Prof.

Joo Guilherme de Carvalho Costa

Instituto de Sistemas Eltricos e Energia UNIFEI
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MDULO 1

INTRODUO


1.1 Consideraes Iniciais

Entre as caractersticas mais desejveis de um equipamento, certamente poderiam ser inclu-
das uma vida til ilimitada e uma operao sem falhas. Contudo, isto dificilmente ser atingi-
do um dia, pois limitaes de ordem fsica e econmica impem restries vida til dos e-
quipamentos, o que indica a possibilidade de ocorrncias de falhas nos sistemas.

A operao eficaz de sistemas produtivos de bens e servios uma exigncia vital em muitos
domnios. Nos setores de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica, falhas sbitas
causadas por fatores aleatrios devem ser entendidas e contrabalanadas para se evitarem
maiores danos econmicos e sociais. Nas indstrias, o elevado grau de automao e a com-
plexidade dos processos impem a necessidade de se conhecer e controlar modos de falha que
possam comprometer a misso produtiva. Estas e outras exigncias impulsionaram a criao e
o desenvolvimento da Teoria da Confiabilidade.

A Confiabilidade o ramo da cincia que procura estabelecer modelos para o comportamento
de qualquer sistema de componentes que, quando avariados, podem impedi-lo de exercer as
funes para as quais foi concebido.

A avaliao de confiabilidade procura responder a questes como:

Quo confivel ou seguro ser um sistema ao longo de sua vida operativa?
De que forma um sistema pode falhar?
Quais as conseqncias da falha?

As tcnicas utilizadas so essencialmente relacionadas ao comportamento futuro dos sistemas
onde, dependendo da aplicao, os horizontes podem variar de horas a at algumas dcadas.

Uma definio largamente aceita para confiabilidade a seguinte:

Confiabilidade a probabilidade de um componente, equipamento ou sistema exercer sua
funo sem falhas, num perodo de tempo previsto, sob condies operativas especificadas.

O desempenho de um sistema de potncia quantificado em funo de indicadores como:

Risco de falha;
Nmero esperado de falhas em um determinado perodo;
Tempo mdio entre falhas;
Durao mdia das falhas.

Para tanto, so usados, entre outros, os seguintes parmetros:

Configurao do sistema;
Forma de funcionamento;


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Modos de falha;
Condies operativas;
Condies ambientais, etc.

As ferramentas utilizadas no tratamento destes parmetros so a Estatstica Matemtica e a
Teoria das Probabilidades, sobre a qual apresentada uma reviso conceitual a seguir.


1.2 Conceitos Bsicos sobre Probabilidades


Experimento Aleatrio

Em um experimento aleatrio possvel identificar todos os resultados que podem ocorrer,
mas no se pode afirmar antecipadamente qual resultado particular ocorrer. Exemplos:


1
: Lanar uma moeda e observar a face que cai voltada para cima;

2
: Contar o nmero de peas defeituosas produzidas em um lote de 100;

3
: Observar o estado operativo de um transformador;

4
: Anotar o tempo de vida de uma lmpada at que esta se queime.

Quando o experimento repetido poucas vezes, os resultados parecem ocorrer de forma aci-
dental. Porm ao se executar o experimento um grande nmero de vezes surgir uma certa
regularidade. esta regularidade que permite a elaborao de modelos para a anlise de
experimentos aleatrios. No experimento
1
, por exemplo, a proporo de caras e coroas tende
a se estabilizar em torno de 50% para cada resultado.


Espao Probabilstico

O espao probabilstico ou espao de possibilidades o conjunto de todos os possveis resul-
tados de um experimento aleatrio. Dos exemplos anteriores:

S
1
: {cara, coroa};
S
2
: {0, 1, 2, ..., 100};
S
3
: {disponvel, avariado (em reparo)};
S
4
: {t | t 0}.


Evento

Um evento ou acontecimento , por definio, qualquer subconjunto de um espao probabils-
tico. So exemplos de eventos:

A face da moeda que cai voltada para cima coroa: A
1
= {coroa};
O n
o
de peas defeituosas em 100 menor que 20: A
2
= {0, 1, ..., 19};
O transformador est avariado: A
3
= {avariado};
A lmpada dura mais que 100 horas: A
4
= {t | t > 100}.


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Probabilidade

Probabilidade uma funo que faz corresponder a cada evento, um nmero real p entre 0 e
1 que representa a sua chance de ocorrncia.

O domnio dessa funo o conjunto de todos os eventos, formado por todos os subconjuntos
do espao probabilstico, incluindo o conjunto vazio e o prprio espao S. Observe que:

0 P(A) 1;
P() = 0 (evento ou acontecimento impossvel);
P(S) = 1 (evento ou acontecimento certo).

Por exemplo, no caso do experimento aleatrio
1
, o domnio da funo :

D = {, cara, coroa, {cara, coroa}}.


Interpretaes de Probabilidade

As interpretaes de probabilidade permitem calcular numericamente as probabilidades dos
eventos. Considere o exemplo do lanamento da moeda. Admitindo se tratar de uma moeda
honesta, em que as chances de se obter os resultados cara e coroa so iguais, tem-se:

P() = 0;
P(cara) = 1/2;
P(coroa) = 1/2;
P(cara, coroa) = 1.

Neste exemplo aplicou-se a interpretao clssica, onde a probabilidade de ocorrncia de um
elemento A do espao probabilstico dada por:

N
NA
) A ( P = (1)

onde NA o n
o
de resultados favorveis ao evento A e N o n
o
total de resultados possveis.

Essa expresso vlida apenas se os elementos do espao de possibilidades forem equiprov-
veis, i.e. tiverem a mesma probabilidade de ocorrncia. Caso contrrio, deve-se aplicar a in-
terpretao de probabilidade como freqncia relativa, onde a probabilidade de um evento
A calculada por:

n
nA
Lim ) A ( P
n
= (2)

onde nA o nmero de ocorrncias do evento A em n realizaes do experimento aleat-
rio correspondente. Na maioria dos casos, as probabilidades de sucesso e falha de equipamen-
tos s podem ser obtidas atravs da observao do comportamento dos componentes ao longo
de sua vida operativa. Considere o histrico de operao de um equipamento:


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Estado
Tempo
Funcionamento
Avaria


Pode-se estimar a disponibilidade (probabilidade de funcionamento) e a indisponibilidade
(probabilidade de falha) de um componente em sua vida til por:

avaria de total tempo nto funcioname de total tempo
nto funcioname de total tempo
idade Disponibil
+
= (3)

avaria de total tempo nto funcioname de total tempo
avaria de total tempo
ilidade Indisponib
+
= . (4)


1.3 Regras Bsicas para o Clculo de Probabilidades


Eventos Independentes

Dois eventos so independentes quando a ocorrncia de um deles no afeta a probabilidade de
ocorrncia do outro. Por exemplo, o resultado (cara ou coroa) obtido ao se lanar uma moeda
independente do nmero de pintas obtido (1 a 6) ao se jogar um dado.


Eventos Mutuamente Exclusivos

Dois eventos so mutuamente exclusivos se no puderem ocorrer ao mesmo tempo. Por e-
xemplo, impossvel obter 1 e 6 pintas na face de cima no mesmo lanamento de um dado.


Eventos Complementares

Dois eventos so complementares se a no-ocorrncia de um deles implica na ocorrncia do
outro. Observe o diagrama de Venn:

B
A
S


Tem-se 1 ) B ( P ) A ( P = + , ou ainda ) A ( P ) A ( P 1 ) B ( P = = = probabilidade de A no ocor-
rer. Por exemplo, ao se jogar uma moeda, os eventos cara e coroa so complementares.


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Eventos Condicionais

Eventos condicionais so aqueles cuja probabilidade de ocorrncia varia com ocorrncia de
outro evento (ou eventos). Considere o diagrama:

A
S
B


Observe que a probabilidade do evento A muda se for sabido que o evento B ocorreu ou no.
O conhecimento de que o evento B ocorreu provoca uma reduo no espao probabilstico de
S para B. Assim,

) B ( P
) B A ( P
) B | A ( P

= . (5)

Esta conhecida como probabilidade condicional do evento A dado que o evento B ocor-
reu. Analogamente,

) A ( P
) B A ( P
) A | B ( P

= . (6)


Exemplo

Sabe-se que o nmero de pintas da face de cima no lanamento de um dado par. Qual a pro-
babilidade deste nmero ser 6?

Definem-se os eventos:

A = {o nmero de pintas 6};
B = {o nmero de pintas par}.

B 1 2
3 4
5 6 A


Assim,

3
1
6 / 3
6 / 1
) B ( P
) B A ( P
) B | A ( P = =

= .




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Ocorrncia Simultnea de Eventos

A ocorrncia simultnea a ocorrncia dos eventos A e B ao mesmo tempo:

A
S
B


H duas situaes a considerar:

Eventos Dependentes

Das equaes anteriores tem-se:

) A ( P ) A | B ( P ) B ( P ) B | A ( P ) B A ( P = = . (7)

Eventos Independentes

Neste caso, as probabilidades de ocorrncia de cada evento no so influenciadas pela ocor-
rncia do outro evento. Assim,

) A ( P ) B | A ( P = e ) B ( P ) A | B ( P = . (8)

Logo,

) B ( P ) A ( P ) B A ( P = . (9)


Exemplo

a) Um engenheiro seleciona dois componentes A e B. A probabilidade do componente A
estar bom 0,9 e a probabilidade do componente B estar bom 0,95. Qual a probabilidade
de ambos os componentes estarem bons?

Considere os eventos:

A = o componente A est bom;
B = o componente B est bom.

Como os componentes so independentes,

. 855 , 0 95 , 0 9 , 0 ) B ( P ) A ( P ) B A ( P = = =

b) Considere um lote de 10 parafusos, dos quais 3 so defeituosos. Se 2 parafusos forem es-
colhidos ao acaso, qual a probabilidade dos 2 serem defeituosos?



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Definindo os eventos:

A = o primeiro parafuso defeituoso;
B = o segundo parafuso defeituoso.

Como o evento B depende do evento A,

90
6
9
2
10
3
) A | B ( P ) A ( P ) B A ( P = = = .


Ocorrncia de Pelo Menos Um entre Dois Eventos

A ocorrncia de pelo menos um entre dois eventos a ocorrncia de A ou B ou ambos, o que
corresponde rea total sombreada no diagrama abaixo:

A
S
B


) B A ( P ) B ( P ) A ( P ) B A ( P + = . (10)

Caso os eventos sejam mutuamente exclusivos,

) B ( P ) A ( P ) B A ( P + = (11)

o que pode ser verificado no diagrama:

S
B A



Exemplo

No exemplo anterior (a), qual a probabilidade de se ter pelo menos um dos componentes em
condies de funcionamento?

Considere os eventos A e B definidos a seguir:

A = o componente A est bom;
B = o componente B est bom.

Como os eventos A e B no so mutuamente exclusivos:


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) B A ( P ) B ( P ) A ( P ) B A ( P + = .

Como os eventos A e B so independentes:

. 995 , 0 95 , 0 9 , 0 95 , 0 9 , 0 ) B ( P ) A ( P ) B ( P ) A ( P ) B A ( P = + = + =


No exemplo anterior (b), calcule a probabilidade de pelo menos um parafuso ser defeituoso.

Considere os seguintes eventos:

A = o primeiro parafuso defeituoso;
B = o segundo parafuso defeituoso.

Como os eventos A e B no so mutuamente exclusivos:

) B A ( P ) B ( P ) A ( P ) B A ( P + =

Como os eventos so dependentes:

) A | B ( P ) A ( P ) B ( P ) A ( P ) B A ( P + =

9
2
10
3
10
3
10
3
) B A ( P + =

90
48
90
6 54
90
6
10
6
) B A ( P =

= = .


Teorema da Probabilidade Total

Considere um evento A que depende de uma srie de eventos B
i
mutuamente exclusivos entre
si e que formam um espao de possibilidades:

A
S
B
1
B
2
B
3
B
4


Note que:

) B A ( ) B A ( ) B A ( ) B A ( A
4 3 2 1
= .

Como os eventos B
1
, B
2
, B
3
e B
4
so mutuamente exclusivos:

) B A ( P ) B A ( P ) B A ( P ) B A ( P ) A ( P
4 3 2 1
+ + + = .


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Como o evento A depende de cada B
i
:

) B ( P ) B | A ( P ) B A ( P
1 1 1
= ;
) B ( P ) B | A ( P ) B A ( P
2 2 2
= ;
) B ( P ) B | A ( P ) B A ( P
3 3 3
= ;
) B ( P ) B | A ( P ) B A ( P
4 4 4
= .

Combinando,

) B ( P ) B | A ( P ... ) B ( P ) B | A ( P ) B ( P ) B | A ( P ) A ( P
4 4 2 2 1 1
+ + + = .

De uma forma geral:

=
=
n
1 i
i i
) B ( P ) B | A ( P ) A ( P . (12)

Na aplicao do teorema, as seguintes restries devem ser observadas;

Os eventos B
i
devem ser mutuamente exclusivos entre si;
A unio de todos os eventos B
i
deve formar um espao de possibilidades, i.e. a soma de
suas probabilidades deve ser igual a 1.


Exemplo

Um certo item produzido em duas fbricas. A Fbrica 1 responsvel por 70% da produo
e a Fbrica 2 produz os 30% restantes. Sabe-se que o percentual de itens defeituosos 10% na
Fbrica 1 e 20% na Fbrica 2.

a) Qual a probabilidade de um consumidor comprar um item defeituoso?
b) Dado que um item no defeituoso, qual a probabilidade dele ter sido feito na Fbrica 2?

Considere os eventos:

A: o item defeituoso;
B
1
: o item foi produzido na Fbrica 1;
B
2
: o item foi produzido na Fbrica 2.

a) Como o evento A depende dos eventos B
1
e B
2
(mutuamente exclusivos), pode-se usar o
Teorema da Probabilidade Total. Assim:

) B ( P ) B | A ( P ) B ( P ) B | A ( P ) A ( P
2 2 1 1
+ =
3 , 0 2 , 0 7 , 0 1 , 0 ) A ( P + =
13 , 0 ) A ( P = .



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b) Usando probabilidade condicional:

2759 , 0
) 13 , 0 1 (
3 , 0 8 , 0
) A ( P
) B ( P ) B | A ( P
) A ( P
) A B ( P
) A | B ( P
2 2 2
2
=

= .


1.4 Exerccios Propostos

1) A probabilidade de um homem estar vivo em um perodo de 10 anos 0,8 e a probabili-
dade de sua mulher estar viva no mesmo perodo 0,9. Qual a probabilidade de:

a) Ambos estarem vivos nos prximos 10 anos;
b) Somente o homem estar vivo;
c) Somente a mulher estar viva;
d) Pelo menos um deles estar vivo.

2) Um operador comanda 3 mquinas. A probabilidade de uma mquina no exigir a ateno
do operador em uma hora 0,9 para a primeira, 0,8 para a segunda e 0,85 para a terceira.
Calcule a probabilidade de que em uma hora qualquer:

a) Nenhuma mquina exija a ateno do operador;
b) Pelo menos uma maquina no exija a ateno do operador.

3) Quatro estudantes chegaram atrasados para a prova e deram a clssica desculpa do pneu
furado. No exame substitutivo, o professor pergunta na prova qual pneu havia sido furado.
Se, de fato, no houve pneu furado, os alunos respondero questo na base do palpite.
Calcule a probabilidade de que eles escolham o mesmo pneu.

4) Se extrairmos (sem reposio) duas cartas de um baralho bem misturado, qual a probabili-
dade de que a primeira carta seja um 10 e a segunda carta seja de paus?

5) Uma caixa tem 3 bolas brancas e 2 bolas pretas. Se extrairmos 2 bolas simultaneamente,
qual a probabilidade de:

a) Sair uma de cada cor.
b) As duas serem da mesma cor.

6) Se as bolas do exerccio anterior fossem retiradas uma a uma sem reposio, qual a proba-
bilidade de que:

a) As 3 brancas saiam sucessivamente.
b) As 2 pretas saiam sucessivamente.

7) Um sistema automtico de alarme contra incndio utiliza 3 clulas sensveis ao calor que
agem independentemente uma da outra. Cada clula entra em funcionamento com proba-
bilidade 0,8 quando a temperatura atinge 60
o
C. Se pelo menos uma das clulas entrar em
funcionamento, o alarme soa. Calcule a probabilidade do alarme soar quando a temperatu-
ra atingir 60
o
C. Qual o risco do alarme no soar nesta condio?