6 INTRODUCCIN

6.1 Definicin y caractersticas

Turbulencia es un movimiento irregular que en general puede aparecer en cualquier fluido,
cuando el fluido bordea un slido o entran en contacto distintas corrientes. esta definicin es
bastante restrictiva ya que se basa en los dos sistemas fundamentales de produccin de
turbulencia:
El flujo que bordea un slido
La entrada en contacto de dos tipos diferentes de corriente fluida.

Ms general es la definicin dada por Hinze en 1975: movimiento fluido turbulento es una
condicin irregular del flujo en el cual las diversas variables sufren variaciones aleatorias en
el tiempo y en el espacio de forma que pueden calcularse valores medios. En esta definicin
se da una gran importancia al aspecto estadstico de la turbulencia, ya que cualquier magnitud
propia del flujo turbulento (, v, T, c), se le puede suponer periodicidades espaciales y/o
temporales.

Esta definicin tampoco es totalmente satisfactoria porque puede englobar flujos irregulares
que no son propiamente turbulentos. Fijmonos en algo tan comn como el flujo de un
cigarrillo. En ausencia de corrientes de aire, en la proximidad de la punta del cigarrillo el
humo asciende de forma regular, siendo visible una lnea ondulante hasta que empiezan a
formarse los primero torbellinos y a partir de ah se dispersa de manera desordenada. Al
principio tenemos un rgimen laminar que posteriormente se transforma en rgimen
turbulento. Con esta idea de turbulencia, que no puede interpretarse totalmente con la
mecnica de fluidos determinista, nos damos cuenta que en la naturaleza la inmensa mayora
de los flujos son turbulentos, razn de mas para su estudio.

Aparecen entonces diferentes escalas en la turbulencia, que corresponden a los diferentes
tamaos de remolinos, debindose definir escalas que intervienen en el flujo para discernir si
ste es realmente turbulento o no.

6.2 Historia de la Investigacin sobre la turbulencia.

Los primeros estudios sobre turbulencia fueron hechos por Osborne Reynolds entre 1883 y
1894. El experimento consisti en obtener un flujo variable de fluido (agua) a travs de una
conduccin conectada a la parte inferior de un depsito. El caudal se regula mediante una
vlvula. Haciendo uso de un tubo adecuado, se aade colorante justo al empezar la
conduccin a la salida del depsito como se muestra en la Figura 1-1. Observ que al
principio el colorante formaba una lnea bien definida paralela al eje de la conduccin hasta
una cierta longitud a partir de la cual la lnea toma una estructura zigzagueante y mal definida.
A medida que se va abriendo la vlvula el punto de discontinuidad se va desplazando ms
hacia el depsito.

Figura 1-1 Disposicin del experimento de Reynolds

Lo que Reynolds observ es que la transicin del rgimen laminar al turbulento solo depende
del parmetro adimensional que lleva su nombre, el nmero adimensional de Reynolds

=
VL
Re

siendo V y L una velocidad y una longitud caracterstica y el coeficiente de viscosidad
dinmica o cociente entre la viscosidad y la densidad

=

En rgimen laminar el perfil de velocidades del flujo tiene forma parablica mientras que en
rgimen turbulento la parbola es mas achatada, como se muestra en la Figura 1-2



Figura 1-2 Perfil de velocidades; Laminar (izq.) y Turbulento (der.)

Reynolds introdujo la llamada descomposicin de Reynolds de las ecuaciones de Navier-
Stokes. Para nmeros de Reynolds superiores a un cierto valor critico aparece la turbulencia..
Las ecuaciones que la gobiernan, que son las de Navier-Stokes, ven potenciado su carcter no
lineal como consecuencia de la presencia de inestabilidades iniciales en el flujo. Una posible
solucin al problema de flujo turbulento, hasta el momento slo una conjetura, supone la
existencia de un atractor multidimensional para dichas ecuaciones (ver Frisch 1995)
Investigaciones recientes indican que seran necesarias infinitas dimensiones para caracterizar
plenamente la turbulencia, aunque mediante tcnicas como POD (Proper Orthogonal
Decomposition), a un nivel de resolucin dado, es suficiente un nmero finito de parmetros
que describan el flujo.

No es posible resolver las ecuaciones de Reynolds porque siempre aparece un nmero
superior de variable al de ecuaciones (problema de cierre). Se han inventado diferentes
sistemas de cierre. Prandtl, Sller y Freedman en 1924 intentaron completar las ecuaciones
diferenciales de la turbulencia a base de desarrollar una rama formal de ecuaciones de
funciones estadsticas.

Prandtl en 1925 y Taylor entre 1920 y 1935, clarificaron el significado de las correlaciones
' v ' u y las relaciones con la difusin. Prandtl (1925) y von Karman (1930) buscaron diferentes
cierres de las ecuaciones y junto con un colaborador de ste ltimo, Howard, dan una relacin
formal entre las correlaciones y la ecuacin de Reynolds: la llamada ecuacin de Howard-
Karman. Hasta la segunda guerra mundial desarrollaron, basados en analogas con la teora
cintica de los gases, distintos cierres semiempricos aplicables a los flujos atmosfricos.

En 1941 un grupo ruso desconocido hasta entonces, con Kolmogorov al frente, da a conocer
varios artculos fundamentales sobre la relacin entre las escalas y la turbulencia, usando
mtodos espectrales para busca relaciones entre la transformada de Fourier y las
correlaciones. Dicho grupo encuentra que cada escala del flujo turbulento est asociada a una
cierta energa, producindose una transmisin de energa de las escalas grandes a las escalas
pequeas.

Tras la segunda guerra mundial, Obukov, Kolmogorov, Monin y Yaglom, entre otros,
desarrollaron la teora estadstica de la turbulencia en funcin de los llamados subrangos
inerciales o regiones de transferencia y aplicaron teoras dimensionales a pequea escala. Una
cantidad que mide la energa de los remolinos es la magnitud E(k), asociada a cada escala k
de la turbulencia, siendo k el nmero de onda asociado con el tamao de los remolinos

=
2
k

siendo la longitud caracterstica de los remolinos.


La distribucin espectral de la energa en la turbulencia tiene la forma que se indica en la


Figura 1-3 Espectro de energa en funcin de la escala.

El mnimo en la grfica corresponde a la escala de Kolmogorov. La parte lineal de la grfica
est relacionada con el nmero de Reynolds.

Un paso ms en la modelizacin numrica se dio a partir de 1962 con la aparicin de los
modelos k- y k- para cerrar las ecuaciones de Reynolds. Un rama de la simulacin directa
fue dada por Fraichman.

Mas recientemente, una larga lista de investigadores ha trabajado en temas tales como:
El formalismo matemtico de la turbulencia: Hopf (1948), Spiegel (1968), Saffman
(1992) etc.
Teora estadstica: Panchev (1971), Monin & Yaglom (1971), etc.
Turbulencia en fluidos estratificados: Thorpe (1973), Turner (1973), Chandrasekar
(1961) etc.
Una visin general del estudio de la turbulencia durante el siglo pasado con algunas de las
referencias mas importantes puede encontrarse en el artculo de Lumley & Yaglom (2000)


6.2 Caractersticas de la turbulencia.

Vistas las dificultades que entraa la descripcin de la turbulencia, vamos a enumerar algunas
caractersticas del rgimen turbulento:

1. Irregularidad: lo que introduce fenmenos aleatorios de forma que nos obliga a usar
mtodos estadsticos
2. Difusividad: la turbulencia produce un gran difusividad y una mezcla rpida de
cualquier propiedad o sustancia en el fluido, como por ejemplo, momento, masa calor,
salinidad, contaminantes, etc. La difusividad puede ser del orden de 10
3
-10
5
veces mayor en
rgimen turbulento que en laminar.
Si no hay aumento de la difusin, aunque el flujo sea irregular, no es turbulento. Un ejemplo
claro es la estela de condensacin que deja un reactor en el cielo. Se mantiene casi constante
en muchos kilmetros; tal flujo no es turbulento, aunque si lo sera la formacin de la estela.
El aumento de la difusividad es el fenmeno mas llamativo de la turbulencia.
3. Nmeros de Reynolds Altos: los flujos que son originalmente laminares, se vuelven
turbulentos al aumentar el nmero de Reynolds. As el flujo laminar en una tubera se vuelve
turbulento a un nmero de Reynolds, basado en la velocidad media y el dimetro, de 2000,
aunque con gran cuidado se pueden conseguir flujos laminares a nmeros de Reynolds mas
altos.
Tal y como se ha comentado, las inestabilidades que se forman estn relacionadas con la
interaccin entre los trminos no lineales de inercia y los viscosos en la ecuacin de Navier-
Stokes, que es precisamente lo que relaciona el nmero de Reynolds
4. Disipacin: Los flujos turbulentos son siempre disipativos. Para poderse mantener, la
turbulencia necesita de un suministro continuo de energa ya que la viscosidad acta de
manera muy eficiente sobre los pequeos remolinos. La turbulencia disipa la energa
suministrada por el flujo principal a travs de los remolinos de escala cada vez menor hasta
que la viscosidad es importante. Este hecho es claramente expresado por un verso de L.F.
Richardson:
Big whirls have little whirls
that feed upon their velocity
and little whirls have lesser whirls
and so on to viscosity
que expone la teora de la cascada de energa formalizada por Kolmogorov: La energa pasa
de los remolinos grandes a los pequeos (ver ) Sin ninguna fuente de energa la turbulencia
decae rpidamente.
Por ejemplo, podemos considerar una gota de tinta en un vaso. La viscosidad acta y deforma
la tinta. Se puede producir intermitencia espacial y temporal. Se produce la intermitencia
espacial segn se llene o no el espacio con los remolinos. En esta situacin habr zonas del
espacio donde habr energa y otra donde no la habr, siendo cada vez mas pequeas las
zonas donde se sita la energa. La intermitencia temporal es la observada por Reynolds en su
experimento, comprobando que alternativamente ser relaminarizaban zona del tubo que un
instante antes eran turbulentas.



Figura 1-4 Cascada de energa
5. Fluctuaciones de vorticidad en tres dimensiones: la turbulencia es rotacional y
tridimensional. La turbulencia se caracteriza por grandes fluctuaciones de vorticidad, aunque
stas no pueden mantenerse si la velocidad vara bidimensionalmente, ya que un mecanismo
importante de mantenimiento y produccin de la turbulencia es el alargamiento o estiramiento
de vrtices que no puede darse bidimensionalmente (falla la cascada de energa de
Kolmogorov). Se define la vorticidad como u

=
Reynolds tambin introdujo el concepto de velocidad media y fluctuaciones en las ecuaciones
de la mecnica de fluidos que gobierna el flujo turbulento. Por ejemplo, para el caso de la
velocidad la descomposicin adquiere la forma

' u U u

+ =

de lo que fcilmente se obtiene ' + =

poniendo de manifiesto que la vorticidad tambin

tiene una componente media y una fluctuante.

6.3 Mtodos de Anlisis

Como mtodos de anlisis tenemos los siguientes:

6.3.1 El anlisis dimensional
Esta es una de las herramientas mas poderosas en el estudio de la turbulencia. En ,muchas
ocasiones se puede suponer que la estructura de la turbulencia depende de unos pocos
parmetros o variables independientes. En tales casos, el anlisis dimensional puede darnos la
relacin entre las conocidas y las incgnitas, salvo coeficientes numricos. (ver apndice)
6.3.2 La descomposicin de Reynolds
O. Reynolds observ que los flujos turbulentos no cumplan las ecuaciones bsicas de la
turbulencia, sin embargo consider y acert que los valores medios de las variables si deban
cumplir las ecuaciones promediadas..

6.3.3 Invarianzas en flujos turbulentos
Suele dar informacin adicional sobre flujos particulares. Hay dos tipos de Invarianzas:
a) Invarianza asinttica: consiste en sacar partido a alguna de las propiedades asintticas
de los flujos turbulentos. Estos estn caracterizados por altos nmeros de Reynolds, as
pues, es razonable suponer que cualquier descripcin de la turbulencia debera
comportarse correctamente (no tener singularidades) en el lmite cuando Re ; este
mtodo se conoce tambin como similaridad de nmero de Reynolds. en el caso de
Re o que equivalentemente las ecuaciones de Navier-Stokes se convierten en las
de Euler y el flujo no cambia fundamentalmente de estructura.

b) Invarianza local: Se refiere al concepto de autopreservacin. En flujos de geometra
simple las caractersticas de la turbulencia en un determinado punto y tiempo parece que
solo son controladas por su entorno mas inmediato teniendo en cuenta las simetras. As,
las escalas de longitud y tiempo pueden variar lentamente a favor de la corriente, pero la
turbulencia si puede ajustarse al entorno gradualmente cambiante. Se puede suponer que
la turbulencia es dinmicamente similar en todo el flujo si se a dimensionaliza con escalas
locales de tiempo y espacio.
Igualmente, es muy importante el concepto de equilibrio mecnico en el cual la
produccin local de energa iguala las prdidas locales. As, si los mecanismos de
transferencia energtica son suficientemente rpidos, tambin deben estar controlados por
las escalas locales de longitud y tiempo.

Uno de los problemas permanentes del anlisis de la turbulencia es por tanto encontrar escalas
apropiadas de longitud y tiempo.

6.3.4 Mtodos semiempricos
Al no poder resolver las ecuaciones de la turbulencia debido a los problemas ya conocidos, se
postulan relaciones entre la tensin y deformacin o mezclas turbulentas basndose en
analogas con la teora cintica de los gases. Las teoras mas utilizadas son las de la longitud
de mezcla de Prandtl n las que sta depende de la forma del flujo o las de viscosidad
turbulenta.

6.3.5 Teora estadstica de la turbulencia
Tiene en cuenta las relaciones entre las funciones de probabilidad y momentos de orden
superior. Utiliza las ecuaciones de Navier-Stokes en case a correlacione, as como ecuaciones
semiempricas.
El anlisis estadstico subyace bajo cualquier mtodo de estudio de la turbulencia. Aunque
usando si formalismo se obtienen resultados que se ajustan muy bien a datos experimentales.

6.3.6 Observacin y experimentacin
Al depender el comportamiento de la turbulencia fundamentalmente del tipo de flujo que se
analice, es necesario poder clasificar y aislar las causas de procesos turbulentos aparentemente
similares cuando lo son y viceversa.
La parte experimental engloba a las experiencias de laboratorio por un lado y a las de tipo
numrico por otro. Con ello se trata de comprobar la validez de las hiptesis realizadas en los
sistemas de simulacin directa y Large Eddy Simulation, as como su concordancia con la
realidad.

6.4 Difusin de la escala espacial fija.

Es interesante contrastare valores laminares y turbulentos de la difusin, esto tambin nos
dar una idea del significado del nmero de Reynolds.
Supongamos que tenemos un recipiente con agua, de dimensin caracterstica L y en l
colocamos un terrn de sal. Si no se producen corrientes de agua la sal se distribuir mediante
difusin molecular regida por la frmula


i i
S
x x
S
D
t
S

2


donde S es la concentracin y D
S
es el coeficiente de difusin de la sal en el agua.
Dimensionalmente sta puede interpretarse como:


2
L
S
D
T
S
S
m

donde S es la concentracin de sal, T
m
el tiempo de difusin molecular caracterstico. As
tenemos:

S
m
D
L
T
2


Si nuestro recipiente tiene unas dimensiones L=40cm, considerando D
S
=1.410
-5
cms
-1
,
tenemos que T
m
=11.410
7
s; o sea, unos 3.6 aos indicndonos que la difusin de la sal es
extremadamente lenta.
Si lo que se trata es de disolver azcar, al tener sta D
S
del orden de unas cien veces menor al
de la sal, el tiempo T
m
que se obtiene es de unos 50 aos.
Por otro lado, si removemos el terrn en el agua o agitamos sta, tendremos el tiempo de
difusin turbulenta caracterstico T
t
como

v
L
T
t
=

donde v es la velocidad media de agitacin. Supongamos que v =1 cm/s, entonces T
t
=40s.
este sencillo clculo nos muestra que la turbulencia pude ser mas de 10
7
veces mas eficiente
que la difusin.

Veamos la relacin entre estos dos tempo de difusin caractersticos:

Pe Sc Re
D
Lv
D
Lv
v / L
D / L
T
T
S S
S
t
m
= =

= =
2


donde Sc=/D es el nmero de Schmidt y Pe el nmero de Peclet. Se observa que el nmero
de Reynolds determina para cada problema la relacin entre los tiempo de difusin molecular
y turbulento.

Se puede realizar el mismo experimento estableciendo una diferencia de temperatura entre la
pastes superior en inferior del recipiente (difusividad trmica). Teniendo en cuenta que la
ecuacin de la difusividad es


i i
x x
T
K
t
T

2

donde es la temperatura y K es el coeficiente de difusividad trmica, se puede realizar un
proceso similar y obtener

Pr Re
T
T
V
L
T ,
K
L
T
e
m
e m

2


donde Pr es el nmero de Prandtl, Pr=/K


6.5 Difusin con escala temporal fija.

Como ejemplo, se puede ver el caso de la capa lmite atmosfrica. Puesto que la tierra est
sometida a rotacin, una de las fuerzas que actan es la de Coriolis, caracterizada por el
llamado parmetro de Coriolis, f=2sen. La rotacin fija una escala temporal del orden de
1/f que, para una latitud de 40 nos da T=f
-1
=10
4
s.

Si consideramos la capa lmite atmosfrica como laminar, el flujo vendr dado por la ecuacin
de Navier-Stokes:


c t t
F
p
V V V V V D +

= + =
2


Considerando rgimen geostrfico, o sea, que se equilibran el gradiente de presin y la fuerza
de Coriolis

c
F
p
=

y eliminando los trminos no lineales, nos queda una ecuacin de difusin de momento:

V V
t
2
=

que podemos volver a tratar dimensionalmente. en este sentido, nos queda

T L
L
V
T
V
m
m

2
2


Sustituyendo el tiempo caracterstico y la viscosidad =0.15cm/s para el aire, tenemos una
capa lmite atmosfrica de espesor L=40cm. Este resultado indica que la atmsfera en
contacto con la superficie de la tierra nunca se comporta laminarmente ya que una anchura
tpica de la capa lmite atmosfrica es del orden de 10m (1 km).

Calculemos cual puede ser la anchura de la capa lmite turbulenta.

T ' v L
t
=

donde v es la fluctuacin de la velocidad horizontal del viento. Dando como valor del viento
medio 10m/s y teniendo en cuenta que las fluctuaciones son del orden de 1/30 de dicho valor,
resulta v=0.3m/s y T=10
4
s dando un anchura caracterstica turbulenta L
t
=310m (3km), que
es del mismo orden de magnitud que la observada.

>Insertar grfico
6.6 Escalas locales, escala de Kolmogorov

Richardson introdujo el concepto de autosimilaridad para la turbulencia, lo cual conduce a la
introduccin de escalas en el flujo turbulento. La dinmica de fluidos para nmeros de
Reynolds elevados se caracteriza por la existencia de varias escalas de longitud y tiempo,
algunas de las cuales son de gran importancia en la descripcin y anlisis del flujo. Dichas
escalas van desde las dimensiones del propio campo flujo hasta las de la difusin molecular.

De acuerdo con la hiptesis de Kolmogorov (produccin=disipacin), la grfica del anlisis
espectral del movimiento turbulento adopta la forma


Figura 1-5 Espectro de turbulencia

donde la parte izquierda, para una k del orden de 2/ se denomina la zona de escalas
exteriores, outer scales o escala integral, mientras que la de la parte derecha corresponde a las
escalas internas cuyo mnimo es la escala de Kolmogorov, siendo la longitud asociada a esta
escala, k=2/

Las escalas internas corresponden a la zona de actuacin de la disipacin viscosa (los
remolinos pequeos son totalmente difuminados por la viscosidad), mientras que las externas
estn asociadas a la introduccin de energa en el sistema.

La descripcin de la turbulencia implica el clculo de la energa asociada a las diferentes
escalas (o remolinos). Si un remolino se describe mediante un wavelet del tipo


Figura 1-6 Wavelet
se le aplicar la transformada de Fourier de manera que la se transforma en la k central. La
relacin de escalas se puede describir como un continuo, asocindose la intermitencia a los
huecos en el espectro, debido a que cada remolino se descompone en otros.

Segn Kolmogorov, existen dos magnitudes fundamentales:
La transferencia de energa cintica de una escala a otra caracterizada por
=disipacin
la viscosidad .

Empleando el anlisis dimensional se tiene:

| |
| |
| | | |
TM
T ML
, T L ,
TM
k
2 2
1 2

= = =

debindose buscar escalas que se puedan poner en funcin de los parmetros fundamentales
del flujo (,)

Se ha de imponer que la produccin de energa cintica sea igual a la disipacin viscosa, pues
existe una transferencia de energa de escalas grandes a las pequeas (cascada de energa).

Se busca un escala de longitud


4 1
3
4
3 6
3 2
3
L
/
L
T L
T L
|
|
.
|

\
|

= = =
(

siendo sta precisamente la escala de Kolmogorov, . De la misma manera se busca una
escala temporal en funcin de la disipacin y la viscosidad:

=
|
.
|

\
|

= = =
(

2 1
2
1 2
3 2
T
/
T
T L
T L


con estas escalas se puede definir una velocidad caracterstica

( )
4 / 1

= = v
siendo a dicha velocidad cuando, en las ecuaciones de Navier-Stokes, se compensa la
viscosidad con la adveccin (que es el trmino no lineal). A estas escalas el nmero de
Reynolds es
1 Re = =

v


A la escala se equilibran exactamente la energa que llega por parte de los trminos no
lineales de la cascada con el trmino de viscosidad, disipndose as toda la energa a travs de
la viscosidad, convirtindose en calor.

, y v son las escalas internas mas pequeas que pueden existir en un flujo turbulento. Para
las escalas grandes, donde llega la energa, se define un longitud tpica de remolino l y una
velocidad tpica u.

Se puede expresar la disipacin en funcin de las escalas exteriores, ya que se ha de igualar la
energa de llegada con la disipada.
| |
t
u
c
l
u
c T L

' ,
3
3 2
= =



siendo c y c constantes.

Si se llama t al tiempo de recirculacin de los remolinos grandes (turnover time), tl/u, y se
tiene en cuenta que la energa por unidad de masa y volumen tiene dimensiones de u, resulta
que la disipacin tiene dimensiones de energa por unidad de masa, volumen y tiempo.

Ahora se puede relacionar la disipacin a escalas grandes con la disipacin a escalas pequeas
de la forma
4 / 3
4 / 3
Re

=
|
.
|

\
|
=

u


donde Re es el nmero de Reynolds de los remolinos

Se definen tres nmeros de Reynolds: uno para las escalas mas pequeas (igual a la unidad),
otro para las turbulenta (Re
Integral
)y el tercero para las macroescalas del flujo (Re
global
)

Si se produce una inestabilidad, se deber considerar un primer nmero de Reynolds global.
Al generarse la turbulencia (por ejemplo, debido a una inestabilidad de Kelvin-Helmholtz),
aparece un nmero de Reynolds llamado integral. Y, por ltimo, al llegar a las escalas mas
pequeas disipativas, aparece un tercer nmero de Reynolds cuyo calor es la unidad.




Se buscan ahora relaciones entre las escalas , l y :

<
=
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=

L
L
L
L
u
u
u

2
1
4
1
4
1
2
1
2
1
Re
Re
Re
v


esta ltima expresin ya se ha encontrado al final del apartada anterior y relaciona una escala
inferior a , donde solo hay disipacin de momento viscoso laminar. L
L
es la escala a la cual
se disipa en forma de calor un flujo laminar de la misma energa que el correspondiente flujo
turbulento con escala de Kolmogorov .

La forma en que Re 1 indica la influencia de la estructura molecular del fluido sobre las
escalas de la turbulencia.

6.7 Ecuaciones fundamentales

a) Conservacin de la masa. (Ecuacin de continuidad) Sea V un volumen fijo y V la
superficie que lo delimita. La condicin de conservacin de la masa en su interior es que el
cambio de masa se equilibra con la que pasa a travs de su superficie limitante V,
suponiendo que en su interior no existen fuentes ni sumideros; es decir

( ) ( ) ( ) ( )

= =
V V V
d u S d t x u t x dV t x
dt
d
v , , ,

en donde se ha hecho uso del teorema de Gauss. Puesto que la igualdad anterior es cierta para
cualquier volumen V, se habr de cumplir

( ) 0 = +

u
t

y teniendo en cuenta la definicin de derivada sustancial

+

u
t Dt
D

queda
+

u
t t
x
x t Dt
D
i
i


que es la llamada de continuidad. En el caso de flujo incompresible, =cte dicha ecuacin se
reduce a la forma
0 = u

b) Ecuacin de momento

Proviene de la aplicacin de la segunda ley de Newton, que establece que la variacin
temporal del momento es igual a la suma de las fuerzas aplicadas sobre el volumen.

( ) ( ) ( )

+ + =
V V V V
dS t , x dV t , x B dS t , x dV u
dt
d


donde el primer sumando se refiere a la fuerza debida a la presin sobre la superficie
delimitadora del volumen; el segundo, a la resultante de las fuerzas externas que actan sobre
el propio volumen (body forces) y el tercero representa el conjunto de las fuerzas debidas a
esfuerzos internos en V, siendo (x,t) el tensor de esfuerzos (stress tensor). La ciencia que se
ocupa del estudio de este tensor es la reologa.

Teniendo en cuenta el teorema de la divergencia y la igualdad


+

=
V V V
d
Dt
D
d
dt
d
v v

la ecuacin del momento puede escribirse como

( )
+ + =

B p
t
u

En el caso de que el fluido sea newtoniano (ver Triton, 1989) existe un coeficiente nico que
relaciona el esfuerzo con la deformacin que produce, F=(V/x), resultando un tensor de
esfuerzos del tipo
kk ij ij ij ij
e e + =
3
2
2

donde e
ij
es el tensor de deformacin simtrico

|
|
.
|

\
|

=
i
j
j
i
ij
x x
e
v
v
2
1


con lo cual la ecuacin de Navier-Stokes adquiere la forma

( )
( )
(

|
.
|

\
|
+ + + =

u u B p
t
u

3
1
2


Si el fluido es incompresible, dicha expresin puede escribirse como:


u
B p
u
B p
t
u

2 2

En muchos casos la fuerza B/ deriva en un potencial con lo cual puede escribirse de la
forma

= B

En general se toman los trminos que se han despreciado y se incluyen otros trminos debidos
a la disipacin.

Si el sistema de referencia gira, es necesario tener en cuenta las fuerzas centrfuga y de
Coriolis, que son fuerzas de volumen (Body forces). Para ello es necesario usar algunos
resultados generales de cambio de sistemas de referencia.


Figura 1-7 Sistema de referencia


Sea S un sistema de referencia fijo (inercial) y S otro sistema de referencia que gira con una
velocidad fija . en estas condiciones se demuestra que si A es un vector cualquiera, se
cumple la igualdad

A
t
A
t
A
' S S

+

Por otra parte, si r, v y a son los vectores posicin, velocidad y aceleracin respectivamente
de cualquier mvil medidos desde S; r, v y a son los mismos vectores pero medidos desde
S y R, V, y A los vectores de posicin, velocidad y aceleracin relativos partiendo de la
relacin
' r R r

+ =

se llega a la obtencin de las siguientes expresiones

' r ' v V
dt
' v d
V v
S

+ + = + =
( ) ' r
dt
d
' r ' v ' a A a

+ + + + = 2
donde el tercer trmino de la derecha representa la aceleracin de Coriolis, el cuarto la
aceleracin centrpeta y el ltimo la aceleracin angular de S

El trmino centrfugo se puede expresar en funcin de un potencial centrfugo
C
en la
forma

( )
C
v =



donde
2
2
1
v
C

= , por lo tanto la ecuacin de Navier-Stokes se puede escribir como

( )
u p u
t
u
u u
p
t
u
C

2
2
2
2
+ =
(

+ +

c) Ecuacin de vorticidad Se define la vorticidad como el rotacional de la velocidad

u

=
teniendo en cuenta las identidades


( )
2
2
1
2 2
u u u u u u
u
= =
=

la ecuacin de Navier-Stokes anterior se puede escribir como

( ) u
u
p
u
t
u

2
2
2
2 +
|
|
|
.
|

\
|

= + +

Tomando el rotacional a cada lado de dicha ecuacin queda

( ) ( ) +

+
= + +

2
2
2
p
u
t


y haciendo uso de la igualdad ( ) ( ) ( )B A A B A B B A B A

+ = valida para
cualesquiera vectores A y B, se obtiene

( ) ( ) ( ) ( )( ) u u u u

+ + + = + 2 2 2

ya que +

2 tiene divergencia nula. en consecuencia, la ecuacin de Navier-Stokes

teniendo en cuenta la vorticidad, se expresa finalmente de la forma

2
2
+
+
+ =

p
u u
t
a a
a


en donde + =

2
a
es la llamada vorticidad absoluta

o vorticidad ambiente.
Esta ltima expresin dice que el ritmo de cambio de la vorticidad absoluta es consecuencia
de cuatro factores: el primero es debido a la inclinacin de la vorticidad respecto a la
velocidad, el segundo es consecuencia de la divergencia o convergencia de en el fluido y su
interaccin con la vorticidad ambiente; el tercero, es la produccin baroclina de vorticidad
(debido a la inclinacin de las lneas de densidad con respecto a las lneas de presin) y el
cuarto es debido a la viscosidad.

Por ejemplo, en el caso de un fluido que se comporta como un slido rgido girando a un
velocidad angular
0
se tiene que la velocidad de cada punto se puede expresar de la forma

r u

=
0


y por lo tanto la vorticidad queda expresada como


0
2 = =


u

relacin que se puede demostrar que tambin es cierta para un fluido que se mueve con cierta
vorticidad media (Pedlosky, 1979)

Este resultado se puede generalizar utilizando el teorema de Stokes

r d u dA n
C A

=

donde C es el contorno que encierra la superficie A. En el lmite cuando A el teorema
del valor medio permite escribir
dl u A
C n

=

donde
n
es el vector vorticidad media normal al elemento de superficie A y u
c
es la
velocidad circunferencial media en torno al contorno C cuya longitud es dl. Si C es un
pequeo crculo de radio r
0


0
2
0
0
2
2
r
u
r
r u
C C
n

= =

sta expresin nos dice que en el lmite la vorticidad media es el doble de la velocidad
angular.


0
2 =

n


Si existe otra velocidad u en el fluido no debida a la rotacin, se define la vorticidad absoluta

a
como

( )
0 0 0
0
2
2
r u u
a
a

+ = + =
+ =


En el caso de la tierra se introduce el llamado parmetro de Coriolis, f, definido como

= sin f 2

donde es el ngulo con el plano del ecuador. Por otra parte se introduce el llamado nmero
de Rossby, que sirve para comparar que parte de la vorticidad corresponde a la rotacin del
sistema y que parte es local. (la velocidad horizontal U corresponde a la escala global L)


= =

=
sin L
U
Lf
U
f
R
O
2


donde U es una escala de velocidad y L de longitud. Una de las componentes de la vorticidad
se puede obtener a partir de la circulacin.


Considerando el plano perpendicular a w se tiene para la ecuacin de
Navier-Stokes

u g
p
t
u

2
+ +

La circulacin en el contorno c se puede escribir como



+ +

c c c c
u g
p
t
u

2


donde ( ) r u g g

= 2
0
, correspondiendo el primer trmino a la gravedad, el
segundo a la fuerza de Coriolis y el tercero es el trmino centrfugo.



+

c c c c
F u
p
t
u

2

Teniendo en cuenta el concepto de circulacin, la anterior ecuacin se puede escribir como
( )

=

c c
Fdr dr u
t

2

donde es la circulacin y en F estn incluidas las contribuciones de las fuerzas de friccin y
de volumen (body forces). La derivada temporal de la circulacin equivale a la variacin de
una de las componentes de la vorticidad.

Teniendo en cuenta el teorema de Stokes, la segunda integral del segundo miembro se puede
expresar de la forma
( )

dA n dA n
p
r d
p
c

2
1


siendo ste ltimo trmino el correspondiente la produccin de la vorticidad baroclina

Es importante distinguir entre los fluidos barotrpicos y los
baroclinos. Si p=p(), ducho trmino se anula, tratndose de
un fluido barotrpico. En el caso de un fluido baroclino, los
gradientes de presin y densidad forman entre si un ngulo no
nulo.

De la ecuacin de la circulacin se obtiene el teorema de
Kelvin. La circulacin absoluta
a
es

( ) u u u
t
u
t
a

+ +

2

Si el fluido es barotrpico es invscido, las fuerzas de friccin sobre la frontera con nulas, por
lo cual resulta
0 =

t
a

Los dos trminos que producen circulacin son los debidos a las fuerzas de friccin sobre el
contorno y a la baroclinicidad del fluido.

En fluidos geofsicos se suele considerar la llamada vorticidad potencial

, .

c

+
=

2


donde c es un escalar que puede ser la concentracin del fluido, su temperatura potencial, o
cualquier propiedad asociada a su ecuacin de estado. satisface un teorema equivalente al
teorema de Kelvin si existe alguna ecuacin de estado para c y existe su gradiente (ver
Pedlosky, Cap. 3)

Para una atmsfera u ocano bidimensional, se puede expresar la ecuacin de Navier-Stokes
de la forma


( )
( ) g u
z t
w
w W
F V
p
t
V
v u V
+

=
+

cos 2
1
; , 0 , 0
2 ; 0 , ,

donde se ha despreciado la viscosidad frente a la gravedad. Si se supone que los movimientos
horizontales son predominantes(u,v>>w), dichas expresiones pueden escribirse como


uf
x t
v
vf
x t
u
+

1
1


que se puede resumir de la forma
V if
p
Dt
V D

=

siendo i la unidad imaginaria 1 = i

En la hiptesis de viento geostrfico, se llega a un estado estacionario. Todo ello junto con la
suposicin de que las fuerzas de friccin son despreciables y que el movimiento es
aproximadamente plano, permite escribir esta ltima expresin como


S
V if
p

donde V
S
es la velocidad del viento geostrfico p
f
i
V
S

=

cuyo gradiente es horizontal.
Las tres componentes de la ecuacin de Navier-Stokes teniendo en cuenta el trmino de
friccin, se pueden escribir como


( )
( )
( ) w g w
z
p
t
w
v u
y
p
t
v
u w v
x
p
t
u
2
2
2
cos 2
1
sin 2
1
cos sin 2
1
+

+ +

6.8 Medias y fluctuaciones. Hiptesis ergdica.
Descomposicin de Reynolds.

El tratamiento matemtico de la turbulencia exige la introduccin de valores medios y
fluctuaciones de cualquier magnitud propia de este tipo de flujos. Para ello se hace uso de la
llamada descomposicin de Reynolds.

' ' ; 3 , 2 , 1 '
i i i i i i
p p p i u u u + = + = = + =

donde los trminos en oprima son las fluctuaciones y los que llevan la barra horizontal los
valores medios. Cualquier sensor que mida alguna magnitud de un flujo turbulento en realidad
obtiene un integral de las oscilaciones de escala ms pequea que su precisin. En base a ello
se suele definir varios valores medios:


Media temporal
t
u

=
2
2

1
T
T
t
t
t
dt u
T
u

Media espacial
l
u

=
L x
L x
l
dx u
L
u
2
1


Media experimental o de un conjunto de datos o experimentos (Ensamble Average)
N
u

( )

=
N
i
i
N
t x u
N
u ,
1


que representa la media de la medida en un punto fijo con diferentes ensayos.

En la turbulencia estadstica se hace la hiptesis ergdica: los tres tipos de medidas son
iguales en condiciones de turbulencia estadstica, homognea e istropa.


t
u =
l
u =
N
u

Ciertas reglas para operar con las medias se establecen:

La media de la media es la propia media
u u =
La media de una fluctuacin es cero
0 = ' u
Media de un producto
' v ' u v u uv + =

donde ' v ' u recibe el nombre de correlacin de u y v. Las magnitudes aproximadamente
iguales (igual signo en las fluctuaciones) tienen una correlacin positiva elevada.

La media del producto de un valor medio y una fluctuacin es nulo.

0 ' = u u

Dichas reglas se pueden aplicar a la ecuacin de Navier-Stokes, la cual, utilizando notacin de
subndices se puede escribir de la siguiente forma


|
|
.
|

\
|

+ +

=
|
|
.
|

\
|

2
2
2
2
' ' ' '
' '
'
j
i
j
i
i
i i j
i
j
j
i
j
j
i
j
j
i
i
i i
x
u
x
u
F
x
p
x
p
x
u
u
x
u
u
x
u
u
x
u
u
t
u
t
u


donde suponemos que es constante e igual a la densidad media y que F
i
es debido a las
fuerzas externas. Si se toma de nuevo la media, aplicando b) y d), resulta


2
2
'
'
j
i
i
i j
i
j
j
i
i
i
x
u
F
x
p
x
u
u
x
u
U
t
u

+ +

=
|
|
.
|

\
|

Para la ecuacin de continuidad

( )
0 =

i
i
x
u
t


si es constante entonces
0
'
0 0
'
0 =

i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u


haciendo uso de ese resultado queda la forma


i
i
j
i
i
j
i
i
j
i
i
j
i
i
j
x
u
u
x
u
u
x
u
u
x
u
u
x
u
u

=
'
'
'
' 0

y promediando se obtiene


i
i
j
i
i
j
i
i
j
i
i
j
x
u
u
x
u
u
x
u
u
x
u
u

=
'
'
'
' 0

As pues, la ecuacin de Navier-Stokes se puede escribir como


2
2
'
'
j
i
i
i j
i
j
j
i
j
i
x
u
F
x
p
x
u
u
x
u
u
t
u

+ +

=
|
|
.
|

\
|

quedando la llamada ecuacin de Reynolds al hacer uso de 0 =

i
i
x
' u


( ) i
j i
j j
i
i
i
F ' u ' u
x
p
x
u
x
p
Dt
u D
+

=
2
2


El tercer sumando del segundo miembro produce, debido al efecto de la turbulencia sobre la
media, unas tensiones ficticias (fictitious stresses) Dicho trmino da lugar al llamado tensor
de Reynolds

j i ij
u u
w w v w u w
w v v v u v
w u v u u u

=
(
(
(

=
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '


Este trmino se puede aadir al tensor de tensiones, quedando una expresin del tipo


|
|
.
|

\
|

ij
j
i
j
x
U
x



Disipacin absoluta y relativa de partculas

...
El coeficiente de dispersin absoluta se define como

( ) ( ) t A
dt
d
t K
a
2
2
1
=

Si la turbulencia es estadsticamente estacionaria, la dispersin absoluta no depender del
tiempo inicial t
0
, sino del intervalo t- t
0
, y se puede considerar, sin prdida de generalidad, que
t
0
=0, de forma que (11) de rescribe, agrupando trminos, como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
t t t t
t v t v dt dt t v t v dt dt t A
0 0 0 0
2
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '


,

donde, para simplificar la notacin se escribe ( ) ( ) t X x v t v ,



= = .

Operando sobre esta expresin, integrando por partes y simplificando trminos, se llega
finalmente a
( ) ( ) ( )

=
t
L
d R t E t A
0
2
4

donde
2
2
1

v E =

es la energa turbulenta langrangiana.

La ecuacin 14 es exacta, pero desconocida, ya que no existe una expresin analtica para la
correlacin lagrangiana de velocidades. Sin embargo, si es conocido su comportamiento
asinttico.

( ) 1
L
R cuando 0
( ) 0
L
R cuando

que determina el comportamiento asinttico de la dispersin absoluta,

( )
2 2
Et t A = para tiempos muy pequeos
( ) t ET t A
L
2
2
= para tiempos muy largos


Difusin segn la escala que la genere. a) D >> ; b) >>D; c) D. D es la escala de
dimensin del trazador y es la escala de dimensin del remolino.