Prcticas de Laboratorio de Bioinstrumentacin V

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UPIBI

INGENIERIA BIOMEDICA


PLAN DE ESTUDIOS 2009


















Prcticas de Laboratorio de Bioinstrumentacin V

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CONTENIDO

PRACTICA 1
Exhibidores: Tipo led, Medidor de Temperatura.
PRACTICA 2
Tipo LCD, Desplazar nombre de derecha a izquierda
PRACTICA 3
Aislamiento Fotoelctrico Optoacopladores
PRACTICA 4
Endoscopia, seales anlogas y digitales en fibra ptica
PRACTICA 5
Dispositivos Fotoelctricos, Fotmetro.
PRACTICA 6
Espectroscopia, Colormetro..
PRACTICA 7
Introduccin al Procesamiento de Imgenes, Reconocimiento de
Rostros

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS


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PRACTICA 1
MEDIDOR DIGITAL DE TEMPERATURA
INTRODUCCION
La medicin de la temperatura ha sido muy importante para la medicina ya que
nos indica uno de los parmetros ms importantes del cuerpo humano. Estas
mediciones se han realizado con termmetros de mercurio o de otros lquidos
que se expanden con el incremento de la temperatura.

En nuestro caso al existir actualmente medios electrnicos que se pueden
emplear para dicha medicin se pretende que el alumno adquiera
conocimientos prcticos con la elaboracin del medidor.

DESARROLLO DE LA PRCTICA.
La prctica consiste en construir un medidor digital de temperatura con las
siguientes caractersticas:
1.- Resolucin: decimas de grado centgrado.
2.- Rango: de 0
o
C a +99.9
o
C.
3.- Exhibicin de datos en 3 dgitos tipo led.
4.- Repetibilidad: > 95 %.
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5.- Tiempo de respuesta: < 5 segundos.
6.- Exactitud: > 0.2
o
C
Se propone el siguiente mtodo, pero el alumno es libre de realizarlo como el
desee, siempre y cuando pueda explicar tcnicamente su desarrollo.
Utilizar un sensor LM35 el cual nos suministra 10 milivolts por cada grado
centgrado, por lo que a 100
o
C, nos entregara un volt, si deseamos meter esta
seal al CAD del microcontrolador, debemos de amplificarla 5 veces. Ahora
deberemos de realizar el Programa de procesamiento de la seal digital para
que se pueda exhibir en BCD en los tres dgitos. Para poder realizar la
exhibicin ser necesario multiplexar los tres dgitos y dar un tiempo de
encendido a cada digito para tener una visualizacin correcta.
El diagrama esquemtico propuesto es el siguiente:



El diagrama de flujo del programa deber de contener los bucles principales del
mismo y el alumno deber explicarlos junto con el programa.
PONDERACION para la calificacin de la prctica:
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Diagrama esquemtico correcto ...... 1
Clculos de componentes tericos ... 1
Clculos de corrientes reales. 1
Diagrama de flujo ... 1
Programa sin comentarios ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.. 1
Explicacin de diagrama de flujo y programa . 2
Respuestas de preguntas acerca de la practica 2
Funcionalidad:
Mediciones correctas en el rango solicitado 3
Tiempo de respuesta .. 1
Exactitud 1
Preguntas acerca de la prctica.
1.- Explicar cmo funciona el convertidor analgico digital del
microcontrolador que utilizo?.
2.- Escriba como se obtiene la resolucin de decimas de grado.
3.- En que se baso para determinar el tiempo seleccionado para la exhibicin
de los datos en el display?.
4.- Que operaciones realizo para la conversin del dato hexadecimal que
entrega el CAD en un valor decimal que se pueda exhibir?.
5.- Indique brevemente los puntos que le parecieron ms difciles de desarrollar
en la prctica.





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PRACTICA 2
Exhibidor tipo LCD, Desplazar nombre de derecha a izquierda.
Introduccin.
En la actualidad la mayora de los instrumentos porttiles utilizan exhibidores
tipo LCD ya que su consumo de energa elctrica es muy bajo y se pueden
fabricar de acuerdo al modelo y pedido del cliente. Muchos de los aparatos de
hospital y computadoras los utilizan siendo alta su eficiencia. Para que los
alumnos se vayan familiarizando con estos exhibidores se preparo esta
prctica.
DESARROLLO DE LA PRCTICA.
El alumno escribir en una LCD de 2 lneas por 16 caracteres su nombre
completo incluyendo apellidos y lo desplazar de derecha a izquierda.
Estas LCD tienen en su parte posterior unos circuitos integrados que nos
permiten enviar a la LCD el cdigo ASCII correspondiente al carcter que
deseamos escribir y estos circuitos lo envan al display en forma de carcter.
Cuentan normalmente con 16 pines de entrada salida por medio de los cuales
les podemos enviar comandos y datos, con los cuales le indicamos que debe
de escribir.
El programa de manejo de la LCD debe de incluir un reset por software y los
comandos que le indicaran al display si desplazar el cursor a derecha o
izquierda, el punto de inicio de la escritura, si los caracteres permanecern
estables o cintilaran, etc.
La interface que utilizar el alumno ser a 8 bits y la velocidad de
desplazamiento ser de un carcter cada medio segundo.
PONDERACION para la calificacin de la prctica:
Diagrama esquemtico correcto ...... 1
Diagrama de flujo ... 1
Programa sin comentarios .... 1
Explicacin de diagrama de flujo y programa . 2
Respuestas de preguntas acerca de la practica 2
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Funcionalidad:
Nombre completo y desplazndose cada medio segundo 3
Preguntas acerca de la prctica.
1.- Dibuje las formas de onda necesarias para visualizar un segmento de la
LCD.
2.- Qu rapidez tiene la LCD para cambiar?.
3.- Explique para que sirve y cmo funciona la CGRAM de la LCD.
4.- Cuando usted le enva el comando CURSOR HOME a la LCD, escriba las
cuatro acciones que hace la LCD.

















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PRACTICA 3
Aislamiento Fotoelctrico Optoacopladores
Introduccin.
En muchos de los equipos electrnicos mdicos existen dos partes principales
que son etapa de control y etapa de potencia, con el objeto de aislar estas dos
etapas se utilizan muy frecuentemente transformadores y optoacopladores.
Los transformadores son buenos aisladores pero tienen el problema de que
solo pasan seales alternas ya que ser necesario que vari el campo
magntico para que pueda pasar la informacin. Tiene la ventaja de que no
necesita voltaje de alimentacin para realizar su funcin.
Consisten en dos alambres arrollados alrededor de un ncleo magntico que
sirve de base para los mismos, uno de los embobinados se le llama primario y
al otro secundario. Cuando nosotros hacemos circular una corriente elctrica a
travs del primario, este genera un campo magntico que se induce en el
secundario pasando as la seal del primario al secundario por medio del
acoplamiento magntico.
Los optoacopladores tienen la ventaja de que son muy pequeos y de que si
pueden pasar seales en corriente directa. Su desventaja es que requieren de
fuentes de alimentacin para ayudar a pasar la seal a travs de ellos.

Estn formados por un LED y por un Fotodetector. La seal entra al led y este
la convierte en luz la cual incide en el fotodetector quien la vuelve a convertir en
seal elctrica. El diodo emisor de luz (LED) tiene un rango de corriente en el
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que puede variar la intensidad de la luz que transmite y de esta forma variando
la corriente que lo atraviesa podemos obtener en el fotodetector la forma de
onda que nos est transmitiendo. Los fotodetectores pueden ser fotodiodos,
fototransistores, fotodarlingtons, fototriacs, fotocompuertas, etc.

DESARROLLO DE LA PRCTICA.
En esta prctica consta de dos partes, en la primera, el alumno deber de
pasar una seal senoidal de un volt pico pico a travs del optoacoplador que l
elija, no debiendo de cambiar la frecuencia, la fase ni la forma de onda, las
frecuencias en las que puede variar la seal son de 0 a 80000 hertz. Deber
medir el retraso de la seal. En la segunda parte el alumno deber de pasar
una seal cuadrada (pulsos) no debiendo de cambiar la frecuencia, la fase ni la
forma de onda, las frecuencias en las que puede variar la seal son de 0 a
700000 hertz. Deber medir el retraso de la seal, el tiempo de subida y el
tiempo de bajada de la misma.
El alumno deber de realizar los clculos necesarios para obtener los valores
de los componentes que utilizar.
PONDERACION para la calificacin de la prctica:
Cada parte de la prctica valdr el 50 % de la calificacin.
Diagrama esquemtico correcto ...... 2
Clculos de componentes tericos ... 2
Clculos de corrientes reales. 1
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Funcionalidad
Para seal senoidal (analgica)
Hasta 60 kilohertz....1
Hasta 70 kilohertz....2
Hasta 80 kilohertz....3
Preguntas acerca de la practica2
Para seal cuadrada (digital).
Hasta 600 kilohertz....1
Hasta 700 kilohertz....2
Hasta 800 kilohertz....3
Preguntas acerca de la prctica,,2

Preguntas acerca de la prctica.
1.- Qu es el CTR en un optoacoplador?.
2.- Cul es el voltaje mnimo de operacin del optoacoplador usado en la
prctica.
3.- Por qu varia la cada de voltaje en el led?.
4.- Cul es la frecuencia mxima a la que opera el optoacoplador que utilizo?.
5.- Cules optoacopladores son ms rpidos y porque?.






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PRACTICA 4
Endoscopia, seales anlogas y digitales en fibra ptica
Introduccin.
En los ltimos aos de la dcada de los sesenta empezaron a aparecer
instrumentos analticos que contenan fibras pticas para transmitir la radiacin
y las imgenes de un lado al otro del instrumento. Las fibras pticas son hebras
finas de vidrio o plstico capaces de transmitir la radiacin a 50 o 100
kilmetros de distancia sin necesitar repetidor, el dimetro de las fibras oscila
de 0.05 micrmetros a 6 milmetros, cuando hay que transmitir imgenes se
emplean haces de fibras unidos en los extremos. Una de las principales
aplicaciones de estos haces es la transmisin de imgenes de rganos a travs
de recorridos tortuosos hasta el mdico. Estas fibras no solo se utilizan para
observar sino tambin para iluminar los objetos que se desean ver, en este
caso la capacidad de iluminar sin calentar suele ser de considerable
importancia.


Para que pase la radiacin a travs de la fibra se necesita que el ndice de
refraccin del ncleo sea mayor que el del revestimiento como se puede ver en
la figura anterior. Por tanto una fibra de vidrio caracterstica tiene un ncleo con
un ndice de refraccin de alrededor de 1.6 y un revestimiento con un ndice de
1.5. Las fibras de plstico tpicas tienen un ncleo de polimetilmetacrilato con
un ndice de refraccin de 1.5 y el revestimiento polimrico con un ndice de
refraccin de 1.4.
DESARROLLO DE LA PRCTICA.
En esta prctica consta de dos partes, en la primera, el alumno deber de
pasar una seal senoidal de un volt pico pico a travs de la fibra ptica que l
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elija, no debiendo de cambiar la frecuencia, la fase ni la forma de onda, las
frecuencias en las que puede variar la seal son de 0 a 80000 hertz. Deber
medir el retraso de la seal. En la segunda parte el alumno deber de pasar
una seal cuadrada (pulsos) no debiendo de cambiar la frecuencia, la fase ni la
forma de onda, las frecuencias en las que puede variar la seal son de 0 a
700000 hertz. Deber medir el retraso de la seal, el tiempo de subida y el
tiempo de bajada de la misma.
El alumno deber de realizar los clculos necesarios para obtener los valores
de los componentes que utilizar.
PONDERACION para la calificacin de la prctica:
Cada parte de la prctica valdr el 50 % de la calificacin.
Diagrama esquemtico correcto ...... 2
Clculos de componentes tericos ... 2
Clculos de corrientes reales. 1
Funcionalidad
Para seal senoidal (analgica)
Hasta 60 kilohertz....1
Hasta 70 kilohertz....2
Hasta 80 kilohertz....3
Preguntas acerca de la practica2
Para seal cuadrada (digital).
Hasta 600 kilohertz....1
Hasta 700 kilohertz....2
Hasta 800 kilohertz....3
Preguntas acerca de la prctica,,2

Preguntas acerca de la prctica.
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1.- Explique porque en el interior de la fibra ptica existe reflexin total de la
seal que se transmite.
2.- Anote las ventajas que tiene la fibra ptica para transmitir seales
comparndola con las lneas de cobre usadas convencionalmente para las
mismas funciones.
3.- Explique de que depende el cono de apertura para entrada de luz en una
fibra ptica.
4.- Mencione a que se deben las prdidas de seal que se tienen en una fibra
ptica.
5.- Explique porque el ancho de banda en una fibra ptica es muchsimo mayor
que en una lnea de cobre.















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PRACTICA 5
Dispositivos Fotoelctricos, Fotmetro
Introduccin.
El fotmetro es un instrumento que se utiliza para la determinacin de la
concentracin de una solucin. Utiliza la ley de Beer.
Para una radiacin monocromtica, la absorbancia (A) es directamente
proporcional al camino ptico (b) a travs del medio y la concentracin (c) de la
especie absorbente. A = abc, a=absortividad (constante de proporcionalidad).
A continuacin tenemos la imagen de un fotmetro comercial para determinar
la concentracin de una solucin.

DESARROLLO DE LA PRCTICA.
El alumno diseara y construir un fotmetro capaz de medir la concentracin
de una solucin no coloreada con una resolucin de 1% y una Repetibilidad: >
95 %.
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Se sugiere utilizar un sensor de amplio ancho de banda y seleccionar la luz a
utilizar haciendo pruebas de absorbancia con diferentes colores del visible. El
probable circuito puede ser el del siguiente esquema.


Diagrama esquemtico propuesto.
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METODOLOGIA
El alumno deber primero caracterizar el sensor a utilizar para observar su
curva de respuesta ante las diferentes concentraciones. Para esta parte deber
tener ya en tubos de ensayos por lo menos 10 concentraciones de 10 en 10 %,
tambin deber de tener el recipiente en donde introducir la cubeta con la
solucin, en la parte inferior ya debern estar debidamente alineados el led y el
sensor.
Realizar las mediciones y obtendr unos valores en voltaje que sern
proporcionales a la concentracin, los cuales deber graficar para obtener la
curva de respuesta. Posteriormente si el rango de valores no va de 0 a 5 volts,
deber efectuar la amplificacin necesaria para estar en ese rango y poder
realizar la conversin analgica digital.
Dentro del programa del microcontrolador deber realizar las operaciones
necesarias para poder convertir el valor hexadecimal a un valor bcd que se
pueda exhibir en la LCD.

PONDERACION para la calificacin de la prctica:
Diagrama esquemtico correcto ...... 1
Clculos de componentes tericos ... 1
Clculos de corrientes reales. 1
Diagrama de flujo ... 1
Programa sin comentarios .... 1
Explicacin de diagrama de flujo y programa . 2
Respuestas de preguntas acerca de la practica 2
Funcionalidad:
Mediciones correctas en el rango solicitado 3
Exactitud 1
Repetibilidad 1

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Preguntas acerca de la Prctica.
1.- Describa la absorcin luminosa en la materia.
2.- Indique los parmetros ms importantes en el diseo del fotmetro.
3.- Explique cmo se puede ponderar una solucin.
4,- Explique el algoritmo que se ejecuta para poder exhibir los valores en
porcentaje en la LCD.
5.- Explique cul de los fotosensores comerciales da mayor exactitud y
repetibilidad para esta prctica.
















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PRACTICA 6
Espectroscopia, Colormetro
INTRODUCCION
Definicin en libro de Skoog:
Se usa el trmino colormetro para designar a un instrumento para medidas de
absorcin, en el que el ojo humano es el detector utilizando uno o ms
patrones de comparacin del color.
Otras definiciones:
Un colormetro es cualquier herramienta que identifica el color y el matiz para
una medida ms objetiva del color.
La colorimetra es la ciencia que estudia la medida de los colores y que
desarrolla mtodos para la cuantificacin del color, es decir la obtencin de
valores numricos del color.


El colormetro es un instrumento que se utiliza para medir
color, y compararlo con otro color.
El colormetro mide el color en funcin de tres variables
(coordenadas triestmulo) fcilmente comparables pues
definen el color por completo.

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Figura 5: Colormetro
Las caractersticas del colormetro son:
- Medicin de color, en forma de tres variables, L, a, y b, si
utilizamos el mtodo de medicin CIELab.
- Seleccionar el tipo de iluminante con el que queremos
realizar la medicin.
- Comparacin del color, estableciendo la tolerancia de
impresin permitida por el cliente.
- Es un instrumento objetivo para determinar un color
determinado.
La gran ventaja del colormetro radica en los colores directos.
Todo producto impreso en el cual sea importante verificar que
el color ha sido reproducido dentro de unas tolerancias puede
controlarse mediante el uso del colormetro.
Un colormetro no permite medir densidades, porcentaje de
punto, grisura, desviacin tonal, ...
Usos:
- Control de color de materiales impresos (envase, embalaje,
...)
- Formulacin de tintas.
- Control de color en materiales plsticos.
- Azulejos y cermica, ...

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DESARROLLO DE LA PRCTICA.
La prctica consiste en reproducir mediante un led tricolor los 6 colores
siguientes: azul, verde, rojo, naranja, amarillo y violeta.
Se propone el siguiente mtodo, pero el alumno es libre de realizarlo como el
desee, siempre y cuando pueda explicar tcnicamente su desarrollo.
1. Seleccionar un sensor de color que sea capaz de determinar el color que
llega a l por reflejo de luz en la cartulina de la que se desea reproducir
el color y definir la cantidad o porcentaje de los colores bsicos que lo
forman.
2. Pasar esa informacin a un microcontrolador que utilice esos datos para
generar tres PWM simultneas.
3. Estas seales aplicarlas al led tricolor para reproducir el color sensado.

REQUISITOS que deben cumplir los alumnos.
Generar en su cuaderno un reporte de todo lo realizado en la prctica.
Presentar en su cuaderno el diagrama esquemtico del circuito completo a
utilizar.
Justificar tcnicamente los componentes empleados lo cual incluye clculos de
los valores de resistencias y corrientes empleados.
Presentar el diagrama de flujo del programa del microcontrolador y saber
explicar el funcionamiento del programa.
PONDERACION para la calificacin de la prctica:
Diagrama esquemtico correcto ...... 1
Clculos de componentes tericos ... 1
Clculos de corrientes reales. 1
Diagrama de flujo ... 1
Programa sin comentarios .... 1
Explicacin de diagrama de flujo y programa . 2
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Respuestas de preguntas acerca de la practica 2
Funcionalidad en la reproduccin de 2 colores . 1
4 colores ... 2
6 colores .. 3
En caso de ser necesario el profesor podr solicitar a los alumnos le entreguen
evidencia fsica del desarrollo de la prctica.

















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PRACTICA 7
Introduccin al Procesamiento de Imgenes.
Reconocimiento de Rostros.




DESARROLLO DE LA PRCTICA.
De una imagen en donde se encuentre una persona, el programa deber
identificar el rostro enmarcndolo con un cuadro.
Proponemos que se realice de la siguiente forma:
Adquirir la imagen en matlab.
Cambiar la imagen de color a tonos de grises.
Aplicar filtros para contornos.
Identificar firmas y compararlas para juntar las que sean iguales.
Se supone que con esto ya identifico los ojos.
Uniformizar el histograma de cada color y sacar promedios.
Identificar el color predominante alrededor de los ojos.
Con lo anterior delimitar la cara.
Colocar un rectngulo alrededor de esa cara.

REQUISITOS
Se prohbe usar funciones especiales de procesamiento de imgenes propias
de MATLAB.
Las imgenes sern proporcionadas por el profesor.
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Los alumnos comenzaran a trabajar con sus propias imgenes y al final el
profesor le suministrara otra con ruido para que trabajen en ella.
PONDERACION.
Diagrama de flujo 2 puntos
Programa sin comentarios 2 puntos
Funcionamiento 3 puntos
Reconoce una cara de una imagen proporcionada por el profesor haciendo PDI
100% de los 3 puntos.
Realiza el PDI pero no reconoce siempre la cara 80%
Preguntas 3 puntos