david cacho torres

hector ricardo soto pion

Practica :sensores de proximidad

introduccion: El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se
encuentran cerca del elemento sensor.Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el
principio fsico que utilizan. Entre los sensores de proximidad se encuentran

sensor capacitivo:
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin
del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no
metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del
objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se incrementa haciendo entrar en
oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin puede regularse mediante un
potencimetro, el cual controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potencimetro.
La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa
de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como
un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante unalarga distancia. Si se
aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante
dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales
conductores.

sensor inductivo:
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo
magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l
los objetos de deteccin frricos y no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo
de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen
corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor
amplitud de oscilacin.

david cacho torres
hector ricardo soto pion
El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que
conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al
capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo
electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito
de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.
sensor optico:
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida
utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda
entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as
identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica en casos en que se necesita
tener mas de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.

desarrollo de la practica:
se nos dieron 3 sensores de proximidad distintos, un inductivo, un capacitivo y un optico.
los conectamos segun los diagramas, y se les hicieron pruebas a los 3.














david cacho torres
hector ricardo soto pion
los sensores funcionan en un voltaje de entre 15 y 30 volts, asi que los energizamos a 20 para que
no se fueran a quemar.
cada sensor se conecta de acuerdo al diagrama que trae cada uno.


semsor capacitivo




















david cacho torres
hector ricardo soto pion
sensor inductivo

























david cacho torres
hector ricardo soto pion

sensor optico
























david cacho torres
hector ricardo soto pion
sensor inductivo 1547
tipo de material con el que funciona: metal
distancia: .5 cm
la conexion de este sensor es normalmente abierto


sensor optico 1811
tipo de material con el que funciona: materiales reflejantes
distancia: 25 cm, manteniendose el sensor perpendicularmente con la superficie
la conexion de este sensor, puede ser normalmente abierto o normalmente cerrado

sensor capacitivo cs13
tipo de material con el que funciona: madera, metales, plastico, carton
distancia: 5 cm
la conexion de este sensor es normalmente cerrado.

conclusiones:
en esta practica se aprendio a utilizar los sensores de proximidad y tambien en que tipo de
aplicaciones se pueden emplear, sobre que superficies se accionan, y como se conectan.
david cacho torres