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11 e 12 = Sem funo
13 = Desabilita
Flying Start
14 e 15 = Sem funo
16 = Desacelera E.P.
com2 rampa
Sadas Digitais
P277
(3)
Funo da Sada 0 = Fs>Fx 7 - 119
a Rel RL1 1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
P279
(3)(6)
Funo da Sada 0 = Fs>Fx 0 - 119
a Rel RL2 1 = Fe>Fx
2 = Fs=Fe
3 = Is>Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
Fx e Ix
P288 Freqncia Fx 0.00 a P134 3.00 - 121
P290 Corrente Ix 0 a 1.5xI
nom
1.0xI
nom
A 121
Dados do Inversor
P295
(3)
Corrente Nominal 300 = 1.0A - 121
do Inversor (I
nom
) 301 = 1.6A
302 = 2.6A
303 = 2.7A
304 = 4.0A
305 = 4.3A
306 = 6.5A
307 = 7.0A
308 = 7.3A
309 = 10A
310 = 13A
311 = 16A
P297
(3)
Freqncia de Chaveamento 4 = 5.0 4 kHz 121
5 = 2.5
6 = 10
7 = 15
(*)
Frenagem CC
P300 Durao da FrenagemCC 0.0 a 15.0 0.0 s 123
P301 Freqncia de Incio da 0.00 a 15.00 1.00 Hz 123
FrenagemCC
P302 CorrenteAplicada na 0.0 a 130 0.0 % 123
FrenagemCC
16
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
Frequncias Evitadas
P303 Freqncia Evitada 1 P133 a P134 20.00 Hz 124
P304 Freqncia Evitada 2 P133 a P134 30.00 Hz 124
P306 Faixa Evitada 0.00 a 25.00 0.00 Hz 124
Interface Serial I
P308
(3)
Endereo Serial 1 a 30 (Serial WEG) 1 - 124
1 a 247 (Modbus-RTU)
Flying Start e Ride-Through
P310
(3)
Flying Start e Ride-through 0 = Inativas 0 125
1 = Flying start -
2=Flying start eRide-through
3 = Ride-through
P311 Rampa de Tenso 0.1 a 10.0 5.0 s 125
Interface Serial II
P312
(3)
Protocolo da Interface Serial 0 = Serial WEG 0 - 126
1 = Modbus-RTU 9600 bps
semparidade
comparidade impar
comparidade par
4 = Modbus-RTU 19200bps
semparidade
comparidadeimpar
comparidadepar
semparidade
comparidadeimpar
comparidade par
P313 Ao do Watchdog da 0 = Desabilita por rampa 2 - 126
Serial 1 = Desabilita geral
2 = Somente indica E28
3 = Vai para modo local
P314 Tempo do Watchdog da 0.0 = Desabilita a funo 0.0 s 127
Serial 0.1 a 99.9 = Valor ajustado
PARMETROS DO MOTOR - P399 a P499
Parmetros Nominais
P399
(1)(3)
Rendimento Nominal do Motor 50,0 a 99,9 % 127
P400
(1)(3)
Tenso Nominal do Motor 0 a 600 V 127
P401 Corrente Nominal do Motor 0,3xInom a 1,3xInom A 127
P402
(1)
Velocidade Nominal do Motor 0 a 9999 rpm 128
P403
(1)(3)
Freqncia Nominal do Motor 0,00 a P134 Hz 128
P404
(1)(3)
Potncia Nominal do Motor 0 = 0,16CV / 0,12kW - 128
1 = 0,25CV / 0,18kW
2 = 0,33CV / 0,25kW
3 = 0,50CV / 0,37kW
4 = 0,75CV / 0,55kW
5 = 1CV / 0,75kW
De acordo
com o
modelo
do inversor
(motor
standard
IV plos
60Hz casado
cominversor-
conforme
tabela do
item 9.3)
17
Parmetro Funo
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
Ajuste
Pg.
de Fbrica doUsurio
Conforme
inversor
De acordo
com o
modelo
do inversor
(motor
standard
IV plos
60Hz
casado com
inversor-
conforme
tabela do
item 9.3)
6 = 1,5CV / 1,1kW
7 = 2CV / 1,5kW
8 = 3CV / 2,2kW
9 = 4CV / 3,0kW
10 = 5CV / 3,7kW
11 = 5,5CV / 4,0kW
12 = 6CV / 4,5kW
13 = 7,5CV / 5,5kW
14 = 10CV / 7,5kW
15 = 12,5CV / 9,2kW
16 = 15CV / 11,0kW
17 = 20CV / 15,0kW
P407
(3)
Fator de Potncia Nominal 0.50 a 0.99 - 129
do Motor
Parmetros Medidos
P408
(1)(3)
Auto-Ajuste 0 = No 0 - 129
1 = Sim
P409
(3)
Resistncia do Estator 0.00 a 99.99 O 129
FUNO ESPECIAL - P500 a P599
Regulador PID
P520 Ganho Proporcional 0.000 a 7.999 1.000 - 137
P521 Ganho Integral 0.000 a 9.999 1.000 - 137
P522 Ganho Diferencial 0.000 a 9.999 0.000 - 137
P525 Setpoint Via Teclas do 0.00 a 100.0 0.00 % 137
Regulador PID
P526 Filtro da Varivel de Processo 0.01 a 10.00 0.10 s 137
P527 Tipo deAo do Regulador PID 0 = Direto 0 - 137
1 = Reverso
P528 Fator de Escala da 0.00 a 99.9 1.00 - 138
Varivel Processo
P536 Ajuste Automtico de P525 0=Ativo 0 - 138
1=Inativo
Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:
(1) Somente visvel no modo vetorial (P202=2).
(2) Somente visvel no modo de controle V/F (escalar) P202=0 ou 1.
(3) Esse parmetro s pode ser alterado como inversor desabilitado (mo-
tor parado).
(4) Somente acessvel via HMI - CFW08-RS.
(5) As entradas analgicas assumemvalor zero quando no conectadas
a um sinal externo. Quando utilizar as AIs como entrada digital com
lgica NPN (P235 ou P239 = 3) necessrio utilizar um resistor de
10kO do pino 7 ao pino 6 (AI1) ou 8 (AI2) do borne de controle.
(6) Somente existentes na verso CFW08 Plus.
(7) Ovalor do parmetro muda automaticamente quando P203=1.
18
Indicao Significado Pgina
E00 Sobrecorrente/Curto-circuito/Faltaterranasada 139
E01 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) 139
E02 Subtenso no circuito intermedirio (link CC) 139
E04
Sobretemperatura no dissipador de potncia
140
e/ou circuito interno do invesor
E05 Sobrecarga na sada (funo Ixt) 140
E06 Erro externo 140
E08 Erro na CPU(watchdog) 140
E09 Erro na mmoria do programa (checksum) 140
E10 Erro da funo copy 140
E14
Erro na rotina de auto-ajuste
140
(estimao dos parmetros do motor)
E22, E25,
Falha na comunicao serial 140
E26 e E27
E24 Erro de programao 140
E28 Erro de estouro do watchdog da serial 140
E31 Falha de conexo da HMI-CFW08-RS 140
E32 Sobretemperatura do motor (PTCexterno) 140
E41 Erro de auto-diagnose 141
II. Mensagens de Erro
III. Outras Mensagens
Indicao Significado
rdy Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Sub
Inversor comtenso de rede insuficiente para
operao (subtenso)
dcbr Indicao durante atuao da frenagemCC
auto Inversor executando rotina de auto-ajuste
copy
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-RS) -
cpia da programao do inversor para HMI
past
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-RS) -
cpia da programao da HMI para o inversor
19
INSTRUESDESEGURANA
Este manual contmas informaes necessrias para o uso
correto do inversor de freqncia CFW-08.
Elefoi escrito para ser utilizado por pessoas comtreinamento
ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de
equipamento.
No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de
segurana:
PERIGO!
Ano considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais
considerveis.
ATENO!
Ano considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso podem levar a danos materiais.
NOTA!
Otexto objetiva fornecer informaes importantes para cor-
reto entendimento e bomfuncionamento do produto.
Os seguintes smbolos podemestar afixados ao produto, ser-
vindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas
No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiari-
dade com o inversor CFW-08 e equipamentos associados
devemplanejar ou implementar a instalao, partida, opera-
o e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segu-
rana contidas neste manual e/ou definidas por normas lo-
cais. No seguir as instrues de segurana pode resultar
em risco de vida e/ou danos no equipamento.
1.3 RECOMENDAES
PRELIMINARES
1.2 AVISOS DE
SEGURANA
NOPRODUTO
1.1 AVISOS DE
SEGURANANO
MANUAL
CAPTULO 1
20
CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so
aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-08 de acordo
comeste manual e os procedimentos legais de seguran-
a vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo comas nor-
mas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
O circuito de controle do inversor (ECC3,DSP) e a HMI-
CFW08-P(conectada diretamente ao inversor) esto emalta
tenso e no so aterrados.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qual-
quer componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com
altas tenses e/ou emmovimento (ventiladores), mesmo de-
pois que a entrada de alimentao CA foi desconectada ou
desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a
total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de pro-
teo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre com-
ponentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento
adequada.
NOTA!
Inversores de freqncia podeminterferir em outros equipa-
mentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no ca-
ptulo 3 Instalao para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar
esteinversor.
No execute nenhumensaio de tenso aplicada ao inversor!
Caso seja necessrio consulte o fabricante.
21
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste
manual e o seupropsito. Descreveas principais caractersti-
cas do inversor CFW-08 e como identific-lo. Adicionalmen-
te, informaes sobre recebimento e armazenamento so
fornecidas.
Este manual tem10 captulos, que, emsequncia, orientam
o usurio no recebimento, instalao, programao e opera-
o do CFW08.
Cap. 1 - Informaes sobre segurana.
Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento.
Cap. 3 - Informaes sobre como fazer instalao mecni-
ca e eltrica do CFW-08 e filtros de RFI.
Cap. 4- Informaes sobre como usar a HMI (Interface Ho-
mem- Mquina/teclado e display).
Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamen-
to, passos a serem seguidos.
Cap. 6 - Descriodetalhada de todos os parmetros depro-
gramao e leitura.
Cap. 7 - Informaes sobrecomo resolver problemas, instru-
es sobre limpeza e manuteno preventiva.
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos
equipamentos opcionais do CFW-08.
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de
potncias do CFW-08.
Cap.10 - Informaes sobre a garantia do CFW-08.
Opropsito deste manual dar as informaes mnimas ne-
cessrias para o bom uso do CFW-08. Devido a grande
gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de for-
mas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilida-
des de aplicao do CFW-08, nem a WEG pode assumir
qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-08 que no seja
baseado neste manual.
proibidaareproduodocontedo destemanual, notodoou
empartes, sem a permisso por escrito da WEG.
Averso de software usada no CFW-08 importante porque
o software que define as funes e os parmetros de pro-
gramao. Este manual refere-se verso de software con-
forme indicado na contra-capa. Por exemplo, a verso 3.0X
significa de 3.00 a 3.09, onde X representa evolues no
software que no afetamo contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
INFORMAESGERAIS
2.1 SOBRE OMANUAL
2.2 VERSODE SOFTWARE
CAPTULO 2
22
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
2.3 SOBRE OCFW-08 O inversor de freqncia CFW-08 proporciona ao usurio
as opes de controle vetorial (VVC: voltage vector control)
ou V/F(escalar), ambos programveis de acordo coma apli-
cao.
No modo vetorial a operao otimizada para o motor em
usoobtendo-seummelhor desempenhoemtermos detorque
e regulao de velocidade. Afuno de Auto-Ajuste, dispo-
nvel para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos
parmetros do inversor a partir da identificao (tambmau-
tomtica) dos parmetros do motor conectado sada do
inversor.
Omodo V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais
simples como o acionamento da maioria das bombas e ven-
tiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no mo-
tor e no inversor utilizando a opo V/F Quadrtica, o que
resulta emeconomia de energia. Omodo V/F tambm uti-
lizado quando mais de ummotor acionado por uminversor
simultaneamente (aplicaes multimotores).
Existem duas verses do CFW-08: a verso standard que
possui carto de controle com conexes de sinal e controle
com funes equivalentes antiga linha line, e a verso
CFW-08 Plus que possui uma entrada analgica adicional
(duas entradas analgicas no total), uma sada a rel adicio-
nal e uma sada analgica.
A linha de potncias e demais informaes tcnicas sobre
o CFW-08 esto no Captulo 9 deste manual.
Oblocodiagramaa seguir proporciona umaviso de conjunto
do CFW-08.
23
Figura 2.1 - Diagrama de Blocos para os modelos:
1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240Ve 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
Rede de
Alimentao
R
S
T
PE
HMI-CFW08-RS
PC-Software
SuperDrive
Entradas
Analgicas
(AI1 eAI2)
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Interface
RS-232 KCS-CFW08
Interface
MIS-CFW08-RS
ou
HMI-CFW08-P
POTNCIA
CONTROLE
FONTES PARA ELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
"ECC3"
CARTODE
CONTROLE
COMDSP
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
Motor
U
V
W
Rsh2
Rsh1
NTC
PE
Filtro RFI
HMI-CFW08-RP
Interface
MIP-CFW08-RP
ou
ou
RS-485
CANopen
ou
DeviceNet
KRS-485
KFB-COou KFB-DN
24
7.3-10-16-22A/200-240Ve 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V
Obs.: Os modelos 16A e 22A/200-240V no possuem Filtro Supressor de RFI opcional.
Rede de
Alimentao
R
S
T
Filtro
Supresor
RFI
(Opcional)
HMI-CFW08-RS
PC-Software
SuperDrive
Entradas
Analgicas
(AI1 eAI2)
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Interface
RS-232 KCS-CFW08
Interface
MIS-CFW08-RS
HMI-CFW08-P
POTNCIA
CONTROLE
FONTESPARAELETRNICA
EINTERFACESENTRE
POTNCIAECONTROLE
"ECC3"
CARTODE
CONTROLE
COMDSP
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
Motor
U
V
W
Rsh2
Rsh1
RPC
Pr-Carga
Resistor de
Frenagem(Opcional)
BR
+UD
PE
-UD
Realimentao de
Tenso
PE
ou
ou
Filtro RFI
ou
Interface
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RP
RS-485
CANopen
ou
DeviceNet
KRS-485
KFB-COou KFB-DN
25
28-33A/200-240Ve 24-30A/380-480V
Obs.: Os modelos 28A e 33A/200-240V no possuem Filtro Supressor de RFI opcional.
Rede de
Alimentao
R
S
T
Filtro
Supresor
RFI
(Opcional)
HMI-CFW08-RS
PC-Software
SuperDrive
Entradas
Analgicas
(AI1 eAI2)
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Interface
RS-232 KCS-CFW08
Interface
MIS-CFW08-RS
HMI-CFW08-P
POTNCIA
CONTROLE
FONTESPARAELETRNICA
EINTERFACESENTRE
POTNCIAECONTROLE
"ECC3"
CARTODE
CONTROLE
COMDSP
Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)
Motor
U
V
W
Rsh1
RPC
Pr-Carga
Resistor de
Frenagem(Opcional)
BR +UD
PE
-UD
Realimentao de
Tenso
PE
ou
ou
Filtro RFI
ou
Interface
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RP
Indutor do Link DC
(Opcional)
DCR
RS-485
CANopen
ou
DeviceNet
KRS-485
KFB-COou KFB-DN
26
Aparncia do Produto
Almda parte interna e eletrnica, a aparncia do produ-
to tambmsofreu algumas alteraes. As principais so:
- a tampografia frontal das tampas plsticas (antes: line,
agora: CFW-08 vector inverter);
- logotipo WEGque agora aparece em todos os aces-
srios da linha CFW-08 (HMI, mdulos de comunica-
o, etc).
A figura a seguir faz uma comparao:
2.3.1 Diferenas entre oAntigo
line e o Novo CFW-08
a) line b) CFW-08
Figura 2.4 a) b) - Comparativo entre a aparncia das linhas
line e CFW-08
Verso de Software
Onovo CFW-08 inicia com a verso de software V3.00.
Portanto, as verses de software V1.xx e V2.xx so exclu-
sivas da linha line.
Almdisso, o controle do inversor foi implementado em
um DSP (Digital Signal Processor - processador digital
de sinais), o que possibilita umcontrole bemmais sofis-
ticado e um conjunto de parmetros e funes maior.
Este item tem por objetivo apresentar as principais diferen-
as existentes entre o novo CFW-08 e a antiga linha line.
A tabela abaixo apresenta as equivalncias para os princi-
pais acessrios da antiga linha line e do novo CFW-08.
Acessrio
HMI local (paralela)
HMI remota serial
HMI remota paralela
Interface para HMI remota serial
Interface para HMI remotaparalela
Interface para comunicao serial
RS-232
Interface para comunicao serial
RS-485
line
HMI-8P(417100258)
HMI-8R(417100244)
-
MIR-8R(417100259)
-
MCW-01 (417100252)
MCW-02 (417100253)
CFW-08
HMI-CFW08-P(417118200)
HMI-CFW08-RS(417118218)
HMI-CFW08-RP(417118217)
MIS-CFW08-RS(417118219)
MIP-CFW08-RP(417118216)
KCS-CFW08 (417118212)
KRS-485-CFW08
(417118213)
Tabela 2.1 - Opcionais para o line e equivalentes para o novo CFW-08.
27
Acessrios
Na migrao realizada do microcontrolador de 16 bits do
uline para oDSPdonovoCFW-08, foi modificadatambm,
a alimentaodos circuitos eletrnicos de 5V para 3.3V.
Portanto, os acessrios (IHMs, mdulos de comunica-
o, etc) do antigo uline NOPODEMSERUTILIZADOS
coma nova linha CFW-08. Como regra geral, para o novo
CFW-08, somente utilize os acessrios que possuama
logomarca WEG, conforme comentado anteriormente.
Expanso de Potncia da Linha
Afaixa de potncia do antigo line (0.25-2CV) foi amplia-
da para (0.25 a 20)CV com a nova linha CFW-08.
Modos de Controle
Somente a linha CFW-08 tem:
- controle vetorial (VVC), o qual melhora sensivelmente a
performance do inversor - deu origem aos parmetros
P178, P399, P400, P402, P403, P404, P407, P408eP409;
- a curva V/F quadrtica, que possibilita uma economia
de energia no acionamento de cargas com caractersti-
ca torque x velocidade quadrtica - exemplos: bombas
centrfugas e ventiladores.
Resoluo de Freqncia
Onovo CFW-08 temuma resoluo de freqncia 10 ve
zes maior que o antigo line, ou seja, apresenta uma re-
soluo de 0.01Hz para freqncias at 100.0Hz e 0.1Hz
para freqncias maiores que 99.99Hz.
Freqncia de Chaveamento de 10kHz e 15kHz
Utilizando o novo CFW-08 pode-se ajustar a freqncia
de chaveamento do inversor em10 e 15kHz, o que per-
mite umacionamento extremamente silencioso.
Orudo acstico gerado pelo motor com freqncia de
chaveamentode10kHz menor noCFW-08 quandocom-
parado ao line. Isto se deve melhoria da modulao
PWMno CFW-08.
Entradas e Sadas (I/Os)
A linha CFW-08 Plus possui mais I/Os que a antiga linha
line, enquantoalinhaCFW-08 equivalentealinhauline
emtermos de I/Os. Veja tabelaa seguir:
I/O
Entradas Digitais (*)
Entrada(s) Analgica(s)
SadaAnalgica
Sada a Rel
line
4
1
-
1
(contato
reversivo)
CFW-08
4
1
-
1
(contato
reversivo)
CFW-08 Plus
4
2
1
2
(1 contato NA,
1 contatoNF)
(*) Possibilidade de ter mais 2 entradas digitais utilizando as entradas analgicas (ver
parmetros P235 e P239).
Tabela 2.2 - Nmero de entradas digitais no line,
no CFW08 e no CFW08 Plus.
28
Parmetros e Funes:
ParmetrosquejExistiamnolineeSofreramAlteraes
a) P136- Boost deTorqueManual (CompensaoIxR)
Alm do nome do parmetro, alterou-se tambm a ma-
neiracomoo usurioentra como valor dacompensao
IxR. NoantigoulineoparmetroP136continhaumafam-
liade10curvas(faixadevalores: 0a9). NonovoCFW-08
a compensao IxR ajustada entrando-se com o valor
percentual (relativo tensodeentrada) que defineova-
lor da tenso de sada para freqncia de sada igual a
zero. Consegue-se assimummaior conjuntodecurvas e
umafaixadevariaomaior.
Veja atabela a seguir para uma equivalncia entre o que
era programado no antigo uline e o que deve ser progra-
madononovoCFW-08paraseobter omesmoresultado.
Porm, as conexes de controle (bornes XC1) diferemda
linha line para a linha CFW-08. As diferenas da pinagem
so apresentadas na tabela abaixo:
line
1
2
3
4
5
6
7
9
8
no
disponvel
no
disponvel
no
disponvel
no
disponvel
10(NF), 11(C)
e12(NA)
no
disponvel
CFW-08
1
2
3
4
5
7
6comchaveS1:3
na posio OFF
6comchaveS1:3
naposioON
5
no
disponvel
no
disponvel
no
disponvel
no
disponvel
10(NF), 11(C)
e12(NA)
no
disponvel
I/O
Entrada Digital DI1
Entrada Digital DI2
Entrada Digital DI3
Entrada Digital DI4
0V para entradas digitais
+10V
EntradaAnalgica AI1 -
sinal em tenso
sinal emcorrente ou entrada PTC
0Vpara entrada(s)
analgica(s)
sinal em tenso
sinal emcorrente ou entrada PTC
SadaAnalgicaAO
Sinal em tenso
SadaAnalgicaAO
Sinal em corrente
Sada a Rel RL1
Sada a Rel RL2
CFW-08 Plus
1
2
3
4
5
7
6 comchave S1:3
na posio OFF
6comchave S1:3
na posio ON
5
8comchaveS1:4
na posio OFF
8comchaveS1:4
naposio ON
9comchaveS1:2
naposio ON
9comchaveS1:2
naposio OFF
11-12(NA)
10-11(NF)
Tabela 2.3 Diferenas entre a pinagem de controle no line, na linha CFW08 e
no CFW08 Plus.
29
b) Boost de TorqueAutomtico (Compensao IxRAutom-
tica) e Compensao de Escorregamento
Na linha line, somente era usado o valor da corrente
do motor (P401) nas funes de compensao IxRau-
tomtica e de escorregamento. Ofatordepotncianomi-
nal domotor era consideradofixoeigual a0,9.
Agora no novo CFW-08, so utilizados os parmetros
P401 e P407 (fator de potncia nominal do motor).
Portanto:
Exemplo: Para uma aplicao comuline emque
P401=3,8A. Se for usado o novo CFW-08, utilizar a se-
guinte programao:
P401=3,8A e P407=0,9
ou
P407=cos C nominal do motor emuso e P401=3,8
.
0,9
P407
c) Entradas Rpidas
No novo CFW-08, o tempo de resposta das entradas
digitais de 10ms (mximo).
Alm disso, o mnimo tempo de acelerao e
desaceleraopassoude0.2s(line) para0.1s(CFW-08).
E ainda, pode-se interromper a frenagem CC antes de
ser concluda, por exemplo, para uma nova habilitao.
d) OutrasAlteraes
P120=2 - backup da referncia digital via P121 indepen-
dentemente da fonte da referncia.
P265=14 - DI3: multispeed com 2
a
rampa.
P401
line
. 0,9 = P401 . P407
CFW-08
P136 ajustado noline
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
P136 a ser ajustado no CFW-08
0.0
2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
22.5
Tabela 2.4 - Valores equivalentes na programao de P136 para a
antiga linha line e para o novo CFW08
30
Novos Parmetros e Funes
A referncia 1 do multispeed passa do parmetro P121
(no line) para P124 (no CFW-08).
Nvel da regulao da tenso do circuito intermedirio
(holding de rampa) programvel via P151 - no antigo line
esse nvel era fixo em377V para a linha 200-240V e 747V
para a linha 380-480V.
A maneira de programar o parmetro P302 mudou. No
line P302 referia-se tenso aplicada na sada durante
a frenagem CCe no novo CFW-08 P302 define a corren-
te da frenagem CC.
Regulador PID.
Resumindo, os novos parmetros so: P009, P040, P124,
P151, P178, P202, P203, P205, P219, P238, P239, P240,
P251, P252, P253, P267, P268 P279, P399, P400, P402,
P403, P404, P407, P408, P409, P520, P521, P522, P525,
P526, P527, P528 e P536.
31
Etiqueta Lateral do CFW-08
Etiqueta Frontal do CFW-08 (sob a HMI)
Obs.: Para retirar a
HMI ver instrues no
tem8.1.1 (figura
8.2).
tem de estoque WEG
Nmero de Srie
Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor)
Data de Fabricao
Reviso de Hardware
Verso de Software
Etiqueta de certificaes
2.4 ETIQUETASDE
IDENTIFICAODOCFW-08
Verso de
Software
Reviso de Hardware
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, Corrente, etc)
Data de Fabricao tem de estoque WEG
Nmero de Srie
Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Dados Nominais de Sada
(Tenso, Freqncia)
Figura 2.5 - Descrio e localizao das etiquetas de Identificao no CFW-08
32
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u
s
e
W
E
G
)
.
33
Oproduto standard, para efeitos deste cdigo, assimcon-
cebido:
- CFW-08 com carto de controle padro .
- Grau de proteo: NEMA1 nos modelos 22A, 28Ae 33A/
200-400V e tambm 13A,16A, 24A e 30A/380-480V;
IP20 nos demais modelos.
CFW-08 Plus - A1 formado pelo inversor e carto de
controle 1. Exemplo: CFW080040S2024POA1Z.
CFW-08 Plus - A2 formado pelo inversor e carto de
controle 2. Exemplo: CFW-080040S2024POA2Z.
Esses modelos possuem programao de fbrica para
entradas analgicas bipolares (-10 a +10)V.
Esta configurao desprogramada ao carregar
parmetros com padro de fbrica (P204 = 5). Maiores
informaes ver descrio detalhada dos parmetros
P204 e P235.
CFW-08 Plus - A3 formado pelo inversor, Kit KFB-CO-
CFW-08 e protocolo de comunicao CANopen.
Exemplo: CFW-080040S2024POA3Z.
CFW-08 Plus - A4 formado pelo inversor, Kit KFB-DN-
CFW-08 e protocolo de comunicao DeviceNet.
Exemplo: CFW-080040S2024POA4Z.
Tenso de alimentao somente trifsica para os mode-
los de 7.0A, 16.0A, 22A, 28A e 33A/200-240V e para to-
dos os modelos da linha 380-480V.
Umfiltro RFI ClasseA(opcional) pode ser instalado inter-
namente ao inversor nos modelos 7.3A e 10A/200-240V
(entrada monofsica) e 2.7A, 4.3A, 6.5A, 10A, 13A,
16A,24Ae 30A/380-480V. Os modelos 1.6A, 2.6Ae 4.0A/
200-240V(entrada monofsica) e 1.0A, 1.6A, 2.6A e 4.0A/
380-480Vpodemser fornecidos montados sobre umfiltro
footprint classeA(opcional).
Arelao dos modelos existentes (tenso/corrente) apre-
sentada no item9.1.
34
2.5 RECEBIMENTOE
ARMAZENAMENTO
OCFW-08 fornecido embalado emcaixa de papelo.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de
identificao que a mesma que est afixada na lateral do
inversor.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de
compra. Verifique se:
A etiqueta de identificao de CFW-08 corresponde ao
modelo comprado.
No ocorreramdanos durante o transporte.
Casofor detectadoalgumproblema, contateimediatamente
a transportadora.
Se o CFW-08 no for logo instalado, armazene-o em um
lugar limpo e seco (temperatura entre 25C e 60C) com
uma cobertura para no sujar comp.
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de
tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada inter-
valo de 1 ano. Para todos os modelos (200-240V ou 380-
480V) utilizar: tenso de alimentao de aproximadamente
220V, entrada trifsica ou monofsica, 50Hz ou 60Hz, sem
conectar o motor sua sada. Aps essa energizao man-
ter o inversor emrepouso durante 24 horas antes de utiliz-
lo.
35
CAPTULO3
INSTALAOECONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao el-
trica e mecnica do CFW-08. As orientaes e sugestes
devemser seguidas visando o correto funcionamento do in-
versor.
Alocalizao dos inversores fator determinante para a ob-
teno de um funcionamento correto e uma vida normal de
seus componentes. O inversor deve ser montado em um
ambiente livre de:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade exces-
siva ou maresia;
Gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos
suspensos no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0C a 40C- condies nominais.
De 40C a 50C - reduo da corrente de 2% para cada
grau Celsius acima de 40C.
Umidade relativa do ar: 5%a 90%sem condensao.
Altitude mxima: 1000m- condies nominais.
De 1000m a 4000m - reduo da corrente de 1% para
cada 100m acima de 1000m.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)
Afigura 3.1, emconjunto coma tabela 3.1, trazemas dimen-
ses externas e de furao para fixao do CFW-08.
3.1 INSTALAOMECNICA
3.1.1Ambiente
3.1.2 Dimenses do CFW-08
36
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Figura 3.1 - Dimensional do CFW-08
VISTADABASE
FIXAO
VISTA
FRONTAL
VISTALATERAL
1 MIN. APS A DESENERGIZAO.
- SOMENTE REMOVAA TAMPA
- LEIA O MANUAL DE INSTRUES. ATENO
- READ THE INSTRUCTIONS MANUAL.
AFTER 1 MIN. POWER HAS BEEN
- ONLY REMOVE TERMINAL COVER
WARNING
DISCONNECTED.
37
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10A/ 200-240V
16A/ 200-240V
22A/200-240V
28A/200-240V
33A/200-240V
1,0A/380-480V
1,6A/380-480V
2,6A/380-480V
2,7A/380-480V
4,0A/380-480V
4,3A/380-480V
6,5A/380-480V
10A/380-480V
13A/380-480V
16A/380-480V
24A/380-480V
30A/380-480V
Largura
L
[mm]
75
75
75
75
115
115
115
143
182
182
75
75
75
115
75
115
115
115
143
143
182
182
Altura
H
[mm]
151
151
151
151
200
200
200
203
290
290
151
151
151
200
151
200
200
200
203
203
290
290
Profundida-
de
P [mm]
131
131
131
131
150
150
150
165
196
196
131
131
131
150
131
150
150
150
165
165
196
196
A
[mm]
64
64
64
64
101
101
101
121
161
161
64
64
64
101
64
101
101
101
121
121
161
161
B
[mm]
129
129
129
129
177
177
177
180
260
260
129
129
129
177
129
177
177
177
180
180
260
260
C
[mm]
5
5
5
5
7
7
7
11
11
11
5
5
5
7
5
7
7
7
11
11
11
11
D
[mm]
6
6
6
6
5
5
5
10
10
10
6
6
6
5
6
5
5
5
10
10
10
10
Parafuso
para Fixao
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5
Peso
[kg]
1,0
1,0
1,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
6
6
1,0
1,0
1,0
2,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
6
6
Grau de
Proteo
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1
IP20/NEMA1
IP20/NEMA1
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1*
IP20/NEMA1
IP20/NEMA1
IP20/NEMA1
IP20/NEMA1
Dimensional Base de Fixao
Tabela 3.1 Dimenses do CFW-08 para instalao mecnica dos diversos modelos.
Para a instalao do CFW-08 deve-se deixar no mnimo os
espaos livres ao redor do inversor conforme Figura 3.2 a
seguir. As dimenses de cada espaamento esto descritas
na tabela 3.2.
Instale o inversor na posio vertical de acordo comas reco-
mendaes a seguir:
1) Instale o inversor emuma superfcie plana;
2) No coloque componentes sensveis ao calor logo acima
do inversor.
ATENO!
Se os inversores foremmontados um ao lado do outro, usar
a distncia mnima B.
Quando um inversor for montado em cima do outro, usar a
distncia mnima A+C e desviar do inversor superior o ar
quente que vemdo inversor de baixo.
ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separa-
o fsica dos condutores de sinal, controle e potncia (ver
item3.2 - Instalao Eltrica).
3.1.3 Posicionamento e
Fixao
* Esses modelos so NEMA1 somente com opcional KN1-CFW08-MX.
38
Tabela 3.2 Espaos livres recomendados
Modelo CFW-08
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
4,0A / 380-480V
7,3A / 200-240V
10A/ 200-240V
16A/ 200-240V
2,7A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A/ 380-480V
22A/ 200-240V
13A/ 380-480V
16A/ 380-480V
28A/200-240V
33A/200-240V
24A/380-480V
30A/380-480V
A B C D
30 mm 1,18 in 5 mm 0,20 in 50 mm 2 in 50 mm 2 in
50 mm 2 in 40 mm 1,57 in 60 mm 2,36 in 50mm 2 in
Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao
39
Modelo CFW-08 CFM I/s m
3
/min
4.0A, 7.0A/200V
2.6A, 4.0A/400V
6.0 2.8 0.17
7.3A, 10A, 16A/200V
6.5A, 10A/400V
18.0 8.5 0.51
13A, 16A/400V 18.0 8.5 0.51
22A/200V 22.0 10.4 0.62
28A/200V
24A/400V
36.0 17.0 1.02
33A/200V
30A/400V
44.0 20.8 1.25
Afigura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-08
na superfcie de montagem.
3.1.3.2 Montagemem
Superfcie
Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-08
FLUXO DE AR
Tabela 3.3 - Fluxo de ar do ventilador interno
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas me-
tlicas fechadas, prover exausto adequada para que a tem-
peratura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissi-
padas no item 9.1 deste manual.
Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ven-
tilao nominal para cada modelo.
Mtodo de Refrigerao: Ventilador interno com fluxo do
ar de baixo para cima.
3.1.3.1 Montagem emPainel
40
3.2 INSTALAO
ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tema inteno de servir como guia
para se obter uma instalao correta. Siga tambm as nor-
mas de instalaes eltricas aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada
antes de iniciar as ligaes.
PERIGO!
OCFW08 no deve ser utilizado como mecanismo para pa-
rada de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais
para este fim.
Os bornes de potncia podemser de diferentes tamanhos e
configuraes, dependendo do modelo do inversor, confor-
me figura 3.4.
Descrio dos bornes de potncia:
L/L1, N/L2 e L3 (R, S, T): Rede de alimentao CA.
Os modelos da linha de tenso 200-240 V (exceto 7,0A,
16A, 22A, 28A, e 33A) podem operar em 2 fases (opera-
o monofsica) semreduo da corrente nominal. Aten-
so de alimentao CA neste caso pode ser conectada
em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada.
U, V, W: Conexo para o motor.
-UD: Plo negativo da tenso do circuito intermedirio (link
CC). No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-
240V e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utili-
zado quando se deseja alimentar o inversor com tenso
CC (juntamente com o borne +UD). Para evitar conexo
incorreta do resistor de frenagem(montado externamente
ao inversor), o inversor sai de fbrica com uma borracha
nesse borne, a qual precisa ser retirada quando for ne-
cessrio utilizar o borne -UD.
3.2.1 Bornes de Potncia e
Aterramento
41
BR: Conexo para resistor de frenagem.
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240V
e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V.
+UD: Plo positivo da tenso do circuito intermedirio (link
CC). No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-
240V e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V. utili-
zadoparaconectar oresistor defrenagem(juntamentecom
o borne BR) ou quando se deseja alimentar o inversor com
tenso CC (juntamente como borne -UD).
DCR: Conexo para indutor do link CCexterno (opcional).
Somente disponvel nos modelos 28A e 33A/200-240V e
nos modelos 24Ae 30A/380-480V.
a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240Ve 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V
b) Modelos 7,3-10-16A/200-240Ve 2,7-4,3-6,5-10A/380-480V
Figura 3.4 a) a d) - Bornes da potncia
c) Modelos 22A/200-240V e 13-16A/380-480V
d) Modelos 28-33A/200-240Ve 24-30A/380-480V
L3 U V W L/L1
N/L2
-Ud BR +Ud L3 L/L1 N/L2 U V W
1
R
2
S
3
T
4
U
5
V
6
W
7
-UD
8
BR
9
+UD
LINE
MOTOR
1
R
2
S
3
T
4
U
5
V
6
W
7
-UD
8
BR
9
+UD
LINE MOTOR
10
DCR
42
3.2.2 Localizao das conexes
de Potncia, Aterramento e
Controle
Controle XC1
Potncia
Aterramento
a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0-7,3-10-16A/200-240Ve
1,0-1,6-2,6-2,7-4,0-4,3-6,5-10A/380-480V
Figura 3.5 a) b) - Localizao das conexes de potncia,
aterramento e controle
b) Modelos 22-28-33A/200-240Ve 13-16-24-30A/380-480V
Controle XC1
Potncia
Aterramento
43
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores reco-
mendados na tabela 3.4. Use somente fiao de cobre
(70C).
Tabela 3.4 Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
NOTA!
Os valores das bitolas daTabela 3.4 so apenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta
as condies de instalao e a mxima queda de tenso
permitida.
Otorque de aperto do conector indicado na tabela 3.5.
3.2.3 Fiao de Potncia/
Aterramento e
Disjuntores
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiaes sensveis em 0,25m do
inversor e dos cabos de ligao entre inversor e motor. Exem-
plo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar,
etc.
Disjuntor
Corrente
nominal do
Inversor
[A]
Fiao
de
Potncia
[mm
2
]
Fiao de
Aterramento
[mm
2
]
Mxima
Fiao
de
Potncia
[mm
2
]
Mxima
Fiao de
Aterramento
[mm
2
]
Corrente Modelo WEG
1,0 1,5 2,5 2,5 4,0 1,6 MPW25-1,6
1,6 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 5,5 MPW25-6,3
1,6 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 2,5 MPW25-2,5
2,6 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 9,0 MPW25-10
2,6 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 4,0 MPW25-4,0
2,7 1,5 2,5 4,0 4,0 4,0 MPW25-4,0
4,0 (200-240V) 1,5 2,5 4,0 4,0 13,5 MPW25-16
4,0 (380-480V) 1,5 2,5 2,5 4,0 6,3 MPW25-6,3
4,3 1,5 2,5 4,0 4,0 6,3 MPW25-6,3
6,5 2,5 4,0 4,0 4,0 10 MPW25-10
7,0 2,5 4,0 4,0 4,0 12 MPW25-16
7,3 4,0 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
10,0 (200-240V) 4,0 4,0 4,0 4,0 32 MPW25-32
10,0 (380-480V) 4,0 4,0 4,0 4,0 16 MPW25-16
13,0 4,0 4,0 4,0 4,0 20 MPW25-20
16,0 4,0 4,0 4,0 4,0 25 MPW25-25
22,0 4,0 4,0 4,0 4,0 40 DW125H-40
24,0 4,0 4,0 10,0 6,0 40 DW125H-40
28,0 6,0 6,0 10,0 6,0 50 DW125H-50
30,0 6,0 6,0 10,0 6,0 50 DW125H-50
33,0 6,0 6,0 10,0 6,0 63 DW125H-63
ATENO!
No recomendvel utilizar os mini disjuntores (MDU), devi-
do ao nvel de disparo do magntico.
44
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10,0A / 200-240V
16,0A / 200-240V
22,0A / 200-240V
28,0A / 200-240V
33,0A / 200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10,0A / 380-480V
13,0A / 380-480V
16,0A / 380-480V
24,0A / 380-480V
30,0A / 380-480V
Fiao deAterramento
N.m Lbf.in
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
0,5 4,34
Fiao de Potncia
N.m Lbf.in
1,0 8,68
1,0 8,68
1,0 8,68
1,0 8,68
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,2 10,0
1,2 10,0
1,2 10,0
1,76 15,62
1,2 10,0
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
1,76 15,62
Tabela 3.5 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia e
aterramento
3.2.4 Conexes de Potncia
PE
Rede
Disjuntor
PE
T
Q1
R S T U V W
PE
Blindagem
PE W V U
a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240Ve 1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V - Alimentao trifsica
Tipo de chave p/ borne
de potncia
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Pozidriv N PZ2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Figura 3.6 a) - Conexes de potncia e aterramento
R
S
T
45
Figura 3.6 b) c) - Conexes de potncia e aterramento
b) Modelos 7,3-10-16-22-28-33A/ 200-240Ve 2,7-4,3-6,5-10-13-16-24-30A/ 380-480V - Alimentao trifsica
c) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,3- 10A/ 200-240V - Alimentao monofsica
Nota: (*) No caso de alimentao monofsica comfase e neutro, somente passar a fase pelo disjuntor.
(**) Nos modelos 1,6A - 2,6A and 4,0A os terminais para conexo do resistor de frenagemno
esto disponveis.
PE
R
S
T
Rede
PE
T
Q1
R S
T U V
W
PE
Blindagem
PE W V U -Ud BR
+Ud
Resistor de
Frenagem
(ver item8.21)
Disjuntor
PE
Fase
PE
T Q1
R S T U V W
PE
Blindagem
PE W V U
-Ud BR +Ud
Resistor (**) de
Frenagem
(ver item8.21)
Disjuntor (*)
Neutro
Rede
46
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimenta-
o do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao
para o inversor quando necessrio (por ex.: durante traba-
lhos de manuteno).
ATENO!
Arede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
NOTA!
Atenso de rede deve ser compatvel coma tenso nominal
do inversor.
Capacidade da rede de alimentao
O CFW-08 prprio para uso em um circuito capaz de
fornecer no mais que30.000Arms simtricos (240/480V).
Caso o CFW-08 seja instalado em redes com capacida-
de de corrente maior que 30.000A rms faz-se necessrio
circuitos de protees adequados como fusveis ou
disjuntores.
3.2.4.1 Conexes da
Entrada CA
Figura 3.6 d) - Conexes de Potncia e Aterramento
d) Modelos 28-33A/ 200-240V e 24-30A/ 380-480V - Alimentao trifsica
PE
T
Q1
R S T U
V
W
PE
Blindagem
PE
-Ud BR +Ud
Resistor de Frenagem
Disjuntor
W V U
Fase
Rede
DCR
Indutor
Link CC
(Opcional)
PE
R
S
T
47
Indutor do Link DC/ Reatncia da Rede
A necessidade do uso de reatncia de rede ou indutor do link
CCdepende de vrios fatores. Ver item8.19 deste manual.
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so ne-
cessrios na entrada (L/L1, N/L2, L3 ou R, S, T) e no devem
ser conectados na sada (U, V, W).
Oinversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do mo-
tor, que deve ser ajustada de acordo como motor especfico.
Quando diversos motores forem conectados ao mesmo in-
versor utilize rels de sobrecarga individuais para cada mo-
tor.
Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do
motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimenta-
o do motor nunca opere-os como motor girando ou como
inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blinda-
gem dos cabos do motor.
Frenagem Reosttica
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o
resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver
como conect-lo na figura 8.29. Dimensionar de acordo com
a aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de
frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo entre inver-
sor e resistor. Separar este cabo dos cabos de sinal e con-
trole.
Se o resistor de frenagemfor montado dentro do painel, con-
siderar o aqueci mento provocado pel o mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel.
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um
terra de proteo (PE).
Aconexo de aterramento deve seguir as normas locais. Uti-
lize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.4.
Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto
de aterramento geral (resistncia s 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equi-
pamentos que operem comaltas correntes (ex.: motores de
alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inver-
sores forem utilizados observar a Figura 3.7.
3.2.4.3 Conexes de
Aterramento
3.2.4.2 Conexes da Sada
48
ATENO!
Arede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
EMI Interferncia eletromagntica
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inver-
sor for um problema para outros equipamentos utilizar fia-
o blindada ou fiao protegida por conduite metlico para
a conexo de sada do inversor-motor. Conectar a blinda-
gem em cada extremidade ao ponto de aterramento do in-
versor e carcaa do motor.
Carcaa do Motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do
motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio
inversor. Afiao de sada do inversor para o motor deve ser
instalada separada da fiao de entrada da rede bemcomo
da fiao de controle e sinal.
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
Figura 3.7 Conexes de aterramento para mais de uminversor
BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNAAO PAINEL
49
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
6
AI1 ou
DI5 ou
PTC1
7 +10V
8
9
10 NF
11 Comum
12 NA
Descrio
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
Habilita Geral
Entrada Digital 2
Sentido de Giro
Entrada Digital 3
Reset
Entrada Digital 4
Gira/Pra
Referncia 0V
Entrada Analgica1 ou Entrada
Digital 5 ou Entrada PTC
Referncia de freqncia
(remoto)
Referncia para o potencimetro
SemFuno
SemFuno
Contato NF do Rel 1
SemErro (P277=7)
Ponto Comum do Rel 1
Contato NA do Rel 1
SemErro (P277=7)
Especificaes
4 entradas digitais isoladas
- Lgica NPN
Nvel alto mnimo: 10Vcc
Nvel alto mximo: 30Vcc
Nvel baixo mximo: 3Vcc
- Lgica PNP
Nvel alto mnimo: 21,5Vcc
Corrente de Entrada: -11mA
CorrentedeEntradaMxima: -20mA
No interligada com o PE
(0 a 10)Vcc, (0 a 20)mA e
(4 a 20)mA (fig. 3.10).
Impedncia: 100kO (entrada em
tenso) e 500 O (entrada em cor-
rente). Erro de linearidade < 0,25%.
Tenso mxima de entrada: 30Vcc.
Ver descri o detal hada do
parmetro P235.
+10Vcc, 5%, capacidade: 2mA
Capacidade dos contatos:
0,5A / 250Vca
Rel 1
Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle standard (CFW-08)
10 12
11
Configurao Padro
de Fbrica
3.2.5 Conexes de Sinal e
Controle
As conexes de sinal (entradas e sada analgicas) e con-
trole (entradas digitais e sadas a rel) so feitas no conector
XC1 do Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento
na figura 3.5, item3.2.2).
Existem duas configuraes para o Carto de Controle, a
verso standard (linha CFW-08) e a verso Plus (linha CFW-
08 Plus), ambas so apresentadas a seguir:
CCW
CW
5
k
O
50
ConectorXC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
6
AI1 ou
DI5 ou
PTC1
7 +10V
8
AI2 ou
DI6 ou
PTC2
9 AO
10 NF
11 Comum
12 NA
Descrio
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
SemFuno ou Habilita Geral
Entrada Digital 2
Sentido de Giro
Entrada Digital 3
Reset
Entrada Digital 4
Sem Funo ou Gira/Pra
Referncia 0V
Entrada Analgica1 ou Entra-
da Digital 5 ou Entrada PTC
Referncia de freqncia
(remoto)
Refernciaparaopotencimetro
EntradaAnalgica 2 ou Entra-
da Digital 6 ou Entrada PTC2
Semfuno
SadaAnalgica
Freqncia de Sada (Fs)
Contato NF do Rel 2
Fs>Fx (P279=0)
Ponto Comum dos Rels
Contato NA do Rel 1
SemErro (P277=7)
Especificaes
4 entradas digitais isoladas
- Lgica NPN
Nvel alto mnimo: 10Vcc
- Lgica PNP
Nvel alto mnimo: 21,5Vcc
Corrente de Entrada: -11mA
Corrente de Entrada Mxima: -20mA
No Interligada com o PE
(0 a 10)Vcc, (0 a 20)mA, (4 a 20)mA
e (-10 a +10)Vcc* (fig. 3.10).
Impedncia: 100k (entradaemtenso)
e 500 O (entrada em corrente). Erro
de linearidade < 0,25%. Tenso m-
xima de entrada: 30Vcc. Ver descri-
o detalhada do parmetro P235.
+10Vcc

5%, capacidade: 2mA
(0 a 10)Vcc ou (0 a 20)mA ou (4 a
20)mA e (-10 a +10)Vcc* (fig. 3.10).
Impedncia: 100k (entradaemtenso)
e 500O (entrada emcorrente). Errode
linearidade<0,25%. Tensomximade
entrada: 30Vcc. Ver descrio
detalhada do parmetro e P239.
(0 a 10)Vcc, RL > 10k O
Resoluo: 8bits
Erro de linearidade < 0,25%
Capacidade dos contatos:
0,5A / 250Vca
Rel 1
11
Rel 2
12 10
Configurao Padro
de Fbrica
*Somente disponvel no carto de controle A2 (ver item 2.4). Nesta verso o erro
de linearidade menor que 0,50%.
Figura 3.9 - Descrio do conector XC1 do carto de controle A1 (CFW-08 Plus),carto de controle A2
(CFW08 Plus comAIs -10V a +10V), carto de controle A3 (CFW-08 Plus comprotocolo CANopen) e carto de
controle A4 (CFW-08 Plus comprotocolo DeviceNet).
Maiores informaes sobre esses cartes de controle ver item 2.4.
RPM
-
+
CCW
CW
CCW
CW
>
1
0
k
O
>
1
0
k
O
51
AI1 AO DI
S1
AI2
AI1
+ -
0 . . .10V
X~20mA
12V
PELIGRO!
!
- PODE CAUSAR CHOQUE OU
NPN
FERIMENTO.
AO DI
PNP
XC5
ON
ERROR
S1
PERIGO!
PERSONALINJURY.
- MAY CAUSE SHOCK OR
ELECTRICA O LESION.
- PUEDE CAUSAR DESCARGA
DANGER!
AI2
ATENO
WARNING
- ONLY REMOVE TERMINAL COVER
- SOMENTE REMOVAA TAMPA
AFTER 1 MIN. POWER HAS BEEN
1 MIN. APS A DESENERGIZAO.
- LEIA O MANUALDE INSTRUES.
- READTHE INSTRUCTIONS MANUAL.
DISCONNECTED.
ON
OFF
Figura 3.10 - Posio dos jumpers para seleo das entradas e sadas analgicas em tenso (0 a 10)Vcc
ou em corrente(4 a 20)mA / (0 a 20)mA e seleo das entradas digitais como ativo alto (PNP) ou
ativo baixo (NPN) (ver definio da lgica das entradas digitais no item 3.2.5.1 e 3.2.5.2).
Tabela 3.6 - Configurao dos jumpers de seleo para I/O (entradas e sadas)
NOTA!
Se for utilizado entrada ou sada analgica em corrente no
padro (4a20)mA, lembrar deajustar tambmosparmetros
P235, P239e P253 os quais definemo tipo do sinal emAI1,
AI2eAOrespectivamente.
Os parmetros relacionados com as entradas e sadas
analgicas so: P221, P222, P234, P235, P236, P238,
P239, P240, P251, P252, P253. Ver Captulo 6 para uma
descrio mais detalhada.
Como padro de fbrica as entradas e a sada analgicas
esto selecionadas para (0 a 10)Vcc e as entradas digitais
esto selecionadas como ativo baixo (lgica NPN). Isto pode
ser mudado usando o jumper S1 (mostrado na figura 3.10) e
alterando os parmetros P235, P239 e P253 (ver tabela 3.6):
I/O
DI1 a DI4
AO
AI1
AI2
Ajuste de Fbrica
Ver P263, P264, P265 e
P266.
Frequncia de saida
Referncia de Freqncia
(modo remoto)
SemFuno
Chave
de Ajuste
S1:1
S1:2
S1.3
S1.4
Seleo
OFF: Entradas digitais como
ativo baixo (NPN)
ON: Entradas digitais como
ativo alto (PNP)
ON: (0 a 10)Vcc
OFF: (4 a 20)mA ou (0 a 20)mA
OFF: (0 a 10)Vcc ou DI5
ON: (4 a 20)mA ou (0 a 20)mA ou PTC
OFF: (0 a 10)Vcc ou DI6
ON: (4 a 20)mA ou (0 a 20)mA ou PTC
52
Figura 3.11 - Conexo da blindagem
Conectar ao Terra: parafusos
localizados no disipador
No
Aterrar
Lado do
Inversor
Isolar com Fita
Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os
seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos 0,5 a 1,5mm.
2)Torque mximo: 0,50 N.m(4,50 lbf.in). Para bornes de con-
trole utilizar chave fenda.
3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e
separadas das demais fiaes (potncia, comando em
110/220V, etc.) em no mnimo 10cm para fiaes de at
100me, emno mnimo 25cmpara fiaes acima de 100m
de comprimento total. Caso o cruzamento destes cabos
comos demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de
forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afasta-
mento mnimo de 5 cmneste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros ne-
cessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais
XC1:5 a 9.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios
eletromecnicos instalados prximos aos inversores po-
demeventualmente gerar interferncias no circuito decon-
trole. Para eliminar este efeito, supressores RCdevemser
conectados em paralelo comas bobinas destes dispositi-
vos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre
no caso de alimentao CC.
6)Quando dautilizao de HMI externa(ver captulo 8), deve-
se ter o cuidado de separar o cabo que conecta ela ao
inversor dos demais cabos existentes nainstalao deuma
distncia mnima de 10 cm.
53
7) Quando utilizada referncia analgica (AI1 ou AI2) e a
frequncia oscilar (problema de interferncia eletro-
magntica) interligar XC1:5 ao dissipador do inversor.
Essa opo pode ser selecionada quando utilizado CLPcom
sada a rel ou sada a transistor NPN(nvel lgico baixo para
acionar a DI).
a) Conexo com CLP de sada a rel
3.2.5.1 Entradas Digitais
como ativo baixo
(S1:1 em OFF)
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
b) Conexo com CLP de sada NPN
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
Figura 3.12 a) b) - Configurao das DIs ativas em
nvel lgico baixo
CLP sada
a rel
COM
CLP sada NPN GND(CLP)
Figura 3.13 - Circuito equivalente - DIs ativas emnvel baixo.
XC1:1
XC1:2
DI2
DI1
1
2
2k
2k
10V
10V
SMD
OptoAcoplador
SMD
OptoAcoplador
+12V
S1:1 em OFF
Nessas opes, o circuito equivalente do lado do inversor
mostrado na fig. 3.13.
GND
54
Esta opo pode ser selecionada quando utilizado CLPcom
sada a transistor PNP(nvel lgico alto para acionar a DI) ou
CLP comsada a rel. Nesta ltima alternativa necessria
uma fonte externa 24V 10%.
3.2.5.2 Entradas Digitais
como ativo alto
(S1:1 em ON)
Figura 3.14 a) b) - Configurao das DIs ativas em nvel lgico alto
Nesta opo o circuito equivalente do lado do inversor
mostrado na figura 3.15
Figura 3.15 - Circuito equivalente - DIs ativas em nvel alto
XC1:1
XC1:2
DI2
DI1
1
2
2k
2k
10V
10V
SMD
OptoAcoplador
SMD
OptoAcoplador
+12V
S1:1 em ON
b) Conexo com CLP de sada a PNP
a) Conexo com CLP de sada a rel
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
24V(interno CLP)
CLP sada
PNP
GND(CLP)
Conector XC1
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
5 GND
CLP sada a rel
GND(Fonte 24V)
24V(externo)
GND
55
NOTAS!
O inversor sai de fbrica com as entradas digitais ativas
em nvel baixo (S1:1 em OFF). Quando as entradas digi-
tais foremutilizadas ativas emnvel alto, lembrar de ajus-
tar o jumper S1:1 para posio ON.
Ojumper S1:1 seleciona ativo em nvel ALTOou ativo em
nvel BAIXOpara todas as 4 entradas digitais. No pos-
svel selecion-las separadamente.
3.2.6 Acionamentos
Tpicos
Acionamento 1 - Gira/Pra via HMI (modo Local):
Com a programao padro de fbrica possvel a ope-
rao do inversor no modo local com as conexes mni-
mas da Figura 3.6 (Potncia) e sem conexes no controle.
Recomenda-se este modo de operao para usurios que
estejamoperando o inversor pela primeira vez, como forma
de aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma
conexo nos bornes de controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao
seguir captulo5.
Acionamento 2 - Gira/Pra via bornes (modo remoto):
Vlido para a programao padro de fbrica e inversor
operando no modo remoto.
Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao
(local/remoto) feita pela tecla (default local).
A figura 3.16 a seguir representa a conexo nos bornes do
inversor para este tipo de acionamento.
Figura 3.16 Conexo do Controle para Acionamento 2
S1: Horrio/Anti-horrio
S2: Reset
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro de
ajuste de velocidade
D
I
1
-
S
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a
b
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2
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/
P
r
a
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S3 S2 S1
>
5K
56
NOTAS!
Para o correto funcionamento do acionamento 2 deve-se
conectar o borne 5 com o borne 1 (habilita geral).
Areferncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado na figura anterior), via HMI-CFW08-P,
ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros
P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede coma chave S3 na posio GIRAR, no momen-
to em que a rede voltar o motor habilitado automatica-
mente.
Acionamento 3 - Liga/Desliga:
Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios):
Programar DI1 para Liga: P263=14
Programar DI2 para Desliga: P264=14
Programar P229=1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo local, ou
Programar P230=1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo remoto.
S1: Liga
S2: Desliga
D
I
1
-
L
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g
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(
S
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a
r
t
)
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d
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G
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S2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S1
NOTAS!
Neste exemplo S1eS2devemser botoeiraspulsantesliga
(contatoNA) edesliga(contatoNF) respectivamente.
AI1(como mostradonoAcionamento2), viaHMI-CFW08-P,
P221 e P222).
57
Acionamento 4 - Funo Avano/Retorno:
Habilitao da funoAvano/Retorno:
Programar DI1 paraAvano: P263 = 8
Programar DI2 para Retorno: P264 = 8
Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via
bornes, ou seja, fazer P229=1 para o modo local ou P230=1
para o modo remoto.
S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno
D
I
1
-
A
v
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n
o
D
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N
F
C
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m
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m
N
A
D
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4
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S
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m
F
u
n
o
G
i
r
a
/
P
r
a
S2 S1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
NOTAS!
Para o correto funcionamento do acionamento 4 deve-se
conectar o borne 5 com o borne 4 (Gira/Pra).
AI1(como mostradonoacionamento2), viaHMI-CFW08-P,
P221 e P222).
da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
da rede como inversor habiltado (motor girando) e as cha-
ves S1 e S2 estiveremna posio de descanso (S1 aber-
ta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o in-
versor no ser habilitado automaticamente somente se
a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6 deste ma-
nual.
58
3.3 Diretiva Europia de
Compatibilidade
Eletromagntica -
Requisitos para
Instalaes
Os inversores da srie CFW-08 foram projetados conside-
rando todos os aspectos de segurana e de compatibilida-
de eletromagntica (EMC).
Os inversores CFW-08 no possuemnenhuma funo intrn-
seca quando no ligados com outros componentes (por
exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no
possui a marca CE para indicar a conformidade com a
diretiva de compatibilidade eletromagntica. Ousurio final
assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromag-
ntica da instalao completa. No entanto, quando for insta-
lado conforme as recomendaes descritas no manual do
produto, incluindo os filtros e as medidas de EMCsugeridos,
o CFW-08 atende a todos os requisitos da Diretiva de
Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/
EEC), conforme definido pela norma de produtoEN61800-3 -
Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, nor-
ma especfica para acionamentos de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie CFW-08 est baseada em
testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de
construo (TCF - Technical Construction File) foi elabora-
do, checado e aprovado por uma entidade competente
(Competent Body).
3.3.1 Instalao A figura 3.19 a seguir mostra a conexo dos filtros de EMC
ao inversor.
Figura 3.19 - Conexo dos filtros de EMC - condio geral
Toride
de Modo
Comum
(Sada)
Transformador
Haste de
Aterramento
Painel Metlico
(quando necessrio)
Terra de Proteo
Motor
PE
CFW-08
L2/N
L1/L
L3
E
PE
XC1 1 a 12
U
Fiao de Sinal e Controle
V
W
PE
L1/L
L2/N
L3
Toride
de Modo
Comum
(Entrada)
L2
L1
L3
E
Obs.: Modelos de entrada monofsica usam filtros monofsicos. Neste caso apenas L1/L e L2/N so utilizados.
Filtro de
RFI de
Entrada
Externo
Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao
conforme:
1) Ocabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de
umcondute(eletroduto) oucanaletametlicadeatenuao
equivalente. Aterre amalhadocabo blindado/conduteme-
59
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e Imunidade
Fenmeno de EMC
Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal
Disturbance Voltage - Faixa de
Freqncia: de 150kHz a 30MHz)
Emisso Radiada (Electromagnetic
Radiation Disturbance - Faixa de
Freqncia: 30MHz a 1000MHz)
Imunidade:
Descarga Eletrosttica (ESD)
Transientes Rpidos
(Fast Transient-Burst)
Imunidade Conduzida (Conducted
Radio-Frequency Common Mode)
Surtos
Campo Eletromagntico de Rdio
Freqncia
Norma Bsica para
Mtodo de Teste
IEC/EN61800-3
IEC61000-4-2
IEC61000-4-4
IEC61000-4-6
IEC61000-4-5
IEC61000-4-3
Nvel
First environment (*1), distribuio irrestrita (*3)
Classe B, ou;
First environment (*1), distribuio restrita (*4, 5)
Classe A1, ou;
Second environment (*2), distribuio irrestrita (*3,6)
Classe A2
First environment (*1), distribuio restrita (*4,5)
Second environment (*2), distribuio restrita (*3)
6kV descarga por contato
4kV/2.5kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada;
2kV/5kHz cabos de controle; 2kV/5kHz (ponteira
capacitiva) cabo do motor; 1kV/5kHz (ponteira
capacitiva) cabo da HMI remota
0.15 a 80MHz; 10V; 80% AM (1kHz) - cabos do motor,
de controle e da HMI remota 1.2/50s, 8/20s;
1kV acoplamento linha-linha;
2kVacoplamento linha-terra
80 to 1000MHz; 10V/m; 80% AM (1kHz)
Tabela 3.7 - Especificao dos Nveis de Emisso e Imunidade.
tliconos dois lados (inversor e motor).
2) Os cabos decontrole e sinal devemser blindados ou insta-
ladosdentrodeumcondute(eletroduto) oucanaletametli-
cadeatenuaoequivalente.
3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos
sobreumachapametlica comum. Garantauma boacone-
xo eltrica entre o dissipador do inversor, acarcaa metli-
ca dofiltro eachapade montagem.
4) Afiaoentrefiltroeinversor deveser amaiscurtapossvel .
5) A blindagem dos cabos (motor e controle) deve ser soli-
damenteconectada chapa de montagem, utilizando bra-
adeiras metlicas.
6) Oaterramento deve ser feito conforme recomendado nes-
temanual.
7) Use fiao curta para aterramento do filtro externo ou in-
versor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o
filtro (entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela
chapademontagem.
8) Aterre a chapa de montagemutilizando uma cordoalha, o
mais curta possvel. Condutores planos (exemplo:
cordoalhas ou braadeiras) tm impendncia menor em
altas freqncias.
9) Useluvasparacondutes(eletrodutos) semprequepossvel.
60
Obs.:
1) First environment ou ambiente domstico: inclui esta-
belecimentos diretamente conectados (semtransforma-
dores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a
qual alimenta locais utilizados para finalidades domsti-
cas.
2) Second environment ou ambiente industrial: inclui to-
dos os estabelecimentos no conectados diretamente
rede pblicade baixa tenso. Alimentalocais usados para
finalidades industriais.
3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (venda) no
qual o fornecimento do equipamento no depende da
competncia emEMC do cliente ou usurio para aplica-
o de drives.
4) Distribuio restrita: modo de distribuio (venda) no qual
o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a
distribuidores, clientes e usurios que, isoladamente ou
emconjunto, tenhamcompetncia tcnica nos requisitos
de EMC para aplicaes de drives.
(fonte: essas definies foramextradas da norma de produ-
to IEC/EN61800-3 (1996) +A11 (2000))
5) Para instalaes em ambientes residenciais com nvel
de emisso conduzida Classe A1, conforme tabela 3.7,
considerar:
Esse um produto de classe de distribuio de vendas
restrita, conforme a norma de produto IEC/EN61800-3
(1996) +A11 (2000). Na aplicao emreas residenciais,
este produto pode causar radio interferncia, e neste caso
poder ser necessrio que o usurio tome medidas ade-
quadas.
6) Observar o seguinte para as instalaes cominversores
que atenderemo nvel de emisso conduzida classeA2,
ou seja, para ambiente industrial e distribuio irrestrita
(conforme tabela 3.7):
Esse produto foi projetado especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso (linha de
alimentao pblica), a qual no seja construda para uso
domstico. No caso de utilizar esse produto emredes de
uso domstico, interferncias de radio freqncia so
esperadas.
61
3.3.3 Inversores e Filtros
Atabela3.8 abaixoapresentaos modelos de inversores, seus
respectivos filtros e a classe EMC que se enquadra. Uma
descrio de cada uma das classes EMC dada no item
3.3.2 e as caractersticas dos filtros footprint e externos so
apresentadas no item3.3.4.
N Modelo do Inversor
1 CFW080016S2024...FAZ
2 CFW080026S2024...FAZ
3 CFW080040S2024...FAZ
4
CFW080016B2024...FAZ
(entrada monofsica)
5
CFW080026B2024...FAZ
(entrada monofsica)
6
CFW080040B2024...FAZ
(entrada monofsica)
7
CFW080073B2024...FAZ
(entrada monofsica)
8
CFW080100B2024...FAZ
(entrada monofsica)
9 CFW080016S2024...
10 CFW080026S2024...
11 CFW080040S2024...
12
CFW080016B2024...
(entrada monofsica)
13
CFW080026B2024...
(entrada monofsica)
14
CFW080040B2024...
(entrada monofsica)
15
CFW080016B2024...
(entrada trifsica)
16
CFW080026B2024...
(entrada trifsica)
17
CFW080040B2024...
(entrada trifsica)
18 CFW080070T2024...
19
CFW080073B2024...
(entrada monofsica)
20
CFW080073B2024...
(entrada trifsica)
21
CFW080100B2024...
(entrada monofsica)
22
CFW080100B2024...
(entrada trifsica)
23 CFW080160T2024...
24 CFW080010T3848...FAZ
25 CFW080016T3848...FAZ
26 CFW080026T3848...FAZ
27 CFW080040T3848...FAZ
Filtro RFI de
Entrada
FEX1-CFW08
(filtro footprint)
Filtro Interno
FS6007-16-06
(filtro externo)
FN3258-7-45
(filtro externo)
FN3258-16-45
(filtro externo)
FS6007-25-08
(filtro externo)
FN3258-16-45
(filtro externo)
FS6007-36-08
(filtro externo)
FN3258-16-45
(filtro externo)
FN3258-30-47
(filtro externo)
FEX2-CFW08
(filtro footprint)
Nveis de Emisso
Conduzida
Classe A1 ou
Classe A2
Classe B
Classe A1 ou
Classe A2
Nveis de Emisso
Radiadas
Classe A2
Classe A1
Classe A2
62
Para os modelos apresentados na tabela 3.8, seguem as
seguintes observaes:
1)Os inversores comnvel de emisso conduzida Classe B
devem ser montados dentro de painel metlico de modo
que as emisses radiadas estejam dentro dos limites para
ambiente residencial (first environment) e distribuio res-
trita (veja item3.3.2).
Os inversores comnvel de emisso conduzida ClasseA1
no requerem o painel metlico. Exceo: modelos 7 e8,
que precisam ser montados dentro de painel para passar
no teste de emisso radiada para ambiente industrial
(second environment) e distribuio irrestrita (veja item
3.3.2). Quando for necessrio utilizar painel metlico, o
mximo comprimento do cabo daHMI remota 3m. Nesse
caso, a HMI remota e a fiao de controle e sinal devem
estar contidos dentro do painel (HMI pode estar na porta do
painel conforme descrito nos itens 8.6.1 e 8.8).
2)A mxima freqncia de chaveamento 10kHz. Exceo:
5kHz para os modelos 24 at 33 e modelos 44 a 47. Para
sistemas Classe A1 veja tambm nota 7 a seguir.
3)Ocomprimentomximodocabodeligaodomotor 100m
para os modelos 46 e 47, 20mpara os modelos de 9a 23,
Tabela 3.8 - Relao dos modelos de inversor, filtros e categorias EMC
N Modelo do Inversor
28 CFW080027T3848...FAZ
29 CFW080043T3848...FAZ
30 CFW080065T3848...FAZ
31 CFW080100T3848...FAZ
32 CFW080130T3848...FAZ
33 CFW080160T3848...FAZ
34 CFW080010T3848...
35 CFW080016T3848...
36 CFW080026T3848...
37 CFW080040T3848...
38 CFW080027T3848...
39 CFW080043T3848...
40 CFW080065T3848...
41 CFW080100T3848...
42 CFW080130T3848...
43 CFW080160T3848...
44 CFW080240T3848...
45 CFW080300T3848...
46 CFW080240T3848...FAZ
47 CFW080300T3848...FAZ
Filtro RFI de
Entrada
Filtro Interno
FN3258-7-45
(filtro externo)
FN3258-16-45
(filtro externo)
FN3258-30-47
(filtro externo)
FN-3258-30-47
(filtro externo)
FN-3258-55-52
(filtro externo)
Filtro interno
Nveis de Emisso
Conduzida
Classe A1 ou
Classe A2
Classe B
Classe B
Classe A1
Classe A2
Nveis de Emisso
Radiadas
Classe A2
Classe A1
Classe A2
Classe A2
63
3.3.4 Caractersticas
dos Filtros de EMC
Filtro
Item de Corrente
Peso
Dimenses
Desenhos
Estoque WEG Nominal
(Largura x Altura x
Profundidade)
FEX1-CFW08 417118238 10A
0.6kg 79x190x51mm Fig. 3.20
FEX2-CFW08 417118239 5A
FS6007-16-06 0208.2072 16A 0.9kg 85.5x119x57.6mm Fig. 3.21
FS6007-25-08 0208.2073 25A 1.0kg
85.5x119x57.6mm Fig. 3.22
FS6007-36-08 0208.2074 36A 1.0kg
FN3258-7-45 0208.2075 7A 0.5kg 40x190x70mm
Fig. 3.23
FN3258-16-45 0208.2076 16A 0.8kg 45x250x70mm
FN3258-30-47 0208.2077 30A 1.2kg 50x270x85mm
FN3258-55-52 0208.2078 55A 1.8Kg 85x250x90mm
TOR1-CFW08 417100895 - 80g
|
e
=35mm,
Fig. 3.24
h=22mm
TOR2-CFW08 47100896 - 125g
|
e
=52mm,
Fig. 3.25
h=22mm
Tabela 3.9 - Caractersticas dos Filtros de EMC
34 a 37, 44 e 45, 10m para os modelos de 1a 8, 24 a 27
e 38 a 43 e 5m para os modelos de 28 a 33. Para siste-
mas da Classe A1 veja tambm nota 7 a seguir.
4)Nos modelos de 28 a 31(veja tambmnota 7), umindutor
de modo comum (CMchoke) na sada do inversor ne-
cessrio: TOR1-CFW08, 1 espira. O toride montado
dentro do kit N1, o qual fornecido com esses modelos.
Para instalao veja figura 3.19.
5)Nos modelos de 38 a 43 umindutor demodo comum(CM
choke) naentrada do filtro necessrio: TOR2-CFW08, 3
espiras. Para instalao veja figura 3.19.
6)Nos modelos de 38 a 41 necessrio usar um cabo blin-
dado entre o filtro externo e o inversor.
7)Os inversores comnvel de emisso conduzida ClasseA1
tambm foram testados usando os limites de emisso
conduzidaparaambiente industrial (secondenvironment)
e distribuio irrestrita, ou seja, Classe A2, (para defini-
es veja notas 2 e 3 do item 3.3.2).
Neste caso:
- o comprimento mximo do cabo do motor 30mpara
osmodelos de 1 a 8, 32 e33 e 20mpara osmodelos
de 24 a 31;
- a mxima freqncia de chaveamento 10kHz para
os modelos de 28 a 31e 5kHz para os modelos de
1a 8, 24 a 27, 32 e 33;
- Os modelos de 28 a 31 no necessitamde indutor
de modo comum(CMchoke) na sada do inversor
(como comentado na nota 4).
64
Figura 3.20 a) b) - Desenhos dos filtros footprint FEX1-CFW08 e FEX2-CFW08
Vista Frontal
Vista Lateral
Direita
Vista Inferior
Conector para fio
flexvel ou slido de
4mm
2
ou AWG 10.
Max. torque: 0.8Nm
a) Filtro Footprint
Vista Inferior
Vista Frontal
Vista Lateral Direita
b) Filtro e Inversor
79
53
79
185
79
50
1
7
5
1
9
0
5
3
1
7
5
1
9
0
Figura 3.21 - Desenho do filtro externo FS6007-16-06
Type/05
Terminal deEngate
Rpido Fast-on6.3 x
0.8mm
119
109
98.5
6.3x0.8
57.6
15.6
1.2
4.4
8
5
.
5
8
4
.
5
6
6
5
1
3
.
7
4
0
1
2
,
3
1
0
,
8
65
Figura 3.22 - Desenho dos filtros externos FS6007-25-08 e FS6007-36-08
Figura 3.23- Desenho do filtro externo FS3258-xx-xx
Tipo/45
Bloco de terminal para fios
slidos de 6mm
2
,
fio flexvel 4mm
2
AWG 12.
Vista Superior
Vista Frontal
Conector
Corrente Nominal
Tipo/47
Bloco de terminal para fios
slidos de 16mm
2
,
fio flexvel 10mm
2
AWG 8.
Dados Mecnicos
Vista Frontal
A
E
I
I
D
D
C
F
G
H
Parafuso Tipo
08=M4
119
113
98.5
15.6
1.2
4.4
8
5
.
5
8
4
.
5
6
6
5
1
3
.
7
4
0
P/N E
41,8
1
9
,
3
30,3
11,5
55,5
40,5
15
2
3
,
5
L
i
n
e
L
1
L
2
L
3
E
M4
57.6
66
Toride: Thornton NT35/22/22-4100-IP12R
(WEGP/N0208.2102)
Presilha Plstica: HellermannTyton NXR-18
(WEGP/N0504.0978)
Figura 3.24 - Desenho do kit TOR1-CFW08
Toride: Thornton NT52/32/20-4400-IP12E
(WEGP/N0208.2103)
Figura 3.25 - Desenho do toride TOR2-CFW08
22
2
2
35
1.5
33.3 a 38.1
19.3
5.8
3
0
20
5
2
3
2
68
CAPTULO4
USODAHMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI)
standarddoinversor (HMI-CFW08-P) ea formadeus-la, dan-
doas seguintes informaes:
descrio geral da HMI;
uso da HMI;
Programao e leitura dos parmetros;
descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1 DESCRIODA
INTERFACE HOMEM-
MQUINA
A HMI standard do CFW-08 contm umdisplay de leds com
4 dgitos de 7 segmentos, 4 leds de estado e 8 teclas. Afigu-
ra 4.1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localizao
do display e dos leds de estado.
Display de Leds
Led "Local"
Led "Remoto"
Led "Horrio"
Led "Anti-horrio"
Figura 4.1 - HMI do CFW-08
Funes do display de leds:
Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida
de Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do
parmetro ou o seu contedo. Odisplay unidade (mais di-
reita) indica a unidade de algumas variveis [U = volts,
A = ampres,
o
C= Graus Clsius]
Funes dos leds Local e Remoto:
Inversor no modo Local:
Led verde aceso e led vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
Led verde apagado e led vermelho aceso.
Funesdosledsdesentidodegiro(horrioeanti-horrio):
Ver figura 4.2
69
CAPTULO 4 - USO DA HMI
Funes bsicas das teclas:
Habilita o inversor via rampa de acelerao (partida).
Desabilita o inversor via rampa de desacelerao (parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu
valor (posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre hor-
rio e anti-horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL
ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG[se a(s) entrada(s)
digital(is) programada(s) para GIRA/PRA (se houver)
esti ver(em) aberta(s) e a(s) entrada(s) di gital (i s)
programada(s) para HABILITAGERAL(sehouver) estiver(em)
fechada(s)].
A HMI uma interface simples que permite a operao e a
programao do inversor. Ela apresenta as seguintes fun-
es:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como
das variveis principais;
Indicao das falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor (teclas , , , e )
e variao da referncia da velocidade (teclas e ).
4.2 USODA HMI
Figura 4.2 - Indicaes dos leds de sentido de giro (horrio e anti-horrio)
apagado
aceso
piscante
Comando de Seleo do
Sentido de Giro
Sentido de Giro
Situao dos
Leds na HMI
Horrio
Anti-Horrio
Horrio
t
t
t
70
4.2.1 Uso da HMI para
Operao do Inversor
Todas as funes relacionadas operao do inversor (Gi-
rar/Parar motor, Reverso, JOG, Incrementa/Decrementa,
Refernciade Velocidade, comutaoentre situao LOCAL/
REMOTO) podemser executados atravs da HMI.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas
as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo LOCAL
estiver selecionado.
Estas funes podemser tambmexecutadas por entradas
digitais e analgicas. Para tanto necessria a programa-
o dos parmetros relacionados a estas funes e s en-
tradas correspondentes.
NOTA!
As teclas de comando , e somente estaro
habilitadas se:
P229=0 para funcionamento no modo LOCAL
P230=0 para funcionamento no modo REMOTO
Nocasodatecla , esta irdepender dosparmetrosacima
e tambmse:
P231=2
Segueadescriodas teclas daHMI utilizadas paraoperao:
LOCAL/REMOTO: quando programado (P220 = 2 ou 3), sele-
ciona a origemdos comandos e da referncia de freqncia
(velocidade), comutandoentreLOCALeREMOTO.
I: quando pressionada o motor acelera segundo a rampa
de acelerao at a freqncia de referncia. Funo seme-
lhanteexecutadapor entrada digital GIRA/PRAquandoesta
fechada (ativada) e mantida.
0: desabilitao inversor via rampa (motor desacelera viaram-
pa dedesaceleraoepra). Funosemelhanteexecutada
por entrada digital GIRA/PRA quando esta aberta
(desativada) e mantida.
JOG: quando pressionada acelera o motor segundo a rampa
de acelerao at a freqncia definida em P122.
Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver coma
entrada digital programada para GIRA/PRA (se houver)
aberta e a entrada digital programada para HABILITA GE-
RAL (se houver) fechada.
Sentido de Giro: quando habilitada, inverte o sentido de rota-
odo motor cada vez que pressionada.
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas es-
to habilitadas para variao da freqncia (velocidade) so-
mente quando:
a fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0
paraomodoLOCALe/ouP222=0paraomodoREMOTO);
o contedo dos seguintes parmetros estiver sendo
visualizados: P002, P005 ou P121.
71
OparmetroP121 armazenaovalor de refernciadefreqn-
cia (velocidade) ajustado pelas teclas.
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Backup da Referncia:
O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas
teclas e memorizado quando o inversor
desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup
da RefernciaAtivo ( padro de fbrica). Para alterar o valor
da referncia antes de habilitar o inversor deve-se alterar o
parmetro P121.
Estados do inversor:
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes
no Display da HMI
NOTA!
O display tambm pisca nas seguintes situaes, alm da
situao de erro:
Tentativa de alterao de umparmetro no permitido.
Inversor emsobrecarga (ver captulo Manuteno).
Inversor est executando rotina deAuto-
Ajuste para identificao automtica de
parmetros do motor. Esta operao
comandada por P408 (ver captulo 6).
Inversor est aplicando corrente contnua
no motor (frenagemCC) de acordo com
valores programados em P300, P301 e
P302 (ver captulo 6).
Inversor na situao de erro, e o cdigo
do erro aparece piscante. No caso
exemplificado temos a indicao de E02
(ver captulo Manuteno).
Inversor pronto (READY) para acionar
o motor.
Inversorcomtensoderedeinsuficientepara
operao.
72
4.2.3 Parmetros de Leitura Os parmetros de P002 a P009 so reservados apenas para
leitura de valores.
Quando h a energizao do inversor o display indicara o
valor do parametro P002 (valor da frequncia de sada no
modo de controle V/F (P202=0 ou 1) e valor da velocidade
do motor em rpmno modo vetorial (P202=2)).
O parmetro P205 define qual o parmetro inicial a ser
monitorado, isto , define o parmetro a ser mostrado quan-
do o inversor energizado. Para maiores informaes ver
descrio do parmetro P205 no captulo 6.
4.2.4 Visualizao/Alterao
de Parmetros
Todos os ajustes noinversor sofeitos atravs deparmetros.
Os parmetros so indicados no display atravs da letra P
seguida de umnmero:
Exemplo (P101):
101 = N do Parmetro
A cada parmetro est associado um valor numrico (con-
tedo do parmetro), que corresponde opo selecionada
dentre as disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do in-
versor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia,
tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se
alterar o contedo do(s) parmetro(s).
Paraalterar ovalor deumparmetronecessrioajustar antes
P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os
parmetrosmas no modific-los. Para mais detalhes ver des-
crio de P000 no Captulo 6.
73
NOTAS!
(1) Para os parmetros que podemser alterados commotor
girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo
valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser
alterados commotor parado, o inversor passa a utilizar o
novovalor ajustadosomenteaps pressionar atecla
(2) Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamentegravado na memria novo-
ltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcio-
nalmente incompatvel comoutro j ajustado, ocorre a in-
dicao de E24 = Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) coma mesma fun-
o. Veja na tabela 4.1 a lista de incompatibilidades de
programao que podem gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de umparmetro necessrio ajustar
antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar
os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes
ver descrio de P000 no Captulo 6.
AO DISPLAYHMI DESCRIO
Energizar Inversor
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Use as teclas e
Pressione a tecla
Inversor pronto para operar
Localize o parmetro desejado
Valor numrico associado ao
parmetro
(4)
Ajuste o novo valor desejado
(1) (4)
(1) (2) (3)
74
Tabela 4.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24
Erro na programao - E24
NOTA!
Durante a programao comumocorrer E24, causado por
incompatibilidade entre alguns parmetros j programados.
Nesse caso, deve-se continuar a parametrizao. Se ao final
o erro no cessar, consulte a tabela de incompatibilidades
(Tabela 4.1).
JOG
P265=3 e outra(s) DI(s) = gira-para ou avano e retorno ou liga e desliga
Local/ Remoto
Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267 e P268 iguais a 1
(LOC/REM)
Desabilita Flying Start P265=13 e P266=13 ou P267=13 ou P268=13
Reset P265=10 e P266=10 ou P267=10 ou P268=10
Liga/Desliga P263=14 e P264=14 ou P263=14 e P264=14
Sentido de Giro Dois ou mais parmetros P264, P265, P266, P267 e P268 = 0 (Sentido de Giro)
Avano/ Retorno
P263=8 e P264=8 e P264=13
P263=13 e P264=8 e P264=13
P263=8 e P263=13 e P264=8
P263=8 ou 13 e P264=8 ou 13 e P265=0 ou P266=0 ou P267=0 ou P268=0
P263=8 ou 13 e P264=8 ou 13 e P231=2
Multispeed
P221=6 ou P222=6 e P264=7 e P265=7 e P266=7 e P267=7 e P268=7
P221=6 e P222=6 e P264=7 ou P265=7 ou P266=7 ou P267=7 e P268=7
Potencimetro
Eletrnico
P221 = 4 ou P222 = 4 e P265 = 5 ou 16 e P266 = 5 ou 16 e P267=5 ou 16 e
P268=5 ou 16
P221 = 4 ou P222= 4 e P265 = 5 ou 16 ou P266 = 5 ou 16 ou P267 = 5 ou 16
ou P268 = 5 ou 16
P265=5 ou 16 e P266=5 ou 16 e P268=5 ou 16
P266=5 ou 16 e P265=5 ou 16 e P267=5 ou 16
P267=5 ou 16 e P266=5 ou 16 e P268=5 ou 16
P268=5 ou 16 e P265=5 ou 16 e P267=5 ou 16
Corrente Nominal P295 incompatvel com o modelo do Inversor
Frenagem CC e Ride-
through
P300 = 0 e P310 = 2 ou 3
PID P203=1 e P221=1,4,5,6,7 ou 8 ou P222=1,4,5,6,7 ou 8
2 Rampa
P265=6 e P266=6 ou P265=6 e P267=6 ou P265=6 e P268=6
P266=6 e P267=6 ou P267=6 e P268=6 ou P266=6 e P268=6
P265=6 ou P266=6 ou P267=6 ou P268=6 e P263=13
P265=6 ou P266=6 ou P267=6 ou P268=6 e P264=13
P265=6 ou P266=6 ou P267=6 ou P268=6 e P263=13
P265=6 ou P266=6 ou P267=6 ou P268=6 e P264=13
Modelo
P221=2,3,7 ou 8 e inversor standard
P221=2,3,7 ou 8 e inversor standard
Entradas Analgicas
P221=1 ou P222=1 e P235=2, 3, 4 ou 5
P221 ou P222=2 ou 3 e P239=2, 3, 4 ou 5
75
CAPTULO5
5.1 PREPARAO PARA
ENERGIZAO
Este captulo explica:
como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
como energizar e verificar o sucesso da energizao;
como operar o inversor quando estiver instalado segundo
os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
Oinversor jdeveter sidoinstaladodeacordocomoCaptulo3
- Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente
dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes
tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar
quaisquer conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de
controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso
do motor esto de acordo com o inversor.
3) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que
o giro emqualquer direo (horrio/anti-horrio) no cau-
se danos mquina ou riscos pessoais.
5.2 ENERGIZAO Aps a preparao para energizao o inversor pode ser
energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa
permitida (tenso nominal - 15%/ + 10% ).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
- Inversor com HMI-CFW08-P, HMI-CFW08-RS ou HMI-
CFW-08-RP
Odisplay da HMI indica:
ENERGIZAO/
COLOCAOEMFUNCIONAMENTO
Enquanto isso os quatro leds da HMI permanecemacesos.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhumproblema o display indica:
76
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Isto significa que o inversor est pronto (rdy =ready) para ser
operado.
- Inversor comtampa cega TCL-CFW08 ou TCR-CFW08.
Os leds ON(verde) e ERROR (vermelho) acendem.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhumproblema o led error (vermelho) apaga.
Isto significa que o inversor est pronto para ser operado.
5.3 COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO
Este item descreve a colocao em funcionamento, com
operao pela HMI. Dois tipos de controle sero considera-
dos:
V/F e Vetorial:
O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguin-
tes casos:
Acionamento de vrios motores como mesmo inversor;
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente
nominal do inversor;
Oinversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
Ocontrole escalar tambmpode ser utilizado emaplicaes
que no exijam resposta dinmica rpida, preciso na
regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de
velocidade ser funo do escorregamento do motor; caso
se programe o parmetroP138 - escorregamento nominal -
pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com con-
trole escalar e com variao de carga).
Para a maioria das aplicaes recomenda-se a operao
no modo de controle VETORIAL, o qual permite uma maior
preciso na regulao develocidade(tpico0,5%), maior torque
departidae melhor respostadinmica.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do con-
trole vetorial so feitos automaticamente. Para isto deve-se
ter o motor a ser usado conectado ao CFW-08.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minu-
tos para a descarga completa.
77
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1
(ver item 3.2.6). O inversor j deve ter sido instalado e
energizado de acordo com os captulos 3 e 5.2.
Conexes de acordo com a figura 3.6.
5.3.1 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI -
Tipo de Controle:
V/F linear (P202=0)
Energizar Inversor
Pressionar
Pressionar e manter
at atingir 60 Hz
Pressionar
Pressionar
Pressionar e manter
Liberar
Motor acelera de 0Hz a 3Hz*
(freqncia mnima), no sentido horrio
(1)
* 90rpmpara motor 4 plos
Motor acelera at 60Hz*
(2)
* 1800rpm para motor 4 plos
Motor desacelera
(3)
at a velocidade de 0
rpm e, ento, troca o sentido de rotao
HorrioAnti-horrio, voltando a acelerar
at 60Hz
Motor desacelera at parar
Motor acelera at a freqncia de JOG
dada por P122. Ex: P122 = 5,00Hz
Sentido de rotaoAnti-horrio
NOTA!
Oltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajus-
tado pelas teclas e memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inver-
sor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligao dedois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, prin-
cipalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) emP136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao comcorrente aproximadamente
constante emtoda a faixa de velocidade.
No casoacima, ver descriodo parmetro nocaptulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumen-
tar o tempo desta atravs de P101 / P103.
78
5.3.2 Colocao em
Funcionamento
- Operao Via Bornes -
Tipo de Controle:
V/F linear (P202=0) Conexes de acordo com as figuras 3.6 e 3.16.
NOTAS!
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a des-
carga completa dos capacitores e trocar a ligaodedois
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, prin-
cipalmente embaixas freqncias necessrio o ajuste -
do boost de torque manual (Compensao IxR) emP136.
Aumentar/diminuir o contedo deP136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante emtoda a faixa de velocidade.
No casoacima, ver descriodo parmetro nocaptulo 6.
tar o tempo desta - nos parmetros P101/P103.
Ver figura 3.16
ChaveS1(Anti-horrio/Horrio)=Aberta
Chave S2 (Reset)=Aberta
Chave S3 (Girar/Parar)=Aberta
Potencimetro R1 (Ref.)=Totalmente
anti-horrio
Energizar Inversor
Pressionar, .
Para inversores que saemde fbrica
sem HMI esta ao no necess-
ria pois o mesmo j estar no modo
remoto automaticamente.
Fechar S3 Girar / Parar
Girar potencimetro no sentido
horrio at o fim.
Fechar S1 Anti-horrio / Horrio
Abrir S3 Girar / Parar
Inversor pronto para operar.
LedLOCALapagaeREMOTOacende.
Ocomandoearefernciasocomutados
paraasituaoREMOTO(viabornes).
NOTA: Se o inversor for desligado e
depois religado, o inversor volta
para comando local devido ao
P220=2. Paramanter oinversor
permanentementenasituao
REMOTO, deve-sefazer P220=1.
Motor acelera de 0Hz a 3Hz* (freqn-
cia mnima), no sentido horrio
(1)
* 90rpm para motor 4 plos
A referncia de freqncia passa a ser
dada pelo potencimetro R1.
Motor acelera at a freqncia mxima
(P134 = 66Hz)
(2)
Motor desacelera
(3)
at chegar a 0Hz,
inverte o sentido de rotao (horrio
anti-horrio) ereaceleraatafreqncia
mxima (P134 = 66Hz).
O motor desacelera
(3)
at parar.
79
5.3.3 Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI -
Tipo de Controle:
Vetorial (P202=2)
A seqncia a seguir baseada no seguinte exemplo de in-
versor e motor:
Inversor: CFW080040S2024PSZ
Motor:WEG-IP55
Potncia: 0,75HP/0,55kW;
Carcaa: 71; RPM: 1720; Plos: IV;
Fator de Potncia (cos ): 0,70;
Rendimento (q): 71%;
Corrente nominal em220V: 2,90A;
Freqncia: 60Hz.
NOTA!
As notas da tabela a seguir esto na pgina 59.
Energizar Inversor
Pressionar . Manter pressionada
a tecla at atingir P000. A tecla
tambm poder ser utilizada
para se atingir o parmetroP000.
Pressionar para entrar no
modo de programao deP000.
Usar as teclas e para
programar o valor de liberao do
acesso aos parmetros (P000=5)
Pressionar para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao de P000.
Pressionar a tecla at atingirP202.
A tecla tambm poder ser
utilizada para se atingir o parmetro
P202.
Pressionar para entrar no
modo de programao deP202.
Usar as teclas e para
programar o valor correto do tipo de
controle
escolhida e entrar na seqncia de
ajustes aps alterao do modo de
controle para vetorial
Pressionar e usar as teclas
e para programar o valor
correto do rendimento do motor
(neste caso 71%)
P000=acesso a alterao de
parmetros
Entra no modo de programao
P000=5: libera a alterao dos
parmetros
Sai do modo de programao
Esteparmetrodefine o tipo de controle:
0=V/F Linear
1=V/F Quadrtica
2=Vetorial
Entra no modo de programao
P202=2: Vetorial
Rendimento do motor:
50 a 99,9%
Rendimento do motor ajustado:
71%
80
programao
Pressionar para avanar para
o prximo parmetro
correto da tenso do motor.
programao
Pressionar para avanar para
o prximo parmetro
correto da corrente do motor (neste
caso 2,90A)
programao
Pressionar para avanar para o
prximo parmetro
correto da velocidadedomotor (neste
caso1720rpm)
programao
prximo parmetro
correto da freqncia do motor.
programao
Tenso nominal do motor:
0 a 600V
Tenso nominal do motor ajustada:
220V (mantido o valor j existente)
(2)
Corrente nominal do motor:
0,3 x Inom a 1,3 x Inom
Corrente nominal do motor ajustada:
2,90A
Velocidade nominal do motor:
0 a 9999 rpm
Velocidade nominal do motor ajustada:
1720rpm
Freqncia nominal do motor:
0 a Fmx
Freqncia nominal do motor ajustada:
60Hz (mantido o valor j existente)
(2)
81
prximo parmetro
correto da potncia do motor.
programao
prximo parmetro
correto do Fator de Potncia do
motor (neste caso 0,70)
Pressionar para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao
prximo parmetro
e para autorizar ou no o
incio da estimao dos parmetros.
Pressionar para iniciar a rotina
de Auto-Ajuste. O display indica
Auto enquanto o Auto-Ajuste
executado.
Aps algumtempo (pode demorar
at 2 minutos) o Auto-Ajuste estar
concludo e o display indicar rdy
(ready) se os parmetros do motor
foram adquiridos com sucesso. Caso
contrrio indicar E14. Neste ltimo
caso ver observao
(1)
adiante.
Pressionar
Pressionar e manter at atingir
1980rpm
Potncia nominal do motor:
0 a 15 (cada valor representa uma
potncia)
Potncia nominal do motor ajustada:
4 = 0,75HP / 0.55kW
Fator de Potncia do motor:
0.5 a 0.99
Fator de Potncia do motor ajustado:
0.70
Estimar Parmetros?
0 = No
1 = Sim
1 = Sim
Executando rotina de Auto-Ajuste
Inversor terminou o Auto Ajuste e est
pronto para operar
ou
Auto-Ajuste no foi executado
com sucesso
(1)
Motor acelera at 90rpm para motor 4
plos (velocidade mnima),
no sentido horrio
(3)
Motor acelera at 1980rpmpara motor
de 4 plos (velocidade mxima)
OU
82
NOTA!
Oltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas
teclas e memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o in-
versor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia
Tecla;
A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionan-
do-se a tecla .
NOTAS!
(1) Se o display indicar E14 durante o Auto-Ajuste significa
que os parmetros do motor no foram adquiridos corre-
tamente pelo inversor. Acausa mais comumpara isto o
motor no estar conectado a sada do inversor. No entan-
to motores com correntes muito menores que os respec-
tivos inversores ou a ligao errada do motor, tambm
podemlevar a ocorrncia de E14. Neste caso usar inver-
sor no modo V/F (P202=0). No caso do motor no estar
conectado e ocorrer a indicao de E14 proceder da se-
guinte forma:
Desenergizar inversor e esperar 5 minutos para a des-
carga completa dos capacitores.
Conectar motor sada do inversor.
Energizar inversor.
Ajustar P000=5 e P408=1.
Seguir roteiro de colocao emfuncionamento do tem
5.3.3 partir deste ponto.
(2) Os parmetros P399 a P407 so ajustados automatica-
mente para o motor nominal para cada modelo de inver-
sor, considerando-se um motor WEG standard, 4 plos,
60Hz.
Pressionar
Pressionar
Pressionar e manter
Liberar
Motor desacelera
(4)
at 0rpm e, ento,
troca o sentido de rotao
HorrioAnti-horrio, voltando a
acelerar at 1980rpm
Motor acelera de zero at velocidade
de JOGdada por P122.
Ex: P122 = 5,00Hz o que eqivale a
150rpm para motor 4 plos.
Sentido de rotaoAnti-horrio
83
Para motores diferentes deve-se ajustar os parmetros
manualmente, combase nos dados de placa do motor.
desenergizar o invesor, esperar 5 minutos para a descar-
ga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
tar o tempodesta atravs de P101/P103.
84
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros
e funes do inversor.
6.1SIMBOLOGIAUTILIZADA
Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo
domanual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Sada analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia
(ou alternativamente, da velocidade) desejada na sada do
inversor.
F
e
= Freqncia de entrada da rampa de acelerao e
desacelerao.
F
max
= Freqncia de sada mxima, definida em P134.
F
min
= Freqncia de sada mnima, definida em P133.
F
s
= Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor.
I
nom
= Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz),
em ampres (A). definida pelo parmetro P295.
I
s
= Corrente de sada do inversor.
I
a
= Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a compo-
nente da corrente total do motor proporcional potncia el-
trica ativa consumida pelo motor.
RLx = Sada a rel nmero x.
U
d
= Tenso CC do circuito intermedirio.
Neste item feita uma descrio dos principais conceitos
relacionados ao inversor de freqncia CFW-08.
Conforme j comentado no item 2.3, o CFW-08 possui no
mesmo produto um controle V/F (escalar) e um controle
vetorial sensorless (VVC: voltage vector control).
Cabe ao usurio decidir qual deles ir usar.
Apresentamos na seqncia uma descrio de cada umdos
modos de controle.
baseado na curva V/F constante (P202=0 - Curva V/F line-
ar). Asua performance em baixas freqncias de sada li-
mitada, em funo da queda de tenso na resistncia
estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo no
entreferro do motor e conseqentemente na sua capacidade
de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com a utili-
zao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts de
torque), as quais so ajustadas manualmente e dependem
da experincia do usurio.
6.2 INTRODUO
6.2.1 Modos de Controle
(Escalar/Vetorial)
6.2.2 Controle V/F (Escalar)
DESCRIODETALHADADOS
PARMETROS
CAPTULO6
85
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteri-
ormente: o controle V/Fquadrtico. Este controle ideal para
acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventila-
dores (cargas com caracterstica torque x velocidade
quadrtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no
motor, resultando emuma economia adicional de energia no
acionamento cominversor.
Na descrio dos parmetros P136, P137, P138, P142 e
P145 h mais detalhes sobre a operao no modo V/F.
No controle vetorial sensorless disponvel no CFW-08, a ope-
rao do inversor otimizada para o motor emuso obtendo-
se ummelhor desempenho emtermos de torque e regulao
de velocidade. Ocontrole vetorial do CFW-08 sensorless,
ou seja, no necessita de umsinal de realimentao de velo-
cidade (sensor de velocidade como tacogerador ou encoder
no eixo do motor).
Para que o fluxo no entreferro do motor, e conseqentemen-
te, a sua capacidade de torque, se mantenha constante du-
rante toda a faixa de variao de velocidade (de zero at o
pontode enfraquecimento decampo) utilizado umalgoritmo
sofisticado de controle que leva emconta o modelo matem-
tico do motor de induo.
Dessa forma, consegue-se manter o fluxo no entreferro do
motor aproximadamente constante para freqncias de at
aproximadamente 1Hz.
Trabalhando no modo vetorial consegue-se uma regulao
de velocidade na ordem de 0.5% da rotao nominal. Por
exemplo, para ummotor de IV plos e 60Hz, obtm-se uma
variao de velocidade na faixa de 10rpm (!).
Outra grande vantagemdo controle vetorial, a sua inerente
facilidade de ajuste. Basta que o usurio entre com as infor-
maes relativas ao motor utilizado (dados de placa) nos
parmetros P399 a P407 e rode a rotina de auto-ajuste (fa-
zendo P408=1), que o inversor se auto-configura para a apli-
cao em questo e est pronto para funcionar de maneira
otimizada.
6.2.3 Controle Vetorial (VVC)
Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bom-
bas centrfugas e ventiladores), o ajuste dessas funes
suficiente para se obter a performance necessria porm,
h aplicaes que exigem um controle mais sofisticado -
neste caso recomenda-se o uso do controle vetorial
sensorless, o qual ser comentado no prximo item.
No modo escalar, a regulao de velocidade que pode ser
obtida ajustando-se adequadamente a compensao de
escorregamento algo emtorno de 1 a 2%da rotao nomi-
nal. Por exemplo, para ummotor de IVplos/60Hz, a mnima
variao de velocidade entre a condio a vazio e carga no-
minal fica entre 18 a 36rpm.
86
Para maiores informaes ver descrio dos parmetros
P178 e P399 a P409.
A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada
na sada, ou alternativamente, a velocidade do motor) pode
ser definida de vrias formas:
Teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs
da HMI utilizando-se as teclas e (ver P221,
P222 e P121);
Entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica
AI1 (XC1:6), AI2 (XC1:8) ou ambas (ver P221, P222 e
P234 a P240);
Multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver
P221, P222 e P124 a P131);
Potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digi-
tal, onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas
digitais (DI3 e DI4) - ver P221, P222, P265 e P266;
Via serial.
Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica
da definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo
inversor.
Odiagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do in-
versor.
6.2.4 Referncia de
Freqncia
NOTA!
A AI2 somente est disponivel na verso CFW-08 Plus.
DIs ON(estado 1) quando ligadas ao 0V(XC1:5) comS1:1
OFF e quando ligadas a 24V(externo) com S1:1 em ON.
Quando F*<0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sen-
tido de giro (se isto for possvel - P231=2 e comando sele-
cionado no for avano/retorno).
87
Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia
RS-232
PC, CLP
REFERNCIA
TECLA(P121)
HMI-CFW08-RPou
HMI-CFW08-RS
KCS-CFW-08
P124 a P131
P264=7
P265=7
P266=7
MULTISPEED
Acel.
Habilita Funo
P265=5
P266=5
Desacel.
Inversor
Desabilitado
POTNCIOMETROELETRNICO(EP)
AI2
AI1
DI4
DI3
DI2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
XC1
AI1
P235
AI2
P239
P238 P134
P234 P134
P236
P240
2 ou 3 - AI2
7 - Soma AI>0
8 - Soma AI
1 - AI1
4 - EP
6 - Multispeed
5 - Serial ou
CANopen ou
DeviceNet
0 - Tecla
Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222
F*
Referncias
Digitais
Referncias
Analgicas
P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124
000 001 010 011 100 101 110 111
100%
P239=0
P239=1
0
2V/ 4mA 10V/20mA
100%
P235=0
P235=1
0
2V/ 4mA 10V/20mA
0V
Reset
HMI-CFW08-P
RS-485
KRS-485
KFB-COou KFB-DN
CANopen
ou
DeviceNet
88
Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor
Fe
Comando
via
Entrada
Digital (DI)
2
a
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao
P102 P103
P100 P101
Regulao
da Tenso
do Circuito
Intermedirio
P151
P151
U
d
P133 P134
Limites da
Referncia de
Freqncia
P202 P295
Controle do
Inversor
(Escalar ou
Vetorial)
P136, P137,
P138, P142,
P145
Parmetros
do Motor
(P399 a P409)
P178
Vs
PWM
P169
I
s
P169
I
s
Limitao
da Corrente
de Sada
I
V
s
U
d
Rede
MI
3
I
s
NOTA!
No modo de controle escalar (P202=0 ou 1), Fe=F* (ver
fig. 6.1) se P138=0 (compensao de escorregamento
desabilitada). Se P138=0 ver fig. 6.9para relao entre Fe
e F*.
No modo de controlevetorial (P202=2), sempre Fe=F* (ver
fig. 6.1).
89
6.2.5 Comandos O inversor de freqncia possui os seguintes comandos:
habilitao e bloqueio dos pulsos PWM, definio do senti-
do de giro e JOG.
Da mesma forma que a referncia de freqncia, os coman-
dos do inversor tambm podem ser definidos de vrias for-
mas.
As principais fontes de comandos so as seguintes:
teclas das HMIs - teclas , , e ;
bornes de controle (XC1) - via entradas digitais;
via interface serial.
Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem
ser assim definidos:
via teclas e das HMIs;
via serial;
gira/pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266);
avano e retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 e P264) -
define tambm o sentido de giro;
liga/desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver
P263 e P264).
A definio do sentido de giro pode ser feita via:
tecla das HMIs;
serial;
entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver
P264 a P266);
entradas digitais programadas comoavanoe retorno, que
definemtanto a habilitao ou bloqueio do inversor, quan-
to o sentido de giro (ver P263 e P264);
entrada analgica - quando a referncia de freqncia
estiver via entrada analgica e for programado umoffset
negativo (P236 ou P240<0), a referncia pode assumir
valores negativos, invertendo o sentido de giro do motor.
O usurio pode definir duas situaes diferentes com rela-
o fonte referncia de freqncia e dos comandos do in-
versor: so os modos de operao local e remoto.
Uma representao esquemtica das situaes de opera-
o local e remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o
inversor utilizando-seas teclasdaHMI, enquantoquenomodo
remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da refern-
cia e comandos do inversor.
6.2.6 Definio das Situaes
de Operao Local/
Remoto
90
Parmetros de Leitura Variveis quepodemser visualizadas nos
displays, mas no podemser alterradas
pelo usurio.
Parmetros de So os valores ajustveis a serem
Regulao utilizados pelas funes do inversor.
Parmetros de Definemas caractersticas do inversor,
Configurao as funes a serem executadas, bem
como as funes das entradas/sadas
do carto de controle.
Parmetros do Motor So os dados do motor em uso:
informaes contidas nos dados de
placa do motor e aqueles obtidos pela
rotina de Auto-Ajuste.
Parmetros das Inclui os parmetros relacionados
Funes Especiais s funes especiais.
Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto
LOCAL
Referncia de
Freqncia
P221
Comandos
P229 (gira/
pra, sentido
de giro e JOG)
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RPe
HMI-CFW08-RS
1 AI1
2 ou 3 AI2
4 EP
5 Serial
6 Multispeed
7 SomaAI
8 SomaAI>0
0 Teclas
HMI-CFW08-RPe
HMI-CFW08-P
1 Bornes XC1(DIs)
2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
REMOTO
Referncia de
Freqncia
P222
Comandos
P230 (gira/
pra, sentido
de giro e JOG)
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RPe
HMI-CFW08-RS
1 AI1
2 ou 3 AI2
4 EP
5 Serial
6 Multispeed
7 SomaAI
8 SomaAI>0
0 Teclas
HMI-CFW08-RPe
HMI-CFW08-P
1 Bornes XC1(DIs)
2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
REFERNCIA
COMANDOS
Seleo Local/Remoto (P220)
+
Comando Local/Remoto
( , DI, Serial, etc)
6.3 RELAO DOS
PARMETROS
Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupa-
dos por tipos conforme tabela a seguir:
F*
91
As seguintes observaes podemestar presentes emalguns
parmetros no decorrer de sua descrio detalhada:
(1) Somente visvel no modo vetorial (P202=2).
(2) Somente visvel no modo de controle V/F (escalar)
P202=0 ou 1.
(3) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor
desabilitado (motor parado).
(4) Somente acessvel via HMI - CFW08-RS.
(5) As entradas analgicas assumemvalor zero quando no
conectadas a um sinal externo. Quando utilizar as AIs
como entrada digital comlgica NPN(P235 ou P239=3)
necessrio utilizar um resistor de 10kO do pino 7 ao
pino 6 ou 8 do borne de controle.
(6) Somente existentes na verso CFW08 Plus.
(7) O valor do parmetro muda automaticamente quando
P203=1.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro Unidade Descrio / Observaes
P000 0 a 999
Parmetro de [ 0 ]
Acesso 1
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099
P002 0 a 6553
Valor [ - ]
Proporcional 0.01 (s 99.99);
Freqncia 0.1 (> 100.0);
1 (> 1000)
P003 0 a 1.5 x I
nom
Corrente [ - ]
de Sada 0.01A (s 9.99A);
(Motor) 0.1A (> 10.0A)
P004 0 a 862
Tenso de Circuito [ - ]
Intermedirio 1V
Liberaoacessoparaalteraodocontedodosparmetros.
Ovalor da senha 5.
Ouso de senha est sempre ativo.
Indica o valor de P208 x P005.
Quandofor utilizadoomododecontrolevetorial (P202=2),
P002 indica o valor da velocidade real emrpm.
Para diferentes escalas e unidades usar P208.
Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor,
em ampres (A).
Indicaatenso atual nocircuitointermedirio, decorrente
contnua, emvolts (V).
P005 0 a 300
Freqncia de [ - ]
Sada (Motor) 0.01Hz (s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
Indica valor da freqncia de sada do inversor,
emhertz (Hz).
P007 0 a 600
Tenso de Sada [ - ]
1V
Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do in-
versor, emvolts (V).
92
P008 25 a 110
Temperatura do [ - ]
Dissipador 1
o
C
Indica a temperatura atual do dissipador de potncia,
emgraus Celsius (C).
A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04)
atua quando a temperatura no dissipador atinge:
Inversor
1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V
7.3-10-16A/200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/380-480V
13-16A/380-480V
22-28-33A/200-240V
24-30A/380-480V
P008 [C] @ E04
103
90
90
103
103
104
104
P009
(1)
0.0 a 150.0
Torque no Motor [ - ]
0.1%
Indicaotorquemecnicodomotor, emvalor percentual
(%) comrelao aotorquenominal do motor ajustado.
Otorquenominal do motor definido pelos parmetros
P402 (velocidade do motor) e P404 (potncia do motor).
Ou seja:
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tabela 6.1 - Temperatura para atuao da proteo de
sobretemperatura
P023 x.yz
Verso de [ - ]
Software -
P040 0 a P528
Varivel de [ - ]
Processo (PID) 1
Indica a verso de software do inversor contida na me-
mria do DSP localizado no carto de controle.
Os parmetros P040, P203, P520 a P528 somente es-
to disponveis a partir da verso de software V3.50.
Indicaovalor davarivel deprocesso utilizadacomorea-
limentao do regulador PID, empercentual (%).
Afuno PIDsomente est disponvel a partir da verso
de software V3.50.
Aescala da unidade pode ser alterada atravs de P528.
Ver descrio detalhada do regulador PIDno item6.3.5
deste manual (Parmetros das Funes Especiais).
onde T
nom
dado emN.m, P
nom
a potncia nominal do
motor em watts (W) - P404, e n
nom
a velocidade nomi-
nal do motor em rpm - P402.
P014 00 a 41
ltimo Erro [ - ]
Ocorrido -
Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.
A listagemdos possveis erros, seus cdigos e possveis
causas est descrita no item7.1 deste manual.
T
nom
= 9.55 .
P
nom
n
nom
93
Faixa
[Ajuste fbrica]
0.1 a 999
[ 5.0s ]
0.1s (s 99.9s);
1s (> 100s)
0.1 a 999
[ 10.0s ]
0.1s (s 99.9s);
1s (> 100s)
0.1 a 999
[ 5.0s ]
0.1s (s 99.9s);
1s (> 100s)
0.1 a 999
[ 10.0s ]
0.1s (s 99.9s);
1s (> 100s)
Este conjunto de parmetros define os tempos para
acelerar linearmente de 0 at a freqncia nominal e
desacelerar linearmente da freqncia nominal at 0.
A freqncia nominal definida pelo parmetro:
- P145 no modo escalar (P202=0 ou 1);
- P403 no modo vetorial (P202=2).
Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os
tempos definidos em P100 e P101.
Se for desejado utilizar a 2
a
rampa, onde os tempos das
rampas de a celerao e desacelerao seguemos va-
lores programados emP102eP103, utilizar umaentrada
digital. Ver parmetros P263 a P265.
Tempos de aceleraomuitocurtos podemprovocar, de-
pendendo da carga acionada, bloqueio do inversor por
sobrecorrente (E00).
Tempos de desacelerao muito curtos podemprovo-
car, dependendo da carga acionada, bloqueio do inver-
sor por sobretenso no circuito intermedirio (E01). Ver
P151 para maiores detalhes.
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199
P100
Tempo de
Acelerao
P101
Tempo de
Desacelerao
P102
Tempo de
Acelerao da
2
a
Rampa
P103
Tempo de
Desacelerao
da 2
a
Rampa
P104 0 a 2
Rampa S [ 0 - Inativa ]
-
A rampa S reduz choques mecnicos durante acelera-
es e desaceleraes.
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
P104
0
1
2
Rampa S
Inativa
50%
100%
Linear
t (s)
t
acelerao
(P100/P102)
t
desacelarao
(P101/P103)
50% rampa S
100%rampaS
Figura 6.4 - Rampa S ou linear
recomendvel utilizar a rampa S com referncias di-
gitais de freqncia (velocidade).
Tabela 6.2 - Configurao da rampa S
94
Faixa
[Ajuste fbrica]
P120 0 a 2
Backup da [ 1 - ativo ]
Referncia Digital -
Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima
referncia digital utilizada. Isto somente se aplica re-
ferncia tecla (P121).
P120
0
1
2
Backup da Referncia
Inativo
Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
independentemente da fonte de referncia
Seobackup darefernciadigital estiver inativo(P120=0),
sempre queoinversor for habilitadoarefernciadefreqn-
cia(velocidade) serigual freqnciamnima, conforme
o valor de P133.
Para P120=1, o inversor automaticamente armazena o
valor da refernciadigital (sejaqual for afonte derefern-
cia - tecla, EP ou serial) sempre que ocorra o bloqueio do
inversor, sejapor condiode desabilita (rampa ou geral),
erroousubtenso.
No caso de P120=2, sempre que o inversor for habilitado
asua refernciainicial dadapeloparmetroP121, aqual
memorizada, independentemente da fonte de referncia.
Exemplodeaplicao: refernciaviaEPnaqual oinversor
bloqueado viaentrada digital desacelera EP(o que leva
arefernciaa0). Porm, numanovahabilitao, desej-
vel que o inversor volte para uma freqncia diferente da
freqnciamnima, aqual armazenada emP121.
Tabela 6.3 - Configurao do backup da referncia digital
P121 P133 a P134
Referncia de [ 3.00Hz ]
Freqncia pelas 0.01Hz(s 99.99Hz);
Teclas e
0.1Hz ( > 100.0Hz)
Permite o ajuste da frequncia de sada para o motor via
teclas e .
Esse ajuste tambm pode ser realizado durante a
visualizao dos parmetros P002 e P005.
As teclas e esto ativas se P221=0 (modo local)
ou P222=0(modo remoto).Ovalor de P121 mantido no
ltimo valor ajustado mesmo desabilitando ou
desenergizando o inversor, desde que P120=1 ou 2
(backupativo).
Defineareferncia defreqncia(velocidade) para afun-
o JOG. A ativao da funo JOG pode ser feita de
vrias formas:
P122 P133 a P134
Referncia JOG [ 5.00Hz ]
0.01Hz(s 99.99Hz);
0.1Hz ( > 100.0Hz)
Tecla da HMI-CFW08-P
Tecla da HMI-CFW08-S
DI3
DI4
Serial
P229=0 (modo local) ou
P230=0 (modo remoto)
P265=3 e P229=1 (local) ou
P230=1 (remoto)
P266=3 e P229=1 (local) ou
P230=1 (remoto)
Tabela 6.4 - Configurao da referncia JOG
95
Faixa
[Ajuste fbrica]
Oinversor deve estar desabilitadopor rampa(motor para-
do) para afunoJOGfuncionar. Portanto, sea fontedos
comandosfor viabornes, deveexistirpelomenosumaentra-
dadigital programada para gira/pra (caso contrrio ocor-
re E24), a qual deve estar desligada para habilitar a fun-
o JOGvia entrada digital.
Osentido de rotao definido pelo parmetro P231.
Omultispeed utilizado quando se deseja at 8 veloci-
dades fixas pr-programadas.
Permite o controle da velocidade de sada relacionando
os valores definidos pelos parmetros P124 a P131,
confome a combinao lgica das entradas digitais pro-
gramadas para multispeed.
Ativao da funo multispeed:
- fazer com que a fonte de referncia seja dada pela
funo multispeed, ou seja, fazer P221=6 para o
modo local ou P222=6 para o modo remoto;
- programar uma ou mais entradas digitais para
multispeed, conforme tabela abaixo:
P124 P133 a P134
Ref. 1 Multispeed [ 3.00Hz ]
0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
P125 P133 a P134
0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
P126 P133 a P134
0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
P127 P133 a P134
0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
P128 P133 a P134
0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
P129 P133 a P134
0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
P130 P133 a P134
0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
P131 P133 a P134
0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
DI habilita Programao
DI2 P264 = 7
DI3 P265 = 7
DI4 P266 = 7
DI5 P267 = 7
A referncia de freqncia definida pelo estado das
entradas digitais programadas para multispeed confor-
me mostrado na tabela abaixo:
DI2 ou DI5 DI3 DI4 Ref. de Freq.
Aberta Aberta Aberta P124
Aberta Aberta 0V P125
Aberta 0V Aberta P126
Aberta 0V 0V P127
0V Aberta Aberta P128
0V Aberta 0V P129
0V 0V Aberta P130
0V 0V 0V P131
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
Obs.: ADI2 e a DI5 no devemser configuradas para Multispeed simultaneamen-
te. Caso isso ocorra, o inversor indicar E24 (Erro de programao)
Tabela 6.5 - Ajuste de parmetros para definir funo de
Multispeed nas DIs
Tabela 6.6 - Referncia de freqncia
96
Faixa
[Ajuste fbrica]
A funo multispeed traz como vantagens a estabilida-
de das referncias fixas pr-programadas, e a imuni-
dade contra rudos eltricos (referncias digitais e en-
tradas digitais isoladas).
Rampa de
acelerao
Tempo
0V
DI2 ou DI5
DI3
aberto
0V
aberto
0V
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131
Freqncia
de Sada
DI4 aberto
Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed
P133 0.00 a P134
Freqncia [ 3.00Hz ]
Mnima (F
min
) 0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz ( > 100.0Hz)
P134 P133 a 300.0
Freqncia [ 66.00Hz ]
Mxima (F
max
) 0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz ( > 100.0Hz)
Define os valores mnimo e mximo da freqncia de
sada (motor) quando o inversor habilitado.
vlido para qualquer tipo de referncia de velocidade
exceto do JOG.
Oparmetro P133 define uma zona morta na utilizao
das entra das analgicas - ver parmetros P234 a P240.
P134 emconjunto como ganho e offset da(s) entrada(s)
analgica(s) (P234, P236, P238 e P240) definem a es-
cala e a faixa de ajuste de velocidade via entrada(s)
analgica(s). Para maiores detalhes ver parmetros
P234 a P240.
P136
(2)
0.0 a 30.0
Boost de Torque [ 5.0% para
Manual 1.6-2.6-4.0-7.0A/
(Compensao 200-240V e
IxR) 1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V;
2.0% para
7.3-10-16A/
200-240V e
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V;
1.0% para
22-28-33A/
200-240V
13-16-24-30A/
380-480V]
0.1%
Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica
do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a
tenso de sada do inversor para manter o torque cons-
tante, na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a
partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente
do motor em baixas velocidades, podendo forar o in-
versor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou E05).
97
Faixa
[Ajuste fbrica]
Figura 6.6 a) b) - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual
(compensao IxR)
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
P136
0 P145
Freqncia
de Sada
b) P202=1
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142
P136xP142
0 P145
Freqncia
de Sada
Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico
Referncia
de Freqnca (F*)
Corrente Ativa
de Sada (I
a
)
Filtro
IxR
Automtico
P137
IxR
P136
P007
Tenso
Aplicada
ao Motor
P137
(2)
0.00 a 1.00
Boost de Torque [ 0.00 ]
Automtico -
(Compensao
IxRAutomtica)
O boost de torque automtico compensa a queda de
tenso na resistncia estatrica emfuno da corrente
ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que
os do parmetro P136.
a) P202=0
98
Faixa
[Ajuste fbrica]
Zona de
Compensao
Mxima
(P142)
Tenso de Sada
Freqncia
de Sada
Enfraquecimento do
Campo (P145)
4Hz
0
Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico
(IxRautomtico)
P138
(2)
0.0 a 10.0
Compensao de [ 0.0]
Escorregamento 0.1%
Oparmetro P138 utilizado na funo de compensa-
o de escorregamento do motor.
Esta funo compensa a queda na rotao do motor
devido aplicao de carga, caracterstica essa ine-
renteaoprincpio defuncionamentodomotor deinduo.
Essa queda de rotao compensada com o aumento
da freqncia de sada (aplicada ao motor) em funo
do aumento da correnteativa domotor, conforme mos-
trado no diagrama de blocos e na curva V/F das figuras
a seguir.
Compensao
de
Escorregamento
CorrenteAtiva
de Sada (I
a
)
Referncia
de Freqnca (F*)
Freqncia de Entrada
da Rampa (Fe)
F
Filtro
P138
Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de
escorregamento
99
Faixa
[Ajuste fbrica]
Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte pro-
cedimento:
- acionar o motor avazio comaproximadamente metade
da faixa de velocidade de utilizao;
- medir a velocidade do motor ou equipamento;
- aplicar carga nominal no equipamento;
- incrementar o parmetro P138 at que a velocidade
atinja o valor a vazio.
P142
(2) (3)
0 a 100
Tenso de Sada [ 100% ]
Mxima 1%
P145
(2) (3)
P133 a P134
Freqncia de [ 60.00Hz ]
Incio de 0.01Hz(s99.99Hz);
Enfraquecimento 0.1Hz (> 100.0Hz)
de Campo
(Freqncia
Nominal)
Definem a curva V/F utilizada no controle escalar
(P202=0 ou 1).
Permite a alterao das curvas V/F padres definidas
emP202 - curva V/F ajustvel.
Oparmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O
valor ajustado em percentual da tenso de alimenta-
o do inversor.
Oparmetro P145 define a freqncia nominal do mo-
tor utilizado.
A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do
inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemente, o
fluxo de magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessitam
de tenso e/oufreqncia nominal diferentes do padro.
Exemplos: motor de220V/300Hz emotor de 200V/60Hz.
O parmetro P142 bastante til tambm em aplica-
es nas quais a tenso nominal do motor diferente
da tenso de alimentao do inversor. Exemplo: rede
de 440V e motor de 380V.
Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento
Tenso de Sada
(funo da
carga no
motor)
Freqncia
de Sada
100
Faixa
[Ajuste fbrica]
P151 325 a 410
Nvel deAtuao (linha 200-240V)
da Regulao da [ 380V]
Tenso do 1V
Circuito
Intermedirio 564 a 820
(linha 380-480V)
[ 780V]
1V
A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding
de rampa) evita o bloqueio do inversor por erro relacio-
nado a sobretenso nocircuitointermedirio(E01), quan-
do da desacelerao de cargas com alta inrcia ou com
tempos de desacelerao pequenos.
Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao
(conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atua-
o do E01.
E01 - Sobretenso
Limitao CI
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
Ud nominal
P151
Tempo
Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao) da
tenso do circuito intermedirio
Tenso do Circuito
Intermedirio
Figura 6.11- Curva V/F ajustvel
Tenso de Sada
Freqncia
de Sada
P145 0.1Hz
0
P142
101
Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (fun-
o Ixt - E05).
Acorrente de sobrecarga do motor o valor de corrente
a partir do qual o inversor entender que o motor est
operandoemsobrecarga. Quantomaior a diferenaentre
a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais
rpida ser a atuao do E05.
Faixa
[Ajuste fbrica]
P156 0.2xPI
nom
a
Corrente de 1.3xPI
nom
Sobrecarga do [ 1.2xP401 ]
Motor 0.01A (s 9.99A);
0.1A (> 10.0A)
Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga
Consegue-se assim, um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que
exigem rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por
sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se
reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o
tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103).
Caso a rede esteja permanentemente comsobretenso
(U
d
>P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso,
reduza a tenso da rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel
desacelerar o motor no tempo necessrio, resta as se-
guintes alternativas:
- utilizar frenagem reosttica (ver item 8.21Frenagem
Reosttica para uma descrio mais detalhada);
- se estiver operando no modo escalar, aumentar o va-
lor de P136;
- se estiver operando no modo vetorial, aumentar o va-
lor de P178.
NOTA!
Quando utilizar a frenagemreosttica programar
P151 no valor mximo.
3,0
2,0
1,5
1,0
15 30 60 90
Tempo (seg.)
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
102
Faixa
[Ajuste fbrica]
P178
(1)
50.0 a 150.0
Fluxo Nominal [ 100% ]
0.1% (s 99.9%);
1% ( > 100%)
Define o fluxo no entreferro do motor no modo vetorial.
dado empercentual (%) do fluxo nominal.
Em geral no necessrio modificar o valor de P178
do valor default (100%). No entanto, emalgumas situa-
es especficas, pode-se usar valores diferentes de
100% em P178. So elas:
- Para aumentar a capacidade de torque do inversor
(P178>100%). Exemplos:
1) para aumentar otorque de partida do motor demodo
a permitir partidas mais rpidas;
2) paraaumentarotorquedefrenagemdoinversor demodo
apermitir paradas mais rpidas, sem utilizar a
frenagemreosttica.
- Parareduzir oconsumodeenergiadoinversor
(P178<100%).
Oparmetro P156 deve ser ajustado numvalor de 10%
a 20% acima da corrente nominal do motor utilizado
(P401).
Sempre que P401 alterado feito um ajuste autom-
tico de P156.
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor duran-
te sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua
corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o
valor ajustado emP169, a rotaodo motor ser reduzi-
da seguindo a rampa de desacelerao at que a cor-
rente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando
a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
P169 0.2xPI
nom
a2.0xPI
nom
Corrente Mxima [ 1.5xP295 ]
de Sada 0.01A (s 9.99A);
0.1A (> 10.0A)
Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente
Tempo
em regime
Tempo
Corrente do motor
desacelerao atravs rampa (P101/P103)
desacel.
atravs
rampa
acel.
atravs
rampa
durante
desacelerao
durante
acelerao
Acelerao
atravs
rampa
(P100/P102)
Velocidade
P169
A funo de limitao de corrente desabilitada pro-
gramando-se P169>1.5xP295.
103
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398
Define o modo de controle do inversor. Oitem 5.3 deste
manual traz algumas orientaes com relao esco-
lha do tipo de controle.
P202
(3)
0 a 2
Tipo de Controle [ 0 - V/F linear ]
-
P202
0
1
2
Tipo de Controle
Controle V/F Linear (escalar)
Controle V/F Quadrtica (escalar)
Controle Vetorial
Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos
de controle escalar e ummodo de controle vetorial.
Modos de controle escalar:
Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o flu-
xo no entreferrodo motor aproximadamente constante
desdeemtorno de3Hz ato ponto deenfraquecimento
decampo(definidopelos parmetros P142e P145).
Consegue-se assim, nesta faixa de variao de veloci-
dade, uma capacidade de torque aproximadamente
constante. recomendado para aplicaes emestei-
ras transportadoras, extrusoras, etc.
Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro
do motor proporcional freqncia de sada at o
ponto de enfraquecimento de campo (tambmdefini-
do por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capa-
cidade de torque como uma funo quadrticadavelo-
cidade. Agrandevantagemdestetipo decontrole a ca-
pacidade de economia de energia no acionamento de
cargas de torque resistente varivel, devido reduo
das perdas do motor (principalmente perdas no ferro
deste, perdas magnticas).
Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventila-
dores, acionamentos multimotores.
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tenso de Sada
P136=0
P142
0
P145
Freqncia
de Sada
a) V/F linear
Tabela 6.7 - Ajuste de P202 para cada tipo de controle.
104
Faixa
[Ajuste fbrica]
Tenso de Sada
P136=0
P142
0
P145
Freqncia
de Sada
b) V/F quadrtico
Figura 6.15 a) b) - Modos de controle V/F (escalar)
Modo de controle vetorial:
Ocontrole vetorial permite ummelhor desempenho em
termos de torque e regulao de velocidade. Ocontrole
vetorial do CFW-08 opera sem sensor de velocidade
no motor (sensorless). Deve ser utilizado quando for ne-
cessrio:
- uma melhor dinmica (aceleraes e paradas rpidas);
- quando necessriauma maior preciso nocontrole de
velocidade;
- operar comtorques elevados embaixa rotao( s 5Hz).
Exemplos: acionamentos que exijamposicionamento
como movi mentao de cargas, mqui nas de
empacotamento, bombas dosadoras, etc.
Ocontrole vetorial no pode ser utilizado em aplicaes
multimotores.
Aperformance docontrole vetorial utilizando-sefreqn-
ciade chaveamento de 10kHz no toboa quantocom
5kHz ou2.5kHz. Nopossvel utilizar o controlevetorial
comfreqncia de chaveamento de 15kHz.
Paramaisdetalhes sobreocontrolevetorial ver item6.2.3.
Seleciona ou no a funo especial Regulador PID. P203
(3)
0 a 1
Seleo de [ 0 - Nenhuma ]
Funes -
Especiais
P203
0
1
Funo Especial
Nenhuma
Regulador PID
Para a funo especial Regulador PID ver descrio
detalhada dos parmetros relacionados (P520 a P528).
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado auto-
maticamentepara 15 (DI3=manual/automtico).
Tabela 6.8 - Configurao de P203 para utilizar ou no a funo
especial Regulador PID.
105
Faixa
[Ajuste fbrica]
Reprograma todos os parmetros para os valores do
padro de fbrica. Para isso, programe P204 = 5.
Os parmetros P142 (tenso de sada mxima), P145
(freqncianominal), P295(correntenominal), P308(en-
dereo do inversor) e P399 a P407 (parmetros do mo-
tor) no so alterados quando realizada a carga dos
ajustes de fbrica atravs de P204=5.
Quando usado verso "A2" do carto de controle aps
programao de P204=5, fazer P234 e P238=2 e P236
e P240= -50% para que as entradas analgicas sejam
bipolares (-10 a +10)Vcc.
P204
(3)
0 a 5
Carrega [ 0 ]
Parmetros -
com Padro de
Fbrica
Seleciona qual dos parmetros de leitura listados abai-
xo ser mostrado no display, aps a energizao do in-
versor.
P205 0 a 6
Seleo do [ 2- P002 ]
Parmetro de -
Leitura Indicado P205
0
1
2
3
4, 5
6
Parmetro de Leitura
P005 [Freqncia de Sada (Motor)]
P003 [Corrente de Sada (Motor)]
P002(Valor Proporcional Freqncia)
P007 [Tenso de Sada (Motor)]
SemFuno
P040 (Varivel de Processo PID)
Quando ocorre um erro, exceto E14, E24 ou E41, o in-
versor poder gerar um reset automaticamente, aps
transcorrido o tempo dado por P206.
Se P206 s 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-
reset ser inibida. Um erroconsideradoreincidente, se
este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps
ser executado o auto-reset. Portanto, se umerroocorrer
quatrovezes consecutivas, esteerro permanecersendo
indicado(eo inversor desabilitado) permanentemente.
P206 0 a 255
Tempo de [ 0 ]
Auto-Reset 1s
Tabela 6.9 - Configurao de P205
Permite que o parmetro de leitura P002 indique a ve-
locidadedomotor emumagrandezaqualquer, por exem-
plo, rpm.
A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de
sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208, ou
seja, P002 = P208 x P005.
Se desejado, a converso de Hz para rpm feita em
funo donmero de plos do motor utilizado:
P208 0.00 a 99.9
Fator de Escala [ 1.00 ]
da Referncia 0.01(s 9.99);
0.1(> 10.0)
106
Faixa
[Ajuste fbrica]
P215
(3)(4)
0 a 2
Funo Copy [ 0 - Sem Funo ]
-
Afuno copy utilizada para transferir o contedo dos
parmetros de um inversor para outro(s).
P215
0
1
2
Explicao
-
Transfere o contedo dos parmetros
atuais do inversor para a memria no
voltil da HMI-CFW08-RS (EEPROM).
Os parmetros atuais do inversor
permaneceminalterados.
Transfere o contedo da memria no
voltil da HMI-CFW08-RS (EEPROM)
para os parmetros atuais do inversor.
Ao
SemFuno
Copy
(inversor HMI)
Paste
(HMI inversor)
Procedimento a ser utilizado para copiar a
parametrizao do nversor Apara o inversor B:
1. Conectar a HMI-CFW08-RS no inversor que se quer
copiar os parmetros (Inversor A- inversor fonte).
2. Programar P215=1(copy) paratransferir osparmetros
doInversor AparaaHMI-CFW08-RS. Pressionar ate-
cla . Enquantoestiver sendo realizada a funo
copy o display mostra .P215volta auto-
maticamentepara0(Inativa) quandoatransferncia
estiver concluda.
3. Desconectar a HMI-CFW08-RS do inversor (A).
4. Conectar esta mesma HMI-CFW08-RSno inversor
para o qual sedesejatransferir osparmetros(Inversor
B- inversor destino).
5. Programar P215=2 (paste) para transferir o contedo
da memria no voltil da HMI (EEPROM- contendo
os parmetros do inversor A) para o Inversor B. Pres-
sionar a tecla . Enquanto a HMI-CFW08-RS esti-
ver realizando a funo paste o display indica
,uma abreviatura para paste.
Sempre que for passado para o modo vetorial (P202=2),
o parmetro P208 ajustado conforme o valor de P402
(velocidade do motor), para indicar a velocidade emrpm
em P202.
Tabela 6.11 - Programao de P215 para executar a funo Copy.
Nmero de Plos do Motor
II plos
IV plos
VI plos
P208 para P002 indicar a
velocidade emrpm
60
30
20
Tabela 6.10 - Configuraes de P208 para que P002 indique o valor
da velocidade do motor emrotaes por minuto
107
Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetros
Parmetros
EEPROM EEPROM
INVERSOR
B
INVERSOR
A
HMIINV
(paste)
P215 = 2
Pressionar
INVHMI
(copy)
P215 = 1
Pressionar
HMI-CFW08-RS
Figura 6.16 - Cpia da parametrizao do inversor A para
o inversor B utilizando a funo copy e HMI-CFW08-RS
Enquanto a HMI estiver realizando a funo copy (seja
na leitura ou escrita), no possvel oper-la.
NOTA!
A funo copy s funciona quando os inversores fo-
remdo mesmo modelo (tenso e corrente) e tiverem
verses de software compatveis. A verso de
software considerada compatvel quando os dgi-
tos x e y (Vx.yz) forem iguais. Se forem diferentes,
ocorrer E10 e os parmetros no sero carrega-
dos no inversor destino.
P219
(3)
0.00 a 25.00
Ponto de Incio da [ 6.00Hz ]
Reduo da 0.01Hz
Freqncia de
Chaveamento
Define o ponto no qual h a comutao automtica da
freqncia de chaveamento para 2.5kHz.
Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de
sada em baixas freqncias e conseqentemente, a
performance do inversor, principalmente em modo
vetorial.
HMI-CFW08-RS
QuandoP215voltar para0atransfernciadosparmetros
foi concluda. A partir deste momento os Inversores Ae B
estaro comomesmocontedodos parmetros.
Convmlembrar ainda:
- Se os inversoresAe Bacionaremmotores diferen-
tes verificar os parmetros do motor (P399 a P409)
doinversor B.
- Paracopiar ocontedodos parmetrosdoInversor
Apara outro(s) inversor(es) repetir os passos 4 a 6
acima.
108
Faixa
[Ajuste fbrica]
P220
0
1
2
3
4
5
6
Seleo Local/Remoto
Sempre situao local
Sempre situao remoto
Tecla da HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP
Tecla da HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP
DI2 a DI4
Tecla da HMI-CFW08-RS ou
interface serial
Tecla da HMI-CFW08-RS ou
interface serial
SituaoDefault (*)
-
-
Local
Remoto
-
Local
Remoto
Nota: (*) Quando o inversor energizado (inicializao).
No ajuste padro de fbrica, o inversor inicializado na
situao local e a tecla da HMI-CFW08-P faz a
seleo local/remoto.
Os inversores com tampa cega (sem HMI-CFW08-P)
saem de fbrica programados com P220=3.
Para maiores detalhes ver item6.2.6 deste manual.
P220
(2)
0 a 6
Seleo da Fonte [ 2 - Tecla
Local/Remoto HMI-CFW08-Pou
HMI-CFW08-RP]
-
Define quem faz a seleo entre a situao local e a
situao remoto.
P297 (F
sw
)
4 (5kHz)
6 (10kHz)
7 (15kHz)
P219 recomendado
6.00Hz
12.00Hz
18.00Hz
Emaplicaes onde no for possvel operar em2.5kHz
(por questes de rudo acstico por exemplo) fazer
P219=0.00.
Este parmetro temcomo padro de fbrica valor igual
a zero nos modelos 28A e 33A/200V e 24A e 30A/380-
480V, pois nesses modelos no necessrio diminuir
a freqncia de chaveamento para baixas velocidades
para manter a performance. Isso possvel pois, nes-
ses modelos, o circuito de aquisio da corrente de
sada diferente dos demais modelos.
Recomenda-se que o valor de P219 seja ajustado em
funo da freqncia de chaveamento escolhida con-
forme tabela abaixo:
Tabela 6.12- Valores recomendados para P219.
Tabela 6.13 - Configurao de P220 para definir onde ser feita a
seleo Loca/Remoto.
109
Faixa
[Ajuste fbrica]
P230
(3)
0 a 2
Seleode [ 1 - Bornes ]
Comandos- -
SituaoRemoto
P229/P230
0
1
2
Origemdos Comandos
Teclas da HMI-CFW08-P
ou HMI-CFW08-RP
Bornes (XC1)
Teclas da HMI-CFW08-
RS ou interface serial
Osentido de giro o nico comando de operao que
(ver P231) depende de outro parmetro para funciona-
mento (ver P231).
Para maiores detalhes ver tens 6.2.4, 6.2.5 e 6.2.6 des-
te manual
P229
(3)
0 a 2
Seleo de [ 0- Teclas ]
Comandos -
- Situao Local
Definem a origem dos comandos de habilitao e
desabilitao do inversor, sentido de giro e JOG.
P221/P222
0
1
2 ou 3
4
5
6
7
8
Fonte da Referncia
Teclas e das HMIs (P121)
Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Entrada analgica AI2' (P238, P239 e P240)
Potencimetro eletrnico (EP)
Serial
Multispeed (P124 a P131)
Soma EntradasAnalgicas (AI1'+AI2') > 0 (valo-
res negativos so zerados).
Soma Entradas Analgicas (AI1'+AI2')
O termo AI1 o valor da entrada analgica AI1 aps
aplicado ganho e off-set.
Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas
e da HMI e a referncia remota a entrada
analgicaAI1.
Ovalor ajustado pelas teclas e est contido no
parmetro P121.
Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP) na
figura 6.19.
Aoselecionar aopo4(EP), programarP265eP266em5.
Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar P264
e/ou P265 e/ou P266 em 7.
Para maiores detalhes ver tens 6.2.4 e 6.2.6.
Tabela 6.14 - Programao de P221(Modo local) ou P222 (Modo
remoto) para seleo da referncia de velocidade.
Tabela 6.15 - Programao de P229 e P230 para seleo da
origemdos comandos do inversor.
P221
(3)
0 a 8
Seleo da [ 0- Teclas ]
Referncia -
de velocidade -
Situao Local
P222
(3)
0 a 8
Seleo da [ 1- AI1 ]
Refernciade -
velocidade -
SituaoRemoto
Define a fonte da referncia de freqncia nas situaes
local e remoto.
110
Faixa
[Ajuste fbrica]
onde:
- x = 1, 2;
- AIx dado emV ou mA, conforme o sinal utilizado
(ver parmetros P235 e P239);
P235/P239
0
0
1
Sinal
0 a 10V
0 a 20mA
4 a 20mA
Equao
AIx'=
AIx
+
OFFSET
. GANHO
10 100
AIx'=
AIx
+
OFFSET
. GANHO
20 100
AIx'=
AIx-4
+
OFFSET
. GANHO
16 100
(
(
(
P234 0.00 a 9.99
Ganho da Entrada [ 1.00 ]*
AnalgicaAI1 0.01
As entradas analgicasAI1 eAI2 definem a referncia
defreqnciadoinversor conformeacurvaapresentadaa
seguir.
P134
P133
AI1/AI2
0
0 ................ 100%
0 ................ 10V (P235/P239=0)
0 ................ 20mA (P235/P239=0)
4mA ............ 20mA (P235/P239=1)
Referncia de Freqncia
Notequehumazonamortanoinciodacurva(freqencia
prxima de zero), onde a referncia de freqncia per-
manece no valor da freqncia mnima (P133), mesmo
com a variao do sinal de entrada. Essa zona morta
s eliminada no caso de P133=0.00.
Ovalor interno AIx que define a referncia de freqn-
cia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das se-
guintes equaes (ver P235 e P239):
Figura 6.17 - Determinao da referncia de freqncia a partir das
entradas analgicas AI1 e AI2
P231
(3)
0 a 2
Seleo do [ 2 - Comandos ]
Sentido de Giro - -
Local e Remoto
Define o sentido de giro
P231
0
1
2
Sentido de Giro
Sempre horrio
Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
definido emP229 e P230
Tabela 6.16 - Programao de P231 para seleo do sentido de giro.
Tabela 6.17 - Configuraes de AI1 e AI2 em P235 e P239
111
GANHO
P234, P238
AIx'
OFFSET
(P236,P240)
P235
P239
AIx
Figura 6.18 - Blocodiagrama das entradas analgicas AI1 e AI2
Por exemplo, na seguinte situao; AI1 entrada em
tenso de (0 a 10)V - P235=0, AI1=5V, P234=1.00 e
P236= -70%. Logo:
Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido
pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel
(P231=2), com uma referncia em mdulo igual 0.2 ou
20%da freqncia de sada mxima (P134). Ou seja, se
P134=66.00Hz ento a referncia de freqncia igual
a 13,2Hz.
Para a verso "A2" do carto de controle devemser fei-
tas as seguintes parametrizaes:
AI1'
=
5
+
(-70)
.
1
=
-0.2
=
-20%
10 100
Faixa
[Ajuste fbrica]
- GANHO definido pelos parmetros P234 e P238
para aAI1 eAI2 respectivamente;
- OFFSET definido pelos parmetros P236 e P240
para aAI1 eAI2 respectivamente.
Isto representado esquematicamente na figura 6.18.
P234/P238
2.00
P236/P240
-50.0%
Sinal da entradaAnalgica
(-10 a +10)V
P235
(3)
0 a 1
Sinal da Entrada [ 0 ]
AnalgicaAI1 (0 a 10)V /
(0 a 20)mA
-
Define o tipo do sinal das entradas analgicas, confor-
me tabela abaixo:
P235/P239 Tipo/Excurso do Sinal
0 (0 a 10)V ou (0 a 20)mA ou (-10 a +10)V
1 (4 a 20)mA
2
DI
5,6
PNP
Ativa se AI
1,2
> 7V
Inativa se AI
1,2
< 3V
3
DI
5,6
NPN
Ativa se AI
1,2
< 3V
Inativa se AI
1,2
> 7V
4
DI
5,6
TTL
Ativa se AI
1,2
> 2,0
Inativa se AI
1,2
< 0,8
5 PTC
Tabela 6.18 - Definio do sinal da entrada analgica
AI1(P235) e AI2(P239)
112
Faixa
[Ajuste fbrica]
Quando utilizar sinais emcorrente alterar a posio das
chaves S1:3 e/ou S1:4 para a posio ON.
Nas opes 2, 3 e 4 em P235 ou P239, a entrada
analgica AIx deixa de ter esta funo e passa a atuar
como uma entrada digital NPN (ativa com nvel baixo)
ouuma entradaPNP(ativa comnvel alto) ou uma entra-
da digital com nveis TTL.
O inversor indicar E24 se o sinal AIx (P235 ou P239)
estiver configurado como entrada digital e aAIx for refe-
rncia analgica ao mesmo tempo (P221/P222).
Para utilizar a opo (-10 a +10)V, como carto de con-
trole A2 (ver item 2.4), necessria as seguintes pro-
gramaes:
- P234 = 2 e P236 = -50 - utilizando AI1.
- P238 = 2 e P240 = -50 - utilizando AI2.
Na opo 5 em P235 ou P239, a AIx capaz de detec-
tar uma falha de sobretemperatura (E32), atravs do
sensor PTC do motor. Para isto, aAIx deve estar confi-
gurada para entrada emcorrente, ou seja, a chave DIP
S1:3 ou S1:4 deve estar na posio ON. Afigura abaixo
mostra como deve ser feita a ligao do PTC ao inver-
sor:
Figura 6.19 - Ligao do PTC ao inversor pelo conector XC1
Ver descrio de P234.
P236 -120 a 120
Offset da Entrada [ 0.0]
AnalgicaAI1 0.1% (s 99.9%);
1% ( > 100%)
P238
(6)
0.00 a 9.99
Ganho da Entrada [ 1.00 ]
AnalgicaAI2 0.01
XC1
AI1
+10V
AI2
6
7
8
S1
ON
OFF
1 2 3 4
PTC1
PTC2
P239
(3) (6)
0 a 1
Sinal da Entrada [ 0 ]
AnalgicaAI2 (0 a 10)V /
(0 a 20)mA
113
Faixa
[Ajuste fbrica]
P251
(6)
0 a 9
Funo da Sada [ 0 - f
s
]
AnalgicaAO -
P252
(6)
0.00 a 9.99
Ganho da Sada [ 1.00 ]
AnalgicaAO 0.01
P251 define a varivel a ser indicada na sada analgica.
P251
0
1
2
3, 5 e 8
4
6
7
9
Funo da AO
Freqncia de sada (Fs) - P005
Referncia de freqncia oufreq. de entrada(Fe)
Corrente de sada - P003
Semfuno
Torque - P009
Varivel de processo - P040
Corrente ativa
Setpoint PID
P248 0 a 200
Constante de [ 10ms ]
tempo para o filtro 1ms
dasAIs
Configura a constante de tempo do filtro das entradas
analgicas entre 0 (semfiltragem) e 200ms.
Com isto, a entrada analgica ter um tempo de res-
posta igual trs constantes de tempo. Por exemplo,
se a constante de tempo for 200ms, e um degrau for
aplicado entrada analgica. Esta estabilizar aps
passados 600ms.
P240
(6)
-120 a 120
Offset da Entrada [ 0.0 ]
AnalgicaAI2 0.1% (s 99.9%);
1% (> 100%)
NOTA!
- Aopo 4 somente est disponvel para o modo de
controle vetorial.
- As opes 6 e 9 somente esto disponveis a partir
da verso V3.50.
Para valores padro de fbrica, AO=10V quando a fre-
qncia de sada for igual freqncia mxima (defini-
da por P134), ou seja, 66Hz.
Escala das indicaes nas sadas analgicas (fundo de
escala=10V):
Tabela 6.20 - Fundo de escala para as variveis possveis
de seremrepresentadas pela AO
Varivel
Freqncia (P251=0 ou 1)
Corrente (P251=2 ou 7)
Torque(P251=4)
Varivel deProcessoPID(P251=6)
Setpoint PID(P251=9)
Fundo de Escala
P134
1.5xI
nom
150%
P528
P528
114
Verificar opes possveis na tabela a seguir e deta-
lhes sobre o funcionamento figura 6.20.
Descrio das funes:
Sem funo ou habilita geral: P263=0.
Se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se
P229=1 para o modo local ou P230=1 para o modo
remoto, a entrada DI1 funciona como habilita geral;
Caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada
DI1.
Semfunoougira/pra: P265, P266, P267ouP268=8.
Se o inversor estiver operando no modo local e P229=1,
a entrada digital DI3/DI4/DI5/DI6 funciona como gira/
pra;
Se o inversor estiver operando no modo remoto e
P230=1, a entrada digital DI3/DI4/DI5/DI6 funciona
como gira/pra;
Caso contrrio, nenhuma funo estar associada
entrada DI3/DI4/DI5/DI6.
Multispeed: P264, P265, P266 ou P267 = 7.
necessrio programar P221 e/ou P222 = 6.
Multispeed com 2 rampa e Avano/Retorno com
2 rampa:
Se forem desejado tempos de acel erao e
desacelerao diferentes para uma dada condio de
operao (por exemplo, para uma faixa de freqncias
ou para umsentido de giro) verificar a possibilidade de
utilizar as funes multispeed com2 rampa e avano/
retorno com2 rampa.
Acelera EPeDesacelera EP(EP- Potencimetro Ele-
trnico): P265=P266=5 ou P267=P268=5
Necessita que se programe P221 e/ou P222=4.
Faixa
[Ajuste fbrica]
P263
(3)
0 a 14
Funoda Entrada [ 0 - Sem Funo
Digital DI1 ou Habilita Geral ]
-
P264
(3)
0 a 14
Funoda Entrada [ 0 - Sentido de
Digital DI2 Giro ]
-
P265
(3)(7)
0 a 15
Funoda Entrada [ 10 - Reset ]
Digital DI3 -
P266
(3)
0 a 15
Funoda Entrada [ 8 - Sem Funo
Digital DI4 ou Gira/Pra ]
-
P267
(3)(6)
0 a 15
Funoda Entrada[11 - SemFuno]
Digital DI5 -
P268
(3)(6)
0 a 15
Funoda Entrada [11- SemFuno]
Digital DI6 -
Define o tipo do sinal das sadas analgicas, conforme
tabela abaixo:
P253 0 a 1
Sinal da Sada [ 0 ]
AnalgicaAO -
P253 Tipo/Excurso do Sinal
0 (0 a 10)V ou (0 a 20)mA
1 (4 a 20)mA
Tabela 6.21 - Configurao de P253 para o tipo de sinal da sada
analgica AO
Quando utilizar sinal emcorrente alterar a posio das
chaves S1:2 para a posio OFF
115
Faixa
[Ajuste fbrica]
Local/Remoto
Aberta/0V na entrada digital respectiva.
Desabilita Flying Start:
Ver explicao nos parmetros P310 e P311.
Manual/Automtico:
Esta funo est explicada no item 6.3.5 deste manual
em Parmetros das Funes Especiais.
DI Parmetro
Funo
DI1
(P263)
DI2
(P264)
DI3
(P265)
DI4
(P266)
DI5
(P267)
DI6
(P268)
Habilita Geral
1 a 7 e
10 a 12
- 2 2 2 2
Gira/Pra 9 - 9 9 9 9
Sem Funo
ou Hab. Geral
0 - - - - -
Sem Funo ou Gira/Pra 0 - 8 8 8 8
Avano 8 - - - - -
Retorno - 8 - - - -
Avano com
2 rampa
13 - - - - -
Retorno com
2 rampa
- 13 - - - -
Liga 14 - - - - -
Desliga - 14 - - - -
Multispeed - 7 7 7 7 -
Multispeed
com 2 rampa
- - 14 - - -
Acelera E.P. - - 5 - 5 -
Desacelera E.P. - - - 5 - 5
Sentido de Giro - 0 0 0 0 0
Local/Remoto - 1 1 1 1 1
JOG - - 3 3 3 3
Sem Erro
Externo
- - 4 4 4 4
2 Rampa - - 6 6 6 6
Reset - - 10 10 10 10
Desabilita
Flying Start
- - 13 13 13 13
Manual/
Automtico (PID)
- - 15 - - -
Sem funo -
2 a 6 e
9 a 12
11 e
12
11, 12,
14 e 15
11 e
12
7, 11,
12, 14 e 15
Acelera E.P.
com 2 rampa
- - 16 - 16 -
Desacelera E.P.
com 2 rampa
- - - 16 - 16
Tabela 6.22 - Programao das funes das DIs
NOTA!
Funes ativadas com 0V na entrada digital quando
S1:1 em OFF.
Funes ativas com24Vna entrada digital quando S1:1
emON.
116
aberto
Tempo
0V
Tempo
Tempo
0V
aberto DI2 - Retorno
DI1 - Avano
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Horrio
Anti -
Horrio
d) AVANO/RETORNO
Figura 6.20 a) a d) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais
Tempo
Tempo
0V
0V
aberto
DI2 - Desliga
c) LIGA/DESLIGA(START/STOP)
Tempo
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI1 - Liga
aberto
b) GIRA/PRA a) HABILITA GERAL
Os grficos a seguir descrevem a atuao e funcionamento
das funes das DIs:
0V
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
rampa de
desacelerao
Tempo
Tempo
rampa de
acelerao
aberto
D I
aberto
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
motor
gira livre
Tempo
Tempo
0V
rampa
acelerao
D I
117
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
0V
aberto
DI - Gira/Pra
Freqncia
mnima (P133)
Reset
DI4 -
Desacelera
DI3 - Acelera
aberto
Tempo
Tempo
Tempo
0V
0V
e) POTENCIMETROELETRNICO(EP)
aberto
aberto
aberto
0V
0V
Tempo
P102
P100
DI - Gira/Pra
DI - 2
a
rampa
g) 2
a
RAMPA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
P103
P101
aberto
0V
Tempo
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
DI - Sentido
de Giro
Horrio
Anti-Horrio
f) SENTIDODE GIRO
Figura 6.20 e) a h) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
Tempo
Freqncia de Sada
0V
0V
Gira/Pra
Freqcia JOG(P122)
Rampa de
desacelerao
0V
DI - JOG
Habilita Geral
aberto
aberto
aberto
Rampa de
acelerao
h) JOG
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
118
Figura 6.20 i) a k) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.)
k) RESET
Comerro
Tempo
0V
Tempo
Tempo
0V
Semerro
Reset
DI - Reset aberto
Estado do
Inversor
(*)
(*) Acondio que gerou o erro persiste
j) DESABILITAFLYINGSTART
Tempo
Desabilitado
aberto
Habilitado
Estado do
Inversor
DI - Desabilita
Flying Start
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
Tempo
Tempo
0V
aberto
0V
Tempo
Tempo
Freqncia de Sada
DI - Sem Erro Externo
i) SEM ERROEXTERNO
motor gira
livre
119
Faixa
[Ajuste fbrica]
P277
(3)
0 a 7
Funo da Sada [ 7 - Sem Erro ]
a Rel RL1 -
P279
(3)(6)
0 a 7
Funo da Sada [ 0- Fs > Fx ]
a Rel RL2 -
As possveis opes so listadas na tabela abaixo.
Sada/Parmetro
Funo
Fs > Fx
Fe > Fx
Fs = Fe
Is > Ix
Semfuno
Run (inversor habilitado)
Semerro
P277
(RL1)
0
1
2
3
4 e 6
5
7
P279
(RL2)
0
1
2
3
4 e 6
5
7
Tabela 6.23 - Funes das sadas a Rel
Notas sobre as funes das sadas a rel:
1)Quando odefinido nonome dafuno for verdadeiroa
sada digital estar ativada, isto , o rel tem a sua
bobina energizada.
2)Quando programada a opo Sem funo, a(s)
sada(s) a rel ficaro no estado de repouso, ou seja,
coma bobina no energizada.
3)No caso do CFW-08 Plus que possui 2 sadas a rel
(umcontato NA e outro NF), se for desejado umrel
com contato reversor, basta programar P277=P279.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe =Referncia de Freqncia (freqncia de entrada
da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix= P290 - Corrente Ix
120
a) Fs > Fx
Fs
Fx (P288)
Tempo
OFF Rel
ON
d) Is > Ix
Is
Ix (P290)
Tempo
OFF
Rel
ON
c) Fs = Fe
Fs
Tempo
OFF
Rel
ON
Fe
Fx (P288)
Tempo
OFF Rel
ON
b) Fe > Fx
e) Run
f) Sem Erro
Motor Parado ou
Girando por Inrcia
Tempo
ON
Motor Girando
Tempo
Rel
c/ E0X
s/ E0X
ON
Figura 6.21 a) a f) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais
OFF Rel
OFF
Fe
Is
Os grficos a seguir representam a atuao e funciona-
mento das funes das sadas a Rel:
121
Faixa
[Ajuste fbrica]
P288 0.00 a P134
Freqncia Fx [ 3.00Hz ]
0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
P290 0 a 1.5xP295
Corrente Ix [ 1.0xP295 ]
0.01A (s 9.99A);
0.1A (> 10.0A)
Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e
Is>Ix (ver P277 e P279).
P295
(3)
300 a 316
Corrente Nominal [ De acordo com a
do Inversor corrente nominal
(I
nom
) do inversor ]
-
P295
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
Corrente Nominal
do Inversor (I
nom
)
1.0A
1.6A
2.6A
2.7A
4.0A
4.3A
6.5A
7.0A
7.3A
10A
13A
16A
22A
24A
28A
30A
33A
P297
(3)
4 a 7
Freqncia de [ 4 - 5kHz ]
Chaveamento -
Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do in-
versor.
A corrente nominal do inversor pode ser programada
de acordo com a tabela abaixo.
P297
4
5
6
7
Freqncia de
Chaveamento(f
sw
)
5kHz
2.5kHz
10kHz
15kHz
Tabela 6.24 - Definio da corrente nominal do inversor.
Tabela 6.25 - Definio da freqncia de chaveamento.
Aescolhadafreqnciadechaveamentoresultanumcom-
promisso entreo rudo acsticono motor e as perdas nos
IGBTs do inversor (aquecimento). Freqncias de
chaveamento altas implicamem menor rudoacsticono
motor pormaumentamas perdas nos IGBTs, elevandoa
temperaturanos componentesereduzindosuavidatil.
122
Faixa
[Ajuste fbrica]
Modelo do Inversor
CFW080016S2024 ...
CFW080016B2024 ...
CFW080026S2024 ...
CFW080026B2024 ...
CFW080040S2024 ...
CFW080040B2024 ...
CFW080070T2024 ...
CFW080073B2024 ...
CFW080100B2024 ...
CFW080160T2024 ...
CFW080220T2024...
CFW080280T2024...
CFW080330T2024...
CFW080010T3848 ...
CFW080016T3848 ...
CFW080026T3848 ...
CFW080027T3848 ...
CFW080040T3848 ...
CFW080043T3848 ...
CFW080065T3848 ...
CFW080100T3848 ...
CFW080130T3848 ...
CFW080160T3848 ...
CFW080240T3848...
CFW080300T3848...
10kHz
(P297=6)
1.6A
1.6A
2.6A
2.6A
4.0A
4.0A
7.0A
7.3A
10A
14A
18A
22A
25A
1.0A
1.6A
2.6A
2.7A
3.6A
3.9A
6.5A
8.4A
11A
12A
15A
16A
15kHz
(P297=7)
1.6A
1.6A
2.1A
2.6A
3.4A
4.0A
6.3A
7.3A
10A
12A
15A
18A
21A
1.0A
1.6A
2.3A
2.7A
2.8A
3.0A
6.3A
6.4A
9A
10A
12A
13A
2,5kHz
(P297=5)
1.6A
1.6A
2.6A
2.6A
4.0A
4.0A
7.0A
7.3A
10A
16A
22A
28A
33A
1.0A
1.6A
2.6A
2.7A
4.0A
4.3A
6.5A
10A
13A
16A
24A
30A
5kHz
(P297=4)
1.6A
1.6A
2.6A
2.6A
4.0A
4.0A
7.0A
7.3A
10A
16A
22A
28A
33A
1.0A
1.6A
2.6A
2.7A
4.0A
4.3A
6.5A
10A
13A
16A
24A
30A
Tabela 6.26 - Valores de corrente para os valores de P297.
A freqncia da harmnica predominante no motor o
dobro da freqncia de chaveamento do inversor pro-
gramada em P297.
Assim, P297=4 (5kHz) implica emuma freqncia aud-
vel no motor correspondente a 10kHz. Isto se deve ao
mtodo de modulao PWMutilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm co-
labora na reduo dos problemas de instabilidade e res-
sonncias que ocorrem em determinadas condies de
aplicao, bemcomo da emisso de energia eletromag-
ntica pelo inversor.
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento re-
duz as correntes de fuga para a terra, podendo evitar a
atuao indevida da proteo de falta terra (E00).
A opo 15kHz (P297=7) no vlida para o controle
vetorial ou quando usada a HMI Remota Serial (HMI -
CFW08-RS).
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
123
Faixa
[Ajuste fbrica]
Antes de iniciar a frenagempor corrente contnua existe
um tempo morto (motor gira livre), necessrio para a
desmagnetizao do motor. Este tempo funo da ve-
locidade do motor (freqncia de sada) em que ocorre
a frenagem CC.
Durante a frenagem CC o display de leds indica
.
Caso o inversor seja habilitado durante o processo de
frenagemesta ser abortada e oinversor passar aope-
rar normalmente.
P300 0.0 a 15.0
Durao da [ 0.0 ]
Frenagem CC 0.1s
P301 0.00 a 15.00
FreqnciadeIncio [ 1.00Hz ]
da Frenagem CC 0.01Hz
P302 0.0 a 130
CorrenteAplicada [ 0.0% ]
na Frenagem CC 0.1%
A frenagemCC permite a parada rpida do motor atra-
vs da aplicao de corrente contnua no mesmo.
A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcio-
nal ao torque de frenagem, pode ser ajustada emP302.
ajustadaempercentual (%)dacorrentenominal doinversor.
As figuras a seguir mostram o funcionamento da
frenagemCC nasduascondies possveis: bloqueiopor
rampa e bloqueio geral.
P301
P300
TEMPO
MORTO
aberto
Tempo
DI - Gira/Pra
0V
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
INJEODECORRENTE
CONTNUA
Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa
(desabilitao por rampa)
P300
aberto
Tempo
TEMPO
MORTO
INJEODECORRENTE
CONTNUA
DI- Habilita Geral
Figura 6.23- Atuao da frenagemCCno bloqueio geral
(desabilitaogeral)
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)
0V
124
Faixa
[Ajuste fbrica]
P303 P133 a P134
Evitada 1 0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz ( > 100.0Hz)
P304 P133 a P134
Evitada 2 0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz ( > 100.0Hz)
P306 0.00 a 25.00
Faixa Evitada [ 0.00 ]
0.01Hz
Esta funo (freqncias evitadas ou skip frequencies)
evita que o motor opere permanentemente nos valores
de freqncia de sada (velocidade) nos quais, por
exemplo, o sistema mecnico entraemressonnciacau-
sando vibrao ou rudos exagerados.
A habilitao dessa funo feita com P306 = 0.00.
2 x
P306
P303
P304
2 x
P306
Freqncia
de Sada
A frenagemCC pode continuar atuando mesmo que o
motor j tenha parado. Cuidar como dimensionamento
trmico do motor para frenagens cclicas de curto pero-
do.
Em aplicaes com motor menor que o nominal do in-
versor e cujo torquedefrenagemno for suficiente, con-
sultar a fbrica para uma otimizao dos ajustes.
Figura 6.24 - Curva de atuao da funo freqncias evitadas
P
3
0
3
P
3
0
4
Referncia
de Freqncia
Apassagempela faixa de velocidade evitada (2xP306)
feita atravs da rampa de acelerao e desacelerao
selecionada.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de
freqncia rejeitadas se sobrepuserem.
P308
(3)
1 a 30
Endereo Serial (Serial WEG)
1 a 247
(Modbus-RTU)
[1]
1
Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial.
Para a serial WEG o valor mximo 30 e no Modbus-
RTU 247.
Para maiores detalhes sobre a comunicao serial, ver
itens 8.22 e 8.23 neste manual.
Ainterface serial um acessrio opcional do inversor.
Ver itens 8.9, 8.10 e 8.14 neste manual.
125
Faixa
[Ajuste fbrica]
Funcionamento da funo Flying start:
- Permite a partida do motor com o eixo girando. Esta
funo s atua durante a habilitao do inversor. Na
partida, o inversor impe a referncia de freqncia
instantaneamente e faz uma rampa de tenso, com
tempo definido em P311.
- possvel partir o motor da forma convencional, mes-
mo que a funo flying start esteja selecionada
(P310=1 ou 2). Para isto, basta programar uma das
entradas digitais (DI3 ou DI4) comovalor 13 desabilita
flying start) e acion-la (0V) durante a par tida do mo-
tor.
Detalhes da funo Ride-through:
- Permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por
E02 (subtenso), quando ocorrer uma queda momen-
tneadarede dealimentao. Oinversor somenteser
bloqueado por E02 quando a queda da rede durar
mais que 2 segundos.
- Quando a funo Ride-through estiver habilitada
(P310=2 ou 3) e houver uma queda na rede, fazendo
comque a tenso do circuito intermedirio fique abai-
xo do nvel de subtenso, os pulsos de sada so
desabilitados (motor gira livre) e o inversor aguarda o
retorno da rede por at 2s. Se a rede voltar ao estado
normal antes desse tempo, o inversor volta a habilitar
os pulsos PWM impondo a referncia de freqncia
instantaneamentee fazendoumarampade tensocom
o tempo definido por P311.
- Antes de iniciar a rampa de tenso existe um tempo
morto necessrio para desmagnetizao do motor.
Este tempo proporcional freqncia de sada.
P310
(3)
0 a 3
Flying Start e [ 0- Inativas ]
Ride-Through -
P311 0.1 a 10.0
Rampa de [ 5.0s ]
Tenso 0.1s
Oparmetro P310 seleciona a(s) funo(es) ativa(s):
P310
0
1
2
3
Flying Start
Inativa
Ativa
Ativa
Inativa
Ride-Through
Inativa
Inativa
Ativa
Ativa
O parmetro P311 ajusta o tempo necessrio para a
retomada domotor, tanto nafuno flyingstart quantona
ride-through. Em outras palavras, define o tempo para
que a tenso de sada parta de 0V e atinja o valor da
tenso nominal.
Tabela 6.27 - Ativao das funes de Flying Start e Ride Through
pelo parmetro P310.
126
Figura 6.25 - Atuao da funo Ride-through
P311 t
falta
<2s
t
desab.
>t
morto
Habilitado
Desabilitado
Tenso no Circuito
Intermedirio
Nvel de Subtenso
(E02)
Pulsos de Sada
Tenso de Sada
0V
FreqnciadeSada
(Velocidade doMotor)
0Hz
Faixa
[Ajuste fbrica]
P313
Ao do
Watchdog da
Serial
0 a 3
[ 2 ]
1
Determina o tipo de ao realizada pelo watchdog.
Caso o inversor no receba nenhum telegrama vlido
no intervalo programado em P314, esta ao realiza
da e o erro E28 indicado.
Os tipos de ao so:
- P313=0 : desabil i ta o i nversor vi a rampa de
desacelerao;
- P313=1: aciona ocomando desabilita geral do inversor;
- P313=2 : somente indica E28;
- P313=3 : muda a referncia de comandos para modo
local.
P312
(3)
Protocolo da
Interface Serial
0 a 9
[ 0- WEG]
1
Ajusta o tipo de protocolo para a comunicao serial.
A interface serial pode ser configurada para dois proto-
colos distintos: WEGe Modbus-RTU.
Oprotocolo de comunicao WEGdescrito no item8.22
deste manual e selecionado fazendo-se P312=0.
J o protocolo Modbus-RTU descrito no item 8.23 tem
nove formatos predefinidos conforme a tabela abaixo.
P312
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Taxa (bps)
9600
9600
9600
19200
19200
19200
38400
38400
38400
Paridade
-
mpar
Par
-
mpar
Par
-
mpar
Par
Tabela 6.28 - Configurao de P312 para formatos do Protocolo
Modbus-RTU.
127
Faixa
[Ajuste fbrica]
P314
Tempo de
atuao do
Watchdog da
Serial
0.0 a 99.9
[ 0.0 Funo
Desabilitada]
0.1s
Intervaloparaatuao doWatchdogdaSerial. Seovalor
de P314 for 0 a funo Watchdog da Serial
desabilitada. Caso contrrio, o conversor tomar a ao
programada em P313, se o inversor no receber um
telegrama vlido durante este intervalo.
Caso a comunicao se restabelea o inversor para de
indicar E28 e permanece com seu estado inalterado.
P401 0.3xI
nom
a1.3xI
nom
Corrente Nominal [ De acordo
Motor com o modelo
do inversor ]
0.01A (s 9.99A);
0.1A (> 10.0A)
Corrente nominal do motor que consta na placa de iden-
tificao deste. Trata-se do valor eficaz da corrente de
linhanominal domotor.
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a
ligao dos fios na caixa de ligao deste.
P399
(1)(3)
50.0 a 99.9
Rendimento [ De acordo
Nominal Motor com o modelo
do inversor ]
0.1%
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.
Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o fator de potncia nominal do motor
(cos =P407), obter o rendimento a partir da seguin-
te equao:
Onde:
- P a potncia do motor em(W) (Para converter de CV
ou HPemW multiplicar por 750. ou seja, 1CV=750W).
- V a tenso de linha nominal do motor em volts (V) -
P400.
- I a corrente nominal do motor emampres (A) - P401.
- Para uma aproximao utilizar os valores da tabela do
item9.3 deste manual.
utilizado somente no controle vetorial.
C
P400
(1)(3)
0 a 600
Tenso Nominal [ 220Vpara os
do Motor modelos 200-240V;
380V para os
modelos 380-480V]
1V
Tensonominal domotor que consta na placa deidentifi-
cao deste. Trata-se do valor eficaz da tenso de linha
nominal do motor.
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a
ligao dos fios na caixa de ligao deste.
P399 =

q
nom
=
P
1.73
.
V
.
I
.
cosC
6.3.4 Parmetros do Motor - P399 a P499
128
Faixa
[Ajuste fbrica]
P402
(1)
0 a 9999
Velocidade [ De acordo
Nominal Motor com o modelo
do inversor ]
1rpm
Este parmetro utilizadono controle escalar [funes
compensao de escorregamento e boost de torque
automtico (IxRautomtico)] e no controle vetorial.
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor,
conforme tabela a seguir.
P404
(1)(3)
0 a 17
Potncia Nominal [ De acordo
Motor com o modelo
do inversor ]
-
P403
(1)(3)
0.00 a P134
Nominal Motor 0.01Hz(s99.99Hz);
0.1Hz (> 100.0Hz)
P404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
CV
0.16
0.25
0.33
0.5
0.75
1
1.5
2
3
4
5
5.5
6
7.5
10
12.5
15
20
HP
0.16
0.25
0.33
0.5
0.75
1
1.5
2
3
4
5
5.5
6
7.5
10
12.5
15
20
kW
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.0
3.7
4.0
4.5
5.5
7.5
9.2
11,2
15
Potncia Nominal do Motor
Tabela 6.29 - Configurao do valor de P404 de acordo coma
potncia nominal do motor.
129
Faixa
[Ajuste fbrica]
P407
(3)
0.50 a 0.99
Fator de Potncia [ De acordo
Nominal do Motor com o modelo
do inversor ]
0.01
Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o rendimento nominal do motor
(
q
nom
=P399), obter o fator de potncia a partir da se-
guinte equao:
P407 = cos =
P
1.73
.
V
.
I
.
q
nom
C
Onde:
- P a potncia do motor em(W) (Para converter de CV
ou HPemW multiplicar por 750. ou seja, 1CV=750W).
- V a tenso de linha nominal do motor em volts (V) -
P400.
- I a corrente nominal do motor emampres (A) - P401.
- Para uma aproximao utilizar os valores da tabela do
item9.3 deste manual.
Este parmetro utilizado no controle escalar [funes
compensao de escorregamento e boost de torque
automtico (IxRautomtico)] e no controle vetorial.
P409
(3)
0.00 a 99.99
Resistncia do [ De acordo
Estator com o modelo
do inversor ]
0.01
Valor estimado pelo auto-ajuste.
A tabela do item 9.3 apresenta o valor da resistncia
estatrica para motores standard.
Pode-se tambm entrar com o valor da resistncia
estatrica diretamente em P409, se esse valor for co-
nhecido.
Atravs deste parmetro possvel entrar na rotina de
auto-ajuste onde a resistncia estatrica do motor em
uso estimada automaticamente pelo inversor.
A rotina de auto-ajuste executada com motor parado.
Fazendo P408=1 inicia-se a rotina de auto-ajuste.
Durante a execuo do auto-ajuste o display indica
piscante.
Se for desejado interromper o auto-ajuste pressionar a
tecla
Se o valor estimado da resistncia estatrica do motor
for muito grande para o inversor emuso (exemplos: mo-
tor no conectado ou motor muito pequeno para o inver-
sor) o inversor indica E14. S possvel sair dessa con-
dio desligando a alimentao do inversor.
P408
(1)(3)
0 a 1
Auto-Ajuste? [ 0 ]
-
130
Faixa
[Ajuste fbrica]
NOTA!
P409deve conter ovalor equivalente daresistncia
estatrica de uma fase, supondo-se que o motor
esteja conectado em estrela (Y).
NOTA!
Se o valor de P409 for muito alto poder ocorrer o
bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00).
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599
6.3.5.1 Introduo OCFW-08 dispe da funo regulador PID que pode ser
usada para fazer o controle de um processo em malha
fechada. Essa funo faz o papel de umregulador propor-
cional, integral e derivativo que se sobrepe ao controle
normal de velocidade do inversor.
Avelocidade ser variada de modo a manter a varivel de
processo (aquela que se deseja controlar - por exemplo:
nvel de gua de umreservatrio) no valor desejado, ajus-
tado na referncia (setpoint).
Dado por exemplo, um i nversor aci onando uma
motobomba que faz circular umfluido numa dada tubula-
o. Oprprioinversor pode fazer o controle da vazo nes-
sa tubulao utilizando o regulador PID. Nesse caso, por
exemplo, osetpoint (devazo) poderiaser dadopela entra-
da analgicaAI2 ou via P525 (setpoint digital) e o sinal de
realimentaoda vazochegarianaentrada analgicaAI1.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, tempera-
tura, dosagem, etc.
131
onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor
utilizado so dados na unidade do processo (ou seja, C,
bar, etc).
Exemplo: Dado um transdutor (sensor) de presso com
sada 4 - 20mA e fundo de escala 25bar (ou seja,
4mA=0bar e 20mA=25bar) e P234=2.00. Se for desejado
controlar 10bar, deveramos entrar como seguintesetpoint:
Osetpoint pode ser definido via:
- Via teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- EntradaanalgicaAI2(somentedisponvel noCFW-08
Plus): o valor percentual calculado com base em
P238, P239 e P240 (ver equacionamento na descri-
o desses parmetros).
setpoint (%) =
10
x 2 x 100% = 80%
25
P528 =
fundo de escala do sensor utilizado
P234
Oparmetro P040 indica o valor da varivel de processo
(realimentao) na escala selecionada emP528, o qual
ajustado conforme equao abaixo:
Exemplo: Sejamos dados do exemplo anterior (sensor de
presso de 0-25bar e P234=2.00). P528 deve ser ajusta-
do em 25/2=12.5.
O parmetro P040 pode ser selecionado como varivel
de monitorao fazendo-se P205=6.
A figura 6.26 apresenta uma representao esquemtica
da funo
regulador PID.
O sinal de realimentao deve chegar na entrada
analgicaAI1.
O setpoint o valor da varivel de processo no qual se
deseja operar. Esse valor entrado em percentual, o qual
definido pela seguinte equao:
6.3.5.2 Descrio
setpoint (%) =
setpoint (UP)
x P234 x 100%
fundodeescaladosensor utilizado(UP)
132
D
e
f
i
n
i
o
d
o
S
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t
p
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n
t
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3
9
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2
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2
)
A
I
2
A
I
1
Figura 6.26 - Blocodiagrama da funo regulador PID
133
Aentradadigital DI3automaticamentesetada paramanu-
al/automtico (P265=15). Assim, com a DI3 aberta opera-
seemmodomanual (semfechar amalhadecontrole- reali-
mentao) e fechando-se a DI3 o regulador PIDcomea a
operar (controle emmalhafechada- modoautomtico).
Se a funo dessa entrada digital (DI3) for alterada, a
operao do inversor ser sempre no modo manual.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 4, 5, 6, 7 ou 8 haver a
indicao de E24.
AjusteP221 eP222igual a 0ou2conforme anecessidade.
No modo manual a referncia de freqncia dada por
F* conforme figura 6.1.
Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se
automaticamenteP525=P040 seP536=0(no instanteime-
diatamente anterior comutao). Assim, se o setpoint
for definido por P525 (P221 ou P222=0), e for alterado
de manual para automtico, automaticamente ajustado
P525=P040, desde que o parmetro P536 esteja ativo
(P536=0). Neste caso, a comutao de manual para au-
tomticosuave (nohvariaobrusca develocidade).
A sada analgica pode ser programada para indicar a
varivel de processo (P040) ou o setpoint do PID com
P251=6 ou 4 respectivamente.
A figura 6.27 a seguir apresenta um exemplo de aplica-
o de um inversor controlando um processo em malha
fechada (regulador PID).
6.3.5.3 Guia para Colocao
emFuncionamento
Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do
regulador PID:
Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo
requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser
direta (P527=0) quando necessrio que a velocidade
do motor seja aumentada para fazer com que a varivel
do processo seja incrementada. Emcaso contrrio, sele-
cionar reverso (P527=1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionadapor inversor fazendo oenchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mes-
mo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente ne-
cessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade
do motor aumente.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de refrigerao, como PIDcon-
trolando a temperatura da mesma.
NOTA!
Quando se habilita a funo PID(P203=1):
134
Como a faixa de operao comea em zero, P236=0.
Assim, umsetpoint de 100%representa 16.5bar, ou seja,
a faixa de operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%.
NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho
e o offset (P234=1.00 e P236=0.0). Assim, o valor percentual
do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de es-
cala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a
mxima resoluo da entrada analgicaAI1 (realimentao)
ajustar P234 e P238 conforme explicao anterior.
Ajuste da indicao no display na unidade de medida da va-
rivel de processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de
escala do transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver
descrio do parmetro P528 a seguir).
Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de pro-
cesso) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a velo-
cidade do motor.
2) Realimentao (medio da varivel de processo):
sempre via entrada analgicaAI1.
Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao
da varivel de controle: recomendvel utilizar um
sensor comfundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o
maior valor da varvel de processo que se deseja con-
trolar. Exemplo: Se for desejado controlar a presso em
20bar, escolher um sensor comfundo de escala de, no
mnimo, 22bar.
Tipo de sinal: ajustar P235 e a posio da chave S1 do
carto de controle conforme o sinal do transdutor
(4-20mA, 0-20mA ou 0-10V).
Ajustar P234 e P236 conforme a faixa de variao do sinal de
realimentao utilizado (para maiores detalhes ver descri-
o dos parmetros P234 a P240).
Exemplo: Seja a seguinte aplicao:
- fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do
transdutor) = 25bar (FS=25);
- faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15bar (FO=15).
Considerando-se uma folga de 10%, a faixa de medio
da varivel de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5bar.
Logo: FM=1.1xFS=16.5.
Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em:
P234 =
FS
=
25
= 1.52
FM 16.5
135
3) Referncia (setpoint):
Modo local/remoto.
Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme defi-
nio anterior.
4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme
aplicao.
5) Indicao:
Display (P040): pode-se mostrar P040 sempre que o in-
versor energizado fazendo-se P205=6.
Sada Analgica (AO): pode-se indicar a varivel de pro-
cesso (realimentao) ou o setpoint do regulador PID na
sada analgica ajustando P251 em6 ou 9 respectivamen-
te.
Colocao em Operao
1) Operao Manual (DI3 aberta):
Indicao do display (P040): conferir indicao combase
em medio externa e valor do sinal de realimentao
(transdutor) emAI1.
Indicao da varivel de processo na sada analgica (AO)
se for o caso (P251=6).
Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor
desejado da varivel de processo.
S ento passar para o modo automtico (o inversor auto-
maticamente ir setar P525=P040), se P536 for igual a
zero.
2) OperaoAutomtica: fechar a DI3 e fazer o ajuste din-
mico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional
(P520), integral (P521) e diferencial (P522).
NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programa-
o do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguin-
tes ajustes:
boosts de torque (P136 e P137) e compensao do
escorregamento (P138) no modo de controle V/F(P202=0
ou 1);
ter rodado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial
(P202=2);
rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103);
limitao de corrente (P169).
136
Operao em modo remoto (P220=1)
Setpoint via teclas.
Parametrizao do inversor:
P220=1 P520=1.000
P222=0 P521=1.000
P234=1.00 P522=0.000
P235=1 P525=0
P238=0.00 P526=0.1s
P203=1 P527=0
P205=6 P528=25
Figura 6.27 - Exemplo de aplicao de inversor comregulador PID
CFW-08
Contedo
de P525
O setpoint
pode ser
alterado
pelas teclas
X1 1 2 3 4 5 6
Rede
1
2
S1
off on
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
D
I
1
-
H
a
b
.
G
e
r
a
l
D
I
3
-
M
a
n
u
a
l
/
A
u
t
o
D
I
4
-
G
i
r
a
/
P
r
a
A
I
1
-
R
e
a
l
i
m
e
n
-
t
a
o
Transdutor
de
Presso
4-20mA
0-25 bar
Processo
0-100%
(0-25bar)
Setpoint viaAI2 (somente
disponvel no CFW-08 Plus)
P222=2
P238=1.00
P239=0
P240=0.00
5k >
137
Faixa
[Ajuste fbrica]
P520 0.000 a 7.999
Ganho [ 1.000 ]
Proporcional PID 0.001
P521 0.000 a 9.999
GanhoIntegral [ 1.000 ]
PID 0.001
P522 0.000 a 9.999
Ganho Diferencial [ 0.000 ]
PID 0.001
Oganho integral pode ser definido como sendo o tem-
po necessrio para que a sada do regulador PID varie
de 0 at P134, o qual dado, emsegundos, pela equa-
o abaixo:
nas seguintes condies:
- P040=P520=0;
- DI3 na posio automtico.
P525 0.00 a 100.0
Setpoint [ 0.00 ]
(Via Teclas) do 0.01%
Regulador PID
Fornece o setpoint (referncia) do processo via teclas
e para o regulador PID desde que P221=0
(local) ou P222=0(remoto) e esteja emmodo automti-
co. Caso esteja em modo manual a referncia por te-
clas fornecida por P121.
Se P120=1 (backup ativo), o valor de P525 mantido
no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando
ou desenergizando o inversor.
P526 0.01 a 10.00
Filtro da Varivel [ 0.10s ]
de Processo 0.01s
Ajustaaconstantedetempodofiltrodavarivel deprocesso.
til para se filtrar rudos na entrada analgicaAI1
(realimentao da varivel de processo).
P527 0 a 1
Tipo de Ao do [ 0 ]
Regulador PID -
Define o tipo de ao de controle do PID.
Selecione de acordo com a tabela abaixo:
t =
16
P521
.
P525
Para isto a
velocidade do
motor deve
Aumentar
Aumentar
Necessidade
da varivel de
processo
Aumentar
Diminuir
P527 a ser
utilizado
0 (Direto)
1 (Reverso)
P527
0
1
Tipo de Ao
Direto
Reverso
Tabela 6.30 - Configurao do tipo de ao do regulador PID.
Tabela 6.31 - Descrio do funcionamento das opes para P527
138
P536 0 a 1
AjusteAutomtico [ 0 ]
de P525 -
Posibilita o usurio habilitar/desabilitar a cpia do P040
(varivel de processo) em P525, quando h a comuta-
o do modo de operao do PIDde manual para auto-
mtico.
P528 =
fundo de escala do sensor utilizado (FM)
P234
P536
0
1
Funo
Ativo (copia o valor de P040 emP525)
Inativo(nocopiaovalor deP040emP525)
Faixa
[Ajuste fbrica]
P528 0.00 a 99.9
Fator de Escala [ 1.00 ]
da Varivel de 0.01(<10);
Processo 0.1 (>9.99)
Define a escala da varivel de processo. Faz a conver-
so entre valor percentual (utilizado internamente pelo
inversor) e a unidade da varivel de processo.
P528 define como ser mostrada a varivel de proces-
so em P040:P040=valor % x P528.
Ajustar P528 em:
139
CAPTULO7
SOLUOEPREVENODEFALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar pos-
sveis falhas que possamocorrer. Tambmso dadas instru-
es sobre as inspees peridicas necessrias e sobre lim-
peza do inversor.
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor blo-
queado (desabilitado) e o erro mostrado no display como
EXX, sendo XX o cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrn-
cia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto
pode ser feito atravs das seguintes formas:
desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-
on reset);
pressionando a tecla (reset manual);
automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset);
via entrada digital: DI3 (P265 = 10), DI4 (P266 = 10), DI5
(P267 = 10) ou DI6 (P268 = 10).
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e prov-
veiscausas.
NOTA!
Os erros E22, E23, E25, E26, E27e E28 esto relacionados
comunicao serial e esto descritos no item8.22.5.4
7.1 ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
ERRO RESET
(1)
CAUSAS MAIS PROVVEIS
E00 Power-on Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente Manual (tecla ) Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
na sada Auto-reset Capacitncia dos cabos do motor para o terra
(entre fases ou DI muito elevada ocasionando picos de corrente na
fase e terra) sada (ver nota na prxima pgina).
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P169 muito alto.
Ajuste indevido de P136 e/ou P137 quando estiver no modo
V/F (P202=0 ou 1).
Ajuste indevido de P178 e/ou P409 quando estiver no modo
vetorial (P202=2).
Mdulo de transistores IGBT em curto.
E01 Tenso de alimentao muito alta, ocasionando
Sobretenso no uma tenso no circuito intermedirio acima do valor
circuito mximo
intermedirio Ud>410V- Modelos 200-240V
link CC (Ud) Ud>820V- Modelos 380-480V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muita rpida.
Ajuste de P151 muito alto.
Inrcia de carga muito alta e rampa de acelerao rpida
(modo vetorial - P202=2)
E02 Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
Subtenso no no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
circuito valor no Parmetro P004):
intermedirio Ud<200V- Modelos 200-240V
link CC (Ud) Ud<360V- Modelos 380-480V
Tabela 7.1 - Erros, possveis causas e formas de reset.
140
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
ERRO RESET
(1)
E04 Power-on Temperatura ambiente alta (>40
o
C) e/ou corrente de sada
Sobretemperatura Manual (tecla ) elevada.
no dissipador Auto-reset Ventilador bloqueado ou defeituoso.
de potncia, no DI
ar interno do
inversor
E05 Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado.
Sobrecarga na Carga no eixo muito alta.
sada, funo
IxT
E06 Fiao nas entradas DI3 e/ou DI4 aberta[(no conectada a
Erro externo GND (pino 5 do conector de controle XC1)].
(aberturada entrada
digital programada
parasemerroexterno)
E08 Rudo eltrico.
Erro na CPU
E09 Consultar a Assistncia Memria comvalores corrompidos.
Erro na Memria do Tcnica da Weg
Programa(Checksum) Automao (tem 7.3)
E10 Power-on Mau contato no cabo da HMI-CFW08-RS.
Erro da funo Manual (tecla ) Rudo eltrico na istalao (interferncia eletromagntica).
copy Auto-reset
DI
E14 Power-on Falta de motor conectado sada do inversor.
Erro na rotina de Manual (tecla ) Ligao incorreta do motor (tenso errada, falta uma
auto-ajuste fase).
Omotor utilizado muito pequeno para o inversor
(P401<0,3 x P295). Utilize controle escalar.
Ovalor de P409 (resistncia estatrica) muito grande
para o inversor utilizado.
E24 Desapareceautomaticamente Tentativa de ajuste de umparmetro incompatvel com
Erro de quando foremalterados os os demais. Ver tabela 4.1.
Programao parmetros incompatveis
E31 Desapareceautomaticamente Mau contato no cabo da HMI.
Falha na conexo quando a HMI voltar a Rudo eltrico na instalao (interferncia
da HMI estabelecer comunicao eletromagntica).
normal como inversor
E32 Power-on Carga no eixo do motor muito alta.
Sobretemperatura Manual (tecla ) Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas
no motor Auto-reset e paradas por minuto).
DI Temperatura ambiente alta.
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 O) na
fiao que chega aos bornes XC1: 6 e 7 ou XC1: 7 e 8 do
carto de controle, vinda do termistor do motor (PTC).
Tabela 7.1 (continuao) - Erros, possveis causas e formas de reset.
141
ERRO RESET
(1)
E41 Consultar a Assistncia Defeito no circuito de potncia do inversor.
Erro de Tcnica da Weg
auto-diagnose Automao (tem 7.3)
Obs.:
(1)No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura
no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco
antes de reset-lo.
Nos modelos 7,3A e 10A/200-240V e 6,5-10-13-16-24A
e 30A/380-480V equipados comFiltro Supressor de RFI-
ClasseAinterno, o E04 pode ser ocasionado pela tempe-
ratura muito alta do ar interno. Verificar o ventilador inter-
no existente nestes modelos.
Tabela 7.1 (continuao) - Erros, possveis causas e formas de reset.
NOTAS!
Forma de atuao dos erros:
E00 a E06: desliga o rel que estiver programado para
sem erro, bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo
do erro no display e no LEDERROR na forma piscante.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
referncias via HMI e EP(potencimetro eletrnico) (caso
a funo backup das referncias em P120 esteja ativa),
nmero do erro ocorrido, o estado do integrador da funo
IxT (sobrecarga de corrente).
E24: Indica o cdigo no display.
E31: Oinversor continuaaoperarnormalmente, masnoaceita
oscomandosdaHMI; indicaocdigodoerronodisplay.
E41: No permite a operao do inversor (no possvel
habilitar o inversor); indica o cdigo do erro no display e no
LEDERROR. Indicao dos LEDs de estado do inversor:
NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros)
podero apresentar uma grande capacitncia para o terra.
Isto pode ocasionar a ativao do circuito de falta terra e,
consequentemente, bloqueio por erro E00 imediatamente
aps a liberao do inversor.
Soluo:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de
alimentao do motor. Ver tem8.20.
142
7.2 SOLUODOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PROBLEMA
PONTOA SER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no gira Fiao errada 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exem-
plo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra
ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas
ao GND (pino 5 do conector de controle XC1).
Referncia analgica 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada) 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Motor no gira Programao errada 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para
aplicao
Erro 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condi-
o de erro detectada (ver tabela anterior).
Motor tombado 1.Reduzir sobrecarga do motor.
(motor stall) 2.Aumentar P169 ou P136/P137.
Velocidadedomotor Conexes frouxas 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as
varia (flutua) conexes.
Potencimetro de 1.Substituir potencimetro
referncia com
defeito
Variao dareferncia 1.Identificar motivo da variao.
analgica externa
Velocidadedomotor Programao errada 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima)
muito alta ou muito (limites da referncia) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a
baixa aplicao.
Sinal de controle da 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.
referncia 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P240.
(se utilizada)
Dados de placa do 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao.
motor
Piscante
Inversor energizado e semerro
Inversor emestado de erro.
Oled ERRORpisca o nmero do
erro ocorrido. Exemplo: E04
0,2s 0,6s
LED
Power
LEDError Significado
Tabela 7.2 Significado das indicaes dos
Leds do de estado do inversor.
Aceso
Apagado
Aceso
Tabela 7.3 - Soluo para os problemas mais freqentes
143
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter
em mos os seguintes dados:
modelo do inversor;
nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware
constantes na plaqueta de identificao do produto (ver
tem2.4);
verso de software instalada (ver tem2.2);
dados da aplicao e da programao efetuada.
Paraesclarecimentos, treinamentoouservios, favor contatar
aAssistncia Tcnica:
WEGAutomao
Tel.: (0800) 7010701
Fax: (047) 372-4200
e-mail: astec@weg.com.br
7.3 TELEFONE/ FAX/ E-MAILPARACONTATO(ASSISTNCIATCNICA)
PROBLEMA
PONTOA SER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Display apagado Conexes da HMI 1.Verificar as conexes da HMI ao inversor.
Tensodealimentao 1.Valores nominais devemestar dentro do seguinte:
Modelos 200-240V: - Min: 170V
- Mx: 264V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
Tabela 7.3 (Continuao) - Soluo para os problemas mais freqentes
7.4 MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qual-
quer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minu-
tos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de pro-
teo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas.
Notoque diretamentesobreos componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada
ou utilize pulseira de aterramento adequada.
144
COMPONENTE ANORMALIDADE AOCORRETIVA
Terminais, conectores
Parafusos frouxos
Aperto
Conectores frouxos
Ventiladores / Sistema
Sujeira ventiladores Limpeza
de ventilao
Rudo acstico anormal
Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar Limpeza ou substituio
Parte interna do produto
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Limpeza e/ou Substituio do produto
Odor Substituio do produto
Tabela 7.4 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
NOTA!
Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas
de operao.
Noexecutenenhumensaiodetensoaplicadaaoinversor!
Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados
por condies ambientais desfavorveis tais como alta tem-
peratura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelheci-
mento dos componentes so necessrias inspees peri-
dicas nos inversores e instalaes.
7.4.1 Instrues de Limpeza Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:
a) Externamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usan-
do uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e
ps do ventilador utilizando ar comprimido.
b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconectetodos os cabos doinversor, tomando ocuidado
de marcar cada umpara reconect-lo posteriormente.
Retire a HMI e a tampa plstica (Ver captulo 3).
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma
escova antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado
(por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) refe-
rncia A6030-6 DESCO).
145
CAPTULO8
DISPOSITIVOSOPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem
ser utilizados como inversor interna ou externamente a este.
A tabela 8.1 mostra um resumo dos opcionais existentes, e
os modelos a qual se aplicam. Nos demais itens so dados
mais detalhes sobre os dispositivos opcionais e de sua utili-
zao.
Nome
HMI-CFW08-P
TCL-CFW08
HMI-CFW08-RP
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RS
MIS-CFW08-RS
CAB-RS-1
CAB-RS-2
CAB-RS-3
CAB-RS-5
CAB-RS-7.5
CAB-RS-10
CAB-RP-1
CAB-RP-2
CAB-RP-3
CAB-RP-5
CAB-RP-7.5
CAB-RP-10
KCS-CFW08
KSD-CFW08
KRS-485-CFW08
KFB-CO-CFW08
KFB-DN-CFW08
KAC-120-CFW08
KAC-120-CFW08
N1M1
Funo
HMI paralela
Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (seja esta
montadanoinversor ouremotamentecomkit KMR-CFW08-P)
HMI remota paralela. Para uso remoto com interface
MIP-CFW08-RP e cabo CAB-CFW08-RP(at 10m).
Interface para HMI remota paralela HMI-CFW08-RP
HMI remota serial. Para uso remoto com interface
MIS-CFW08-RS e cabo CAB-RS (at 10m). Funo Copy.
Interface para HMI remota serial HMI-CFW08-RS
Cabo para HMI remota serial com 1m
Cabo para HMI remota serial com 7.5m
Cabo para HMI remota paralela com 1m
Cabo para HMI remota paralela com 7.5m
Cabo para HMI remota paralela com10m
Interface para comunicao serial RS-232 (PC, CLP, etc).
Kit de comunicaoRS-232 paraPC: interfaceRS-232(KCS-
CFW08), cabo3mRJ-11paraDB9, softwareSUPERDRIVE.
Interface para comunicao serial RS-485 e HMI
Interface para comunicao CANopen e HMI
Interface para comunicao DeviceNet e HMI
Interface 120Vca para entradas digitais
Interface 120Vca para entradas digitais + Kit Nema 1
Modelos a que
se aplica
Todos
Todos, porm
necessrio placa
de controle A3
(ver item2.4)
Todos, porm
necessrio placa
de controle A4
(ver item2.4)
22-28-33A/200-
240Ve 13-16-24-
30A/380-480V
1,6-2,6-4,0-7,0A/
200-240V e 1,0-
1,6-2,6-4,0A/380-
480V
tem de Estoque
WEG
417118200
417118211
417118217
417118216
417118218
417118219
0307.7827
0307.7828
0307.7829
0307.8113
0307.8114
0307.8115
0307.7711
0307.7712
0307.7713
0307.7833
0307.7834
0307.7835
417118212
417118207
417118213
417118221
417118222
417118223
417118224
Tabela 8.1 - Opcionais disponveis para o CFW-08
146
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Nome
KAC-120-CFW08 -
N1M2
KMD-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M2
KN1-CFW08-M1
KN1-CFW08-M2
FIL1
FIL2
FIL4
FEX1-CFW08
FEX2-CFW08
FS6007-16-06
FN3258-7-45
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-16-45
FN3258-30-47
FN3258-55-52
TOR1-CFW08
TOR2-CFW08
Funo
Interface 120Vca para entradas digitais + Kit Nema 1
Kit Trilho DIN EN50.022
Kit de fixao-M1
Kit de fixao-M2
Kit NEMA 1/IP20 para conexo de eletroduto
metlico-M1
Kit NEMA1/IP20 para conexo de eletroduto metlico-M2
Filtro supressor interno de RFI-ClasseA- 7.3-10A/200-240V
Filtro supressor interno de RFI-ClasseA- 2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
Filtro supressor interno de RFI-ClasseA- 13-16A/380-480V
Filtro RFI classe A10A/200-240V
Filtro RFI classe A5A/380-480V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.6-2.6-4.0A/
200-240V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 1.0-1.6-2.6-2.7-
4.0-4.3A/380-480V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B -
7.3A/200-240V- monofsico
Filtro supressor externo de RFI-Classe B -
10A/200-240V- monofsico
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 6.5-10-13A/
380-480V
Filtro supressor externo de RFI-Classe B - 16-24A/380-
480V
Filtro Supressor Externo de RFI
-Classe B -30A/380-480V
Choke de modo comum #1
(Thornton NT35/22/22-4100-IP12R) e presilha plstica
Choke de modo comum #2
(Thornton NT52/35/22-4400-IP12R)
Modelos a que
se aplica
7,3-10-16A/200-
240V e 2,7-4,3-
6,5-10A/380-480V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
7.3-10-16A/
200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
1.6-2.6-4.0-7.0A/
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
7.3-10-16A/
200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
7.3-10A/200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
13-16A/ 380-480V
1.6-2.6-4.0A/
200-240V
1.0-1.6-2.6-4.0A/
380-480V
1.6-2.6-4.0A/
200-240V
1.0-1.6-2.6-2.7-4.0-
4.3A/380-480V
7.3A/200-240V
10A/200-240V
6.5-10-13A/
380-480V;
7A/200-240V;
7.3-10A/
200-240Vtrifsico
16-24A/380-480V;
16-22A/200-240V
30A/380-480V;
33A/200-240V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480V
2.7-4.3-6.5-10-13-
16A/380-480V
tem de Estoque
WEG
417118225
417100879
417100994
417100995
417118209
417118210
4151.2661
4151.0994
4151.2148
417118238
417118239
0208.2072
0208.2075
0208.2073
0208.2074
0208.2076
0208.2077
0208.2078
417100895
417100896
Tabela 8.1 (continuao) - Opcionais Disponveis para o CFW-08
147
1. Utilize uma chave de fenda naposio indicada
paradestravar aHMI.
2. Retire a HMI utilizando os pegadores laterais.
Figura 8.2 a) b) - Instrues para insero e retirada da HMI-CFW08-P
8.2 TCL-CFW08 Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (HMI-
CFW08-P).
Figura 8.3 - Dimenses da tampa cega TCL-CFW08 para a HMI paralela
43
5
7
13
8.1.1 Instrues para Insero e Retirada da HMI-CFW08-P
1. Posicione a HMI da maneira ilustrada.
2. Pressione.
b) Retirada a) Insero
8.1 HMI-CFW08-P HMI paralela: a HMI que vemmontada na parte frontal do
inversor standard.
5
7
43
21
Figura 8.1 - Dimenses da HMI paralela HMI-CFW08-P
13
148
Figura 8.4 -Dimenses da HMI-CFW08-RP
8.3.1 Instalao da
HMI-CFW08-RP
AHMI-CFW08-RPpode ser instalada emchapas de monta-
gem com espessura de 1 a 3mm conforme desenho a se-
guir:
58
9
8
15.9
36.3
52mm
(2.05in)
9
2
m
m
(
3
.
6
2
i
n
)
8.3 HMI-CFW08-RP HMI remota paralela: montada externamente aos inver-
sores com grau de proteo NEMA 12/IP54 e deve ser utili-
zada nos seguintes casos:
Quando for necessria uma HMI remota.
Para instalao da HMI em porta de painel ou mesa de
comando.
Para uma melhor visualizao do display e maior facilida-
de de operaodas teclas, emcomparao HMI paralela
(HMI-CFW08-P).
Funciona em conjunto coma interface MIP-CFW08-RP e o
cabo CAB-RP o qual deve ter seu comprimento escolhido
de acordo com a necessidade (at 10m).
NOTA!
Opcional no compatvel quando usado verses "A3" e "A4"
do carto de controle. Maiores informaes sobre esses car-
tes de controle ver cdigo inteligente no item 2.4.
Figura 8.5 -Instalao da HMI-CFW08-RP
M
a
x
.
3
m
m
(
0
.
1
2
in
)
149
8.5 CAB-RP-1
CAB-RP-2
CAB-RP-3
CAB-RP-5
CAB-RP-7.5
CAB-RP-10
Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota
paralela (HMI-CFW08-RP). Existem6 opes de cabos com
comprimentos de 1 a 10m. Umdestes deve ser utilizado pelo
usurio de acordo com a aplicao.
Ocabo CAB-RP deve ser instalado separadamente das fia-
es de potncia, observando as mesmas recomendaes
para a fiao de controle (ver tem3.2.5).
HMI remota serial: montada externamente aos inversores
comgraudeproteoNemaI2/IP54, edeveser utilizadaquan-
do for preciso a funo copy.
Parauma descriodetalhada do uso da funo copy ver
descrio do parmetro P215 no captulo 6.
Funciona em conjunto coma interface MIS-CFW08-RS e o
cabo CAB-RS-X, o qual deve ter seu comprimento escolhi-
do de acordo com a necessidade (at 10m).
Figura 8.7 - CAB-RP-X
8.6 HMI-CFW08-RS
Figura 8.6 - Dimenses da MIP-CFW08-RP
43
21
37
5
7
Vista Lateral
Vista Frontal
Figura 8.8 - Dimenses da HMI-CFW08-RS
58
15.9
9
8
8.4 MIP-CFW08-RP InterfaceparalelausadaexclusivamenteparaaconexodaHMI-
CFW08-RP ao inversor. Este mdulo encaixado na parte
frontal do inversor no local da HMI paralela (HMI-CFW08-P).
Omodo de fazer a insero e reitrada da MIP-CFW08-RP
semelhante ao mostrado na figura 8.14 para o mdulo KCS-
CFW08.
150
8.6.1 Instalao da
HMI-CFW08-RS
A HMI-CFW08-RS pode ser instalada diretamente sobre a
porta do painel de (1 a 3)mm de espessura, conforme os
desenhos a seguir:
Figura 8.9 - Instalao da HMI-CFW08-RS
8.6.2 Colocao em
Funcionamento da
HMI-CFW08-RS
Aps tudo instalado (inclusive o cabo de interligao),
energize o inversor.
AHMI-CFW08-RS dever indicar
Aprogramao doinversor viaHMI-CFW08-RSexatamente
igual programao do inversor via HMI paralela (para pro-
gramao ver captulo 4).
Para habilitar todas as teclas da HMI-CFW08-RS e assim
torn-la equivalente HMI-CFW08-Ptanto do ponto de vista
de programao quanto de operao, necessrio configu-
rar os seguintes parmetros:
52mm
(2.05in)
9
2
m
m
(
3
.
6
2
i
n
)
Funo via HMI-CFW08-RS
Referncia de Velocidade
Comandos
(*)
Seleo do sentido de giro
Seleo do modo de opera-
o(Local/Remoto)
Modo Local
P221 = 0
P229 = 2
Modo Remoto
P222 = 0
P230 = 2
P231 = 2
P220 = 5 (default local) ou
P220 = 6 (default remoto)
NOTA!
Devido ao tempo de processamento interno do CFW-08,
no possvel utilizar a HMI remota serial comfreqncia
de chaveamento igual a 15kHz (P297=7).
Opcional nocompatvel quandousado verso"A3" e "A4"
do carto de controle, maiores informaes sobre esses
cartes de controle ver item2.4.
M
a
x
.
3
m
m
(
0
.
1
2
i
n
)
Obs.:
Padro de Fbrica
(*) Excetosentidodegiroquedepende tambmdoparmetroP231.
Tabela 8.2 - Configurao de parmetros para operao com
HMI-CFW08-RS
151
8.7 MIS-CFW08-RS Interfaceserial usada exclusivamenteparaaconexo daHMI-
CFW08-RS ao inversor.
O modo de fazer a insero e retirada da MIS-CFW08-RS
semelhante ao mostrado na figura 8.14 para o mdulo
KCS-CFW08.
Figura 8.10 - Dimenses do mdulo de comunicao serial
MIS-CFW08-RSpara HMI remota serial
5
7
43
21
20
8.8 CAB-RS-1
CAB-RS-2
CAB-RS-3
CAB-RS-5
CAB-RS-7.5
CAB-RS-10
Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota
serial (HMI-CFW08-RS). Existem 6 opes de cabos com
comprimentos de 1 a 10m. Umdestes deve ser utilizado pelo
usurio de acordo com a aplicao.
Ocabo CAB-RS deve ser instalado separadamente das fia-
es de potncia, observando as mesmas recomendaes
para a fiao de controle (ver tem3.2.5).
Inversor
Conector RJ
HMI
Conector DB9
8.6.3 Funo Copy da
HMI-CFW08-RS
AHMI-CFW08-RS apresenta ainda uma funo adicional: a
funo copy.
Esta funo utilizada quando h a necessidade de se trans-
ferir a programao de uminversor para outro(s).
Funciona da seguinte maneira: os parmetros de uminversor
(inversor origem) so copiados para uma memria no
voltil da HMI-CFW08-RS, podendo ento ser salvos em
outro inversor (inversor destino) a partir desta HMI. As
funes de leitura dos parmetros do inversor e transferncia
para outro so comandadas pelo contedo do parmetro
P215.
Para maiores detalhes da funo copy ver descrio do
parmetro P215 do captulo 6.
Figura 8.11 - Cabo CAB-RS para HMI-CFW08-RS
NOTA!
AHMI remota serial (HMI-CFW08-RS) pode ser utilizadapara
distncias de at 150m. Porm, para cabos maiores que 10m
necessrio uma fonte externa de 12Vcc alimentando a HMI
remota serial, conforme figura a seguir:
152
8.9 KCS-CFW08
Mdulo de comunicao serial RS-232: colocado no lugar
daHMI paraleladisponibilizando aconexo RS-232(conector
RJ-6).
Ainterface serial RS-232 permite conexo ponto a ponto (in-
versor-mestre), isolada galvanicamente da rede e possibi-
lita o uso de cabos de interligao com comprimentos de
at 10m.
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08
atravs desta interface serial RS-232. Oprotocolo de comuni-
cao baseado no tipo pergunta/resposta (mestre/escravo)
conformenormas ISO1745, ISO646, comtrocadecaracteres
do tipo ASCII entre o inversor (escravo) e o mestre. Omestre
pode ser umCLP, ummicrocomputador tipo PC, etc. Ataxa de
transmisso mxima de 38400 bps.
Parapossibilitar o usodecomunicaoserial RS-485, sejaela
ponto-a-ponto(uminversor eummestre) ou multiponto(at30
inversores e um mestre) pode-se conectar o mdulo KCS-
CFW08 a ummdulo externoKRS-485-CFW08 paramaiores
detalhes ver item8.11.
5
7
43
21
20
Figura 8.13 - Dimenses do mdulo de comunicao serial RS-232
KCS-CFW08 e sinais do conector RJ(XC8)
Figura 8.12 - CAB-RS-X
Obs: A WEG fornece cabos nesta configurao com 15m, 20m e 25m.
Cabos maiores no so fornecidos pela WEG
Inversor
Conector RJ11 6X6
HMI
Conector DB9
PINO 1 = +12Vcc (250mA)
PINO 5 = 0V
LIGAODOCABO
PINOS DB9
1
2
3
5
PINOSRJ
1
6
4
5
153
8.9.1 Instrues Para
Insero e Retirada da
KCS-CFW08
-Conecte o cabo do mdulo de
comunicao emXC5
- Posicione o mdulo de comunicao
conforme mostrado acima.
- Pressione.
a) Insero
- Utilize uma chave de fenda para destravar o mdulo de
comunicao.
- Retire o mdulo utilizando os pegadores laterais.
b) Retirada
- Remova o cabo do conector XC5.
Figura 8.14 a) b) - Insero e retirada do mdulo de comunicao serial RS-232 KCS-CFW08
8.10 KSD-CFW08 Kit completo que possibilita a ligao do CFW-08 a um PC
via RS-232. constitudo de:
- Mdulo de comunicao serial RS-232 (KCS-CFW08);
- Cabo de 3m RJ-11 para DB9;
- Software SuperDriveo qual permite a programao, ope-
rao e monitorao do CFW-08. Veja as configuraes de
hardware e sistema operacional no manual do SuperDrive.
154
Para a instalao do kit de Comunicao RS-232 para PC
proceder da seguinte forma:
- Retirar a HMI paralela (HMI-CFW08-P) do inversor.
- Instalar o mdulo de comunicao serial RS-232 (KCS-
CFW08) no local da HMI.
- Instalar o software SuperDrive no PC.
- Conectar o inversor ao PC atravs do cabo.
- Seguir as instrues do SuperDrive.
Mdulo de comunicao serial RS-485 e HMI:
Esse mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI paralela disponibilizando a conexo RS-485
(conector plug-in) e uma IHMsemelhante a padro do produ-
to (HMI-CFW08-P).
Para inserir e retirar este mdulo, ver item de instruo de
instalao do opcional KCS-CFW08 deste manual.
As funes de cada pino esto indicadas na serigrafia acima
do conector de comunicao.
A interface RS-485 permite uma conexo multiponto de at
1000m com protocolos Modbus-RTU ou Weg. Esses
protocolos so detalhados no item Comunicao Serial
deste manual.
atravs desta interface serial RS-485. Neste caso, o mestre
pode ser um CLP, um microcomputador tipo PC, etc.
8.11 KRS-485-CFW08
Figura 8.15- KRS-485-CFW08 (medidas emmm)
42.6
11
5
.
6
5
7
2
0
3
6
.
8
155
A figura abaixo mostra algumas possibilidades de ligaes
do mdulo emuma rede RS-485. Normalmente utilizada a
conexo 1 a), pormas conexes b) e c) tambmpodemser
utilizadas dependendo do caso.
Note que o pino do conector indicado pela figura deve ser
conectado ao terra.
Figura 8.16 a) a c) - Modos de conexo do mdulo KRS-485-CFW08
Mdulo de comunicao CANopen e HMI:
Esse mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI paralela disponibilizando a conexo do in-
versor a uma rede CANopen (conector plug-in) e uma IHM
semelhante a padro do produto (HMI-CFW08-P).
atravs desta interface de comunicao e o mestre pode ser
um CLP, um inversor CFW-09 com placa PLC, etc.
Este mdulo pode ser adquirido juntamente com o inversor
incluindo a sigla A3 no campo carto de controle do cdigo
i ntel igente do i nversor, como por exempl o
CFW080040S2024POA3Z (maiores informaes sobre a
siglaA3 e cdigo inteligente ver item2.4 deste manual).
8.12 KFB-CO-CFW08
Figura 8.17 KFB-CO-CFW08 (medidas emmm)
a) b) c)
11
5
.
9
5
7
2
0
3
6
.
8
42.6
CFW-08 Master/Mestre
A
B
A
B
A
B
A
B
COM
COM
COM
COM
XC12 XC12
Earth Earth
A
B
A
B
COM
XC12
Earth
COM
156
A figura abaixo mostra algumas possibilidades de ligaes
do mdulo emuma rede CANopen. Normalmente utilizada
a conexo 1 a) porma conexo b) tambmpode ser utiliza-
da dependendo do caso. Note que o pino do conector "V-"
deve ser conectado ao terra.
Figura 8.18 a) b) - Modos de conexo do mdulo KFB-CO-CFW08
ATENO!
Esse mdulo s pode ser usado nos inversores que pos-
suema sigla A3 no cdigo inteligente (ver item2.4 deste
manual), caso contrrio, nema comunicao CANopen e
nema HMI iro responder.
Quando utilizado a verso "A3" do carto de controle, no
possvel utilizar a HMI paralela, HMI remota serial, HMI
remota paralela e protocolos seriais como Modbus e WEG.
Mdulo de comunicao DeviceNet e HMI: Esse mdulo
opcional inserido na parte frontal do inversor no local da
HMI paralela disponibilizando a conexo do inversor a uma
rede DeviceNet (conector plug-in) e uma IHMsemelhante a
padro do produto (HMI-CFW08-P).
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-
08 atravs desta interface de comunicao e o mestre pode
ser um CLP ou outro dispositivo que possua esse protocolo
de comunicao.
Este mdulo pode ser adquirido juntamente com o inversor
incluindo a sigla A4 no campo carto de controle do cdigo
i ntel igente do i nversor, como por exempl o
CFW080040S2024POA4Z (maiores informaes sobre a
siglaA4 e cdigo inteligente ver item2.4 deste manual).
8.13 KFB-DN-CFW08
CFW-08
CAN_H
CAN_L
CAN_H
CAN_L
Shield
Shield
V-
V-
XC13
Master/Maestro/Mestre CFW-08
CAN_H
CAN_L
CAN_H
CAN_L
Shield
Shield
V-
V-
XC13
Master/Maestro/Mestre
b)
a)
157
Figura 8.19 - KFB-DN-CFW08 (medidas emmm)
A figura abaixo mostra como deve ser ligado esse mdulo
em uma rede DeviceNet. Essa ligao deve ser seguida
conforme orientao do protocolo DeviceNet.
NOTA!
Opino 5 (GND) do carto de controle deve ser conectado ao
terra.
Figura 8.20 - Modo de conexo do mdulo KFB-DN-CFW08
ATENO!
Esse mdulo s pode ser usado nos inversores que pos-
suema sigla A4 no cdigo inteligente (ver item2.4 deste
manual), caso contrrio, nema comunicao DeviceNet e
nema HMI iro responder.
Quando utilizada a verso "A4" do carto de controle, no
possvel utilizar a HMI paralela, HMI remota serial, HMI
remota paralela e protocolos seriais como Modbus e WEG.
42.6
5
.
6
5
7
2
5
.
3
3
6
.
8
CFW-08 Master/Maestro/Mestre
V+
V+
CAN_H
CAN_L
V-
CAN_H
CAN_L
V-
Shield
Shield
XC14
158
8.14 KAC-120-CFW08
KAC-120-CFW08-N1M1
KAC-120-CFW08-N1M2
Esse opcional deve ser usado quando se deseja acionar as
entradas digitais com tenso de 120Vca.
O carto deve ser conectado externamente ao carto de
controle e as funes dos terminais esto descritas no
opcional. Por motivo de segurana, faz-se necessrio a
utilizao do kit Nema 1 quando usado esse opcional,
portanto os modelos de inversores aos quais se aplicamso:
KAC-120-CFW08 (Somente carto 120Vca)
Modelos: 22-28-33A/200-240V e 13-16-24-30A/380-480V
KAC-120-CFW08-N1M1 (Carto 120Vca e KN1-CFW08-M1)
Modelos: 1,6-2,6-4,0-7,0A/200-240Ve1,0-1,6-2,6-4,0A/380-480V
KAC-120-CFW08-N1M2 (Carto 120Vca e KN1-CFW08-M2)
Modelos: 7,3-10-16A/200-240V e 2,7-4,3-6,5-10A/380-480V
Figura 8.21 - KAC-120-CFW08
Detalhe do carto
KAC-120-CFW08
159
8.15 KMD-CFW08-M1 Deve ser usado quando deseja-se fixar o inversor dire-
tamente em trilho 35mm conforme DIN EN 50.022.
Somente disponvel para os modelos:
1.6-2.6-4.0-7.0A/200V-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/380V-480V
Figura 8.22 - Inversor comkit trilho DIN (KMD-CFW-08-M1)
CorteA-A
Vista Frontal
Corte B-B
1
2
75
1
2
9
1
4
0
4
64
B
B
A' A
9
160
Deve ser usado quando deseja-se ummelhor acesso para os
furos de fixao do inversor. Modelos aos quais se aplicam:
KFIX-CFW08-M1
Modelos: 1,6 - 2,6 - 4,0 - 7,0A/200-240V; 1,0 - 1,6 - 2,6 - 4,0A/
380-480V
KFIX-CFW08-M2
Modelos: 7,3- 10- 16A/200-240V; 2,7- 4,3- 6,5- 10A/380-480V
8.16 KFIX-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M2
Figura 8.23 - Dimenses dos inversores com kit de fixao
(KFIX-CFW08-MX)
Dimenses (mm)
A B C D E
50 75 8 180 190
80 115 8 228 238
KFIX-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M2
161
a) Inversores 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V;
1.0-1.6- 2.6-4.0/380-480VcomKN1-CFW08-M1
b) Inversores 7.3-10-16A/200-240V; 2.7-4.3-6.5-
10A/380-480VcomKN1-CFW08-M2
Figura 8.25 a) b) - Dimenses externas dos inversores com kit NEMA1/IP20
So utilizados quando se deseja que o inversor tenha grau
de proteo NEMA 1/IP20 e/ou quando deseja-se utilizar
eletrodutos metlicos para a fiao do inversor.
Modelos aos quais se aplicam:
KN1-CFW08-M1:
1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480V
KN1-CFW08-M2:
7.3-10-16A/200-240V; 2.7-4.3-6.5-10A/380-480V
Nos modelos 13 e 16A/380-480V este opcional no existe,
pois faz parte do produto standard.
8.17 KN1-CFW08-M1
KN1-CFW08-M2
Figura 8.24 a) b) - dimenses dos kits NEMA1/IP20
a) KN1-CFW08-M1 b) KN1-CFW08-M2
Vista Inferior
Vista Frontal Vista Lateral Direita
Vista Frontal
Vista Inferior
Vista Lateral Direita
6
8
38
C18
1
4
1
1
7
2
1
04
5
22
115 150
1
9
0
2
3
4
1
5
0
8
9
6
8
75 89
1
0
6
115
86
162
8.18 FILTROS
SUPRESSORES
DERFI
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuida-
dos na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Inter-
ferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se ca-
racteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inver-
sores ou de componentes prximos tais como sensores ele-
trnicos, controladores programveis, transdutores, equipa-
mentos de rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as ins-
trues de instalao contidas neste manual. Nestes casos
evita-se a proximidade de circuitos geradores de rudo ele-
tromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) comos circui-
tos vtima (cabos de sinal, comando, etc.). Almdisto, deve-
se tomar cuidado coma interferncia irradiada provendo-se
a blindagemadequada de cabos e circuitos propensos a emi-
tir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia.
De outro lado possvel o acoplamento da perturbao (ru-
do) via rede de alimentao. Para minimizar este problema
existem, internamente aos inversores, filtros capacitivos que
so suficientes para evitar este tipo de interferncia na gran-
de maioria dos casos. No entanto, em algumas situaes,
pode existir a necessidade do uso de filtros supressores,
principalmente em aplicaes em ambientes residenciais.
Estes filtros podemser instalados internamente (alguns mo-
delos) ou externamente aos inversores. Ofiltro classe Bpos-
sui maior atenuao do que o classeAconforme definido em
normas de EMC sendo mais apropriado para ambientes
residenciais.
Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais
se aplicam esto mostrados na tabela 8.1 no incio deste
captulo.
Os inversores com filtro ClasseAinternos possuemas mes-
mas dimenses externas dos inversores semfiltro.
Os filtros externos Classe B devem ser instalados entre a
rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme
figura 8.26 adiante.
Instrues para instalar o filtro:
Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre
uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao
mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico
com essa chapa.
Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos
individuais dentro de conduite metlico aterrado.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comuni-
dade Europia ver item 3.3.
163
Filtro
CFW-08
Painel doAcionamento
Eletroduto ou
cabo blindado
Motor
Rede de
Alimentao
Terra de
Segurana
Terra Motor
(carcaa)
PE
PE
Figura 8.26 - Conexo do filtro supressor de RFI Classe B externo
8.19 REATNCIADE REDE Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum
maioria dos inversores no mercado, constitudo de umretifi-
cador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua
corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de
onda no-senoidal contendo harmnica da freqncia fun-
damental (freqncia da rede eltrica - 60Hz ou 50Hz).
Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias
da rede de alimentao provocamquedas de tenso harm-
nicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inver-
sor ou de outros consumidores. Como efeito dessas
distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aumento de perdas eltri cas nas i nstalaes com
sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transfor-
madores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como
umbaixo fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos
valores das impedncias presentes no circuito de entrada.
Aadio de uma reatncia de rede reduz o contedo harm-
nico da corrente proporcionando as seguintes vantagens:
aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
reduo da corrente eficaz de entrada;
diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
aumentodavidatil doscapacitoresdocircuitointermedirio.
164
8.19.1 Critrios de Uso De uma forma geral, os inversores da srie CFW-08 podem
ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de
rede. No entanto, verificar o seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til espera-
da deve-se ter uma impedncia mnima de rede que pro-
porcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.3, em
funo da carga do inversor. Se a impedncia de rede
(devido aos transformadores e cablagem) for inferior aos
valores listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma
reatncia de rede.
Quando da utilizao de reatncia de rede recomend-
vel que a queda de tenso percentual, incluindo a queda
emimpedncia de transformadores e cabos, fique emtor-
no de 2% a 4%. Essa prtica resulta num bom compro-
misso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator
de potncia e reduo da distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores
para correo do fator de potncia instalados na mesma
rede e prximos ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor
apresentada na figura 8.27.
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria
paraobter a quedadetensopercentual desejadautilizar:
onde:
V - queda de rede desejada, empercentual (%);
V
e
- tenso de fase na entrada do inversor (tenso de
rede), dada em volts (V);
I
S, nom
- corrente nominal de sada do inversor;
f - freqncia da rede
A
L = 1592 . V .
V
e
[H]
I
S, nom
.f
A
165
Tabela 8.3 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias
condies de carga
Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000h para os capacitores do link CC, ou seja, 5 anos
para um regime de operao de 12h dirias.
Modelo
1,6A / 200-240V
2,6A / 200-240V
4,0A / 200-240V
7,0A / 200-240V
7,3A / 200-240V
10A/ 200-240V
16A/ 200-240V
22A/200-240V
28A/200-240V
33A/200-240V
1,0A / 380-480V
1,6A / 380-480V
2,6A / 380-480V
2,7A / 380-480V
4,0A / 380-480V
4,3A / 380-480V
6,5A / 380-480V
10A/ 380-480V
13A/ 380-480V
16A/ 380-480V
24A/380-480V
30A/380-480V
Carga Nominal na
sada do inversor
(I
S
= I
S, nom
)
0,25%
0,1%
1,0%
0,5%
1,0%
0,5%
1,0%
2,0%
1,0%
1,0%
0,05%
0,05%
0,1%
0,25%
1,0%
1,0%
0,5%
0,5%
0,5%
1,0%
1,0%
1,0%
80%da Carga
Nominal
(I
S
= 0,8 . I
S, nom
)
0,1%
0,05%
0,5%
0,25%
0,25%
0,25%
0,5%
1,0%
0,5%
0,5%
0,05%
0,05%
0,05%
0,1%
0,5%
0,5%
0,25%
0,25%
0,25%
0,5%
0,5%
0,5%
50%da Carga
Nominal
(I
S
= 0,5 . I
S, nom
)
0,05%
Impedncia de rede mnima
a) Modelos com alimentao monofsica
Figura 8.27 a) - Conexes de potncia comreatncia de rede
na entrada
REDE
L
N
PE
PE
R
U V W
BLINDAGEM
PE
Q1
S T U V W
PE
166
BLINDAGEM
PE U V W
R
S
T
R
PE
S T
U V W
PE
REDE
PE
b) Modelos com alimentao trifsica
Figura 8.27 b) - Conexes de potncia comreatncia de rede
na entrada
Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma
reatncia de rede sempre que o transformador que ali-
menta o inversor possuir uma potncia nominal maior que
o indicado a seguir:
Obs.: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual.
Tabela 8.4 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede -
Valores mximos da potncia do transformador
Modelo do Inversor
1,6-2,6A/200-240V
4A/200-240V
7-7,3A/200-240V
10A/200-240V
16-22-28-33A/200-240V
1-1,6-2,6A/380-480V
4,0-4,3A/380-480V
2,7A/380-480V
6,5-10-13A/380-480V
16-24-30A/380-480V
Potncia do Transformador [kVA]
30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,5 x potnciaaparentenominal do inversor [kVA]
7,5 x potnciaaparentenominal do inversor [kVA]
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, comqueda
de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada
do inversor para o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de vari-
ao de tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e
com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de
fuga que iro aparecer comdistncias grandes entre o inver-
sor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso)
sero praticamente eliminados.
Nos motores WEGat 460V no h necessidade do uso de
uma reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do
motor suporta a operao com o CFW-08.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100m a
capacitncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar
a proteo de sobrecorrente (E00). Neste caso recomen-
dado o uso de reatncia de carga.
8.20 REATNCIADE CARGA
167
8.21 FRENAGEM
REOSTTICA
Afrenagemreosttica utilizada nos casos emque se dese-
ja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas
comelevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem
deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo
de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio
da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente
de pico mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo
permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.5.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem
reosttica so os seguintes:
Inversores alimentados em 200V a 240V: 375Vcc
Inversores alimentados em 380V a 480V: 750Vcc
REDE
SECCIONADORA
R
S
T
PE
PE
R S T U V W
U V W
PE
PE
Figura 8.28 - Conexo da reatncia de carga
REATNCIA
DECARGA
BLINDAGEM
8.21.1 Dimensionamento
Oconjugado de frenagemque pode ser conseguido atravs
da aplicao de inversores de freqncia, semusar o mdulo
de frenagem reosttica, varia de 10% a 35% do conjugado
nominal do motor.
Durante a desacelerao, a energia cintica da carga re-
generada ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia
carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja
dissipada poder provocar sobretenso (E01), desabilitando
o inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a
frenagemreosttica. Atravs da frenagemreosttica a ener-
gia regenerada em excesso dissipadaemumresistor mon-
tado externamente ao inversor. A potncia do resistor de
frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia
168
da carga e do conjugado resistente. Para a maioria das apli-
caes pode-se utilizar umresistor como valor hmico indi-
cado na tabela a seguir e a potncia como sendo de 20%do
valor do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou
FIO em suporte cermico com tenso de isolamento ade-
quada e que suportempotncias instantneas elevadas em
relao potncia nominal. Para aplicaes crticas, com
tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia
(ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, con-
sultar a fbrica para dimensionamento do resistor.
Modelo Inversor
1,6A/ 200-240V
2,6A/ 200-240V
4,0A/ 200-240V
7,0A/ 200-240V
7,3A/ 200-240V
10A/ 200-240V
16A/ 200-240V
22A/ 200-240V
28A/ 200-240V
33A/ 200-240V
1,0A/ 380-480V
1,6A/ 380-480V
2,6A/ 380-480V
2,7A/ 380-480V
4,0A/ 380-480V
4,3A/ 380-480V
6,5A/ 380-480V
10A/ 380-480V
13A/ 380-480V
16A/ 380-480V
24A/ 380-480V
30A/ 380-480V
Mxima
Corrente de
Frenagem
10 A
15 A
20 A
26 A
26 A
38 A
6 A
6 A
8 A
16 A
24 A
24 A
35 A
43 A
Corrente
Eficaz de
Frenagem(*1)
5 A
7 A
10 A
13 A
18 A
18 A
3,5 A
3,5 A
4 A
10 A
14 A
14 A
21 A
27 A
Resistor
Recomendado
39 O
27 O
22 O
15 O
15 O
10 O
127 O
127 O
100 O
47 O
33 O
33 O
22 O
18 O
Fiao
Recomendada
2,5 mm
2
/ 14 AWG
2,5 mm
2
/ 14 AWG
4 mm
2
/ 12 AWG
6mm
2
/ 10AWG
6mm
2
/ 10AWG
6mm
2
/ 10AWG
1,5 mm
2
/ 16 AWG
1,5 mm
2
/ 16 AWG
2,5 mm
2
/ 14 AWG
4 mm
2
/ 12 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
6 mm
2
/ 10 AWG
P
max
(PotnciaMxima
do Resistor)
3,9 kW
6,1 kW
8,8 kW
10.1 kW
10.1 kW
14.4 kW
4,6 kW
4,6 kW
6,4 kW
12 kW
19 kW
19 kW
27 kW
33 kW
P
nom
(Potncia
Resistor)
0,98 kW
1,3 kW
2,2 kW
2.5 kW
3.2 kW
3.2 kW
1,6 kW
1,6 kW
1,6 kW
4,7 kW
6,5 kW
6,5 kW
7.9 kW
10.9 kW
Tabela 8.5 - Resistores de frenagemrecomendados
Frenagemno disponivel
(*1) Acorrente eficaz pode ser calculada atravs de:
onde t
br
corresponde soma dos tempos de atuao da
frenagemdurante o mais severo ciclo de 5 minutos.
I
eficaz =
I
max
.
t
br
[min]
5
8.21.2 Instalao Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potn-
cia +UDe BR (Ver tem 3.2.1).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes ca-
bos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao respeitando as correntes m-
xima e eficaz.
169
PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor po-
dem sofrer danos se este ltimo no for devidamente
dimensionado e / ou se a tenso de rede exceder o mximo
permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de
fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel
trmico emsrie como resistor e / ou umtermostato emcon-
tato como corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar
a rede de alimentao de entrada do inversor no caso de
sobrecarga, como mostrado a seguir:
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao
painel do inversor, considerar o calor provocado pelo mes-
mo no dimensionamento da ventilao do painel.
Figura 8.29- Conexo do resistor de frenagem
(s para os modelos 7.3-10-16A/200-240Ve 2.7-4.3-6.5-10-13-16A/380-480V)
MOTOR
REDEDEALIMEN-
TAO
CONTATOR
ALIMENTAO
DECOMANDO
REL
TRMICO
TERMOSTATO
RESISTORDE
FRENAGEM
U
V
W
R
S
T
BR +UD
8.22 COMUNICAOSERIAL
8.22.1 Introduo O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica
dos inversores numa rede de equipamentos configurada da
seguinte forma:
170
Os inversores possuem um software de controle da trans-
misso/recepo de dados pela interface serial, de modo a
possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e
o envio de dados solicitados pelo mesmo. Este software com-
porta os protocolos WEGe nove modos para o Modbus-RTU,
selecionveis via parmetro P312.
Os itens abordados neste captulo referem-se ao protocolo
WEG, para obter informaes sobre o Modbus-RTU veja o
item8.23.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um proto-
colo de troca, tipo pergunta/resposta utilizando caracteres
ASCII.
Mestre PC, CLP,
etc.
Escravo 1
(Inversor)
Escravo 2
(Inversor)
Escravo n
(Inversor)
n s 30
Omestre ter condies de realizar as seguintes operaes
relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de freqncia (velocidade);
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTODOESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao.
171
- LEITURADE PARMETROS
- ALTERAODE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inver-
sores ao mesmo tempo;
SDCDmonitorando variveis de inversores;
CLP controlando a operao de um ou mais inversores
numprocesso industrial.
8.22.2 Descrio das
Interfaces
RS-485 e RS-232
O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da
rede segue um dos padres:
a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
8.22.2.1 RS-485
Permite interligar at 30 inversores emummestre (PC, CLP,
etc.), atribuindo a cada inversor umendereo (1 a 30) ajusta-
do emcada umdeles. Almdesses 30 endereos, mais dois
endereos so fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, in-
dependentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas
um inversor ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no
ocorramcurto-circuitos nas linhas de interface.
Endereo 31: umcomando pode ser transmitido simulta-
neamente para todos os inversores da rede, sem reco-
nhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII corresponden-
tes:
ENDEREO
(P308)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
ASCII
CHAR DEC HEX
@ 64 40
A 65 41
B 66 42
C 67 43
D 68 44
E 69 45
F 70 46
G 71 47
H 72 48
I 73 49
J 74 4A
K 75 4B
L 76 4C
M 77 4D
N 78 4E
O 79 4F
P 80 50
Q 81 51
R 82 52
S 83 53
T 84 54
U 85 55
Tabela 8.6 - Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
172
ENDEREO
(P308)
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
ASCII
CHAR DEC HEX
V 86 56
W 87 54
X 88 58
Y 89 59
Z 90 5A
] 91 5B
\ 92 5C
[ 93 5D
^ 94 5E
_
95 5F
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo:
ASCII
CODE DEC HEX
0 48 30
1 49 31
2 50 32
3 51 33
4 52 34
5 53 35
6 54 36
7 55 37
8 56 38
9 57 39
= 61 3D
STX 02 02
ETX 03 03
EOT 04 04
ENQ 05 05
ACK 06 06
NAK 21 15
Aligao entre os participantes da rede d-se atravs de um
par de fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA
STANDARD RS-485 com receptores e transmissores dife-
renciais. Deve-se utilizar o mdulo de comunicao serial
KRS-485-CFW08 (ver item8.11).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro
RS-232, deve-se utilizar ummdulo de converso de nveis
RS-232 para RS-485.
Neste caso temos a ligao de ummestre auminversor (pon-
to-a-ponto). Podemser trocados dados na forma bidirecional,
pormno simultnea (HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguemaEIASTANDARDRS-232C, a qual
determina o uso de sinais no balanceados. No caso pre-
sente, utiliza-se um fio para transmisso (TX), um para re-
cepo (RX) e umretorno (0V). Esta configurao trata-se,
8.22.2.2 RS-232
Tabela 8.6 (Continuao) - Lista de endereos e caracteres ASCII
correspondentes.
Tabela 8.7 - Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo
173
Deve-seutilizar mduloRS-232(KCS-CFW08) noinversor (ver
item8. 9).
8.22.3 Definies Os tens deste captulo descrevemo protocolo utilizado para
comunicao serial.
8.22.3.1 Termos Utilizados Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja
visualizao oualteraopossvel atravsdaHMI (interface
homemx mquina).
Variveis: so valores que possuem funes especficas
nos inversores e podem ser lidos e, em alguns casos,
modificados pelo mestre.
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser
acessadas atravs da serial.
ESQUEMATICAMENTE:
INVERSOR
VARIAES
BSICAS
PARMETROS
MESTRE LIGAOSERIAL
VARIVEIS
8.22.3.2 Resoluo dos
Parmetros/
Variveis
As variveis e parmetros tem um formato de 16 bits, ou
seja, de -32767 a +32768 para grandezas comsinal (signed)
ou de 0 a 65535 para grandezas sem sinal (unsigned). To-
das as grandezas so tratadas comsinal, exceto as relacio-
nadas comtempo (tempo, perodo, frequncia, a ).
Almdisso, os valores mximo e mnimo devemrespeitar o
limite da faixa de parmetros.
A tabela abaixo mostra as principais grandezas e suas res-
pectivas resolues.
Grandeza
Freqncia
Corrente (CAou CC)
Tenso (CAou CC)
Tempo
Percentual
Ganho
rpm
Unidade
H
A
V
s
%
-
rpm
Resoluo
0.01Hz/unid.
0.01A/unid.
1V/unid.
0.1s/unid.
0,01%/ unid.
0.01/unid
1rpm/unid
1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e
caracteres de transmisso, tirados do cdigo de 7 bits,
conforme ISO646 e complementadas para paridade par
(oitavo bit)];
1 stop bit.
8.22.3.3 Formato dos
Caracteres
Tabela 8.8 - Resolues utilizadas na comunicao serial.
portanto, da configurao mnima a trs fios (three wire
economy model).
174
8.22.3.4 Protocolo
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para
transmisso de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem
cabealho. Amonitorao dos erros feita atravs de trans-
misso relacionada paridade dos caracteres individuais
de 7 bits, conforme ISO 646. A monitorao de paridade
feita conforme DIN 66219 (paridade par). So usados dois
tipos de mensagens (pelo mestre):
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
Start
bit
Stop
bit
8 bits de informao
TELEGRAMADE LEITURA: para consulta do contedo
das variveis dos inversores;
TELEGRAMADE ESCRITA: para alterar o contedo das
variveis ou enviar comandos para os inversores.
Obs.:
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
Omestre tem o controle do acesso ao barramento.
Telegrama de leitura:
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o
contedo correspondente ao cdigo da solicitao. No tele-
grama de resposta o inversor transmite os dados solicitados
pelo mestre e este termina a transmisso com EOT.
1) Mestre:
EOT ADR ENQ
CDIGO
2) Inversor:
ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de leitura:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, a ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em
ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
3) Mestre:
EOT
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
175
ADR NAK
ver item 8.22.3.5
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inverso-
res. O inversor ir responder indicando se os dados foram
aceitos ou no.
1) Mestre:
EOT ADR STX = xH xH xH xH ETX BCC
CDIGO VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de escrita:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os
bytes entre STX(excludo) e ETX(includo).
2) Inversor:
ADRNAK
ou
3) Mestre:
EOT
ADRACK
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of Text;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os
bytes entre STX(excludo) e ETX(includo).
NOTA!
Emalgunscasos poderhaver umarespostadoinversor com:
176
Formato do telegrama de resposta do inversor:
Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foramaceitos e a varivel
endereada permanece como seu valor antigo.
Os inversores e o mestre testama sintaxe do telegrama.
Aseguir so definidas as respostas para as respectivas con-
dies encontradas:
Telegrama de leitura
sem resposta: com estrutura do telegrama errada,
caracteres de controle recebidos errados ou endereo do
inversor errado;
NAK: CDIGOcorrespondente varivel inexistente ou
varivel s de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
8.22.3.5 Execuo e
Teste de
Telegrama
Telegrama de escrita
sem resposta: com estrutura do telegrama errada,
caracteres de controle recebidos errados ou endereo do
inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente,
BCC(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL
fora da faixa permitida para a varivel em questo,
parmetro de operao fora do modo de alterao destes;
ACK: comtelegramas vlidos;
Omestre deve manter entre duas transmisses de variveis
para o mesmo inversor, umtempo de espera compatvel com
o inversor utilizado.
Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos
de tempo determinados. Portanto, deve ser garantido, entre
dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de dura-
o maior que a soma dos tempos T
proc
+ T
di
+ T
txi
(ver item
8.22.6.).
8.22.3.6 Seqncia de
Telegramas
8.22.3.7 Cdigos de Variveis O campo denominado de CDIGO contm o endereo de
parmetros e variveis bsicas composto de 5 dgitos
(caracteresASCII) de acordo com o seguinte:
177
CDIGO X X X X X
Nmero da varivel bsica
ou parmetro
Nmero do equipamento:
"7" = CFW08
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
2) Inversor:
3) Mestre:
EOT
J STX 0 1 7 0 3 = 0H 3H 0H CH ETX BCC
Cdigo P003
P003=30CH=780=7,8/0,01
end. 10
8.22.4 Exemplos de Telegramas Alterao da velocidade mnima (P133) para 6,00Hz no in-
versor 7.
2) Inversor:
G ACK
3) Mestre:
EOT
1) Mestre:
EOT G STX 0 2 7 3 3 = 0H 2H 5H 8H ETX BCC
Cdigo do F
min F
min
=258H=600=6,00/0,01
end. 7
Leitura da corrente de sada do inversor 10
(supondo-sequeamesmaestavaem7,8Anomomentodaconsulta).
1) Mestre:
EOT J 0 1 7 0 3 ENQ
Cdigo P003
end. 10
178
8.22.5 Variveis e Erros
da Comunicao
Serial
8.22.5.1 Variveis Bsicas V00 (cdigo 00700)
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura):
Aleituradesta varivel permiteidentificar o tipo doinversor.
Para oCFW-08 este valor 7, conforme definido em
8.22.3.7.
V02 (cdigo 00702)
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura):
estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
onde:
Estado Lgico:
EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8
EL8: 0=habilitapor rampa(gira/pra) inativo
1 = habilita por rampa ativo
EL9: 0 = habilita geral inativo
1 = habilita geral ativo
EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
EL11: 0 = JOGinativo
1 = JOGativo
EL12: 0 = local
1 = remoto
EL13: 0 = semsubtenso
1 = comsubtenso
EL14 : no utilizado
EL15: 0 = sem erro
1 = com erro
Inversor
liberado
EL8=EL9=1
}
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal
Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
V03 (cdigo 00703)

Seleo do comando lgico:
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspon-
dente deve ser colocado em 1, para que a
ao ocorra.
179
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.
CL8: 1 = habilita rampa (gira/pra)
CL9: 1 = habilita geral
CL10: 1 = sentido de rotao
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = local/remoto
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET do inversor
CL0: 1 = habilita (gira)
0 = desabilita por rampa (pra)
CL1: 1 = habilita
0 = desabilita geral (pra por inrcia)
CL2: 1 = sentido de rotao horrio
0 = sentido de rotao anti-horrio
CL3: 1 = JOGativo
0 = JOGinativo
CL4: 1 = remoto
0 = local
CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9 CL8
MSB
LSB
CL7 CL6 CL5 CL4 CL3 CL2 CL1 CL0
MSB LSB
CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET
do inversor, caso o mesmo esteja em alguma con-
dio de Erro.
Obs.:
Desabil i ta vi a DIx tem priori dade sobre estas
desabilitaes.
Para a habilitao do inversor via serial basta fazer
CL0=CL1=CL8=CL9=1, e que o desabilita externo (via DI
por exemplo) esteja inativo.
Se CL1=0 e CL9=1 ocorrer desabilita geral.
SeCL0=0 eCL8=1o inversor serdesabilitadopor rampa.
V04 (cdigo 00704)
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de lei-
tura/escrita):
Permite enviar a referncia de frequncia (em Hz) para o
inversor, desde que P221=5 para o modo local e P222=5
para o modo remoto. Aresoluo desta varivel mostrada
no item 8.22.3.2.
180
Habilitao do inversor (desde que P229=2 para LOCou P230=2 para REM).
8.22.5.2 Exemplos deTelegramas
com Variveis Bsicas
CHSL0: 1 - referncia local pela serial
CHSL1: 1 - seleo do sentido de giro local, pela serial
CHSL2: 1 - liga, desliga local pela serial
CHSL3: 1 - JOGlocal pela serial
CHSL4: 1 - referncia remota pela serial
CHSL5: 1 - seleo do sentido de giro remoto pela serial
CHSL6: 1 - liga, desliga remoto pela serial
CHSL7: 1 - JOGremoto pela serial
CHSH0: 1 - seleo de local/remoto pela serial.
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P229=2
para LOC ou P230=2 para REM) se P231=2.
2) Inversor:
3) Mestre:
EOT
V05 (cdigo 00705)
Comandos Habilitados para a Serial (varivel de leitura):
CHSH CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL
0 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
1) Mestre:
Cdigo do C. L.
hab. geral=1
hab. rampa=1
end. 7
G ACK
1) Mestre:
Cdigo do C. L.
anti-horrio = 0
end. 7
3) Mestre:
EOT
2) Inversor:
G ACK
181
8.22.5.3 Parmetros
Relacionados
Comunicao
Serial
Ativao do JOG (desde que P229=2para LOC ou P230=2 para REM)
Reset de erros
end. 7
3) Mestre:
EOT
2) Inversor:
G ACK
2) Inversor:
3) Mestre:
Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte
o Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros.
1) Mestre:
Cdigo do C. L.
JOGativo=1
end. 7
1) Mestre:
Cdigo do C. L. RESET=1
G ACK
EOT
N
o
do parmetro
P220
P221
P222
P229
P230
P231
P308
P312
P313
P314
Descrio do parmetro
Seleo Local/Remoto
Seleo da Referncia Local
Seleo da Referncia Remota
Seleo Comandos Local
Seleo Comandos Remoto
Seleo Sentido de Giro
Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Tipo de Protocolo da Interface Serial
Ao do Watchdog da Serial
Tempo de Estouro do Watchdog da Serial
Tabela 8.9 - Parmetros Relacionados Comunicao Serial.
182
Operamda seguinte forma:
no provocambloqueio do inversor;
no desativamrel de defeitos;
informamna palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao(quando ocorrer algumas das
situaes indicadas no tabela 4.1 (incompatibilidade en-
tre parmetros) ou quando houver tentativa de alterao
de parmetro que no pode ser alterado com o motor gi-
rando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita emvarivel s de leitura ou co-
mando lgico desabilitado;
E28: erro de estouro do watchdog da serial.
Obs.:
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de da-
dos pelo inversor, otelegrama ser ignorado. Omesmoacon-
tecer para casos em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.22.5.4 Erros Relacionados
Comunicao
Serial
8.22.6 Tempos para Leitura/
Escrita de
Telegramas
MESTRE Tx: (dados)
RSND(request to send)
INVERSOR
TxD: (dados)
t
proc
t
di
t
txi
Tempos (ms)
T
proc
Tdi
T
txi
leitura
escrita
Tpico
10
2
15
3
183
Observaes:
TERMINAODA LINHA: Conectar os resistores de ter-
minao nos extremos da linha.
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha
(120O) nos extremos, e apenas nos extremos da rede.
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS:
conectar as mesmas carcaa dos equipamentos (devi-
damente aterrada).
CABORECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: LinhaAFS, fabricante KMP.
A pinagem do conector XC8 do mdulo KCS-CFW08-S
apresentado na figura abaixo.
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais ca-
bos de potncia e comando em 110V/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
Figura 8.30 - Conexo do CFW-08 em rede RS-485
Figura 8.31 - Descrio sinais do conector XC8 (RJ-6)
6
5
4
1
2
3
TX
0V
RX
+5V
RIS
0V
Mestre da
rede
(PC, CLP)
RS-485
CFW-08
Blindagem
do cabo
A B
RS-485
XC29
A B
RS-485
XC29
CFW-08 CFW-08
KRS-485-CFW08
8.22.7 Conexo Fsica
RS-232 e RS-485
184
8.23 MODBUS-RTU
8.23.1 Introduo ao Protocolo
Modbus-RTU
Oprotocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em1979.
Atualmente, um protocolo aberto amplamente difundido,
utilizado por vrios fabricantes emdiversos equipamentos. A
comunicao Modbus-RTUdo CFW-08 foi desenvolvida ba-
seada em dois documentos:
1. MODBUSProtocol ReferenceGuideRev. J, MODICON,
June 1996.
2. MODBUSApplication Protocol Specification,
MODBUS.ORG, may 8th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensa-
gens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede
Modbus, os servi os (ou funes) que podem ser
disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos
trocam dados na rede.
8.23.1.1 Modos de
Transmisso
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sen-
do uma nica palavra com seu valor diretamente em
hexadecimal. OCFW-08 utiliza somente este modo de trans-
misso para comunicao, no possuindo portanto, comuni-
cao no modoASCII.
8.23.1.2 Estrutura das
Mensagens no Modo
RTU
Arede Modbus-RTUopera no sistema Mestre-Escravo, onde
pode haver at 247 escravos, mas somente ummestre. Toda
comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a
um escravo, e este responde ao mestre o que foi solicitado.
Emambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura
utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e
CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho vari-
vel, dependendo do que est sendo solicitado.
Na especificao do protocolo esto definidos dois modos
de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma
como so transmitidos os bytes da mensagem. No per-
mitido utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit,
oito bits de dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2
stop bits caso no se use bit de paridade). Desta forma, a
seqncia de bits para transmisso de umbyte a seguinte:
Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Paridade ou Stop Stop
185
Mensagem de pergunta do mestre
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagemde resposta do escravo
Figura 8.32 - Estrutura das mensagens
Endereo:
Omestre inicia a comunicao enviando um byte com o en-
dereo do escravo para o qual se destina a mensagem. Ao
enviar a resposta, o escravo tambminicia o telegrama com
o seu prprio endereo. Omestre tambm pode enviar uma
mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa
que a mensagem destinada a todos os escravos da rede
(broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao
mestre.
Cdigo da Funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre
especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo
(leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada fun-
o utilizada para acessar um tipo especfico de dado.
No CFW-08, os dados relativos aos parmetros e variveis
bsicas esto disponibilizados como registradores do tipo
holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x).
Almdestes registradores, o estado do inversor (habilitado/
desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando para o
inversor (girar / parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.),
tambm podem ser acessadas atravs de funes para lei-
tura/escrita de coils ou bits internos (referenciados a partir
do endereo 00000 ou 0x).
Campo de Dados:
Campo com tamanho varivel. Oformato e contedo deste
campo dependemda funo utilizada e dos valores transmi-
tidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio
das funes (ver item8.23.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de
erros detransmisso. Omtodoutilizado oCRC-16(Cycling
Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes,
onde primeiro transmitido o byte menos significativo (CRC-),
e depois o mais significativo (CRC+).
186
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se
uma varivel de 16 bits (referenciado a partir de agora como
varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os
passos de acordo com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os
bits de dados - start bit , paridade e stop bit no so utili-
zados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits
menos significativos da varivel CRC, retornando o resul-
tado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita,
em direo ao bit menos significativo, e a posio do bit
mais significativo preenchida com0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslo-
cado para fora da varivel CRC) analisado, ocorrendo o
seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC
submetido a uma lgica XORcomuma valor constante de
A001h e o resultado retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos
tenhamsido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte
da mensagem, at que toda a mensagemtenha sido pro-
cessada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC
que transmitido no final do telegrama. Aparte menos signi-
ficativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte
mais significativa (CRC+).
Tempo entre Mensagens:
No modo RTUno existe umcaracter especfico que indique
o incio ou o fimde um telegrama. Desta forma, o que indica
quando uma nova mensagemcomea ou quando ela termi-
na a ausncia de transmisso de dados na rede, por um
tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma
palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso umtelegrama
tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem
transmisso, oselementos daredeiroassumir queocaracter
recebido representa o incio deumnovo telegrama. Eda mes-
ma forma, os elementos da rede iro assumir que o telegrama
chegouao fimaps decorrer este temponovamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre
os bytes for maior que este tempo mnimo, o telegrama ser
considerado invlido, pois o inversor ir descartar os bytes
j recebidos e montar umnovo telegrama comos bytes que
estiveremsendo transmitidos.
187
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de
comunicao diferentes.
T
11 bits
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.
T
entre bytes
=Tempo entre bytes (no pode ser maior que T
3,5x
).
T
3,5x
= Intervalo mnimo para indicar comeo e fimde
telegrama (3,5 x T
11bits
).
8.23.2 Operao do CFW-08
na Rede Modbus-RTU
Os inversores de freqncia CFW-08 operam como escra-
vos da rede Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao
inicia como mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum
servio para umendereo na rede. Se o inversor estiver con-
figurado para o endereo correspondente, ele ento trata a o
pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.23.2.1 Descrio das
Interfaces RS-232 e
RS-485
Os inversores de freqncia CFW-08 utilizamuma interface
serial para se comunicar coma rede Modbus-RTU. Existem
duas possibilidades para a conexo fsica entre o mestre da
rede e um CFW-08:
Figura 8.33 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um
telegrama
Sinal
Tempo
T
11bits
T
3,5x
T
entre bytes
T
3,5x
Telegrama
Taxa de Comunicao T
11 bits
T
3,5x
9600 bit/s 1,146 ms 4,010 ms
19200 bit/s 573 s 2,005 ms
38400 bit/s 285 s 1,003 ms
RSR-232:
Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre umnico es
cravo e o mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguema EIASTANDARDRS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (KCS-CFW-08), no in-
versor (ver item8.9).
Tabela 8.10 - Tempos relacionados com a tranferncia de telegramas.
188
8.23.2.2 Configuraes do
Inversor na Rede
Modbus-RTU
Paraqueoinversor possasecomunicar corretamentenarede,
almda conexo fsica, necessrio configurar o endereo
do inversor na rede, bem como a taxa de transmisso e o
tipo de paridade existente.
Endereo do Inversor na Rede:
Definido atravs do parmetro P308.
Seotipocomunicaoserial (P312) estiver configuradopara
Modbus-RTU, possvel selecionar endereos de1 247.
Cada escravo na rede deve possuir umendereo diferente
dos demais.
Omestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que
a conexo seja ponto-a-ponto.
Taxa de Transmisso e Paridade:
Ambas as configuraes so definidas atravs do
parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 bit/s.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todososescravos, etambmomestredarede, devemestarutili-
zando a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.
8.23.2.3 Acesso aos Dados do
Inversor
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e
variveis bsicas disponveis para o CFW-08:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja
visualizaoealteraopossvel atravsdaHMI (Interface
Homem- Mquina) (ver item1 - Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que
somente podemser acessadas via serial. possvel atra-
vs das variveis bsicas, por exemplo, alterar referncia
de velocidade, ler o estado, habilitar ou desabilitar o inver-
sor, etc. (ver item 8.22.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tan-
to parmetros quanto variveis bsicas durante a trans-
misso de dados.
RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o
mestre).
Distnciamxima: 1000metros(utilizacabocomblindagem).
Nveis de sinal seguema EIASTANDARDRS-485.
Deve-se utilizar o mdulo RS-485 (KRS-485-CFW08), no
inversor (ver item8.11).
Obs.: ver item8.22.7quedescrevecomofazer aconexofsica.
189
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utiliza-
dos para comando e monitorao do estado do inversor.
A tabela no item 8.22.3.2 define a resoluo dos
parmetros e variveis ao serem transmitidos via serial.
Funes Disponveis e Tempos de Resposta:
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas
as funes utilizadas para acessar os tipos de registradores
descritos na especificao. No CFW-08, tanto parmetros
quanto variveis bsicas foramdefinidos como sendo regis-
tradores do tipo holding (referenciados como 4x). Almdes-
tes registradores, tambm possvel acessar diretamente
bits internos de comando e monitorao (referenciados como
0x). Para acessar estes bits e registradores, foram
disponibilizados os seguintes servios (ou funes) para os
inversores de freqncia CFW-08:
Read Coils
Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms.
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo
holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Coil
Descrio: Escrita em umnico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo
holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Coils
Descrio: Escrita embloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo
holding.
Cdigo da funo: 16.
Tempo de resposta: 10 a 50 ms para cada registrador
escrito.
190
Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados
de 1 a 247. O endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre
para enviar uma mensagemcomumpara todos os escra-
vos (broadcast).
Endereamento dos Dados e Offset:
Oendereamento dos dados no CFW-08 feito com offset
igual a zero, o que significa que o nmero do endereo
eqi vale ao nmero dado. Os parmetros so
disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto que
as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do ende-
reo 5000. Da mesma forma, os bits de estado so
disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de
comando so disponibilizados a partir do endereo 100. As
tabelas a seguir ilustram o endereamento de bits,
parmetros e variveis bsicas:
Parmetros
Nmero do Parmetro
Endereo Modbus
Decimal Hexadecimal
P000 0 0000h
P001 1 0001h
P100 100 0064h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Variveis Bsicas
Endereo Modbus
Decimal Hexadecimal
V00 5000 1388h
V01 5001 1389h
V05 5005 138Dh
Nmero da Varivel
Bsica
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tabela 8.11 - Endereamento dos Parmetros.
Bits de Estado
Endereo Modbus
Decimal Hexadecimal
Bit 0 00 00h
Bit 1 01 01h
Bit 7 07 07h
Nmero do Bit
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tabela 8.12 - Endereamento das Variveis Bsicas.
Tabela 8.13 - Endereamento dos Bits de Estado.
191
Bits de Comando
Endereo Modbus
Decimal Hexadecimal
Bit 100 100 64h
Bit 101 101 65h
Bit 107 107 6Bh
Nmero do Bit
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tabela 8.14 - Endereamento dos Bits de Comando.
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsi-
cas) so tratados como registradores do tipo holding,
referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits so
referenciados a partir de 0000 ou 0x.
Os bits de estado possuemas mesmas funes dos bits 8 a
15 do estado lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto dis-
ponveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando
de escrita retorna erro para o mestre.
Tabela 8.15 - Significado dos Bits de Estado.
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita,
e possuema mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgi-
co (varivel bsica 3), sem a necessidade, no entanto, da
utilizao da mscara. Aescrita na varivel bsica 3 tm in-
fluncia no estado destes bits.
Nmero do bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bits de Estado
Funo
0 = Habilita por rampa inativo
1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
1 = Habilita geral ativo
0 = Sentido de rotao anti-horrio
1 = Sentido de rotao horrio
0 = JOGinativo
1 = JOGativo
0 = Modo local
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
1 = Com subtenso
SemFuno
0 = Sem erro
1 = Com erro
Nmero do bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bits de Comando
Funo
0 = Desabilita rampa (para)
1 = Habilita rampa (gira)
0 = Desabilita geral
1 = Habilita geral
0 = Sentido de rotao anti-horrio
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
1 = Habilita JOG
Tabela 8.16 - Significado dos Bits de Comando.
192
Nmero do bit
Bit 104
Bit 105
Bit 106
Bit 107
Bits de Comando
Funo
0 = Vai para modo local
1 = Vai para modo remoto
Semfuno
SemFuno
0 = No reseta inversor
1 = Reseta inversor
Tabela 8.16 (continuao) - Significado dos Bits de Comando.
8.23.3 Descrio
Detalhada
das Funes
Neste item feita uma descrio detalhada das funes dis-
ponveis no CFW-08 para comunicao Modbus-RTU. Para
a elaborao dos telegramas, importante observar o se-
guinte:
Os valores so sempre transmitidos emhexadecimal.
Oendereo de um dado, o nmero de dados e o valor de
registradores so sempre representados em 16 bits. Por
isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois
bytes (high e low). Para acessar bits, a forma para re-
presentar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta,
no pode ultrapassar 128 bytes.
Onmero mximo de parmetros lidos ou escritos emum
nico telegrama no pode ser maior que 8.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue
o que est descrito no item 8.22.3.2.
8.23.3.1 Funo 01 -
Read
Coils
L o contedo de umgrupo de bits internos que necessaria-
mente devem estar em seqncia numrica. Esta funo
possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e
resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada cam-
po representa umbyte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
etc a
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc a
CRC-
CRC+
Tabela 8.17 - Estrutura da funo 01
Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes
de dados enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits
de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo
inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (caso o nme
193
ro de bits de leitura for maior que 8), continuam a seqncia.
Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits
restantes do ltimo byte devemser preenchidos com0 (zero).
Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral
(bit 1) e sentido de giro (bit 2) do CFW-08 no endereo 1:
8.23.3.2 Funo 03 - Read
Holding Register
L o contedo de umgrupo de registradores que necessari-
amente devem estar em seqncia numrica. Esta funo
possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e
resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada cam-
po representa umbyte):
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o
escravo precisou de apenas 1 byte para a resposta. Ovalor
do byte foi 02h, que embinrio tema forma 0000 0010. Como
o nmero de bits lidos igual a 2, somente nos interessa os
dois bits menos significativos, que possuem os valores 0 =
desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os demais
bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0
(zero).
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Endereo do escravo 01h
Funo 01h
Bit inicial (high) 00h
Bit inicial (low) 01h
No. de bits (high) 00h
No. de bits (low) 02h
CRC- ECh
CRC+ 0Bh
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 01h
Byte Count 01h
Estado dos bits 1 e 2 02h
CRC- D0h
CRC+ 49h
Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a fre-
qncia (P002) e corrente do motor (P003) do CFW-08
no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc a
CRC-
CRC+
Tabela 8.18 - Exemplo de telegrama utilizando a funo 01.
Tabela 8.19 - Estrutura da funo 03.
194
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 03h
Registrador inicial (high) 00h
Registrador inicial (low) 02h
No. de registradores (high) 00h
No. de registradores (low) 02h
CRC- 65h
CRC+ CBh
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 03h
Byte Count 04h
P002 (high) 09h
P002 (low) C4h
P003 (high) 02h
P003 (low) 8Ah
CRC- 38h
CRC+ 95h
Tabela 8.20 - Exemplo de tegrama utilizando a funo 03.
8.23.3.3 Funo 05 - Write
Single Coil
Esta funo utilizada para escrever umvalor para umnico
bit. O valor para o bit representado utilizando dois bytes,
onde o valor FF00h representa o bit igual a 1, e o valor 0000h
representa o bit igual a 0 (zero). Possui a seguinte estrutura
(os valores so sempre hexadecimal, e cada campo repre-
senta umbyte):
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e
low). Para o exemplo, temos que P002 = 09C4h, que em
decimal igual a 2500. Como este parmetro possui resolu-
o de duas casas decimais, o valor real lido 25,00 hz. Da
mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 028Ah,
que igual a 650 decimal. Como a corrente possui resolu-
o de duas casas decimais, o valor real lido de 6,50 A.
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
CRC-
CRC+
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1)
de um CFW-08 no endereo 10:
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 05h
No. do bit (high) 00h
No. do bit (low) 64h
Valor para o bit (high) FFh
Valor para o bit (low) 00h
CRC- CDh
CRC+ E5h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 05h
No. do bit (high) 00h
No. do bit (low) 64h
Valor para o bit (high) FFh
Valor para o bit (low) 00h
CRC- CDh
CRC+ E5h
195
8.23.3.4 Funo 06 - Write
Single Register
Esta funo utilizada para escrever umvalor para umnico
registrador. Possui a seguinte estrutura (os valores so sem-
pre hexadecimal, e cada campo representa umbyte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRC-
CRC+
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idnti-
ca da solicitao feita pelo mestre.
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel b-
sica 4) igual a 30,00Hz, de um CFW-08 no endereo 1:
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo
uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre. Como
dito anteriormente, as variveis bsicas so endereadas a
partir de 5000, logo a varivel bsica 4 endereada em
5004 (138Ch). Como ela utiliza duas casas decimais de re-
soluo, o valor 30,00Hz representado por 3000 (0BB8h).
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 06h
Registrador (high) 13h
Registrador (low) 8Ch
Valor (high) 0Bh
Valor (low) B8h
CRC- 4Bh
CRC+ E7h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 06h
Registrador (low) 8Ch
Valor (high) 0Bh
Valor (low) B8h
CRC- 4Bh
CRC+ E7h
8.23.3.5 Funo
15 - Write
Multiple Coils
Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits,
que devemestar emseqncia numrica. Tambmpode ser
usada para escrever um nico bit (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa umbyte).
196
8.23.3.6 Funo
16 - Write
Multiple Registers
Esta funo permite escrever valores para um grupo de re-
gistradores, que devemestar emseqncia numrica. Tam-
bm pode ser usada para escrever um nico registrador (os
valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa
umbyte).
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre preci-
sou de apenas 1 byte para transmitir os dados. Os valores
transmitidos esto nos trs bits menos significativos do byte
que contm o valor para os bits. Os demais bits deste byte
foramdeixados como valor 0 (zero).
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 0Fh
Bit inicial (byte high) 00h
Bit inicial (byte low) 64h
No. de bits (byte high) 00h
No. de bits (byte low) 03h
Byte Count 01h
Valor para os bits 03h
CRC- BEh
CRC+ 9Eh
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 0Fh
Bit inicial (byte high) 00h
Bit inicial (byte low) 64h
No. de bits (byte high) 00h
No. de bits (byte low) 03h
CRC- 54h
CRC+ 15h
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s
e tempo de desacelerao (P101) = 2,0 s, de umCFW-08
no endereo 20:
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
CRC-
CRC+
197
Como ambos os parmetro possuemresoluo de uma casa
decimal, para escrita de 1,0 e 2,0 segundos, devemser trans-
mitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
8.23.3.7 Funo 43 - Read
Device Identification
Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e
verso de firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Cdigo de leitura
Nmero do Objeto
CRC-
CRC+
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
ConformityLevel
More Follows
Prximo Objeto
Nmero de objetos
Cdigo do Objeto*
Tamanho do Objeto*
Valor do Objeto*
CRC-
CRC+
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 10h
Byte Count 04h
P100 (high) 00h
P100 (low) 0Ah
P101 (high) 00h
P101 (low) 14h
CRC- 91h
CRC+ 75h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 10h
CRC- 02h
CRC+ D2h
Campos sorepetidos deacordocomo nmerodeobjetos.
Esta funo permite a leitura de trs categorias de informa-
es: Bsicas, Regular e Extendida, e cada categoria for-
mada por um grupo de objetos. Cada objeto formado por
umseqncia de caracteresASCII. Para o CFW-08, apenas
informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs
objetos:
Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do pro-
duto (CFW-08) mais a corrente nominal do inversor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de
firmware do inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informa-
es esto sendo lidas, e se os objetos esto sendo
198
Os demais campos para o CFW-08 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas emseqncia,
a partir do objeto 00, de um CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 2Bh
MEI Type 0Eh
Cdigo de leitura 01h
Nmero do Objeto 00h
CRC- 70h
CRC+ 77h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 2Bh
MEI Type 0Eh
Cdigo de leitura 01h
ConformityLevel 51h
More Follows 00h
Prximo Objeto 00h
Nmero de objetos 03h
Cdigo do Objeto 00h
Tamanho do Objeto 03h
Valor do Objeto WEG
Cdigo do Objeto 01h
Tamanho do Objeto 0Ch
Valor do Objeto CFW-08 7.0A
Cdigo do Objeto 02h
Tamanho do Objeto 05h
Valor do Objeto V3.77
CRC- C7h
CRC+ DEh
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em
hexadecimal, mas simutilizando os caracteresASCII corres-
pondentes. Por exemplo, para o objeto 00, o valor WEG, foi
transmitido como sendo trs caracteres ASCII, que em
hexadecimal possuemos valores 57h (W), 45h (E) e 47h (G).
8.23.4 Erro de Comunicao Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na
rede, ou ento no contedo dos telegramas recebido. De
acordo com o tipo de erro, o inversor poder ou no enviar
resposta para o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagempara inversor confi-
gurado em um determinado endereo da rede, o inversor
no ir responder ao mestre caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo
de transmis so de uma palavra de 11 bits).
No caso de uma recepo comsucesso, durante o tratamen-
to do telegrama, o inversor pode detectar problemas e envi-
ar uma mensagem de erro, indicando o tipo de problema
encontrado:
acessados emseqncia ou individualmente. No caso, o in-
versor suporta os cdigos 01 (informaes bsicas em se-
qncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
199
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas
seguintes situaes:
Valor est fora da faixa permitida.
Escrita em dado que no pode ser alterado (registra-
dor somente leitura, registrador que no permite alte-
rao com o conversor
habilitado ou bits do estado lgico).
Escrita emfuno do comando lgico que no est ha-
bilitada via serial.
8.23.4.1 Mensagens de Erro Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no
natransmissode dados), o escravo deve retornar uma men-
sagem que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que po-
dem ocorrer no tratamento de mensagens para o CFW-08
soos erros defunoinvlida (cdigo01), endereo dedado
invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a
seguinte estrutura:
Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a
escrita no parmetro 50 (parmetro inexistente):
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRC-
CRC+
Pergunta (Mestre)
Campo Valor
Funo 06h
Registrador (low) 32h
Valor (high) 00h
Valor (low) 00h
CRC- 28h
CRC+ 05h
Resposta (Escravo)
Campo Valor
Funo 86h
Cdigo de erro 02h
CRC- C3h
CRC+ A1h
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada
no est implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o ende-
reo do dado (registrador ou bit) no existe.
Tabela 8.30 - Estrutura de uma mensagem de erro.
Tabela 8.31 - Exemplo de mensagem de erro.
200
CAPTULO9
CARACTERSTICASTCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-08.
9.1 DADOS DA POTNCIA Variaes de rede permitidas:
Tenso: + 10%, -15%(com perda de potncia no motor);
Freqncia: 50/60Hz ( 2 Hz);
Desbalanceamento entre fasess 3%;
Sobretenses Categoria III (EN61010/UL 508C);
Tenses transientes de acordo com sobretenses Cate-
goriaIII.
Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o mo-
delo.
Ver item 8.19.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.
9.1.1 Rede 200-240V
1,6/
200-240
0,6
1,6
2,4
3,5
5
0,25HP/
0,18kW
No
No
Sim
Sim
18
2,6/
200-240
1,0
2,6
3,9
5,7
5
0,5HP/
0,37kW
No
No
Sim
Sim
30
4,0/
200-240
1,5
4,0
6,0
8,8
5
1HP/
0,75kW
No
No
Sim
Sim
45
7,0/
200-240
2,7
7,0
10,5
8,1
5
2HP/
1,5kW
No
No
No
No
80
151 x 75 x 131 mm
Monofsica
Trifsica
1,6/
200-240
0,6
1,6
2,4
2,0/3,5
(4)
5
0,25HP/
0,18kW
No
No
Sim
Sim
18
2,6/
200-240
1,0
2,6
3,9
3,1/5,7
(4)
5
0,5HP/
0,37kW
No
No
Sim
Sim
30
4,0/
200-240
1,5
4,0
6,0
4,8/8,8
(4)
5
1HP/
0,75kW
No
No
Sim
Sim
44
Monofsica ou
trifsica
Modelo: Corrente(A)/Tenso(V)
Potncia (kVA)
(1)
Corrente nominal de sada (A)
(2)
Corrente de sada mxima (A)
(3)
Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)
Motor mximo
(5)
Frenagemreosttica
Filtro RFI interno (classe A)
Filtro RFI footprint classe A
(Opcional)
Filtro RFI externo classe B
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
(Altura x Largura x Profundidade)
Tabela 9.1 a) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:
1.6 - 2.6 - 4.0 - 7.0A / 200-240V
201
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1.2 Rede 380-480V
Potncia (kVA)
(1)
(2)
Correntede sada mxima (A)
(3)
Fonte de Alimentao
Correntenominal de entrada(A)
Motor mximo
(5)
Frenagemreosttica
(Opcional)
(Opcional)
Dimenses
(AlturaxLarguraxProfundidade)
1,0/
380-480
0,8
1,0
1,5
1,2
5
0,25HP /
0,18kW
No
No
Sim
Sim
17
1,6/
380-480
1,2
1,6
2,4
1,9
5
0,5HP /
0,37kW
No
No
Sim
Sim
25
2,6/
380-480
2,0
2,6
3,9
3,1
5
1,5HP /
1,1kW
No
No
Sim
Sim
43
4,0/
380-480
3,0
4,0
6,0
4,7
5
2HP /
1,5kW
No
No
Sim
Sim
66
2,7/
380-480
2,1
2,7
4,1
3,3
5
1,5HP /
1,1kW
Sim
Sim
No
Sim
45
4,3/
380-480
3,3
4,3
6,5
5,2
5
2HP /
1,5kW
Sim
Sim
No
Sim
71
6,5/
380-480
5,0
6,5
9,8
7,8
5
3HP /
2,2kW
Sim
Sim
No
Sim
109
10/
380-480
7,6
10
15
12
5
5HP /
3,7kW
Sim
Sim
No
Sim
168
151 x 75 x 131 mm 200 x 115 x 150 mm
7,3/
200-240
2,8
7,3
11
8,6/16
(4)
5
2HP/
1,5kW
Sim
Sim
(Mono-
fsica)
No
Sim
84
10/
200-240
3,8
10
15
12/22
(4)
5
3HP/
2,2kW
Sim
Sim
(Mono-
fsica)
No
Sim
114
16/
200-240
6,1
16
24
19
5
5HP/
3,7kW
Sim
No
No
No
183
200 x 115 x 150 mm
Monofsica ou
trifsica
Trifsica
Potncia (kVA)
(1)
(2)
(3)
Fonte de alimentao
Motor mximo
(5)
Frenagemreosttica
(Opcional)
(Opcional)
Dimenses
22/
200-240
8.4
22
33
24
5
7.5HP/
5.5kW
Sim
No
No
No
274
203x143x
165mm
28/
200-240
10.7
28
42
33.6
5
10HP/
7.5kW
Sim
No
No
No
320
33/
200-240
12.6
33
49.5
40
5
12,5HP/
9.2kW
Sim
No
No
No
380
290x182x196mm
Trifsica
Tabela 9.1 b) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:
7.3 - 10 - 16 - 22 - 33A / 200-240V
Tabela 9.2 a) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:
1.0 - 1.6 - 2.6 - 4.0 - 2.7 - 4.3 - 6.5 - 10A / 380-480V
202
Potncia (kVA)
(1)
(2)
(3)
Fonte de Alimentao
Motor mximo
(5)
Frenagemreosttica
(Opcional)
Dimenses
13/
380-480
9,9
13
19,5
15
5
7,5HP /
5,6kW
Sim
Sim
Sim
218
16/
380-480
12,2
16
24
19
5
10HP /
7,5kW
Sim
Sim
Sim
268
203 x 143 x 165 mm
24/
380-480
18.3
24
36
28.8
5
15HP/
11kW
Sim
Sim
Sim
403
30/
380-480
24
30
45
36
5
20HP/
15kW
Sim
Sim
Sim
500
Trifsica
290x182x196mm
NOTAS!
(1) A potncia emkVA calculada pela seguinte expresso:
Os valores apresentados nas tabelas foramcalculados con-
siderando a corrente nominal do inversor, tenso de 220V
para a linha 200-240V e 440V para a linha 380-480V.
(2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5%a 90%, sem condensao.
Altitude : 1000m at 4000mcomreduo de 10%/ 1000m
na corrente nominal.
Temperatura ambiente: 0C a 40C(De 40C a 50Ccom
reduo de 2%/Cna corrente nominal).
Os valores de correntes nominais so vlidos para as fre-
qncias de chaveamento de 2,5kHz ou 5kHz (padro de
fbrica). Para freqncias de chaveamento maiores,
10kHz e 15kHz, considerar os valores apresentados na
descrio do parmetro P297 (ver cap.6).
(3) Corrente de Sada Mxima :
Oinversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de
sada mxima=1,5 x corrente de sada nominal) durante 1
minuto a cada 10 minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10kHz e
15kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na des-
crio do parmetro P297 (ver cap. 6).
P(kVA)=
3 . Tenso(Volt) . Corrente (Amp)
1000
Tabela 9.2 b) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:
13 - 16 - 24 - 4.0 - 30A / 380-480V
203
(4)Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs: Os modelos CFW080016B2024...,
CFW080026B2024..., CFW080040B2024...,
CFW080073B2024..., CFW080100B2024..., podem
operar tanto com alimentao trifsica quanto
monofsica, semreduo de potncia.
(5) As potncias dos motores so apenas orientativas para
motores de 4 plos. Odimensionamento corretodeve ser
feitoemfuno das correntesnominais dos motores utiliza-
dos.
204
9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
Tenso imposta V/F (Escalar) ou
Controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control).
Modulao PWM SVM (Space Vector Modulation).
0 a 300Hz, resoluo de 0,01Hz.
Regulao de Velocidade: 1%da velocidade nominal.
Regulao de Velocidade: 0,5%da velocidade nominal.
CFW-08: 1 entrada isolada, resoluo: 8 bits, linearidade comerro
< 0,25%. (0 a 10)V ou (0 a 20)mA ou (4 a 20)mA,
Impedncia: 100kO (0 a 10)V, 500O (0 a 20)mAou (4 a 20)mA,
funes programveis, inclusivecomo entrada digital eentrada PTC.
CFW-08 Plus: 2 entradas isoladas, resoluo: 8 bits, linearidade
com erro < 0,25%. (0 a 10)V ou (-10 a +10)V ou (0 a 20)mA ou
(4 a 20)mA, Impedncia: 100kO (0 a +10)V, 500O (0 a 20)mAou
(4 a 20)mA, funes programveis, inclusive como entrada digital
e entrada PTC.
4entradas digitais isoladas, funesprogramveis lgicaPNPouNPN
CFW-08 Plus: 1 sada isolada, (0 a 10)V ou (0 a 20)mA ou
(4 a 20)mA, R
L
10kO (carga mx.).
resoluo:8 bits, funes programveis
CFW-08: 1 rel com contatos reversores, 240Vca, 0,5A, funes
programveis.
CFW-08 Plus: 2 rels, um com contato NA (NO) e outro com
contato NF (NC), podendo ser programados para operar como 1
rel reversor, 240Vca, 0,5A, funes programveis.
Sobrecorrente/curto-circuito na sada
Curto-circuito fase-terra na sada
Sub./sobretenso na potncia
Sobretemperatura na potncia
Sobrecarga na sada (IxT)
Defeito externo
Erro de programao
Erro no auto-ajuste
Defeito no inversor
8 teclas: gira, pra, incrementa, decrementa, sentido de giro, JOG,
local/remotoeprogramao
Display de leds (7 segmentos) com4 dgitos
Leds para indicao dosentido degiroe para indicaodomodo
deoperao(LOCAL/REMOTO)
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Preciso das indicaes:
- corrente: 10%dacorrentenominal
- resoluovelocidade: 1rpm
- resoluodefreqncia: 0,01Hz
Modelos de22A, 28Ae 33A/220-240Ve13A, 16A, 24Ae 30A/380A-
480V;outrosmodelos comkits KN1-CFW08-M1eKN1-CFW08-M2.
Todos os modelos semos kits KN1-CFW08-M1 e KN1-CFW08-M2.
Inversores a semicondutores
Power Conversion Equipment
Electronic equipment for use in power installations
Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use
EMC product standard for adjustable speed electrical power drive
systems
CONTROLE
MTODO
FREQNCIA
DE SADA
PERFORMANCE
CONTROLEV/F
CONTROLE
VETORIAL
ENTRADAS
ANALGICAS
(carto ECC3)
DIGITAIS
SADAS
ANALGICA
(carto ECC3)
REL
SEGURANA PROTEO
INTERFACE
HMI STANDARD
HOMEM
MQUINA(HMI)
GRAUDE
NEMA1 / IP20
PROTEO
IP20
NORMAS
IEC146
ATENDIDAS
UL 508 C
EN50178
EN61010
EN61800-3
Tabela 9.3 - Dados da Eletrnica e gerais referente ao CFW-08
205
Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajusta-
dos para motores trifsicos WEGIP55 de IV plos, freqn-
cia de 60Hz, tenso de 220Vpara alinha 200V-240Vou380V
para a linha 380V-480V e com potncia de acordo com o
indicado nas tabelas dos itens 9.1.1 e 9.1.2.
Os dados do motor utilizado na aplicao devero ser pro-
gramados em P399 a P409 e o valor de P409 (resistncia
estatrica) obtido peloAuto-Ajuste (estimativa de parmetros
via P408).
Na tabela seguinte esto mostrados os dados dos motores
WEGstandard para referncia.
9.3 DADOS DOS MOTORES
WEGSTANDARDIV
PLOS
Potncia
[P404]
(CV) (kW)
0,16 0,12
0,25 0,18
0,33 0,25
0,5 0,37
0,75 0,55
1,0 0,75
1,5 1,10
2,0 1,50
3,0 2,20
4,0 3,00
5,0 3,70
6,0 4,50
7,5 5,50
10 7,50
12,5 9,20
0,16 0,12
0,25 0,18
0,33 0,25
0,5 0,37
0,75 0,55
1,0 0,75
1,5 1,10
2,0 1,50
3,0 2,20
4,0 3,00
5,0 3,70
6,0 4,50
7,5 5,50
10 7,50
12,5 9,20
15 11
20 15
Carcaa
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M
132M
160M
Corrente
[P401]
(Amps)
0,85
1,12
1,42
2,07
2,90
3,08
4,78
6,47
8,57
11,6
13,8
16,3
20,0
26,6
33,0
0,49
0,65
0,82
1,20
1,67
1,78
2,76
3,74
4,95
6,70
7,97
9,41
11,49
15,18
18,48
22,7
30,0
Velocidade
[P402]
(rpm)
1720
1720
1720
1720
1720
1730
1700
1720
1710
1730
1730
1730
1740
1760
1755
1720
1720
1720
1720
1720
1730
1700
1720
1710
1730
1730
1730
1740
1760
1755
1755
1760
Rendimento a
100%da potn-
cia nominal, q
[P399] (%)
56,0
64,0
67,0
68,0
71,0
78,0
72,7
80,0
79,3
82,7
84,6
84,2
88,5
89,0
87,7
56,0
64,0
67,0
68,0
71,0
78,0
72,7
80,0
79,3
82,7
84,6
84,2
88,5
89,0
87,7
88,5
90,2
Fator de Potn-
cia a 100% da
potncia nominal
cos [P407]
0,66
0,66
0,69
0,69
0,70
0,82
0,83
0,76
0,85
0,82
0,83
0,86
0,82
0,84
0,86
0,66
0,66
0,69
0,69
0,70
0,82
0,83
0,76
0,85
0,82
0,83
0,86
0,82
0,84
0,86
0,83
0,83
Resistncia
do Estator
(*)
[P409]
(O)
21,77
14,87
10,63
7,37
3,97
4,13
2,78
1,55
0,99
0,65
0,49
0,38
0,27
0,23
0,16
65,30
44,60
31,90
22,10
11,90
12,40
8,35
4,65
2,97
1,96
1,47
1,15
0,82
0,68
0,47
0,43
0,23
Freqn-
cia
[P403]
(Hz)
60
60
Tenso
[P400]
(V)
220
380
(*) NOTAS!
Oinversor considera o valor da resistncia do estator como se o mo-
tor estivesse sempre conectado em Y, independentemente da cone-
xo feita na caixa de bornes deste.
O valor da resistncia do estator um valor mdio por fase conside-
rando motores com sobreelevao de temperatura ( T) de 100
o
C.
206
GARANTIA
AWeg Indstrias S.A- Automao , estabelecida naAv. Pref.
Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC,
oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais,
nos Inversores de Freqncia WEG, conforme a seguir:
1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a
compradora examine minuciosamente o inversor adquirido
imediatamente aps a sua entrega, observando atentamen-
te as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajus-
te, operao e manuteno do mesmo. Oinversor ser con-
siderado aceito e automaticamente aprovado pela compra-
dora, quando no ocorrer a manifestao por escrito dacom-
pradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data
de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data
de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, com-
provado atravs da nota fiscal de compra do equipamento,
limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabrica-
o do produto, data essa que consta na etiqueta de carac-
tersticas afixada no produto.
3.0 Emcaso de nofuncionamento ou funcionamento inadequa-
do do inversor em garantia, os servios em garantia pode-
ro ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em
Jaragu do Sul - SC, ou em umaAssistncia TcnicaAuto-
rizada da Weg Automao , por esta indicada.
4.0 Oproduto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar dis-
ponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a
identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 AWeg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada
da WegAutomao, examinar o inversor enviado, e, caso
comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, re-
parar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu
critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencio-
nados no item 7.0.
6.0Aresponsabilidade da presente garantia se limita exclusiva-
mente ao reparo, modificao ou substituio do Inversor
fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a
pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes,
lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou
conseqentes.
CONDIES GERAIS DE
GARANTIA PARA
INVERSORES DE
FREQNCIA CFW-08
CAPTULO10
207
GARANTIA
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de
montagem/desmontagem e parametrizao, correro
por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os
honorrios e despesas de locomoo/estadia do pes-
soal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou
solicitado umatendimento nas instalaes do usurio.
8.0 Apresente garantia no abrange o desgaste normal dos
produtos ou equipamentos, nemos danos decorrentes
de operao indevida ou negligente, parametrizao in-
correta, manuteno ou armazenagem inadequada,
operao anormal emdesacordocomas especificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de
natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou
atmosfrica.
9.0 Ficamexcludas da responsabilidade por defeitos as par-
tes ou peas consideradas de consumo, tais como par-
tes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fu-
sveis, etc.
10.0Agarantia extinguir-se-, independente de qualquer avi-
so, se a compradora sem prvia autorizao por escri-
to da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventu-
ais modificaes ou reparos no produto ou equipa-
mento que vier a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decor-
rentes de defeitos de fabricao no interrompemnem
prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao,
etc., no que se refere a produtos emgarantia, assistn-
cia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito,
ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C De-
partamento deAssistnciaTcnica, Av. Pref. Waldemar
Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu
do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail:
astec@weg.com.br.
13.0 Agarantia oferecida pela WegAutomao est condi-
cionada observncia destas condies gerais, sendo
este o nico termo de garantia vlido.

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