Sistemas Elctricos y Electrnicos

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SISTEMAS
ELECTRNICOS
Tema 1.
Sensores y Actuadores en
el Automovil
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Sensores y Actuadores en el
Automovil
Caractersticas de los sistemas de
medida
Circuitos bsicos de medida
Tipos de sensores en automocin
Sensores de motor y transmisin
Sensores de seguridad
Sensores de comfort
Actuadores del automovil
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensores y Actuadores en el Automovil
Caractersticas de los sistemas
de medida
Sistemas Electrnicos
Esquema del proceso de medida
Sensores y transductores
Tipos de sensores
Caractersticas estticas
Caractersticas dinmicas
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Sistemas Electrnicos
Evolucin de la electrnica en el
automvil
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Caractersticas de los sistemas de medida
Sensores y transductores
Transductor:
Las magnitudes son
correspondientes
pero la forma
fsica es distinta.
Sensores: Transductores de
entrada.
Sensor
Entrada
Seal elctrica
Actuadores: Transductores
de salida.
Actuador
Salida
Seal elctrica
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Caractersticas de los sistemas de medida
Sensores primarios
No siempre es posible encontrar un sensor
adecuado para una magnitud con salida
directamente elctrica.
Seal
fsica
Sensor
primario
Seal fsica
transducible
Seal
elctrica
Transductor
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Caractersticas de los sistemas de medida
Tipos de sensores
Aporte de energa
Seal de salida
Modo de funcionamiento
Relacin entrada salida
Magnitud medida
Ingeniera electrnica
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Caractersticas de los sistemas de medida
Tipos de sensores
Aporte de energa
Moduladores: La energa procede
de una fuente auxiliar
Generadores: La energa de salida
es suministrada por la entrada
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Caractersticas de los sistemas de medida
Tipos de sensores
Seal de salida
Analgicos: Macroscpicamente la
seal vara de forma continua
Digitales: La salida vara en forma
de saltos o pasos discretos
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Caractersticas de los sistemas de medida
Tipos de sensores
Modo de funcionamiento
De deflexin: La seal de salida del
sensor varia en funcin de la magnitud
medida.
De comparacin: Se intenta mantener
nula la deflexin. Hay un detector de
desequilibrio y un medio para
restablecerlo. La indicacin del sensor es
funcin de la seal para restablecer el
equilibrio.
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Tipos de sensores
Modo de funcionamiento
De deflexin: La magnitud medida
produce algn efecto fsico, que engendra
algn efecto similar, pero opuesto, en
alguna parte del instrumento, y que est
relacionado con alguna variable til.
De comparacin: Se intenta mantener
nula la deflexin mediante la aplicacin de
un efecto opuesto al generado por la
magnitud a medir. Hay un detector de
desequilibrio y un medio para
restablecerlo.
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Caractersticas de los sistemas de medida
Tipos de sensores
Relacin entrada-salida
Relacionado con n elementos
almacenadores de energa. Influye
en exactitud y velocidad respuesta.
Orden cero, primer orden, segundo
orden y orden superior.
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Caractersticas de los sistemas de medida
Tipos de sensores
Magnitud medida
Sensores de temperatura, presin,
caudal, humedad, posicin,
velocidad, aceleracin, fuerza, par,
etc.
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Caractersticas de los sistemas de medida
Tipos de sensores
Ingeniera Electrnica
De parmetro variable:
Resistencia
Capacidad
Inductancia
Generadores de seal:
Tensin
Carga
Corriente
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Caractersticas de los sistemas de medida
Caractersticas estticas
Son los parmetros que definen su
comportamiento frente a entradas de
valor constante o variacin relativamente
lenta.
Caractersticas estticas esenciales:
Exactitud, fidelidad y sensibilidad.
Calibracin: Permite definir las
caractersticas estticas esenciales. Se
utiliza un instrumento de calidad superior.
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Caractersticas de los sistemas de medida
Caractersticas estticas esenciales
Fidelidad: Determinada por la dispersin de las
lecturas.
Repetibilidad: intervalo de tiempo corto.
Reproducibilidad: largo plazo o por personas distintas.
Sensibilidad o factor de escala: Pendiente de
la curva de calibracin. Si la curva de calibracin
es una recta la sensibilidad es constante y se dice
que el sensor es lineal.
Exactitud: Es la capacidad de un instrumento de
medida de dar indicaciones que se aproximen al
verdadero valor de la magnitud medida.
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Caractersticas de los sistemas de medida
Caractersticas estticas esenciales
Errores
Error: Discrepancia entre la indicacin del
instrumento y el verdadero valor.
Error absoluto = resultado - verdadero valor
Error relativo = Error absoluto / Verd. Valor
Errores sistemticos: Se mantienen
constantes despus de medidas repetidas
por lo que se pueden evitar mediante una
adecuada calibracin.
Errores aleatorios: Permanecen despus
de corregir los errores sistemticos.
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Caractersticas de los sistemas de medida
Otras caractersticas estticas
Linealidad: Grado de aproximacin de la curva
de calibracin a la lnea recta.
Resolucin: Es el incremento mnimo de la
entrada para que haya cambio en la salida.
Cuando es a partir de cero se habla de umbral.
Campo o margen de medida: Es el intervalo de
valores comprendidos entre el mnimo y el
mximo que puede medir el sensor.
Alcance, fondo de escala: Es la diferencia
entre los lmites superior e inferior de medida.
Salida a fondo de escala: Es la diferencia entre
las salidas para los extremos del campo de
medida.
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Caractersticas de los sistemas de medida
Otras caractersticas estticas
Alcance, fondo de escala = X
S
- X
I
Salida a fondo de escala = Y
S
- Y
I
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Caractersticas de los sistemas de medida
Caractersticas dinmicas
La presencia de elementos almacenadores
de energa (inercias y capacidades) hace
que la respuesta del sensor a seales de
entrada variable sea distinta a la debida a
entradas constantes.
Error dinmico= Valor exacto - Valor indicado (con
error esttico = 0)
Retardo: Velocidad de respuesta: rapidez con que el
sistema de medida responde a cambios en la
entrada.
Clasificacin segn el orden del sistema:
orden cero, primer orden,...
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Sensores y Actuadores en el Automovil
Circuitos bsicos de medida
Divisor de tensin
Puente de Wheatstone
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Circuitos bsicos de medida
Divisores de tensin
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Circuitos bsicos de medida
Divisores de tensin
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Circuitos bsicos de medida
Puentes de Wheatstone I:
Medidas por comparacin
Se necesita algn mtodo de realimentacin
Poco adecuado para medidas automticas
En el equilibrio:
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Circuitos bsicos de medida
Puentes de Wheatstone II:
Medidas por deflexin
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Circuitos bsicos de medida
Puentes de Wheatstone II, b:
Medidas por deflexin
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Circuitos bsicos de medida
Puentes de Wheatstone II, c:
Medidas por deflexin
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Sensores y Actuadores en el Automovil
Tipos de sensores en automocin
(Clasificacin segn la funcionalidad)
Sensores de motor y transmisin
Sensores de seguridad
Sensores de confort
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Tipos de sensores en automocin
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Tipos de sensores en automocin
Sensores de motor y transmisin
Sensor de presin
Sensor de posicin de pedales
Sensor de oxgeno
Sensor de masa de aire
(caudalmetro)
Sensor de posicin de cigeal
Sensor de detonacin (picado)
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Sensores de motor y transmisin
Sensor de posicin del pedal
Posicin del acelerador para el
control de la inyeccin electrnica.
Sensores utilizados:
Sensor potenciomtrico
Sensor de ngulo Hall
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Sensores de motor y transmisin
Sensor de presin
Presin de
admisin o de
sobrealimentacin
Fuerza por unidad
de superficie
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensor de presin
Sensores de membrana y galgas
extensiomtricas
c
c
t t
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Sensor de presin
Sensores de membrana y galgas
extensiomtricas
c
c t
t
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensores de motor y transmisin
Sensor de oxgeno
Aplicacin en el control de emisiones
La concentracin de oxgeno en los gases
de escape permite determinar la relacin
aire-combustible
Tipos :
Dixido de zirconio
Titanato de Estroncio
Sensor de banda ancha
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Sensor de oxgeno
http://www.ngk.es/E-Learning_de_NGK.3529.0.html
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensor de oxgeno
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Sensor de oxgeno
Medida de los gases de escape
(antes y despus del catalizador)
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensor de oxgeno
Diagrama de bloques del control electrnico
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Generador de tensin en
funcin de la presin
parcial de oxgeno.
Sensor de oxgeno
Dixido de Zirconio
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensor de oxgeno
Titanato de Estroncio
Material semiconductor
Conductividad dependiente de la temperatura y de la
presin parcial de oxgeno.
A altas temperaturas
la variacin de la
temperatura influye
mnimamente.
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Sensor de oxgeno
Sensor de banda ancha
Sensor generador de tensin
Respuesta casi lineal para prximo a 1 en un
banda ancha.
Respuesta rpida
Necesita calentamiento
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Tipos de sensores en automocin
Sensores de seguridad
Radar telemtrico (colisin)
Sensor de inclinacin (faros)
Sensor de alta presin (control estabilidad, ESP)
Sensor de par (servodireccin)
Sensor de ngulo del volante (ESP)
Sensor de aceleracin (airbag)
Sensor de inclinacin
Sensor de convolucin (vuelco)
Sensor de velocidad de giro (ABS, ESP)
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Sensores de seguridad
Sensor de velocidad de giro de las
ruedas
Aplicacin en ABS, ESP.
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensor de velocidad de giro de las ruedas
Tipos
Sensor inductivo
Sensor de rueda
polar
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Sensor de aceleracin
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensor de aceleracin de efecto
Hall
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Sensor de aceleracin de efecto
Hall
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensores de confort
Sensor de convolucin (navegacin)
Sensor de calidad de aire (climatizacin)
Sensor de humedad
Sensor de temperatura
Sensor de presin (cierre centralizado)
Sensor de lluvia (limpia parabrisas)
Sensor telemtrico de ultrasonidos (vigilancia
zona trasera)
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Sensor de temperatura
RTD (PT100)
Sistemas Elctricos y Electrnicos
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Sensor de humedad
Humistor
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Sensor de lluvia