INFLUNCIA DO COMPRIMENTO EM BALANO DA FERRAMENTA

SOBRE A ESTABILIDADE DINMICA DO FRESAMENTO DE TOPO RETO

A ALTAS VELOCIDADES
Walter Lindolfo Weingaertner
Rolf Bertrand Schroeter
Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Mecnica, Laboratrio de
Mecnica de Preciso, Campus Universitrio. Caixa Postal 476, EMC CEP 88010-970,
Florianpolis/SC Brasil, e-mail: rolf@lmp.ufsc.br
Milton Luiz Polli
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran, Departamento de Mecnica, Av. Sete de
Setembro, 3165. CEP 80230-901, Curitiba/PR Brasil, e-mail: polli@cefetpr.br
Jefferson de Oliveira Gomes
Instituto Tecnolgico de Aeronutica - ITA, Diviso de Engenharia Mecnica Aeronutica, Praa
Marechal Eduardo Gomes, 50. CEP 12228-900, So Jos dos Campos /SP - Brasil, e-mail:
gomes@ita.br
Alexandre Paes
Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia, Senai-Cimatec, Av. Orlando Gomes, 1845 Piat. CEP
41650-010, Salvador/BA - Brasil, e-mail: apaes@cimatec.fieb.org.br
Resumo. O fresamento a altas velocidades caracterizado por crescentes exigncias sobre o
comportamento dinmico do sistema mquina-ferramenta-pea. A fixao de uma fresa em diferentes
comprimentos em balano resulta em diferentes valores para as freqncias naturais e para a rigidez
do sistema. Dependendo destas caractersticas e dos parmetros de corte, vibraes regenerativas
podem ocorrer durante o processo. Neste trabalho foi pesquisada a influncia do comprimento em
balano da fresa sobre a estabilidade dinmica do processo de fresamento a altas velocidades. O
mtodo de elementos finitos (MEF) foi empregado nos clculos das freqncias naturais e modos de
vibrao das estruturas resultantes para as diferentes montagens. As funes resposta em freqncia
para as diferentes fixaes da ferramenta foram obtidas atravs de testes de impacto empregando-se
martelo e acelermetro. Os experimentos consistiram na abertura de canais em peas de alumnio
usando fresas inteirias de metal-duro. Na avaliao da estabilidade foi levado em conta o
acabamento da superfcie das peas usinadas e os sinais de udio captados por um microfone.
Verificou-se que menores comprimentos em balano no resultam necessariamente em maior
estabilidade para o processo. Isto apresenta maior relevncia quando a freqncia de passagem de
dentes se aproxima da freqncia natural do modo flexvel dominante. Neste caso, existe a
possibilidade de alterar as caractersticas dinmicas do sistema a fim de aumentar a taxa de remoo
de material sem que ocorram vibraes regenerativas.
Palavras-chave: fresamento, comprimento em balano, vibraes regenerativas.

1. INTRODUO
O fresamento a altas velocidades caracterizado por crescentes exigncias sobre o comportamento
dinmico do sistema mquina-ferramenta-pea. As vibraes relativas entre a pea e a ferramenta, que
surgem durante a operao, exercem grande influncia sobre os resultados do processo. Elas podem
atingir nveis inaceitveis, deteriorando o acabamento da superfcie e comprometendo a vida da
ferramenta, especialmente em situaes onde h inerente falta de rigidez do sistema. Estas condies
so freqentemente encontradas no fresamento de paredes finas de estruturas aeronuticas e
componentes automotivos, e na usinagem de moldes e matrizes, cujas geometrias requerem a utilizao
de ferramentas de grandes comprimentos para reas profundas, a fim se evitar colises com as
superfcies adjacentes. O fresamento destes componentes uma tarefa difcil, pois as foras de corte
peridicas excitam a pea e a ferramenta estaticamente e dinamicamente. Segundo Altintas
(1)
, as
deflexes estticas produzem erros dimensionais e os deslocamentos dinmicos prejudicam o
acabamento superficial.
De uma forma geral, as estruturas da mquina-ferramenta e da pea tm geometrias complexas, e a
dinmica do processo de difcil previso. Em muitas situaes de usinagem, o sistema tem mltiplos
modos acoplados de vibrao atuando em diferentes direes, ou modos dominantes de vibrao que
podem mudar de uma posio para outra do corte.
No fresamento de topo, as fresas costumam ser a parte mais flexvel no sistema, uma vez que sua
relao comprimento-dimetro (L/D) elevada. Segundo Smith et al
(2)
o mtodo de elementos finitos
(MEF) um procedimento til para a obteno das freqncias naturais e modos de vibrao da
estrutura da dinmica de tais sistemas, mas tem limitaes uma vez que envolve aproximaes. Este
transforma um sistema de equaes diferenciais que descrevem o problema num sistema de equaes
algbricas, atravs da aproximao do meio contnuo para um modelo discreto (Zienkiewicz e
Morgan
(3)
).
Neste trabalho pesquisada a influncia do comprimento em balano da ferramenta sobre a
estabilidade do processo de fresamento a altas velocidades de uma liga de alumnio (7075-T6). A
estabilidade avaliada a partir do acabamento das peas usinadas e da anlise dos sinais de udio
medidos durante o processo. O mtodo dos elementos finitos (MEF) empregado para a anlise das
freqncias naturais e modos de vibrao da estrutura para as diferentes montagens.
2. METODOLOGIA
Os experimentos foram conduzidos em um centro de usinagem Hermle C800U, com rotao
mxima 16.000 rpm e potncia 15 kW. Foram usadas fresas inteirias de metal-duro de 16 mm de
dimetro com quatro e seis dentes. Os ensaios consistiam na abertura de canais em uma pea de
alumnio 7075-T6. Para diferentes comprimento em balano, a profundidade de corte axial foi
aumentada progressivamente at que o valor limite para um processo estvel fosse ultrapassado. Na
avaliao da estabilidade foi levado em conta o acabamento da superfcie das peas usinadas e os sinais
de udio medidos por um microfone unidirecional de 1/2 (modelo 377A02, fabricante PCB). Este foi
colocado na rea de trabalho da mquina prximo ao corpo de prova. A opo pelo emprego de um
microfone como sensor para deteco do surgimento de vibraes durante o processo foi escolhida em
funo da sua adequada banda de freqncia e capacidade de detectar sinais de vibraes provenientes
da ferramenta, da pea ou da mquina. As funes resposta em freqncia (FRF) para cada montagem
foram obtidas por teste de impacto empregando martelo (modelo 086B03, fabricante PCB) e
acelermetro (modelo 352810, fabricante PCB).Tambm foi empregado o MEF para a anlise das
freqncias naturais e modos de vibrao da estrutura para as diferentes montagens, contudo no foi
considerado o contato da ponta da ferramenta com a pea que ocorre durante a usinagem.
3. RESULTADOS E DISCUSSO
Considerando a ferramenta como uma viga em balano, os valores da freqncia natural (f
n
) e da
rigidez (k) para o primeiro modo de vibrao podem ser calculados, segundo Inman
(4)
, respectivamente
por:
4
n
L
EI
2
52 , 3
f
r p
= (1)
3
L
3EI
k = (2)
onde E o mdulo de elasticidade e r a massa por unidade de comprimento.
As propriedades mecnicas dos materiais empregadas nos clculos so mostradas na tabela 1.
Tabela 1. Propriedades mecnicas dos materiais (Kennametal
(5)
)
Propriedades do material Ao de alta resistncia Metal-duro
Mdulo de Elasticidade (GPa) 200 630
Densidade (kg/m
3
) 7.850 14.780
Coeficiente de Poisson 0,32 0,22
O grfico da figura 1 mostra os resultados encontrados para a freqncia natural do 1 modo de
vibrao em funo do comprimento em balano para uma fresa de topo de 16 mm de dimetro. Os
resultados do clculo analtico (equao 1) e pelo mtodo de elementos finitos so prximos, quando
apenas a ferramenta considerada. Entretanto, estes valores so consideravelmente mais elevados que
os encontrados experimentalmente. A diferena diminui medida que o comprimento em balano da
ferramenta aumenta. Com o crescente aumento de sua flexibilidade, as caractersticas dinmicas do
sistema advm principalmente das propriedades mecnicas e caractersticas geomtricas da ferramenta.
Quando o porta-ferramenta includo na anlise por elementos finitos, os resultados se aproximam dos
experimentais, sendo as variaes nas freqncias naturais menos sensveis s mudanas no
comprimento em balano da fresa.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
65 70 75 80 85
Comprimento [mm]
F
r
e
q

n
c
i
a

[
H
z
]
MEF - ferramenta Analtico Experimental MEF - conjunto
Figura 1. Freqncias naturais para o 1
o
modo de vibrao da fresa de 4 dentes
A figura 2 mostra os modos de vibrao para um comprimento em balano L = 65 mm. Como
condies de contorno foram considerados os sulcos para a transmisso do torque e a fixao do porta-
ferramenta ao eixo-rvore atravs da superfcie interna do cone, caracterstica do sistema HSK.
1
o
modo (1.697 Hz) 2
o
modo (3.778 Hz)
Figura 2. Modos de vibrao do sistema para L = 65 mm
As diferenas entre os valores simulados e experimentais para as freqncias do 2
o
modo tenderiam
a diminuir, caso as caractersticas do eixo-rvore fossem levadas em conta na anlise. Outra
possibilidade o emprego da anlise de receptncia de sub-estruturas acopladas. Segundo Schmitz
(6)
,
neste mtodo a funo resposta em freqncia da ferramenta, derivada de um modelo analtico ou de
elementos finitos, acoplada a uma FRF experimental do conjunto eixo-rvore e porta-ferramenta para
se determinar a resposta dinmica da montagem.
O grfico da figura 3 mostra as FRFs medidas na extremidade de uma fresa para dois
comprimentos em balanos.

0,0E+00
2,0E-07
4,0E-07
6,0E-07
8,0E-07
1000 1500 2000 2500 3000 3500
Freqncia [Hz]
M
a
g
n
i
t
u
d
e

[
m

/

N
]
L = 75 mm L = 65 mm
Figura 3. FRF para dois comprimentos em balano da fresa
Fresa de topo reto
Dimetro (D) [mm]: 16
Nmero de dentes (z): 4
Fixao: Mandril hidrulico
Para o comprimento em balano L = 75 mm o maior pico ocorre na freqncia de 1.638 Hz,
correspondendo ao primeiro modo de vibrao. O grfico tambm mostra picos menores em 2.400 Hz e
em 2.138 Hz, referentes a outros modos de vibrao. Para o comprimento em balano L = 65 mm, os
picos so menos pronunciados, e a diferena entre o pico primeiro (1.750 Hz) e o do segundo modo
(2.800 Hz) consideravelmente menor. Isto ocorre porque quando o comprimento em balano
reduzido, aumenta-se a rigidez do sistema, e cresce a importncia relativa dos componentes do porta-
ferramenta e do fuso na determinao das caractersticas dinmicas do sistema.
Atravs da anlise dos espectros de udio e medies dos valores de rugosidade foram obtidas as
cartas de estabilidade para dois comprimentos em balano. As curvas so consideradas fronteiras entre
regies de estabilidade (abaixo das curvas) e instabilidade (acima) onde ocorrem vibraes. Estas esto
sobrepostas e mostradas na figura 4.

0
1
2
3
4
7500 10000 12500 15000
Rotao [rpm]
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
e

c
o
r
t
e

l
i
m
i
t
e

[
m
m
]
L = 65 mm L = 75 mm
Figura 4. Carta de estabilidade para dois comprimentos em balano
Para esta faixa de rotaes, as variaes nas profundidades de corte axiais limites so mais
pronunciadas para o maior comprimento em balano. A maior profundidade limite o dobro da menor
para L = 65 mm. J para L = 75 mm, esta relao corresponde ao triplo. O menor comprimento em
balano apresenta profundidades de corte limites maiores, exceto para a rotao n = 11.250 rpm, cuja
freqncia de passagem de dentes est prxima metade da natural do sistema para o maior balano.
O grfico da figura 5 mostra as freqncias de vibrao (f
v
) para ambos os comprimentos em
balano para cada rotao empregada. Para o menor comprimento em balano as freqncias de
vibrao foram mais prximas da freqncia do segundo modo de vibrao, apesar deste apresentar
magnitude menor que a do primeiro na FRF (figura 1). A exceo ocorreu para a rotao n = 15.000
rpm, cuja freqncia de vibrao se aproximou daquela do primeiro modo. O fato da freqncia do
segundo modo ser mais elevada e, portanto, mais distante da freqncia de passagem de dentes, reduziu
as variaes das profundidades limites. Para o maior comprimento em balano, nas rotaes que
apresentaram as menores profundidades de corte limites, as freqncias de vibrao foram prximas s
do primeiro modo, sendo que para as condies mais favorveis as vibraes ocorreram em freqncias
prximas s dos outros modos. Com isso, o grfico de freqncias de vibrao apresenta um aspecto
semelhante ao da carta de estabilidade.
Material: 7075-T6
Fresa de topo reto
Dimetro (D) [mm]: 16
Nmero de dentes (z): 4
Prof. de corte radial (a
e
) [mm]: 16
Avano (f
z
) [mm / dente]: 0,1
1000
1500
2000
2500
3000
7500 8750 10000 11250 12500 13750 15000
Rotao [rpm]
F
r
e
q

n
c
i
a

[
H
z
]
L = 65 mm L = 75 mm
Figura 5. Freqncias de vibrao em funo da rotao
O grfico da figura 6 mostra a rugosidade no fundo dos canais em funo do comprimento em
balano para uma fresa com seis dentes para rotao mxima da mquina empregada nos ensaios (n =
16.000 rpm). As menores rugosidades ocorreram para os comprimentos em balano L = 70 e 75 mm,
para os quais o corte foi estvel. Apesar do comprimento em balano L = 65 mm resultar em maior
rigidez do conjunto, a rotao empregada no ensaio correspondeu a uma condio desfavorvel, que
acarretou no surgimento de vibraes regenerativas durante o processo.

0
2
4
6
8
10
65 70 75 80 85
Comprimento em balano [mm]
R
u
g
o
s
i
d
a
d
e

[
m
]
Ra Rz
Figura 6. Rugosidade em funo do comprimento em balano
A figura 7 mostra os espectros dos sinais de udio medidos durante o processo para os diferentes
comprimentos em balano.
Material: 7075-T6
Fresa de topo reto
Dimetro (D) [mm]: 16
Nmero de dentes (z): 6
Prof. de corte axial (a
p
) [mm]: 1,0
Prof. de corte radial (a
e
) [mm]: 16
Rotao (n) [rpm]: 16.000
Avano (f
z
) [mm / dente]: 0,1
Material: 7075-T6
Fresa de topo reto
Dimetro (D) [mm]: 16
Nmero de dentes (z): 4
Prof. de corte radial (a
e
) [mm]: 16
Avano (f
z
) [mm / dente]: 0,1
Figura 7. Espectros do sinal de udio para diferentes comprimentos em balano
Para os comprimentos L = 80 e 85 mm, as magnitudes so elevadas para as freqncias prximas
dos primeiros modos e tambm para seus harmnicos. A freqncia de vibrao para L = 65 mm, a
exemplo do que ocorreu com a fresa de 4 dentes, est associada ao segundo modo. Para os
comprimentos de L = 70 e 75 mm, aparecem com magnitudes consideravelmente menores a freqncia
de passagem de dentes (f
t
) e a freqncia de rotao devido excentricidade.
O grfico da figura 8 mostra as profundidades de corte axiais limites para os comprimentos em
balano considerados nos ensaios. O comprimento em balano L = 75 mm permitiu a maior
profundidade de corte limite, sendo o dobro do valor daquela para L = 65 mm. Isto ocorreu porque a
rotao empregado no ensaio foi muito prxima da freqncia natural resultante para o sistema nesta
configurao. Este exemplo ilustra a possibilidade de se manipular as caractersticas dinmicas do
sistema a fim de aumentar a taxa de remoo de material como proposto por Tlusty et al
(7,8)
.

0
0,5
1
1,5
2
65 70 75 80 85
Comprimento em balano [mm]
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

d
e

c
o
r
t
e

l
i
m
i
t
e

[
m
m
]
Figura 8. Profundidade de corte axial limite em funo do comprimento em balano
4. CONCLUSES
O comprimento em balano da fresa tem influncia direta sobre as caractersticas dinmicas do
sistema. Os valores das freqncias naturais do primeiro modo de vibrao encontrados pelo mtodo de
Material: 7075-T6
Fresa de topo reto
Dimetro (D) [mm]: 16
Nmero de dentes (z): 6
Prof. de corte axial (a
p
) [mm]: 1,0
Prof. de corte radial (a
e
) [mm]: 16
Rotao (n) [rpm]: 16.000
Avano (f
z
) [mm / dente]: 0,1
f
v
f
t
f
n
f
v
Material: 7075-T6
Fresa de topo reto
Dimetro (D) [mm]: 16
Nmero de dentes (z): 6
Prof. de corte radial (a
e
) [mm]: 16
Rotao (n) [rpm]: 16.000
Avano (f
z
) [mm / dente]: 0,1
elementos finitos se aproximaram dos experimentais quando o porta-ferramenta foi considerado na
anlise. A sua geometria e propriedades mecnicas fazem com que as variaes nas freqncias
naturais sejam menos sensveis s mudanas no comprimento em balano da fresa.
A estabilidade do processo depende das caractersticas dinmicas do sistema e dos parmetros de
corte. Diferentes comprimentos em balano da ferramenta podem resultar em distintos modos de
vibrao durante o processo. De um maneira geral, menores comprimentos em balano permitem o
emprego de maiores profundidades de corte sem que ocorram vibraes regenerativas. Entretanto,
ocorrem excees para determinadas combinaes de comprimento em balano e rotaes. A taxa de
remoo de material pode ser aumentada quando este ajustado de forma a permitir que a freqncia
de passagem de dentes se aproxime da natural do sistema para a mxima rotao da mquina.
5. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem CAPES pelo apoio financeiro e Kennametal do Brasil pelo fornecimento
das ferramentas usadas nos experimentos.
6. REFERNCIAS
1. ALTINTAS, Y. Manufacturing automation. 1.ed. Cambridge: Cambridge University Press, 2000.
288 p.
2. SMITH, S. et al. The effect of tool length on stable metal removal rate in high speed milling. Annals
of the CIRP, v. 47, n. 1, p. 307-310, 1998.
3. ZIENKIEWICZ, O. C.; MORGAN, K. Finite element and approximation. New York: J. Wiley,
1983. 328 p.
4. INMAN, D. J., Engineering Vibration, Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1996, p.560.
5. KENNAMETAL. Specialty carbide catalogue. Disponvel em: < http://www. kennametal.com
/en/images/specialty_carbide/Specialty_Carbide_Catalog.pdf >. Acesso em: 15 abril 2004.
6. SCHMITZ, T. L. Predicting high-speed machining dynamics by substructure analysis. Annals of the
CIRP, v. 49, n.1, p. 303-308, 2000.
7. TLUSTY, J.; Winfough, W. R. Techniques for the use of long slender end mills in high-speed
milling. Annals of the CIRP, v. 45, n. 1, p. 393-396, 1996.
8. SMITH, S.; TLUSTY, J. Current trends in high-speed machining. Annals of the CIRP, v. 119,
p. 664-666, nov.1997.
THE INFLUENCE OF TOOL LENGTH ON DYNAMIC STABILITY IN HIGH SPEED END
MILLING
Walter Lindolfo Weingaertner
Rolf Bertrand Schroeter
Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Mecnica, Laboratrio de
Mecnica de Preciso, Campus Universitrio. Caixa Postal 476, EMC CEP 88010-970,
Florianpolis/SC Brazil, e-mail: rolf@lmp.ufsc.br
Milton Luiz Polli
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran, Departamento de Mecnica, Av. Sete de
Setembro, 3165. CEP 80230-901, Curitiba/PR Brazil, e-mail: polli@cefetpr.br
Jefferson de Oliveira Gomes
Instituto Tecnolgico de Aeronutica - ITA, Diviso de Engenharia Mecnica Aeronutica, Praa
Marechal Eduardo Gomes, 50. CEP 12228-900, So Jos dos Campos /SP - Brazil, e-mail:
gomes@ita.br
Alexandre Paes
Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia, Senai-Cimatec, Av. Orlando Gomes, 1845 Piat. CEP
41650-010, Salvador/BA - Brazil, e-mail: apaes@cimatec.fieb.org.br
Abstract. High speed end-milling exerts great demands on the dynamic behaviour of the machine-tool-
workpiece system. The tool length affects both natural frequency and rigidity of this system. Depending
on these characteristics and on the machining parameters chatter may occur. In this paper is
investigated the influence of tool length on dynamic stability in high speed end-milling. The finite
element method (FEM) was used to compute the natural frequencies and vibrations modes of the
structure for different configurations. The frequency response functions (FRFs) were measured at the
tool tip through impact tests by using accelerometer and impact hammer. Full immersion (slotting)
operations were performed on aluminium workpieces using carbide end mill. The stability evaluation
was based on the workpiece surface finish and the audio signals measured by a unidirectional
microphone. It was verified that the use of a shorter tool does not necessarily increases the process
stability. This is more relevant when the tool passing frequency approaches the natural frequency of
the most flexible mode. In this case, it is possible to manipulate the system dynamic characteristics in
order to keep the process stable even at high removal rates.
Keywords. milling, tool length, chatter