Circuito Integrador Diferenciador

Eletrnica Eletrnica bsica - Teoria
Circuito integrador e
diferenciador
Circuito integrador e diferenciador
SENAI-SP - INTRANET
SENAI-SP, 2003
Trabalho editorado pela Gerncia de Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP, a partir dos contedos
extrados da apostila homnima Circuito integrador e diferenciador - Teoria. SENAI - DN, RJ, 1987.
Capa Gilvan Lima da Silva
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Sumrio
Introduo 5
Pulsos 7
Circuito integrador 15
Circuito diferenciador 21
Integrador e diferenciador com amplificador operacional 27
Referncias bibliogrficas 41
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SENAI-SP - INTRANET 5
Introduo
Os circuitos RC so muito aplicados em corrente alternada senoidal com a finalidade
de proporcionar defasagens entre tenses ou correntes e tambm como acoplamento
entre estgios amplificadores.
Mas existe ainda outra aplicao para os circuitos RC relacionada com equipamentos
e instrumentao e controle industrial.
Neste tipo de equipamento o resistor e o capacitor so usados em circuitos
integradores e diferenciadores recebendo pulsos na entrada e fornecendo sinais de
controle e disparo para controle de motores, vlvulas, solenides, rels, etc.
Este fascculo tem por objetivo apresentar e discutir os princpios de funcionamento
dos circuitos integradores e diferenciadores que sero pr-requisitos para a anlise
dos circuitos de controle industrial.
Pr-requisitos
Para ter sucesso no desenvolvimento dos contedos e atividades deste fascculo voc
j dever ter conhecimentos relativos a:
Constante de tempo;
Amplificador operacional.
Pulsos
O termo pulso pode ser usado para qualquer forma de onda que no corresponda a
uma senide pura. Entretanto, mais comum aplic-lo para referncia a formas de
ondas retangulares.
As principais caractersticas dos pulsos so:
Freqncia;
Perodo;
Largura do pulso;
Ciclo de trabalho;
Tempo de subida e descida;
Componente de CC.
Freqncia (f)
o nmero de ciclos completos que se realiza em um segundo.
Perodo (T)
o tempo de ocorrncia de um ciclo completo da forma de onda. O perodo est
relacionado com a freqncia
f
1
T = .
1ms T
1000
1
T
f
1
= = = T
Largura de pulso (t)
o tempo, em cada perodo, em que a forma de onda sai da condio estacionria.
A largura de pulso dada em segundos (ex.: 10ms; 60s).
Ciclo de trabalho (v)
uma relao entre a durao do pulso (t) e o seu perodo (T). Matematicamente
dada por
T
t
v = .
Comumente o ciclo de trabalho denominado de Duty cicle, expresso proveniente
do idioma ingls.
As figuras abaixo mostram duas formas de pulsos em seu ciclo de trabalho.
t = 0,5ms t = 5ms
0,4 v
1,25ms
0,5ms
v = = = 0,125 v
40ms
5ms
v = = =
T = 1,25ms T = 40ms
Estes tipos de pulsos so denominados de assimtricos porque os tempos ativo e
inativo so diferentes.
Quando os tempos so iguais, os pulsos so chamados de simtricos e seu ciclo de
trabalho v = 1.
T = 1ms
t = 1ms
1 V
1ms
1ms
V = = =
Tempo de subida e descida
Todo o pulso apresenta duas transies. Uma transio ocorre quando a tenso sai do
valor estacionrio para o valor de trabalho e a outra quando retorna.
A figura abaixo mostra estas transies.
Estas transies so chamadas de Flancos ou Bordas do pulso.
Estes flancos podem ainda ser chamados de subida e descida.
Tempo de subida (ts) o tempo necessrio para que a forma de onda cresa de 10% a
90% do seu valor.
O tempo de descida o tempo necessrio para que a forma de onda decresa de 90%
a 10% do seu valor.
O ideal, em termos de pulsos retangulares, seria que tanto a subida como a descida
fossem instantneos (t
S
e t
D
= 0).
Entretanto isto nunca chega a acontecer, geralmente devido a limitaes nos
componentes eletrnicos. Em muitas ocasies os tempos de subida e descida so
crticos para o funcionamento dos aparelhos e circuitos.
Componente contnua
Componente contnua de uma forma de onda a diferena entre o nvel mdio desta
forma de onda e o nvel de referncia, geralmente o terra. Uma comparao permite
que se compreenda melhor o que vem a ser nvel mdio e componente contnua.
Um automvel que se desloca 60 minutos a 60Km/h e fica 60 minutos parado tem uma
velocidade mdia de 60Km/120min = 0,5Km/min ou 30Km/h.
Da mesma forma, uma forma de onda que permanea 10ms em +5V e 10ms em 0V
tem um nvel mdio de 2,5V
ms 20
10ms . V 5
+ = .
CC
mdia
= 2,5
Observando o grfico se verifica que as reas acima da linha de CC mdia preenchem
exatamente os espaos abaixo desta linha.
Tomando-se um nico ciclo de forma de onda, o nvel de CC pode ser determinado
graficamente dividindo-se a rea total (tempo x tenso) pelo perodo do ciclo.
A = 10V . 6ms
T = 8ms
CC
mdia
= 7,5V
8ms
6ms . V 10
=
Deve-se observar cuidadosamente a forma de onda, porque reas abaixo do eixo 0V
so negativas.
A
1
= 4ms . 20V
A
2
= 2ms . (-12V)
T = 6ms
CC
mdia
= V 3 , 9
6
24 - 80
+ =
A figura abaixo mostra a forma de onda da figura anterior com a representao do
nvel mdio de CC.
A componente de CC a diferena entre o nvel de CC mdio e a referncia. As
figuras a seguir ilustram a componente CC de algumas formas de onda.
Componente CC =
CC
md
- Ref
6V - 0 = 6V
Componente de CC = 6V
CC
md
- REF
-3,3 - COMP . CC =
-3,3V
O circuito integrador
Para que se possa entender o circuito integrador necessrio que se tenha,
primeiramente, uma noo do que vem a ser integrao em termos matemticos.
Um dos objetivos da operao denominada de integrao a determinao da rea de
figuras regulares e irregulares.
Assim, a integrao utilizada, por exemplo, para determinar a rea de senides,
cossenides, etc.
As figuras abaixo ilustram algumas figuras cujas reas podem ser determinadas
atravs da integrao.
Em qualquer um dos exemplos apresentados, a rea depende dos valores de x (base)
e y (altura).
Toma-se por exemplo a figura acima com dois valores de x, conforme as figuras a
seguir.
Nos dois exemplos a altura da figura a mesma. Os resultados so diferentes porque
as bases so diferentes.
Ento, pode-se dizer:
O resultado de uma integrao (rea) depende dos valores horizontais da varivel (x).
Da mesma forma se pode afirmar que o resultado de uma integrao (rea) depende
dos valores verticais da varivel (y).
Esses conceitos bsicos podem ser aplicados ao circuito eletrnico denominado de
integrador.
Um circuito integrador recebe uma tenso na sua entrada durante algum tempo e deve
fornecer na sada uma tenso cujo valor proporcional a tenso e ao tempo.
INTEGRADOR
Recebe uma tenso durante
algum tempo
e fornece
Uma tenso de sada
proporcional a tenso de
entrada e ao seu tempo de
aplicao
Analisando um circuito RC, verifica-se que, em determinadas condies, ele executa
uma funo semelhante a integrao.
As figuras abaixo mostram um circuito RC e sua curva de carga.
Analisando-se com maior detalhe a regio correspondente aos primeiros 5s do grfico
(at 0,5 RC), verifica-se que neste trecho inicial a tenso cresce de forma praticamente
proporcional ao tempo.
Durante a primeira meia constante de tempo, a tenso sobre o capacitor
praticamente proporcional ao tempo e a tenso aplicada.
Isso pode ser comprovado graficamente. Supondo que seja aplicado um pulso
retangular entrada do circuito RC, a tenso sobre o capacitor depender da largura
do pulso e da sua tenso.
Comparando-se os dois grficos, verifica-se que dobrando o tempo de durao do
pulso, a tenso sobre o capacitor praticamente dobra (erro menor que 10%).
A mesma anlise grfica pode ser realizada mantendo a largura e mudando a tenso
do pulso.
Ento, a tenso de sada de um capacitor num circuito RC, utilizado na primeira meia
constante de tempo, proporcional ao tempo e a amplitude do pulso.
importante lembrar que isso s pode ser considerado verdadeiro (com um erro
aceitvel) enquanto a durao do pulso for menor do que 0,5 RC.
Quanto menor que 0,5 RC for a durao do pulso, mais exata ser a relao.
Circuito diferenciador
O circuito diferenciador essencialmente um detector de variao. A tenso de sada
do diferenciador proporcional inclinao da tenso de entrada.
A aplicao mais comum do diferenciador a deteco das bordas de subida ou de
descida de pulsos retangulares.
Quando se aplica entrada do diferenciador uma tenso constante, a sada zero.
Entretanto, se houver uma variao na tenso de entrada, o circuito diferenciador
detecta esta variao, indicando a sua existncia atravs de uma agulha.
A amplitude V da sada proporcional amplitude da variao na tenso de entrada.
As figuras abaixo ilustram o que foi descrito.
Quando a tenso de entrada varia negativamente (de um valor maior para um valor
menor) o diferenciador indica que a variao foi negativa.
Se a tenso de entrada varia uniformemente (rampa), o diferenciador fornece uma
indicao de variao permanente.
A figura a seguir ilustra o que foi descrito.
Em resumo, o diferenciador faz a operao inversa do integrador.
O circuito RC srie tambm pode realizar a funo de diferenciador, desde que sejam
atendidas algumas condies.
A primeira condio de que a sada seja tomada sobre o resistor.
Analisando o funcionamento do circuito, verifica-se que a sada fornece uma indicao
da existncia de variao na entrada.
A figura abaixo mostra a aplicao de uma forma de sinal ao circuito RC.
Enquanto a tenso de entrada permanece em zero, a tenso de sada tambm
permanece em zero.
No momento em que a tenso de entrada sai do valor zero, atingindo um valor V
1
(instante t
1
), o capacitor inicia um processo de carga.
Se a constante de tempo RC for pequena, o capacitor se carregar rapidamente.
Como existe corrente no circuito apenas enquanto o capacitor se carrega, existe queda
de tenso sobre o resistor apenas durante este curto espao de tempo.
Na sada do circuito aparece apenas uma agulha que indica que houve uma variao
positiva na tenso de entrada.
Enquanto no houver nova variao na tenso de entrada, a tenso de sada
permanecer zero.
Se a tenso de entrada cair a zero novamente (variao negativa) o capacitor se
descarregar rapidamente sobre o resistor, gerando uma nova agulha de tenso de
sada.
Como a corrente de descarga circula em sentido oposto ao da carga, a agulha de
tenso, nas variaes negativas, tambm ser oposta em seu sentido.
Verifica-se, ento, que a tenso de sada existe apenas quando h variao na tenso
de entrada e indica, inclusive, o sentido da variao ocorrida (positiva ou negativa).
A segunda condio para que o circuito RC funcione como diferenciador j foi citada:
A constante de tempo do circuito RC deve ser pequena.
Caso contrrio, no se teria apenas uma agulha na sada.
Na prtica a constante RC deve ser at 1/10 da menor largura de pulso aplicada ao
circuito.
Isso quer dizer, por exemplo, que se os pulsos de entrada variam de 5 a 10ms a
constante de tempo RC do diferenciador deve ser, no mximo, de 0,5ms (1/10 da
menor largura que 5ms).
Integrador e diferenciador
com amplificador operacional
O s circuitos integradores e diferenciadores passivos (que contm apenas resistores e
capacitores) apresentam limitaes prticas:
Integrador: pode-se utilizar apenas a primeira meia constante de tempo do
circuito RC, onde a carga do capacitor linear.
Diferenciador: a constante de tempo tem que ser, no mximo, 1/10 da largura do
pulso aplicado entrada.
Alm disso, verifica-se que a ligao de uma carga sada, altera o comportamento do
circuito, porque influencia no valor RC do circuito.
A figura acima mostra que o resistor de carga fica em paralelo com o resistor que faz
parte do diferenciador, alterando o comportamento do circuito.
Incluindo um elemento ativo (que contm transistores, diodos, etc.) que o
amplificador operacional, pode-se reduzir sensivelmente as limitaes dos integradores
e diferenciadores.
Integrador com amplificador operacional
Para entender como funciona o integrador com AO necessrio ter em mente duas
caractersticas do amplificador operacional:
1. As entradas de um AO so um terra virtual, estando a um potencial 0V.
2. As entradas de um AO no absorvem corrente.
A figura a seguir ilustra estas duas caractersticas.
Pode-se, agora, passar a anlise do integrador com AO, cujo diagrama mostrado na
figura abaixo.
Observao
No diagrama do integrador foram omitidos os terminais de alimentao e os
componentes do ajuste de off-set null, para maior clareza.
O funcionamento do circuito pode ser analisado com base na aplicao de um pulso
retangular na entrada.
Durante o tempo t
0
a t
1
a tenso de entrada nula. Considerando-se o AO
corretamente ajustado, a tenso de sada tambm nula.
No instante t
1
a tenso de entrada sobe ao valor V
1
, permanecendo constante at o
instante t
2
.
Durante este tempo a tenso V
1
est aplicada no terminal do resistor.
O outro terminal do resistor est a 0V (terra virtual da entrada do AO). A diferena de
potencial sobre o resistor V
1
- 0V = V
1
.
Circula atravs do resistor R uma corrente cujo valor depende de R e de V
1

=
R
V
I
1
.
Esta corrente que circula pelo resistor flui toda para o capacitor, uma vez que a
entrada do AO no absorve corrente.
O capacitor comea a se carregar devido a entrada da corrente I.
Aqui importante lembrar que:
A tenso de entrada permanece constante no valor V
1
desde o instante t
1
at t
2
.
Como o outro lado do resistor est sempre no terra virtual, a corrente que circula no
resistor constante durante todo o tempo.
Se a corrente que entra no capacitor constante a tenso positiva no capacitor cresce
linearmente.
Surge ento uma pergunta: Como a tenso no lado de entrada do capacitor pode
crescer positivamente se o terminal de entrada do capacitor est ligado ao terra virtual,
cuja tenso sempre 0V?
A resposta a esta pergunta est no potencial relativo.
O capacitor se carrega de forma que:
O lado conectado ao terra virtual permanece a zero volts, enquanto o outro lado
torna-se mais negativo a medida que o tempo passa.
A figura abaixo mostra como se sucede.
Aps algum tempo o lado A do capacitor estar com 0V e o lado B, por exemplo, com
-3V.
Segundo o potencial relativo, o capacitor estar com uma tenso de 3V positivos no
lado A com relao ao lado B.
Como o lado B do capacitor est ligado a sada do circuito, a tenso de sada ser
proporcional a tenso de entrada e ao tempo de aplicao, embora seja negativa.
A tenso de sada permanecer aumentando (negativamente) de forma linear
enquanto a tenso de entrada permanecer no valor V
1
.
Este processo de aumento s terminar por trs razes:
1. Se a saturao do operacional for atingida;
2. Se o capacitor atingir a carga total (V
C
= V
1
);
3. Se a tenso de entrada deixar de existir.
A saturao do operacional pode ser evitada se a tenso V
1
aplicada for sempre menor
que a tenso de saturao do operacional.
Um operacional conectado com alimentao de +15 e -15V satura aproximadamente a
13V. Neste caso o valor V
1
(aplicado a entrada do integrador) dever ser sempre
menor que 13V.
As outras duas razes dependem dos valores de R, C e largura do pulso de entrada e
podem ser evitadas pelo emprego dos valores corretos de R e C.
O que acontece se a tenso de entrada cai novamente a zero (aps t
2
) deve ser
analisado cuidadosamente.
No instante t
2
, o capacitor se encontra carregado com um valor de tenso conforme
mostra a figura abaixo.
Se a tenso de entrada cair a zero no instante t
2
a nova situao ser a apresentada
na figura a seguir.
Observa-se que a tenso sobre o resistor nula: 0V no lado da entrada e 0V no
lado do terra virtual.
Uma vez que no h tenso sobre o resistor, tambm no h corrente circulante no
circuito, de forma que a carga do capacitor no se altera.
Isto significa que se a tenso voltar a zero aps t
2
, o capacitor permanecer com a
tenso armazenada durante o perodo t
1
t
2
.
A figura abaixo ilustra o que foi descrito.
A nica forma de descarregar o capacitor aplicar uma tenso negativa na entrada
conforme mostra a figura a seguir.
A tenso negativa na entrada do resistor far circular uma corrente constante sobre o
resistor (em sentido contrrio corrente de carga). Como a entrada do AO no fornece
corrente esta fornecida pelo capacitor que se descarrega.
Dependendo do tempo de descarga (tempo de aplicao e valor da tenso negativa na
entrada) o capacitor poder at passar por 0V e carregar-se no sentido oposto.
Por esta razo, quando se aplica uma onda quadrada simtrica na entrada de um
integrador com AO, a sada uma onda dente de serra.
Na prtica, acrescenta-se ao circuito integrador um resistor em paralelo com o
capacitor para evitar que o AO opere sem realimentao em CC.
Este resistor, em geral, tem um valor 10 vezes maior que o resistor de entrada do
circuito.
R
2
10 . R
1
Devido ao alto valor (comparado com R
1
) o resistor R
2
no interfere significativamente
nos tempos e formas de onda do circuito, apenas melhorando a sua estabilidade.
Diferenciador com amplificador operacional
O diferenciador com AO se assemelha ao integrador, invertendo-se as posies entre
o resistor e o capacitor.
A figura abaixo mostra um diferenciador com AO.
Nesta figura foram omitidos os componentes para ajuste da tenso offset de sada e
da alimentao.
O princpio de funcionamento pode ser entendido com base na anlise da aplicao de
tenses entrada do circuito.
Quando a tenso de entrada nula, os dois lados do capacitor esto a um potencial
zero (tenso de entrada zero e terra virtual).
Conforme mostra a figura acima, a tenso de sada zero porque no h corrente
circulando no capacitor C e resistor R.
Quando a tenso de entrada varia de zero a um valor V
1
esta diferena de tenso
provoca a circulao de corrente at que o capacitor se carregue.
A corrente de carga do capacitor s pode circular atravs do resistor R (porque a
entrada do AO no absorve corrente) provocando o aparecimento de uma ddp sobre o
resistor, com a polaridade especificada na figura abaixo.
Como no diferenciador a constante de tempo RC pequena. A corrente de carga
circula apenas durante um breve tempo, deixando de existir quase instantaneamente.
O resultado que a tenso de sada volta a zero, tendo provocado o aparecimento de
uma agulha na sada.
Se a variao na entrada negativa (de um valor maior para um menor) a corrente
circula em sentido oposto, gerando um pico positivo na sada.
Observa-se que a cada borda de subida ou de descida na entrada o circuito fornece
uma agulha na sada, funcionando como um detector de borda.
Tambm muito comum a aplicao de rampas de tenso (dente de serra) na entrada
do diferenciador.
Neste caso, a variao na tenso de entrada impede que a corrente de carga varie,
gerando tenses de sada constantes, proporcionais a inclinao da rampa.
Na prtica acrescenta-se um resistor em srie com o capacitor no circuito
diferenciador.
Este resistor evita oscilaes em altas freqncias e tem, geralmente, um valor 10
vezes menor que o resistor diferenciador.
R
2
= 0,1 . R
1
Referncias bibliogrficas
LANDO,Roberto Antonio & ALVES, Srgio Rios. Amplificador operacional. So
Paulo, rica, 1983. 269p.
MALVINO, Albert Paul. Eletrnica. So Paulo, McGraw Hill do Brasil. 1986. v.2 il.
SENAI/DN. Circuito integrador e diferenciador, teoria. Rio de Janeiro, Diviso de
Ensino e Treinamento, 1987. (Srie Eletrnica Bsica).
Eletrnica bsica
Teoria: 46.15.11.752-8
Prtica: 46.15.11.736-4
Teoria 46.15.12.760-4
Prtica: 46.15.12.744-1
1. Tenso eltrica 41. Diodo semi condutor
2. Corrente e resistncia eltrica 42. Retificao de meia onda
3. Circuitos eltricos 43. Retificao de onda completa
4. Resistores 44. Filtros em fontes de alimentao
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6. Fonte de CC 46. Diodo emissor de luz
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Todos os ttulos so encontrados nas duas formas: Teoria e Prtica

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