1

Tabla de contenido
Resumen ejecutivo .............................................................................................................................. 2
Descripcin del ejercicio ..................................................................................................................... 2
Calculo de las inercias ......................................................................................................................... 3
Calculo de las frecuencias naturales empleando el mtodo de Holzer .............................................. 4
Bibliografa .......................................................................................................................................... 7


2

Resumen ejecutivo
Se realizo el anlisis de vibracin del sistema propulsor de una embarcacin utilizando el mtodo
aplicado en clases.
Para este anlisis se trabajo con un motor Caterpillar modelo 3408B, un reductor con razn de
2.0:1, un eje propulsor de 3 metros de longitud y 7.62 cm de dimetro, y, una hlice de 84 cm de
dimetro con 4 palas.
Realizando los clculos correspondientes se obtuvo valores para las frecuencias naturales del
sistema de 1050.423 rad/s, 2297.628 rad/s, 8403.381 rad/s y 17188.734 rad/s.
Finalmente se trat de concluir en base a los datos obtenidos a pesar de algunas simplificaciones
mencionadas en la resolucin
Descripcin del ejercicio
Se va a analizar el diagrama mostrado en la ilustracin 1 al cual se le hizo unos pequeos cambios
respecto a los datos de la hlice y reductor.

Ilustracin 1. Modelacin torsional del conjunto motor-reductor-hlice
A continuacin se presentan las caractersticas del sistema.
Tabla 1. Datos del sistema
MASS(ID) INERCIA
(N.m.s
2 )

SPRING STIFFNESS
VD 1.12 0
FRT 0.043 EK1 4.97E+06
EJ1 0.383 EK2 2.75E+06
EJ2 0.25 EK3 2.89E+06
EJ3 0.247 EK4 2.75E+06
EJ4 0.369 EK5 5.04E+06
REAR 0.023 0
3

FW 2.174 CPLK 2.10E+04
CPLG 0.16 ISK 2.34E+06
TRG 0.174 MGK 5.83E+05
PIN 0.249 GMK 5.00E+08
GEAR 0 0
1.189 OSK 4.10E+06
FLANGE 0.311 PSK 8.80E+04
PROP 2.041 0
Calculo de las inercias
Antes de comenzar a calcular las frecuencias naturales del sistema se calculo la inercia aadida a la
hlice (entrained water moment mass). Para esto nos guiamos de dos mtodos los cuales son la
estimacin de Parsons y Burrill [1].
Por el mtodo Parsons se obtuvo una inercia aadida de 0.6175 Nms
2
, mientras que por el mtodo
de Burrill se obtuvo una inercia aadida de 0.7174 Nms2
Para el clculo se hizo un promedio de los datos obtenidos, teniendo como resultado una inercia
aadida de 0.667 Nms
2
.
La inercia seca de la hlice se la obtuvo mediante de la estimacin de un disco con la cual se
obtuvo un valor aproximado de 2 Nms2.
En la tabla 1 no se considera el reductor y la hlice. A continuacin se presentan los datos con los
que se trabajo.
Tabla 2. Datos corregidos del modelo torsional
J K
VD+FRT 1.163 4970000
EJ1 0.383 2750000
EJ2 0.25 2890000
EJ3 0.247 2750000
EJ4 0.369 5040000
REAR+FW 2.197 21000
CPLG 0.16 2339000
TRG 0.174 583000
PIN 0.249 500000000
GEAR 0.29725 1.02E+06
FLANGE 0.07775 2.20E+04
PROP 0.70824692
4

Calculo de las frecuencias naturales empleando el mtodo de Holzer
En la tabla 3 se puede apreciar el mtodo de Holzer aplicado para encontrar la primera frecuencia
natural diferente de cero.
Tabla 3. Mtodo de Holzer

El mismo clculo se realiza para determinar las dems frecuencias asumidas.
Despus de probar con diferentes frecuencias se obtuvieron los siguientes valores de frecuencias
naturales.
Tabla 4. Frecuencias naturales
Modo [CPM]
1 1050.423
2 2297.628
3 8403.381
4 17188.734

A continuacin se presenta la grafica de los modos de vibracin.

Ilustracin 2. Modos de vibracin
-15
-10
-5
0
5
10
15
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

i
/

1

# DISCOS
1 er modo
2do modo
3 er modo
5

A continuacin se presenta la grafica del cuarto modo de vibracin

Ilustracin 3. Cuarto modo de vibracin

Es importante conocer las frecuencias naturales y modos de vibracin del sistema para poder
modelar nuestro sistema de la mejor manera para evitar resonancias con fuerzas externas.
A continuacin se presenta la frmula para encontrar las frecuencias de excitacin externas
f = #armnico*RPM/N
Las RPM nominales del motor y N son dos para motores de 4 tiempos
As pues se procede a graficar para el sistema los armnicos encontrados y las frecuencias
naturales encontradas anteriormente. Teniendo lo siguiente:







-5000
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
0 2 4 6 8 10 12 14

i
/

1


# DISCOS

4to modo
6



Ilustracin 4. Diagrama de resonancias torsionales
Analizando el grafico, las situaciones resonantes que hay que considerar son aquellas en las que la
velocidad de rotacin est dentro del rango operativo del motor:

, las que habra que investigar son las que estn cercanas a la velocidad de rotacin
continua del motor, que en nuestro caso sera a 1800 RPM, a 600 RPM no habra tanto problema
ya que a esta velocidad el motor opera un tiempo determinado para luego ir aumentando sus
revoluciones hasta llegar a su velocidad ptima.
Por ejemplo el sitio en donde debemos prestar mayor atencin es en las cercanas a 1800RPM del
armnico nueve con la tercera frecuencia natural, armnico 1 con la primera frecuencia natural,
armnico 2 y 3 con la segunda frecuencia natural, y armnico 16 con la cuarta frecuencia natural.
La resonancia en los puntos mencionados es muy probable que suceda ya que como se acoto
anteriormente siempre se tratara de operar el motor a sus mximas revoluciones.
Probablemente segn nuestra situacin el resorte torsional que probablemente soporte ms dao
ser el que tenga la mayor amplitud con respecto al resto, lo que nos indicara que en este tramo
se est soportando una mayor torsin
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
f

(
C
P
M
)

RPM, motor
Arm 1 Arm 2 Arm 3 Arm 4 Arm 5
Arm 6 Arm 7 Arm 8 f1 f2
f3 f4 Arm9 Arm16
7

Bibliografa

[1] Estimation of Entrained Water Added Mass Properties for Vibration Analysis Donald M.
MacPherson, Vincent R. Puleo, Matthew B. Packard.HydroComp, Inc. Presented to the SNAME
New England Section, June 2007.















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