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Ultra
Al i neaci n de
ejes
Instrucciones de Operacin
Perspectiva:
Primera Parte
Sistem a RO TA LIG N
U ltra
Instrucciones de O peracin del Sistem a
Segunda Parte
RO TA LIG N
U ltra
Instrucciones de O peracin para
A lineacin de Ejes
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Prlogo
Este manual da la bienvenida al usuario al mundo de la alineacin
ptica de ejes mediante lser con ROTALIGN Ultra, la tercera
generacin del sistema ROTALIGN. Este manual trata en primer lugar
de la alineacin de ejes de equipamiento rotativo montado horizontal
y verticalmente. Este manual deber ser usado siempre en conjunto
con ROTALIGN Ultra Primera Parte ALI 9.845 E, Instrucciones de
Operacin del Sistema.
ROTALIGN Ultra es la evidencia de 30 aos de experiencia en
alineacin lser, y reemplaza al enormemente exitoso ROTALIGN
PRO. El sistema es altamente innovador, tiene un conjunto de
caractersticas mejoradas y de operacin de avanzada.
El sistema incorpora todas las funciones disponibles en ROTALIGN
PRO, ms muchas otras nuevas.
Su gran pantalla, su clara presentacin grfica de las mquinas y sus
mens contextuales, transforman la experiencia de usar sistemas de
alineacin lser porttiles en una tarea sencilla. La informacin ms
til y los pasos para ahorrar tiempo se encuentran con slo presionar
una tecla.
El sistema maneja alineacin de trenes de hasta 14 mquinas. La
pantalla "Dimensiones" est muy bien estructurada de tal forma que
las propiedades de acoplamiento y mquina pueden ser introducidos
directamente.
El sistema incorpora el clculo de la desviacin estndar, una funcin
que evala la confiabilidad de los resultados medidos. La calidad del
resultado de la alineacin es mejorada usando la medicin de la
elipse, que muestra los puntos medidos y el ngulo de rotacin.
La pantalla de medicin indica si los resultados en acoplamiento son
"histricos" o si son de "la ltima medicin". La tabla de medicin y la
"historia" han sido mejorados.
Se brinda este manual para ayudar al usuario del instrumento a
trabajar con l con la facilidad requerida. Se espera que sea una
herramienta de aprendizaje rpido y de lectura obligatoria.
Si algo no le resulta suficientemente claro, por favor, hganoslo
saber. Su opinin es muy importante para nosotros.
Ismaning, Alemania
Noviembre 2005
PRFTECHNIK Alignment Systems
Prlogo
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Contenido
Captulo 1 Aplicacin de Alineacin de ejes..1-5 a 1-34
Prim eros pasos en la aplicacin de A lineacin de ejes .........................1-5
Iniciando el A dm inistrador de licencias ..........................................1-5
Preparacin para el procedim iento de alineacin ................................1-7
M ontaje de las abrazaderas................................................................1-8
M ontaje de em isor lser y receptor.....................................................1-9
C onexin del receptor......................................................................1-10
Encendido de RO TA LIG N U ltra e inicio de la aplicacin .....................1-11
C onfiguracin ..................................................................................1-12
Propiedades de la m quina..........................................................1-12
Propiedades del acoplam iento .....................................................1-16
D im ensiones de la m quina .........................................................1-18
A juste del rayo lser.........................................................................1-19
Tom a de m ediciones.........................................................................1-21
Resultados........................................................................................1-23
C onvencin de signos .................................................................1-25
C alidad de la alineacin ...............................................................1-25
A lineacin de m quina .....................................................................1-26
Live M O VE (m over en vivo) horizontal y vertical...........................1-26
C alzado de lainas ........................................................................1-28
Posicin lateral............................................................................1-29
G uardar e im prim ir archivos de m ediciones ......................................1-30
G uardar un archivo ......................................................................1-30
Im presin de un inform e luego de una m edicin .........................1-32
Captulo 2 Opciones de alineacin especiales2-1 a 2-32
M odos de m edicin ............................................................................2-1
M edicin M ultipunto .....................................................................2-2
M edicin esttica ..........................................................................2-2
M odo pasar...................................................................................2-3
M odo reloj com parador.................................................................2-4
O pciones de m edicin ........................................................................2-8
Tabla de m edicin .........................................................................2-8
M ostrando la historia ....................................................................2-9
Identificados etiquetas de historial...............................................2-11
Edicin de datos desviados..........................................................2-13
Extensin del rango de m edicin .................................................2-15
Prom ediado .................................................................................2-16
O pciones de configuracin ...............................................................2-17
Tipo de m quina y m ontaje .........................................................2-17
M ontaje de m quina ...................................................................2-17
Tipo de acoplam iento ..................................................................2-19
Contenido
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Contenido
Form ato de resultados en el acoplam iento ...................................2-19
C onvenio de signos.....................................................................2-23
O bjetivos en acoplam ientos.........................................................2-23
Tolerancias ..................................................................................2-23
C alculadora de crecim iento trm ico .............................................2-25
Pie cojo ............................................................................................2-26
Verificando y corrigiendo condiciones de pie cojo ........................2-27
Captulo 3 Aplicaciones especiales................. 3-1 a 3-21
A lineacin de tren de m quinas .........................................................3-1
C onfiguracin ...............................................................................3-1
C m o alinear trenes de m quinas .................................................3-3
M quinas con bridas ..........................................................................3-6
C onfiguracin ...............................................................................3-6
M edicin .....................................................................................3-12
Resultados...................................................................................3-13
C onvenio de signos.....................................................................3-13
A lineacin ...................................................................................3-17
Tolerancias de alineacin recom endadas...........................................3-18
Tabla de tolerancias..........................................................................3-19
ndice ...............................................................................................3-20
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Captulo 1 Aplicacin de Alineacin de ejes
Primeros pasos en la aplicacin de Alineacin de
ejes
Empezando la aplicacin
Iniciando el Administrador de licencias
Luego de encender ROTALIGN Ultra, use los botones de navegacin
para resaltar "Configuracin del equipo".
Antes de que la aplicacin pueda ser iniciada, un "Registration key"
debe ser introducido en el Administrador de licencias.
Presione para acceder a esta opcin.
Nota
Use los botones de navegacin para resaltar "Administrador de
licencias". Presione para acceder al "Administrador de licencias".
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Administrador de licencias
Despus de un registro exitoso, un marca de verificacin (tiqueo)
verde aparece a lado de la aplicacin y se puede iniciar la Alineacin
de ejes.
Use los botones de navegacin para resaltar "Alineacin de ejes".
Presione y proceda a introducir el Registration Key (clave de
registro) de la aplicacin en el cuadro de edicin.
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Alineacin de mquinas
1. Preparacin para el procedimiento de alinea-
cin
Antes de usar la aplicacin de Alineacin de ejes del ROTALIGN
Ultra, las mquinas deben ser preparadas como se describe a
continuacin.
Desconecte las mquinas antes de comenzar el trabajo y asegre-
se de que no puedan ser arrancadas accidentalmente!
a. Base slida y plana
Se requiere una base plana y slida para obtener una alineacin
correcta y duradera que permita un largo tiempo de servicio de la
mquina en forma ininterrumpida.
b. Movilidad de la mquina
Si la mquina a ser movida se asienta directamente en la base, no
podr ser bajada para la correccin de alineacin. Por esto es
recomendable empezar con unos 2mm (80 mils) de lainas insertadas
o calzadas bajo los pies de ambas mquinas. Se recomienda el uso de
herramientas auxiliares, hidrulicas o de tornillo para el movimiento
horizontal.
c. Acoplamientos rgidos
Los acoplamientos rgidos debe ser aflojados antes de hacer la
medicin de modo que no distorsionen el estado de alineacin.
d. Juego en eje y holgura en acoplamiento
Un juego axial en el eje de hasta 3 mm (1/8") no tiene efectos
adversos en los resultados de la alineacin (pero no necesariamente
en la operacin de la mquina!).
e. Pie cojo
El pie cojo ocasiona que la mquina caiga en una posicin diferente
cada vez que los pernos son aflojados, haciendo que una alineacin
adecuada sea muy difcil y hasta imposible.
f . Crecimiento trmico, objetivos y tolerancias
Estos valores pueden ser obtenidos individualmente de las especifica-
ciones de cada mquina y luego pueden ser introducidos al progra-
ma.
g. Distancia en la medicin
Ya que ROTALIGN Ultra no requiere de conexiones mecnicas (tales
como abrazaderas para indicadores de cartula montados en voladi-
zo) para extenderse sobre el acoplamiento durante la medicin, la
alineacin puede ser ejecutada sobre grandes separaciones entre el
lser y el receptor.
Note que sobre muy largas distancias, los ejes y acoplamientos
pueden flectarse, y las mquinas deben ser alineadas tomando esto
en consideracin.
Verifique las especificaciones del fabricante la mquina
2. Verif icacin del pie cojo
Referirse a la seccin de pie cojo en la pgina 2-26.
Alineacin de mquinas - Preparacin
CUIDADO
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Asegrese que las abrazaderas se ajustan firmemente en sus
superficies de montaje!
No use abrazaderas caseras ni modifique la configuracin
original de las provistas por PRFTECHNIK Alignment (por
ejemplo, no use barras ms largas que las provistas con la
abrazadera).
3. Montaje de las abrazaderas
Monte las abrazaderas a cada lado del acoplamiento de la mquina, y
ambos al mismo ngulo.
Por favor tome nota de lo siguiente para obtener la mayor precisin
posible en la medicin y evitar daos en el equipo:
Procedimiento de montaje de abrazadera
Para ajustar la abrazadera compacta de cadena, refirase al diagrama
mostrado abajo y siga las instrucciones cuidadosamente.
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1
5
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Varilla de
anclaje
1. Escoja el juego de barras ms cortas que permitan que el lser pase
por sobre el borde del acoplamiento. Inserte las barras en la
abrazadera.
2. Ajstelas en su lugar apretando los pernos de agujero hexagonal a
los lados del armazn de la abrazadera.
3. Ponga la abrazadera en el eje o el acoplamiento, envuelva la
cadena alrededor del eje e insrtelo en el otro extremo de la
abrazadera: si el eje es ms pequeo que el ancho de la armadura
de la abrazadera, inserte la cadena desde adentro como se muestra
arriba; si el eje es ms grande que el ancho de la abrazadera,
inserte la cadena al armazn desde afuera.
4. Sujete la cadena desaflojada en la clavija.
5. Gire el tornillo para asegurarla contra el eje.
6. Asegure el extremo suelto de la cadena en ella misma.
Alineacin de mquinas - Montaje de las abrazaderas
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Ajuste tanto el emisor como el receptor a sus respectivas barras
enroscando los tornillos de fijacin. Asegrese de que el lser puede
pasar por encima del acoplamiento y que ste no es bloqueado.
Ajuste el cable del receptor a una de las barras usando el clip del
cable.
Tornillos de
fijacin
Montar lo suficiente-
mente alto para que
el rayo pase
por sobre el acopla-
miento
Clip fijacin
del cable
Lser
Receptor
Lser
Alineacin de mquinas - Montaje de emisor lser y receptor
La abrazadera debera estar ahora firmemente ajustada al eje. No
empuje o jale la abrazadera para verificar, ya que esto puede aflojar
el montaje.
Para quitar las abrazaderas, suelte el tornillo, luego quite la cadena
de la clavija.
Las abrazaderas compactas tipo cadena, cubren la mayora de las
situaciones, pero para casos especiales, se pueden requerir otro
tipo de abrazaderas.
Consulte con su representante PRFTECHNIK para ms detalles
Nota
4. Montaje de emisor lser y receptor
Monte el emisor lser en las barras de la abrazadera fijada en el eje
de la mquina izquierda (usualmente la mquina de referencia), y el
receptor en las barras de la abrazadera de la mquina derecha
(usualmente la mquina a ser movida) como se ve desde la posicin
normal de trabajo. Asegrese que los tornillos de fijacin estn lo
suficientemente sueltos de modo que permitan deslizar las carcasas
en las barras.
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Tanto el emisor como el receptor debern estar a la misma altura, la
ms baja posible, lo suficientemente alto como para que el rayo pase
sobre el borde del acoplamiento. Visualmente debern parecer
paralelos entre ellos.
Haga los ajustes finales, soltando las abrazaderas levemente, luego
rtelas y reajuste.
Haga coincidir la flecha de dos sentidos en el terminal con la marca
roja del enchufe para asegurar una orientacin adecuada del
terminal; de otra forma los pines interiores podran daarse.
Para desconectar, tome al terminal por el anillo acanalado del
cable del receptor (ALI 3.581-2) y cuidadosamente extrigalo del
enchufe RS232/Sensor del ROTALIGN Ultra.
Cable del receptor
Alineacin de mquinas - Conexin del receptor
PRECAUCIN
5. Conexin del receptor
Inserte el terminal de ajuste rpido del cable del receptor en el
enchufe de ocho pines ubicado en la parte superior de la computado-
ra, con el punto rojo apuntando hacia arriba.
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6. Encendido de ROTALIGN Ultra e inicio de la
aplicacin
Presione y mantenga presionado el botn "On/Off/Enter" por aproxi-
madamente 5 segundos.
Seleccione "Alineacin de ejes" usando los botones de navegacin.
Presione para acceder a la aplicacin. Se abre en la pantalla la
plantilla de Configuracin.
La pantalla anterior aparecer slo si la opcin personalizada
"Reanudar" ha sido configurada a "Reanuda archivos manual" (Ver
personalizacin descrita en el Captulo 2 de ROTALIGN Ultra
Primera Parte, ALI 9.845.E.)
Nota
Alineacin de mquinas Encendido de ROTALIGN Ultra
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7. Conf iguracin
La informacin y las dimensiones requeridas en Configuracin se
pueden introducir del siguiente modo:
La mquina o acoplamiento o dimensin requerida se selecciona
usando los botones de navegacin.
Luego que el item o el parmetro ha sido resaltado, presione ya
sea para acceder a las propiedades o introducir los datos requeri-
dos.
Para introducir o editar una dimensin o un nombre, resalte el
cuadro de dimensin o nombre usando los botones de navegacin
y presione para entrar al cuadro de edicin o introducir la
dimensin requerida o el nombre usando directamente los boto-
nes de ingreso de datos.
Alineacin de mquinas Conf iguracin
7.1 Propiedades de la mquina
La pantalla de configuracin es usada para introducir o editar las
propiedades de la mquina y sus dimensiones.
Use los botones de navegacin para seleccionar la mquina que se
quiere editar. Presione para acceder a las propiedades de la
mquina.
Para seleccionar el tipo de mquina, use los botones de navegacin y
ubique el cursor en "Tipo" y presione . Un cuadro de lista aparece, y
se selecciona el tipo de mquina. Confirme la seleccin presionando
o .
Presione o para confirmar el registro.
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Edite el nombre de la mquina ubicando el cursor en el cuadro de
Nombre y presionando luego . Use los botones de entrada de datos
para editar el nombre de la mquina y confirme la introduccin
presionando o .
Cuando se introducen nombres que
contienen caracteres en mayscula
y minscula, as como nmeros, use
para navegar a travs de tres
opciones.
Alineacin de mquinas Conf iguracin
Presionando varias veces se
retorna a la pantalla de configura-
cin.
Presione y mantenga mientras
observa el indicador de estado en la
esquina inferior derecha de la
pantalla. Este despliega el carcter
que se introduce.
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Para introducir el tipo de montaje de la mquina, use los botones de
navegacin para ubicar el cursor en el cuadro Fijacin. Presione y
se desplegar un cuadro de lista.
Use las flechas hacia arriba y abajo de los botones de navegacin para
seleccionar los diferentes tipos de fijacin. Confirme la seleccin
presionando .
Dependiendo del tipo de montaje, tanto la posicin o el nmero
necesita ser editado. Si la mquina est montada sobre pies o
rodamientos, el nmero es editado usando los botones de navegacin
y ubicando el cursor en el cuadro Puntos Fijos. Presione para
resaltar el numeral. Edite el valor usando las flechas arriba / abajo de
los botones de navegacin. El dgito se incrementa presionando
y se reduce presionando . Confirme el valor presionando .
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Los valores de crecimiento
trmico son activados,
cuando el cuadro de verifica-
cin "Crecimiento trmico
habilitado" est tiqueado.
Alineacin de mquinas Conf iguracin
Sin embargo, si la fijacin de la mquina es con brida, se requiere
introducir la posicin de la brida. Esto se hace ubicando el cursor en
el cuadro de ubicacin y presionando . Seleccione la posicin del
cuadro de lista desplegado usando o , y confirme la seleccin
presionando o .
Los valores de crecimiento trmico pueden ser introducidos slo
cuando el tipo de montaje de mquina es sobre pies, rodamientos o
soporte en forma de V. Para ingresar los valores de crecimiento
trmico presione mientras est en la pantalla "Tipo de Mquina".
El men contextual aparece.
Use o para resaltar "Crecimiento trmico". Presione para
confirmar la seleccin. La pantalla de crecimiento trmico que sigue
aparece.
Use los botones de navegacin para girar a travs de las posiciones de
los pies e ingresar los valores resaltando el cuadro de valor usando
los botones de navegacin y presionando para acceder al cuadro
de edicin o ingrese el valor de crecimiento trmico directamente
usando las teclas numricas.
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7.2 Propiedades del acoplamiento
Las propiedades del acoplamiento se ingresan y editan de la misma
forma que las propiedades de la mquina.
Use o para resaltar "Objetivos". Presione para confirmar la
seleccin. La pantalla de objetivos en acoplamiento que sigue
aparece.
Alineacin de mquinas Conf iguracin
Para ingresar los valores de objetivos en acoplamiento, presione
mientras est en la pantalla "Tipo de acoplamiento". El men de
contexto aparece.
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Use los botones de navegacin para navegar a travs de las
propiedades de acoplamiento. Para seleccionar el formato de acopla-
miento o ingresar los valores de objetivos, use los botones de
navegacin para resaltar el cuadro correspondiente. Presione
para mostrar el cuadro de lista o acceder al cuadro de edicin.
Seleccionar el formato de acopla-
miento usando o , y
confirmar la seleccin presionando
.
Los valores de objetivos en acoplamiento slo pueden ser introdu-
cidos si el cuadro "Objetivos activados" ha sido tiqueado.
Para introducir un valor de objetivo
en acoplamiento, resaltar el cuadro
de valor usando los botones de
navegacin y presionando para
acceder al cuadro de edicin o
introducir el valor requerido directa-
mente usando las teclas numricas.
Presionar o para confirmar
el registro.
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7.3 Dimensiones de la mquina
Luego que las propiedades de mquina y acoplamiento han sido
actualizadas, use para volver a la pantalla de Configuracin. Use
los botones de navegacin para seleccionar e introducir las dimensio-
nes de la mquina.
Alineacin de mquinas Conf iguracin
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Alineacin de mquinas - Ajuste del rayo lser
CUIDADO
1. 2. & 3.
4.
Encendido /
Apagado
horizontal
vertical
8. Ajuste del rayo lser
Luego de introducir todas las dimensiones, presione la tecla de
medicin. El emisor y receptor necesitan ser ajustados para que el
rayo lser incida en el receptor.
1. Quite la tapa del emisor y use el interruptor ON/OFF para
encenderlo si an no lo ha hecho. Deje la tapa puesta en el
receptor.
No mire directamente al rayo lser!
2. Si el emisor y el receptor han sido ubicados correctamente
durante la etapa de montaje (ver seccin 4), el rayo lser debera
impactar en la tapa del receptor. Si el lser est tan lejos que no
llega al receptor, tome una hoja de papel y pngala delante el
receptor para localizar el rayo y reajstelo como se indica a
continuacin:
3. Reubique de los componentes hasta que el rayo lser impacte en la
tapa del receptor:
Verticalmente: afloje los tornillos de fijacin y ajuste la altura.
Horizontalmente: afloje la abrazadera y gire el emisor y/o
receptor hasta tenerlos en lnea.
4. Use las ruedas de ajuste en el emisor para centrar el rayo lser en
la tapa del receptor, luego quite la tapa.
El tubo de ajuste ALI 3.608 puede ser muy til cuando el desalinea-
miento es grande, especialmente sobre largas separaciones.
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Alineacin de mquinas Ajuste del rayo lser
Centre el rayo lser.
Se accede automticamente a la
pantalla de medicin desde la
pantalla de configuracin cuando la
tecla medicin es presionada
dos veces. Esta pantalla permite
que la medicin sea llevada a cabo
en el modo continuo, multipunto o
esttico.
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Alineacin de mquinas - Toma de mediciones
Modo de medicin Aplicacin
Modo Continuo Mquinas estndar
Modo Multipunto Ejes desacoplados, ejes que no giran,
Cojinetes de deslizamiento
Modo Esttico Mquinas verticales (montadas sobre
pies o embridadas)
Modo pasar Ejes desacoplados, ejes que no giran
Modo reloj comparador Verificacin de mediciones realizadas
con indicadores de cartula (relojes
comparadores o palpadores)
9. Toma de mediciones
Una vez que el rayo est centrado, el instrumento solicita al usuario
que gire los ejes. El modo de medicin estndar es el mtodo
continuo, el cual comienza su medicin automtica cuando los ejes
son girados.
Estn disponibles otros modos de medicin. La siguiente tabla brinda
una gua de cul modo de medicin es el idneo para diferentes
ocasiones. En esta seccin se describe el modo de barrido continuo.
Los detalles de las otras formas pueden ser encontrados en la seccin
"Opciones de medicin" del Captulo 2.
Gire los ejes una vuelta completa, o el mximo giro que sea posible.
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Alineacin de mquinas Toma de mediciones
Presione para acceder al men de contexto de manera que la
medicin pueda ser finalizada y los datos recolectados para el
despliegue de resultados.
Usar los botones de navegacin
para resaltar "Detener". Presionar
para detener la medicin y
desplegar los resultados en acopla-
miento. Este paso es usado sola-
mente en el modo de medicin
continua.
Presionando aparece la siguiente pantalla.
Resultados en
acoplamiento
La desviacin estndar (SD) mide la
dispersin de los datos obtenidos
respecto a un valor medio. Mientras
menor sea este valor, la precisin
de los resultados es mayor.
Los resultados pueden ser obteni-
dos luego de girar un mnimo de
60.
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10. Resultados
Una vez que la medicin se ha completado, presione para ver los
resultados de alineacin.
La figura anterior muestra el estado de alineacin medido, con
valores numricos para las posiciones reales en los pies de la
mquina.
Sin embargo, si ambas mquinas son mviles, cualquier par de pies
deseado puede ser designado como esttico.
Valores en
acoplamiento
Posicin de los
pies
En este ejemplo, la mquina
izquierda fue definida como
esttica durante la configura-
cin.
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Calculadora de crecimiento trmico
Las condiciones de la mquina varan desde el momento en que est
apagada a cuando se encuentra en condiciones normales de opera-
cin. Algunos de estos cambios se deben a fuerzas generadas en el
proceso (p.ej. presiones de fluidos, flujo de aire). El ms notorio de
estos cambios es el de temperatura en los cojinetes y soportes de la
mquina. A este cambio se le denomina crecimiento trmico de la
mquina.
ROTALIGN Ultra puede ser empleado para calcular la compensacin
por crecimiento trmico si no se disponen de otros valores. El
crecimiento trmico es calculado a partir de las caractersticas del
material, la diferencia de temperaturas que se espera y la altura hasta
el centro del eje.
Se calcula el crecimiento trmico de la siguiente manera:
Desde configuracin de mquina, use o para resaltar la
mquina que requiere el clculo de crecimiento trmico.
Presione para acceder a la vista de propiedades de la mquina.
Presione . Aparece el men contextual. Use o para
seleccionar "Crecimiento trmico".
Presione . Aparece la vista de crecimiento trmico.
Presione . Aparece el men contextual. Use o para
seleccionar "Calculadora trmica".
Presione para acceder a la calculadora.
Proceda a seleccionar el tipo de material usando el cuadro de lista,
registre la diferencia de temperatura y la distancia desde la base
de la mquina al centro del eje.
Opciones de conf iguracin
En el ejemplo, el material del motor
es hierro fundido, la diferencia de
temperatura 90C y la distancia
desde la base de los pies del motor
al centro del eje es 70 cm. Esto da
un crecimiento de 0.67 mm.
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4. 5 Pie cojo
El PIE COJO es la condicin en la cual, uno o ms pies de la mquina
no se apoyan correctamente en la base, pero que estn siendo
mantenidas abajo por la fuerza de los pernos de los pies. El pie cojo
puede ser un resultado de:
Superficies de montaje no paralelas,
Pies o estructura portante deformadas,
Fuerzas externas como ser tuberas de conexin o abrazaderas,
Calzado inapropiado de lainas o pies sucios.
Demasiadas lainas debajo un pie (se deben usar un mximo de 3
lainas)
Las consecuencias de forzar a apoyar los pies son la deformacin de
las carcasas, cojinete y flexin en ejes. Esto conlleva a una condicin
de altas vibraciones y de falla prematura.
Se debe verificar la existencia del pie cojo antes de alinear los ejes, y
esto puede ser realizado rpida y convenientemente con la ayuda de
la funcin de pie cojo de ROTALIGN Ultra. Con el emisor y el receptor
montados en el eje de la forma normal, el sistema es capaz de sentir
cualquier movimiento de la mquina cuando se sueltan individual-
mente los pernos de los pies de la mquina. Teniendo registradas las
dimensiones de la mquina, la computadora es capaz de calcular, a
partir del movimiento del eje, cuanto se mueve cada pie cuando se
sueltan.
Pie cojo paralelo
U no o m s pies son dem asiado
cortos o largos. Esto lleva
generalm ente a tener a la
m quina pivotando en el pie
m s largo. Se corrige poniendo
una laina debajo del pie corto.
Pie cojo angular
El pie est en ngulo respecto a la
base y slo hace contacto parcial-
m ente. En este caso, el pie del que
se sospecha debe ser verificado
con calibre de espesores y se
corrige fabricando una laina en
form a de cua o m ecanizando el
pie de la m quina.
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Pie cojo
Una vez que se han establecido los movimientos de los pies, se
interpretan los resultados y se los traduce a espesores de lainas a ser
ubicadas debajo los pies. La precisin de estos depende del tipo de
pie cojo presente.
Nota
Procedimiento de medicin
1. Monte el emisor y receptor en la forma normal y luego encienda el
lser. Ajuste el rayo al centro de la tapa del receptor.
2. Quite la tapa del receptor.
3. Presione . Aparece el men contextual. Use o para resaltar
4. Presione para confirmar la seleccin. Si aparece un mensaje
estableciendo que no se puede realizar la medicin del pie cojo en
la mquina indicada, presione para pasar a la siguiente
mquina. Si el lser est centrado aparece la siguiente pantalla.
Verif icando y corrigiendo condiciones de pie cojo
Los tres principales tipos de pie cojo son el paralelo, angular e
inducido. Hay instancias donde el pie cojo es una combinacin de dos
o ms tipos. La verificacin de pie cojo es parte integrante de la
preparacin de la mquina y de la tarea de alineacin.
La mquina a ser medida debe ser tratada primero como una
mquina normal de cuatro pies. Para mquinas de seis pies, medir
primero los pies delanteros y traseros, luego los del medio y
finalmente los traseros.
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5. Presione para continuar con la medicin de pie cojo. Sin
embargo, si el lser no est centrado, presione . Aparece la
barra contextual. Use o para resaltar la "Vista XY".
6. Presione para acceder a la pantalla de vista XY.
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Pie cojo
7. Use las ruedas de ajuste para centrar el rayo lser. Use la superior
para mover el rayo de arriba hacia abajo. La lateral se usa para
mover el rayo a los lados.
8. Luego de centrar el rayo, presione para retornar a la pantalla
de pie cojo. Presione para proceder con la medicin.
Si las dimensiones de la mquina no
han sido registradas, presionando
se pasa a esta accin.
9. Con el pie a ser medido resaltado, presione . Aparece el smbolo
de una llave en la pantalla. Afloje el perno del pie correspondien-
te. Cuando el valor deja de crecer, presione .
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Pie cojo
10.Con el pie a ser medido resaltado, presione . Aparece el smbolo
de una llave en la pantalla. Afloje el perno del pie correspondien-
te. Cuando el valor deja de crecer, presione .
Repita los pasos 9 y 10 para cada pie de la mquina.
En este ejemplo, el pie cojo ha sido
detectado y debe ser eliminado
antes de proceder con la determina-
cin de la condicin de alineacin
de las mquinas.
11.Para corregir el pie cojo, presione . Aparece el men contextual.
Use o para resaltar "Diagnstico". ROTALIGN Ultra
presenta al usuario instrucciones precisas para eliminar el pie cojo
dominante.
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12.Presione para proceder con el diagnstico.
En la vista de diagnstico, se solicita
la medicin con calibre de espeso-
res.
13.Presione para proceder con ms diagnsticos. Aparece el men
contextual. Use o para resaltar "Ingresar separacin".
Pie cojo
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13. Presione para registrar las lecturas con el calibre de es
pesores. Use las teclas para introducir los valores medidos con
el calibre de espesores. Luego de introducir los cuatro valores,
presione .
14. Para corregir el pie cojo actual, presione . Aparece el men
contextual. Use o para resaltar "Diagnstico". Confirme
la seleccin presionando .
15. ROTALIGN Ultra proporciona una descripcin precisa de cmo
eliminar el pie cojo diagnosticado. Use para navegar a travs
de la pantalla de diagnstico. Luego de corregir el pie cojo,
contine con la alineacin de las mquinas.
Pie cojo
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Captulo 3: Aplicaciones especiales
Este captulo trata de alineacin de mquinas que requieren el uso de
procedimientos especiales adems de los usados en la alineacin de
mquinas estndar horizontales. Estas aplicaciones especiales inclu-
yen:
Trenes de mquinas (grupos de hasta 14 mquinas acopladas)
Mquinas con transmisiones de eje cardn
Mquinas montadas en bridas (montadas vertical u horizontal-
mente)
5. 1 Alineacin de tren de mquinas
Conf iguracin
a. Luego de iniciar la aplicacin de alineacin, seleccione la plantilla
adecuada o configure las mquinas apropiadamente.
b. Para seleccionar una plantilla conveniente, presione mientras
est en la vista de configuracin. Aparece el men contextual.
c. Use para seleccionar "Archivo" / "Nuevo".
Tren de mquinas
Luego de resaltar la plantilla reque-
rida, confirmar la seleccin presio-
nando .
d. Presione . Aparece la pantalla de plantillas. Use o para
seleccionar la plantilla requerida.
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Tren de mquinas
e. Los trenes de mquinas tambin pueden ser establecidos desde la
pantalla de configuracin. Presione . Aparece el men contex-
tual. Use o para resaltar "Agregar a la izquierda" o
"Agregar a la derecha" dependiendo en qu extremo se debe
aadir una mquina.
Luego de resaltar el extremo del
tren requerido, confirmar la selec-
cin presionando .
f. Luego de seleccionar la plantilla o configurar el tren de mquinas,
proceda a definir las mquinas y registrar sus dimensiones como
se detalla en el captulo 1.
Los componentes del tren se ven
resaltados
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b. Use o para seleccionar el acoplamiento que ser medido o
alineado primero.
c. Asegrese que el emisor est montado en la mquina mostrada a
la izquierda en la pantalla.
d. Quite la tapa del emisor y encienda el lser. Deje puesta la tapa
del receptor.
e. Presione y ajuste el lser en el receptor (ver captulo 1).
f. Lleve a cabo la medicin como se describe en el captulo 1,
teniendo en cuenta los requisitos para mediciones vlidas los
ejes deben ser girados por lo menos 60, se requiere que se tomen
mediciones en un mnimo de 3 puntos.
g. Presione para detener la medicin.
Para ver de cerca una respectiva
parte del tren, resalte la seccin
usando o y luego acrquese
presionando .
Nota
Si el modo de medicin no es el continuo, la medicin se detiene
presionando , resaltar "Detener" y confirmar la seleccin presio-
nando .
Tren de mquinas
a. Mida la alineacin en cada acoplamiento.
b. Despliegue los resultados y optimice las correcciones (definiendo
los pies fijos de la mquina).
c. Alinee dos mquinas (vuelva a montar los sensores si es necesa-
rio),
d. Verifique los resultados de la alineacin.
e. Alinee las siguientes dos mquinas y repita la verificacin de
alineacin.
f. Repita el paso (e) hasta que las mquinas estn alineadas.
Cmo alinear trenes de mquinas
Se recomienda el siguiente enfoque paso a paso para trenes de
elementos mltiples.
Medicin
a. Mientras est en la vista de configuracin, use para alejarse
visualmente del tren de mquinas. Presionando la tecla varias
veces, se alejar hasta que todo el tren de mquinas entre en la
pantalla.
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h. Apague el lser y monte el emisor y receptor en el siguiente
acoplamiento.
i. Presione .
j. Use para alejarse en el tren de mquinas.
k. Use o para seleccionar el siguiente acoplamiento.
l. Repetir el procedimiento de medicin (pasos c al h) hasta que las
mediciones hayan sido tomadas en todos los acoplamientos.
Evaluacin de resultados
a. Presione para ver los resultados de la alineacin en acopla-
mientos individuales
b. Para ver los resultados del siguiente acoplamiento, presione y
use o para resaltar la flecha de direccin del siguiente
acoplamiento.
c. Presione para ver los resultados del siguiente acoplamiento.
Se resalta el acopla-
miento que se est
viendo.
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d. Para ver los resultados de todo el tren de mquinas, presione
hasta ver todo el tren.
Tren de mquinas
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Las mquinas con brida pueden montarse vertical u horizontalmente.
En ambos casos, las correcciones de alineacin se hacen directamente
en la brida. La angularidad es corregida insertando o quitando lainas
entre las bridas. ROTALIGN Ultra calcula el espesor de las lainas para
cada perno de la brida. El desplazamiento es corregido moviendo
lateralmente la brida.
Conf iguracin
El emisor y receptor se montan a ambos lados del acoplamiento como
en las mquinas horizontales, con el emisor en el eje de la mquina
designada como estacionaria. El inclinmetro electrnico no puede
determinar el ngulo de rotacin en ejes verticales, por esto, las
mediciones deben ser realizadas usando el modo de medicin
esttico. Las ocho posiciones de medicin a 45 usados en el
procedimiento deben estar respectivamente marcadas en la mquina.
1. Marcado de posiciones de alineacin
a. Marque una posicin de referencia en la carcasa del acoplamiento,
cerca del eje y en lnea con una de las columnas o pernos. De igual
forma, marque un punto de inicio en el eje.
b. Mida la circunferencia del eje y divdala entre ocho.
c. Use esta distancia para hacer siete marcas ms a distancias iguales
empezando de la marca de inicio que escogi. Enumere los puntos
en sentido antihorario y vistos desde el receptor al emisor,
empezando con 0, seguido de 1:30, 3:00, 4:30, 6:00, 9:00 y 10:30.
Mquinas con bridas
5. 2 Mquinas con bridas
El siguiente diagrama muestra un arreglo de una mquina vertical
tpica con una mquina montada sobre la otra usando una brida con
pernos.
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d. Para carcasas circulares, mida la circunferencia de sta y divdala
entre 8. Use esta distancia para hacer las ocho marcas. Enumere
los puntos en sentido horario mirando el eje hacia abajo empezan-
do de 0, seguido de 1:30, 3:00, 4:30, 6:00, 9:00 y 10:30.
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2. Conf iguracin
a. Monte el emisor y receptor a ambos lados del acoplamiento,
asegurndose que estn exactamente alineados con el 0 o la
marca de referencia.
b. Conecte el receptor a ROTALIGN Ultra y encindalo.
c. Inicie la aplicacin de alineacin de ejes. Cuando se abra la
pantalla de configuracin, presione . Aparece el men contex-
tual que sigue. Use o para resaltar "Men".
d. Presione para acceder al ndice global.
Mquinas con bridas
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e. Use para seleccionar "Propiedades de mquina" / "Configura-
cin de tren". Confirme la seleccin presionando . Aparece la
pantalla de orientacin de tren de mquinas.
Tambin se puede acceder a la
pantalla de orientacin del tren de
mquinas presionando la tecla "2"
seguida de "6".
f. Use para seleccionar "Vertical". Confirme la seleccin presio-
nando . Use para retornar a la vista de configuracin.
g. Configure las mquinas (Referirse a Configuracin en el captulo
1).
Mquinas con bridas
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h. Registre las dimensiones de la mquina como se describe en el
captulo 1.
i. Cuando registre las dimensiones de la mquina, se debe tomar en
cuenta la geometra de la brida. Use para resaltar la mquina
embridada y luego presione . Aparece la vista de tipo de
mquina.
j. Presione . Aparece el siguiente men contextual. Use o
para seleccionar "Brida".
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k. Presione para confirmar la seleccin. Aparece la pantalla de
brida de mquina mostrada abajo.
La pantalla de a lado se usa para
configurar la forma y tipo de
montaje, su centro y patrn de
pernos.
l. Puede ser necesario editar las coordenadas de los pernos. Para
hacer esto, presione mientras est en la pantalla de brida.
Aparece el siguiente men contextual. Use o para
seleccionar "Pernos".
Mquinas con bridas
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m. Presione para confirmar la seleccin. Aparece la pantalla de
pernos de mquina como aparece abajo.
Esta pantalla muestra las coordena-
das polares y cartesianas de los
pernos, relativas al centro de brida
elegido.
Mquinas con bridas
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3. Medicin
a. Luego de registrar las dimensiones requeridas, presione y
proceda a centrar el rayo lser.
b. Gire los ejes a la primera posicin de medicin. La marca de
referencia y la posicin de medicin 0 deben estar en lnea.
c. Presione para tomar la primera medicin.
d. Gire los ejes a la segunda posicin (p.ej. 1:30). Si la posicin de
medicin no corresponde con la posicin seleccionada en la
pantalla, mueva la posicin del sensor en la pantalla usando .
(Si las posiciones de medicin estn marcadas en sentido antiho-
rario, los ejes deben ser girados en sentido horario).
e. Se requiere un mnimo de 3 puntos de medicin para obtener
resultados, pero se recomienda que se tome la mayor cantidad de
puntos para mejorar la calidad de los resultados.
Para alineacin vertical, el modo de medicin esttico se seleccio-
na automticamente, al seleccionar la configuracin del tren de
mquinas como "Vertical".
Nota
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5. Alineacin
Corregir primero la angularidad:
a. Afloje los pernos de la brida y eleve la mquina superior a un
ngulo pequeo.
b. Verifique la insercin de lainas para hacer las correcciones de
angularidad:
Para bridas montadas cara a cara, inserte los espesores de lainas
indicados entre las bridas en sus respectivas ubicaciones de
pernos.
Para bridas montadas invertidas, inserte los espesores de lainas
indicados por detrs de las bridas en sus respectivas ubicaciones
de pernos.
c. Apriete nuevamente los pernos, luego tome otras mediciones para
confirmar las correcciones. Repetir la insercin de lainas si es
necesario.
d. Una vez comprobado que la desalineacin angular est en
tolerancia, y no se requieren ms lainas, proceda a la correccin
del desplazamiento.
Corrigiendo el desplazamiento de la alineacin:
e. Presione desde la pantalla de resultados. Es preferible tener
una vista de los resultados de alineacin desde arriba y de lado.
f. Desde el men contextual que aparece, seleccione "Mover" usando
o y confirme la seleccin presionando .
g. Asegrese en qu posicin estn el emisor y receptor o grelos
hasta cualquier posicin deseada. Use para hacer coincidir la
posicin del sensor en la pantalla con la posicin fsica del emisor
y receptor.
h. Presione para confirmar la posicin seleccionada.
i. Afloje los pernos de la brida y realice las correcciones en las
direcciones 12 a 6 (S) y 3 a 9 (T) de acuerdo a las posiciones de
reloj mientras monitora en vivo los movimientos en la pantalla.
j. Cuando el desplazamiento est dentro la tolerancia, apriete los
pernos de la brida. Vuelva a medir para verificar que la nueva
condicin de alineacin est dentro de tolerancia.
k. Si no es as, repita los pasos anteriores hasta que la alineacin est
dentro la tolerancia.
Mquinas en bridas
Nota
Las correcciones deben llevarse lo ms posible a la posicin
cero.
Use herramientas adecuadas (p.ej. niveles) para ubicar la
mquina.
Tenga cuidado de no deslizar de su sitio las lainas durante
laubicacin lateral
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Tolerancias de alineacin recomendadas
Las tolerancias de alineacin recomendadas son valores generales
basados en la experiencia y no deben ser excedidas. Deben emplearse
slo cuando no existan normas locales o los fabricantes de la
mquina o el acoplamiento no indiquen otros valores.
Para usar la tabla, considere a todos los valores como la desviacin
mxima permitida del objetivo de alineacin, sea en cero o algn
valor deseado para compensar el crecimiento trmico. En la mayora
de los casos, una revisin rpida de la tabla indicar si el desalinea-
miento en el acoplamiento es permitido o no.
Como un ejemplo, una mquina operando a 1500 RPM tiene
desplazamientos en acoplamiento de 0.04 mm en la vertical y + 0.02
mm en la horizontal: ambos valores caen dentro del lmite de
"excelente" para 0.06 mm. O en pulgadas: p.ej. a 1800 RPM los
desplazamientos son 1.3 mils verticalmente y 0.6 mils horizontal-
mente: ambos caen dentro del lmite "excelente" para 2 mils.
La angularidad es medida usualmente en trminos de apertura en la
cara del acoplamiento. Para un valor dado de angularidad, mientras
mayor sea el dimetro, mayor ser la apertura en la cara del
acoplamiento. La tabla presenta los valores para acoplamientos de
dimetros de 100 mm o 10". Puede comparar resultados directamen-
te introduciendo el dimetro del acoplamiento en el ROTALIGN
Ultra, o de forma alternativa, si el dimetro real del acoplamiento
est registrado, entonces multiplique el valor de la tabla por el factor
apropiado.
Por ejemplo, una mquina operando a 1500 RPM tiene un acopla-
miento de 75 mm. Para este dimetro, la apertura mxima permitida
sera (0.07 mm) x 75/100 = 0.0525 mm ( 5/100 mm). En pulgadas:
por decir 1800 RPM, dimetro= 20": 5 mils x 20"/10" = 10 mils de
apertura.
Para ejes espaciadores, la tabla da un valor mximo de desplazamien-
to por cada 100 mm o pulgadas de longitud de eje espaciador. Por
ejemplo, una mquina operando a 6000 RPM con un eje espaciador
de 300 mm instalado permite un desplazamiento mximo de
(0.03mm) x 300 / 100 = 0.09 mm ( 9/100 mm) en cada extremo de
acoplamiento del eje espaciador.
En pulgadas: p.ej. 7200 RPM, con longitud = 10": 0.25 mils x 10" / 1"
= 2.5 mils de desplazamiento.
Los lmites de "aceptable" estn calculados con velocidades de
deslizamiento de metal a metal lubricados, usando un valor conserva-
dor de 12 mm/seg (0.5 in/seg) para velocidad de deslizamiento
permisible. Estos valores coinciden con aquellos derivados de prome-
dios de corte de elastmeros, que son aplicados en acoplamientos
cortos como elementos flexibles. Los valores "excelentes" extrados de
observaciones de vibraciones hechas en una variedad de mquinas
industriales para determinar el desalineamiento crtico para la
vibracin; sin embargo, estar dentro de estos valores de tolerancia no
garantiza una operacin libre de vibracin para algunas mquinas en
particular. Ya que los acoplamientos rgidos no tienen tolerancia para
desalineamiento, deben ser alineados lo ms exactamente posible.
Tolerancias
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Tolerancias de alineacin de ejes recomendadas
Las tolerancias en pulgadas estn dadas para m qui-
nas con alim entacin de 60 H z operando a m ltiplos/
fracciones de 3600 rpm .
Tolerancia
[RPM] m trica [m m ] inch [m ils]
Pie cojo C ualquiera 0.06 m m 2.0 m ils
Acoplamientos cortos "flexibles" A ceptable Excelente A ceptable Excelente
Desplazamiento 600 9.0 5.0
750 0.19 0.09
900 6.0 3.0
1200 4.0 2.5
1500 0.09 0.06
1800 3.0 2.0
3000 0.06 0.03
3600 1.5 1.0
6000 0.03 0.02
7200 1.0 0.5
Angularidad 600 15.0 10.0
(D iferencia de apertura en la 750 0.13 0.09
cara del acoplam iento por cada 900 10.0 7.0
100 m m o 10" de dim etro) 1200 8.0 5.0
1500 0.07 0.05
1800 5.0 3.0
3000 0.04 0.03
3600 3.0 2.0
6000 0.03 0.02
7200 2.0 1.0
Ejes espaciadores y acoplamientos
de membrana (disco)
Desplazamiento 600 3.0 1.8
(por cada 100 m m o pulgadas de 750 0.25 0.15
eje espaciador) 900 2.0 1.2
1200 1.5 0.9
1500 0.12 0.07
1800 1.0 0.6
3000 0.07 0.04
3600 0.5 0.3
6000 0.03 0.02
7200 0.3 0.2
mrad mrad
Angularidad (mrad) 600 3.0 1.8
(ngulo entre espaciador y eje) 750 2.5 1.5
900 2.0 1.2
1200 1.5 0.9
1500 1.2 0.7
1800 1.0 0.6
3000 0.7 0.4
3600 0.5 0.3
6000 0.3 0.2
7200 0.3 0.2
N ota:
Las tolerancias m tricas estn dadas para m quinas
con una alim entacin de 50 H z operando a m ltiplos/
fracciones de 3000 rpm .
Tolerancias
3-20
R
O
T
A
L
I
G
N
U
l
t
r
a
_
I
I
-
e
1
1
.
0
5
A
Abrazadera
montaje 1-8
abrazadera compacta 1-9
Acoplamiento
formato de resultados 2-19
objetivos 1-16
propiedades 1-16
tipo 2-19
Administrador de licencias 1-5
ALI 2.230
Soporte magntico deslizable 2-3
ALI 3.581-2
cable del receptor 1-10
ALI 3.608
tubo de ajuste 1-19
ALI 4.503
cable USB de dispositivos perifricos 1-32
Alineacin
tolerancias 3-19
tolerancias recomendadas 3-18
Angularidad 3-17
Archivos de mediciones
guardar 1-30
imprimir 1-30
B
Base en V 2-18
Bridas 3-1
C
Cable del receptor 1-10
Cable USB 1-32
Calculadora de crecimiento trmico 2-25
Calzar 1-26, 3-14
Caracteres en mayscula 1-13
Caracteres en minscula 1-13
Carita sonriente 1-25
Clip fijacin del cable 1-9
Configuracin del equipo 1-5
Contenido 1-3
Convencin de signos 1-25, 2-23, 3-13
Correciones de lainas 3-14
Crecimiento trmico
introducir valores 1-15
ndice
ndice
D
Desactivar puntos 2-13
Desviacin estndar 1-22
Dimensiones
introducir 1-12
E
Ejes
que no giran 1-21
desacoplados 1-21
Extensin del rango de medicin 2-15
G
Guardar archivos de mediciones 1-30
H
Historia 2-9
etiquetas de historial 2-11
I
Impresin de un informe 1-32
Impresin de una medicin 1-32
Inclinmetro
electrnico 3-6
externo 2-2
Informe 1-33
L
Laina 1-28
LAMIBLOC 1-28, 3-14
PERMABLOC 1-28, 3-14
Lser
ajuste del rayo 1-19
montaje 1-9
M
Mquina
con bridas 3-6
montaje 2-17
preparacin 1-7
propiedades 1-12
tipo de mquina 1-14
tren de mquinas 3-1
3-21
R
O
T
A
L
I
G
N
U
l
t
r
a
_
I
I
-
e
1
1
.
0
5
ndice
Medicin
automtica 1-20
desactivar puntos 2-13
extensin 2-15
historia 2-9
modo pasar 2-3
tabla 2-8
Men global 1-30
Men global personalizado 1-31
Modos de medicin
Modo continuo 1-21
Modo esttico 2-1
Modo multipunto 2-1
Modo pasar 2-1
Modo reloj comparador 2-5
Montaje de emisor lser 1-9
Montaje de abrazadera 1-8
Montaje de mquina 2-17
base en V 2-17
Montaje de receptor 1-9
Move
automticamente 3-16
horizontal 1-26
vertical 1-26
O
Objetivos en acoplamientos 2-23
P
Pernos
coordenadas 3-10
de la brida 3-6
patrn 3-10
Pie cojo 1-7, 2-26
angular 2-26
corregir 2-30
diagnstico 2-31
paralelo 2-26
verificar 2-27
Posicin de referencia
eje 3-6
Promediado 2-16
Puntos
desactivar 2-13
R
Receptor
conexin 1-10
montaje 1-9
Registration key 1-5
Resultados
men de contexto 1-24
S
Sentido antihorario 3-6
T
Tabla de medicin 2-8
etiqueta 2-10
Tolerancia
lmites 1-24
recomendada 3-18
tabla 2-24
valores recomendados 3-19
Tornillos de fijacin 1-19
Tren de mquinas 3-1
orientacin del tren 3-8
Tubo de ajuste 1-19
V
Vista XY 1-27, 2-15, 3-16
Probada tecnologia de maintenimiento
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RO TA LIG N
LEVA LIG N
N O VA LIG N
y sm artA LIG N
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