INTRODUCCION

Uno de los principales problemas de la ingeniera mecnica es la transmisin de

movimiento. Desde pocas muy remotas se han usado cuerdas y elementos fabricados de
madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento.
El inventor de los engranajes fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte deja sus dibujos y
esquemas de lo que hoy utilizamos a diario.
En el siguiente trabajo definiremos la utilizacin, fabricacin y funcionamiento de los
engranajes.
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia
de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est
compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin
de transmisin.

ENGRANAJES
Los engranajes son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre
s.


Algunos ejemplos de usos son Prensas, mquinas herramientas, manejo de material,
sistemas de alimentacin, aplicaciones marinas, entre otros.

1.2 Ventajas del uso de engranajes
Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad de
aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los que no lo son.
Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos
usndolos entre ejes paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los
dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al
embonado gradual que poseen.

1.3 Desventajas de engranajes helicoidales
La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial
que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una
chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol.

1.4 Tipos
Los engranajes se clasifican en tres grupos:
Engranajes cilndricos
Engranajes cnicos
Tornillo sin fin y rueda helicoidal
Engranajes cilndricos
Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de un trozo de barra
maciza redonda Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material para
formar los dientes. La fabricacin de estos engranajes es mas simple, por lo tanto reduce
sus costos.
Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan.

Los engranajes cilndricos se clasifican en:
Engranajes cilndricos helicoidales
Engranajes cilndricos bi-helicoidales
Engranajes cilndricos rectos


Engranajes Cilndricos Helicoidales
Son aquellos en donde se forma un ngulo entre el recorrido del diente y el eje axial, con el
fin de asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y diente. En estos
engranajes se reduce el ruido y se aumenta la resistencia de los dientes.
Estos engranajes se utilizan generalmente en las cajas reductoras. Caja de velocidades en
automviles.

Engranaje Cilndrico Bi -Helicoidal
Cumplen la funcin de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas de los cilndricos
helicoidales, o sea bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales se
utilizan en las cajas de reduccin donde se requiere bajo ruido. Ejemplo: reductores de
plantas de procesamiento de cemento.



Engranaje Cilndrico Recto
Es el engranaje donde la seccin de corte se mantiene constante con respecto al eje axial.
Es el engranaje ms sencillo de fabricar y el ms antiguo. En estos tiempos se utilizan poco,
ya que generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de azcar, y prensas
mecnicas.

Engranajes Cnicos
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie
exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan.

Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono.
Los engranajes cnicos se dividen en:
Engranajes cnicos rectos
Engranajes cnicos helicoidales
Engranajes cnicos rectos


Engranajes Cnicos Rectos
Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones
antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan escasamente.


Engranaje cnico helicoidal
Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia
con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto (Ver lo ennegrecido). Es
de un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores
de camiones y automviles de la actualidad.



Engranaje cnico hipoide
Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta
descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms
resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en
mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo
nivel por cuestiones de espacio.

Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema presin para su lubricacin.
Tornillo Sin Fin
Permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo de
engranajes hipoidales, ya que esta descentrado al mximo. Se aplica para abrir puertas
automticas de casas y edificios Poseen adems un bajo costo y son autobloqueantes. Es
decir que es imposible mover el eje de entrada a travs del eje de salida.


1.5 Eficiencia
Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de potencia consiguientes,
originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que se
transmite. Las prdidas en cuestin pueden variar, desde 0.5% hasta 80% por
engranamiento, lo que depende de los tipos de los engranajes, sistema de lubricacin,
chumaceras y el grado de precisin de manufactura. Se considera que un engranaje con
eficiencia menor del 50% es de diseo defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. En
engranajes helicoidales externos la eficiencia vara desde 97% a 99.5%

1. CARACTERSTICAS
2.1 Materiales
Los materiales usados para engranajes helicoidales son los mismos que se usan para los
dems tipos, es de consideracin las cargas axiales y flexionantes generadas en los
engranajes para la seleccin de los materiales.

GRUPO DE MATERIAL
DENOMINACIN
SEGN DIN
Fundicin Laminar
DIN 1691
GG 20
GG 26
GG 35
Fundicin Lobular
DIN 1693
GGG 42
GGG 60
GGG 80
GGG 100
Fundicin Gris
DIN 1692
GTS 35
GTS 65
Acero Fundido
DIN 1681
GS 52
GS 60
Acero de Construccin
SIN 17100
St 42
St 50
St 60
St 70
Acero Bonificado
DIN 17200
Ck 22
Ck 45
Ck 60
34 Cr 4
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
34 Cr Ni Mo 6
Acero Bonificado
DIN 17100
(endurecido por
induccin)
Ck 45
37 Cr 4
42 Cr Mo 4
Acero Bonificado
DIN 17200
(nitrurado)
Ck 45
42 Cr Mo 4
42 Cr Mo 4
Acero de Nitruracin 31 Cr Mo V 9
Acero de Cementacin
C 15
16 Mn Cr 5
20 Mn Cr 5
20 Mo Cr 4
15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Sinttico
Duroplast
Tejido Duro grueso
tejido duro fino


2.2 Proceso de fabricacin




El proceso de fabricacin esta basado en la generacin del diente del engranaje a
partir del dimetro exterior del mismo.
El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre
los cuales se encuentran: colado en arena, moldeo en cscara, fundicin por
revestimiento, colada en molde permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga.
Tambin puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien
formarse primero por extrusin y luego rebanar son cortadores formadores y
generadores.
Unos de los mtodos ms usados es el formado en fro en el que unas matrices o
dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las
propiedades del metal mejoran grandemente, adems generan un perfil de buena
calidad.
Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con
sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda.

2.3 Tratamientos


Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente en los
dientes, los ms comunes son:
Carburizado(a): Es uno de los mtodos ms ampliamente usados para el
endurecimiento superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en un
medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del engranaje
absorbe el carbono (difusin) y depuse de una o mas horas de mantenerlo a
temperatura elevada, el carbono ha penetrado para dar la profundidad de
endurecido requerida.
Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a
los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de
bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las zona que no van a ser
nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u otro material adecuado,
despus se coloca en el horno de nitruracin calentndolo a 1000 F (538C). El
nitrurado se efecta mediante gas de amoniaco que se descompone en nitrgeno
atmico e hidrogeno sobre la superficie del acero.
El nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie del hacer ys e combina
con otros elementos, para formar nitruros de extraordinaria dureza. Un acero
con aleacin de exclusivamente de carbono no puede ser nitrurado con xito.
Endurecimiento por induccin (b,c): El engrane es endurecido superficialmente
por medio de corrientes alternas de lata frecuencia. El proceso consiste en
enrollar una bobina de induccin alrededor de la pieza, generalmente la pieza es
girada dentro de la bobina, en pocos segundos los dientes son llevados por
encima de la temperatura crtica (de un color rojo intenso), despus de este
proceso el engranaje es retirado de la bobina y se le da un temple controlado por
medio de un bao de roco aplicado por un rociador anula o se le sumerge en un
bao agitado. Antes del endurecimiento por induccin el disco del engranaje se
trata trmicamente.
Endurecido con flama (d): Proporciona un endurecimiento poco profunda, es
por medio de una flama oxciacetilnica empleando quemadores especiales. Para
obtener un calentamiento uniforme generalmente se hace girar el engranaje en la
flama. El engranaje es semiendurecido y los dientes se rebajan y se les da el
acabado final antes de endurecerlos.

2.4 Lubricacin
Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores probabilidades
de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La lubricacin de los
engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como la resistencia o la
durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.
Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados para la
lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d engranaje, la
velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinacin
de materiales.
Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza
exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro
mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de
engranes de alta velocidad son los mas difciles de lubricar eficientemente ya que no
es fcil sumergir los engranes en el aceite.
Los siguientes mtodos son:
Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida,
bomba motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a
presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para
velocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.








2.5 Inspeccin


Dentro de los mtodos ms utilizados estn:
La inspeccin funcional la suministra el examinador de rodillo de doble
flanco. Este examinador de rodillos cuenta con un software de medicin de
engranes integrado que rpidamente compara la geometra real del engrane
contra las especificaciones originales.
La inspeccin Analtica consiste en una sonda de exploracin que mide con
precisin cada diente de forma individual creando una imagen topogrfica
digital del engrane completo. Esta imagen se compara con la de un modelo
en CAD. El software calcula los parmetros elementales de precisin del
engrane, como descentrado, perfil, espacio entre ondulaciones y errores de
derivacin.

2.6 Consideraciones de Diseo
Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes tan
cerca como sea posible, pero dejando espacio libre necesario para aplicar la
lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios. De esta forma se eliminan los
momentos grandes, reduciendo los problemas de vibracin.
Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar, por
ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona de trabajo, la
manipulacin del equipo, etc... Este tipo de carcasa debe tener una abertura
la cual facilite la revisin de la superficie de los dientes sin necesidad de
desmontar todo el conjunto, tambin debe poseer una zona especial donde
debe alojar el lubricante para el engranaje.



Ley Fundamental Del Engranaje
La norma comn al perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre por un
punto fijo, llamado punto de tangencia, con el fin de mantener constante la razn de las
velocidades de los dos engranajes.

Conclusin
El engranaje es la solucin ms simple a la transmisin de movimiento. Como hemos visto
su construccin es compleja pero de fcil entendimiento. Las aplicaciones son variadas y
las utilizamos a diario.
Los dibujos y esquemas de da Vinci nos lleva a pensar que la mecnica no es solo
aplicacin de conocimientos; tambin influye la imaginacin y la creacin.

Bibliografa
MILLN GMEZ, Simn (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid:
Editorial Paraninfo. ISBN 84-9732-428-5.
LARBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas
mquinas herramientas.. Madrid: Thomson Editores. ISBN 84-283-1968-5.
Varios autores (1984). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Salvat Editores S.A.
ISBN 84-345-4490-3.
PREZ, Alonso y JULIO, Jacinto (1992). Ajustes y tolerancias: mecanismos y
engranajes. Universidad Politcnica de Madrid. Escuela Universitaria de Ingeniera
Tcnica Aeronutica. ISBN 84-87051-18-9.
Calculo de engranajes Carlos Ahumada Zepeda
SCA Mecnica S.A www.Scamecanica.com
Ingeniera Universidad Catlica