Fsica I

Cinematica
M. Aparicio Alcalde
Universidade Federal de Vicosa - Campus de Rio Paranaba
24 de marco de 2014
1
Referencias Bibliogracas:
Fundamentos de fsica Vol. 1 e 2, D. Halliday, R. Resnick e J.
Walker, 8.ed. LTC, 2008.
Fsica para cientistas e engenheiros Vol. 1, P. A. Tipler e G.
Mosca, 6.ed. LTC. 2009.
Fsica b asica - Mecanica e Fsica b asica - Gravitacao, Fluidos,
Ondas e Termodinamica, A. Chaves, 1.ed. LTC. 2007.
2
Referencias Bibliogracas:
Fundamentos de fsica Vol. 1 e 2, D. Halliday, R. Resnick e J.
Walker, 8.ed. LTC, 2008.
Fsica para cientistas e engenheiros Vol. 1, P. A. Tipler e G.
Mosca, 6.ed. LTC. 2009.
Fsica b asica - Mecanica e Fsica b asica - Gravitacao, Fluidos,
Ondas e Termodinamica, A. Chaves, 1.ed. LTC. 2007.
Muitas das guras nesta aula foram copiadas ou modicadas do livro:
Physics for Scientists and Engineers with Modern Physics, R. A.
Serway e J. W. Jewett, 8.ed. Brooks/Cole 2010.
2
Sempre vemos objetos (ou corpos) em movimento e resulta importante
entender seu funcionamento e propriedades.
3
Partcula:
Objeto ou parte de um objeto, que pode ser considerado pontual. Tal
corpo, ou parte dele, e chamado de partcula.
4
Partcula:
Objeto ou parte de um objeto, que pode ser considerado pontual. Tal
corpo, ou parte dele, e chamado de partcula.
Movimento Retilneo: corresponde ao movimento de uma
partcula em que sua trajetoria (caminho percorrido pela partcula) se
desenvolve ao longo de uma linha reta.
4
Posicao:
Estabelecemos um sistema de referencia como sendo um eixo X sobre o
qual projetamos as trajetorias das partculas em estudo.
5
Posicao:
Estabelecemos um sistema de referencia como sendo um eixo X sobre o
qual projetamos as trajetorias das partculas em estudo.
Na gura apresentamos 3 partculas A, B e C com posicoes
X
A
= 4 m,
X
B
= 1 m,
X
C
= 3, 5 m. (1)
5
Deslocamento:
Corresponde a uma mudan ca de posicao de uma partcula. Ou seja,
dada uma partcula indo da posicao X
1
para a posicao X
2
, denimos o
deslocamento como
X = X
2
X
1
. (2)
6
Deslocamento: X = X
2
X
1
.
7
Deslocamento: X = X
2
X
1
.
8
Deslocamento: X = X
2
X
1
.
X
A
= X
A
2
X
A
1
= 2 m(4)m = 2 m,
X
B
= X
B
2
X
B
1
= 0 m1 m = 1 m,
X
C
= X
C
2
X
C
1
= 5 m3, 5 m = 1, 5 m. (3)
8
Deslocamento: X = X
2
X
1
.
X
A
= X
A
2
X
A
1
= 2 m(4)m = 2 m,
X
B
= X
B
2
X
B
1
= 0 m1 m = 1 m,
X
C
= X
C
2
X
C
1
= 5 m3, 5 m = 1, 5 m. (3)
X
A
e X
C
sao > 0, desl. Direita. X
B
e < 0, desl. Esquerda.
8
Graco posicao X em funcao do tempo t:
Seja por exemplo um carro se movendo como no graco. Na direita
apresentamos sua posi cao em funcao do tempo. Muita informa cao
podemos obter de tal graco.
9
Velocidade Media:
Denimos a velocidade media de uma partcula entre dois pontos de
sua trajetoria, com posicoes X
2
e X
1
e respectivos tempos t
2
e t
1
,
como
V
12
=
X
12
t
12
=
X
2
X
1
t
2
t
1
. (4)
10
11
V
AB
=
X
B
X
A
t
B
t
A
=
22 m
10 s
= 2, 2
m
s
,
V
CD
=
X
D
X
C
t
D
t
C
=
38 m
10 s
= 3, 8
m
s
,
V
EF
=
X
F
X
E
t
F
t
E
=
16 m
10 s
= 1, 6
m
s
. (5)
11
Velocidade Instantanea: (ou simplesmente velocidade)
Denimos a velocidade instantanea de uma partcula em um ponto da
sua trajetoria A, como sendo a velocidade media entre os pontos A e B
no limite em que o ponto B se aproxima do ponto A.
V
A
= lim
BA
X
AB
t
AB
= lim
t
AB
0
X
AB
t
AB
=
d X
d t
(t
A
) . (6)
12
Calculemos as Velocidades usando um Graco:
Seja o caso em que conhecemos a posicao de uma partcula em funcao
do tempo X(t) = 2 t
2
4 t.
A velocidade media entre os pontos
A e B, resulta
V
AB
=
X
B
X
A
t
B
t
A
=
2 m
1 s
= 2
m
s
.
A velocidade instantanea resulta
de tomar a derivada de X(t), entao
V (t) =
d X
d t
(t) = 4 t 4 . (7)
No ponto C em que t = 2, 5 temos que
V (2, 5) = 6
m
s
.
13
Aceleracao:
Quando a velocidade de uma partcula varia, diz-se que a partcula
sofreu uma aceleracao.
14
Aceleracao:
Quando a velocidade de uma partcula varia, diz-se que a partcula
sofreu uma aceleracao.
Aceleracao Media: denimos a acelera cao media de uma partcula
entre dois pontos de sua trajetoria, com velocidades V
2
e V
1
e
respectivos tempos t
2
e t
1
, como
a
12
=
V
12
t
12
=
V
2
V
1
t
2
t
1
. (8)
14
Aceleracao Instantanea: (ou simplesmente aceleracao) obtemos a
aceleracao de uma partcula em um ponto A, como sendo a aceleracao
media entre os pontos A e B no limite em que o ponto B se aproxima
ao ponto A.
a
A
= lim
BA
V
AB
t
AB
= lim
t
AB
0
V
AB
t
AB
=
d V
d t
(t
A
) =
d
2
X
d t
2
(t
A
) . (9)
15
Calculemos as Aceleracoes usando um Graco:
Conhecemos a posi cao em fun cao do tempo X(t) = 2 t
2
4 t.
Obtemos a velocidade ao tomar
a derivada de X(t), entao
V (t) =
d X
d t
(t) = 4 t 4 . (10)
A aceleracao media entre os
pontos A e B resulta
a
AB
=
V
B
V
A
t
B
t
A
=
4 m/s
1 s
= 4
m
s
2
.
A aceleracao resulta de tomar a
derivada de V (t), entao
a(t) =
d V
d t
(t) = 4
m
s
2
.
16
Aceleracao Constante: (Caso Especial)
Encontramos varios casos de acelera cao
constante. Nesse caso a(t) = a =
d V
d t
(t). Entao

t
f
t
i
dt
d V
d t
= V
f
V
i
=

t
f
t
i
dt a = a (t
f
t
i
) .
No caso de t
i
= 0 e t
f
= t a variavel tempo,
V (t) = V
i
+ a t .
Para a posi cao resolvemos V (t) =
d X
d t
(t),

t
f
t
i
dt
d X
d t
= X
f
X
i
=

t
f
t
i
dt V (t) = V
i
t +
1
2
a t
2
.
Finalmente,
X(t) = X
i
+ V
i
t +
1
2
a t
2
.
17
Para um movimento com aceleracao constante temos
V = V
i
+ a t , falta: X X
i
,
X = X
i
+ V
i
t +
1
2
a t
2
, falta: V ,
V
2
= V
2
i
+ 2 a (X X
i
) , falta: t ,
X = X
i
+
1
2
(V
i
+ V ) t , falta: a ,
X = X
i
+ V t
1
2
a t
2
, falta: V
i
.
(11)
18
Queda Livre:
Corresponde a um movimento vertical com
aceleracao contante. Entao as Eqs. que
encontramos anteriormente sao validas
mas trocando X y e avaliando a = g
onde g 10m/s
2
. Nesse caso
v = v
i
g t ,
y = y
i
+ v
i
t
1
2
g t
2
,
v
2
= v
2
i
2 g (y y
i
) ,
y = y
i
+
1
2
(v
i
+ v) t ,
y = y
i
+ v t +
1
2
g t
2
. (12)
19
Queda Livre:
Por exemplo nos podemos vericar
os dados que aparecem no graco
apresentado.
v = v
i
g t ,
y = y
i
+ v
i
t
1
2
g t
2
,
v
2
= v
2
i
2 g (y y
i
) ,
y = y
i
+
1
2
(v
i
+ v) t ,
y = y
i
+ v t +
1
2
g t
2
.
20
Vetores:
Sao uteis para representar a
posi cao, velocidade e aceleracao em
espacos de D 2.
21
Vetores:
Sao uteis para representar a
posi cao, velocidade e aceleracao em
espacos de D 2.
Um vetor possui um modulo e uma
orientacao.
21
Soma de Vetores:
Nos somamos vetores

A e

B da seguinte forma
22
Soma de Vetores:
Nos somamos vetores

A e

B da seguinte forma
Propriedades da soma de vetores:
Comutativa:

A +

B =

B +

A.
22
Asociativa: (

A +

B) +

C =

A + (

B +

C)
23
Asociativa: (

A +

B) +

C =

A + (

B +

C)
Somando varios vetores:

R =

A +

B +

C +

D
23
Subtracao:

A

B =

A + (

B) .
24
Subtracao:

A

B =

A + (

B) .
Vetor Unitario: Os denimos como sendo vetores de modulo igual a
unidade.
a =

A
A
,
onde vericamos que a = |a| = 1.
24
Sistema de Coordenadas:
Dado um vetor

A tanto em 3D como em 2D, sempre podemos
expressar-lo como a soma

A = A
x

i + A
y

j + A
z

k , no caso: 3D,

A = A
x

i + A
y

j , no caso: 2D, (13)
onde

i,

j e

k sao vetores unitarios, e A
x
, A
y
e A
z
sao chamadas de
Componentes do vetor

A.
25
Soma de Vetores usando um Sistema de Coordenadas:
Podemos somar dois vetores

A e

B, usando suas representacoes em um
sistema de coordenadas da seguinte forma

R =

A +

B = (A
x

i + A
y

j) + (B
x

i + B
y

j) , (no caso: 2D)

R = (A
x
+ B
x
)

i + (A
y
+ B
y
)

j . (14)
26
Cinematica em 2D:
Usando o sistema de coordenadas denido
anteriormente
podemos medir a posicao de
uma partcula em 2D da forma
r = x

i + y

j .
Exprimimos o deslocamento da forma
r = r
f
r
i
= (x
f
x
i
)

i + (y
f
y
i
)

j .
27
Cinematica em 2D:
Usando o sistema de coordenadas denido
anteriormente
podemos medir a posicao de
uma partcula em 2D da forma
r = x

i + y

j .
Exprimimos o deslocamento da forma
r = r
f
r
i
= (x
f
x
i
)

i + (y
f
y
i
)

j .
E a velocidade media, como

V
AB
=
r
f
r
i
t
f
t
i
=
x
f
x
i
t
f
t
i

i +
y
f
y
i
t
f
t
i

j .
27
Denimos a Velocidade Instantanea
v no ponto A como
v = lim
BA
r
t
=
dr
dt
=
dx
dt

i +
dy
dt

j .
28
Denimos a Velocidade Instantanea
v no ponto A como
v = lim
BA
r
t
=
dr
dt
=
dx
dt

i +
dy
dt

j .
Denimos a Aceleracao Media, como
a
AB
=
v
B
v
A
t
f
t
i
=
v
Bx
v
Ax
t
f
t
i

i +
v
By
v
Ay
t
f
t
i

j .
28
Denimos a Velocidade Instantanea
v no ponto A como
v = lim
BA
r
t
=
dr
dt
=
dx
dt

i +
dy
dt

j .
Denimos a Aceleracao Media, como
a
AB
=
v
B
v
A
t
f
t
i
=
v
Bx
v
Ax
t
f
t
i

i +
v
By
v
Ay
t
f
t
i

j .
E denimos Aceleracao no ponto A
a = lim
BA
v
B
v
A
t
f
t
i
=
dv
dt
=
dv
x
dt

i +
dv
y
dt

j ,
a =
d
2
r
dt
2
=
d
2
x
dt
2

i +
d
2
y
dt
2

j .
28
Movimento Parabolico:
Seja o movimento 2D, conhecido
como movimento parabolico.
Ele possui a Eq.
r
f
= r
i
+v
i
t +
1
2
g t
2
.
Cada componente
x
f
= x
i
+ v
xi
t ,
y
f
= y
i
+ v
yi
t
1
2
g t
2
.
A velocidade dependente do
tempo
v
xf
= v
xi
,
v
yf
= v
yi
g t .
A parabola
y = y
i
+
v
yi
v
xi
(x x
i
)
g
2 v
2
xi
(x x
i
)
2
.
29