Lobosco, Orlando Silvio. Seleccin y aplicacin de motores elctricos.

-- Barcelona : Marcombo ; Siemens

AG Corporative Communications, 1989. xi, v.1, 372 p. : grafs, tabl., il. byn

Seleccin yaplicacin
de motores elctricos
Tomo 1
Motores elctricos
Accionamientos Construccin
Potencia, calentamiento y refrigeracin
Ensayos Medio ambiente
Sistema aislante
Instalacin y mantenimiento
Proteccin y especificacin

Autores:
Dr. Orlando Silvia Lobosco y
Jos Luiz Pereira da Costa Dias

Siemens Aktiengesellschaft
Marcombo S.A.

ndice

1
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4

La familia de los motores elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El rbol genealgico de los motores elctricos . . . . . . . . . . .
Motores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principios de funcionamiento y caractersticas . . . . . . . . . . .
Ventajas del motor sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque de los motores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio de funcionamiento y caractersticas . . . . . . . . . . . .
Ventajas de los motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque de los motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principios de funcionamiento y caractersticas . . . . . . . . . . .
Tipos de excitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventajas de los motores de corriente continua . . . . . . . . . . .
Arranque de los motores de corriente continua . . . . . . . . . .

1
1
3
5
5
13
14
16
16
21
22
22
22
25
26
26

2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2

Caractersticas de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caracterstica par motor-velocidad de cargas mecnicas . . . .
Caracterstica par-velocidad de motores elctricos . . . . . . . . .
Punto de funcionamiento y estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleracin de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Refinamiento del clculo del tiempo de aceleracin . . . . . . .
Clculo del tiempo de arranque utilizando el mtodo simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La expresin numrica del valor de la inercia . . . . . . . . . . . .
Momento de inercia de masa en traslacin referido a un eje . . . .
Cadena cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las curvas de la corriente-velocidad angular (rotacin) y de
la corriente-tiempo durante la aceleracin de un motor de
induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo del tiempo de aceleracin y curva de la corriente en
funcin del tiempo con uso de baco . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categoras de motores de induccin de rotor enjaula . . . . . .
Inercias normalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencia y energa durante el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dependencia entre par motor y corriente para el motor de
induccin ...................................... :

28
28
31
35
37
40

2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.5
2.6
2.7
2.7.1
2.8
2.8.1

43
45
49
50
54
56
60
66
68
70

VII

Mtodos de arranque de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Arranque estrella-tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque de motores con arrollamiento dividido . . . . . . . . .
Arranque con autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque con resistor primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque con reactancia primaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores de induccin de anillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accionamientos con embragues en el arranque . . . . . . . . . .
Aplicacin de motores en accionamientos de velocidad variable
Control discreto de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principios de control continuo de velocidad para motores de
corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.3 Estudios de la variacin de la velocidad de motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.9.5
2.9.6
2.9.7
2.10
2.10.1
2.10.2

74
75
81
82
84
84
84
95
105
107
112
121

Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3

Elementos comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores con imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios utilizados en mquinas elctricas . . . . . . . . . . . .
Cajas de empalme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intercambiadores trmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tacmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4.1
4.2
4.2.1

Potencia, calentamiento y refrigeracin de los motores elctricos 152

4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.5
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4

VIII

Determinacin de la potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdidas en motores elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condicin de mximo rendimiento para transformadoresanaloga con la condicin de mximo rendimiento de motores
Estudio del comportamiento trmico de las mquinas elctricas
Tipos de regmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regmenes normalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodos de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodos de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

133
133
140
142
142
146
148
148
148
148
152
159
163
166
173
175
184
191

Ensayos de motores elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Finalidad de los ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ensayos realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayos ejecutados en motores trifsicos de induccin . . . . .
Ensayos ejecutados en motores CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayos finales de entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayos en mquinas grandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197
200
201
206
208
208

5.2.5
5.3

Algunas consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Sugerencias para prescribir ensayos en ocasin de la compra 211

El medio ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El medio ambiente como factor influyente en la seleccin del
motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La agresividad>> del medio ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grados de proteccin mecnica de las cubiertas de los motores
Instalaciones de aire libre (externas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de normalizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayos de comprobacin del grado de proteccin mecnica
de las carcasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grados ms usados de proteccin mecnica de las cubiertas
La taconita y el grado de proteccin IP-55 . . . . . . . . . . . . . .
Drenaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ambientes agresivos tpicos y las cubiertas de los motores . .
Resistencia a agentes qumicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de motores en reas peligrosas . . . . . . . . . . . . . .
Clasificacin de las reas peligrosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de motores para reas clasificadas . . . . . . . . . . . . . . . .
Ensayos y certificacin ........................ , . . . .
Las reas de particular inters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones adicionales . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.4
6.4.1
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
7.5.1
7.5.2

215
215
215
217
218
219
220
221
223
224
224
226
230
231
237
244
246
247

El sistema aislante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Propiedades y definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia y resistividad de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . .
Absorcin dielctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Constante dielctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida dielctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de disipacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensin soportable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deterioro del aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teoria trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teora inica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teora disruptiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clases de aislamiento y clasificacin trmica . . . . . . . . . . . . .
La vida til y su determinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La elevacin de temperatura del motor y su medicin . . . . .
Algunas consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La temperatura y la altitud del medio ambiente . . . . . . . . . .
La temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

249
249
251
252
252
253
253
254
255
255
255
255
256
257
260
262
263
263
265

IX

7.5.3
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.7
7.7.1
7.8
7.8.1

Variacin combinada de la temperatura y la altitud . . . . . . . .

Otros fenmenos implicados en el deterioro del aislamiento
Distancia de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corona .........................................
Distorsiones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretensiones debidas a enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos del ambiente sobre el aislamiento . . . . . . . . . . . . . .
Ambientes qumicamente agresivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlisis de las causas de fallo de aislamiento . . . . . . . . . . . .
Fallos ms frecuentes en el aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . .

8
8.1
8.2
8.2.1

Aspectos de la instalacin de motores que influyen en su seleccin 276

8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.5
8.6
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.8
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.9
8.10
8.10.1
8.10.2
8.10.3
8.10.4
8.10.5
8.10.6
8.10.7
8.10.8

Formas constructivas y montajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensiones de montaje de los motores . . . . . . . . . . . . . . .
Normalizacin de potencias y correspondencia carcasa-potencia
(y velocidad angular) para motores de induccin . . . . . . . . .
Esfuerzos mecnicos que actan sobre el motor . . . . . . . . . .
Esfuerzos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esfuerzos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros mecnicos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensiones (o solicitaciones) en el eje . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deflexiones en el eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades angulares crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones relativas a los apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esfuerzos sobre la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisiones por poleas y correas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisiones por ruedas dentadas y cadena . . . . . . . . . . . .
Transmisiones por engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios y conclusiones sobre transmisiones . . . . . . . . .
Instalacin de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fijacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alineacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cuidados adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ruido ..........................................
Medidas sonoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respuesta en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuente impulsiva de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bandas de octavas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variacin del nivel sonoro con la distancia-mediciones . . . . .
Lmites de ruido para motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ruido de propagacin estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orgenes del ruido en motores elctricos y su reduccin . . . .

267
269
269
271
271
272
272
273
274
274

276
278
286
287
287
288
288
289
290
291
292
298
300
301
302
305
306
307
308
308
309
311
311
313
314
316
317
317
318
319
321
322

9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
10
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
10.1.6
10.1.7
10.1.8
10.2
10.2.1

Aspectos de mantenimiento que influyen en la seleccin de motores 326

Los cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Cojinetes de deslizamiento o friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Cojinetes de rodamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Lubricacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Mantenimiento de los cojinetes de motores a prueba de explosin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contactos deslizantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anillos rozantes o deslizantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Portaescobillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo de elevacin de las escobillas . . . . . . . . . . . . . . .
Escobillas de carbn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento de los arrollamientos o devanados . . . . . . . .
El almacenaje de motores antes de su entrada en operacin;
los calentadores internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La resistencia de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secado de los arrollamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cuidados con los cojinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

339
339
339
341
341
342
343
344
345
347
350
351

Proteccin de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Protecciones del estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Proteccin contra cortocircuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Proteccin contra sobreimpulsos de tensin . . . . . . . . . . . . . 354
Proteccin contra sobrecargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Proteccin contra faltas de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Proteccin contra subtensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Proteccin diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Proteccin contra falta y desequilibrio de fases . . . . . . . . . . . 360
Proteccin contra la prdida de sincronismo . . . . . . . . . . . . . 360
Protecciones del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

10.3.4

Proteccin contra tiempos de arranque muy largos y arranques

sucesivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin contra rotor bloqueado durante el funcionamiento
Proteccin contra rotor bloqueado durante el arranque . . . .
Protecciones por detectores de temperatura . . . . . . . . . . . . .
Detectores de temperatura bimetlicos . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detectores de temperatura tipo termopar . . . . . . . . . . . . . . .
Detectores de temperatura tipo resistencia dependiente de la
temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detectores de temperatura tipo semiconductor (termistor) . .

11

Especificacin de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3

361
362
362
363
364
364
365
365

XI