INM-328 MODELADO Y SIMULACIN

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PROYECTO FINAL
MODELO MATMTICO DE PLANEADOR CON COMPARACIN ENERGTICA
Angel Paras Abreu
Matrcula: 11-0509 ID: 1045296
Ing. Mecatrnica
Angeltornadia@gmail.com
Francisco Meja Ilyk
Matrcula: 10-0988 ID: 1044148
Ing. Mecnica
Franchy.ilyk@gmail.com

Abstracto
Una avioneta o avin ligero es aquella que tiene un peso mximo al despegue de 5,670kg o menos,
normalmente se usa para transporte comercial, fotografas areas y vuelos por diversin de corta
duracin. Estas normalmente no necesita una pista demasiado larga para aterrizar y si el piloto es lo
suficientemente experto puede aterrizar en un terreno plano. Entre los aviones hay otros que se
encuentran al lmite mximo de peso para ser considerados avionetas. Una aeronave ligera o avioneta
se constituye de dos asientos, alas para cortar el fluido en este caso el aire y un motor de helice
delantero para impulsar esta a la velocidad necesaria para elevarse. Para elevarse los aviones, en este
caso las avionetas al alcanzar una velocidad de 150 mph que es alrededor de 250 kmh las alas se
inclinan de forma que el aire pasa a travs de las cavidades del ala proporcionando un empuje del
fluido hacia la direccion de inclunacin. El peso de una avioneta terrestre, de dos asientos es de
alrededor 450kg lo cul es un factor importante para el analisis de aviacin. Trabajamos con las
variaciones de una avioneta de energa elctrica y una avioneta que utilize la energa solar, para
despus llegar a la comparacin versus una avioneta de gasolina.







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Introduccin
En esta cuarta prctica haremos una comparacin sobre avionetas con diferentes tipos de medios para
su funcionamiento (gasolina y/o energa renovable). Se trabajara con avionetas elctricas y avionetas
que funcionen a travs de la energa solar. Se tomara en cuenta el peso de la avioneta, especificaciones
del motor, rea de las hlices y todo lo relacionado con las avionetas, para llegar a una conclusin eficaz
sobre cual avioneta seria la mas recomendable y de mejor funcionamiento en comparacin a una
avioneta de gasolina.
Objetivos.

1. Desarrollar la construccin de modelos matemticos, basados en avionetas, y sus respectivas
simulaciones, de las actividades propuestas.

Sistemas.

1. Generador de celda solar para consumo energetic de avioneta
2. Motor Elctrico
3. Posicin inclidada
4. Modelado de funcionamiento energtico normalizado de una avioneta
5. Modelado de avioneta relacin a su consumo, comparacin de eficiencia







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Motor DC

Hay muchas formas diferentes de representar modelosde motores de corriente directa, para nuestra
simulacin usaremos ecuaciones diferenciales relacionando el sistema complete. Un motor es un
sistema electro mecnico por lo tanto nuestro analisis tiene que ser tanto mecnico como electric para
encontrar la relacin de este.
Si aplicamos el torque T, k sera la constante de torque y i la corriente generada.



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El torque se deriva de los componentes de la velocidad angular y el
momento de inercia en el motor dc, asumimos qu no hay peso connectado al motor as que el torque
puede expresarse como.

Como la bobina del motor est rotando en un campo magntico este tendr una fuerza
contraelectromotriz vb inducida en la bobina, y una constante ke que depende del motor de tal forma
que se opone al cambio de posicin de esta.

Ahora si analizamos el circuito antes mostrado aplicando la ley de voltajes de kirchoff podemos escribir
el sistema como una ecuacin diferencia donde va es el voltaje aplicado, vb es la :

Si despejamos la corriente y las combinamos las ecuaciones con respecto a esta obtendremos una
ecuacin de segundo orden diferencial de un motor dc que describe la velocidad angular al aplicarle
cirto voltaje:

Al aplicar Laplace y resolver la ecuacin diferencial obtendramos:

()

()

() ()
()
()

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PROGRAMA

%Modelado de un motor electrico
%%Motor DC relacion voltaje%%
clear;
syms s t
L=0.5; %Inductancia bobina
I=0.5; %Momento de inercia
Kt=0.1; %Constante del torque
R=1; %Resistencia del motor
w=0.25; %velocidad angular
Ke=0.5;% %Constante fuerza contraelectromotriz
W=ilaplace((1/((L*I/Kt)*s^2+(R*I/Kt)*s*w)+Ke), s, t);
subplot(2, 1, 1);
ezplot(t, W);
xlabel('Tiempo(s)');
ylabel('Comportamiento');
title('Motor DC');
%%Motor DC relacion electrica%%
R= 2; % Ohms
L= 0.5; % Henrys
Km = .015; % Torque
Kb = .015; % Constante del motor
Kf = 0.2; % Nms Constante fuerza
J= 0.02; % kg.m^2
A = [-R/L -Kb/L; Km/J -Kf/J];
B = [1/L; 0];
C = [0 1];
D=0;
subplot(2, 1, 2);
step(A, B, C, D)










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En la primera grfica podemos obsercar la relacin de velocidad angular con el voltaje en el sistema
despus de haber aplicado Laplace y graficado correctamente. L comportamiento es de una curva que
termina en una lnea cconstante esto quiere decir que al inicial el motor durara unos 6 segundos para
alcanzar su movimiento dinmico constante.
En la segunda grfica se puede observar que es el comportamiento de la corriente cuando entra al
motor DC que tarda un tiempo en infucir la bobina a su mxima potencia para que la velocidad del
motor sea constante.



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Alteraciones

En la primera se alter el momento de inercia, que es la oposicin de un cuerpo a adquirir una velocidad
angular, represetanto una modificacin en el instante en que la curva se altera a ms inclinada, esto
indica que el sistema alcanzar una velocidad constante ms rpido.
En la segunda se alter la inductancia que es la oposicin al cambio de corriente con respecto al tiempo
y se puede ver que al aumentarla el tiempo cambia y tarda ms en alcanzar su velocidad angular
constante.



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Panel Solar
Las Celdas Fotovoltaicas, son sistemas fotovoltaicos que convierten directamente parte de la luz solar en
electricidad. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto fotoelctrico en su
forma ms simple, estos maetriales se compone de un nodo y un ctodo recubierto de un material
fotosensible. La luz que incide sobre el ctodo libera electrones que son atrados hacia el nodo, de
carga positiva, originando un flujo de corriente proporcional a la intensidad de la radiacin, que hace
que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando estos electrones libres son capturados, el
resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada como electricidad. Las celdas fotovoltaicas
se fabrican principalmente de silicio (el segundo elemento ms abundante en la corteza terrestre).
Actualmente, existen celdas fotovoltaicas, por ejemplo, en nuestras calculadoras solares as como en los
cohetes espaciales.

Para modelar el comportamiento de un panel solar se debe tomar en cuenta la energa que se transmite
por radiacin del sol al cuerpo con una temperatura T, se relaciona estrechamente con la radiacin de
un cuerpo negro. Un cuerpo negro es aquel que puede absorver radiacin o emitir radiacin debido a
sus propiedades segn la ley.




conoce como potencia espectral emitida.
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Al realizar esta operacin matemtica con los parmetros dados se puede analizar que el resultado es la
energa pura representada en Joules o Watt.s, como el watt es la unidad de medida de la potencia,
podemos relacionarlo con el circuito de un panel solar como el mostrado arriba con una generacin de
fuente de corriente que es la energa generada entre el voltaje generado por la fuente en este caso
todos los paneles generan electricidad a 24V.
()
PROGRAMA
%Modelado de un panel solar y celdas fotovoltaicas
%-------------------------------------------------
%Este es un modelado de la tranferencia de calor
%desde el sol a un panel solar que luego se
%convertira en energa electrica
%-------------------------------------------------
t=[0:1:5]; %Tiempo
c=2.998*10^(8);%Velocidad de la luz
h=6.626*10^(-34); %Constante de planck
k=1.381*10^(-23); %Constante de boltzman
londa=2897.8;%Longitud de la onda del sol
T=50; %Camio de temperatura
%Calculo energia producida por radiacion
E=((2*pi*c^(2)*h))/(londa^(5)*(exp((c*h)/(londa*k*T)-1)));
Y=(24-24*exp(-1000*t))/(E*24);
%-------------------------------------------------
%El panel solar consta de una resistencia en paralelo
%con la generacion electrica del calor transferido y
%una resistencia de cambio electricoy todo a 24v
%-------------------------------------------------
r1=150;%Resistencia 1;
r2=50;%Resistencia 2
i=(E/24);%Corriente de la fuente
v=r1*i; %Voltaje generado
i2=(v*t/r2); %Corriente producida
%-------------------------------------------------
subplot(2,1,1);
plot(t, Y); %Grafica Variacion energia generada
xlabel('Tiempo(s)');
ylabel('Comportamiento energia sistema');
title('Generacion energetica');
legend('Linea de energia');
subplot(2,1,2);
plot(t, i2); %Grafica Corriente
xlabel('Tiempo(s)');
ylabel('Corriente generada');
title('Generacion electrica');
legend('Linea de corriente');

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La primera grfica representa el comportamiento de la energa del panel o selda fotovoltaica de silicon
monocritalino. Como estamos asumiento que el sol esta en su mxima hora (12 am 4 pm) y el panel
est funcionando a un 100% quiere decir que al poco tiempo el panel alcanzar su temperatura estable
a travez de las celdas al dividirse los iones que la conforman.
En la segunda se puede observar como a medida que el tiempo aumenta, la energa elctrica generada
sera cada vez ser mayor que luego se utilizara para almacenar en una batera que funcionara como un
capacitor.




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Alteraciones

En las grficas podemos ver que al alterar la longitud de la onda del sol las graficas son parecidas ya que
el sistema se estara comportando de la misma forma pero como se puede observar se estara
trabajando con mucha menos energa y por lo tanto el comportamiento de la energa en vez de estar
elevado a la 32 est a la 22.





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Avioneta
Para modelar la potencia requerida por una avioneta tendremos que hacerlo de dos formas, uno es el
modelado de potencia demandada por la avioneta para realizar el viaje, considerando que las fuerzas
internas de esta estn balanceadas y otro es el modelado de eficiencia energtica que conlleva la
estimacin de la cantidad de energa contenida en el combustible o batera relacionndolo con la
demanda de potencia.
SI consideramos las fuerzas externas de una aeronave en movimiento con anlisis aerodinmico
podemos expresar Fa como la resistencia aerodinmica, Fr resistencia al viento y Fc resistencia a la
subida.

Donde g=9.8m/s2 es la aceleracin de la gravedad, p=1.0kg/m3 es la densidad del aire suponiendo que
la avioneta no pasa de una altura fija, u=0.11 es el coeficiente de resistencia de las alas en el aire, Af es
el rea frontal de las alas que estarn sometidos a la fuerza de impulso, Cd es el ceficiente de
sustentacin y m es la masa de la avioneta.



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Algunos de los parmetros que
asumiremos como constantes:
Af=8m por ser un avin comercial
Cd=0.7
m=450kg
alfa=0 vuela sin inclinacin

Ahora consideramos la fuerza de
empuje total:

Al analizar las ecuaciones tenemos como resultado:

) (

)
Si asumimos que la avioneta vuela sin inclinacin podemos obtener que la potencia consumida para el
funcionamiento correcto de la avioneta como funcin de la velocidad y aceleracin es:

Aplicando diferenciales a la ecuacin ya que la potencia variar con el tiempo, al igual que la velocidad y
la distancia seria:

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PROGRAMA
%Modelado del potencia necesaria para mover una avioneta
clear;
%-------------------------------------------------
%Este es un modelado de la representacion
%del potencial consumido por una avioneta para
%poder moverse a una distancia x
%-------------------------------------------------
t=[0:1:50]; %Tiempo
C=0.7;%Coeficiente de sustentacion
A=8;%Perfil alar
p=1.0;%Densidad del viento
x=[0:1:50]; %Distancia recorrida
u=0.11; %Coeficiente de resistencia de alas
m=450;%Masa de la avioneta
g=9.8; %Aceleracion de la gravedad
%Calculo potencia requerida
P=u*m*g*log(t)-((m*x)/(2*power(t,2)))-((x*p*A*C)/(4*power(t,2)));
subplot(2, 1, 1);
plot(t, P);
xlabel('Tiempo');
ylabel('Consumo');
title('Consumo de Potencial');
subplot(2, 1, 2);
plot(t, x);
xlabel('Tiempo');
ylabel('Distancia(m)');
title('Consumo');



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En la primera grfica observamos como el consumo de combustible aumenta rpidamente al principio
pero despus dura mas tiempo consumiento menos esto se debe a que inicialemnte para vencer las
fuerzas necesita unmayor consumo de potencia para iniciar el vuelo o venzer las fuerzas motrices, luego
ya igua consume pero a menor cantidad.
En la segunda grfica se puede ver como a medida que el tiempo pasa la distancia reorrida por la
avioneta son directamente proporcionales.





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Alteraciones


Para alterar el sistema ya que estamos hablando de una avioneta con peso de 450kg que es una de
terreno tamao normal, al considerar que fuera una avin o una carga de 4500kg para vencer el
movimiento debe consumir mucha mas energa en mucho menor tiempo para luego mantenerse
consumiendo menos pero mucho mas que cuando es de menor peso. En la segunda como
representamos la distancia no presenta ninguna variacin ya que recorreremos el mismo tiempo y la
misma distancia sin relevancia al peso.




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Diseo de la avioneta y consumo en motor DC y con energa solar
Ya teniendo los parmetros del motor DC y la otra parte del panel solar, pasamos al diseo de la
avioneta, tomando algunos parmetros que se han investigado.
Para el diseo de este avin, buscamos una avioneta con una autonoma de 3 horas con un motor
elctrico de 60 HP por lo que generara 44.76 Kw (1 hp = 746 watts). Por investigaciones que hemos
hecho, un avin consume alrededor del 94% de su combustible y/o energa en un vuelo de 3 horas (17%
despegue, 74% vuelo y velocidad cruise y 3% en el descenso.
Un motor con estas capacidades usara aproximadamente 14,000 Kw/h por lo que para el motor DC y el
almacenamiento de la energa solar necesitaremos un banco de bateras que soporte 50,000 Kw/h para
un viaje de 3 horas y 30 minutos para prevenir en caso de alguna emergencia. Usaremos un banco de
bateras de 5 baterias donde cada una soporte 10,000 Kw/h.
Dado estos parmetros procedemos al programa:
%consumo motor

x=50,000; %banco de bateria igual 50,000 kw/h

y1=((x*0.17)*100); %despegue
y2=((x*0.40)*100); %vuelo
y3=((x*0.34)*100); %cruise control
y4=((x*0.06)*100); %aterrizaje

cons=[y1 y2 y3 y4];
tiempo=[0 20 160 180];%tiempo de vuelo en minutos

alm=[41500 21500 4500 1500];%resultados de y1, y2, etc...

plot (tiempo, cons);
xlabel('Tiempo(min)');
ylabel('Consumo Kw/h');
title('Consumo avioneta');

figure(2);
plot(tiempo, alm);
xlabel('Tiempo(min)');
ylabel('Almacenamiento en baterias');
title('Consumo de la energia');


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Aqui podemos ver el consumo de energa de la avioneta en cada tramo de su tiempo de vuelo
(despegue, vuelo y aterrizaje) se puede ver que se ha cumplido el principio de aviacin, que en el
despegue se ha consumido casi el 20% de la energa en las bateras y despus ha sido un consumo
constante cuando ha llegado a la velocidad crucero hasta que se comenz la frenada de la avioneta para
el aterrizaje donde el piloto prcticamente lo que hace es planear el avin a travs de las corrientes de
aire.



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Aqu podemos ver el consumo de la energa almacenada en la batera en la trayectoria de todo el vuelo
y podemos visualizar donde es que se encuentra el mayor consumo de la energa (despegue) y como se
regulariza su consumo cuando alcanzo una altitud y una velocidad constante y un ligero mayor consumo
en la frenada aunque no tan drstico.




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CONCLUSION
Llevadas a cabo todas las investigaciones, pudimos notar que la avioneta elctrica (con un motor DC) es
mas conveniente que una avioneta que use gasolina como combustible. Como todo en la vida esto lleva
su pro y su contra. Asi como es mas amigable al ambiente y el cliente no tiene que preocuparse por el
alto costo de la gasolina para aviones, este prototipo de avin necesita unas bateras especiales de gran
almacenamiento, las cuales son muy caras y escasas en el mercado.
Sobre el avin que trabaje con energa solar, pudimos ver que necesitaramos un avin que sobrepase
los 450kg para insertar todos los paneles en el avin para asi cumplir el requerimiento del voltaje para
mover todos los motores del avin. Por lo que hay una relacin de que el avin ser muy pesado para la
velocidad que llevara. En cambio de la avioneta elctrica, esta avioneta en un ambiente ideal (sol de 12
am 4 pm) las bateras se recargaran a medidas de que vaya en vuelo por lo que no va a haber
consumo de energa y las bateras siempre estaran cargadas, en caso contrario (en la noche) este
trabajara igual que el motor DC usando la energa almacenada por las bateras.
Pero como siempre, la energa renovable en los sistemas de transportes, ayuda a la economa del cliente
por no tener que pagar los altos precios del combustible y al mismo tiempo ayuda al medio ambiente,
por lo que todo lo que sea contrario al uso de combustibles fosiles y sea energa renovable ser algo
bien recibido en el mercado.


Bibliografa
Transferencia de Calor
http://www.fing.edu.uy/~skahan/tranferenciacalor.pdf
Implementacin motor DC
http://www.ijetae.com/files/Volume2Issue3/IJETAE_0312_24.pdf
Analisis de aviones
http://www.jaon.es/despegue/despegue.htm
Velocidad de una aeronave
http://www.ehowenespanol.com/velocidad-vuela-avion-comercial-hechos_53989/
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La energa del viento
http://www.motiva.fi/myllarin_tuulivoima/windpower%20web/es/tour/wres/enerwind.htm
Diseo de un avin
http://www.icmm.csic.es/jaalonso/velec/dise.htm
Circuito celdas fotovolticas
http://www.scielo.org.ve/scielo.php?pid=S1316-48212008000300006&script=sci_arttext#f1
Modelado celda solar
http://www.mathworks.com/help/physmod/elec/ref/solarcell.html
Celda fotovoltaica comportamiento de corriente
http://ijret.org/Volumes/2013_03_Vol_02_Iss_03/P2013_03_02_03_003.pdf
Consumo combustible avin privado
http://www.ehowenespanol.com/consumo-combustible-avion-privado-vs-costo-del-combustible-suv-
sobre_155911/