Sistemas De Fuerzas

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1.1 Los Vectores
Los vectores son modelos matemticos que se utilizan para expresar y representar
magnitudes vectoriales, en las que no basta solamente con indicar un valor
numrico.
Se representan grficamente mediante segmentos rectilneos acabados en flecha,
tal y como se muestra en la figura siguiente donde se observan adems los cuatro
parmetros fundamentales:
1.- El mdulo o intensidad
2.- La direccin.
3.- El sentido.
4.- El punto de aplicacin.


1.- El mdulo o intensidad de un vector indica el valor numrico, siempre
positivo, que cuantifica el nmero de unidades de la magnitud que representa.
As, para una distancia de 500 m, el nmero 500 sera su mdulo. En la
representacin grfica la longitud del segmento rectilneo debe ser proporcional
al mdulo. Por ello, normalmente se establece una escala de representacin. Por
ejemplo, si decimos que 50 m equivalen a un centmetro, entonces la longitud del
vector para la distancia indicada de 500 m sera de 10 cm.
2.- La direccin o lnea de accin es la recta en la que se sita el vector. Puede ser
horizontal, Vertical, inclinada, etctera.
3.- El sentido nos indica la orientacin del vector dentro de la lnea de accin, y
queda indicado por la flecha.
4.- El punto de aplicacin corresponde al punto, tambin dentro de la lnea de
accin, donde acta el vector.
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TIPOS DE VECTORES:
Segn la naturaleza de la magnitud vectorial que representen, los vectores
pueden ser de tres tipos: fijos, deslizantes y libres.
Los VECTORES FIJOS son aquellos que tienen el punto de aplicacin unido a una
determinada posicin, como la velocidad o la aceleracin de un punto mvil.
Los VECTORES DESLIZANTES son aquellos en que el punto de aplicacin puede
desplazarse sobre cualquier otro punto de su lnea de accin, sin que cambien los
efectos de la magnitud fsica que representan. Por ejemplo, las fuerzas aplicadas a
cuerpos slidos, que estudiaremos en el punto siguiente.
Los VECTORES LIBRES son aquellos en que el punto de aplicacin puede
trasladarse a cualquier posicin, siempre que se mantenga la direccin paralela.
[1]

1.2 Sistemas de Fuerzas
Se entiende por sistema de fuerzas a un conjunto de fuerzas como se indica en la
figura siguiente la cual nos muestra un sistema en la que dichas fuerzas van en
diferentes direcciones, la direccin de estas depender de los puntos donde se
apliquen los esfuerzos.


Dichas fuerzas pueden ser sustituidas por una llamada resultante. La fuerza que
forma el sistema se conoce como componente.
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SE CLASIFICAN EN:

A) SISTEMAS DE FUERZAS COLINEALES:
Es un sistema en el cual todas las fuerzas poseen la misma lnea de accin o
soporte.
La resultante de fuerzas que actan en el mismo sentido es igual a la suma de las
intensidades de las fuerzas actuantes y tiene el mismo sentido que ellas.
As, si tienes dos fuerzas, F1 = 5N y F2 = 3N, que actan hacia la derecha, la
resultante de ellas es: R = F1 + F2 = 5N + 3N = 8N actuando en el mismo sentido
que las componentes.
Tambin se puede resolver el problema grficamente como se muestra en la
figura siguiente:


B) SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES:
Se denomina as en virtud de las lneas de accin de las diferentes fuerzas tienen
un punto en comn.













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C) SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS:
Son los sistemas en los cuales los soportes de las fuerzas son paralelos, pudiendo
aplicarse en el mismo sentido o en sentido contrario.
La resultante (R) de dos fuerzas paralelas (F1 y F2) que actan en el mismo
sentido tiene las siguientes caractersticas:
- tiene igual direccin y sentido que sus componentes
- su mdulo es la suma de sus mdulos: R = F1 + F2
- su punto de aplicacin cumple la relacin: F1 d1 = F2 d2











La resultante (R) de dos fuerzas paralelas (F1 y F2) que actan en sentidos
contrarios tiene las siguientes caractersticas:
- Tiene igual direccin y mismo sentido que la mayor de las fuerzas iniciales
- Su mdulo es igual a la diferencia de los mdulos de las fuerzas que la
componen:
R = F1 F2
- Su punto de aplicacin est fuera del segmento que une los puntos de
aplicacin de las fuerzas componentes y cumple la relacin:
F1 d1 = F2 d2











D) SISTEMA DE FUERZAS GENERAL:
En dos dimensiones. Como su nombre lo indica es un sistema que incluye todos
los tipos de fuerzas coplanares, o dicho de otra manera es un sistema de fuerzas
que no son ni concurrentes ni paralelas.[2]




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1.2.2 Descomposicin de Fuerzas en Dos y Tres
Dimensiones

Descomposicin de fuerzas en 2D

Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto grfica como
analticamente, hay que saber descomponer una fuerza en otras dos orientadas
segn los ejes de coordenadas (x e y), cuyos efectos sumados sean iguales a la
fuerza que estamos descomponiendo.
En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente conocamos las
componentes (F1 y F2) y calculbamos la resultante (R).
En la descomposicin de fuerzas, conocemos la resultante (R) y nos interesa
conocer sus componentes (F1 y F2 sobre las coordenadas x e y) .
La descomposicin de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre
cualquier direccin. Sin embargo, lo ms frecuente es descomponer una fuerza
en direcciones perpendiculares (horizontal y vertical, ejes coordenados).
Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde
el extremo (flecha) de la fuerza se trazan lneas perpendiculares a los ejes, como
se indica en la figura a la derecha.
Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de las
componentes horizontal y vertical de la fuerza dada.
Entonces: Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes.
Hasta aqu tenemos la solucin o representacin grfica de fuerzas.




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Solucin analtica o matemtica
En seguida abordaremos la solucin o clculo del valor (mdulo) de una fuerza y
sus componentes (solucin analtica o matemtica).
Para resolver este tipo de problemas, lo que hay que hacer es proyectar sobre los
ejes la fuerza dada (figura a la izquierda) y calcular, por medio de relaciones
trigonomtricas simples, tales como seno, coseno y tangente, el valor de sus
componentes y el valor del ngulo de aplicacin.
Una vez que tenemos cada componente proyectada y hechos los clculos,
hacemos las sumas y restas sobre cada eje para luego volver a componer todo en
una nueva resultante.
Para hallar la resultante total nueva hay que realizar el procedimiento inverso; es
decir, componer las dos fuerzas.
El mdulo de la nueva resultante se calcula como la raz cuadrada de la suma de
cada componente al cuadrado
Cada componente al cuadrado:



El ngulo se puede calcular con la tangente:



Veamos:
Aplicando la definicin de seno al ngulo ( en nuestro dibujo ilustrativo a la
derecha) que forman el vector con el eje x (en un tringulo rectngulo el seno es
el cateto opuesto al ngulo dividido por la hipotenusa), y de coseno que es el
cateto adyacente dividido por la hipotenusa, podemos calcular las componentes
(el valor que toma la fuerza en su proyeccin hacia los ejes x e y):

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Fx = F cos
se lee: la componente Fx de la fuerza original (F) es igual al producto entre esta
fuerza y el coseno del ngulo () que forma con su propia proyeccin en x.
Fy = F sen
se lee: la componente Fy de la fuerza original (F) es igual al producto entre esta
fuerza y el seno del ngulo () que forma con su propia proyeccin en y.
Las componentes Fx (proyeccin color amarillo) y Fy (proyeccin color verde)
son las proyecciones de F sobre los ejes de coordenadas y son tambin vectores.
Entonces, cuando conocemos las componentes de F sobre los ejes, no slo
conocemos la orientacin (el ngulo con el eje xdefine su direccin), sino que
podemos hallar su mdulo usando las relaciones trigonomtricas descritas.
En ocasiones, puede resultar muy til descomponer una fuerza en dos
fuerzas que tienen la misma direccin y sentido que los ejes del sistema de
referencia que estemos empleando y cuyos efectos sumados sean
equivalentes a la original.
Este procedimiento es muy comn cuando, por ejemplo, debemos trabajar con
el peso de un cuerpo que se encuentra sobre un plano inclinado. No te asustes,
esto ltimo lo estudiaremos ms adelante.


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Para calcular el mdulo de estas fuerzas que llamaremos Fx y Fy, podemos hacer
uso de la definicin del seno y del coseno:
Fx=Fcos ; Fy=Fsin
donde:
F es el mdulo de la fuerza original
Fx es el mdulo del vector que surge de la proyeccin del vector F en el eje x
Fy es el mdulo del vector que surge de la proyeccin del vector F en el eje y
es el menor ngulo entre F y el eje xy para calcular la fuerza original F a partir
de Fx y Fy utilizaremos la siguiente expresin que se obtiene aplicando el
teorema de pitgoras:
F=Fx2+Fy2




























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1.2.3 Sistema de Fuerzas Concurrentes
Se conoce como sistema de fuerzas concurrentes a las fuerzas cuyas lneas de
accin se intersecan en un punto Si se trasladan todas las fuerzas del sistema
dado por sus lneas de accin al punto comn de interseccin de estas lneas, el
punto O, entonces, segn el principio de la transmisibilidad, la accin del sistema
sobre un cuerpo rgido no cambiar. Por lo tanto, cualquier sistema de fuerzas
concurrentes puede ser sustituido por un sistema de fuerzas equivalente
aplicadas a un mismo punto. Son coplanares cuando se encuentran en un mismo
plano.
Composicion de Fuerzas Concurrentes
La composicin de fuerzas concurrentes tiene por objeto, dado un sistema
de fuerzas hallar su resultante.
El problema de la composicin de dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se
soluciona de manera simple, si se aplica el principio del paralelogramo de fuerzas,
o construyendo el tringulo de fuerzas que representa una mitad de este
paralelogramo. Supngase que al punto O de un cuerpo slido se han aplicado
dos fuerzas F1 y F2 , la resultante R de las fuerzas dadas est aplicada al mismo
punto O y se representa en mdulo y direccin por la diagonal OC del
paralelogramo construido con dichas fuerzas tomadas como lados.
Se define como escala de fuerza, al nmero que representa o indica cuntos
nwtones (N) de fuerza real corresponde a un milmetro de vector fuerza en el
dibujo.
f = F1/OA = N/mm
De donde R = OC f
Para determinar la resultante no hay necesidad de construir todo el
paralelogramo AOBC, basta construir solamente uno de los
tringulos OAC OBC. Construyamos uno de estos tringulos, el OBC. Para esto,
a partir de un punto arbitrario A1, trazamos el vector A1B, que representa la
fuerza F2, desde el extremo de este vector, trazamos el vector BC, igual al
vector F1. El lado A1C que cierra el tringulo A1BC representa el mdulo y
direccin de la resultante de las dos fuerzas concurrentes. Queda slo medir, en
la escala adoptada, su longitud.



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Conforme al teorema de los cosenos
R2 = F12 + F22 2 F1 F2 cos(1800 ) Como cos(1800 ) = - cos se obtiene
_____________________
= F12 + F22 + 2 F1 F2 cos
Si el ngulo entre las fuerzas dadas es = 900, entonces
cos = cos 900 = 0
Y el mdulo de la resultante. ________
= F12 + F22

Composicin de varias fuerzas concurrentes
La composicin de varias fuerzas aplicadas en un punto puede ser efectuada
mediante el empleo sucesivo del principio del paralelogramo de fuerzas o
mediante la regla del polgono de fuerzas. Utilizando la regla o principio del
paralelogramo, primeramente se componen las fuerzas F1 y F2 y se halla su
resultante R12. Esta debe componerse con la fuerza F3, hallando la
resultante R123 y as sucesivamente hasta obtener la resultante final R.
La resultante de las fuerzas se puede obtener mediante la regla del polgono de
fuerzas. Para esto, a partir de un punto arbitrario A1, trazando el vector A1B que
representa la fuerza F1 en la escala elegida, desde el punto B, se traza el vector BC,
que representa la fuerza F2, as sucesivamente, hasta unir el origen del primer
vector con el extremo de la ltima fuerza, el vector R, representa la resultante del
sistema de fuerzas concurrentes.



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Es fcil comprender que la construccin hecha representa el resultado de la
aplicacin consecutiva de la regla del tringulo de fuerzas.

Descomposicin de una fuerza en componentes.

La descomposicin de una fuerza en componentes, significa hallar unas fuerzas
tales que estando aplicadas en un mismo punto, efectan una accin equivalente
a la fuerza que se descompone. Con otras palabras, descomponer una fuerza, en
componentes, significa hallar tal sistema de fuerzas, que produzca el mismo
efecto que la fuerza dada.
La descomposicin de una fuerza dada en dos componentes coplanares, por lo
general es un problema indeterminado, es necesario estipular algunas
condiciones, para que la solucin sea determinada:
La fijacin de dos direcciones, en las cuales deben obrar las componentes.
La fijacin del mdulo y direccin de una de las fuerzas componentes.
La fijacin de los mdulos de las dos fuerzas componentes.
La fijacin del mdulo de una fuerza componente y la direccin de la otra.[4]






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Analcese el primer caso, que es el que aparece con mayor frecuencia: Se necesita
descomponer la fuerza F en dos fuerzas, las direcciones de las cuales estn
dadas AM y AN .El problema se resuelve, trazando desde el extremo de la
fuerza F las rectas BC y BD paralelas a las rectas AM y AN respectivamente. Los
vectores AC y AD proporcionan, en la misma escala que la fuerza F, las
componentes P y Q que se buscan.[3]
















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Conclusin:

























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Referencias:
1. Fuerzas y vectores. Equilibrio de la partcula
2. Esttica resultantes de los sistemas de fuerzas de Miguel M. Zurita
Esquivel.
3. Ballester Gouraige, Andrs. Fundamentos de Mecnica Terica y Teora de
los Mecanismos. Editado Departamento E.T.P, I.S.P. "Ral Gmez
Garca", Guantnamo. 1995.
4. Sokolov, F y P. Usov. Mecnica Industrial. Tercera edicin. Ed. MIR 1986.

Referencias Electrnicas:

1. http://www.fisicalab.com/apartado/descomposicion-de-
fuerzas/intermedio

2. http://www.psychics.cl/fisica/Fuerzas_descomposicion.html

3. http://www.ecured.cu/index.php/Archivo:Fuerzas_cFig-3.jpg

4. http://definicion.de/fuerza/