Automao Industrial

Lista de Exerccios3 Sensores

1 O que so sensores de contato mecnico?
So dispositivos eletromecnicos que consiste em um atuador mecanicamente ligado a um conjunto de
contatos onde uma fora entre o sensor e o objeto necessria para efetuar a deteco do objeto
(fechamento ou abertura dos contatos).

2- Exemplifique sensores de contato mecnico.
Chave manipulada pelo operador de processos Botoeira ou chave Push-button, chaves seletoras so as
que incorporam uma operao e um mecanismo de chaveamento que apresenta vrias posies, chave-
limite ou de fim de curso usadas para detectar a posio de objetos ou materiais. Exemplos de
aplicao: transportadores, portas, elevadores, vlvulas, etc. Mecanismo mais comuns de acionamento:
alavanca rolante

3 O que so sensores de proximidade?
Os sensores de proximidade detectam o alvo pela proximidade ao sensor, existem 5 princpios de
funcionamento de sensores discretos sem contato: indutivo, capacitivo,ultra-snico, fotoeltrico e de
efeito Hall:

4 Exemplifique sensores de proximidade?
Indutivo: detecta alteraes em um campo eletromagntico, prprio para objetos metlicos;
Capacitivo: detecta alteraes em um campo eletrosttico; prprio para objetos isolantes;
Ultra-Snico: usa ondas acsticas e ecos; prprio para objetos de grandes propores;
Fotoeltrico: detecta variaes de luz infravermelha recebida;
Efeito Hall: detecta alteraes de campo magntico.

5 - A esteira de uma linha de produo transporta canecas nas cores vermelha, branca, azul e preta.
Ascanecas devem ser automaticamente separadas e contadas conforme a sua cor. Quantos sensores
ticos trabalhando por reflexo seriam necessrios para tornar este projeto tecnicamente vivel?
Seriam necessrios 4 sensores, um para cada cor ou um sensor que distingua as 4 cores.

6 O que deve ser considerado na escolha de sensores do tipo capacitivo e do tipo indutivo?
Deve-se considerar o material do objeto que se deseja detectar, sensor indutivo para detectar materiais
metlicos ou sensor capacitivo para detectar material isolante.

7 Uma prensa industrial, quando aberta, apresenta um vo de 1 m de largura por 1,2 m de altura, por
onde o operador insere continuamente peas a serem estampadas. Como garantir que a prensa no seja
acionada enquanto as mos do operador estiverem na rea de prensagem? Explique as caractersticas
do equipamento utilizado neste projeto.
Poderia se usado um sensor tico (como umabarreira de luz)
As barreiras de luz so dispositivos optoeletrnicos de segurana que so utilizadas para a superviso de
entradas, pontos perigosos ou guarnies de zonas perigosas.
Os sensores ticos possuem um princpio de funcionamento baseado num feixe luminoso, em geral
infravermelho e que pode ser polarizado (ou no), gerado por um dispositivo emissor e captado por
outro dispositivo receptor. A presena do objeto no caminho do raio infravermelho possibilita (ou
impede), dependendo do tipo de sensor, a recepo deste por parte do receptor. Assim, o controlador
monitora se o objeto se encontra (ou no) presente no caminho da luz.

8 Nodepsito de um supermercado queremos separar automaticamente, na esteira transportadora,
papel higinico de garrafas de gua. Que sensor utilizar e por qu?
Sensor tico refletivo este no detectar a garrafa transparente, somente o papel higinico.

9 Como funcionam os sensores indutivos?
Os sensores indutivos usam correntes induzidas por campos magnticos com o objetivo de detectar
objetos metlicos.Se existe algum objeto metlico perto do campo magntico do sensor, uma corrente
flui nesse objeto devido induo de correntes parasitas, gerando um novo campo magntico que se
ope ao campo magntico original.

10 Como funcionam os sensores capacitivos?
formado por duas placas paralelas separadas por um material dieltrico. O sensor capacitivo produz
um campo eletrosttico, podem detectar objetos metlicos e no metlicos como papel, vidro, lquidos
e tecidos.

11 O que so chaves-limite ou fim de curso? Exemplifique o seu funcionamento.
um tipo de sensor de contato usado para detectar a posio de objetos ou materiais. Exemplos de
aplicao: transportadores, portas, elevadores, vlvulas, etc. Mecanismo mais comuns de acionamento:
alavanca rolante

12 O que so chaves de nvel? Exemplifique o seu funcionamento.
um tipo de sensor de contato usado para monitorar o nvel do lquido em um reservatrio. Pode ser
usadas em tanques e, medida que o nvel do lquido altera, o dispositivo de flutuao se desloca,
abrindo ou fechando um contato eltrico atravs de um bulbo de mercrio

13. O que so chaves de fluxo? Exemplifique o seufuncionamento.
As chaves de fluxo so dispositivos utilizados para detectar vazo de um fluido como ar, gua, leo e
gs. Tipo rotor se movimenta com a vazo do fluido e ativa o contato.
Tipo palhetapossui uma palheta que movimentada proporcionalmente vazo em uma tubulao.
Tipo disperso trmica funcionamento est baseado na disperso trmica, onde um sensor de
temperatura aquecido internamente em alguns graus Celsius acima da temperatura do fluido
controlado. Quando o fluido escoa pela tubulao onde a chave de fluxo est instalada, o calor gerado
neste sensor disperso pela velocidade do fluido.

14 O que so chaves de presso? Exemplifique o seu funcionamento.
Utilizadas para detectar o nvel de presso de um fludo em um recipiente.Usam fole que aciona
contatos eltricos, quando a presso no fole ultrapassa a tenso predeterminada em mola, o contato
ativado.

15 Obtenha um catlogo de um fornecedor de Chave de nvel ou chave de fluxo ou chave de presso
ou chave de temperatura ou chave de fim de curso com as suas especificaes tcnicas e aplicaes.
Em anexo

16 O que so sensores REED? Exemplifique a sua aplicao.
Ossensores REED so sensores de proximidade magnticos,detectam apenas apresena de materiais
metlicos e magnticos. So utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos
pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos
magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da
camisa onde externamente est posicionado um sensormagntico, este sensibilizado e emite um sinal
ao circuito eltrico de comando.

17 Obtenha um catlogo de um sensor indutivo ou capacitivo ou REED ou ptico.
Em anexo

18. O que so sensores pticos? Exemplifique a sua aplicao.
Os sensores ticos possuem um princpio de funcionamento baseado num feixe luminoso, em geral
infravermelho e que pode ser polarizado (ou no), gerado por um dispositivo emissor e captado por
outro dispositivo receptor. A presena do objeto no caminho do raio infravermelho possibilita (ou
impede), dependendo do tipo de sensor, a recepo deste por parte do receptor. Assim, o controlador
monitora se o objeto se encontra (ou no) presente no caminho da luz.

19 O que so encoders? Quais os tipos?
So sensores de Posio e Orientao. Tipos: Encoder Incremental so aqueles que requerem um
sistema de contagem de incrementos gerados por um disco girante.
Absoluto: fornecem uma sada digital para qualquer posio angular do eixo; existem diversas formas de
realizar esses dispositivos, usando tcnicas de SlipRing (anel com contatos deslizantes ), magnticos e
ticos

20 D um exemplo de aplicao de um Encoder. Obtenha um catlogo de um encoder.
Podem ser utilizados em conjunto com contadores, tacmetros, controladores lgico programveis ou
conversores de freqncia para sinais analgicos. Fornecem medidas e controles precisos em
comprimentos, velocidades derotao, velocidades lineares, posicionamento angulares, volumes ou
vazes de produtos lquidos, robtica e outras aplicaes em processos diversos.
Catlogo em anexo