ResumenEn el presente documento se expone una pequea

prctica relacionada con la electromiografa (EMG), es decir la

medicin de la actividad elctrica generada por el musculo
estirado, en esta prctica se tienen en cuenta tres bloques
fundamentales, el primero consiste en la adquisicin y
amplificacin de la seal, la segunda consta de un filtro pasa
bandas y la tercera de un filtro rechaza bandas, es decir se
aplicaran conceptos bsicos de electrnica para poder
implementar un sencillo electromigrafo.

Palabras claveFiltro, Frecuencia, electromiografa,
msculo, MatLab, Software.
I. INTRODUCCIN

l uso de software en las aplicaciones biomdicas se ha
convertido en un factor muy importante a la hora de
interpretar las seales o variables de esta disciplina, esto
se debe a su facilidad de uso, interfaces muy llamativas y
entendibles, portabilidad, entre otros muchos factores. En
muchos casos de las aplicaciones de instrumentacin medica
se requiere la implementacin de una circuitera bastante
robusta, por el hecho de que las mediciones tienen que ser
exactas ya que se est hablando de la salud y seguridad del
paciente, sin embargo el hecho de utilizar un montaje
elctrico robusto (en cuanto a circuitera), este aade ms
ruido e inestabilidad (por ejemplo un cambio en la
temperatura), es por ello que el uso del software se ha
convertido en una muy buena opcin de solucin, debido a
que el software es exacto (los integrados y de ms elementos
de un circuito poseen un margen de error y sumando todos
los errores, se tiene a la salida un error de medicin
considerable), no tiene interferencias (como ruido, no le
afecta la temperatura, no se daa, etc), adems brinda
herramientas que facilitan la implementacin de los bloques
(como factor principal los clculos matemticos). Es decir la
utilizacin de software es la solucin a muchos de los
problemas que se presentan en este tipo de aplicaciones.

J. Daz, estudiante de Ingeniera Electrnica, Universidad de Cundinamarca,
Fusagasug Colombia, email: jade7700@gmail.com

I. Betancourt, estudiante de Ingeniera Electrnica, Universidad de
Cundinamarca, Fusagasug Colombia, email:
ibetancourt@mail.unicundi.edu.co

P. Hurtado, estudiante de Ingeniera Electrnica, Universidad de
Cundinamarca, Fusagasug Colombia, email:
pahurtado@mail.unicundi.edu.co

II. MARCO TERICO

A. MatLab

MatLab, el lenguaje del clculo tcnico, es un entorno de
programacin para desarrollo de algoritmos, anlisis de
datos, visualizacin y clculo numrico. La compaa produce
cerca de 100 productos adicionales para tareas especializadas,
como el anlisis de datos y procesamiento de seales.

En los ltimos aos, los ingenieros y los cientficos han
utilizado los productos de MathWorks en la parte mdica
para: avanzar en el diagnstico y tratamiento de trastornos
del tracto gastrointestinal mediante la mejora de la imagen
visual del intestino Delgado y el avance el mapa del genoma
humano por el desarrollo de algoritmos para la secuenciacin
de instrumentos del ADN [1].

B. Filtro Pasa Banda Y Rechaza Banda

Es filtro pasa banda como su nombre lo dice; solo deja
pasar un rango de frecuencias (desde una frecuencia 1 hasta
una frecuencia 2). Los parmetros principales de un filtro son
las frecuencias de paso (Fpass) que son aquella en donde la
frecuencia conserva su amplitud original, la otras son las
frecuencias de parada (Fstop) que consiste en las frecuencias
limite permitidas para que el filtro deje pasar frecuencias, es
decir, un filtro no es como una seal binaria, este posee una
pendiente de bajada y subida, entre ms empinada sea esa
pendiente (entre ms se parezca a un escaln) el filtro
aumentara su orden, por consiguiente ser mayor el gasto
computacional (en circuitos, repercute en que hay que utilizar
ms amplificadores operacionales). Los otros parmetros
importantes son las amplitudes, estas determinan que tanto se
atenuara la seal y as mismo la de paso. A continuacin en
la figura 1, se muestra grficamente lo descrito
anteriormente.
Diseo e Implementacin de un
Electromigrafo Mediante Matlab
Daz J., Betancourt I., Hurtado P.
E
ENGI Revista Electrnica De La Facultad De Ingeniera Vol. 1 No. 2 Julio Ao 1 ISSN 2256-5612



Figura 1. Comportamiento y parmetros esenciales de un filtro pasa banda
Con el filtro rechaza banda ocurre exactamente lo mismo
que en el pasa banda, la nica diferencia radica en que este
atena nicamente un rango de frecuencias (para este caso,
uno muy pequeo, lo cual se denomina muesca), es decir el
filtro rechaza banda se puede definir como un filtro pasa
banda pero invertido. A continuacin se muestra el
comportamiento de este filtro.


Figura 2. Comportamiento y parmetros esenciales de un filtro rechaza banda

III. PLANTEAMIENTO

Para la implementacin del electromicardiografo son
necesarios tres bloques; un amplificador de instrumentacin
que es el encargado de amplificar las pequeas corrientes
inicas que produce el movimiento de los msculos, un filtro
pasa banda que determina el rango de frecuencias con las
cueles se ha de trabajar, y un filtro rechaza banda que es el
encargado de atenuar las frecuencias generadas por la red
elctrica (en este caso 60Hz), a continuacin en la figura 3 se
muestra el diagrama de bloques funcional del sistema a
implementar.


Figura 3. Diagrama de bloques del sistema a implementar

Los electrodos se colocaran en el msculos de inters, en
este caso se realizaran las pruebas con los bceps. La
ubicacin de los electrodos se puede apreciar en la figura 4,
en donde tambin se puede ver como este musculo se contrae
y se relaja, as mismo aumentan y disminuyen las corrientes
inicas.


Figura 4. Ubicacin de los electrodos en los bceps y movimientos de relajacin
y contraccin del msculo.

El diseo de los filtros se realizara mediante MatLab ya
que es una herramienta bastante buena en cuanto al
procesamiento de seales.
IV. DESARROLLO

A. Diseo E Implementacin

Para ms informacin en cuanto al marco terico y el
diseo de la etapa de amplificacin ver [2], que se refiere al
diseo del electromigrafo haciendo uso de A.O para la
implementacin de los filtros.

Una vez se han ubicado los electrodos en el musculo de
inters y esta seal ha pasado por la etapa de amplificacin,
esta debe ser capturada por el software, en este caso como se
est utilizando MatLab, se har uso de la tarjeta de sonido del
computador, por consiguiente se necesita como elemento
principal para la conexin un simple plug de audio. Para la
adquisicin de la seal se utilizan las siguientes lneas de
cdigo.

%% adquiriendo la seal
F= 11025; % frecuencia de muestreo con la que se grabara la seal
t= 5; % tiempo que durara la grabacin
bits= 16; % nmero de bits
y= wavrecord(t*F, F, bits); % graba la seal
% se guardara la seal para poder utilizarla en cualquier momento
wavwrite(y,Fs,16,'EMG_input.wav')

% leyendo la seal

% en caso de olvidar los parmetros anteriores
% [y,F,bits]=wavread('musculo.wav');
[y]=wavread('EMG_input.wav',5*F); % almacena la seal guardada en Y
% comprobacin
wavplay(y,F) % reproduce el sonido que produce el movimiento del musculo
plot(y) % grafica la seal

Diseo E Implementacin De Un Electromigrafo Mediante Matlab

Para que la adquisicin de la seal tenga xito, se
recomienda que la amplitud mxima de esta no supere los 2
voltios, ya que si se excede este valor se podra causar daos a
la tarjeta de sonido (es una precaucin ya el valor soportado
por la tarjeta son 5V), por otro lado, dependiendo de la
tcnica a utilizar para trabajar con la seal, en ocasiones la
amplitud de la seal ser recortada (normalizada) ente -1 y 1
por consiguiente procurar que no exceda este valor.

Una vez se ha obtenido la seal deseada se prosigue al
diseo de los filtros, en este caso un pasa banda que va desde
los 4Hz hasta los 400Hz y un rechaza banda de 60Hz (55Hz a
65Hz). Para el diseo de estos filtros se toman en cuenta las
figuras 1 y 2, ya que son los parmetros que se tienen en
cuenta para el diseo de los filtros. A continuacin se
muestran las funciones creadas para cada filtro, esto con el fin
de hacer ms sencillo el trabajo de procesamiento de la seal,
as mismo se mostrara el comportamiento de los mismos.

function Hd = PasaBanda
%Ejemplo para utilizar la funcin:
%FP=PasaBanda; %se almacena el filtro en una variable FP
%fvtool(FP) %para visualizar el filtro
%OutFiltPass=filter(FP,y); % aplicar el filtro FP a una seal de entrada Y
%plot(OutFiltPass) % para ver la seal filtrada

% todas las frecuencias estn en Hz.
Fs = 1000;% Frecuencia de muestreo tiene que ser por lo menos el doble de la
seal a trabajar(nyquist)

Fstop1 = 4; % First Stopband Frequency
Fpass1 = 7; % First Passband Frequency
Fpass2 = 400; % Second Passband Frequency
Fstop2 = 410; % Second Stopband Frequency
Dstop1 = 0.0001; % First Stopband Attenuation
Dpass = 0.057501127785; % Passband Ripple
Dstop2 = 0.0001; % Second Stopband Attenuation
dens = 20; % Density Factor

% calcular el orden de los parmetros usando FIRPMORD.
[N, Fo, Ao, W] = firpmord([Fstop1 Fpass1 Fpass2 Fstop2]/(Fs/2), [0 1 ...
0], [Dstop1 Dpass Dstop2]);

% calcular los coeficientes usando la funcin FIRPM
b = firpm(N, Fo, Ao, W, {dens});
Hd = dfilt.dffir(b);

La respuesta del filtro se puede observar en la grfica 1, en
donde se muestra que efectivamente el filtro nicamente
dejara pasar las frecuencias que se encuentren en el rango de
4Hz a 400Hz, cabe resaltar que el filtro es de orden 397.

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
Frecuencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Respuesta en magnitud del filtro pasa banda (dB)

Grafica 1. Respuesta en magnitud del filtro pasa banda (4Hz a 400Hz)

Lo mismo se realiz para el diseo del filtro rechaza
banda, que en este caso es de 60Hz debido a la frecuencia que
se maneja en la red elctrica del pas, en la grfica 2 se puede
observar el comportamiento del filtro (este filtro es de orden
142), a continuacin se muestra la funcin creada para dicho
filtro:

function Hd = RechazaBanda
%Ejemplo para utilizar la funcin:
%FR=RechazaBanda; %se almacena el filtro en una variable FR
%fvtool(FR) %para visualizar el filtro
%OutFiltStop=filter(FR,y); % aplicar el filtro FR a una seal de entrada Y
%plot(OutFiltStop) % para ver la seal filtrada

% todas las frecuencias estn en Hz.
Fs = 200; % Frecuencia de muestreo tiene que ser por lo menos el doble de la
seal a trabajar (nyquist)

Fpass1 = 55; % First Passband Frequency
Fstop1 = 58; % First Stopband Frequency
Fstop2 = 62; % Second Stopband Frequency
Fpass2 = 65; % Second Passband Frequency
Dpass1 = 0.057501127785; % First Passband Ripple
Dstop = 0.001; % Stopband Attenuation
Dpass2 = 0.057501127785; % Second Passband Ripple
dens = 20; % Density Factor

% calcular el orden de los parmetros usando FIRPMORD.
[N, Fo, Ao, W] = firpmord([Fpass1 Fstop1 Fstop2 Fpass2]/(Fs/2), [1 0 ...
1], [Dpass1 Dstop Dpass2]);

% calcular los coeficientes usando la funcin FIRPM
b = firpm(N, Fo, Ao, W, {dens});
Hd = dfilt.dffir(b);

DAZ, BETANCOURT, HURTADO.


0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Frecuencia (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d

(
d
B
)
Respuesta en magnitud del filtro rechaza banda (dB)

Grafica 2. Respuesta en magnitud del filtro rechaza banda (55Hz a 65Hz) (una
ventana ms pequea ocasionara un filtro de mayor orden y por consiguiente un
mayor nmero de amplificadores o en este caso un mayor gasto computacional)

B. Resultados

Haciendo uso de las funciones se puede realizar el anlisis,
sin embargo es mucho ms fcil y visible, si se hace mediante
la herramienta sptool [3] (el cdigo que maneja la
herramienta es exactamente igual al mostrado anteriormente,
por consiguiente es vlido usar ya sean la funciones o usar la
herramienta). Inicialmente se tiene la seal de entrada, la
seal EMG a procesar, que fue la que se obtuvo inicialmente.
A continuacin en la grfica 3 se puede observar dicha seal.

Grafica 3. Seal capturada mediante MatLab a la cual se le realizara el
procesamiento.

Despus de obtener la seal, esta se debe filtrar, e
inicialmente se le aplica el filtro pasa banda de 4Hz a 400Hz,
al hacer esto la seal pierde amplitud considerablemente, ya
que las frecuencias que estn por fuera de ese rango son
atenuadas, debido a que las frecuencias ms importantes para
el anlisis son las estipuladas, a continuacin en la grfica 4
se muestra la seal filtrada (la escala de la graficas en cuanto
amplitud estn atenuadas x10, por consiguiente, si se
encuentra 0.1 se refiere a 1).

Grafica 4. Seal filtrada con el pasa banda de 4Hz a 400Hz

Como se puede observar la seal ha cambiado bastante, no
solo en amplitud, tambin en su forma, en donde tambin se
puede apreciar que en los fragmentos de la seal cuando el
musculo est en reposo se ha reducido considerablemente el
ruido. En la grfica 5 se muestra la comparacin entre las dos
grficas, para que se puedan apreciar mejor las diferencias,
haciendo nfasis en el fragmento de la seal que esta ente los
ejes verticales que la encierran, en la grfica 6, se muestra
esta misma comparacin pero ms ampliada en cuento al eje
de tiempo para poder apreciar como influyo en filtro en el
cambio de la seal.

Grafica 4. Comparacin entre la seal original y la filtrada (la que posee una
amplitud menor se refiere a la filtrada)

Grafica 5. Comparacin entre la seal original y la filtrada (ampliada) (la que
posee una amplitud menor se refiere a la filtrada)

Como se puede observar en la grfica 5, la seal filtrada es
mucho ms limpia, propia para que un especialista de la salud
pueda analizar fcilmente, sin embargo an falta aplicar el
filtro rechaza banda para atenuar las frecuencias que se
asocian a la red elctrica, a continuacin en la grfica 6, se
puede observar la comparacin entre la seal resultante del
filtro pasa banda y esta misma filtrada con el rechaza banda.

Diseo E Implementacin De Un Electromigrafo Mediante Matlab


Grafica 6. Comparacin entre la seal que paso por el filtro pasa banda de 4Hz a
400Hz y que nuevamente se filtr con el rechaza banda de 60Hz (la seal que
esta punteada es la del filtro pasa banda)

Como se puede observar en la grfica anterior, el filtro
rechaza banda no influye demasiado, lo nico que hace es
desfasar la seal, muy probablemente no haban interferencias
fuertes en el momento de tomar la seal, sin embargo es
aconsejable tener este filtro. Finalmente en la grfica 7, se
puede observar con claridad nicamente la seal resultante
(ampliada en el eje de tiempo), con la que el especialista
puede analizar su comportamiento y dar un diagnstico.


Grafica 7. Seal totalmente filtrada lista para ser analizada por el especialista
mdico o interesado en la aplicacin.
A comparacin de los resultados obtenidos mediante la
implementacin de los filtros de forma anloga, con MatLab
son mucho ms cmodos de analizar los resultados, adems la
visualizacin es mucho mejor, por otro lado es mucho ms
exacto y como se pudo ver se definieron filtros de orden 397,
lo cual haciendo uso de amplificadores operacionales sera
una tarea imprctica, sin embargo los resultados obtenidos
mediante la implementacin del filtro anlogo son tambin
muy buenos ya que como se puede observar en las figuras 5 y
6, el comportamiento es muy similar a las grficas 3 y 4, en
donde el fragmento de la seal cuando el musculo est en
reposo al ser filtrada se elimina considerablemente el ruido,
adems la seal filtrada tambin disminuye su amplitud
(fijarse en la escala de osciloscopio CH1 2.00V figura 5 y
CH2 1.00V figura 6). Los dos resultados fueron buenos, pero
el anlisis que se pudo realizar con MatLab muy difcilmente
se hubiera podido realizar mediante la otra forma en que se
realiz el filtro anteriormente [2], adems la seal resultante
es mucho ms pulcra, lo cual hace que sea mucho ms
cmodo su anlisis.

Figura 5. Captura tomada del osciloscopio a la salida del AD620


Figura 14. Captura tomada del osciloscopio a la salida de los filtros
V. CONCLUSIONES

A la hora de tomar las mediciones con los electrodos, por
lo generar se imagina que la fuerza es el factor principal por
el cual se producen los cambios de voltaje a la salida del
electromigrafo, sin embargo el factor ms significativo es la
posicin del musculo, es decir se puede hacer un analoga
entre la galga extensiometrica y el musculo ya que esta
proporciona un cambio de tencin ante una deformacin, lo
mismo ocurre con el musculo, es decir este sera el sensor que
le indica a los mdicos el estado de salud de los mismo, o el
sensor que le indica a un deportista como est deformando su
galga (alongando su musculo) para as determinar si esta
realizado un movimiento apropiado a la hora de lanzar una
pelota por ejemplo. Esto no quiere decir que la fuerza no sea
un factor importante ya que tambin influye bastante ya que
genera corrientes inicas debido al esfuerzo y tambin ayuda
a que el musculo se alongu ms. Por consiguiente el estudio
de los msculos puede ser aplicado a diversas disciplinas y
DAZ, BETANCOURT, HURTADO.


esto gracias a uno de los elementos principales que toma las
seales, el electromigrafo.

El uso de software para el desarrollo de la aplicacin ha
sido de gran ayuda debido a la facilidad de implementacin
de los filtros, porque no hay que realizar ningn clculo
matemtico para el diseo de cada filtro, no hay que
preocuparse por el orden del mismo, por consiguiente se
puede ser tan exigente como se requiera con el diseo del
mismo, a tal punto que en este caso se obtuvieron filtros de
orden 142 y 397 lo cual es excelente ya que si se deseara
implementar un filtro de esta magnitud se requerira un
circuito elctrico demasiado extenso (si se usan
amplificadores operacionales como se hizo en la primer
practica [2]). Por otro lado MatLab permite un anlisis mucho
ms detallado de la seal ya que la visualizacin del mimo es
mucho ms amigable y se puede manejar al antojo del
diseador debido a la facilidad del manejo de los ejes (tiempo
y amplitud). La nica desventaja en cuanto al mtodo
utilizado para el procesado de la seal, es que no se puede
realizar en tiempo real debido a la forma en que se capturo la
misma, por consiguiente si se quisiera trabajar en tiempo real
se requerira de una tarjeta de adquisicin de MatLab o una
placa de Arduino.

REFERENCIAS

[1] Matworks, Products [Online], Disponible en la pgina de internet
<http://www.mathworks.com/company/aboutus/products.html> [Citado 13
de octubre del 2012].
[2] Jhon Daz, Ivn Betancourt, Pedro Hurtado, Diseo E Implementacin De
Un Electromgrafo [Online], Articulo IEEE, Pdf, Disponible en la pgina
de internet <http://es.scribd.com/doc/109951894> [Citado 13 de octubre
del 2012].
[3] Matworks, Documentation, Open interactive digital signal processing tool
[Online], Disponible en la pgina de internet
<http://www.mathworks.com/help/signal/ref/sptool.html> [Citado 13 de
octubre del 2012].


AUTORES

JOHN ALEXANDER DAZ
Estudiante de X Semestre Ingeniera Electrnica

IVN DARO BETANCOURT
Estudiante de X Semestre Ingeniera Electrnica

PEDRO HURTADO
Estudiante de X Semestre Ingeniera Electrnica


Fecha Recepcin: 30 de Octubre 2012
Fecha Aprobacin: 28 de Febrero 2013


Diseo E Implementacin De Un Electromigrafo Mediante Matlab