Verso 2008

FLAMBAGEM
Definio de Flambagem
Denomina-se flambagem a perda de estabilidade de um corpo solicitado,
caracterizada pelo aparecimento de deformaes, a princpio, incompatveis com o
estado de tenso.
Aps o surgimento das deformaes inusitadas, o corpo converge rapidamente ao
estado de ruptura, sob um pequeno acrscimo da solicitao.
!"emplos#
a$ %arra &omprimida# deformaes tpicas da toro e da fle"o
' '
( )
*igura +,
b$ %arra -orcida# deformaes tpicas da fle"o
- -
*igura +.
c$ %arra *letida# deformaes tpicas da toro associadas /s de fle"o fora do plano
de carregamento 0fle"o lateral$
(
1
"
1
"
z

" (
" z "
*igura +2
FLAMBAGEM
1
Verso 2008
3bserva-se que a flambagem ocorre somente quando o corpo est4 submetido a
tenses normais de compresso.
&oncluso# 'o 54 flambagem se as tenses nas sees transversais de uma barra
so s de trao.
3 estudo da flambagem muito e"tenso. !studaremos, aqui, apenas os casos de
maior interesse pr4tico#
a$ *lambagem de %arras &omprimidas
b$ *lambagem de %arras *letidas
c$ *lambagem de &5apas &omprimidas e *letidas
-ipos de *lambagem#
a$ *lambagem por *le"o# a barra apresenta deformaes tpicas da fle"o6
b$ *lambagem por -oro# a barra apresenta deformaes tpicas da toro6
c$ *lambagem por *le"o--oro 0caso geral$# a barra apresenta, simultaneamente,
deformaes tpicas da fle"o e da toro.
3bservao#Dependendo do tipo de solicitao, de seo transversal e dos vnculos
0apoios$ da barra, pode ocorrer qualquer dos tr7s tipos de flambagem.
A flambagem pode ainda ser elstica ou inelstica. A primeira ocorre sob tenses
inferiores ao limite de proporcionalidade 8
p
do material. A segunda, sob tenses
superiores a este limite. 3 comportamento dos corpos na flambagem el4stica difere
do comportamento na flambagem inel4stica. 9ortanto, o estudo da flambagem deve
ser feito separadamente para cada caso.
Denominaremos 8
cr
a tenso normal de compresso sob a qual a barra :flamba: -
tenso crtica de flambagem.
;e 8
cr
8
p
flambagem el4stica
;e 8
cr
< 8
p
flambagem inel4stica
1todo &l4ssico para a An4lise da *lambagem#
,$ &onsidera-se inicialmente o sistema sem as deformaes incompatveis6
.$ =ntroduz-se arbitrariamente uma deformao incompatvel, porm observada no
fen>meno da flambagem6
2$ Analisa-se o sistema assim modificado, no sentido de se determinar os esforos
que provocariam o fen>meno teoricamente inusitado.
FLAMBAGEM
2
Verso 2008
9ara mel5or compreenso do fen>meno, consideremos o modelo#
9ara uma determinada fora P as barras A& e %& continuam alin5adas.
=maginemos que se?a dado um deslocamento no ponto &, de tal forma que a barra
%& e a barra A& formem um pequeno @ngulo 0A)$ com a vertical.
'estas condies, o sistema voltar4 / sua
posio inicial de equilbrio ou continuar4 se
movendo com o ponto &B se afastando do ponto
&. 'o primeiro caso o equilbrio est4vel e no
segundo, inst4vel.
FLAMBAGEM
3
L/2
L/2
Mola espiral com
constante de toro k
A
B
C
A
B
C
P
C'
.A)
A)
A)
Verso 2008
Analisemos a barra A&
o momento provocado pelas foras 9 tendem a
afastar a barra de sua posio inicial 0alin5adas entre si$
enquanto que o momento 1
mola
tende a levar as barras
de volta / sua posio inicial.
M
PP
PL
.
sen0
e
M
mola
=k . .. A0
;e 1
99
< 1
mola
a barra se afasta da posio vertical e o sistema instvel.
;e 1
99
C 1
mola
a barra tente a voltar / posio inicial e o sistema estvel.
3 valor da fora P para o qual os momentos se igualam c5amado de Dcarga
crticaE
P
cr
L
.
senA0=k . .A0 se,
9 C 9
cr
F sistema est4vel
P
cr
=
G. k
L

A0
senA0
9 < 9
cr
F sistema inst4vel
&omo A) pequeno,
senA0A0
P
cr
=
G. k
L
=maginemos agora 9 < 9
cr
'este caso, o sistema se afasta da vertical e atinge, aps algumas oscilaes,
uma nova configurao de equilbrio para algum valor de ).
PL
.
sen0=k . .0
P . L
G. k
=
0
sen0
se ) positivo, ento sen ) C ) , o que resulta em
P. L
G. k
>,- P>P
cr
FLAMBAGEM
4
L/2
A)
M
mola
P
A
P
Verso 2008
Flambagem de Barras Comrimidas
*lambagem por *le"o
*lambagem !l4stica - 9roblema de !uler 0sc. HI===$#
A$ %arra %irrotulada#
( (
( "
' ' z
z
J seo transversal
*igura +G
&onsideramos, inicialmente, o sistema sem deformaes incompatveis com o estado
de tenso. A seguir, introduzimos deformaes tpicas da fle"o 0flec5a ($. 3 ei"o de
fle"o , portanto, o ei"o x. A equao diferencial da lin5a el4stica, ento,
,
j
=
M
x
E. I
x
onde K o raio de curvatura da lin5a el4stica 0,LK a curvatura$
1
"
M -'.( o momento fletor numa seo genrica distante z do apoio
esquerdo
!.=
"
a rigidez / fle"o relativa ao ei"o de fle"o x
A curvatura ,LK dada por
,
j
=
y' '
(,+y' N )
2
.
y' '
,
se as deformaes so pequenas 0(O
.
desprezvel na presena da unidade$.
Assim, temos
y' ' =
N . y
E . I
x
=k . y
ou
y' ' +k . y=+
,
onde
k =
N
E . I
x
.
A soluo desta equao
y=C
,
. sen(k!)+C
.
cos( k!)
,
FLAMBAGEM
5
Verso 2008
onde &
,
e &
.
so constantes de integrao.
A obteno destas constantes feita atravs das condies de contorno do problema
que so, no caso, condies de apoio da viga, isto #
( M + em z M + &
.
M +
( M + em z M J &
,
sen 0PJ$ M + &
,
M + ou PJ M n.Q
onde n um inteiro
Da primeira soluo, &
,
M +, conclumos que ( M + e, portanto, a barra no flete. !sta
soluo no nos interessa. &ontradiz o pressuposto.
Da segunda,
k . L=n.n
, conclumos que k=
n. n
L
. De
k =
N
E . I
x
e k=
n. n
L
,
conclumos que
N=
n . nN . E. I
x
L
so as cargas de compresso que provocam a flambagem por fle"o numa barra
birrotulada.
A carga mnima 0n M ,$ a carga de interesse pr4tico e denominada Carga Crtica
de "lambagem Elstica, ?4 que consideramos, na deduo, o regime el4stico. Assim,
N
cr
=
nN . E. I
x
L
.
&oncluses#
a$ quanto mais rgida a barra, maior ser4 '
cr
0'
cr
!.=
"
$ e, portanto, menos
susceptvel a barra / flambagem6
b$ a fle"o se dar4 no plano de menor inrcia 0'
cr
ser4 to menor quanto for =
"
$6 logo,
=
"
M =
min
0momento de inrcia mnimo da seo$6
c$ quanto maior o comprimento da barra, menor ser4 '
cr
e, portanto, mais susceptvel
a barra / flambagem.
Destas concluses podemos definir um ndice para medir a susceptibilidade da barra
/ flambagem#
N
cr
=
nN . E. I
min
L

#
#
=
nN E . # r
min
N
L
,
onde r
min
=
.
I
min
#
o raio de gira$o mnimo da seo.
A carga crtica fica, ento,
FLAMBAGEM
6
Verso 2008
N
cr
=
nN . E. #
\
.
,
onde !.A a rigidez a"ial da barra e
\=
L
r
min
o c5amado ndice de esbelte! da
barra.
3 ndice de esbeltez R mede a susceptibilidade / flambagem pois quanto maior o
comprimento da barra e menor o raio de girao da seo, mais esbelta ser4 a barra e,
naturalmente, maior ser4 R.
A tenso crtica de flambagem elstica da barra ser4
c
cr
=
N
cr
#
ou
c
cr
=
nN . E. #
\ N

Assim, a curva 8
cr
" R uma 5iprbole.
8
cr
R
*igura +S
3bservao#A equao da deformada y=C
,
. sen( k!)=C
,
. sen
(
n. !
L
)
!m
!=
L
.
% y=C
,
. sen
n
.
=C
,
M flec5a m4"ima
(
&
,
senide
' ' z
%$ &aso Teral 0quaisquer condies de apoio$#
A equao diferencial da lin5a el4stica ser4
y ' ' +k . y= f
,
( !) ,
cu?a soluo ser4
y=C
,
. sen( k!)+C
.
cos(k!)+ f
.
( !) ,
onde f
,
0z$ e f
.
0z$ dependem das condies de apoio 0reaes de apoio$ da viga.
FLAMBAGEM
7
Verso 2008
9ara as diversas possibilidades de apoio temos as seguintes condies de contorno#
a$ ( ( M + em z M +
z
J ( M + em z M J
b$ ( ( M + em z M +
z
J (O M + em z M + 0(O M rotao$
c$ ( ( M (O M + em z M +
z
J ( M + em z M J
d$ ( ( M (O M + em z M +
z
J ( M (O M + em z M J
e$ ( ( M + em z M +
z
J (O M + em z M J
f$ ( ( M (O M + em z M +
z
J (O M + em z M J
g$ ( ( M + em z M +
z
J ( M (O M + em z M J
5$ ( ( M (O M + em z M +
z
J ( M (O M + em z M J
Uesolvendo para cada con?unto, temos#
N
cr
=
nN . E. #
\
.
,
onde
\=
L
fl
r
min
,
L
fl
=& . L
o com'rimento de flambagem da barra e
V o 'ar(metro de flambagem da barra.
Ialores de V#
FLAMBAGEM
8
Verso 2008
&ondies de Apoio - &aso Ialor de V
a ,,+
b .,+
c +,W
d +,S
e .,+
f ,,+
g +,W
5 +,S
'otar que para as barras desloc4veis 0casos b, e, f$, V , e para as barras indesloc4-
veis 0casos a, c, d, g, 5$, V ,.
3 valor de V , na verdade, o percentual do comprimento J da barra, correspondente
a uma senide.
!".#
V M ,,+
J
V M .,+
J J
V M +,W
+,WJ
J
3bservao#&onclumos, no estudo da barra birrotulada que a fle"o se dar4 no
plano de menor inrcia. 9orm, se as condies de apoio nos planos
principais forem diferentes, isto pode no ocorrer.
( "
z z
J
"
J
(
J
fl"
M V
"
.J
"
e J
fl(
M V
(
.J
(
&omo V
"
V
(
, ento J
fl"
J
fl(
.
3s ndices de esbeltez para fle"o em torno de cada ei"o sero
\
x
=
L
flx
r
x
e \
y
=
L
fly
r
y
onde
FLAMBAGEM
9
Verso 2008
r
x
=
.
I
x
#
e r
y
=
.
I
y
#
A tenso crtica de flambagem el4stica ser4
c
cr
= f
ex
=
n
.
. E
\
x
.
ou
c
cr
= f
ey
=
nN . E
\
y
N
.
A tenso crtica ser4 a menor entre f
e"
e f
e(
, isto , ser4 a tenso
correspondente ao maior ndice de esbeltez, que no necessariamente
corresponde ao plano de menor inrcia se J
fl"
J
fl(
.
3bservaes &omplementares#
a$ !m vigas contnuas, a deformada, na flambagem, tem o seguinte aspecto#
b$ ;e a inrcia da barra varia, temos#
(
!.=
,
!.=
.
' ' z
J
,
J
.
y ' ' +k
,
N . y
,
=+
em + z J
,
onde
k
,
.
=
N
E. I
,
y ' ' +k
.
N. y
.
=+
em J
,
z J
,
X J
.
onde
k
.
N=
N
E . I
.
e, alm das condies de contorno ?4 vistas, teremos#
(
,
M (
.
e (
,
O M (
.
O em z M J
,
;e, ao invs da inrcia, for o esforo normal que varia, temos soluo an4loga#
'
.
'
,
'
2
M '
,
X '
.
J
,
J
.
k
,
N=
N
,
E I
e k
.
N=
N
2
E I
FLAMBAGEM
10
Verso 2008
M!todo de energia ara determinar a carga crtica
;e?a a barra bi-rotulada abai"o, submetida / carga crtica 9
cr
..
Ao ocorrer a flambagem, o apoio A sofrer4 um deslocamento Y e a barra sofrer4
fle"o. A energia cedida pela carga crtica ao sistema ser4 9
cr
.Y ser4 absorvida pela
barra em forma de energia potencial de deformao.
c4lculo do deslocamento Y
6=

+
L
d)
d)=dx.(,cos)
cos,
,
.
N
d)=
,
.
dx
(
dy
dx
)
N
6=

+
L
,
.
( y ' ) Ndx
!nergia de deformao 0fle"o da barra$#
*
,
=

+
L
M
.. E I
dx
quando o ponto A se desloca para o ponto AB, a fora 9
cr
realiza o trabal5o
*
.
=P
cr

6
se Z
.
C Z
,
o equilbrio est4vel
se Z
.
< Z
,
o equilbrio inst4vel
a flambagem ocorre quando em que Z
,
M Z
.

assim,
FLAMBAGEM
11
Y
P
cr
A
A'
B
dx
d
x
du=dx - dx.cos
=dy/dx
Y
P
cr
A
A'
B
dx
Verso 2008
P
cr

6=

+
L
M
.. E . I
dx
P
cr
=

+
L
M
.. E. I
dx

+
L
,
.
( y ' )Ndx
ou, fazendo
y' ' =
M
E . I
P
cr
=

+
L
M
.. E . I

E . I
E I
dx

+
L
,
.
( y ' ) Ndx
, assim
P
cr
=

+
L
E. I . ( y' ' ) N . dx

+
L
( y ' ) N . dx
Desta forma, a carga crtica calculada a partir do con5ecimento da equao da lin5a
el4stica da barra em questo. ;e esta equao no con5ecida o problema pode ser
resolvido de forma apro"imada a partir de uma equao da lin5a el4stica que se
apro"ime da teoricamente e"ata. 3bviamente, tal equao dever4 atender, no
mnimo, /s condies do contorno 0condies de e"tremidade da barra$ do problema.
!"emplos
, - &alcular a carga crtica para uma barra bi-rotulada de seo constante
equao da lin5a el4stica 0calculada anteriormente [ problema de !uler$
y=# sen
(
n. x
L
)
, ento y' =#
n
L
cos
(
n. x
L
)
e y' ' =#
(
n
L
)
N
sen
(
n. x
L
)
P
cr
=

+
L
E. I . ( y' ' ) N . dx

+
L
( y ' ) N . dx
M
P
cr
=
EI

+
L
#
(
nN
L
)
dx

+
L
#
(
n
L
)
.
cos
(
nx
L
)
dx
P
cr
=
E I .nN
L
FLAMBAGEM
12
Verso 2008
se a funo ( no con5ecida, ento deve-se partir para uma soluo apro"imada
admitindo-se uma funo (Mf0"$ que atenda /s condies de e"tremidade.
e"emplo .# calcular a carga crtica da barra bi-rotulada admitindo a funo
y=#. x .( Lx)
como equao da lin5a el4stica 0observar que ( M + para "M+ e para
"MJ$.
y=#. x .( Lx)=#. ( x. Lx )
y' =#.( L.. x)
y' ' =#.(.)
, substituindo na e"presso para c4lculo de 9
cr
, vem
P
cr
=
E . I

+
L
G. # . dx

+
L
# .(l .. x) N . dx
=
E. I . G. L

+
L
( LG. L. x+G. x ) . dx
=
E . I . G. L
L+
G. L+
.
+
G. L+
2
=
E I
L

G
,.+
G
2
P
cr
=,..
E . I
L
!"emplo 2# 'o e"emplo anterior, observamos que, a funo escol5ida para a
deformada resultou em uma curvatura constante implicando em um resultado pouco
apro"imado$. !"perimentemos, agora, a funo ( para a curvatura e no para a
deformada.
y ' ' =#. x.( Lx)=#.( x . Lx )
y ' =#.
(
x . L
.

x+
2
+C
,
)
y=#.
(
x+ . L
\

x
,.
+C
,
. x+C
.
)
y(+)=+-C
.
=+
y( L)=+-
L
\

L
,.
+C
,
. L=+-C
,
=
L+
,.
desta forma, a funo da deformada fica#
y( x)=
#
,.

(
.. x+ . Lx
G

L+
,.
x
)
y ' ( x)=
#
,.
(\. x . LG. x+L+ )
y ' ' ( x)=#.( x . Lx )
FLAMBAGEM
13
Verso 2008
P
cr
=
E I .

+
L
# .( x . Lx ) N . dx
,
,.N

+
L
# . (\. x . LG. x+L+ ) N . dx
P
cr
=EI
,.N.

+
L
( x . L +x
G
.. x . L. x ) . dx

+
L
(2\. x
G
. L
.
+,\. x
\
+L
\
G]. x
S
. L,.. x . L
G
+]. x+ . L+ ). dx
integrando, desenvolvendo e simplificando, vem
P
cr
=
,\]
,W

E . I
L
=^,]].
E. I
L
3bserva-se um resultado muito pr"imo do encontrado analiticamente 0problema de
!uler$
P
cr
=nN
E . I
L
=^,]W
E. I
L
Processo aro"imado # $ianello %barras de seo varivel&
d
2
y
dx
2
+
P
E. I (x)
y=0

1
I
(x)=
1
I
c
f ( x)
k
2
=
P
e. I
c
d
2
y
dx
2
+k
2
. f ( x). y=0
3 problema determinar o menor valor de ' que satisfaa a equao anterior.
A soluo encontrada por apro"imaes sucessivas
FLAMBAGEM
14
P P
I(x)
x
P
P
y(x)
Verso 2008
9rocedimento#
,- adotar uma ,_ apro"imao para (
(
,
0"$ atende /s condies de contorno
.- =ntegrar a equao diferencial
y
2
(x)=k
2

f ( x)y
1
( x)dx
2
(
.
uma segunda apro"imao
2- verificar a proporcionalidade entre (
,
e (
.
como ser4 e"plicado mais adiante
G- integrar a equao diferencial novamente
y
3
(x)=k
2

f ( x)y
2
( x)dx
2
S- verificar a proporcionalidade entre (
.
e (
2
\- repetir os procedimento G e S sucessivamente at que se?a encontrada uma boa
apro"imao 0proporcionalidade entre as funes$
verificao da proporcionalidade entre as funes#
se
k
2
=
y
i
( x)

f (x)y
i
( x)dx
2
M constante em todos os pontos da barra, ento o
problema estar4 resolvido e
P
cr
=k
2
. E. I
c
` possvel demonstrar que o processo convergente e conduz ao menor valor no
nulo de '
E"emlo(
&alcular a carga crtica para a barra bi-rotulada com inrcia variando linearmente de
=
c
a =
c
L.
soluo#
I (x)=
I
c
1+
x
L
,
1
I( x)
=
1
I
c

(
1+
x
L
)
assim,
f ( x)=1+
x
L
=
1
L
( L+x)
FLAMBAGEM
15
P P
I(x)
x
P
P
y(x)
Verso 2008
adotando como deformada a funo
y
1
(x)=a. x.( Lx)
, que atende /s condies
de e"tremidade (0+$ M (0J$ M +.
y
2
(x)=k
2

f ( x)y
1
( x)dx
2
y
2
(x)=k
2

|
1
L
( Lx)

| ax( Lx)dx
2
y
2
(x)=
k
2
a
L

x( L+x)( Lx) dx
2
=
k
2
. a
L

x.( L
2
x
2
)dx
2
y
2
(x)=
k
2
. a
L

( L
2
. xx
3
) dx
2
=
k
2
. a
L

(
L
2
. x
2
2

x
4
4
+C
1
)
dx
y
2
=
k
2
. a
L

(
L
2
. x
3
6

x
5
20
+C
1
. x+C
2
)
condies de e"tremidade#
y
2
(0)=0-c
2
=0
y
2
( L)=0-
L
5
6

L
5
20
+C
1
. L=0-C
1
=
7. L
4
60
assim,
y
2
(x)=
k
2
. a
L

(
L
2
. x
3
6

x
5
20

7. l
4
60
x
)
ou
y
2
(x)=
k
2
. a
60. L
(10. L
2
. x
3
3. x
5
7. l
4
. x)
verificao da proporcionalidade entre (
.
0"$ e (
,
0"$
k
2
=
a. x.( Lx)
a
60. L
(10. L
2
. x
3
3. x
5
7. L
4
. x)
=
60. L. ( Lx)
10. L
2
. x
2
3. x
4
7. L
4
FLAMBAGEM
16
Verso 2008
x=0-k
2
=
8,57
L
2
x=0,25L-k
2
=
7,05
L
2
x=0,50L-k
2
=
6,40
L
2
x=0,75L-k
2
=
6,45
L
2
-x=L-k
2
=
7,5
L
2
observa-se que ao longo da barra o valor de PN . J varia entre \,G e ],SW
tomando agora, como e"pressa da deformada, a obtida para (
.
0"$
y
2
(x)=A.(10. L
2
. x
3
3. x
5
7. l
4
. x)
y
3
(x)=k
2
A

|
1
L
( Lx)(7. L
4
. x10. L
2
. x
3
+3. x
5
)

dx
2
integrando, desenvolvendo e simplificando ...
y
3
(x)=
k
2
L

(
7. L
5
6
x
3
+
7. L
4
12
x
4

10. L
3
20
x
5

10. L
2
30
x
6
+
3. L
42
x
7
+
3
56
x
8

25. L
7
24
x
)
verificao da proporcionalidade entre (
.
0"$ e (
2
0"$
k
2
=
7. L
4
. x10. L
2
. x
3
+3. x
5
1
L

(
25. L
7
24
x+
7. L
5
6
x
3
+
7. L
4
12
x
4

10. L
3
20
x
5

10. L
2
30
x
6
+
3. L
42
x
7
+
3
56
x
8
)
x=0-k
2
. L
2
=6,72
x=0,25L-k
2
. L
2
=6,64
x=0,5L-k
2
. L
2
=6,54
x=0,75L-k
2
. L
2
=6,51
x=L-k
2
. L
2
=6,56
tomando um valor mdio k
2
. L
2
=6,59-
P
cr

6,59E. I
c
L
2
FLAMBAGEM
17
Verso 2008
*lambagem =nel4stica#
A e"presso da tenso crtica de flambagem vista no sub-tem anterior somente
v4lida para tenses inferiores ao limite de proporcionalidade do material, isto ,
c
cr
=
nN . E
\N
c
'
.
Da condio 8
cr
M 8
p
, determinamos R M R
r
, isto ,
\
r
=n.
.
E
c
'
.
!ste o ndice de esbeltez limite de flambagem el4stica - valor de R alm do qual a
flambagem el4stica.
;e R < R
r
, a flambagem, se 5ouver, ser4 inel4stica, isto , 8
cr
< 8
p
.
8 8
cr
f
(
8
p
&urva de !uler 0 <
r
$
R R
r
R
f
(
# limite de escoamento do material
*igura +\
I4rias teorias ?4 foram propostas para a avaliao da tenso crtica de flambagem
inel4stica. 'en5uma delas, porm universal. &ada norma tcnica adota a que l5e
parece mais conveniente. Zma das mais comuns
c
cr
=
nN . E
red
\N
,
onde !
red
o c5amado m,d)lo de elasticidade red)!ido do material, tambm
possuindo valores diferentes, de acordo com a teoria adotada.
;e a barra comprimida escoa antes de flambar, isto , de 8
cr
< f
(
, dizemos que se tarta
de uma Dcoluna curtaE. =sto acontece se o seu ndice de esbeltez inferior a um certo
limite R
p
, em geral determinado e"perimentalmente. -eoricamente, a obteno de R
p
FLAMBAGEM
18
Verso 2008
seria feita a partir da condio 8
cr
M f
(
, porm como a tenso crtica de flambagem
inel4stica , geralmente, obtida por processos semi-empricos, R
p
tambm o .
1odernamente, as normas tcnicas trabal5am com grandezas adimensionais
denominadas
j=
c
cr
c
'
e \=
\
\
r
=
.
c
'
c
cr
. K a tenso crtica relati-a e

\ o
ndice de esbelte! relati-o. A curva de flambagem, portanto,
8 K
f
(
8
p
, &urva de !uler 0 <
r
$
a R
p
LR
r
,

\
FLAMBAGEM
19
Verso 2008
&arga !"c7ntrica [ frmula secante
;e?a a barra bi-rotulada da figura ao lado submetida a uma
fora de compresso P com uma e"centricidade e.
3 momento fletor em uma seo qualquer, aps a
deformao, ser4#
M=P .( y+e)
Zsando a equao diferencial da lin5a el4stica#
d
.
y
dx
.
=
M
E. I
=
P
E . I
y
P
E. I
e
fazendo
k
.
=
P
E . I
, vem
d
y
.
dx
.
+k
.
. y=k
.
. e 0equao diferencial no 5omog7nea$
A soluo geral da 5omog7nea #
y=#. sen(kx)+.. cos( kx)
Zma soluo particular da no 5omog7nea#
y=e
A soluo geral fica, ento#
y=# sen( k!)+.. cos(kx)e
&ondies de contorno 0e"tremidade$#
y(+)=+ % .=e
y( L)=+ % # sen( kL)=e| ,cos( kL)
lembrando que seno=.sen
o
.
cos
o
.
e ,coso=. sen
.
o
.
#=
e| ,cos( kL)
sen( kL)
=e
. sen
.
kL
.
.sen
kL
.
cos
kL
.
#=etg
kL
.
FLAMBAGEM
20
y
e
P
P
Verso 2008
ento,
y=e.
|
tg
(
kL
.
)
sen( kx)+cos( kx),

a flec5a m4"ima ocorrer4 no meio do vo e ser4#

y
mx
=y
(
L
.
)
=e
|
tg
(
kL
.
)
sen
(
kL
.
)
+cos
(
kL
.
)
,

=e
|
sen
.
(
kL
.
)
+cos
.
(
kL
.
)
cos
(
kL
.
)
,

y
mx
=e
|
sec
(
kL
.
)
,

ou y
mx
=e
|
sec
(
.
P
E . I

L
.
)
,

3bserva-se que
y -
quando
.
P
E. I

L
.
=
n
.
'a realidade, a flec5a no alcana valor infinito mas c5ega a valores muito
grandes, inaceit4veis, quando 9 atinge um determinado valor crtico 09
cr
$
.
P
E. I

L
.
=
n
.
-
P
cr
E. I
L
.
=n
.
ou P
cr
=
n
.
. E. I
L
.
da e"presso anterior,
E . I =
P
cr
L
.
n
.
substituindo na e"presso da flec5a m4"ima, vem
y
mx
=e
|
sec
(
.
P. n
.
P
cr
. L
.

L
.
)
,

y
mx
=e
|
sec
(
n
.

.
P
P
cr
)
,

A tenso m4"ima ocorre no ponto onde a flec5a m4"ima e ser4#

c
mx
=
P
#
+
M
I
y=
P
#
+
P.( y
mx
+e)
I
c
i
.
=
I
#
% c
mx
=
P
#
+
P
#

( y
mx
+e)
i
.
c
FLAMBAGEM
21
Verso 2008
c
mx
=
P
#

|
,+
y
mx
+e
i
.
c

c
mx
=
P
#

|
,+
e. c
i
.
sec
(
n
.

.
P
P
cr
)

ou c
mx
=
P
#

|
,+
e . c
i
.
sec
(
L
.

.
P
E. I
)

um problema interessante determinar qual a fora P que causa uma determinada

tenso m4"ima )
m"
em um pilar que ten5a um ndice de esbeltez * e com uma certa
relao
e+ c
i
,
ou se?a, a partir da e"presso anteriormente obtida,
P
#
=
c
mx
,+
e . c
i
.
sec
(
L
e
..i

.
P
E . #
)

cu?a soluo se obtm por tentativas.
*lambagem por -oro
A tenso crtica de flambagem el4stica por toro para barras comprimidas cu?as
sees so su?eitas a empenamento dada por
c
cr
= f
e!
=
(
nN. E .C
/
L
fl!
+0 I
t
)
#. r
+
N
,
onde r
o
.
M r
"
.
X r
(
.
X "
o
.
X (
o
.
r
"
e r
(
# raios de girao relativos aos ei"os principais centrais da seo, " e (
"
o
e (
o
# coordenadas do && da seo, relativas aos ei"os " e (
&

# constante de empenamento da seo

=
-
# constante de toro da seo
A# 4rea da seo
J
flz
# comprimento de flambagem na toro - dist@ncia entre duas sees
consecutivas impedidas de girar em torno do ei"o da barra
! e T# mdulos de elasticidade longitudinal e transversal do material
9ara sees com empenamento nulo 0&

M+$, tais como

- sees circulares e retangulares macias,
- tubos circulares e retangulares 0perfis fec5ados$,
- perfis constitudos por c5apas planas, cu?as lin5as mdias da seo
concorrem num bnico ponto 0perfil J, perfil -, seo cruciforme, etc.$,
FLAMBAGEM
22
Verso 2008
f
e!
=
0. I
t
# r
+
N
.
*lambagem por *le"o--oro
A tenso crtica de flambagem el4stica por fle"o-toro ser4 a menor raiz da equao
(c
cr
f
ex
)(c
cr
f
ey
)(c
cr
f
e!
)c
cr
N|(c
cr
f
ex
)
(
y
+
r
+
)
.
+(c
cr
f
ey
)
(
x
+
r
+
)
.
=+ .
!sta equao do 2
o
grau. 9orm, se um dos ei"os principais da seo de simetria,
"
o
M + ou (
o
M + e a equao fica
a$ se "
o
M +# (c
cr
f
ex
) |,
(
y
+
r
+
)
.
c
cr
.
( f
ey
+f
e!
)c
cr
+ f
ey
f
e!
=+
b$ se (
o
M +# (c
cr
f
ey
) |,
(
x
+
r
+
)
.
c
cr
.
( f
ex
+f
e!
)c
cr
+ f
ex
f
e!
=+
;e os dois ei"os so de simetria, "
o
M (
o
M + e a equao fica
(c
cr
f
ex
)(c
cr
f
ey
)(c
cr
f
e!
)=+
.
3bservao# A tenso crtica de flambagem inel4stica na flambagem por toro ou
por fle"o-toro tambm obtida, em geral, por processos semi-empricos.
Flambagem de Barras Fletidas
-ipo de *lambagem# *lambagem por *le"o Jateral com -oro
%arra %irrotulada ;ubmetida a 1omento *letor &onstante 0*le"o 9ura$#
(
1
"
1
"
z
J
*igura +W
As sees apoiadas so supostamente impedidas de girar em torno de z.
;upondo, como no esquema acima, o ei"o x sendo o ei"o de fle"o, esta flambagem
0fle"o em torno de y$ somente ocorrer4 se a inrcia relativa a y for menor do que a
inrcia relativa a x, isto , se =
(
C =
"
..
Ao flambar, a barra sofre fle"o lateral 0em torno de y$ e toro.
FLAMBAGEM
23
Verso 2008
) (
" (
,
"
,
" z )
z J "
*igura +]
&onsideremos que, aps a toro, o momento fletor 1
"
se?a decomposto segundo as
novas posies dos ei"os principais de inrcia.
( "
,
(
,
)
)
1
(,
1
"
"
1
",
*igura +^
3 momento que far4 a pea fletir em torno de (
,
0nova posio de ( aps a toro$
ser4#
M
y1
=M
x
. sen0M
x
. 0 .
'o plano x2!, aps a fle"o lateral, as componentes de 1
"
so#
" "
,
z
,
-
,
1
"
" 1
",
z
1
"
"# flec5a lateral "O# rotao -
,
M 1
"
."O
*igura ,+
;e?a 1
o
o momento torsor 0incgnito$ que, eventualmente, sur?a em um dos apoios,
no momento da flambagem. Assim, o momento torsor - numa seo genrica
0distante z do apoio$ ser4#
3=M
+
+3
,
=M
+
+M
x
. x' .
De acordo com o que foi visto no estudo da fle"o e da toro, temos#
E I
y
. x' ' =M
y1
e
0. I
t
. 0' =3
ou
FLAMBAGEM
24
olhando de cima
(lateral)
Verso 2008
E . I
y
. x ' ' =M
x
. 0
e
0. I
t
. 0' =M
+
+M
x
x '
,
0' =
,
0. I
t
( M
+
+M
x
. x' )
E I
y
. x' ' ' =M
x
. 0'

!liminando ) nas equaes acima, temos#
x ' ' ' +
M
x
E . I
y
.0. I
t
(M
+
+M
x
. x ' )=+
, fazendo
k
.
=
M
x
N
0. I
t
. E . I
y
x ' ' ' +k
.
. x' =k
.

M
+
M
x
A soluo desta equao #
x=C
,
+C
.
. sen( k!)+C
2
cos( k!)
M
+
M
x
!
x ' =k . C
.
.cos( k!)k . C
2
. sen( k!)
M
+
M
x
x ' ' =k
.
.C
.
. sen(k!)+C
2
. cos( k!)
&omo
0=
E. I
y
M
x
x' '
#
0=
E. I
y
. k
.
M
x
|C
.
sen(k!)+C
2
. cos(k!)
As condies de contorno da barra birrotulada so#
x=+ em !=+ C
,
+C
2
=+
0=+ em !=+ C
2
=+ C
,
=+
x=+ em !=L C
.
. sen( kL)
M
+
M
x
L=+
0=+ em !=L C
.
. sen(kL)=+ M
+
=+
&oncluso#
C
,
=C
2
=M
+
=+
e
C
.
. sen( kL)=+
.
A soluo &
.
M + no interessa pois se &
.
M +, ento " M + e a barra no flete
lateralmente nem torce, isto , no 54 flambagem.
Da soluo
sen(kL)=+
, temos#
FLAMBAGEM
25
Verso 2008
k =
nn
L
onde n um inteiro.
De k
.
=
M
x
.
0. I
t
. E . I
y
e k =n. L , conclumos que
M
x
=
n.n
L

.
E . I
y
.0. I
t
so os momentos fletores que provocam a flambagem por fle"o lateral com toro
numa barra birrotulada submetida a fle"o pura.
3 momento crtico de flambagem el4stica ser4 o valor mnimo de 1
"
0para n M ,$,
isto #
M
cr
=
n
L

.
E. I
y
. 0. I
t
.
'o caso geral 0quaisquer condies de apoio$, o momento crtico ser4#
M
cr
=
n
L
fl

.
E . I
y
.0. I
t
.
!ste momento pode ainda ser escrito em funo do ndice de esbeltez para
flambagem por fle"o em torno do ei"o de menor inrcia R
(
.
M
cr
=n
.
E . I
y
L
fl
.
0.I
t
=n
.
E. #. r
y
N
L
fl
.
0I
t
=n
.
E.
#
\
y
.
0. I
t
,
M
cr
=
n
\
y

.
E . #. 0. I
t
A e"presso acima v4lida desde que#
a$ 3 momento fletor no varie ao longo da viga 0fle"o pura$6
b$ A seo se?a duplamente simtrica 0a equao da lin5a el4stica foi escrita para
fle"o em torno de x e de y$6
c$ 3 empenamento da seo se?a desprezvel 0&

M +$.
!sta e"presso pode, ainda, ser escrita de outras formas.
M
cr
=
.
n
.
. E . #
\
y
N
0I
t

#
.
. r
+
.
#
.
. r
+
N
=
.
n
.
. E
\
y
N

0I
t
#. r
+
N
#
.
. r
+
.
ou
FLAMBAGEM
26
Verso 2008
M
cr
=#. r
+
.
.
f
ey
. f
e!
,
M
cr
=
n. #. r
+
\
y

.
E . f
e!
.
!sta e"presso v4lida tambm para sees com empenamento no nulo 0&

+$, se
considerarmos
f
e!
=
n
.
. E . C
/
L
fl
.
+0. I
t
#. r
+
N
. Assim,
M
cr
=
n
\
y

.
E. #
.
. r
+
.
#. r
+
.

(
n
.
. E .C
/
L
fl
.
+0. I
t
)
=
n
\
y

.
E. #.
(
n
.
. E . C
/
r
y
.
.\
y
N
+0. I
t
)
ou
M
cr
=
n
\
y

.
E . #. 0. I
t
.
(
,+
n
.
. E . C
/
r
y
.
. 0. I
t

,
\
y
.
)
.
3bs.# 'otar que se &

M +, a e"presso do momento crtico passa a ser a

anteriormente deduzida.
'o caso de seo com simetria apenas em relao ao ei"o normal ao de fle"o 0ei"o
($ e &

+,
M
cr
= f
ey
. #.
|
y
,
.
!
.
(
y
,
.
)
.
+
f
e!
f
ey
r
+
.

ou
M
cr
=
n
.
. E . #
\
y
.

|
y
,
.
!
.
(
y
,
.
)
.
+
C
/
I
y
+
0. I
t
n
.
. E . #
\
y
.

,
onde
y
,
=
,
I
x

#
y( x
.
+y
.
). d#.y
+
6
(
o
a ordenada do &&, relativa aos ei"os centrais principais
da seo6
3 valor positivo da raiz quadrada v4lido quando o
momento fletor solicitante positivo.
9ara fle"o simples 0momento variando ao longo da viga$, 1
cr
sempre igual ou
superior ao valor acima e sua determinao muito comple"a. ;e, para fins pr4ticos,
considerarmos o momento sempre constante, estaremos a favor da segurana.
*lambagem =nel4stica#
FLAMBAGEM
27
Verso 2008
A e"presso do momento crtico vista no sub-tem anterior somente v4lida para
tenses m4"imas de compresso inferiores ao limite de proporcionalidade do
material, isto , para momentos inferiores ao momento limite de flambagem el4stica
1
r
M 8
p
c
"c
,
onde
4
xc
=
I
x
y
c
o mdulo resistente el4stico / fle"o da barra,
=
"
o momento de inrcia relativo ao ei"o de fle"o da barra e
(
c
a distancia da Jin5a 'eutra da seo transversal ao seu ponto mais
comprimido.
Da condio 1
cr
M 1
p
, determinamos R M R
r
, isto ,
\
r
=
\
+
. ..
.

.
,+
.
,+
.
onde
\
+
=
n.
.
E . #. &
+
M
r
,
=
G.C
/
. M
r
.
I
y
. &
+
.
e
&
+
=0. I
t
y
,
. M
r
,
!ste o ndice de esbeltez limite de flambagem el4stica - valor de alm do qual a
flambagem el4stica.
A determinao da e"presso do momento crtico de flambagem inel4stica e do
ndice de esbeltez R
p
0abaixo do 5)al a se$o mais solicitada da barra 'lastifica
totalmente antes de flambar$ feita, em geral, de forma semi-emprica, como no
caso das barras comprimidas.
Flambagem de C-aas Comrimidas e Fletidas
A tenso crtica de flambagem el4stica de c5apas comprimidas ou fletidas dada por
c
cr
=k . c
e
,
onde k um par@metro que depende de propriedades geomtricas da c5apa, das suas
condies de apoio e do tipo de solicitao a que est4 submetida e
6
e
a tenso crtica de flambagem el4stica de uma c5apa de comprimento
infinito, comprimida conforme a figura abai"o.

d! b
FLAMBAGEM
28
Verso 2008
t

!sta tenso vale

c
e
=
n
.
. E
(,+
.
). \
!
.
,
onde
\
!
=
L
fl
r
!
=
b
r
!
o ndice de esbeltez do elemento de comprimento b e seo
transversal retangular de dimenses t " d!,
r
!
=
.
dI
!
d#
o raio de girao desta seo em relao ao ei"o !,
d#=t . d! a 4rea desta seo,
dI
!
=
t
2
. d!
,.
o momento de inrcia desta seo relativo ao ei"o ! e
7 o &oeficiente de 9oisson do material.
Assim,
\
!
=
b
t
.,.=\. .,.
e
c
e
=
n
.
. E
,..(,+
.
) .\
.
, onde
\=
b
t
considerado o
ndice de esbeltez da c5apa. Assim,
c
cr
=
k . n
.
. E
,..(,+
.
) .\
=
k . n
.
. 8
t . b
.
,
onde
8=
E. t
2
,..(,+
.
)
a rigidez / fle"o da c5apa.
Ialores de P
A tenso crtica de flambagem inel4stica tambm obtida por processo semi-
emprico.
FLAMBAGEM
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