CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA CELSO SUCKOW DA FONSECA

UNIDADE DE ENSINO DESCENTRALIZADA DE NOVA IGUAU

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
GELE1640 CONVERSO DE ENERGIA







EXERCCIOS SELECIONADOS DO
CAPTULO 07 MQUINAS CC
RESOLVIDOS NO MATLAB






ALUNOS:
PROFESSOR: WALTENCI
2/2012





EXERCCIO 7.5:
a.
Abaixo segue o script da simulao seguido do grfico.
%Este programa plota usando spline pontos dados de uma curva de magnetizao
>> x = [0, 1, 2, 2.5];
>> y = [0, 150, 240, 270];
>> newx = [0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5];
>> newy = spline(x, y, newx);
>> plot (x, y, newx, newy, 'o');
>> title ('Exerccio 7.5 - a. ');
>> xlabel('Corrente de campo,A');
>> ylabel('FEM gerada, V');
>> grid;



b.
Considerando que a corrente de campo ir variar de 0 A a 2.5 A, a tenso a ser gerada

ir variar conforme a
curva da figura 7.27 (presente no livro Mquinas Eltricas, A. E. Fitzgerald; Charles Kingsley; Stephen D. Umans;
Bookman, 6 edio, 2006; pgina 382). Por consequncia, a corrente de linha, que igual a de armadura, tambm
ter seu valor variando.
Sabemos que:

(1)

Como trata-se de um gerador CC com excitao de campo independente:

(2)
Substituindo (2) em (1), temos:

[A]

0



0.5


1



1.5


2



2.5
0



75


150



210


240



270

Figura 1 - Circuito equivalente de um
gerador com excitao independente.

Portanto, para a parte (i), onde solicitado que plote o grfico da tenso de terminal quando a corrente de
campo varia de 0 A a 2.5 A, temos:
Script do programa que ir plotar os valores:
>> x = [0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5];
>> y = [0, 65.789, 131.578, 184.210, 210.526, 236.842];
>> newx = [0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5];
>> newy = spline(x, y, newx);
>> plot (x, y, newx, newy);
>> title ('Exerccio 7.5 - b. parte (i) ');
>> xlabel('Corrente de campo, A');
>> ylabel('Tenso de terminal, V');
>> grid;

Abaixo segue o grfico:

Na parte (ii) solicitado que plote o grfico da potncia entregue carga quando a corrente de campo varia
de 0 A a 2.5 A, temos:
Script do programa que ir plotar os valores:
>> x = [0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5];
>> y = [0,1731.237, 6925.0817, 13543.329, 17728.394, 22437.463];
>> newx = [0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5];
>> newy = spline(x, y, newx);
>> plot (x, y, newx, newy);
>> title ('Exerccio 7.5 - b. parte (ii) ');
>> xlabel('Corrente de campo, A');
>> ylabel('Potncia, W');
>> grid;

Abaixo segue o grfico:







EXERCCIO 7.7
Considerando o efeito da saturao, os efeitos da mesma esto representados na curva de saturao da
figura 7.27 (presente no livro Mquinas Eltricas, A. E. Fitzgerald; Charles Kingsley; Stephen D. Umans; Bookman,
6 edio, 2006; pgina 382).
a.
Considerando a representao abaixo:

Figura 2 - Circuito equivalente de um motor com excitao independente.

Como se trata de um motor,

, logo:

(1)

Por outro lado, sabemos que:

(2)

Trabalhando na equao (1) a fim de isolar o termo

Substituindo (1) em (2):

Conforme a potncia variar, a velocidade ir variar, conforme a relao:
(

Na tabela abaixo temos os valores calculados da tenso

conforme a potncia varia e da nova velocidade.

[kW]

[ rpm]
0
5
10
15
20
25
250 V
247.2 V
244.4 V
241.6 V
238.8 V
236 V
1200 rpm
1186.56 rpm
1173.12 rpm
1159.68 rpm
1146.24 rpm
1132.8 rpm



A seguir tem-se o script do programa que ir plotar os valores:

>> x = [0, 5000, 10000, 15000, 20000, 25000];
>> y = [1200, 1186.56, 1173.12, 1159.68, 1146.24, 1132.8];
>> newx = [0, 5000, 10000, 15000, 20000, 25000];
>> newy = spline(x, y, newx);
>> plot (x, y, newx, newy);
>> title ('Exerccio 7.7 - a');
>> xlabel('Potncia, W');
>> ylabel('Velocidade, rpm');
>> grid;





Segue o grfico:

b.
Para plotar o prximo grfico, como

constante, a corrente de campo requerida

ser:

Onde

.

A tabela abaixo apresenta os valores calculados de

[V]

250 V
247.2 V
244.4 V
241.6 V
238.8 V
236 V
1.666
1.648
1.629
1.610
1.592
1.573


Abaixo segue o grfico:


EXERCCIO 7.10
Levando em considerao que no se trata mais de um gerador e sim um motor, e os dois casos, quando o
campo srie e o campo derivao ou se somam ou se subtraem, temos,

A curva que sobe conforme a potncia aumenta o caso dos campos somando. A curva que decresce a
medida que a potncia aumenta o caso do campo que se subtraem.


EXERCCIO 7.15
Sabemos que:

, ento:

Usando a funo spline para determinar o valor da corrente de campo, temos:
>> ICAMPO = [227, 260, 301, 350, 402];
>> FEM = [375, 400, 425, 450, 475];
>> I = spline (FEM, ICAMPO, 568.8);
>> I=
517.0198

No Matlab, temos:
>> ICAMPO = [227, 260, 301, 350, 402];
>> FEM = [375, 400, 425, 450, 475];
>> V = spline (ICAMPO, FEM, 444);
>> V =
497.1087

)









EXERCCIO 7.22
Por se tratar de um motor CC com campo srie, quando ligado para elevar a carga, temos:

T [Nm]

217
570
1030
1480
1980
2470
3000
3430
100
200
300
400
500
600
700
800
220.8 V / 902.4 rpm
211.6 V / 579.6 rpm
202.4 V / 466.4 rpm
193.2 V / 399 rpm
184.0 V / 350.4 rpm
174.8 V / 309.32 rpm
165.6 V / 277.2 rpm
156.4 V / 251.6 rpm
190.8 V / 779.79 rpm
151.6 V / 415.25 rpm
112.4 V / 259.0 rpm
73.2 V / 151.17 rpm
34.0 V / 64.74 rpm
-5.2 V / -9.2 rpm
-44.4 V / -74.321 rpm
- 83.6 V / -134.48 rpm
160.8 V / 657.18 rpm
91.6 V / 250.90 rpm
22.4 V / 51.61 rpm
-46.8 V / -96.65 rpm
-116.0 V / -220.90 rpm
-185.2 V / -327.72 rpm
-254.4 V / -425.84 rpm
-323.6 V / -520.57 rpm



Segue o script do programa que ir plotar:

>> x = [217, 570, 1030, 1480, 1980, 2470, 3000, 3430];
>> y1 = [902.4, 579.6, 466.4, 399, 350.4, 309.32, 277.2, 251.6];
>> y2 = [779.79, 415.25, 259.0, 151.17, 64.74, -9.2, -74.321, -134.48];
>> y3 = [657.18, 250.90, 51.61, -96.65, -220.90, -327.72, -425.84, -520.57];
>> plot (x, y1, 'o', x, y2, '+', x, y3, '*');
>> xlabel ('Torque, N.m');
>> ylabel ('Velocidade, rpm');
>> title ('Exerccio 7.22 - a');
>> grid;






A seguir tem-se o grfico, onde bolinha representa , cruz representa e estrela
representa .

Para o caso onde o motor ir descer a carga, temos:

c.
Estar no quarto quadrante significa que o torque do motor positivo enquanto a velocidade negativa.
Desta forma, o motor funciona como um gerador e est absorvendo a energia proveniente da carga, que por conta
da acelerao da gravidade a faz descer.
Fazendo a interpolao atravs do spline ( ), temos .

EXERCCIO 7.27
Este exerccio remete-se ao exerccio 7.25, e clculos executados neste exerccio nos do uma perda
rotacional de 29.4 mW. Alm disso, requerida uma potncia de 779 mW.
A tenso gerada ser

.
A corrente de armadura :