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FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS GEOLOGA Y CIVIL

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE


INGENIERA CIVIL
FISICAII (FS-241)


DOCENTE DE TEORA : Mg. Janampa Quispe, Kleber

DOCENTE DE PRCTICA : Fs. Ore Garca, Julio

GRUPO : Lunes 6am 08am

INTEGRANTES

- LUJAN YANASUPO, Max Antonni
- GUTIERREZ CURO, Alfredo
- SANCHEZ PALOMINO, Yonny
- GARCIA ESPINOZA, Gabriel



FECHA DE ENTREGA : 02 Setiembre 13


AYACUCHO_2013



PRCTICA N- 06
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE


U UN NI IV VE ER RS SI ID DA AD D N NA AC CI IO ON NA AL L D DE E S SA AN N
C CR RI IS ST T B BA AL L D DE E H HU UA AM MA AN NG GA A. .




UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE
HUAMANGA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
__________________________________________________________________________________________________________


LABORATORIO N 6
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

1.-OBJETIVOS
Determinar experimentalmente los perodos de oscilacin de un pndulo
simple y a partir de ellos comprobar la ecuacin terica
Estudiar el movimiento oscilatorio de un sistema masa-resorte
Determinar experimentalmente los perodos de oscilacin de un pndulo
fsico, a partir de ellos calcular los momentos de inercia y comprobar
experimentalmente el teorema de Steiner.

2.-INTRODUCCIN TERICA
Toda ecuacin diferencial de tipo
0
2
2
2
= + x
dt
x d
e
, caracteriza un movimiento
armnico simple (MAS), cuya solucin general es del tipo armnico
x(t)=Asen(et+o) ; e=2t/T donde T es el periodo, e la frecuencia angular y o el
desfasaje.
Los siguientes son ejemplos de sistemas que realizan MAS:
Pndulo simple: ecuacin del periodo, relacin del periodo con la masa,
longitud y ngulo de desviacin


Sistema masa resorte: ecuacin del periodo
Pndulo fsico: ecuacin del periodo, momento de inercia y teorema de
Steiner.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)

Vamos a estudiar un movimiento llamado MAS, Movimiento Armnico
Simple. Para ello, empezaremos viendo una serie de definiciones sencillas:

Movimiento peridico: un movimiento se dice peridico cuando a
intervalos iguales de tiempo, todas las variables del movimiento (velocidad,
aceleracin, etc.), toman el mismo valor.

Movimiento oscilatorio: Son los movimientos peridicos en los que la
distancia del mvil al centro, pasa alternativamente por un valor mximo y
un mnimo.

Movimiento vibratorio: Es un movimiento oscilatorio que tiene su origen
en el punto medio, de forma que las separaciones a ambos lados, llamadas
amplitudes, son iguales.

Movimiento vibratorio armnico simple: es un movimiento vibratorio
con aceleracin variable, producido por una fuerza que se origina cuando el
cuerpo se separa de su posicin de equilibrio.

Un resorte cuando lo separamos de su posicin de equilibrio, estirndolo o
comprimindolo, adquiere un movimiento vibratorio armnico simple, pues la
fuerza recuperadora de ese resorte es la que genera una aceleracin, la
cual le confiere ese movimiento de vaivn.

Observando el movimiento del resorte, vemos que se desplaza entre dos
puntos, desde la mxima compresin hasta la mxima elongacin, pasando
por un punto medio, de equilibrio. La distancia desde el punto medio a
cualquiera de los extremos la llamamos amplitud y la representamos por
A



La posicin que ocupa la bola roja en cada momento con respecto al punto
central la conocemos como elongacin
x
.

El tiempo en realizar una oscilacin completa es el perodo, representado
por T y medido en segundos.

La frecuencia es el nmero de oscilaciones por segundo que realiza y la
representamos por
f
.


CINEMTICA DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el
que un cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una
direccin determinada, y en intervalos iguales de tiempo.
Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y
abajo.



Posicin (negro), velocidad (verde) y aceleracin (rojo) de un oscilador
armnico simple.
Respecto a su posicin de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje
Ox, tomando el origen O en la posicin de equilibrio, esta fuerza es tal que
donde es una constante positiva y es la elongacin. El signo
negativo indica que en todo momento la fuerza que acta sobre la partcula
est dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en direccin contraria a
su elongacin (la "atrae" hacia la posicin de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se
define entonces en una dimensin mediante la ecuacin diferencial

Siendo la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo se
obtiene la siguiente ecuacin donde es la frecuencia angular del
movimiento:
(2)
La solucin de la ecuacin diferencial (2) puede escribirse en la forma
(3)
Donde:
es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
es la frecuencia angular

es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t = 0 de la partcula que oscila.
Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:
(4)
, y por lo tanto el periodo como
La velocidad y aceleracin de la partcula pueden obtenerse derivando
respecto del tiempo la expresin .
PNDULO SIMPLE
Fsicamente, el pndulo simple es un
mecanismo casi imposible de realizar,
debido a que las condiciones en las que
este debe funcionar, son en extremo muy
difciles de satisfacer, aunque hace ya
algn tiempo se logr experimentar con
este tipo de mecanismo y se pudieron
obtener resultados bastantes acordes
con la realidad.El pndulo simple es un
sistema de sencilla funcionalidad y que
consta de una masa colgada a un extremo
de un hilo muy fino, el cual est sujeto a
una superficie inmvil. La fundamentacin
de este aparato radica principalmente en
la capacidad de relacionar sus
componentes fsicos con los factores de
interaccin externa, como lo es la gravedad.Es un modelo terico que consiste
en la implementacin de un objeto de masa m, unido a un hilo de longitud l y
cuya masa sea insignificante con respecto al objeto que est colgado de uno de
sus extremos. En sistemas esfricos, cuando el radio de la esfera es
despreciable con respecto a l y que puede considerarse, por tanto, la esfera

como un punto material, se tiene el caso ideal del pndulo simple, cuyo periodo
se convierte en:

Un pndulo simple es un punto pesante, suspendido en un punto fijo por un hilo
inextensible, rgido y sin peso. Es, por consiguiente, imposible de realizarlo,
pero casi se consigue con un cuerpo pesante de pequeas dimensiones
suspendido en un hilo fino.


Algunas condiciones son necesarias que se evalen, para poder justificar las
caractersticas del pndulo simple.
Variaciones del periodo con la amplitud: El periodo de un pndulo vara con
respecto a la amplitud, cuando se trabaja con ngulos muy pequeos, el periodo
vara muy poco, esto fsicamente es conocido como la ley del isocronismo.
Variaciones del periodo con la masa del pndulo: Utilizando pndulos de la
misma longitud y de diferentes masas en un mismo lugar se demuestra que el
periodo de un pndulo simple es independiente de su masa, igual ocurre con la
naturaleza de la masa que conforma al pndulo.

Variaciones del periodo con la longitud del pndulo: Si se miden los
periodos de un mismo pndulo simple, haciendo variar nicamente su longitud,
se comprueba que, el periodo de un pndulo simple es proporcional a la raz
cuadrada de su longitud.
Variaciones del periodo con la aceleracin de la gravedad: El estudio
matemtico indica que el periodo vara con razn inversa de la raz cuadrada de
la gravedad.
El movimiento oscilatorio resultante queda caracterizado por los siguientes
parmetros:
Oscilacin completa o ciclo: Es el desplazamiento de la esfera desde uno de
sus extremos ms alejados de la posicin de equilibrio hasta su punto simtrico
(pasando por la posicin de equilibrio) y desde este punto de nuevo hasta la
posicin inicial, es decir, dos oscilaciones sencillas.
Periodo: Es el tiempo empleado por la esfera en realizar un ciclo u oscilacin
completa.
Frecuencia: Es el nmero de ciclos realizados en la unidad de tiempo.
Amplitud: Es el mximo valor de la elongacin o distancia hasta el punto de
equilibrio, que depende del ngulo entre la vertical y el hilo.

SISTEMA MASA-RESORTE
Otro ejemplo de Movimiento Armnico Simple es el sistema masa-resorte que
consiste en una masa m unida a un resorte, que a su vez se halla fijo a una
pared, como se muestra en la figura. Se supone movimiento sin rozamiento
sobre la superficie horizontal.

Un sistema masa resorte est constituido por un resorte de constante K que
tiene unido a uno d sus extremos una masa m. Cuando de este sistema se
cuelga una masa m produce en el resorte en el resorte una deformacin X
hasta alcanzar la posicin de equilibrio. En esta posicin el peso
W mg =
es
equilibrado por la fuerza restauradora
. F k x =
, si a partir de esta posicin se
aplica una fuerza adicional sobre el sistema hacia abajo hasta producir una

deformacin adicional
x A
y luego se suelta, el sistema empezar a oscilar de
acuerdo con la ecuacin;

2
2
2
..
2
. . .
. 0 0
o
d x
ma k x m k x
dt
d x k
x x x
dt m
e
A
= A = A
A
+ A = + =


Que corresponde a un movimiento de armnico simple, Este sistema oscilar
con una frecuencia angular
o
m
k
e =
y un periodo
2
m
T
k
t =

Generalmente para casos experimentales, cuando se considera la masa del
resorte
' m
y la variacin de la energa cintica durante la oscilacin el periodo
puede expresarse como:
'
3
2
m
m
T
k
t
+
=






El resorte es un elemento muy comn en mquinas. Tiene una longitud normal,
en ausencia de fuerzas externas. Cuando se le aplican fuerzas se deforma
alargndose o acortndose en una magnitud x llamada deformacin. Cada
resorte se caracteriza mediante una constante k que es igual a la fuerza por
unidad de deformacin que hay que aplicarle. La fuerza que ejercer el
resorte es igual y opuesta a la fuerza externa aplicada (si el resorte
deformado est en reposo) y se llama fuerza recuperadora elstica.




3.-PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
1. DEDUCCIN DE LA ECUACIN DEL PERIODO DE UN
PNDULO SIMPLE


Materiales: un pndulo simple de 1,00 m de longitud, una regla mtrica y
un cronmetro
1.1. Disponga el pndulo simple (el peso que cuelga del hilo se mantendr
constante), tal como se muestra en la figura 1




Figura 1

l


1.2. Seleccione una longitud (l) de unos 0,10 m. Sujetando por la pesa d
una pequea inclinacin vertical, sultelo y mida el tiempo que demoran 10
oscilaciones completas (Tk1). Repita esto tres veces (Tk2 y Tk3) Obtenga
el promedio (Tk) y luego calcule el periodo (Ti)
1.3. Repita 7 veces 1.2. Incrementando la longitud en 0,10 m. Registre
sus datos tal como se muestra en la tabla 1.
TABLA 1
Para 10 oscilaciones Para 1
oscilaciones
N l (m) Tk1 (s) Tk2 (s) Tk3 (s) Tk (s) Ti (s)
1 0,10 6.46 6.32 6.33
6.37
5.063
2 0,20 8.97 9.08 9.25
9.10
6.052
3 0,30 11.18 11.12 11.20
11.17
6.705
4 0,40 12.41 12.72 12.52
12.55
7.107
5 0,50 13.99 14.33 13.96
14.09
7.530
6 0,60 15.65 15.66 15.67
15.66
7.939
7 0,70 16.95 16.90 16.77
16.87
8.240


1.4. Introduzca sus datos a una hoja de clculo (por ejemplo Microsoft
Excel), grafique logaritmo del perodo (en el eje Y) versus el logaritmo de
la longitud (en el eje X), haga un ajuste lineal y que aparezcan los
parmetros del ajuste en el grfico.
Se usar los datos de la siguiente tabla:



Longitud
(m)
Perodo
(s)
Logaritmo de la
Longitud
Logaritmo del
Perodo
0,10 5.063 -0.6990 -0.0398
0,20 6.052 -0.5229 0.0386
0,30 6.705 -0.3979 0.1084
0,40 7.107 -0.3010 0.1524
0,50 7.530 -0.2218 0.1903
0,60 7.939 -0.1549 0.2179

La grafica es la siguiente:

















Adems se puede hacer lo siguiente:


( )
30256683 . 0 log 5 . 0 log
2
605133661 . 0
log .
2
1
log
2
605133661 . 0 log
log
605133661 . 0
4
log ; log
4
log log . 2
.
4
log log :
: log ; .
4
. 4
: ; . 2 :
2 2
2
2
2
2 2
+ =
+ =
+
=
=
|
|
.
|

\
| H
+
|
|
.
|

\
| H
=
|
|
.
|

\
| H
=
H
= H =
H =
L x T
L T
L
T
g
L
g
T
L
g
T siguiente lo Tenemos
miembros ambos a aritmo aplicando luego L
g g
L
T
miembros ambos a cuadrado al elevamos
g
L
T que Sabemos



Luego comparando con la ecuacin encontrada de la grfica:
2963 . 0 4826 . 0 + = X Y

, apreciamos que 0.4826 tiende a 0.5 y 0.2963 tiende a 0.30256683. Entonces
la experiencia realizada por los alumnos es casi precisa en donde
9992 . 0
2
= R



1.5. Interprete los parmetros del ajuste lineal, construya la ecuacin del
perodo del pndulo simple y comprelo con el terico.
Interpretando los parmetros del ajuste lineal: 2963 . 0 4826 . 0 + = X Y

Dicha ecuacin representa una recta que se inclina hacia la derecha
tal como indica la grfica, pues tiene pendiente positiva el cual es
4826 . 0 = m , adems la recta corta al eje Y en el punto ( ) 2963 . 0 ; 0 .
Adems las variables X y Y son directamente proporcionales.
Entonces l X L = log y el Y T = log son directamente proporcionales.

Construyendo la ecuacin del perodo del pndulo simple (terico):


Para determinar la naturaleza de las oscilaciones, observemos que sobre la
partcula que se mueve en un arco de crculo de radio L , actan el peso m.g
y la tensin T de la cuerda , del grfico adjunto :



Se ve que:

) ( . . I sen g m F
T
u =
Donde el signo (-) se debe a que se opone al desplazamiento x.
Por la segunda Ley de Newton :
) ( . I a m F
T T
=
Considerando movimiento pendular ~ MS.
) ( . . .
2
. . .
II x w m a m F
S A M T
= =
Igualando (I) y (II) :
) ( . .
2
III sen g x w u =
De la figura : ) ( . IV L x u =
Para amplitudes pequeas : s 9 u
Se cumple que : u u ~ sen
En (IV) : ) ( . IV sen L x u =

En (II) :

( )
L
g
T L
g
w
sen g L sen w
=
|
.
|

\
| H
=
=
2
2
2
2
. . u u

De donde :
g
L
T . 2H =

Luego construyendo la ecuacin del perodo del pndulo simple, a partir de los
datos de la experiencia:

Se obtuvo la siguiente ecuacin de la grfica: 2963 . 0 4826 . 0 + = X Y
Dnde: L X y T Y log log = = .
Entonces se tiene lo siguiente: 2963 . 0 4826 . 0 + = X Y

( )
( )( )
( )
4826 . 0
4826 . 0
4826 . 0
4826 . 0
4826 . 0
4826 . 0
9713474 . 1
003544961 . 1 : ; 003544961 . 1 9713474 . 1
97833575 . 1
97833575 . 1
: ; 97833575 . 1 log log
97833575 . 1 log log log
2963 . 0 97833575 . 1 log ; 2963 . 0 log 4826 . 0 log
xL
g
x T
g
donde xL T
xL T
x L T
siguiente lo tiene se comparando x L T
L T
L x T
H
=
=
H
=
=
=
=
+ =
= + =

Luego realizando una comparacin con la ecuacin terica:

5 . 0
5 . 0 5 . 0
2
2
2
. 2
xL
g
x T
xL
g
x xL
g g
L
T
H
=
H
=
H
= H =


Se puede apreciar que 9713474 . 1 tiende a 2 y 0.4826 tiende a 0.5 . Por lo tanto
concluimos que hay una cierta similitud con la ecuacin terica del perodo del
pndulo simple.




2. SISTEMA MASA RESORTE

Materiales: resorte y pesas, soporte universal con nuez, varilla y regla,
cronmetro y balanza

2.1. Coloque una masa en un extremo del resorte, tal como se muestra en
la figura 2






Figura 2
2.2. Sujetando por la pesa d un estiramiento al resorte (mida dicho
estiramiento) sultelo y tome el tiempo para 10 oscilaciones (Tk1). Repita

2 veces ms (Tk2 y Tk3). Registre sus datos tal como se muestra en la
tabla 2. Calcule el promedio (Tk) y luego el periodo (Ti)
Repetir 2.2. con otras seis masas (para todos d el mismo estiramiento).
TABLA 2


Nota: Asumiendo la constante de elasticidad convenientemente: K=1N/m
TABLA 2
Para 10 oscilaciones Para1 oscilaciones
N (m)
(kg)
Tk1 (s) Tk2 (s) Tk3 (s) Tk (s)
Ti (s)=2


1 0.5 4.47 4.64 4.74
4.62 4.44
2 0.6 5.20 4.73 5.10
5.01 4.87
3 0.7 5.43 5.44 5.45
5.44 5.26
4 0.8 5.63 5.75 5.68
5.69 5.62

5 0.9 6.13 6.03 6.00
6.05 5.96
6 1 6.29 6.29 6.34
6.31 6.28
7 1.10 6.92 6.91 6.91
6.91 6.59


2.4 Introduzca sus datos a una hoja de clculo (por ejemplo Microsoft
Excel) y grafique el periodo T (en el eje Y) versus
m
(en el eje X), haga
un ajuste por mnimos cuadrados e interprtelo.

raiz(m) Periodo

0.707 4.443

0.775 4.867

0.837 5.257

0.894 5.620

0.949 5.961

1.000 6.283

1.049 6.590



*** ajuste por mnimos cuadrados e interprtelo
Periodo(y) raiz(m)(x)
4.443 0.707
4.867 0.775
5.257 0.837
5.620 0.894
5.961 0.949
6.283 1.000
6.590
1.049

MIN. CUADRADOS


n
x y xy Y^2 X^2
1 0.707 4.443 3.141 0.500 19.740
2 0.775 4.867 3.772 0.601 23.688
3 0.837 5.257 4.400 0.701 27.636
y = 0.159x + 0.002
0.000
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
7.000
- 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200
P
e
r
i
o
d
o

raiz(m)
T & raiz(m)

4 0.894 5.620 5.024 0.799 31.584
5 0.949 5.961 5.657 0.901 35.534
6 1.000 6.283 6.283 1.000 39.476
7 1.049
6.590
6.913 1.100 43.428
6 39 35 6 221

De donde:



Por tanto a=

y = x +

3. PNDULO FSICO


Materiales: una barra metlica con agujeros, un soporte con cuchilla, una
regla mtrica, vernier y cronmetro

3.1 Determine el centro de masa de la barra
** est a 0.52m del extremo

3.2 Mida las dimensiones de la barra y de los agujeros
** De la barra: longitud=1.05m, espesor= 0.005m, ancho= 0.036
** Agujero: dimetro = 0.015m, numero de agujero = 21

3.3 Mida la masa de la barra
** M=1.280kgmasa

3.4 Fije al filo de la mesa el soporte con cuchilla.
3.5 Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la
cuchilla y hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin de
equilibrio (cuando ms 10), tome nota del tiempo que emplea en 10
oscilaciones (Tk1) y mida tambin la distancia l. (distancia del CM a O,
fig. 3)






Figura 3
l
Eje por
CM
O
Eje de oscilacin por O


3.6 Repita esta operacin dos veces ms (Tk2 y Tk3). Registre sus
datos tal como se muestra en la tabla 3. Calcule el promedio (Tk) y
luego el periodo (Ti)

TABLA 3
Para 10 oscilaciones Para 1
oscilaciones
N l (m) Tk1 (s) Tk2 (s) Tk3 (s) Tk (s) Ti (s)
1
0.50 16.56 16.66 16.34

16.52
1.643
2
0.45 15.62 16.16 15.53

15.77
1.607
3
0.40 15.47 15.66 15.48

15.54
1.577
4
0.35 15.16 15.29 15.43

15.29
1.555
5
0.30 15.4 15.33 15.25

15.33
1.548
6
0.25 15.31 15.23 15.15

15.23
1.562
7
0.20 16.02 16.18 16.16

16.12
1.614

=
V
m
fe
Asumimos la masa de fierro (m=1kg), luego hallamos la densidad de
ella.
m=1kg; (


**datos de la barra: longitud (l)=1.05m, espesor= 0.005m, ancho(a)=
0.036
** Agujero: dimetro = 0.015m, numero de agujero = 21
Luego: =
V
m
fe

3
3
10 * 3 . 5 1489 . 5319
000188 . 0
1
m
kg
fe
= = =



3.7 Calcule los momentos de inercia (Il) de la barra alrededor de cada
punto O (use la ec.
Mgl
I
T
l
t 2 =
)
Cada punto O (use la ec.
Mgl
I
T
l
t 2 =
)
***por el teorema de steiner:
2
l M I I
CM l
+ =
Nota. Consideraremos al slido como una placa, porque tiene un espesor muy
pequeo e=0.005m.
092 . 0 ) ( * 1 *
12
1
) (
12
1
036 . 0 05 . 1
2 2 2 2
= + = + =
a l
m I
CM

Calculo:
2
l M I I
CM l
+ =

342 . 0 5 . 0 * 1 092 . 0 1
2
= + = I

2945 . 0 45 . 0 * 1 092 . 0 2
2
= + = I

252 . 0 40 . 0 * 1 092 . 0 3
2
= + = I
, as sucesivamente.
214 . 0 35 . 0 * 1 092 . 0 4
2
= + = I

182 . 0 30 . 0 * 1 092 . 0 5
2
= + = I

154 . 0 25 . 0 * 1 092 . 0 6
2
= + = I

132 . 0 20 . 0 * 1 092 . 0 7
2
= + = I


3.8 Introduzca sus datos a una hoja de clculo y grfiqueIl (en el eje
Y) versus l2 (en el eje X), haga un ajuste por mnimos cuadrados.
Cmo indica el grfico la comprobacin del Teorema de Steiner (
2
l M I I
CM l
+ =
)?

l2=x Ii=y

0.250 0.342

0.203 0.295

0.160 0.252

0.123 0.215

0.090 0.182

0.063 0.155
0.040 0.132





y = 0.9999x + 0.0922
R = 1
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
- 0.100 0.200 0.300
I
i

I2
Grafica Ii & I2
Series1
Linear (Series1)

-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 0.2 0.4 0.6
T
2

L
Chart Title
Series1
Linear (Series1)
3.9 Del grfico dar los valores del momento de inercia de la barra
alrededor del centro de masa ICM y la masa M de la barra, compare
ste ltimo con el valor medido.


Hallando el momento de inercia del centro de gravedad por Steiner.


d =0,


Entonces del grafico tenemos.

= 1.2642 (0)+0.1084 entoces

= 0.1084

= 0.1176

3.10 Graficar T2 (en el eje Y) versus l (en el eje X), qu conclusin
obtiene de este grfico?










Para obtener u valor representativo a partir de todos ellos nos apoyamos en la
representacin grfica ya realizada sobre la relacin entre el cuadrado del

periodo y la longitud del pndulo. De acuerdo con la frmula del periodo, la
pendiente de dicha grafica es.
m =



5.-CUESTIONARIO
1. Averige la ecuacin completa del pndulo simple (que no slo dependa
de la longitud). Discuta sta ecuacin con la ecuacin que usamos en
nuestra experiencia.
PERIODO
En este caso el periodo para oscilaciones mayores la relacin exacta para el
perodo no es constante con la amplitud e involucra integrales elpticas de
primera especie:


Donde
0
es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede
desarrollarse en serie de Taylor obtenindose una expresin ms til:



SOLUCIN DE LA
ECUACIN DE
MOVIMIENTO


Para pequeas
oscilaciones la amplitud
es casi senoidal, para
amplitudes ms grandes
la oscilacin ya no es
senoidal. La figura

muestra un movimiento de gran amplitud (negro), junto a un
movimiento de pequea amplitud (gris).
Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin
lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede probarse el
ngulo puede expresarse como combinacin lineal de funciones elpticas de
Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la energa constituye una
integral de movimiento y usar el mtodo de la cuadratura para integrar la
ecuacin de movimiento:


Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde
adems:
, es la energa, que est relacionada con la mxima
amplitud .
, es la energa potencial.
Realizando en variable , la solucin de las ecuaciones del
movimiento puede expresarse como:

Donde:
, es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.

El lagrangianodel sistemaes:
, donde ; es el ngulo que forma la
cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones (es la variable), y es la
longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las ecuaciones de Lagrange
se llega a la ecuacin final del movimiento:


.

Es decir, la masa no influye en el movimiento de un pndulo, pero si la
aceleracin de la gravedad, que es ms distinta para pequeas oscilaciones.

2. Suponga que se mide el periodo de un pndulo simple con una
desviacin vertical de 5 y 10 En cul de los dos casos resulta
mayor el periodo?
En este trabajo experimental se estudia el periodo de un movimiento de
oscilacin.
Las hiptesis formuladas por la clase se resumen considerando tres magnitudes
que pueden influir en el periodo (T) del pndulo simple: la masa del pndulo (m),
la amplitud de las oscilaciones (representada por el ngulo inicial, ), y la
longitud del pndulo, l. Los alumnos plantean concretamente las siguientes
hiptesis:
- Cuanto mayor sea la amplitud del pndulo simple, , (manteniendo constantes
la masa y la longitud) el periodo ser mayor, debido a que la longitud recorrida
por la bolita en cada oscilacin es mayor.
- Cuanto mayor sea la masa del pndulo simple, m, (manteniendo constantes la
longitud y la amplitud) la mayora piensa que el periodo ser menor (suponen
que una bolita de mayor masa es ms atrada y por tanto, debe alcanzar mayor
velocidad). Esta hiptesis no es compartida por todos, sino que algunos
plantean que un pndulo de mayor masa se mueve "ms rpido cuando baja, pero
ms lento cuando sube".
- Por ltimo, respecto a la longitud del pndulo simple, l,el periodo tambin ser
mayor cuanto mayor sea sta, debido a que una mayor longitud del pndulo,
tambin implica un recorrido mayor de la bolita en cada oscilacin.



3. El movimiento del sistema masa resorte usado ser estrictamente
MAS, sustente su respuesta. Investigue brevemente el
funcionamiento de un sismgrafo.

Un sismgrafo es un instrumento usado para medir movimientos de la Tierra y
cosiste de un sensor que detecta el movimiento de la tierra, llamado
sismmetro que est conectado a un sistema de registro. Un sismmetro
sencillo, que es sensible a movimientos verticales del terreno puede ser
visualizado como una pesa suspendida de un resorte que a su vez estn
suspendidos sobre una base que se mueve con los movimientos de la superficie
de la Tierra. El movimiento relativo entre la masa y la base, proporciona una
medida del movimiento vertical de la tierra. Para aadir un sistema de registro
se coloca un tambor que gira en la base y un marcador sujetado a la masa. El
movimiento relativo entre la pesa y la base, puede ser registrado generando
una serie de registros ssmicos, al cul conocemos como sismo-grama.


Los sismgrafos operan con un principio de inercia objetos estacionarios,
como, la pesa en la figura, que se mantienen sin movimiento a menos que se les
aplique una fuerza. - Sin embargo, la masa tiende a mantenerse estacionaria,

mientras la base y el tambor se mueven. Sismmetros que son usados en estu-
dios de terremotos son diseados para ser sumamente sensibles a los
movimientos de tierra; por ejemplo movimientos tan pequeos como 1/10,000
000 de centsima (distancias casi tan pequeas como espacios atmicos)
pueden ser detectados en lugares sumamente quietos.

Los sismgrafos modernos de investigacin son electrnicos, y en vez de
utilizar marcador y tambor, el movimiento relativo entre la pesa y la base
generan un voltaje elctrico que es registrado por una computadora.
Modificando la posicin del resorte, la pesa y la base; los sismgrafos pueden
registrar movimientos en todas direcciones. Los sismmetros comnmente
registran movimientos de muchas y diferentes fuentes naturales; como
tambin aquellas causadas por el hombre; por ejemplo movimientos de los
rboles a causa del viento, olas golpeando las playas, y ruidos de autos y
grandes camiones.

4. Demuestre en forma analtica las ecuaciones del pndulo compuesto y
el teorema de Steiner

El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo.
Cuando se separa un ngulo q de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el
slido acta el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.


La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe
IOa =-mgbsenq
Donde b es la distancia entre el centro de masa y el
centro de oscilacin O.
Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin
diferencial

Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la
amplitud es pequea odemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en
radianes. La ecuacin diferencial se escribe entonces

Esta si es ya la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular

Por el teorema de Steiner
IO=IC+mb2
El periodo se escribe

Cuando se representa P en funcin de b. Aparecen dos curvas simtricas con
respecto a la posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito
para b=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de
oscilacin O. La curva presenta un mnimo para un cierto valor de b que se
puede calcular derivando P respecto de b e igualando a cero.
Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de b que hacen que el
pndulo compuesto oscile con dicho periodo.

Para obtener estos valores, escribimos IC=mR2 de modo que podemos
simplificar la masa m en la frmula del periodo y a continuacin, elevamos al
cuadrado la frmula del periodo

La ecuacin de segundo grado en b, tiene dos soluciones, que se muestran en la
figura mediante dos rectas verticales que sealan las abscisas de las
intersecciones de la recta horizontal (P=cte) y la curva (P en funcin de b).

De las propiedades de las soluciones de la ecuacin de segundo grado

Midiendo en la grfica b1 y b2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de la
aceleracin de la gravedad g. Tambin podemos obtener el momento de inercia
del pndulo compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa,
pesando en una balanza el pndulo y calculando R2 mediante el producto de b1
por b2.
IC=mR2


FISICA II

LABORATORTI O N6 34


5. Para la experiencia de pndulo fsico, compare el valor de I
CM

obtenido del grfico I
l
vs l
2
(paso 3.8 de resultados), con el valor
de la frmula analtica para una barra de longitud L y ancho b,
I
CM
=1/12 M (L
2
+ b
2
). qu error experimental obtuvo y
justifique a causa de qu?

Il vs l2
l2 Ii

0.250 0.342

0.203 0.295

0.160 0.252

0.123 0.215

0.090 0.182

0.063 0.155

0.040 0.132


y = 0.9999x + 0.0922
R = 1
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
- 0.100 0.200 0.300
I
i

I2
Grafica Ii & I2
Series1
Linear (Series1)
FISICA II

LABORATORTI O N6 35

Nota : De la grfica se puede apreciar lo siguiente , la grfica corta al eje
y en el punto (0,0.092) el cual es igual a (0,
. .G C
I ) .

*De acuerdo a la ecuacin obtenida de la grfica se determinar el momento
de inercia del centro de gravedad , se tiene la siguiente ecuacin :

092 . 0 999 . 0 .
2
. .
+ = A + = x y d m I I
G C

y = 0.999x + 0.092
Donde I= y A
2
d = x . Por lo tanto : 092 . 0
. .
=
G C
I

092 . 0 ) ( * 1 *
12
1
) (
12
1
036 . 0 05 . 1
2 2 2 2
= + = + =
a l
m I
CM


=
AL EXPERIMENT G C
I
. .
0.092
2
.m Kg .

Luego se hallar el momento de inercia del centro de gravedad terico o
analtico, usaremos la siguiente ecuacin:
) (
12
1 2 2
. . a l
m I
TERICO G C
+ = , sabiendo que Masa de la barra: 1 Kg. .
Longitud de la barra: 1,05 m.

Entonces: 092 . 0 ) ( * 1 *
12
1
) (
12
1
036 . 0 05 . 1
2 2 2 2
= + = + =
a l
m I
CM

2
.m Kg


6. Comente aplicaciones del M.A.S. en situaciones de la ingeniera
civil.
Estructuras
Aplicado a una estructura como un edificio o puente puede ser parte de una
adaptacin de ssmica o como parte de la nueva, la construccin resistente a
terremotos. En esta aplicacin permite todava restringir el movimiento y
absorbe la energa de resonancia, que puede causar un movimiento excesivo
y posible fallo estructural.

Suspensin del vehculo
En un vehculo, reduce el efecto de viajar por un terreno en bruto, lo que
mejora la calidad de conduccin, y el aumento de confort gracias a la
FISICA II

LABORATORTI O N6 36

reduccin de la amplitud de las perturbaciones sustancialmente. Sin
amortiguadores, el vehculo tendr un paseo de rebote, como la energa se
almacena en la primavera y luego se libera en el vehculo, posiblemente
superior del rango permitido de suspensin de movimiento. Control de
movimiento de la suspensin sin excesiva absorcin de los impactos requiere
ms rgido (tipo superior) manantiales, que a su vez dar un paseo dura. Los
amortiguadores permiten el uso de suave (tipo reducido) manantiales,
controlando la velocidad de movimiento de la suspensin en respuesta a los
golpes. Tambin, junto con histresis en el propio neumtico, la humedad del
movimiento de la masa no suspendida arriba y hacia abajo sobre la
elasticidad del neumtico. Dado que el neumtico no es tan suave como los
muelles, ruedas efectiva amortiguacin rebote puede requerir ms dura
crisis de lo que sera ideal para el movimiento del vehculo solo.
Generacin Elctrica
Los coches modernos hbrido puede llegar a ser capaces de generar energa
tila partir del desplazamiento del fluido en un amortiguador .
En 1940, vientos turbulentos establecieron vibraciones de torsin en el
puente de Tacoma Narrows, haciendo que oscilara a una frecuencia cercana
a una de las frecuencias naturales de la estructura del puente, lo que causo
que el puente colapsara.
Qu relacin tiene con el movimiento armnico simple?
Al momento en que el aire choca con el puente, hace que oscile con un
movimiento armnico, lo que causa que el puente entre en vobraciones
resonantes. Las oscilaciones del puente hicieron que colapsara, ya que el
puente tena caractersticas inadecuadas de seguridad.




FISICA II

LABORATORTI O N6 37

6.-CONCLUSIONES
El Movimiento Armnico Simple es un movimiento peridico en el que
la posicin vara segn una ecuacin de tipo senoidal o cosenoidal.

La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo mxima en el
centro de la trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo
cambia el sentido del movimiento.

El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su
aceleracin es proporcional al desplazamiento y de signo opuesto a
este. Toma su valor mximo en los extremos de la trayectoria,
mientras que es mnimo en el centro.

Se midi la constante K del resorte mediante los datos obtenidos
experimentalmente, luego con ella el periodo la que generaba la
oscilacin mediante la frmula siguiente, con la cual se compar al
tiempo de oscilacin de 10 periodos calculados mediante el
cronmetro (experimentalmente).

'
3
2
m
m
T
k
t
+
=

La utilidad del pndulo en la medicin del tiempo se debe a que el
periodo es prcticamente independiente de la amplitud, as cuando se
est terminando la cuerda de un reloj y la amplitud de las
oscilaciones se hace ligeramente menor, el reloj indicar todava un
tiempo muy exacto.
El pndulo Simple proporciona tambin un mtodo muy preciso y
conveniente de medicin de la aceleracin de gravedad
g
sin tener
que recurrir a la cada libre ya que
L
y
T
se pueden determinarse
fcilmente.
2 T L g t =

El periodo es el tiempo necesario para realizar una vibracin
completa.
Amplitud, es el desplazamiento mximo desde la posicin de
equilibrio, es el valor mximo de
x
.
En la experiencia del pndulo compuesto se lleg a comprobar el
teorema de Steiner.
En la experiencia de la determinacin de la aceleracin de la gravedad
local , el perodo del pndulo compuesto alrededor de
1
O
y el perodo
FISICA II

LABORATORTI O N6 38

del pndulo compuesto alrededor de
2
O
son aproximadamente iguales ,
tal como se demostr en la prctica .

De esta manera se cumpli con los objetivos de esta prctica

7.-BIBLIOGRAFIA


Fsica II, Humberto Leyva Naveros, Editorial Moshera, segunda
edicin.
Fisica I, Serway Raymond, Editorial McGrawHill,Quintaedicin.
Fsica Aplicada y Experimental, Guilln Caldern Eder, Editorial
Amrica, Tercera edicin
Compendio estudiantil OCEANO.
Fsica, Francis W. Sears, Mark W. Zemasqui, Editorial Addison
Wesley Publisingcompany, Tercera edicin.
Fsica, Tomo I, ResnikHoliday.
http://www.iris.edu/edu/onepagers/SP_1pager_7.pdf

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