Neumática Industrial PDF

MODULO 1: NEUMTICA INDUSTRIAL AUTOR: MIRKO VILLAR LIENDO OCTUBRE 2005
Disear, construir y probar circuitos

neumticos.
Tener conocimiento de los ltimos
avances y desarrollo.
Encontrar y corregir fallas sencillas en
sistemas.
Aplicar la neumtica y en la
automatizacin de procesos
industriales.
Principios fsicos y propiedades del aire.
Produccin de aire comprimido.
Preparacin del aire comprimido para su
utilizacin.
Construccin, funcionamiento y simbologa
de los elementos neumticos de trabajo.
Construccin, funcionamiento y simbologa
de los elementos neumticos de trabajo.
Mandos. Definicin, caractersticas y tipos.
Construccin e interpretacin de planos de
circuitos neumticos.
Construccin de circuitos neumticos
bsicos.
Simulacin y activacin de circuitos
neumticos por computador.
1 1
2
1S1 1S2 1S3
13%
2
1
12
3
2
1 3
4 2
5
1
3
14 12
2
1 3
1S1
2
1 3
1S2
2
1 3
1S3
2
1 3
2
1 3
10 12
1A
1V
0V2
0Z4
0V1
0Z3
0S
El trmino neumtica se deriva de la expresin
griega pneuma que significa hlito, soplo, aire.
El aire para las aplicaciones lo obtenemos del
manto gaseoso con el que est envuelta la tierra,
cuya composicin por unidad de volumen es 78%
de Nitrgeno, 20% de Oxgeno, 1.3% de gases
nobles (Helio, Argn, Nen), y cantidades
menores de anhdrido carbnico, vapor de agua y
partculas slidas.
La densidad del aire en la troposfera es de 1,293
Kg/m3.
INTRODUCCIN
EVOLUCIN HISTRICA
El ser humano lleva en sus pulmones el
compresor mas natural y eficiente, puede tratar
100 lt/min de aire ejerciendo una presin de
0.02 a 0.08 bar, es de seguridad inigualable y
los costos de funcionamiento son nulos.
El aire tom consistencia cientfica a partir del
siglo XVII, cuando fu objeto de estudio de los
cientficos como Torriceli, Pascal, Boyle,
Marriotte, Gay Lussac, etc.
SUCESOS NOTABLES
1881. Se instal en Pars una central de
produccin de aire comprimido para el mando
de un reloj que marcaba la hora exacta,
accionada por los impulsos que llegaban desde
la planta.
1886. El Dr. Poblet inventa el ascensor de aire
comprimido.
1888. Funciona en Pars la primera central de
compresores.
1890. Se suscitaron controversias sobre la
rentabilidad del aire comprimido en
competencia con la mquina de vapor, el motor
de gas y la electricidad.
1891. El profesor Riedler construy el primer
gran compresor de dos escalones.
1934. El profesor Lysholm presenta en Suecia
la patente del compresor de tornillo, con dos
rotores circulares.
1950. La produccin de compresores de tornillo
se realiza en cantidades considerables.
PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
Abundante
Transporte
Almacenable
Temperatura
Antideflagrante
Limpio
Constitucin de los
Elementos
Velocidad
Ventajas
Ruido
Fuerza
Seales Lentas
Preparacin
Compresibilidad
Costos
Desventajas
COMPOSICIN DEL AIRE
CONCEPTO DE AIRE LIBRE:
Aire atmosfrico a la presin y
temperatura normales. (N lt/min).
Compressed Air Gas Institute de USA.
T = 20 C
P = 1.033 Kg/cm2
HR= 36%
Comite Europeen des transmisions
olohydrauliques et pneumatiques.
CETOP RP 44P.
T = 20 C
P = 1.013 bar
HR = 35%
CONVERSIN DEL AIRE LIBRE
Q = Q1 [(P + 1.033) / 1.033]
Q: Litros de aire libre por minuto.
Q1: Litros de aire comprimido por minuto.
P: Presin de aire comprimido en bar.
La cantidad de aire realmente suministrada por
el compresor es de 20 al 25% menor
que la indicada.
MAGNITUDES FUNDAMENTALES
PRESIN: Es el cociente de dividir
una fuerza por la superficie que recibe
su accin.
A
F
P
F
A
P
CAUDAL: Es el volumen de fluido que
pasa por una seccin transversal de una
tubera o conducto por cada unidad de
tiempo.
D
l
Q
seg
m
TIEMPO
VOLUMEN
Q
3

seg
m
m VELOCIDAD AREA Q * *
2

TIPOS DE PRESIN
presin atmosfrica. es aquella
ejercida por las molculas del aire
contenidas en la atmsfera sobre los
cuerpos; su valor depende de la
altitud en la que se mida
presin manomtrica.
es aquella que excede la
presin atmosfrica y esta
contenida en un depsito
cerrado
vaco. es la presin menor a
la atmosfrica
Estratosfera
Atmsfera
cero absoluto
presin atmosfrica
depresin o vaco
presin manomtrica
LEY DE GASES
Los procesos de compresin son aquellos
en los que el fluido se comprime y se
desplaza.
El fluido a comprimir puede asimilarse a un
gas perfecto mientras los procesos de
compresin no excedan los lmites.
Las leyes de los gases perfectos enlazan
ntimamente la presin, el volumen y la
temperatura. f(p,V,T)=0.
No se puede mostrar la imagen en este momento. No se puede mostrar la imagen en este momento.
y como todos los gases cumple con la ley
general de los gases
Expansibilidad
Compresibilidad
El aire comprimido
contiene impurezas
que pueden causar
interrupciones en los
mandos neumticos.
Estas impurezas son en general:
Gotas de Agua
Polvo
Restos de aceite de los compresores
Oxido
Cascarillas y similares
Debido a que el aire comprimido toma
contacto con los diversos elementos
de trabajo, mando y seal se debe
tratar de eliminar dichas impurezas.
Mediante la preparacin del aire
comprimido se aumenta la duracin de
los elementos.
Le roba al sistema energa til.
Lineas de aire corroidas por goteras
Disminuye la potencia y eficiencia de las herramientas neumticas
Incrementa los gastos de mantenimiento y reparacin
Los lubricantes son arrastrados de las herramientas neumticas.
Las partculas slidas desgastan las superficies.
Contribuye a Aumentar los productos desgastados.
EL AIRE COMPRIMIDO SUCIO Y HUMEDO CUESTA DINERO
En la aspiracin y compresin del aire atmosfrico
llega el agua, en forma de vapor a la red de aire
comprimido. La cantidad de agua se forma en
funcin de la humedad relativa del aire,
dependiendo de sta, de la temperatura del aire y
de la presin.
El aire atmosfrico siempre contiene
humedad, o vapor de agua.
Cualquier baja en la temperatura o
incremento en la presin causar la
condensacin de la humedad del aire
Humedad Relativa: es la cantidad de
de agua que en un m
3
de aire puede
admitir a una determinada presin y
temperatura.
Humedad Absoluta: es la cantidad de
agua que contiene un m
3
de aire.
Condensacin: es el cambio de vapor de agua a agua lquida. Este
fenomeno se ve afectado bajando la temperatura o incrementando
la presin.
Punto de Saturacin: es el punto en el cual el aire retiene todo el
vapor de agua que pueda. ( 100% de humedad relativa)
Punto de Roco: Temperatura a la cual el vapor de agua del aire se
condensa.
Punto de Roco a presin : es ms explicativo porque indica, a una
presin dada, la temperatura a la cual se forman condensados en
las lneas de aire comprimido.
El vapor de agua y otros
contaminantes del aire
ambiental entran por el
compresor. Un metro cubico de
aire ambiental contiene:
El incremento en la presin
normalmente causar que la
humedad se condense en el aire.
De cualquier forma durante el
proceso de compresin, la
temperatura del aire asciende
debido al calor de friccin,
incrementando tambin su habilidad
para retener el vapor de agua.
NEUMATICA
Produccin de trabajo mediante el
aprovechamiento de la energa
potencial del aire comprimido
COMPRESORES
Para producir aire comprimido se utilizan
compresores que elevan la presin del aire
al valor de trabajo deseado. Los mecanismos
y mandos neumticos se alimentan desde una
estacin central.
En el momento de la planificacin es
necesario prever un tamao superior de la
red, con el fin de poder alimentar aparatos
neumticos nuevos que se adquieran en el
futuro.
Es muy importante que el aire sea puro. Si
es puro el generador de aire comprimido
tendr una larga duracin.
TIPO DE
COMPRESORES
ACUMULADORES
El acumulador o depsito sirve para estabilizar
el suministro de aire comprimido. Compensa las
oscilaciones de presin en la red de tuberas a
medida que se consume aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el
aire se refrigera adicionalmente. Por este
motivo, en el acumulador se desprende
directamente una parte de la humedad del aire en
forma de agua
El tamao de un acumulador de aire comprimido
depende:
Del caudal de suministro del compresor
Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el
interior de la red.
Determinacin del acumulador cuando el
compresor funciona Intermitentemente
Disposicin de la tuberia
en cuello de ganzo.
Inclinacin minima de un
1%
Red Abierta
Red Anillo
En caso de que los refrigeradores intermedios y final no sean
suficientes para obtener aire comprimido completamente seco, se
debe realizar un proceso de secado de aire.
Esta fuerte reduccin slo es necesaria en casos de aplicacin muy
especiales.
PROCESO QUIMICO: Admitir en una materia slida o lquida, otra
gaseosa o lquida.
Este proceso se caracteriza por:
Simple Montaje de Instalacin
Reducido desgaste Mecnico
No nesecita energia extra de
aportacin
1) Filtro previo separa grandes
cantidades de agua y de aceite.
2) La masa de secado extrae del
aire las gotas de agua.
3) La masa de secado se mezcla
con el agua y llega al deposito de
recuperacin.
La masa de secado debe ser
removida regularmente del
absorvedor ( 2a 4 veces por ao )
PROCESO FISICO: Depositacin de sustancias sobre la superficie de
cuerpos solidos.
Este proceso se caracteriza por:
Adsorve agua hasta el 40% de su
peso.
Utilisa un material desecante
(AluminaGel, dioxido de silicio)
Aplicaciones en exteriores.
1) El aire comprimido pasa a
traves del Gel el cual adsorve el
agua.
2)Cuando se satura el Gel se
regenera
3) Cuando un secador esta
secando el otro esta regenerando.
Bajo las condiciones normales se
debe cambiar el material de
secado cada 2-3 aos
Si se enfra el aire comprimido a una temperatura ms baja que el
punto de roco, aparece una condensacin y se separa el agua.
El aire caliente se nfria mediante
el intercambiador de calor aire-
aire.
El condensado de aceite y de
agua se evacua del
intercambiador de calor, a traves
del separador.
Este aire pasa por el grupo
frigorifico y se enfria ms hasta
una temperatura de 1,7C y se
elemina por segunda vez el agua
y el aceite condensados.
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante
todas las impurezas y el agua condensada.
El filtro de aire comprimido
puede suministrar aire
comprimido bastabte limpio y
ante todo seco.
El filtro de aire comprimido
puede incorporarse
individualmente o formando
una unidad completa junto
con el lubricador y el
regulador de presin
MANTENIMIENTO
Revisin Periodica del estado del Filtro
Limpieza del cartucho filtrante de las
impurezas y y las particulas de xido
que quedan retenidas en l, si no se
realiza esta operacin se va reduciendo
el caudal de aire.
Purgar el condensado
cuando se ha
alcanzado la marca de
nivel mximo.
Si an hubiera mayores cantidades
de suciedad en el mando y no fuera
posible un vaciado del condensado
con regularidad pueden aplicarse
purgas automticas.
MANTENIMIENTO
Purga manual periodica.
Desarme de la purga para
limpieza interna.
El regulador tiene la misin de
mantener la presin de trabajo
(secundaria) lo mas constante
posible independiente de la
fluctuaciones que sufre la
presin de red y del consumo de
aire.
Presiones demasiado
altas producen
grandes prdidas de
carga y desgaste
elevado.
Presiones demasiado
bajas no dan econmia,
ya que en consecuencia
tenemos rendimientos
malos
El lubricado tiene la misin de lubricar
los elementos neumticos en medida
suficiente.
El lubricante previene un
desgaste prematuro de las piezas
mviles, reduce el rozamiento y
protege los elementos contra
corrosin.
La unidad de
mantenimiento
representa una
combinacin de los
siguientes elementos
Filtro de aire
comprimido
Regulador de Presin
Lubricador de aire
comprimido.
Rpido desgaste de piezas mviles en cilindros y
valvulas
Formacin de gotas de agua en las conducciones
En el lubricador se deposita agua.
Velocidad lenta de los elementos de trabajo.
Los silenciadores de las vlvulas se ensucian
Velocidad lenta de los elemntos de trabajo
Examinar los diferentes elementos de la unidad
de mantenimiento
Condensacin en el filtro de aire
Cartucho filtrante en el filtro de aire
Graduacin del regulador de presin
Graduacin del lubricador de aire comprimido
Utilizacin del aceite adecuado
Sentido de paso de la unidad de mantenimiento
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