CI RCUI TOS ELECTRI COS 1 CI RCUI TOS ELECTRI COS 1

2013
9. Circuitos de 2do. Orden
Profesor: Ing. Salomon Luque Gamero
Fuente: FUNDAMENTALS OF ELECTRIC CIRCUITS 4Ed
Four Edition Charles K. Alexander-Matthew
N.O. Sadiku McGraw-Hill 2009
17/10/2013 SLUQUEG 1
9 Ci i t d S d O d 9. Ci r c ui t os de Segundo Or den
9.1 Ejemplos de circuitos RCL de 2do orden
9.2 Circuitos RLC en serie sin fuente
9.3 Circuitos RLC en paralelo sin fuente 9 3 C cu os C e pa a e o s ue e
9.4 Respuesta a la funcin paso de un circuito
RLC en serie RLC en serie
9.5 Respuesta a la funcin paso de un circuito
RLC en paralelo
17/10/2013 SLUQUEG 2
Obj et i vos del Pr oc eso de Apr endi zaj e
Al t er mi no de est e c api t ul o debe t ener habi l i dad p
y dest r eza par a que:
Use los circuitos de segundo orden
Encuentre los valores iniciales y finales de las variables del circuito
Compare los circuitos RLC series y paralelo sin fuentes Compare los circuitos RLC series y paralelo sin fuentes
Determine la respuesta de un circuito RLC a una funcin paso
Use los circuitos de segundo orden en general que incluyen Op Amp
Aplique el PSpice para analizar circuitos de segundo orden Aplique el PSpice para analizar circuitos de segundo orden
Explique el concepto de dualidad
Aplique lo aprendido a los circuitos de encendido del automvil y de
aislamiento
17/10/2013 SLUQUEG 3
9.1 Ej empl o de Ci r c ui t os RLC de 9.1 Ej empl o de Ci r c ui t os RLC de
Segundo Or den (1)
Qu es un circuito de Segundo orden?
Un circuito de segundo orden esta caracterizado por una ecuacin
diferencial de segundo orden. Consiste en resistores y el equivalente de
dos elementos almacenadores de energa.
RLC Serie
RLC Paralelo
RL tipo T RC tipo Pi
17/10/2013 SLUQUEG 4
9 2 Ci r c ui t os RLC ser i e si n f uent e (1) 9.2 Ci r c ui t os RLC ser i e si n f uent e (1)
La solucin de un circuito RLC serie sin
fuente es llamada como la respuesta
natural de un circuito.
El circuito es inducido por la energa
inicial almacenada en el capacitor y el p y
inductor.
0
2
2
= + +
LC
i
dt
di
L
R
dt
i d
La Expresin
de 2do Orden
LC dt L dt
Cmo resolverla?
17/10/2013 SLUQUEG 5
9.2 Ci r c ui t os RLC ser i e si n f uent e(3) 9.2 Ci r c ui t os RLC ser i e si n f uent e(3)
Existen tres soluciones posibles para la siguiente ecuacin
diferencia de 2do orden:
2
0
2
2
= + +
LC
i
dt
di
L
R
dt
i d
=>
0 2
2
0
2
2
= + + i
d
di
d
i d

and
R 1
0
= =
donde
> 0
2
dt dt LC L 2
0
Forma general de 2do
orden
Los tipos de solucin para i(t) dependen de los
valores relativos de y
orden
17/10/2013 SLUQUEG 6
valores relativos de y .
Existen tres soluciones posibles para la siguiente ecuacin
dif i d 2d d diferencia de 2do orden:
0 2
2
0
2
2
= + + i
dt
di
dt
i d

1. Si >
o
, sobre-amortiguado
t s t s
e A e A t i
2 1
2 1
) ( + =
2
0
2
2 , 1
= s
donde
2. Si =
o
,criticament- amortig.
t
e t A A t i

+ = ) ( ) (
1 2
=
2 , 1
s
donde
3 Si < sub amortiguado 3. Si <
o
, sub-amortiguado
) sin cos ( ) (
2 1
t B t B e t i
d d
t

+ =

donde
2 2
0
=
d
17/10/2013 SLUQUEG 7
9.2 Ci r c ui t os RLC ser i e si n f uent e(5)
Ejemplo 1
Si R = 10 L = 5 H y C = Si R 10 , L 5 H, y C
2 mF en 8.8, hallar , 0, s1
y s2.
Qu tipo de respuesta
natural tendr el circuito?
Respuesta: sub-amortiguado
17/10/2013 SLUQUEG 8
9 2 Ci r c ui t os RLC ser i e si n f uent e(6) 9.2 Ci r c ui t os RLC ser i e si n f uent e(6)
Ejemplo 2
El circuito mostrado ha El circuito mostrado ha
alcanzado un estado estable
en t = 0-.
Si el interruptor se mueve a
la posicin b en t = 0,
calcular i(t) para t > 0.
Respuesta: i(t) = e
2.5t
[5cos1 6583t 7 538sin1 6583t] A
17/10/2013 SLUQUEG 9
Respuesta: i(t) = e
2.5t
[5cos1.6583t 7.538sin1.6583t] A
9.3 Ci r c ui t os RLC par al el o si n
f uent e(1)
0

= =
0
0
) (
1
) 0 ( dt t v
L
I i Si
(0) V v(0) = V
0
Aplicar KCL al nodo superior

= + +
t
dt
dv
C vdt
L R
v
0
1
Tomando la derivada con respecto
a t y dividindola entre C
La expresin de
2do orden.
0
1 1
2
2
= + + v
LC dt
dv
RC dt
v d
17/10/2013 SLUQUEG 10
2do orden.
LC dt RC dt
E i t t ibl l i l i i t Existen tres posibles soluciones para la siguiente
ecuacin diferencial de 2do orden:
LC RC
v
dt
dv
dt
v d 1
2
1
0 2
0
2
0 2
2
= = = + + and where
1. Si >
o
, sobre-amortiguado
t s t s
e A e A t v
2 1
) (
2 1
+ =
2
0
2
2 1
= s donde
e A e A t v ) (
2 1
+
0 2 , 1
s
2. Si =
o
, criticamente-amortig.
t
e t A A t v

+ = ) ( ) (
= s
donde
e t A A t v + = ) ( ) (
1 2
=
2 , 1
s
donde
3. Si <
o
, sub-damped
) sin cos ( ) (
2 1
t B t B e t v
d d
t

+ =

donde
2 2
0
=
d
17/10/2013 SLUQUEG 11
Ci i t RLC l l i 9.3 Ci r c ui t os RLC par al el o si n
f uent e (3)
Ejemplo 3
Observar el circuito de la parte inferior Observar el circuito de la parte inferior.
Hallar v(t) para t > 0.
Respuesta: v(t) = 66 67(e
10t
e
2 5t
) V
17/10/2013 SLUQUEG 12
Respuesta: v(t) = 66.67(e
10t
e
2.5t
) V
9.4 Respuest a a l a f unc i n paso en p p
un c i r c ui t o RLC en ser i e(1)
La respuesta al paso es obtenida por la sbita
aplicacin de una
f t d fuente dc
La expresin
v v dv R v d
s
= + +
2
de 2do orden
LC LC dt L dt
= + +
2
La ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin de los circuitos
RLC serie sin fuente RLC serie sin fuente.
Los mismos coeficientes (importante para determinar los
parmetros de frecuencia)
Un circuito diferente varia en la ecuacin
17/10/2013 SLUQUEG 13
Un circuito diferente varia en la ecuacin
L l i d l i d b t 2 t La solucin de la ecuacin debera tener 2 componente:
la respuesta transitoria vt(t) y la respuesta estado estable vss(t)
) ( ) ( ) ( t v t v t v
ss t
+ =
La respuesta transitoria v
t
es igual a la del caso de fuente libre
t s t s
e A e A t v
2 1
) ( + = (sobre-amortg)
t
e A e A t v
2 1
) ( + = (sobre-amortg)
t
t
e t A A t v

+ = ) ( ) (
2 1
(criticam-amortig)
) sin cos ( ) ( t A t A t
t

( )
La respuesta estado estable es el valor final de v(t).
) sin cos ( ) (
2 1
t A t A e t v
d d
t
t

+ =
(sub-amortig.)
La respuesta estado estable es el valor final de v(t).
v
ss
(t) = v()
Los valores de A
1
and A
2
son obtenidos de las condiciones iniciales:
v(0) and dv(0)/dt
17/10/2013 SLUQUEG 14
v(0) and dv(0)/dt.
9 4 R t l f i d 9.4 Respuest a a l a f unc i n paso de
un c i r c ui t o RLC en ser i e(3)
Ejemplo 4
Habiendo estado en una posicin por un periodo de tiempo Habiendo estado en una posicin por un periodo de tiempo
largo, el interruptor del circuito mostrado debajo es movido a la
posicin b en t = 0. Hallar v(t) y vR(t) para t > 0
Respuesta: v(t) = {10 + [(2cos3.464t 1.1547sin3.464t)e2t]} V
v
R
(t)= [2.31sin3.464t]e
2t
V
17/10/2013 SLUQUEG 15
R
( ) [ ]
9.5 Respuest a a l a f unc i n paso de
un c i r c ui t o RLC en par al el o(1)
La respuesta al paso es obtenida por la sbita aplicacin de una
fuente dc
La expresin
de 2do orden
LC
I
LC
i
dt
di
RC dt
i d
s
= + +
1
2
2
La ecuacin tiene la misma forma que la ecuacin de los circuitos
RLC i i f t
C C dt C dt
RLC serie sin fuente.
Los mismos coeficientes (importante para determinar los
parmetros de frecuencia)
17/10/2013 SLUQUEG 16
Un circuito diferente varia en la ecuacin
La solucin de la ecuacin debera tener 2 componentes: La solucin de la ecuacin debera tener 2 componentes:
La respuesta transitoria vt(t) y la respuesta estado estable vss(t):
) ( ) ( ) ( t i t i t i
ss t
+ =
La respuesta transitoria i
t
es igual que en el caso de fuente libre.
t s t s
t
e A e A t i
2 1
2 1
) ( + = (sobre-amortg)
t
t
e t A A t i

+ = ) ( ) (
2 1
(criticam. amortg)
) sin cos ( ) (
2 1
t A t A e t i
d d
t

+ =

(sub amortig )
La respuesta de estado estable es el valor final de i(t).
) sin cos ( ) (
2 1
t A t A e t i
d d t
+ =
(sub-amortig.)
La respuesta de estado estable es el valor final de i(t).
i
ss
(t) = i() = I
s
Los valores de A
1
y A
2
son obtenidos de las condiciones iniciales:
i(0) and di(0)/dt
17/10/2013 SLUQUEG 17
i(0) and di(0)/dt.
9 5 R t l f i d 9.5 Respuest a a l a f unc i n paso de
un c i r c ui t o RLC en par al el o(3)
Ejemplo 5
Hallar i(t) y v(t) para t > 0 en el circuito mostrado Hallar i(t) y v(t) para t > 0 en el circuito mostrado
Respuesta: v(t) = Ldi/dt = 5x20sint = 100sint V
17/10/2013 SLUQUEG 18
RESUMEN :Circuitos de segundo orden RESUMEN :Circuitos de segundo orden
1 La determinacin de los valores iniciales x(0) y dx(0)/dt y del 1. La determinacin de los valores iniciales x(0) y dx(0)/dt y del
valor final x () es crucial para analizar circuitos de segundo
orden.
2. El circuito RLC es de segundo orden porque se describe
mediante una ecuacin diferencial de segundo orden. Su
ecuacin caracterstica es: s
2
+ 2 s +
2
= 0 donde es el ecuacin caracterstica es: s
2
+ 2s +
o
2
, = 0, donde es el
factor de amortiguamiento y
o
la frecuencia natural no
amortiguada. En un circuito en serie, = R/2L, en un circuito
en paralelo, = 1/2RC, y en ambos casos
o
= 1/0 LC
3. Si no hay fuentes independientes en el circuito despus de la
conmutacin (o cambio sbito), se considera el circuito como
sin fuente. La solucin completa es la respuesta natural.
17/10/2013 SLUQUEG 19

4. La respuesta natural de un circuito RLC ser sobreamortiguada,

subamortiguada o crticamente amortiguada, dependiendo de
las races de la ecuacin caracterstica. La respuesta es
crticamente amortiguada cuando las races son iguales (s
1
= s
2
g g (
1 2
o =
o
), sobreamortiguada cuando las races son reales y
diferentes (s
1
s
2
o >
o
) y subamortiguada cuando las
races son complejas conjugadas (s = s
*
o < ) races son complejas conjugadas (s
1
= s
2
o <
o
).
5. Si en el circuito estn presentes fuentes independientes
despus de la conmutacin la respuesta completa es la suma despus de la conmutacin, la respuesta completa es la suma
de la respuesta natural y la respuesta forzada de estado estable.
6. PSpice se usa para analizar circuitos RLC de la misma manera p p
que en el caso de los circuitos RC o RL.
17/10/2013 SLUQUEG 20
7. Dos circuitos son duales sin las ecuaciones de
lazo que describen a uno de ellos tienen la mismo
forma que las ecuaciones nodales que describen
al otro El anlisis de un circuito implica el anlisis al otro. El anlisis de un circuito implica el anlisis
de su circuito dual.
8. El circuito de encendido de un automvil y el
circuito de alisamiento son aplicaciones usuales
del material analizado.
17/10/2013 SLUQUEG 21
Preguntas de repaso
9.1
Figura 8 58 para Figura 8.58 para
Las preguntas de
Repaso 8.1 y 8.2
9.2
17/10/2013 SLUQUEG 22
9 3 9.3
9.4
17/10/2013 SLUQUEG 23
9.5
9.6
9.7
17/10/2013 SLUQUEG 24
Figura 8.59 pregunta 8.7
9.8
Figura 8.60 para la pregunta de repaso 8.8
17/10/2013 SLUQUEG 25
9.9
Figura 8.61 para la pregunta de g p p g
Repaso 8.9
17/10/2013 SLUQUEG 26
9.10
17/10/2013 SLUQUEG 27
Respuesta: 9.1a, 9.2c, 9.3b, 9.4d, 9.5d, 9.6c, R p , , , , , ,
9 7b 9 8b 9 9 i) c ii) b iii) a iv) d f 9.7b, 9.8b, 9.9 i) c, ii) b, iii) a, iv) d,f,
9 10 9.10a.
17/10/2013 SLUQUEG 28
17/10/2013 SLUQUEG 29