Matemtica III

Vladimiro Contreras Tito

vcontrerastito@hotmail.com
5 de septiembre de 2012
Resumen
En esta parte se determinar los elementos geometricos que distinguen
a una curva regular.
ndice
ndice 1
1. Curvas regulares 2
2. Reparametrizacin de una curva parametrizada 3
2.1. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Longitud de arco como parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Vectores Tangente unitario, Normal principal y Binormal 7
3.1. Vector tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2. Vector normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3. Vector binormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. Curvatura y Torsin 10
4.1. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Crculo de Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3. Torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1
1 CURVAS REGULARES
1. Curvas regulares
Denicin 1.1. Se dice que una curva C R
n
es una curva paramtriza-
da. Si existe una funcin vectorial : [a, b] R
n
tal que ([a, b]) = C.
A la funcin (t) = (
1
(t),
2
(t), ...,
n
(t)) se le llama parametrizacin de la
curva C.
Ejemplo 1.1. Sea C una curva originada por la interseccin del cilindro
(x 2)
2
+ y
2
= 4 y el plano x + z = 4. Es C una curva parametrizada?
Solucin
De la ecuacin del cilindro se tiene que x = 2 + 2cos(t) e y = 2sen(t). Luego
reemplazando estos resultados en la ecuacin del plano x + z = 4 obtenemos
z = 2 2cos(t). Entonces la curva C esta parametrizada por la funcin vectorial
(t) = (2 + 2cos(t), 2sen(t), 2 2cos(t)) para todo t [0, 2]
Figura 1: Interseccin
del cilindro con el plano
Figura 2: Graca de la
curva C
Denicin 1.2. Sea C R
n
una curva parametrizada por : [a, b] R
n
.
1. Se dice que C es una curva con puntos dobles si: (t
1
) =
2
(t), t
1
= t
2
2. Se dice que C es una curva simple si no posee puntos dobles
3. Se dice que C es una curva cerrada si: (a) = (b)
4. Se dice que C es una curva regular, si (t) es de clase C

(t) = 0 ,
t [a, b].
NOTA 1.1.
Una curva regular es aquella curva que admite rectas tangentes en todos los
puntos (t) para todo t Dom.
V. Contreras T. Pgina 2
2 REPARAMETRIZACIN DE UNA CURVA PARAMETRIZADA
Ejemplo 1.2. la curva C denida por f(t) = (t
3
4t, t
2
4) es una curva con
puntos dobles?. Es regular?
Solucin
f(t
1
) = f(t
2
) entonces (t
3
1
4t
1
, t
2
1
4) = (t
3
2
4t
2
, t
2
2
4) Luego
t
3
1
4t
1
= t
3
2
4t
2
(1)
t
2
1
4 = t
2
2
4 (2)
De (2) se tiene que t
1
= t
2
t
1
= t
2
. El primer resultado no se considera ya que
estamos buscando puntos dobles. Luego reemplazando t
1
= t
2
en (1) se tiene
que: t = 0 t
2
= 2 t
2
= 2. Luego consideramos como t
1
= 2 y t
2
= 2. Por
lo tanto C es una curva con puntos dobles.
Finalmente veamos la regularidad de C.
f

(t) = (3t
2
4, 2t), luego f

(t) = 0 para todo t Domf = R y f C

1
. por
lo tanto C es una curva regular.
Figura 3: curva C denida por la funcin f.
2. Reparametrizacin de una curva parametriza-
da
Denicin 2.1. Sea : [a, b] R
n
la parametrizacin de la curva C. Decimos
que : [c, d] R
n
es una repametrizacin de si y solo si existe una funcin
: [a, b] [c, d] montona y sobreyectiva tal que =
Ejemplo 2.1. Reparametrice la curva C denida por la funcin
(t) = (cos(t), sen(t)) , t [0, 2],
de tal menera que est denida sobre el intervalo [0, 1] y que:
1. mantenga su orientacin
V. Contreras T. Pgina 3
2 REPARAMETRIZACIN DE UNA CURVA PARAMETRIZADA
2. invierta la orientacin.
Solucin
1. Denamos (t) =
t
2
y notemos que es una funcin sobreyectiva y mon-
tona creciente (

(t) > 0). Como (t) = ((t)) (t) = (k) y dado que
t = 2k se tiene:
(k) = (cos(2k), sen(2k)) , k [0, 1]
Figura 4:
t0
20
=
k0
10
2. Denamos (t) = 1
t
2
y notemos que es una funcin sobreyectiva y
montona decreciente (

(t) < 0). Como (t) = ((t)) (t) = (k) y

dado que t = 2 2k se tiene:
(k) = (cos(2k), sen(2k)) , k [0, 1]
Figura 5:
t0
20
=
1k
10
V. Contreras T. Pgina 4
2 REPARAMETRIZACIN DE UNA CURVA PARAMETRIZADA
2.1. Longitud de arco
Denicin 2.2. Si C es la curva denida por la funcin vectorial
(t) = (
1
(t),
2
(t), ...,
n
(t)) y

1
,

2
, ...,

n
son continuas en el intervalo cerra-
do [a, b] entonces si L unidades es la longitud de arco de la curva medida desde
el punto f(a) hasta el punto f(b),
L =

b
a

(t) dt
Ejemplo 2.2. Halle la longitud de la curva C descrita por funcin
f(t) = (cos(t), 0) , t [

2
,
3
2
]
Solucin
Se tiene que
L =

b
a
f

(t) dt =
3
2

2
| sen(t) | dt =

2
sen(t)dt
3
2

sen(t)dt = 2
observemos que la traza del la curva C es el segmento de recta cuya longitud es
1. Este ejemplo nos demuestra en general, que la longitud de arco de una curva
no es la longitud de su traza.
Figura 6: Traza de f
NOTA 2.1.
La curva C descrita por la funcin (t) = (t, (t)) , t [0, 1] donde
(t) =

tsen(

2t
) si t = 0
0 si t = 0
es una curva que no se puede hallar su longitud de arco, ya que es una curva que
no es de clase C
1
.
V. Contreras T. Pgina 5
2 REPARAMETRIZACIN DE UNA CURVA PARAMETRIZADA
Figura 7: Traza de
2.2. Longitud de arco como parmetro
Sea C la curva en R
3
denida por la funcin vectorial
(t) = (
1
(t),
2
(t), ...,
n
(t)). Si es de clase C
1
entonces se dice que dentro
de dicho intervalo C es recticable (esto es, la longitud de su arco entre dos
puntos puede medirse). Si s unidades es la longitud de arco medida desde un
punto arbitrario (t
0
) hasta un punto cualquiera (t), de tal manera que s au-
menta cuando t aumenta, entonces
s =

t
t
0

(u) du
Asi s ser positivo si la longitud de arco mide en la direccin en que t aumenta
y s ser negativo si se mide en la direccin en que t disminuye. por lo tanto s es
una distancia dirigida. A cada valor de s le corresponde un nico punto P de la
curva C. En consecuencia, las coordenadas de P son funciones de s y s es funcin
de t. Entonces la curva puede denirse por una funcin vectorial del parmetro
s.
Teorema 2.1. Sea : [c, d] R
n
una funcin vectorial de clase C
1
en [c, d].
Las siguientes armaciones son equivalentes:
1. es parametrizado por longitud de arco.
2.

(s) = 1 para todo s [c, d]

1 2
Ejemplo 2.3. Sea C la curva descrita por la funcin
f(t) = (acos(kt), asen(kt), bkt) k > 0 , t 0
describe la curva C en trminos de la longitud de arco.
Solucin
f

(t) = (aksen(kt), akcos(kt), bk)

f

(t) =

a
2
k
2
+ b
2
k
2
V. Contreras T. Pgina 6
3 VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL PRINCIPAL Y
BINORMAL
s =

t
0
f

(u)du = k

a
2
+ b
2
t t =
s
k

a
2
+ b
2
s 0
As,
(s) = (acos(
s

a
2
+ y
2
), asen(
s

a
2
+ y
2
),
sb

a
2
+ y
2
)
(se verica,

(s) = 1).
3. Vectores Tangente unitario, Normal principal
y Binormal
Sea f : [a, b] R
3
una curva regular sobre [a, b] denida por f(t) = (x(t), y(t), z(t)).
Es decir f

(t) = 0 t [a, b].

3.1. Vector tangente
Denicin 3.1. 1. El vector f

(t) es el vector tangente a la curva C en el

punto f(t) y sigue la direccin de la curva.
2. El vector T(t) =
f

(t)
f

(t)
es el vector tangente unitario en el punto f(t)
Figura 8:
Observacin 3.1.
1. Como s(t) =

t
0
f

(u)du , t [a, b] es la longitud de arco entonces

T(t) =
f

(t)
s

(t)
luego f

(t) = T(t)s

(t)
2. Se cumple T

(t) es ortogonal al vector T(t), esto es, T

(t).T(t) = 0. En
efecto como T es unitario,
T = 1 T
2
= 1 T.T = 1
Luego derivando se tiene:
T

.T + T.T

= 0 T

.T = 0 t [a, b]
V. Contreras T. Pgina 7
3 VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL PRINCIPAL Y
BINORMAL
3. Si para algn t
0
, f

(t
0
) = 0 entonces:
T(t
0
) = lm
tt
0
f

(t)
f

(t)
= lm
tt
0
T(t)
si existe el limite.
3.2. Vector normal
Denicin 3.2. 1. Cualquier vector que pasa por el punto f(t) de una curva
C y es ortogonal a la tangente f

(t) en ese punto, se llama normal a la

curva.
2. El vector T

(t) se llama normal principal a la curva C en el punto f(t).

3. Si T

(t) = 0 entonces N(t) =

T

(t)
T

(t)
es el vector unitario normal prin-
cipal.
Observacin 3.2.
1. Si derivamos f

(t) = T(t)s

(t) se tiene el vector aceleracin

f

(t) = s

(t)T(t) + s

(t)T

(t)
y como T

(t) = N(t)T

(t), se tiene
f

(t) = s

(t)T(t) + s

(t)T

(t)N(t)
Esta ltima ecuacin expresa el vector aceleracin como una combinacin
lineal de los vectores T y N. Geomtricamente f

se encuentra en el plano
determinado por T y N.
2. La componente tangencial del vector aceleracin es: a
T
= s

=
f

.f

3. La componente normal del vector aceleracin es a

N
= s

3.3. Vector binormal

Denicin 3.3. Se llama vector binormal al vector B(t) = T(t) N(t).
NOTA 3.1.
1. El plano que pasa por f(t
0
) determinado por los vectores T(t
0
) y N(t
0
) se
llama plano osculador de C en f(t
0
) y su ecuacin es:
B(t
0
)((x, y, z) f(t
0
)) = 0
V. Contreras T. Pgina 8
3 VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL PRINCIPAL Y
BINORMAL
Figura 9:
2. El plano que pasa por f(t
0
) determinado por los vectores N(t
0
) y B(t
0
) se
llama plano normal de C en f(t
0
) y su ecuacin es:
T(t
0
)((x, y, z) f(t
0
)) = 0
3. El plano que pasa por f(t
0
) determinado por los vectores B(t
0
) y T(t
0
) se
llama plano recticante de C en f(t
0
) y su ecuacin es:
N(t
0
)((x, y, z) f(t
0
)) = 0
4. En cada punto f(t) de C los vectores T(t), N(t) y B(t) forman una basa
ortonormal de R
3
Figura 10:
V. Contreras T. Pgina 9
4 CURVATURA Y TORSIN
Teorema 3.1. Si C es una curva en R
3
descrita por f entonces
a) B(t) =
f

(t) f

(t)
f

(t) f

(t)
b) N(t) = B(t)T(t) =
(f

(t) f

(t)) f

(t)
(f

(t) f

(t)) f

(t)
4. Curvatura y Torsin
Uno de los problemas fundamentales de la geometra es determinar con exac-
titud cuanticandolos, los elementos geometricos que distinguen unas guras de
otras. Por ejemplo, los segmentos de recta quedan determinados unicamente por
su longitud, las circunferencias por su radio etc. Se demuestra que estos proble-
mas se pueden resolver en general para curvas regulares sucientemente suaves.
Veremos que una curva regular viene determinada por slo dos cantidades es-
calares llamadas curvatura y torsin, las cuales se expresan como funciones
del parmetro natural(longitud de arco).
Podemos imaginar la traza de una curva R
3
como el resultado de someter
una recta a un proceso de combamiento (curvatura) y otro de atornillamiento
(torsin).
4.1. Curvatura
La idea general que se persigue en el estudio de la curvatura de una curva es
la de medir la rapidez con que la curva se aleja de su recta tangente en un punto
P dado de ella. En terminos generales a esta rapidez se llama curvatura de la
curva en el punto P.
Figura 11: La curvatura es pequea
Figura 12: La curvatura
es grande.
Al estudiar la curvatura de una curva en un punto P de ella nos interesa
tener informacin sobre la variacin del vector tangente f(t) en el punto P. Por
su puesto solo la variacin en la direccin de f

(t) y no su magnitud.
Sea f : [a, b] R
3
un camino regular en [a, b]
V. Contreras T. Pgina 10
4 CURVATURA Y TORSIN
Eligiendo dos puntos: f(t
0
) y f(t) de la curva C con sus respectivos vectores
tangentes unitarios T(t) y T(t), nos interesa estudiar la razn

T(t) T(t
0
)
s(t) s(t
0
)

(3)
que es el cambio promedio de direccin por unidad de distancia.
Figura 13:
La razn (3) es la medida de cuanto se curva la curva C y la razn instantanea
se obtiene tomando el limite cuando t se aproxima a t
0
. As
lm
tt
0

T(t)T(t
0
)
tt
0

|
s(t)s(t
0
)
tt
0
|
=
T

(t
0
)
| s

(t
0
) |
=
T

(t
0
)
f

(t
0
)
El nmero K(t
0
) =
T

(t
0
)
f

(t
0
)
sellama curvatura de C en el punto f(t
0
).
Denicin 4.1. El vector

K(t) =
T

(t)
f

(t)
se denomina vector curvatura en
el punto f(t). El escalar K =

K(t) se llama curvatura

Teorema 4.1. Si f : I R R
3
es una curva regular con segunda derivada
continua entonces la curvatura K de la curva C est dada por:
K =
f

3
(4)
Teorema 4.2. Si f : I R R
2
es una curva regular con segunda derivada
dada por f(t) = (x(t), y(t)) entonces la curvatura K de la curva C est dada por:
K =
| x

|
(x
2
+ y
2
)
3/2
(5)
V. Contreras T. Pgina 11
4 CURVATURA Y TORSIN
Teorema 4.3. Si una curva C est denida por la funcin polar g : [, ] R
que tiene segunda derivada entonces la curvatura K de la curva C est dada por:
K =
| g

+ 2g
2
g g

|
(g
2
+ g
2
)
3/2
(6)
Teorema 4.4. Si una curva C es la grca de la funcin real de variable real
y = h(x) que tiene segunda derivada entonces la curvatura K de la curva C est
dada por:
K =
| h

|
(1 + h
2
)
3/2
(7)
NOTA 4.1.
Observemos que la curvatura de un camino tal como ha sido denida, es
siempre un nmero no negativo. Sin embargo en el caso de curvas en R
2
, es
posible asociar un signo a la curvatura .
Figura 14:
Si f : J R R
2
es la reparametrizacin de f por longitud de arco, el
vector T(s) = f

(s) es un vector unitario para toda s J.

Considerando el vector unitario N(s) que se obtiene al girar el vector T(s)
un ngulo de

2
en sentido antihorario. Tenemos asi que los vectores T

(s) y N(s)
son ortogonales a T(s), y por lo tanto colineales, de modo que para cada s J,
existe un nmero K(s) bien denido
T

(s) = f

(s) = K(s) N(s)

a este nmero K(s) lo llamaremos curvatura de f en s.
4.2. Crculo de Curvatura
Denicin 4.2. Sea f : I R R
2
la funcin que describe la curva regular C
dos veces diferenciable para los puntos f(t) en los cuales K(t) = 0. Se denen:
V. Contreras T. Pgina 12
4 CURVATURA Y TORSIN
1. El radio de curvatura (t) de la curva C en el punto f(t) por
(t) =
1
K(t)
2. El centro de curvatura de la curva C en el punto f(t) por
C(t) = f(t) + (t) N(t)
3. El circulo de curvatura de C, corresponde a f(t) es la circunferencia de
radio y centro el centro de curvatuta.
Figura 15:
4.3. Torsin
Ahora centraremos nuestra atencin en la rapidez con que una curva se aleja
de su plano osculador en la vecindad de un punto dado de ella. Esta rapidez est
relacionada (directamente) con el concepto de torsin
Figura 16: La curva C
2
tiene ms torsin que la curva C
1
en P.
La idea intuitiva del concepto de torsin es la medida de cuanto se tuerce
la curva.
V. Contreras T. Pgina 13
4 CURVATURA Y TORSIN
Denicin 4.3. Sea f : I R R
3
la parametrizacion de la curva regular
C. La torsin es un nmero real que indica el levantamiento de la curva C en
un punto f(t
0
) respecto de su plano osculador en dicho punto. Este valor est
determinado por la razn de cambio instantaneo del vector binormal respecto a la
longitud de arco
lm
tt
0

B(t)B(t
0
)
tt
0

|
s(t)s(t
0
)
tt
0
|
=
B

(t
0
)
| s

(t
0
) |
=
B

(t
0
)
f

(t
0
)
Como el vector
B

es paralelo al vector normal principal N, esto es,

B

es igual a N multiplicado por un nmero real; al opuesto de este nmero re-

al se denomina torsin de la curva C en f(t) y denotaremos por es decir,
B

(t)
s

(t)
= (t) N(t). Luego
B

(t) = (t) s

(t) N(t) (8)

Observacin 4.1.
1. Notemos que | (t
0
) |=
B

(t
0
)
f

(t
0
)
2. Si la curva C parametrizada por f(t) es plana, entonces su torsin es nula
( = 0) por lo tanto B = constante.
Teorema 4.5. Si C es una curva en R
3
denida por f(t) entonces
(t) =
f

(t) f

(t).f

(t)
f

(t) f

(t)
2
(9)
Para todo t [a, b] se tiene:
T

(t) = K(t) s

(t) N(t)
N

(t) = K(t) s

(t) T(t) + (t) s

(t) B(t)
B

(t) = (t) s

(t) N(t)
Este sistema es llamado Ecuaciones de Frenet de la funcin f en el punto f(t).
Teorema 4.6. Si C es una curva en R
3
parametrizada por g en terminos de la
longitud de arco s, entonces se tiene:
(s) =
g

(s) g

(s).g

(s)
g

(s)
2
(10)
V. Contreras T. Pgina 14
4 CURVATURA Y TORSIN
Para todo s [c, d] se tiene:
T

(s) = K(s) N(s)

N

(s) = K(s) T(s) + (s) B(s)

B

(s) = (s) N(s)

Este sistema es llamado Ecuaciones de Frenet de la funcin g en el punto g(s).
Ejemplo 4.1. Sea : R
+
R
3
, denida por (t) = (t
2
,
2
3
t
3
, t), la trayectoria
regular que describe una partcula que se mueve a lo largo de una curva C. Para
el instante t = 1. Determine:
1. Su velocidad ,rapidez y aceleracin.
2. Los vectores tangente, normal y binormal de la curva en ese instante
3. La curvatura y torsin de la curva en ese punto.
4. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto.
Solucin
Figura 17: Vectores T, N, B de la curva C : (t) = (t
2
,
2
3
t
3
, t) en el punto t = 1
1. A partir de la denicin tenemos que el vector velocidad, rapidez, vector
aceleracin y aceleracin en funcin del tiempo estan dadas por:
V (t) =

(t) = (2t, 2t
2
, 1) V (1) =

(1) = (2, 2, 1)
v(t) = V (t) =

(t).

(t) =

4t
2
+ 4t
4
+ 1 v(1) = 3

(t) = (2, 4t, 0)

(1) = (2, 4, 0)
a(t) =

(t) =

(t).

(t) =

4 + 16t
2
a(1) =

20
V. Contreras T. Pgina 15
4 CURVATURA Y TORSIN
2. Los vectores tangente, normal y binormal de la curva en t = 1 esta dada
por:
T(t) =

(t)

(t)
T(1) =
(2,2,1)
3
B(t) =

(t)

(t)

(t)

(t)
B(1) =
(4,2,4)
6
N(t) =
(

(t))

(t)
(

(t)

(t))

(t)
N(1) =
(1,2,2)
3
3. La curvatura y torsin de la curva en t = 1 esta dada por:
K(t) =

3
K(1) =
2
9
(t) =

(t)

(t).

(t)

(t)

(t)
2
(1) =
2
9
4. Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto t = 1
son:
a
T
(t) = s

(t) =

(t).

(t)

(t)
a
T
(1) = 4
a
N
(t) = s

(t)T

(t) = s

(t)K(t) s

(t) N(t) = K(t) (s

(t))
2
= K(t)

(t)
2

a
N
(1) = 2
EJERCICIOS
1. Dada la curva x
2
2yz = 0 y y + z

2x 1 = 0
a) Halle la ecuacin del plano osculador en el punto (
1
2

2
,
1
4
,
1
4
)
b) Halle la curvatura en el dado anteriormente.
2. Dada la curva C denida por:
C :

x
2
+ y
2
+ 2y = 3
z + x = 2
a) Describa la curva C mediante una funcin vectorial

r : R R
3
y
graque dicha curva.
b) Halle el centro de la circunferencia de curvatura en el punto P(0, 1, 2).
3. Una curva llamada bruja de Mara Agnesi, costa de todos lod puntos P,
determinados como se ilustra en la gura de abajo.
a) Halle la ecuacin paramtrica de esta curva, usando el ngulo como
parmetro y graque.
b) Halle el punto ms alto de la curva.
c) Halle los vectores T y N en el punto ms alto de la curva.
V. Contreras T. Pgina 16
4 CURVATURA Y TORSIN
4. Halle la representacin paramtrica de la curva f = f() sabiendo que su
torsin es =
1
a
(a es una constante positiva) y que un vector en la
direccin y sentido del vector binormal es (cos
2
, sencos , sen).
5. Sea C una curva descrita por la funcin f(t) = (

1 t
2
, 1 , tln(
1 + t

1 t
2
))
y dados los planos P
1
: x + z = 1 y P
2
: x z = 1 Halle la curvatura de C
en el punto de se interseccin C , , P
1
y P
2
.
6. Dadas las supercies S
1
: x
2
+ y
2
+ z
2
= 6 y S
2
: x
2
+ y
2
= z
a) Halle la representacin paramtrica de la curva C denida como la
interseccin de S
1
y S
2
, dirigida de manera que desde el origen de
coordenadas se observa en el sentido antihorario.
b) Halle el vector tangente a la curva C en el punto (1 , 1 , 2)
c) Halle la torsin en cualquier punto de la curva C.
d) Represente la curva C mediante el pametro longitud de arco.
7. pruebe que la normal principal a una curva (en el punto con curvatura
K = 0 ) tenga la misma direecin que la tangente al lugar geomtrico de
los centros de curvatura, si la curva es una curva plana.
8. Si la representacin paramtrica de la curva C esta dada por la funcin
vectorial f(t), su torsin es =
1
a
, a > 0, y que un vector en la direccin
y sentido del vector binormal es (cos
2
t,
sen(2t)
2
, sent). Halle f(t).
9. Una partcula se desplaza en el plano a lo largo de la curva C con la ecuacin
y = Ln(x+

x
2
1) x 1 con rapidez constante

3
2
m/s y parte del punto
(1,0) en el instante t = 0, halle la ecuacin de la circunferencia osculatriz
en el punto en que se encuentra la particula, despus de haber transcurrido
2 segundos despus de su partida.
10. Dado el vector aceleracin de una partcula

(t) = (0, 0, 10) m/s

2
, t 0.
Si (0) = (0, 0, 0) y

(0) = (10, 0, 10):

V. Contreras T. Pgina 17
4 CURVATURA Y TORSIN
a) Cul es el radio de curvatura de la trayectoria = (t) en el instantes
en que la partcula impacta al plano P : x + y + 2z + 40 = 0?
b) Halle la componente tangencial de la aceleracin en el instante t.
11. Halle las intersecciones del plano XY con las rectas tangentes a la hlice
descrita por (t) = ( cos t , sent , t) (t > 0). Cul es la ecuacin del
plano osculador?
12. Halle la representacin paramtrica de la curva C denida como la inter-
seccin de S
1
y S
2
, dirigida de manera que desde el origen de coordenadas
se observa en el sentido antihorario.
a) Halle el vector tangente a la curva C en el punto (1 , 1 , 2)
b) Halle la torsin en cualquier punto de la curva C.
c) Represente la curva C mediante el pametro longitud de arco.
13. Sea la curva de ecuaciones paramtricas x = 3t, y = 3t
2
, z = t
3
para
t R. sea la curva de interseccin de las rectas tangentes a con el
plano osculador de la curva en el punto (3, 3, 1). Calcule la curvatura y
torsin de la curva .
14. Halle la curvatura y torsin de una curva situada en el plano z = 0 para la
cual s es el arco y su vector normal principal es N(s) = (cos(s
2
), sen(s
2
), 0)
V. Contreras T. Pgina 18