LEVANTAMENTO EXPERIMENTAL DOS PARMETROS ASSOCIADOS

A DINMICA VERTICAL DE UM VECULO OFF-ROAD

Diego David Silva Diniz, diego_leader@yahoo.com.br
1

Henrique Martinni Ramos de Oliveira, henriquemartinni@hotmail.com
1

Antnio Almeida Silva, almeida@dem.ufcg.edu.br
2


1
PPGEM/UFCG, Av. Aprgio Veloso, 882, Bodocong, 58429-900, Campina Grande, Paraba-Brasil.
2
UAEM/UFCG, Av. Aprgio Veloso, 882, Bodocong, 58429-900, Campina Grande, Paraba-Brasil.

Resumo: Atualmente, o desenvolvimento da indstria automotiva e uma maior exigncia do mercado estimularam a
intensificao dos estudos na dinmica veicular, levando os fabricantes a focarem seus esforos em produzir e otimizar
tecnologias capazes de obter veculos mais rpidos, seguros e confortveis. Com a evoluo computacional, tornou-se
vivel a realizao de simulao numrica de modelos complexos de veculos que fosse capaz de otimizar e compreender
o real comportamento dinmico do veculo submetidos situaes adversas. Para isso, inmeros esforos esto focados
na obteno de vrios parmetros experimentais que serviram de dados de entrada para modelamento computacional,
permitindo a obteno de simulaes capazes de reproduzirem um comportamento dinmico prximo da realidade.
Dentro desse contexto, este trabalho apresenta um levantamento experimental dos parmetros de suspenso associados
a estudos da dinmica vertical veicular de um veculo off-road, do tipo baja. Assim, para esta anlise, foram utilizadas
a mquina de ensaio universal (INSTRON 5900) e a mquina de ensaio dinmica (MTS 321.21), com auxlio de suportes
para alocao dos componentes nas mquinas. Foram avaliadas a variao de rigidez vertical dos coxins de Nylon e
Poliuretano, a influncia da variao da pressa interna nos parmetros de rigidez radial e amortecimento dos pneus e
a reposta dinmica do componente mola utilizados no veculo baja. Nos experimentos, destacaram-se a variao da
rigidez radial dos pneus, quando ocorre uma mudana na sua presso interna, sendo que essa relao desses parmetros
no se comporta linearmente, pois, medida que a presso interna aumenta, h diminuio do aumento da variao
da rigidez, sendo atingido um valor limiar mximo de rigidez para esse componente estudado.

Palavras-chave: Dinmica vertical veicular, Veculo off-road, Rigidez radial do pneu.


1. INTRODUO

Os primeiros automotores surgiram no fim do sculo XIX, devido ao desenvolvimento dos motores de combusto
interna que alavancaram a evoluo destas mquinas veiculares, que muito se assemelhavam com as carruagens
precursoras. Por um longo perodo, os sistemas de suspenses dianteiros e traseiros se mantiveram aos eixos rgidos com
sistema de amortecimento por atrito, utilizando feixes de molas elpticas. Entretanto, a evoluo da indstria automotiva
e o surgimento de uma exigncia maior do mercado fez-se intensificar os estudos na dinmica veicular, levando os
fabricantes a direcionarem seus esforos em fabricar e otimizar tecnologias com a finalidade de obter veculos mais
rpidos, seguros e confortveis. O prognstico da atuao de um sistema de suspenso veicular antes da construo de
um prottipo fsico, permite o dimensionamento prvio dos componentes que o integram com maior preciso, otimizando,
dessa forma, o custo final do produto, bem como os custos e prazos decorrentes de modificaes para solucionar
problemas que seriam detectados somente na experimentao do prottipo fsico (Freitas, 2005). Assim, com a evoluo
computacional, tornou-se vivel a utilizao de simulao numrica de modelos complexos veiculares que fosse capaz de
otimizar e compreender o comportamento dinmico real de um determinado veculo submetidos situaes adversas.
As principais preocupaes dos estudos na dinmica veicular encontram-se em manter a segurana e o conforto dos
passageiros, alm de ter uma otimizao de performance do conjunto suspenso-chassi. Portanto, um dos ramos que tenta
atingir objetivos desse estudo a dinmica vertical (ride), que trata do comportamento do veculo e dos seus ocupantes
quando submetidos excitaes provenientes do piso em que o veculo trafega (externas) ou provenientes do motor, roda,
transmisso, etc. (internas) (Freitas, 2005). Outra definio pode ser dada por: Chama-se de dinmica veicular vertical o
estudo da oscilao na direo vertical do veculo, abrangendo deslocamento, velocidade e acelerao nesta direo e os
movimentos de arfagem e rolagem. A dinmica vertical engloba subsistemas de suspenso e chassis, sendo imposta pelo
efeito de irregularidades na pista. Para veculos off-roads, esses estudos so ainda mais importante, por terem maiores
variaes de fora excitadores externas de alta e baixa intensidades, surgidas por causa do terreno em que so postos esses
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carros e isso atrapalha a obteno de conforto e segurana e, consequentemente, uma otimizao do desempenho do
sistema automotor.
A maioria dos carros de off-roads e alto desempenho utilizam suspenses dianteiras independentes, em geral, escolhe-
se a suspenso do tipo SLA (Short Long Arm), tambm conhecida como Double-Wishbone ou, em portugus, duplo A.
Essa suspenso apresenta uma alta robustez, uma boa estabilidade e permite atingir melhores ajustes na dinmica vertical.

(a)

(b)

Figura 1. (a) Suspenso Double-Wishbonee (b) veculos off-road.

A otimizao do sistema de suspenso atingida durante o ciclo de desenvolvimento do produto, por meio da
interao entre mtodos experimentais e simulaes numricas, com o objetivo de atingir os requisitos de projetos, que
esto interlaados com as caractersticas necessrias para um bom atuao desse sistema, isso mostrado por Costa Neto
(2007). Para obter uma boa modelagem computacional, a primeira etapa focalizar os esforos na obteno de parmetros
experimentais que serviram de dados de entrada para modelamento computacional, que permitiram ter simulaes capazes
de reproduzir um comportamento dinmico prximo da realidade. Dois aspectos principais devem ser levados em conta
quando mtodos computacionais e experimentais so aplicados conjuntamente no estudo da dinmica e projeto de
veculos: a determinao de parmetros de entrada para os modelos computacionais e a execuo de ensaios experimentais
para a caracterizao do comportamento dinmico dos sistemas (Leal, 2003).
Diante do que foi relatado, este trabalho apresenta um levantamento experimental dos parmetros de suspenso
associados a estudos da dinmica vertical veicular de um veculo off-road, do tipo baja. Dessa forma, para esta anlise,
foram utilizadas a mquina de ensaio universal (INSTRON 5900) e a mquina de ensaio dinmica (MTS 321.21), com
auxlio de suportes para alocao dos componentes nessas mquinas. A partir disso, foram avaliadas a variao de rigidez
vertical dos coxins de Nylon e Poliuretano, a influncia da variao da pressa interna nos parmetros de rigidez radial,
amortecimento dos pneus e a reposta dinmica do componente mola, todos componentes utilizados no veculo baja UFCG
2013. Nos experimentos, destacaram-se a variao da rigidez radial dos pneus, quando ocorre uma mudana na sua
presso interna, sendo que essa relao desses parmetros no se comporta linearmente, pois, medida que a presso
interna aumenta, h diminuio do aumento da variao da rigidez, tendo atingido um valor limiar mximo de rigidez
para este componente estudado.

2. DINMICA VEICULAR

O comportamento do carro na estrada determinado pela interao do motorista, chassi, suspenso, direo e freios,
que ir gerar a habilidade de reao do veculo em situaes de adversidades. Um automotor que apresenta um conjunto,
onde atue abaixo do limite de aderncia, o que oferece uma boa capacidade dinmica, apresentando caractersticas de
estabilidade, conforto e segurana. Desse modo, a dinmica veicular explica justamente essa interao existente entre o
motorista, o veculo e o pavimento, no qual estabelece uma avaliao do comportamento dinmico atravs de uma relao
da entrada (foras excitadoras) e de sada (parmetros retirados do veculo, tais como: movimento da carroceria, gerao
de cargas laterais no pneu, ngulo de deriva, transferncia de cargas longitudinais, etc.). Esse fato relatado por Gillespie
(1992), o qual diz que comportamento dinmico de um veculo pode ser caracterizado mais significativamente
considerando as relaes de entrada e sada.
O entendimento da resposta dinmica de um veculo permite realizar um refinamento das propriedades bsicas do
seu sistema de suspenso. Em baixas frequncias, o corpo do veculo, que denotado como a massa suspensa, indicado
como toda a massa suportada pela suspenso incluindo passageiros, se locomove como um nico corpo, ou seja, apresenta
movimento de corpo rgido. Os componentes formadores da suspenso e ainda o sistema roda/pneu tambm se movem
como um conjunto de corpos rgidos e impem foras de excitao para os componentes automotores. Alm de avaliar as
atributos do sistema de suspenso, gerar os modos de vibrao da estrutura e as frequncias de ressonncia dos
subsistemas caracterstico na obteno da VDR (Resposta dinmica veicular), no se esquecendo que variantes
individuais de projeto e condies de operao influenciam na dinmica veicular.
O estudo da dinmica veicular divide-se em trs ramos: dinmica lateral, dinmica longitudinal e dinmica vertical.
Cada ramificao responsvel pelo estudo de cada comportamento do veculo: a dinmica lateral, por exemplo,
responsvel pelo desempenho do automotor em situaes de curva, avaliando a capacidade de dirigibilidade, estabilidade
e a variao das foras reagentes a esforos surgidas durante ao esteramento do veculo em movimento. Vale destacar a
dinmica vertical, mbito de referncia para este trabalho, que avalia a oscilao na direo vertical do veculo,
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abrangendo movimentos puro na vertical (bounce), rolagem e arfagem. Um estudo de dinmica vertical engloba
subsistemas como suspenso e chassis, sendo afetada, principalmente, por irregularidades na pista (Santos, 2007). Esse
estudo ser mais discutido no prximo tpico.

2.1. Dinmica Vertical Veicular (Ride)

A dinmica vertical est diretamente relacionada ao sistema de suspenso, o qual consiste em um conjunto de
elementos que servem de unio entre as rodas e a estrutura do automvel (carroceria e chassi). Ela caracterizada pela
acelerao vertical az e pelas velocidades angulares de rolagem (x) e arfagem ou pitch (y) (Iezzo, 2010).
Assim, pode-se dizer que a dinmica vertical debate sobre os movimentos praticados pelo veculo no sentido vertical,
ocasionado pelas excitaes irregulares, e geram os movimentos de bounce, pitch e roll. O bounce qualificado pelo
movimento vertical simples, verificado pela dinmica vertical. O pitch corresponde ao movimento resultante das
dinmicas vertical e longitudinal e, por fim, o movimento de roll que obedece ao acoplamento das dinmicas vertical e
lateral. A seguir, na figura 2, so mostradas as coordenadas adotadas pela SAE e geralmente usadas nos estudos em
dinmica veicular.



Figura 2. Coordenadas adotadas pela SAE (Society of Automotive Engineers) (Jazar, 2008).

A forma mais comum de anlise do comportamento do veculo atravs do ganho ou transmissibilidade (relao
entre os parmetros de sada e entrada desejados), porm, para tanto, devemos analisar o veculo como um sistema
dinmico, onde a suspenso desempenha um papel fundamental nas caractersticas de conforto e segurana
(Ferreira,2003).
A figura 3 mostra um digrama representativo de como se analisar, dentro do estudo de dinmica vertical veicular, a
percepo do ride na estrutura automotiva, onde se inicia a partir de uma excitao pode ser originada externamente
(irregularidades do solo) ou internamente (vibrao do motor, roda desbalanceada, transmisso), finalizando na percepo
ride, que pode ser a percepo do motorista.



Figura 3. Diagrama representativo de um estudo geral em ride.

Dentro da dinmica vertical veicular existem vrios mtodos para realizao de estudos de conforto dos passageiros
e performance do sistemas de suspenso, entre eles, destacam-se: mtodo quater car e modelo de multicorpos.
O mtodo quater car a forma mais simples de obter informaes importantes sobre o comportamento vertical de
um veculo, no qual analisa cada uma de suas quatro extremidades do veculo separadamente. Pode ser ilustrado conforme
a figura 4 (Ferreira, 2003).



Figura 4. Modelo simplificado de resoluo do sistema completo (Adaptado de Conde et al. (2011)).
Excitaes
(Excitaes, terreno,
pneu/roda, motor)
Resposta
dinmica do
veculo
Vibraes
Percepo Ride
(Motorista)
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Atravs da figura 4 percebe-se que a excitao feita no contato pneu solo, no qual transmitido pelo pneu (Kt) para
a massa no suspensa correspondente s massas dos sistemas de suspenso, rodas, pneus e todos os demais componentes
agrupados ao conjunto roda e pneu; logo aps transmitida a massa suspensa, correspondente s massas da carroceria,
passageiros, transmisso, motor, etc. Dessa forma, so aplicadas as equaes do movimento para cada massa relacionando
com os meio de interligao (mola, efeito pneu, amortecedor), permitindo, assim, obter a resposta do movimento de cada
massa sob efeito da excitao no pneu/solo, principalmente a resposta da massa suspensa para a realizao da
caracterizao da estabilidade e conforto.
O modelo multicorpos avalia a dinmica do veculo atravs da mecnica clssica, definida como sendo um sistema
mecnico que possui dois ou mais corpos com vrios graus de liberdade. A partir dessa sntese, so montadas as equaes
dinmicas de movimento de cada componente que compe o sistema estudado. Essas equaes so compostas por um
conjunto de equaes diferenciais, eventualmente acrescidos de algumas equaes algbricas. A resoluo de equaes
segue as seguintes etapas: arranjo das equaes diferenciais com restries algbricas, equaes no lineares resolvidas
pelo mtodo iterativo de Newton-Raphson, sistema linear de equaes, eliminao gaussiana, decomposio, pivotamento
e redimensionamento, matrizes esparsas e decomposio simblica (Diniz, 2013).
No software ADMAS car, a interface de simulao permite a construo de sistemas em trs dimenses que utiliza a
tcnica de matrizes esparsas para resolver as equaes algbricas lineares e o mtodo de Gear para a integrao das
equaes diferenciais. As equaes dinmicas do sistema so descritas como equaes de Lagrange com os
multiplicadores de Lagrange para a definio dos vnculos do sistema (Prado, 2003). A figura 5 mostra alguns modelos
veiculares de software que utilizam o modelo multicorpos, podese perceber o grau de complexibilidade e robustez a
partir dos vrios componentes que este mtodo permite adicionar numa simulao numrica.




Figura 5. Modelos de software que utilizam multicorpos.


3. METODOLOGIA EXPERIMENTAL

Neste trabalho utilizou-se componentes do prottipo baja 2013 UFCG, tais como: pneu off-road com denominao
Carlisle AT 489 ATV - AT23X7-10 (figura 6a), buchas de suspenso cilndricos de nylon e poliuretano (figura 6b) e 5
molas helicoidais. Para os componentes pneu e buchas, foram desenvolvidos suportes robustos, capazes de alocar esses
elementos a mquina de ensaio dinmica (MTS 321.21) sem que haja uma grande influncia nos resultados obtidos.

(a)
(b)

Figura 6. (a) componente pneu e seu suporte P1. (b) componente bucha e seu suporte P2.
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A caracterizao dinmica do pneu bastante influente no comportamento global de um veculo, sendo importante a
determinao do amortecimento e rigidez, principalmente deste ltimo, do componente pneu quando est avaliando a
dinmica vertical, cujo componente pode ser modelado substituindo-o por uma mola e um amortecedor, como so
descritos por Taylor (2000), Kising (1988), Mosquem (2012) e Crolla (1990). O ensaio para determinao de rigidez
vertical radial do pneu na mquina MTS foi realizado com parmetros de entrada de velocidade de 1 mm/s e deslocamento
mximo de 40 milmetros, e, alm disso, houve a variao da presso de enchimento do pneu, com escolha de 6, 10, 14,
18 Psi. Essas presses foram escolhidas porque esto na faixa de trabalho na maioria das situaes do baja. Para cada
presso de enchimento, foram realizadas 3 repeties com verificao da calibragem entre os intervalos de cada
procedimento de forma a minimizar erros de carter sistemticos e experimentais. O grfico de entrada proposto
visualizado na figura 7. Para o ensaio de determinao do amortecimento do pneu, foi utilizado, tambm, a mquina MTS
e aplicada a metodologia experimental de Mosquem (2012), que consiste em levantar diversas curvas de foras versus
deslocamento, aplicando vrias velocidades de entrada; em seguida, feita uma mdia de fora para cada curva e associa
com sua velocidade de entrada aplicada. Assim, foi possvel construir a curva fora versus velocidades. Para esta
metodologia, foram aplicadas velocidades de 1, 5, 10, 20, 30, 40 mm/s e as presses de enchimento utilizadas no pneu
foram 6 e 10 Psi e uma amplitude mxima de 25 mm. O grfico de entrada mostrado na figura 8.






Figura 7. Curva de input do Ensaio para
determinao de rigidez do pneu.

Figura 8. Curva de input Ensaio para determinao de
amortecimento do pneu.

O ensaio das buchas de suspenso tambm teve o auxlio de um suporte (P2) para fixao na mquina MTS, cujo o
objetivo foi a determinao da rigidez radial do componente a partir da curva de fora versus deslocamento. Este ensaio
segue os mesmos princpios do ensaio de rigidez do pneu, entretanto, com diferenas nas amplitudes mximas de 1,5 mm
para buchas de poliuretano e 0,75 para buchas de Nylon, na velocidade de aplicao de 0,1 mm/s e na variao do material
(Nylon e Poliuretano) ao invs da presso de enchimento. Esta variao de amplitudes entre os ensaios com materiais
diferentes ocorreu devido ao surgimento de altas foras para o material Nylon e, com isso, optou-se por diminuir a
amplitude, de maneira a manter a integridade do componente e do suporte.
O ensaio das molas helicoidais foi realizado na a mquina de ensaio universal (INSTRON 5900) para a determinao
real da rigidez das molas, cujas origens so da rea motobilistica. O ensaio foi de compresso com um deslocamento
mximo de 90 mm, isso permitiu levantar as curvas de deslocamento versus fora, que atravs da sua inclinao determina
sua rigidez da mola. As molas utilizadas tinham comprimentos livres diferentes, e, dessa forma, foi tomada como
referncia a maior mola, as outras teriam seu incio de surgimento de fora deslocado em distncia.

4. RESULTADOS

A partir do ensaio de compresso realizado na mquina universal INSTRON foi possvel plotar curvas de foras em
Kgf versus deslocamento em milmetros, para cada mola escolhida. Cada componente foi denominado de espcime com
seu nmero, como mostrado na figura 7.



Figura 7. Curva fora versus deslocamento das molas.
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Esse grfico permite ver a linearidade dos componentes, como de costume encontrar na literatura para estes
componentes do tipo mola. A partir da derivada da equao dessas curvas lineares, possvel determinar a rigidez do
componente. Na tabela 1 encontrada a rigidez de cada espcime estudada. Neste, possvel observar que h dois pares
de mola iguais, haja visto a proximidade de sua rigidez, sendo as molas 3 e 5 com as maiores rigidez.

Tabela 1. Rigidez das molas.


Espcimes
Rigidez calculada pela
linearidade
(Kgf/mm)
1 1,27559
2 1,16750
3 3,90223
4 1,16636
5 3,92010

As figuras 8 e 9 mostram grficos de fora versus deslocamento do ensaio de rigidez das buchas de nylon e
poliuretano, sendo a figura 8 foi construda a partir dos dados mdios obtidos em trs repeties, junto com seus
respectivos desvios padro. A figura 9 apresenta curvas lineares ajustadas por mtodo de regresso linear, mediante os
dados experimentais das buchas de nylon e poliuretano.


Figura 8. Curva fora versus deslocamento das
buchas de suspenso.
Figura 9. Ajustes de curvas dos grficos da figura 8.

Na figura 8, exibida apenas parte da curva correspondente ao carregamento do ensaio, haja visto que estes
componentes apresentaram uma histerese intrnseco do material, entretanto, existe uma proximidade na inclinao angular
das curvas lineares de carregamento e descarregamento, logo, optou-se por analisar esta regio do grfico. A partir dos
grficos, verificou-se que houve poucas variaes entre cada ensaio repetitivo, uma vez que apresentou desvios padres
pequenos em ambas as curvas mostradas na figura 8. Alm disso, observou-se uma relao de proporcionalidade linear
entre as variveis de estudo, sendo possvel, ento, correlacionar os dados de modo a obter curvas lineares ajustadas,
como apresentado na figura 9. Nas curvas lineares ajustadas por regresso linear, percebe-se a partir do coeficiente de
determinao que indica qualidade de ajuste de linhas de tendncia sobre as curvas obtidas experimentalmente (Rocha,
2004), R igual a 0,99707 e 0,9981 relacionados as curvas representativas a nylon e poliuretano, respectivamente, explica
que a escolha de um modelo linear representa os pontos experimentais do ensaio, tanto para bucha de nylon como para
poliuretano, visto que R est muito prximo da unidade. Alm disso, atravs do coeficiente de correlao de Pearson de
cada curva, possvel classificar as curvas como uma forte correlao positiva (0,8< Rp < 1), o que significa que as
variveis em estudo so proporcionais e, consequentemente, as duas retas apresentam coeficientes de inclinao angular
positiva. Avaliando a inclinao dos dois grficos, notvel a diferena de inclinao das retas, havendo uma maior
inclinao da reta representativa ao ensaio com bucha de nylon e, consequentemente, este apresenta uma maior rigidez
(11,092 KN/mm) do que a da bucha de poliuretano (2,6746 KN/mm), sabendo que a determinao da rigidez se d pela
a 1 derivada da equao que representa a curva linear ajustada.
A figura 10 exibe curvas de fora versus deflexo para diversas presses de enchimento do pneu, obtidos atravs do
ensaio deste componente com uma velocidade de 1 mm/s, com o intuito de minimizar o efeito dos laos histertico, cujo
a causa decorrido da dissipao de energia interna durante a deformao do pneu, segundo Nicolazzi(2001) e Costa
(2001). Um dos tipos deformao ocorrido no pneu a que causada pelo atrito interno na rea de contato com o
componente de apoio da mquina, este faz com que as lonas da carcaa movam-se entre si, originando assim cisalhamento
entre as lonas, consumindo energia e consequentemente favorecendo a formao de laos de histerese. Nesta figura, optou
utilizar o mtodo bastante utilizado para caracterizao do comportamento vertical do pneu, que inicialmente era utilizado
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pela rea aeronutica e foi incorporado pela rea automotiva, esse mtodo mostrado por Clark (1981), Gough (1958),
Yates (1946) e Matthews (1965) para caracterizao de pneus. Nessa configurao possvel encontrar de forma
aproximada as outras curvas de fora versus deflexo para diferentes presses de enchimento que no foram ensaiado.



Figura 10. Curvas fora e deflexo do pneu Carlisle ATV 489, para uma gama de presses de enchimento.

Nesta figura apresentada um variao na inclinao das curvas, que est relacionado com a presso de enchimento,
ou seja a medida que a presso de enchimento diminui, a inclinao angular da curva diminui e consequentemente a
rigidez vertical radial do pneu (mostrado com mais detalhes na figura 11), fato este descrito tambm por Mathews (1965)
e Gough (1958). Essa variao de rigidez vertical apresenta modificao significativas na resposta dinmica vertical
globais de um veculo, como foi observado por Diniz (2013). Se observar para cada curva de cada presso de enchimento
(em azul), possvel perceber que existe regies com uma suave no linearizao, isto caracterstico do tipo do pneu
diagonal (pneus radiais quase no apresenta essas regies), isso provavelmente se deve pela forma que arranjo interno do
tipo diagonal influncia na deformao do pneu, este efeito possvel visualizar tambm em Clark (1981).
Os grficos da figura 11 demonstra as curvas lineares ajustadas dos dados experimentais obtidos pelo ensaio do pneu
para presses de enchimento 6, 10,14,18 Psi. O mtodo utilizado, tambm foi a regresso linear para obteno dessas
curvas, onde foi utilizado o MATLAB 2008 para aplicao deste mtodo. A qualidade do ajustes das curvas lineares com
o experimental indicada por R, no qual apresentou valores prximos da unidade, o que sugere existir uma boa correlao
linear para os dados experimentais, alm disso, atravs do coeficiente de correlao de Pearson possvel avalia-la como
uma forte correlao positiva, assim como nos grficos das curvas da figura 9. A partir das 1 derivadas das equaes,
percebe uma existncia de uma variao de rigidez entre 0.082367 KN/mm para a presso de 18 Psi 0.04 KN/mm para
6 Psi, enfatizando que h uma influncia da presso de enchimento na rigidez vertical do pneu. A relao entre a presso
de enchimento e a rigidez apresentou uma tendncia para um polinmio quadrtico, como mostrado na figura 12, onde
houve um ajuste perfeito (R = 1) dos pontos experimentais para este tipo de equao.



Figura 11. Curvas lineares ajustadas dos grficos da figura 10 do pneu Carlisle ATV 489.

A figura 12 apresenta uma curva ajustada com os parmetros de rigidez e presso de enchimento. O modelo
matemtico que mais representa o comportamento da relao destes dois parmetros foi o tipo de ajuste polinomial
quadrtico, onde houve um coeficiente de determinao perfeito (R = 1), o que significa que todos os dados experimentais
pode ser caracterizado pela e equao quadrtica sugerida (figura 12).

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Figura 12. Curva de rigidez vertical [KN/mm] versus presso [Psi] do pneu Carlisle ATV 489.

Neste grfico verificou existncia de um valor limiar mximo para rigidez prximos 0.14 KN/mm a presses
superiores a 40 Psi. Assim, o valor limite de presso de enchimento do pneu especificado pelo fabricante de 25 Psi, o
que causou a impossibilidade de realizar ensaio a presses superiores sem que haja deteriorao da integridade do pneu.
Entretanto, optou-se a utilizao dessa metodologia para estimar o comportamento relacional entre estes dois parmetros.
Na figura 13 apresenta o comportamento da fora do pneu quando submetido a variao de velocidades de aplicao
para as presses de 10 e 6 Psi, onde seguiu-se a metodologia citada no final do tpico 3. Desta forma foi possvel a
avaliao do amortecimento do pneu por meio de um grfico foras versus velocidades.



Figura 13. Caracterizao do amortecimento do pneu Carlisle ATV 489 para as presses de 10 e 6 Psi.

Na figura 13 apresenta duas curvas lineares ajustadas, sendo uma para a presso de enchimento de 10 Psi (vermelho)
e a outra para presso de 6 Psi (azul). Os coeficientes de determinao das curvas, foram 0.69 e 0.661, apresentando,
relativamente, uma boa correlao linear para esses dados experimentais, assim, tambm, possvel ter a mesma
concluso de correlao por meio do coeficiente linear de Pearson. Veja que quase no h inclinao angular nas curvas
e consequentemente a constante de amortecimento viscoso equivalente baixo, principalmente se for comparar com as
constante do amortecedor. por isso que quando se vai avaliar o comportamento dinmico vertical do veculo, a maioria
dos autores despreza a influncia do amortecimento do pneu, como observado em Diniz (2013) e Freitas (2006).

5. CONCLUSES

Este trabalho apresentou uma metodologia para determinao de diversos parmetros importantes para o estudo da
dinmica vertical, empregando-as curvas de deslocamento versus fora para caracterizao da rigidez e curvas de fora
versus velocidade para determinao do amortecimento. Assim foi possvel atravs da mquina universal INSTRON
5900, MTS e suportes caracterizar os componentes automotivos, como buchas, pneu e mola, utilizados em veculos off-
road do tipo baja
Nos resultados obtidos destacam-se a linearizao dos grficos de fora e deslocamento dos componentes mola,
buchas e pneu como so mostradas em diversos trabalhos cientficos deste ramo. Alm disso, foi identificado o efeito da
influncia da presso enchimento na rigidez, sendo que quanto mais diminui a presso mais diminui rigidez e atravs de
grfico 12 foi visto que essa relao para este pneu, tenderia a uma curva polinomial quadrtica. Tambm, foi confirmado
que o amortecimento do pneu tem sua constante muito pequena quando comparado a outros componentes do veculo e na
maioria dos trabalhos cientficos, como Diniz (2013) e Freitas(2006), preferem utilizar hiptese de amortecimento do
pneu desprezvel quando vo avaliar a comportamento dinmico vertical de um veculo.
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Assim, os resultados mostraram que os dados obtidos, a metodologia empregada e os mtodos de ajuste de curvas,
como regresso linear e polinomial, permitiram obter grficos com qualidade, assim como foi capaz de mensurar valores
de parmetros importantes na dinmica vertical veicular que permitiram ser utilizados, futuramente, no projeto do novo
baja UFCG 2014 e em trabalhos cientficos de mbito computacional.

6. AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem aos tcnicos, Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica e ao Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Campina Grande e todas as entidades que financiam esses centros
de pesquisa, como a CAPES pela concesso da bolsa de mestrado.

7. REFERNCIAS

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8. RESPONSABILIDADE AUTORAL

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo deste trabalho.



EXPERIMENTAL SURVEY OF PARAMETERS ASSOCIATED WITH RIDE
OF A OFF-ROAD VEHICLE

Diego David Silva Diniz, diego_leader@yahoo.com.br
1

Henrique Martinni Ramos de Oliveira, henriquemartinni@hotmail.com
1

Antnio Almeida Silva, almeida@dem.ufcg.edu.br
2


1
PPGEM/UFCG, Av. Aprgio Veloso, 882, Bodocong, 58429-900, Campina Grande, Paraba-Brasil.
2
UAEM/UFCG, Av. Aprgio Veloso, 882, Bodocong, 58429-900, Campina Grande, Paraba-Brasil.


Abstract. Currently the developing of the automotive industry and greater market requirement intensified the studies on
vehicle dynamics, resulting that manufacturers concentrate their efforts on to produce and to optimize technologies
capable of obtain more rapid, safe and comfortable vehicles. With the computational evolution has become achievable
the realization of numerical simulation of complex models of vehicles that were able to optimize and understand the real
dynamic behavior of the vehicle submitted in adverse situations. For this, many efforts are focused on achievement of
several experimental parameters that will used as input data for computational modeling, allowing the obtainment of
simulations capable of playing a dynamic behavior close to reality. Inside this context, this work shows an experimental
survey of suspension parameters associated with studies of vehicular vertical dynamics of an off-road vehicle, type baja.
Thus, for this analysis, were used the universal test machine (INSTRON 5900) and the dynamic testing machine (MTS
321.21) with the assistance of supports for allocation of components in the machines. Was evaluated: the variation in
vertical stiffness of nylon and polyurethane pads, the influence of the variation of the internal pressure in the parameters
of radial stiffness and damping of the tires and the dynamic response of the damper-spring component used in Baja
vehicle. In the experiments, stood out the variation of the radial stiffness of the tire, when occurs a change in internal
pressure, and that this relationship these parameters does not behave linearly. Therefore, with internal pressure
increases, there is a reduction of the increased variation stiffness, until reach a threshold value of maximum stiffness to
this component studied.

Keywords: Ride, off-road vehicle, radial stiffness of the tire.