SISTEMA DE COORDENADAS EN LA RECTA

Un Sistema Coordenado sobre la recta queda determinado luego de asignarle a la recta real
un sentido positio! "a la derec#a de un punto $i%o O denominado origen del sistema&! ' un
segmento unidad u sobre dic#o e%e(
Semie%e positio O Semie%e negatio
COORDENADAS DE UN )UNTO DE LA RECTA
La coordenada o abcisa de un punto ) sobre un Sistema Coordenado sobre la recta! que
simboli*amos )"+& es un n,mero real tal que-
O ) + . long OP ! si ) est/ a la derec#a de O
) O + . 0 long OP ! si ) est/ a la i*quierda de O
O + . 1 si ) coincide con O
)RO)IEDAD- La $unci2n $- ) R ! siendo ) el con%unto de todos los puntos de la recta! que
asigna a cada punto su abcisa es una aplicaci2n bi'ectia( Luego! cada punto de la recta se
identi$ica con un n,mero real! su coordenada o abcisa(
DISTANCIA ENTRE DOS )UNTOS DE LA RECTA
De$inici2n- Dados dos puntos en la recta )
3
"+
3
& ' )
4
"+
4
&! la distancia entre )
3
' )
4
es el n,mero
real positio dado por-
( ) ( )
4 3 4 3 4 3
! x x P P long P P d = =
SISTEMA DE COORDENADAS RECTAN5ULARES EN EL )LANO
Un Sistema Coordenado Cartesiano Rectangular "SCCR& en el plano queda determinado por
dos e%es perpendiculares ' una unidad para medir longitudes en cada e%e(
6
u
0 u 6
0
El punto de intersecci2n de los e%es se denomina origen del sistema! el e%e #ori*ontal abcisas
o e%e + ' el e%e ertical ordenada o e%e '! ambos e%es reciben el nombre de e%es coordenados(
COORDENADAS DE UN )UNTO EN EL )LANO
Dado un Sistema Coordenado Cartesiano Rectangular "SCCR& ' un punto ) del plano! si
pro'ectamos perpendicularmente el punto sobre cada uno de los e%es coordenados! se obtienen los
puntos )+ ' )'! como se muestra en siguiente $igura-
)
)
+
)
'
u
Si + es la coordenada de )
+
en el e%e +! e ' es la coordenada )
'
en el e%e ' ! entonces las
coordenadas de ) en el SCCR son los n,meros + e ' ' se indica )"+! '&(
7a' una correspondencia biun8oca entre los puntos del plano ' sus coordenadas( Luego!
cada punto del plano se identi$ica con el par ordenado de sus coordenadas(
DISTANCIA ENTRE DOS )UNTOS DEL )LANO
De$inici2n- Dados dos puntos )
3
"+
3
! '
3
& ' )
4
"+
4
! '
4
& en el plano! la distancia entre )
3
' )
4
es el
n,mero real no negatio dado por-
( ) ( )
4 3 4 3
! P P long P P D =
Se puede demostrar que-
( ) ( ) ( )
4
4 3
4
4 3 4 3
! y y x x P P D + + =
SISTEMA DE COORDENADAS RECTAN5ULARES EN EL ES)ACIO
Un Sistema Coordenado Cartesiano Rectangular "SCCR& en el espacio queda determinado
por tres e%es concurrentes en un punto! perpendiculares dos a dos! ' una unidad para medir
longitudes en cada e%e(
* 6
' 6
+ 6
El punto de intersecci2n de los e%es se denomina origen del sistema! el e%e #ori*ontal abcisas
o e%e + ' el e%e ertical ordenada o e%e '! ' el e%e * e%e de cotas o alturas(
A los planos determinados por los pares de e%es coordenados! se los llama planos
coordenados ' se los designa- +'! +*! '*(
COORDENADAS DE UN )UNTO EN EL ES)ACIO
Dado un SCCR ' un punto ) del espacio! si pro'ectamos perpendicularmente el punto sobre
cada uno de los e%es coordenados! obtenemos los puntos )
+
! )
'
' )
*
(
Si + es la coordenada )
+
sobre el e%e +! ' es la coordenada )
'
sobre el e%e '! * es la
coordenada de )
*
sobre el e%e *! entonces se de$ine como coordenadas de ) en el SCCR a los
n,meros +! '! * ' se indica ) "+! '! *&(
E+iste una correspondencia biun8oca entre los puntos del espacio ' las ternas ordenadas de
n,meros reales que son sus coordenadas! por o tanto! cada punto del espacio se identi$ica con la
terna ordenada de sus coordenadas(
DISTANCIA ENTRE DOS )UNTOS DEL ES)ACIO
De$inici2n- Dados dos puntos )
3
"+
3
! '
3
! *
3
& ' )
4
"+
4
! '
4
! *
4
& en el plano! la distancia entre )
3
' )
4
es el
n,mero real no negatio dado por-
( ) ( )
4 3 4 3
! P P long P P D =
Se puede demostrar que-
( ) ( ) ( ) ( )
4
4 3
4
4 3
4
4 3 4 3
! z z y y x x P P D + + + =
SE5MENTOS ORIENTADOS
De$inici2n- Dados dos puntos A ' 9 sobre la recta! se llama segmento orientado al segmento
limitado por dicos puntos( )ara indicar el segmento orientado de origen A ' e+tremo 9!
escribiremos AB ! en caso contrario escribiremos BA( Los segmentos orientados AB ' BA se
llaman opuestos(
:ECTORES 5EOM;TRICOS
De$inici2n- Se denomina ector a todo segmento orientado( El ector de origen A ' e+tremo 9 se
indica AB (
Teniendo en cuenta la de$inici2n! todo ector queda caracteri*ado por-
30 M2dulo- Es el n,mero real dado por la longitud del segmento AB ' se simboli*a
AB
(
AB
. long " AB &
40 Direcci2n- Est/ dada por la direcci2n de la recta que contiene a los puntos A ' 9! la cual se
denomina recta de acci2n(
<0 Sentido- Est/ determinando por el origen ' el e+tremo del ector! el ector AB tiene el
sentido de A #acia 9(
De acuerdo a la de$inici2n! todos los ectores situados sobre una misma recta o sobre rectas
paralelas tienen la misma direcci2n! ' sobre cada recta #a' dos sentidos! opuestos entre s8(
:ECTORES )ARALELOS
De$inici2n- Diremos que los ectores u ' v son paralelos ' escribimos u == ! sii sus rectas de
acci2n son paralelas(
:ECTORES COLINEALES
De$inici2n- Dos ectores son colineales si est/n contenidos en la misma recta! es decir! si sus rectas
de acci2n coinciden(
Los ectores colineales son paralelos(
I5UALDAD DE :ECTORES
De$inici2n- Dos ectores son iguales ' escribiremos u . v ! si tienen igual m2dulo! direcci2n '
sentido(
Dos ectores iguales siempre son paralelos(
:ECTORES O)UESTOS
De$inici2n- Dos ectores son opuestos ' escribiremos u . 0 v ! si tienen igual m2dulo ' direcci2n
pero sentido opuesto(
:ECTORES NULO
De$inici2n- Si un ector u . AB es tal que su origen ' su e+tremo coinciden "es decir A . 9&!
diremos que u es el ector nulo ' escribimos u . 1
Luego! para todo punto A se tiene 1. AA
Obseraci2n- El m2dulo del ector nulo es cero ' este ector es el ,nico con esta propiedad(
Adem/s! al ector nulo le podemos asignar cualquier direcci2n ' cualquier sentido( Es claro
entonces que 1. 0 1
El ector nulo se de$ine como paralelo a cualquier ector! por tener direcci2n arbitraria(
:ECTOR UNITARIO O :ERSOR
De$inici2n- El ector u se denomina ersor o ector unitario sii
u
.3 ' se simboli*a u> (
)ara cada ector no nulo es posible de$inir un ersor que tenga su misma direcci2n '
sentido! de la siguiente manera-
u
u
u = >
( Este procedimiento se llama normali*aci2n(

:ECTORES A)LICADOS EN EL ORI5EN DE UN SISTEMA DE COORDENADAS
Cuando el punto inicial "origen& de un ector no se $i%a! el ector se denomina ector libre(
Cuando $i%amos el origen! se denomina ector aplicado(
De$inici2n- Dado un sistema de coordenadas en la recta! el plano o el espacio! se denomina ector
aplicado en el origen! a todo ector con origen $i%o en el origen del sistema de coordenada!
cualquiera sea su e+tremo( Si ) es el e+tremo de un ector aplicado en el origen! dic#o ector se
indica OP (
En la recta En el plano En el espacio


Un ector de e+tremos arbitrarios siempre es igual alg,n ector aplicado al origen que tiene
igual m2dulo! sentido ' direcci2n que ?l! por lo tanto! cualquier ector puede ser representado por
un ector igual a ?l! aplicado en el origen(
COM9INACIONES LINEALES
De$inici2n- El ector u es @combinaci2n linealA "CL& de los ectores { } n v v v v !(((! ! ! < 4 3 si e+isten
escaleras
n
!(((! ! !
< 3 3
tales que - n
n
v v v u + + + = ((( 4
4
3
3
Los escaleras reciben el nombre de @coe$icientesA de la combinaci2n lineal(
)RO)IEDADES
3& El ector nulo es CL de cualquier con%unto de ectores-
n v v v 1 ((( 1 1 1 4 3 + + + =
4& El ector 0 u es CL del ector u ! cualquiera sea u - 0 u . 03( u
:ECTORES )ARALELOS
De$inici2n- Diremos que los ectores
u
'
v
son paralelos ' escribimos u == ! sii e+iste R tal
que- u . ( v
El ector nulo es paralelo a cualquier ector- - 1 . 1 ( v
Dado u ! se eri$ica que 0 u es paralelo a u - 0 u . 03 ( u
COM)ONENTES DE UN :ECTOR
En la recta-
Consideremos un SCCR en la recta ' sea u . OP un ector tal que ) "+&(
Consideramos adem/s un ersor i
>
en la direcci2n ' sentido del e%e-
Como i
>
es unitario! es claro que- OP . +( i
>
" OP es CL del ersor i
>
&
)
O
)
)
i
>
O
)
+
El n,mero real + recibe el nombre de @componente del ector OP en el sistema de
coordenadas consideradoA ' escribiremos- OP . +
Como
OP
. d "O!)& entonces
OP
. +- Esta es la e+presi2n del m2dulo de OP en
$unci2n de su componente(
En el plano-
Dados- un SCCR en el plano! un ector OP tal que ) "+!'& ' los ersores- i
>
en la
direcci2n ' sentido del e%e +! j
>
en la direcci2n ' sentido del e%e '! como se indica en el siguiente
gr/$ico-
5r/$icamente podemos obserar que- y X
OP OP OP + =
"3&
Adem/s - i x OP
X
>
= '
j y OP
y
>
=
"4&
Reempla*ando "4& en "3& resulta-
j y i x OP
X
> >
+ = " OP es CL de i
>
! j
>
&
Los n,meros reales +! ' se denominan @componentes del ector OP en el sistema de
coordenadas consideradoA( Las componentes del ector OP son las coordenadas del punto
e+tremo )! la + se llama @primera componenteA ' la ' @segunda componenteA(
)or esto decimos que las componentes de OP son @el par ordenado "+!'&A ' escribimos-
OP . "+!'&
Como
OP
. d "O!)& entonces
OP
4 4
y x + + = ! esta es la e+presi2n del m2dulo de
OP en $unci2n de sus componentes(
EN EL ES)ACIO
Consideramos un SCCR en el espacio ' los ersores i
>
en la direcci2n ' sentido del e%e +!
j
>
en la direcci2n ' sentido del e%e '! k
>
en la direcci2n ' sentido del e%e *(
Sea OP un ector tal que ) "+! '! *&! se puede demostrar que-
3& k z j y i x OP
X
> > >
+ + = " OP es CL de i
>
! j
>
! k
>
&
Los n,meros reales +! '! * son las @componentes del ector OP en el sistema de
coordenadas consideradoA! las componentes son las coordenadas del punto e+tremo(
4& La e+presi2n del m2dulo de OP en $unci2n de sus componentes es-
OP
4 4 4
z y x + + + =
O)ERACIONES CON :ECTORES
Es posible! ' por todos conocidas las operaciones entre ectores en $orma gr/$ica! nos
interesa a#ora operar con ectores a partir de sus componentes(
SUMA DE :ECTORES
i
>
)"+!'&
)
+
)
'
j
>
Las componentes de la suma de dos ectores se obtienen sumando las componentes de
dic#os ectores-

En la recta- Si
3
OP . +
3
'
4
OP . +
4
entonces-
3
OP 6
4
OP .+
3
6 +
4
En el plano- Si
3
OP . "+
3
! '
3
& '
4
OP . "+
4
! '
4
& entonces-
3
OP 6
4
OP . "+
3
6 +
4
! '
3
6 '
4
&
En el espacio- Si
3
OP . " +
3
! '
3
! *
3
& '
4
OP . "+
4
! '
4
! *
4
& entonces-
3
OP 6
4
OP . " +
3
6 +
4
! '
3
6 '
4
! *
3
6 *
4
&
RESTA DE :ECTORES
Las componentes de la resta de dos ectores se obtienen restando las componentes de dic#os
ectores-

En la recta- Si
3
OP . +
3
'
4
OP . +
4
entonces-
3
OP 6
4
OP .+
3
0 +
4
En el plano- Si
3
OP . "+
3
! '
3
& '
4
OP . "+
4
! '
4
& entonces-
3
OP 0
4
OP . "+
3
0 +
4
! '
3
0 '
4
&
En el espacio- Si
3
OP . " +
3
! '
3
! *
3
& '
4
OP . "+
4
! '
4
! *
4
& entonces-
3
OP 0
4
OP . " +
3
0 +
4
! '
3
0 '
4
! *
3
0 *
4
&
MULTI)LICACIBN DE UN ESCALAR )OR UN :ECTOR
Las componentes del producto de un escalar por un ector! son el producto del escalar por
las componentes del ector(
En la recta- Si OP . + entonces- OP . +

En el plano- Si OP . "+! ' & entonces- OP . "+ ! ' &
En el espacio- Si OP . " +! '! *& entonces- OP . "+! '! * &
)RO)IEDADES DE LAS O)ERACIONES CON :ECTORES
)RO)IEDADES DE LA SUMA
3& Asociatia- u 6 " v 6 w& . " u 6 v & 6 w
4& Conmutatia- u 6 v . v 6 u
<& E+istencia del elemento neutro- u 6 1 . 1 6 u . u
C& E+istencia del elemento opuesto- u 6 "0 u & . 0 u 6 u . 1
)RO)IEDADES DEL )RODUCTO DE UN ESCALAR )OR UN :ECTOR
3& Distributia respecto de la suma de ectores- - " u 6 v & . ( u 6 ( v
4& Distributia respecto de la suma de escalares- - " 6 &( u . ( u 6 ( u
<& Asociatiidad mi+ta- " ( &( u . ( " ( u &
D& E+istencia del elemento neutro- 3( u . u
COM)ONENTES DE UN :ECTOR DE EETREMOS AR9ITRARIOS CONOCIDOS
En la recta-
Sea u .
4 3
P P tal que )
3
"+
3
& ' )
4
"+
4
& como indica la $igura siguiente-
O
+
3
)
3 i
> )
4
+
4
Del gr/$ico se obsera que-
4 3
P P .
4
OP 0
3
OP ! es decir -
4 3
P P .
4
OP 6 "03&(
3
OP
Las componentes de
3
OP '
4
OP son-
3
OP . +
3
'
4
OP . +
4
! resulta-
4 3
P P . +
4
i
>
6 "03&(+
3 i
>
. " +
4
0 +
3
& i
>
El n,mero real- +
4
0 +
3
recibe el nombre de @componentes del ectorA
4 3
P P en el sistema
de coordenadas! ' escribiremos-
4 3
P P . +
4
0 +
3

Como 4 3
P P
.
( )
3 4 4 3
! x x P P d =
En el plano-
Sea u .
4 3
P P tal que )
3
"+
3
! '
3
& ' )
4
"+
4
! '
4
& como indica la $igura siguiente-
Del gr/$ico se obsera que-
4 3
P P .
4
OP 0
3
OP ! es decir -
4 3
P P .
4
OP 6 "03&(
3
OP
Las componentes de
3
OP '
4
OP son-
3
OP . "+
3
! '
3
& '
4
OP . "+
4
! '
4
& resulta-
4 3
P P . "+
4
0 +
3
& i
>
6 " '
4
0 '
3
& j
>
Los n,meros reales- +
4
0 +
3
! '
4
0 '
3
reciben el nombre de @componentes del ectorA
4 3
P P
en el sistema de coordenadas! ' escribiremos-
4 3
P P . "+
4
0 +
3
! '
4
0 '
3
&
Como
4 3
P P
. ( ) ( ) ( )
4
3 4
4
3 4 4 3
! y y x x P P D + + =
En el espacio-
Sea u .
4 3
P P tal que )
3
"+
3
! '
3
! *
3
& ' )
4
. "+
4
! '
4
! *
4
& entonces 4 3
P P
.
( ) ( ) ( )
4
4 3
4
4 3
4
4 3
z z y y x x + + + como indica la $igura siguiente-
)RODUCTO ESCALAR ENTRE DOS :ECTORES
De$inici2n- Dados dos ectores u ' v ! llamaremos producto escalar de u por v ! al n,mero real
dado por-
u ( v .
u
(
v
(cos siendo . med
& !
>
" v u
! 1
)RODUCTO ESCALAR EN FUNCIBN DE LAS COM)ONENTES
En el plano-
Si u . "u
3
! u
4
& ' v . "
3
!
4
& entonces u . j u i u
> >
4 3
+ ' v . j v i v
> >
4 3
+ ! luego
u ( v . " j u i u
> >
4 3
+ & ( " j v i v
> >
4 3
+ & . u
3
(
3
i
>
i
>
6 u
3
(
4
i
>
j
>
6 u
4
(
3
j
>
i
>
6 u
4
(
4
j
>
j
>
. u
3
(
3
3 6 u
3
(
4
(1 6 u
4
(
3
1 6 u
4
(
4
3 . u
3
(
3
6 u
4
(
4
u ( v . u
3
(
3
6 u
4
(
4
i
>
j
>
+
3
'
3

+
4
'
4
En el espacio-
Si u . "u
3
! u
4
! u
<
& ' v . "
3
!
4
!
<
& entonces u ( v . u
3
(
3
6 u
4
(
4
6 u
<
(
<
)RO)IEDADES DEL )RODUCTO ESCALAR
1) )ositiidad- u ( u 1 cualquiera sea u ! ' u ( u . 1 cualquiera sea u . 1
2) Simetr8a- u ( v . v ( u cualesquiera sean u ' v
3) 7omogeneidad- " u ( v & . u ( v . u ( v cualesquiera sean u ! v ' R
4) Linealidad- u ( " v 6 w& . u ( v 6 u ( w cualesquiera sean u ! v ' w
" u 6 v & ( w& . u ( w 6 v ( w cualesquiera sean u ! v ' w
MBDULO DE UN :ECTOR EN FUNCIBN DEL )RODUCTO ESCALAR
)or de$inici2n! el producto escalar de un ector por s8 mismo es-
u ( u .
u
(
u
(cos 1G .
u
(
u
( 3 .
4
u
! luego
u
. u u ( +
HN5ULO ENTRE DOS :ECTORES NO NULOS
Si u ' v son ectores no nulos! el producto escalar entre ambos es-
u ( v .
u
(
v
(cos ! entonces
v u
v u
(
(
cos =
! por lo tanto

=
v u
v u
(
(
arccos
ORTO5ONALIDAD DE :ECTORES
De$inici2n- Dos ectores u ' v son ortogonales o perpendiculares sii el /ngulo comprendido entre
ellos es I1G(
u v sii . I1G
El ector nulo es ortogonal a cualquier ector ' es el ,nico ector que cumple con esta
propiedad(
CARACTERIJACIBN DE :ECTORES ORTO5ONALES
Si dos ectores u ' v no nulos son ortogonales o perpendiculares entonces el producto escalar
entre ellos es(
u ( v .
u
(
v
(cos I1G .
u
(
v
( 1 . 1
u v sii u ( v . 1
)RODUCTO :ECTORIAL
De$inici2n- Dados dos ectores u ' v ! llamaremos producto ectorial de u por v "en ese orden&!
al ector u + v que eri$ica-
3& u + v .
u
(
v
(sen siendo . med
& !
>
" v u
! 1
4& La direcci2n de u + v es la de la recta perpendicular al plano determinado por u ' v (
<& El sentido se elige de modo tal que al girar el ector u en la direcci2n del ector v ! el ector u
+ v tenga el sentido de un tirabu*2n situado en el origen com,n a ambos ectores( Si los ectores
no tienen un origen en com,n! se reali*a una traslaci2n para que posean un origen com,n(
)RO)IEDADES DEL )RODUCTO :ECTORIAL
1) Anticonmutatia- u + v . 0 " v + u & cualesquiera sean u ! v
2) 7omogeneidad " u + v & . u + v . u + v cualesquiera sean u ! v ' R
3) Distributia respecto de la suma de ectores- u + " v 6 w & . u + v 6 v + w
cualesquiera sean u ! v ' w(
4) i
>
+ i
>
. j
>
j
>
. k
>
k
>
. 1
i
>
+ j
>
. k
>
i
>
+ k
>
. 0 j
>
j
>
+ k
>
. i
>
D& Dos ectores no nulos del espacio son paralelos "o colineales si tienen origen com,n& sii el
producto ectorial entre ellos es el ector nulo(
u // v sii u ( v . 1
COM)ONENTES DEL )RODUCTO :ECTORIAL
Si u . "u
3
! u
4
! u
<
& ' v . "
3
!
4
!
<
& entonces u . k u j u i u
> > >
< 4 3
+ + ' v .
k v j v i v
> > >
< 4 3
+ + ! luego-
u + v . " k u j u i u
> > >
< 4 3
+ + & + " k v j v i v
> > >
< 4 3
+ + & .
. u
3
(
3
i
>
+ i
>
6 u
3
(
4
i
>
+ j
>
6 u
3
(
<
i
>
+ k
>
6 6 u
4
(
3
j
>
i
>
6 u
4
(
4
j
>
j
>
6 u
4
(
<
j
>
k
>
6
6 u
<
(
3
k
>
+ i
>
6 u
<
(
4
k
>
j
>
6 u
<
(
<
( k
>
k
>
.
. u
3
(
4
k
>
6 u
3
(
<
"0 j
>
& 6 u
4
(
3
"0 k
>
& 6 u
3
(
<
i
>
6 u
<
(
3
j
>
6 u
<
(
4
"0 i
>
& .
. "u
3
(
<
0 u
<
(
4
& i
>
6 " u
<
(
3
0 u
3
(
<
& j
>
6 " u
3
(
4
0 u
4
(
3
&
)or lo tanto- u + v . " u
3
(
<
0 u
<
(
4
! u
<
(
3
0 u
3
(
<
! u
3
(
4
0 u
4
(
3
&
RE5LA )RHCTICA
El producto ectorial u + v se puede e+presar! simb2licamente a tra?s del siguiente
determinante-
< 4 3
< 4 3
> > >
v v v
u u u
k j i
v x u =
)RODUCTO MIETO
De$inici2n- Dados tres ectores u ! v ' w del espacio! llamaremos producto mi+to entre u ! v '
w
"en ese orden&! al n,mero real- " u + v & ( w

)RODUCTO MIETO EN FUNCIBN DE LAS COM)ONENTES
Si u . "u
3
! u
4
! u
<
&! v . "
3
!
4
!
<
& ' w. "K
3
! K
4
! K
<
& sabemos que-
u + v . " u
3
(
<
0 u
<
(
4
! u
<
(
3
0 u
3
(
<
! u
3
(
4
0 u
4
(
3
&
entonces- " u + v & ( w . " u
3
(
<
0 u
<
(
4
! u
<
(
3
0 u
3
(
<
! u
3
(
4
0 u
4
(
3
& ( "K
3
! K
4
! K
<
& . " u
3
(

4
( K
<
6 u
4
(
<
( K
3
6 u
<
(
3
( K
4
& L " u
3
(
<
( K
4
6 u
4
(
3
( K
<
6 u
<
(
4
( K
3
&
RE5LA )RHCTICA )ARA CALCULAR EL )RODUCTO MIETO
El producto mi+to se puede obtener a tra?s de los determinantes-
( )
< < <
4 4 4
3 3 3
< 4 3
< 4 3
< 4 3
(
w v u
w v u
w v u
w w w
v v v
u u u
w v x u = =
)RO)IEDAD
Tres ectores no nulos ' no paralelos en el espacio est/n contenidos en un mismo plano o en
planos paralelos sii el producto mi+to entre ellos es cero(