Captulo 4

Caracterizao de Lquidos por Ultra-Som

Julio Cezar Adamowski
a
Flvio Buiochi
a
Celso Massatoshi Furukawa
a
Ricardo Tokio Higuti
b

a
Laboratrio de Sensores e Atuadores
Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos.
Escola Politcnica da USP
Rua Prof. Mello Moraes, 2231, Cidade Universitria SP
jcadamow@usp.br; cmfuruka@usp.br; fbuiochi@usp.br



b
Laboratrio de Ultra-som
Departamento de Engenharia Eltrica
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - Unesp
tokio@dee.feis.unesp.br






1

Contedo

4.1. INTRODUO...............................................................................................................5
4.2. MEDIO DA VELOCIDADE DE PROPAGAO E ATENUAO......................6
4.2.1. Mtodos de ressonncia ou de onda contnua..........................................................7
4.2.1.1. Mtodo de Medio.............................................................................................8
4.2.2. Mtodos Pulsados....................................................................................................9
4.2.2.1. Mtodo de Medio...........................................................................................10
4.2.2.2. Mtodos Convencionais.....................................................................................11
4.2.2.3. Outros Mtodos..................................................................................................12
4.3. MEDIO DE COEFICIENTE DE REFLEXO E DENSIDADE............................15
4.3.1. Mtodo de Reflexo Relativa.................................................................................16
4.3.2. Mtodo de Mltiplas Reflexes.............................................................................17
4.3.3. Efeito da difrao acstica na medio de parmetros acsticos...........................19
4.3.3.1. Modelos tericos para correo da difrao......................................................20
4.3.3.2. Correo matemtica do efeito de difrao........................................................25
4.3.4. Eiminao do efeito da difrao utilizando receptores com grande abertura........27
4.3.4.1. Clula de medio..............................................................................................30
4.4. EXEMPLOS DE APLICAO DENSIDADE, VELOCIDADE E ATENUAO.32
4.4.1. Montagem experimental ........................................................................................32
4.4.2. Resultados experimentais.......................................................................................32
4.5. MEDIO DE VISCOSIDADE...................................................................................34
4.5.1. Aspectos Tericos para medio de viscosidade...................................................35
4.5.1.1. Fenmenos de Transmisso...............................................................................35
4.5.1.2. Propagao de ondas de cisalhamento...............................................................39
4.5.2. Mtodo de Mltiplas Reflexes.............................................................................40
4.5.3. Clula de Medio.................................................................................................42
4.5.4. Modelo de Maxwell ...............................................................................................43
4.6. EXEMPLOS DE APLICAO - VISCOSIDADE......................................................44
4.7. REFERNCIAS.............................................................................................................47

2
Lista de Smbolos:


densidade
c velocidade de propagao
Z impedncia acstica
Q fator/ndice de mrito ou qualidade de um ressonador

comprimento de onda

coeficiente de atenuao
B largura de banda de 3 dB
d espessura
f,
frequncia, frequncia angular
Tx transmissor
Rx receptor
x, y, z direo de propagao
A(x) amplitude de onda
A
0
amplitude inicial
t
intervalo de tempo
p
i
(t) pulso no domnio do tempo
P
i
(f) pulso no domnio da frequncia
a
i
, A
i
amplitude de sinal (tempo, frequncia)
R
i
, R
ij
coeficiente de reflexo entre interfaces i e j
T
ij
coeficiente de transmisso entre interfaces i e j
l, L comprimento
a, b raio do transdutor
S parmetro de Seki
D
L
parmetro para correo da difrao
J
n
funo de Bessel de ordem n
p presso acstica
k constante de propagao ou nmero de onda
V, v amplitude de velocidade na face de um pisto plano

i
potencial de velocidade

i
ngulo (incidncia ,reflexo, refrao)
u
i
deslocamento
G
*
mdulo de cisalhamento complexo
G mdulo elstico
G mdulo de perda

viscosidade dinmica
T
ij
tenso de cisalhamento

tempo de relaxao

3
4.1. INTRODUO
Existe um grande potencial de aplicao de mtodos para caracterizao de lquidos em
diversos setores produtivos e de pesquisa. Para cada aplicao pode se medir uma ou mais
propriedades do lquido, como a densidade, viscosidade, propriedades qumicas, termodinmicas,
acsticas, pticas, eltricas, que direta ou indiretamente podem ser utilizadas para caracterizar o
lquido. As tcnicas acsticas apresentam as caractersticas de serem no-destrutivas, com
possibilidade de aplicaes no-invasivas e em linha; as ondas acsticas podem propagar-se por
lquidos opacos, mas h uma forte influncia de bolhas de ar. Os mtodos apresentados neste
trabalho permitem a medio da densidade, viscosidade, velocidade de propagao, disperso e
atenuao acsticas em lquidos, utilizando ondas longitudinais e de cisalhamento na faixa de
freqncia entre 1 e 15 MHz.
Um exemplo de aplicao que pode ser citado em oleodutos onde diversos tipos de lquidos
so transportados num mesmo duto, de maneira contnua (um lquido seguido do outro), e deve-se
determinar o tipo de lquido transportado em cada instante para que estes sejam desviados aos
respectivos reservatrios de destino. Atravs da densidade pode-se diferenciar claramente o leo
diesel da gasolina, por exemplo.
Em muitas aplicaes industriais existem misturas de lquidos, ou misturas de lquidos e
slidos, formando meios homogneos, emulses ou suspenses. Exemplos so a indstria de
alimentos (leite, iogurte, sucos, molhos para salada, sorvete), farmacutica e cosmtica (cremes e
loes), petroqumica, agrcola, txtil, de papel, de tintas [1-3]. Nesses casos de interesse o
conhecimento da concentrao de um lquido em outro ou o tamanho e distribuio de partculas.
Isso pode ser obtido atravs da densidade, velocidade de propagao, atenuao ou espalhamento
acstico em funo da freqncia.
Ainda com relao ao problema de misturas, pode-se utilizar o ultra-som para a determinao
de separao de fases e coagulao no processo de produo de queijo [4]. Encontram-se aplicaes
tambm na rea biomdica, por exemplo, na deteco de micrbios em culturas em estgios
anteriores aos que seriam detectados por mtodos convencionais [5], atravs do uso da velocidade
de propagao do som.
Na pesquisa bsica, existem aplicaes em fsica, qumica, biologia e cincia dos materiais [6],
nas quais podem ser empregados mtodos de espectrometria acstica, em faixas largas de
freqncia. As ondas acsticas so influenciadas por diversos parmetros termodinmicos da
amostra, o que permite medir indiretamente propriedades a nvel molecular.

5
De todas as propriedades fsicas do lquido, a viscosidade a que requer maior considerao no
estudo dos escoamentos, pois ela oferece resistncia ao cisalhamento, dificultando o seu fluxo em
tubulaes, cavidades de moldes etc. Alm disso, utilizada para o desenvolvimento e controle de
qualidade de produtos, sendo crucial sua medio para inmeras indstrias nos campos da qumica,
farmcia e produo de alimentos, entre outras. A viscosidade um parmetro muito importante em
processos qumicos, como na produo de peas plsticas em moldes, onde se deve monitorar o
processo de cura do polmero.
Na medio de densidade de lquidos por ultra-som, a densidade de um lquido Newtoniano
obtida pela relao Z = c, sendo c a velocidade de propagao da onda acstica no lquido, e Z a
impedncia acstica caracterstica do meio. A determinao da impedncia caracterstica do meio
feita a partir da medio do coeficiente de reflexo na interface entre este meio e um segundo meio,
cuja impedncia caracterstica conhecida, que atua como referncia. A partir da obteno do Z do
lquido, deve-se medir a velocidade c (que corresponde medio do tempo de trnsito entre dois
ecos subseqentes, conhecendo-se a distncia entre as interfaces), e calcular a densidade do lquido.
Muitas variveis interferem no processo de medio, tais como: difrao acstica, temperatura,
erros mecnicos de construo da clula de medio, estabilidade dos transdutores, rudos eltricos,
etc. Os erros introduzidos por essas variveis podem ser minimizados utilizando-se estratgias
apropriadas de medio [7]. Neste trabalho, so apresentadas duas tcnicas, uma denominada
tcnica de mltiplas reflexes e outra, tcnica de reflexo relativa. O controle da densidade de
lquidos em processos industriais geralmente requer medio com o lquido escoando em tubos.
Ambas as tcnicas de medio mencionadas acima podem ser aplicadas para lquidos em
movimento.
Neste trabalho, descrevem-se alguns mtodos de medio de parmetros acsticos em lquidos,
tais como velocidade de propagao, atenuao, disperso, coeficiente de reflexo e impedncia
caracterstica, e coeficiente de reflexo complexo para ondas transversais em interface slido-
lquido. Descrevem-se tambm os mtodos de medio de densidade e viscosidade de lquidos, e
aplicaes dos parmetros acsticos na caracterizao do teor de gordura em leite. So
apresentados detalhes das clulas de medio e dos respectivos sistemas eletrnicos utilizados e do
processamento de sinais aplicados medio da velocidade, atenuao e coeficiente de reflexo.

4.2. MEDIO DA VELOCIDADE DE PROPAGAO E ATENUAO
A espectrometria acstica consiste em caracterizar materiais relacionando alguma propriedade
deste com a velocidade ou atenuao em funo da freqncia. Para isso, pode-se utilizar mtodos
6
de onda contnua (ou ressonncia) ou pulsados. Os mtodos de ressonncia so aplicados em
freqncias mais baixas, menores que 10 MHz em geral, e os mtodos pulsados so aplicados desde
a faixa de MHz at a faixa de GHz. Para determinados estudos de relaxao qumica e estrutural,
onde se necessita conhecer a atenuao numa faixa larga, como em trs a quatro dcadas de
freqncia, podem ser empregados ambos os mtodos. Para estudos de espalhamento em emulses,
por exemplo, a operao em uma ou duas dcadas na faixa de MHz j suficiente.

4.2.1. Mtodos de ressonncia ou de onda contnua
Os mtodos de ressonncia ou de onda contnua foram os primeiros a ser desenvolvidos, e so
mais adequados para aplicaes onde a atenuao na amostra baixa e se opera em freqncias
abaixo de 10 MHz, embora existam alguns que operam na faixa de 30 MHz [6]. Nos mtodos de
ressonncia, o ressoador consiste de uma cavidade, geralmente de formato cilndrico, que
preenchida com o lquido a ser investigado. Dois transdutores so posicionados de modo a fechar o
cilindro, ocorre a excitao com onda contnua e mede-se a ressonncia do conjunto. Destas
medidas obtm-se o fator de mrito Q, que definido como a relao entre a freqncia de
ressonncia e a largura de banda B de -3 dB, ou tambm igual a 2 vezes a energia armazenada
dividido pela energia dissipada por ciclo. O valor de Q relacionado com o coeficiente de
atenuao e com a velocidade de propagao c na freqncia de ressonncia por

c
B
Q

= = , (4.1)

onde o comprimento de onda na ressonncia [8].
Cuidados devem ser tomados em relao difrao acstica, e para isso se utilizam
transdutores com dimetro grande [9] ou com partes cncavas (refletor/transdutor) [8]. Outro
cuidado a ser tomado est relacionado s freqncias de ressonncias do transdutor, que
normalmente apresenta picos de resposta nos mltiplos mpares da freqncia fundamental.
Prximo dessas freqncias, o sistema pode apresentar medidas de ressonncia erradas, pois o que
se deseja medir so as ressonncias do material que se est analisando.




7
4.2.1.1. Mtodo de Medio
Na Figura 4.1 tem-se um mtodo de ressonncia utilizando o circuito de ganho/fase de um
analisador de impedncias HP4194A. No caso do exemplo (Figura 4.1b) foram utilizados
transdutores de 5 MHz acoplados a uma placa de alumnio com espessura d igual a 4 mm. Com uma
montagem adequada, com suportes para os transdutores e uma cavidade para a amostra, o mtodo
poderia ser aplicado para lquidos. As ressonncias ocorrem em mltiplos inteiros de meio
comprimento de onda:

f
c
n n d
2 2
=

= , n =1, 2,
A partir de dois ou mais picos de magnitude da impedncia, que ocorrem nas freqncias de
ressonncia, determina-se o valor de f, de onde se pode obter a velocidade de propagao ou a
espessura:

d
c
f
d
c
n f
2 2
= = (4.2)

HP4194A
Output
dual
d
test
Tx
Rx
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
f [MHz]
[dB]
f

(a) (b)
Figura 4.1. Mtodo de ressonncia utilizando analisador de impedncia.
Medindo-se o fator de mrito Q em cada ressonncia, pode-se obter tambm a atenuao,
atravs da Eq. 4.1. Nota-se na figura que sobreposta curva de ressonncia tem-se a curva de
resposta do transdutor. Para a medio da atenuao, deve-se subtrair da curva de ressonncia a
resposta do transdutor, resultando apenas na curva de resposta da amostra.
8
4.2.2. Mtodos Pulsados
A partir de certa freqncia de operao e atenuao na amostra, podem ser utilizados mtodos
pulsados que so mais rpidos, e onde, geralmente, os tamanhos dos transdutores e da amostra so
menores. Problemas de difrao tambm podem ser considerados menores, mas ainda existentes. Os
mtodos pulsados tornaram-se mais populares aps a Segunda Guerra Mundial [10-12], devido aos
avanos nas tcnicas de sonar e radar, e atualmente o mtodo mais aplicado, devido
simplicidade e rapidez. o mtodo mais comum tambm na rea de ensaios no destrutivos por
ultra-som.
Como j foi comentado anteriormente, a faixa de freqncia normalmente utilizada em
mtodos pulsados vai de 1 MHz a 10 GHz. Eggers e Kaatze [6] comentam que os esforos esto
mais concentrados em melhorar as tcnicas nesta faixa de freqncia ao invs de expandir mais a
freqncia de operao.
Podem ser utilizados um ou dois transdutores. No primeiro caso, o transdutor opera no modo
pulso-eco utilizando um refletor slido [13, 14]. Problemas decorrentes dessa configurao esto
relacionados ao pulso de excitao, que causa o aparecimento do chamado tempo morto [15],
devido sobrecarga de RF (RF overloading). Nesse caso ainda, o pulso propaga-se pelo menos
duas vezes pela amostra, o que pode ser limitante no caso de uma amostra com atenuao elevada.
No segundo caso, a maioria dos espectrmetros utiliza dois transdutores [8, 16-19], um operando
como transmissor e o outro como receptor, sendo que geralmente o mesmo material utilizado para
o emissor e o receptor. Isso pode no ser ideal, devido s caractersticas piezoeltricas de cada
material, pois sabido que determinados materiais operam de maneira mais eficiente como
transmissores, e outros como receptores. Materiais que tm sido utilizados em transdutores so:

Cristais de quartzo [18];
Niobato de ltio [8, 16];
Cermicas piezoeltricas, como o PZT [17] e transdutores compsitos;
Filmes de oxido de zinco [19, 20];
PVDF em estruturas multicamadas [21, 22].

Um outro aspecto comum maioria dos espectrmetros a utilizao de linhas de atraso. Uma
das suas funes de separar os transdutores da amostra, caso em que desejvel utilizar um
material quimicamente inerte, como por exemplo, o vidro ou a safira [6]. Este material tambm
deve ter baixa atenuao acstica na faixa de freqncia de operao. Uma impedncia acstica
9
prxima do lquido desejvel por resultar em maior sensibilidade. Dependendo da disposio do
emissor e do receptor, a linha de atraso tambm tem a funo de separar estes dois elementos.
Adamowski [7] implementa um transdutor duplo-elemento onde um receptor est posicionado entre
duas linhas de atraso, e a grande abertura do receptor elimina o problema da difrao acstica.
Na operao com mtodos pulsados, tem-se a possibilidade de se trabalhar com tamanho de
amostra fixo [8, 17] ou varivel [16, 18, 19]. Utilizando tamanho de amostra fixo, deve-se utilizar
um lquido de referncia com propriedades conhecidas (velocidade de propagao e coeficiente de
atenuao) para calibrar a clula e medir o tamanho da cmara de amostra. Utilizando tamanho de
amostra varivel, por outro lado, tem-se uma medida absoluta da atenuao e da velocidade de
propagao atravs da medio em duas ou mais distncias diferentes. Algumas das desvantagens
em relao ao mtodo anterior so: a necessidade de se manter o paralelismo entre as faces durante
a movimentao e a necessidade de se medir com preciso a alterao na distncia. Este ltimo
ponto um dos mais crticos quando se trabalha em freqncias acima da faixa de 100 MHz [6, 16].
Durante as medies, a temperatura da amostra deve permanecer constante, pois podem ocorrer
pequenas variaes na velocidade e na atenuao, que tornam os resultados inconsistentes. Opes
existentes para a estabilizao da temperatura so a imerso da clula num banho com temperatura
controlada ou a incluso, na prpria clula, de canais de passagem de lquido termosttico prximos
ao reservatrio da amostra, e de termopares para monitorao da temperatura em diversos pontos do
sensor. O reservatrio da amostra deve preferencialmente ser transparente para a observao de
bolhas e de fcil acesso para limpeza e troca de amostras.
So apresentados nesta seo alguns mtodos prticos para determinao da velocidade de
propagao e da atenuao acstica, utilizando ondas pulsadas.

4.2.2.1. Mtodo de Medio
Na Figura 4.2, est indicado o mtodo pulsado com duas opes: (a) com um transdutor
operando no modo pulso-eco, e (b) com dois transdutores, um operando como transmissor e o outro
como receptor. Pode-se ter o acoplamento direto ou utilizar uma linha de atraso entre o transdutor e
a amostra.

10
t
a
b
a b
tempo
d
Tx/Rx
t t
a b excitao
tempo
a
b
d
Tx
a
b
Rx

(a) (b)
Figura 4.2. Medio de atraso de tempo mtodo pulsado. (a) pulso-eco; (b) transmisso-recepo.
Em ambos os casos, pode-se obter a partir do atraso de tempo t a velocidade de propagao
no material c, ou a espessura d:

2 / t c d = . (4.3)
A atenuao pode ser obtida atravs da relao entre as amplitudes das mltiplas reflexes
dentro do material, atravs da relao:

x
A ) x ( A

= e
0
.
So descritos a seguir alguns mtodos utilizados para a determinao do atraso de tempo,
divididos em convencionais (deteco de nvel, pico, zero) e outros incluindo mtodos de
processamento digital de sinais (correlao cruzada, transformada de Hilbert).

4.2.2.2. Mtodos Convencionais
Os mtodos de deteco de nvel ou de pico, chamados aqui de convencionais, so geralmente
empregados em aparelhos analgicos de ensaios no destrutivos por ultra-som. A Figura 4.3 ilustra
essas tcnicas, onde os sinais representados so os sinais a e b (ou a e b) na Figura 4.2.
Para a deteco de nvel, a diferena de tempo determinada quando o sinal (ou sua envoltria)
ultrapassa um determinado limiar de tenso (t
limiar
). Efeitos de atenuao podem afetar esse
mtodo, e alguns aparelhos incorporam um ganho (exponencial) que aumenta com o tempo durante
a propagao do sinal acstico. Na deteco de pico, o intervalo de tempo dado pela localizao
dos picos do sinal ou da sua envoltria (t
pico
, t
picoenv
). Nesse caso, efeitos de atenuao com a
11
freqncia podem afetar o mtodo, distorcendo o sinal e a localizao do ponto de mximo. No
mtodo de cruzamento com zero o intervalo (t
zero
) dado pelo instante de cruzamento com zero de
um determinado ciclo do sinal. Uma dificuldade neste mtodo determinar qual o cruzamento com
zero correto, e pode-se cometer erros de um ou mais perodos do sinal. Nota-se que dependendo do
mtodo utilizado pode-se obter pequenas diferenas entre os resultados de cada mtodo.

tempo
amplitude
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5

limiar



tlimiar
tzero
tpicoenv
tpico
Sinal de eco
envoltria

Figura 4.3. Mtodos de deteco de nvel, pico e cruzamento com zero.

4.2.2.3. Outros Mtodos
Para sinais digitalizados, pode-se aplicar mtodos de processamento digital de sinais para
automatizar e melhorar a performance na medio do atraso de tempo. Os mtodos convencionais
tambm podem ser implementados digitalmente, dispensando inclusive os circuitos de ganho
dependente de tempo utilizados no caso analgico.
Uma tcnica largamente empregada a de correlao cruzada, onde a diferena de tempo entre
dois sinais de eco est relacionada no ponto de mximo da funo de correlao cruzada entre os
dois sinais (Figura 4.4). Pode-se provar que em lquidos cujo coeficiente de atenuao varia com
n
f , onde f a freqncia e n uma constante, no h influncia da atenuao sobre esta tcnica [7].
No entanto, para sinais digitalizados este mtodo tem a resoluo limitada pelo intervalo de
amostragem, pois no se garante que o ponto de mximo esteja representado numa amostra do sinal.
Assim, outras tcnicas podem ser utilizadas em conjunto para melhorar a resoluo do mtodo de
correlao cruzada por meio de interpolao [23] ou usando a transformada de Hilbert [24].
Tcnicas equivalentes envolvem o clculo do mdulo da diferena entre as duas formas de onda em
12
funo do atraso relativo, ou do mdulo ao quadrado [25], que possuem desempenho prximo ao
mtodo de correlao cruzada, com a vantagem de ter um custo computacional menor, pois no se
realizam multiplicaes.
0 200 400 600 800 1000
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
t
a
m
p
l
i
t
u
d
e
amostra
0 200 400 600 800 1000
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
0.05
0.10
a
m
p
l
i
t
u
d
e

Figura 4.4. Tcnica de correlao. Sinais de eco (parte superior) e sua correlao cruzada.
Pode-se interpolar a funo de correlao prximo da regio de interesse e localizar o ponto de
mximo. No entanto, como essa uma regio de derivada nula, alguma incerteza pode ocorrer. O
uso da transformada de Hilbert mais adequado, pois substitui o problema de localizao do
mximo pela localizao de um cruzamento com zero. Pode-se mostrar que no ponto de mximo da
funo de correlao, a sua transformada de Hilbert passa pelo zero [24]. O mesmo ocorre com a
fase do sinal analtico da funo de correlao, que, alm disso, uma funo linear. Assim, por
meio de uma interpolao linear pode-se determinar com preciso o ponto de mximo da funo de
correlao, utilizando a fase do sinal analtico da funo de correlao, ou a prpria transformada de
Hilbert, que pode ser bem aproximada por uma funo linear nessa regio. A Figura 4.5 ilustra a
tcnica da transformada de Hilbert.

13
200 400 600 800
-0.5
0.0
0.5
correlao
T. Hilbert da correlao


a
m
p
l
i
t
u
d
e
amostra
480 490 500 510 520 530
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
correlao
T. Hilbert
Fase do sinal analtico



f
a
s
e

[
r
a
d
]
a
m
p
l
i
t
u
d
e
amostra
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0

(a) (b)
Figura 4.5. Uso da transformada de Hilbert. (a) Sinal de correlao e sua transformada de Hilbert.
(b) detalhe prximo da regio de mximo da funo de correlao.
Como exemplo de aplicao da tcnica, na Figura 4.6 tem-se a velocidade de propagao num
processo de cura de resina ao longo do tempo, medida com o mtodo de correlao e com a
transformada de Hilbert da funo de correlao. Notam-se claramente os problemas de resoluo
do mtodo de correlao e a melhora quando se utiliza a transformada de Hilbert.

Velocidade de propagao [m/s]
0 5 10 15
1640
1642
1644
1646
1648
1650
1652
1654
1656
Hilbert
Correlao
t [min]

Figura 4.6. Velocidade de propagao num processo de cura de resina epxi.
Uma outra alternativa medir a velocidade em funo da freqncia utilizando os espectros de
fase dos sinais, calculados pela transformada de Fourier de pulsos de banda larga. De maneira
simplificada, a relao entre dois sinais de eco cuja diferena de tempo igual a t pode ser escrita
como:

) t t ( p ) t ( p =
0 1
.
Tomando a transformada de Fourier, fica-se com:

14
t f j
e ) f ( P ) f ( P

=
2
0 1
,
e o intervalo de tempo obtido por:

)] f ( P ) f ( P [
f
t
1 0
2
1

= ,
onde (.) indica a fase em radianos do argumento. A Figura 4.7 mostra os resultados da
velocidade de propagao em funo da freqncia obtidos para um leo lubrificante temperatura
de 15
o
C, medidas com as vrias tcnicas de processamento e diferentes sinais de excitao:
utilizando um pulso de banda larga e a transformada de Fourier (linha cheia), com um pulso de
banda larga e a transformada de Hilbert (linha pontilhada), e com pulsos senoidais nas freqncias
de 3, 5, 7 e 9 MHz, utilizando-se a transformada de Hilbert. Nota-se que as concordncias entre os
diversos mtodos so boas, e em casos como deste exemplo, onde existe disperso, existe a
influncia do tipo de sinal de excitao e do mtodo de anlise utilizado.

2 3 4 5 6 7 8 9 10
1492
1492.5
1493
1493.5
1494
1494.5
1495
1495.5
f [MHz]
c
[m/s]

Figura 4.7. Velocidade de propagao em leo lubrificante, medida com diversas tcnicas e sinais de excitao. Pulso
de banda larga e fase da transformada de Fourier (linha cheia), pulso de banda larga e transformada de Hilbert (linha
pontilhada), pulsos senoidais e transformada de Hilbert (smbolos).

4.3. MEDIO DE COEFICIENTE DE REFLEXO E DENSIDADE
A densidade de um lquido est relacionada impedncia acstica e velocidade de
propagao atravs da relao Z = c. A velocidade pode ser medida atravs dos mtodos j
descritos, enquanto que a impedncia pode ser obtida atravs da medida do coeficiente de reflexo
numa interface entre um material de referncia e o lquido [7, 13, 26]. So descritas duas maneiras
15
de se obter o coeficiente de reflexo: um dos mtodos necessita uma calibrao com uma reflexo
com o ar, e outra que no necessita essa calibrao [7].

4.3.1. Mtodo de Reflexo Relativa
Considere o esquema da Figura 4.8, onde se tem um transdutor operando no modo pulso-eco
acoplado a uma linha de atraso (acrlico ou vidro, por exemplo), que por sua vez est em contato
com o lquido que se deseja medir, e um refletor, geralmente metlico com elevada impedncia em
comparao ao lquido.

A
0
A
1
Tx/Rx
referncia amostra refletor
A
2

Figura 4.8. Princpio para medio de densidade pelo mtodo da reflexo relativa.
Considerando inicialmente o ar como amostra, o coeficiente de reflexo na interface referncia-
ar praticamente igual a 1.

1
0 1
= A / A R
ar R ar
,
onde A
0
a amplitude do sinal que atinge a interface entre a referncia e o ar e A
R1ar
a amplitude
do sinal refletido nessa mesma interface.
Colocando-se o lquido, tem-se o coeficiente de reflexo na interface referncia-lquido, dado
por:

ar liq liq R liq
A / A A / A R
1 1 0 1
= , (4.4)
onde A
R1liq
a amplitude do sinal refletido na interface referncia/lquido, A
1liq
e A
1ar
so as
amplitudes dos sinais refletidos medidas pelo transdutor quando a amostra o lquido e o ar,
respectivamente. A densidade do lquido obtida a partir da expresso do coeficiente de reflexo
para ondas planas incidindo perpendicularmente em uma interface entre dois meios com
impedncias acsticas Z
1
e Z
2
:
1 2
1 2
12
Z Z
Z Z
R
+

= (4.5)
16
Deve-se conhecer a densidade e a velocidade no material de referncia (meio 1) e a velocidade
de propagao no lquido (meio 2), que pode ser obtida utilizando-se os ecos A
1
e A
2
. Assim a
densidade do lquido fica

12
12
2
1 1
2
1
1
R
R
c
c

+
= , (4.6)
onde deve-se ter claro que em geral a impedncia do lquido menor que a impedncia do material
de referncia, e R
12
negativo. Alguns problemas nesta configurao so a necessidade de se
realizar a medida com ar, e a instabilidade na eletrnica que pode alterar o a amplitude do sinal
transmitido A
0
(assumido constante nessa anlise) entre a calibrao com ar e a medida com o
lquido, e perdas por difrao acstica.

4.3.2. Mtodo de Mltiplas Reflexes
Neste mtodo tambm utiliza-se um meio que funciona como uma linha de retardo entre o
transdutor e a amostra, cujas propriedades acsticas sero medidas. A amostra fica entre a linha de
retardo e um meio refletor (impedncia acstica muito diferente da amostra). A Figura 4.9 mostra
um desenho esquemtico do mtodo de mltiplas reflexes. O transdutor emite um pulso (ou um
trem de pulsos) com amplitude A
i
que se propaga pela linha de retardo (meio 1) e, ao encontrar a
interface com a amostra (meio 2) parte do pulso transmitida e parte refletida e se propaga de
volta at atingir o transdutor, com amplitude A
0
. A parte transmitida que se propaga pela amostra
refletida pelo refletor (meio 3) e volta para a interface amostra/linha de retardo, sendo que parte
transmitida e captada pelo transdutor, com amplitude A
1
, parte refletida e se propaga na amostra
at atingir o refletor, sendo que parte deste eco chegar ao transdutor com amplitude A
2
. A Figura
4.10 mostra os sinais recebidos no mtodo de mltiplas reflexes, com excitao pulsada. O
material da linha de retardo tem coeficiente de atenuao
1
, e o da amostra tem coeficiente de
atenuao
2
. As expresses 4.7, 4.8 e 4.9 relacionam as amplitudes dos ecos com a amplitude
incidente, atravs dos coeficientes de reflexo, transmisso e atenuao.

l
i
e R A A
1
2
12 0

= (4.7)
L l
i
e e T R T A A
2 1
2 2
21 23 12 1

= (4.8)
L l
i
e e T R R T R A A
2 1
4 2
21 23 23 12 21 2

= (4.9)
17

onde:

R
mn
= coeficiente de reflexo da onda se propagando no meio m ao atingir o meio n
T
mn
= coeficiente de transmisso da onda do meio m para o meio n
l = distncia percorrida na linha de retardo
L =distncia percorrida na amostra

A
0
A
1
A
2
A
i

1 1
c
2
c
2

l L
linha de retardo amostra refletor
transdutor

Figura 4.9. Mtodo das mltiplas reflexes.
Considerando chega-se seguinte relao: R R =
12

1 1
2 0
2
2
1 A A
A A
) R (
R
=

. (4.10)
Os valores das amplitudes (pico-a-pico) A
0
, A
1
e A
2
devem ser acompanhados dos respectivos
sinais, de acordo com a fase do eco recebido.

-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
AMPLITUDE
(Volts)
s
0 1 2
A
0
A
1
A
2

Figura 4.10. Sinais obtidos no mtodo de mltiplas reflexes.
18
No arranjo mostrado na Figura 4.11, a onda refletida na interface entre a linha de retardo e a
amostra, que tem amplitude A
0
, est em oposio de fase onda incidente A
i
. As fases esto
representadas pelos sinais (+) e (-). Assim, o produto A
0
A
2
sempre ter sinal negativo.
A
0
A
1
A
2
A
i

1 1
c
2
c
2

(+)
(-)
(+)
(+)
(+)
(+)
(+)
1
Z
2
Z
1
Z >
2
Z
3
Z
1
Z >
2
Z
= =
linha de retardo (referncia)
amostra
refletor
plstico lquido metal
transdutor

Figura 4.11. Anlise das fases dos ecos recebidos no mtodo de mltiplas reflexes.
desejvel que o material da linha de retardo tenha um baixo coeficiente de atenuao, e que
sua impedncia acstica no seja muito diferente da amostra, para que se obtenham amplitudes com
valores da mesma ordem de grandeza, o que aumenta a sensibilidade nas medies.
O coeficiente de atenuao na amostra determinado pela expresso:

L
) A / A RR ln(
2
2 1 23
2

= (4.11)
Para se obter
2
necessrio calcular R e R
23
atravs das impedncias acsticas da linha de
retardo, da amostra e do meio refletor.

4.3.3. Efeito da difrao acstica na medio de parmetros acsticos
Devido dimenso finita do transdutor, o feixe vai abrindo ao se propagar. Este efeito
conhecido como difrao acstica e deve ser corrigido. A correo pode ser feita matematicamente
e depende da velocidade de propagao da onda acstica no meio e das caractersticas do
transdutor. A Figura 4.12 mostra um desenho esquemtico do efeito de abertura do feixe acstico
[27].

19
A
0
A
1
A
2
linha de retardo (referncia) amostra
refletor
transdutor

Figura 4.12. Efeito da difrao acstica.

O campo acstico irradiado por um pisto plano, circundado por um refletor rgido infinito,
vibrando segundo uma excitao harmnica contnua ou uma excitao transiente, pode ser tratado,
de modo simplificado, considerando-se a propagao de ondas planas e ondas de borda, geradas
pelo movimento de um pisto plano, que geram interferncias construtivas e destrutivas,
responsveis pelo efeito de difrao. Nos casos de excitao transiente ou excitao com trem de
ciclos de senides, geralmente o transdutor opera em modo pulso-eco.
O efeito da difrao acstica tem grande influncia na medio de propriedades acsticas e
mecnicas de materiais utilizando-se a propagao de ondas de ultra-som. Este efeito tem sido
muito estudado durante algumas dcadas, por pesquisadores da rea, e existem modelos tericos
para correo matemtica [28-32]. Uma outra abordagem para eliminar os efeitos da difrao a
utilizao de um receptor com uma superfcie capaz de interceptar todo o campo acstico irradiado
[33]. Segundo Bass [34], o campo acstico na zona de Fresnel de um transdutor emissor pode ser
considerado como um feixe de ondas planas desde que o transdutor receptor tenha uma superfcie
capaz de interceptar todo o campo acstico gerado.
A medida precisa do coeficiente de atenuao num meio, dos coeficientes de reflexo e de
transmisso em interfaces entre dois meios, e da velocidade de propagao da onda acstica pelos
mtodos normalmente utilizados requer a correo matemtica do efeito de difrao causado pelas
dimenses finitas do emissor e do receptor. Uma boa reviso dos mtodos de correo de difrao
para lquidos homogneos e slidos isotrpicos apresentada por Gitis e Khimunin [30].

4.3.3.1. Modelos tericos para correo da difrao
A tenso eltrica num receptor proporcional, com boa aproximao, presso mdia
incidente em sua superfcie. Os modelos tericos do efeito de difrao tratam da determinao da
20
presso mdia, utilizando as expresses para determinao da presso num ponto arbitrrio do
campo irradiado por um emissor, sobre a rea de um receptor. Seki, Granato e Truell [28]
observaram que, para materiais com baixo coeficiente de atenuao, a curva de decaimento do eco
no tinha comportamento exponencial e apresentava um pico distncia do transdutor
(emissor). Eles calcularam a integral de Rayleigh utilizando sries de Lommel, atravs de um
mtodo grfico para obter as perdas em dB como funo da distncia, normalizada,
(conhecida como parmetro de Seki), entre o emissor e o receptor, com o mesmo dimetro igual a
2a, coaxialmente alinhados, e separados por uma distncia x. A correo de difrao para um
emissor modelado como um pisto plano circular de raio a definida como a integral do campo
acstico gerado pelo pisto sobre a superfcie de um crculo coaxial de raio a, que no interfere no
campo, localizado a uma distncia x do pisto. Os resultados obtidos por Seki, Granato e Truell
esto em forma de tabelas para correo do efeito de difrao na medida de atenuao (correo de
amplitude), e na medida de velocidade de propagao (correo de fase). Rogers e Van Buren [35]
deduziram uma expresso analtica para a integral de difrao de Lommel, cujo mdulo da correo
dado pela expresso:
/
2
a
2
/ a x S =

2 1 2
1
2
0
2 2 2 2
/
L
} )] S / ( J ) S / ( sin [ )] S / ( J ) S / {[cos( D + = , (4.12)
onde D
L
varia de 0 a 1, S o parmetro de Seki, e J
n
a funo de Bessel de ordem n. A Figura
4.13 mostra as perdas, calculadas em dB (
L
D log 20 ), em funo de S obtidas a partir da Eq. 4.12.

0
1
2
3
4
5
6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
4
5
dB
S

Figura 4.13. Perdas devido difrao acstica.

21
A Eq. 12 aplicvel apenas quando o emissor e o receptor tm dimetros iguais, e quando ka
muito maior que 1. Para um emissor de raio a e um receptor de raio b posicionados coaxialmente, a
presso mdia na superfcie do receptor, localizado a uma distncia x do emissor, dada pela
expresso

2 1 2
1 2 2
2 dS dS ) r / e ( ) / Ve j ( dS p
S S
jkr t j
S


= , (4.13)
onde k e so a constante de propagao e a densidade do meio respectivamente, e so a
freqncia angular e a velocidade da face do emissor, S
1
e S
2
so as reas do emissor e receptor,
respectivamente, e r a distncia entre os elementos de rea dS
1
e dS
2
t j
Ve


[36]. Considerando =b/a
tem-se

+ +

=


+ + +

2
0
2
2
2 1 2 2
2
2 1
1 2 1 2 2 2
2
d
cos
sin
e e a
k
Ve
pdS
} ] x ) cos ( a [ jk { jkx
t j
S
/
, (4.14)

para 1, e

+ +

=


+ + +

2
0
2
2
2 1
2
2
2
2 1
2 1 2 2 2
2
d
cos
sin
e e a
k
Ve
pdS
} ] x ) cos ( a [ jk { jkx
t j
S
/
, (4.15)

para >1.
As curvas da Figura 4.14 foram calculadas a partir das expresses 4.14 e 4.15, para um emissor
de raio a =2.5 cm, e k =5 cm
-1
.

= 2
= 1
=0.5
distncia axial x (cm)
p
p
o

Figura 4.14. Presso mdia relativa no receptor versus a distncia entre emissor e receptor.

22
O clculo de S exige o conhecimento do comprimento de onda , no meio de propagao, e do
raio a do transdutor. O comprimento de onda est relacionado com a freqncia do sinal de
excitao, sendo que para excitao com pulsos estreitos em transdutores banda larga, deve se
considerar a correo para uma dada freqncia (por exemplo a freqncia central do transdutor).
Quanto ao raio a do elemento transdutor, Chivers [37] recomenda uma medio do raio efetivo da
abertura de radiao do transdutor, que geralmente difere do raio da cermica piezoeltrica. Existem
casos com diferenas de at 40% entre o raio efetivo do transdutor e o raio da cermica, que
proporcionam erros elevados nas correes de difrao. A metodologia para o clculo do raio
efetivo est relacionada com a medio do ltimo mximo e o ltimo mnimo de presso da
resposta axial para excitao em algumas freqncias.
O efeito de difrao pode ser analisado considerando-se as solues baseadas na resposta
impulsiva do transdutor [38]. McLaren [39] estudou a resposta do eco recebido de obstculos de
dimenses finitas por transdutores operando em modo pulso-eco. Assumindo que o transdutor,
funcionando como receptor, tem sensibilidade uniforme presso acstica, sua resposta eltrica E(t)
ao receber o eco de um refletor ideal (coeficiente de reflexo =-1) pontual, dado por

t t
) t ( v
c
K
) t ( E
i i

=
0
0
2
, (4.16)
onde K uma constante, c
0
a velocidade de propagao no meio (lquido),
0
a densidade do
meio, v(t) a funo que descreve o movimento do emissor, e
i
a resposta impulsiva do
velocidade potencial.
Para um obstculo plano e circular com raio b, posicionado coaxialmente frente do transdutor,
como mostrado na Figura 4.15, a resposta do transdutor (receptor) dada pela expresso

ydy
t t c c
c c
) t ( v ) t ( E
i
b
i

=

2
2
0
0 0 1 1
0 0 1 1 0
, (4.17)

onde
1
c
1
representa a impedncia caracterstica do obstculo.
23
a
y
x
b
transdutor
obstculo

Figura 4.15. Transdutor e obstculo alinhados coaxialmente.
O termo entre parnteses na Eq. 4.17 o coeficiente de reflexo do material do obstculo. A
superfcie do obstculo deve ter uma baixa rugosidade e deve ser perfeitamente plana. A resposta
depende das dimenses e do material do obstculo.
A Eq. 4.17 fornece resultados significativos quando aplicada para obteno de valores
relativos, como por exemplo, para obstculos de diferentes tamanhos mas de mesmo material.
Quando o obstculo substitudo por um receptor de raio b , a resposta deste receptor dada por

ydy
t
) t ( v K ) t ( E
b
i
r

=

2
0
, (4.18)
onde K
r
uma constante relacionada ao receptor, considerando-se este tenha uma resposta plana na
faixa de freqncias de operao.
A perda devido ao efeito de difrao pode ser calculada a partir da Eq. 4.18, considerando-se
um receptor com dimetro igual ao do emissor. A Figura 4.16 mostra a curva de perdas em dB em
funo do parmetro S, calculada para uma funo v(t) igual a um trem de ciclos de senide (10 a
12 ciclos) numa determinada freqncia.


1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
1.2
0 0.5 1 1.5 2
PERDAS
dB
S

24
Figura 4.16. Perda por difrao pelo mtodo de resposta impulsiva para onda contnua.
Os mtodos apresentados acima referem-se correo de difrao para emisso em modo
contnuo. A Eq. 4.18 permite a verificao terica do efeito de difrao para emisso pulsada,
considerando-se v(t) igual componente de onda plana do pulso emitido. Esta componente pode ser
obtida com um receptor pontual, ou com um receptor com grande abertura.
Os mtodos tericos apresentados so aplicveis quando o funcionamento do transdutor se
aproxima do modelo do pisto plano. Os transdutores reais nem sempre funcionam segundo o
modelo do pisto plano. Nos transdutores com lentes de focalizao, por exemplo, estes modelos
no apresentam um bom resultado. Como tambm nos fabricados a partir de cermicas de PZT, que
apresentam um elevado coeficiente de acoplamento eletromecnico radial, responsvel pela gerao
de ondas devido ao modo radial conhecidas como "head waves".
Uma outra possibilidade calcular as perdas por difrao utilizando a Eq. 4.18 para excitao
pulsada, isto , considerando a funo da velocidade na face do pisto igual do sinal da onda
plana, obtido com um hidrofone, por exemplo.

4.3.3.2. Correo matemtica do efeito de difrao
Considerando-se o arranjo da Figura 4.9, as perdas devido ao efeito de difrao so dadas pelo
grfico da Figura 4.17, considerando-se que o transdutor se comporta como um pisto circular plano
irradiando ondas longitudinais. Uma outra condio que a >> , caso contrrio a curva torna-se
dependente da relao a/.
As posies dos trs ecos A
j
(j =0, 1, 2) so mostradas na Figura 4.17. Para cada posio
normalizada S
j
corresponde a correo CD
j
em dB. A posio normalizada S
j
calculada,
considerando-se a distncia percorrida pelo eco correspondente, e o comprimento de onda , numa
dada freqncia. As posies normalizadas S
0
, S
1
, e S
2
so dadas pelas expresses:

f a / lc S
2
1 0
2 = (4.19)
f a / Lc S S
2
2 0 1
2 + = (4.20)
f a / Lc S S
2
2 1 2
2 + = (4.21)
onde f a freqncia do eco recebido. As amplitudes corrigidas
j
, correspondentes, so dadas pela
expresso

25
) A / log( CD
j j j
20 = para j =0, 1, 2 (4.22)

0
1
2
3
4
5
6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
4
5
dB
S
A
0
A
1
A
2
CD
1
CD
2
CD
0
S
1
S
2
S
0

Figura 4.17. Grfico para correo de difrao.
Quando os ecos so provenientes de uma emisso pulsada (pulso estreito) necessrio obter a
resposta em freqncia de cada eco para efetuar a correo de amplitude numa nica freqncia 40].
A Figura 4.18 mostra os grficos das respostas em freqncias dos trs ecos obtidos a partir da
emisso de um pulso estreito.

26
0
0. 5
1
1. 5
2
2. 5
0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
5
0 1 2 3 4
0
0. 5
1
1. 5
2
0 1 2 3 4
frequncia (MHz) frequncia (MHz)
frequncia (MHz)
A
1
A
2
A
0
Mtodo mltiplas reflexes
transdutores
emissor: 1.6 MHz 19 mm(no focalizado)
receptor: PVDF (52 m) 60 mm
linha de retardo: polimetil-metacrilato
lquido: gua destilada
excitao: pulso estreito

Figura 4.18. Resposta em freqncia dos ecos A
0
, A
1
e A
2.

4.3.4. Eiminao do efeito da difrao utilizando receptores com grande
abertura
O efeito de difrao diminui com o aumento do dimetro do transdutor e com o aumento da
freqncia do pulso. No grfico da Figura 4.14, verifica-se que para =2 a presso mdia
permanece quase constante com a distncia entre emissor e receptor. Leeman et al [41] propuseram
um receptor piezoeltrico insensvel aos efeitos da difrao para medida de atenuao acstica. Este
transdutor foi desenvolvido e explorado no trabalho de Costa [33]. Consta de um receptor (tipo
hidrofone) com grande abertura para interceptar todo o campo acstico, construdo com uma
membrana, muito fina (espessura em torno de 28 m), de PVDF. A membrana metalizada em
ambas as faces e forma um receptor muito diretivo com uma boa resposta em freqncia. A
membrana alm de ter uma espessura muito pequena, comparada com o mnimo comprimento de
onda acstica no meio, nas freqncias de trabalho, tem uma impedncia acstica prxima a da
gua, por isto tem pouca interferncia no campo acstico. Este receptor foi chamado de "diffraction
insensitive (DI) hydrophone", e aqui ser chamado de hidrofone DI.
27
O hidrofone DI responde apenas s componentes de presso que incidem perpendicularmente
sua superfcie, funcionando como um filtro de componentes incidindo em qualquer outra direo,
desde que esteja interceptando todo o campo acstico. A resposta deste transdutor independe dos
efeitos de difrao e de focalizao do transdutor que est gerando o campo [33].
A Figura 4.19 mostra o esquema da clula desenvolvida por Adamowski [7] para medir a
densidade de um lquido e outras propriedades acsticas, tais como a velocidade de propagao e
coeficiente de atenuao, sem os inconvenientes da montagem descrita anteriormente. Essa clula
composta de trs partes: transdutor duplo-elemento, lquido e refletor. Na montagem desse
transdutor, utiliza-se como emissor um transdutor cermico e como receptor uma membrana de
PVDF (Polyvinylidene Fluoride), separados por uma linha de retardo de vidro (I). A membrana de
PVDF, de 52m de espessura, metalizada em ambas as faces e apresenta um grande dimetro
(~60mm), comparado ao dimetro do emissor, sendo capaz de interceptar totalmente o campo
acstico. Assim, a perda por difrao na recepo do sinal torna-se desprezvel. A membrana
tambm separada do lquido por uma outra linha de retardo de vidro (II), que possui baixo
coeficiente de atenuao acstica. O meio 2 o lquido no qual se quer medir as caractersticas e o
meio 3 um refletor metlico de ao inox, que a prpria carcaa do medidor. Alguns cuidados
devem ser tomados na confeco da clula, relacionados principalmente ao paralelismo entre as
interfaces.
2
c
2

2
Z =
lquido
refletor
1
2
3
linha de retardo I linha de retardo II
transdutor
de cermica
membrana de PVDF
l
L
(emissor)
(receptor)
1
T
a
2
a
1
a
3
a

1 1
c
1
Z =
transdutor duplo elemento

Figura 4.19. Clula de medio e transdutor duplo-elemento.
O mtodo de medio utilizado chamado de mtodo de mltiplas reflexes. Como mostrado
na Figura 4.19, o emissor gera uma onda acstica, que se propaga atravs da linha de retardo I at
atingir a membrana de PVDF do receptor. O receptor mede o sinal transmitido a
T
e as mltiplas
reflexes nas interfaces linha de retardo II/lquido e lquido/refletor representados pelos sinais a
1
, a
2

28
e a
3
. A Figura 4.20a mostra exemplos dos sinais utilizados. Para se obterem as propriedades
acsticas, pode-se utilizar as transformadas de Fourier dos sinais a
1
, a
2
e a
3
, selecionando-se o valor
da amplitude para uma dada freqncia no espectro de cada sinal (A
1
, A
2
e A
3
). A Figura 4.20b
ilustra a magnitude do espectro de um sinal de eco experimental. Trabalha-se sempre na freqncia
de mximo da magnitude de A
3
.

-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
tempo
a
T
a
1
a
2
a
3
1s

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0
10
20
30
40
50
60
70
frequncia [MHz]
A
i

(a) (b)
Figura 4.20. Exemplos de sinais experimentais: (a) sinais de eco no domnio do tempo e (b) espectro tpico de um sinal.
As transformadas de Fourier dos pulsos de interesse so escritas como

[ ] [ ]
1 1 12 1
2 exp ) ( 2 exp ) ( ) ( t f j l f R f A f A
T
=
[ ] [ ] ( ) [ ]
2 1 2 1 21 23 12 2
2 exp ) ( 2 exp ) ( 2 exp ) ( ) ( t t f j L f l f T R T f A f A
T
+ =
[ ] [ ] ( ) [ ]
2 1 2 1 21 21
2
23 12 3
2 2 exp ) ( 4 exp ) ( 2 exp ) ( ) ( t t f j L f l f T R R T f A f A
T
+ = ,

onde e so os coeficientes de reflexo e transmisso nas interfaces entre os meios i e j,
respectivamente,
ij
R
ij
T
i
o coeficiente de atenuao, l e L so os comprimentos da linha de retardo II e
da amostra, respectivamente, e e so os tempos que a onda leva para percorrer duas vezes a
distncia l e L, respectivamente. O meio 1 o material de referncia, o meio 2 o lquido e o meio
3 o refletor.
1
t
2
t
De posse desses valores de magnitude, pode-se calcular o coeficiente de reflexo na interface
linha de retardo II/lquido (R
12
):

i
f
| ) f ( A || ) f ( A |
| ) f ( A || ) f ( A |
x ,
x
R
3 1
2 2
12
1
1
=

= (4.23)
29
onde a varivel x calculada numa nica freqncia f
i
.
Outra maneira de obter o valor de x por meio dos espectros de energia [42, 43], que resulta
mais preciso e sofre menor influncia do rudo.

=
df | ) f ( A || ) f ( A |
df | ) f ( A || ) f ( A |
x
3 1
2 2
(4.24)
A velocidade de propagao acstica c
2
no lquido calculada a partir da medio do tempo de
propagao t
12
entre os sinais a
1
e a
2
, utilizando os mtodos j descritos, e o tamanho da cmara de
amostra, L, obtida mediante calibrao com gua destilada:
De posse dos valores de R
12
e c
2
, determina-se o valor da densidade da amostra utilizando a
expresso 4.6. O coeficiente de atenuao no lquido calculado pela expresso

=
23
12
2
12
2
1
1
2
1
R
R
R
) f ( A
) f ( A
ln
L
) f ( , (4.25)
onde R
23
o coeficiente de reflexo na interface lquido/refletor. Neste caso, assume-se que a
impedncia acstica do refletor seja conhecida e varie pouco na faixa de temperatura de operao.
Esta clula foi montada com um transdutor emissor de banda larga tipo compsito, funcionando
como um espectrmetro, podendo assim aumentar a sua gama de aplicaes, como descritas a
seguir.

4.3.4.1. Clula de medio
A Figura 4.21 mostra um desenho esquemtico do prottipo da clula. Nesse prottipo, a linha
de retardo de referncia, constituda por um tarugo de vidro, montada de topo pea do refletor
que tem uma cmara de amostras com dimenses fixas. O tarugo de vidro encosta na pea metlica
do refletor com uma determinada pr-tenso dada pela deformao elstica de um O-ring chamado
de O-ring de pr-tenso. Para reter o lquido na cmara de amostras, existe o O-ring de vedao. O
O-ring (anel) de vedao deve permitir que o tarugo de vidro escoste por completo na pea
metlica. Para isso, foi considerada uma deformao de 0,2 mm no anel de vedao e uma
deformao de 0,4 mm no anel de pr-tenso. Considerando as dimenses e o material dos anis foi
calculado um valor de pr-tenso da ordem de 140 N, suficiente para manter a estabilidade
mecnica do conjunto. Foram construdas duas clulas, uma com cmara de amostras de 2,0 mm de
comprimento e outra com 3,5 mm. Em ambas as clulas foram utilizadas membranas de P(VDF-
30
TrFe) com espessura de 52 m, metalizadas em mabas as faces. Um suporte de fixao em forma de
anel fixado ao tarugo de vidro com resina epoxy. Esse anel possui roscas que permitem a fixao
do tarugo de acrlico que retm a membrana de P(VDF-TrFe) e um anel metlico para o contato
eltrico. As mesmas roscas so utilizadas para a fixao do refletor atravs de parafusos. O lquido
pode circular na cmara de amostras por dois orifcios na parte traseira do refletor. As fotos da
Figura 4.22 mostram algumas clulas de medio montadas. Na Figura 4.22a tem-se uma clula
com dimetro maior, e pode-se observar esquerda a capa de proteo do transdutor emissor, que
no caso um material compsito de banda larga, juntamente com os cabos. A figura 4.22b mostra
uma foto de outra clula montada, e na Figura 4.22c o transdutor duplo-elemento e o refletor esto
separados, podendo se observar a cmara de amostra incorporada no refletor.
sada de
lquido
entrada de
lquido
receptor
P(VDF-TrFe)
transdutor
emissor
refletor
cmara de
amostras
vidro
acrlico
Oring de vedao
Oring de
pr-tenso
suporte de
fixao
parafusos

Figura 4.21. Desenho esquemtico do prottipo III da clula de medio.


(a) (b) (c)
Figura 4.22. Clulas de medio de densidade de lquidos.

31
4.4. EXEMPLOS DE APLICAO DENSIDADE, VELOCIDADE E
ATENUAO.
So mostrados alguns exemplos de aplicao, envolvendo a medio da densidade de diversos
tipos de lquidos e de caracterizao de amostras de leite em funo do teor de gordura.

4.4.1. Montagem experimental
A Figura 4.23 mostra o diagrama de blocos dos equipamentos utilizados nos experimentos. O
sinal de excitao do transdutor obtido a partir de um gerador de funes acoplado a um
amplificador de potncia, ou a partir de um pulsador/receptor ultra-snico, com um pulso estreito.
Os sinais do receptor so amplificados e filtrados no pulsador/receptor e digitalizados por uma placa
de aquisio ou por um osciloscpio digital conectado via uma interface GPIB (IEEE-488). Os
dados so armazenados e processados num computador. Em experimentos com temperatura
controlada, pode-se utilizar um banho termosttico acoplado a um sistema de refrigerao, onde se
pode colocar a clula de medio.


Figura 4.23. Montagem Experimental.

4.4.2. Resultados experimentais
Usando a clula de medio de densidade (esquema da Figura 4.19), foram medidas as
densidades de diversos lquidos, entre eles combustveis e leos lubrificantes e de milho, descritos
na Tabela 4.1. Comparando-se os valores com os medidos com um mtodo convencional de
32
medio de densidade. o picnmetro, obtm-se excelentes resultados, com mxima diferena de
0,2%.
Tabela 4.1 Densidade obtida com a clula de medio e picnmetro. Valores em kg/m
3
. T=20
o
C.
Lquido Clula Picnmetro Diferena [%]
Gasolina 747.6 0.6 746.2 +0.19
Diesel 844.5 0.6 842.7 +0.20
lcool 807.6 0.5 808.6 -0.12
leo Mobil DTE 877.6 0.5 877.3 +0.03
leo de milho 916.2 0.8 917.0 -0.09
Glicerina 1260.2 1.0 1260.3 -0.01

Outra aplicao na caracterizao de leite homogeneizado tipo UHT, para determinao do
teor de gordura. Na Figura 4.24 tm-se a velocidade de propagao e a disperso (variao da
velocidade com a freqncia) e na Figura 4.25, a atenuao em funo da concentrao de gordura,
onde nota-se uma clara variao dos parmetros, permitindo a discriminao entre amostras com
diferenas de at 0,1% de gordura. No caso particular da atenuao, nota-se que a sensibilidade
aumenta medida que aumenta-se a freqncia de operao. A velocidade o parmetro mais
sensvel, mas tambm sofre maior influncia da temperatura.
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12


d
i
s
p
e
r
s

o

[
(
m
/
s
)
/
M
H
z
]
% gordura
1514
1516
1518
1520
5
10
15 MHz


c

[
m
/
s
]

(
(
Figura 4.24. Velocidade de propagao (a) e disperso (b) em amostras de leite tipo UHT em funo da concentrao
de gordura (T=25
o
C).


33
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
15 MHz
10 MHz
5 MHz

[
N
p
/
m
]
% gordura

Figura 4.25. Atenuao acstica em amostras de leite tipo UHT em funo da concentrao de gordura. T=25
o
C.

4.5. MEDIO DE VISCOSIDADE
Mtodos tpicos de medio de viscosidade em baixas freqncias no so apropriados para o
controle de processos em tempo real, pois dependem do arrasto de uma superfcie oscilatria imersa
no lquido, dificultando sua aplicao. Um exemplo clssico o viscosmetro rotacional, que pode
obstruir o escoamento dos lquidos que passam por uma pequena fenda definida por um cilindro
mvel que gira coaxialmente dentro de outro cilindro estacionrio. Um mtodo que se apresenta
mais vivel para o controle em tempo real em altas freqncias, empregando ondas ultra-snicas na
obteno da viscosidade de lquidos o mtodo da reflexo ultra-snica, desenvolvido por Mason et
al. [44]. Esse mtodo baseia-se na medio do coeficiente de reflexo complexo de uma onda plana
de cisalhamento incidindo obliquamente ou normalmente na interface entre um slido e o lquido
cuja viscosidade se quer medir.
Uma estratgia de medio baseada no mtodo de reflexo relativa com incidncia normal,
desenvolvida por Buiochi et al. [45, 46], utiliza uma clula de medio de viscosidade dinmica de
lquidos usando a converso de modo de ondas logitudinais para ondas de cisalhamento e vice-
versa. A clula de medio apresentada por Buiochi et al. [46] emprega um transdutor piezoeltrico
que gera ondas longitudinais e uma membrana piezoeltrica de PVDF que responde somente ao
modo longitudinal, utilizada como receptor das ondas refletidas na interface slido-lquido. A
converso de modo ocorre na face oblqua de um prisma de alumnio ou acrlico (polimetil-
metacrilato) imerso na gua e a reflexo da onda ocorre numa interface desse prisma em contato
com o lquido. Os resultados experimentais obtidos com a clula com reflexo relativa (CRR)
mostram uma boa reprodutibilidade das grandezas medidas, tais como: magnitude e fase do
34
coeficiente de reflexo complexo e viscosidade dinmica do lquido. Entretanto, h algumas
desvantagens na utilizao da CRR: a montagem impede a medio da velocidade de propagao da
onda de cisalhamento no prisma usada na determinao da viscosidade; as medidas da magnitude e
fase do coeficiente de reflexo so mais sensveis ao nvel de rudo quando se utiliza o prisma de
alumnio, pois as variaes medidas devido interface alumnio-lquido so pequenas; e quando se
utiliza o prisma de acrlico no se pode empregar freqncias mais elevadas devido ao maior
coeficiente de atenuao do acrlico comparado com o alumnio.
Uma nova estratgia de medio baseada no mtodo de mltiplas reflexes relativas com
incidncia normal desenvolvida por Buiochi [47], utilizando a clula descrita acima com o prisma
de alumnio fixo a uma linha de retardo de acrlico de faces paralelas, designada como linha de
retardo de medio. As mltiplas reflexes ocorrem no interior dessa linha de retardo, de modo a
possibilitar a medio da velocidade de propagao da onda de cisalhamento nesse meio. Essa
combinao prisma de alumnio e linha de retardo de acrlico, possibilita o aumento da freqncia
de excitao na medio do coeficiente de reflexo complexo na interface acrlico-lquido [48, 49].
importante frisar que a viscosidade dinmica depende da freqncia da tenso de
cisalhamento atuante sobre o lquido. Um lquido classificado como Newtoniano caracterizado
por uma viscosidade que independente da taxa de deformao com a qual medida. Esse
comportamento viscoso observado quando se tem uma superfcie slida em contato com o lquido,
oscilando em baixas freqncias (da ordem de Hz). Porm, esse mesmo lquido ser classificado
como no-Newtoniano quando submetido a altas freqncias de excitao (da ordem de MHz).
Nesse caso, o lquido passa a ter simultaneamente o comportamento elstico e viscoso, sendo
designado como um meio viscoelstico [50].

4.5.1. Aspectos Tericos para medio de viscosidade
A teoria que utiliza o mtodo da reflexo de ondas de cisalhamento na determinao de
viscosidade de lquidos pode ser encontrada em diversos artigos e livros [51-54]. Inicialmente
apresenta-se uma reviso dos fenmenos de transmisso de ondas elsticas numa interface entre
dois meios.

4.5.1.1. Fenmenos de Transmisso
Quando uma onda acstica plana propaga-se em um meio elstico, homogneo, isotrpico e
atinge uma interface plana definida por um segundo meio diferente do primeiro, ela pode ser
35
parcialmente ou totalmente refletida. Durante o processo de reflexo a amplitude e a fase da onda
podem mudar. Parte da onda atravessa essa interface resultando numa refrao. Como na reflexo, a
fase e a amplitude na transmisso so diferentes da onda incidente. As relaes entre as amplitudes
de presses das ondas transmitida e refletida com a amplitude da onda incidente dependem das
impedncias caractersticas dos dois meios, do ngulo de incidncia da onda incidente e dos tipos de
onda incidente, por exemplo, onda longitudinal ou de cisalhamento. Durante a transmisso e a
reflexo da onda podem surgir converso de modos entre os vrios tipos de onda. A anlise desse
fenmeno simplificada quando a incidncia for normal e ocorrer numa interface definida entre
dois meios lquidos. Quando a incidncia for oblqua e um dos meios for um slido, o fenmeno
torna-se mais complicado devido converso de modos [55].
Os problemas de condies de contorno envolvendo ondas acsticas em slidos so geralmente
complicados e de difcil soluo. A literatura tcnica nessa rea extensa e os mtodos de anlise
so sofisticados [56]. Porm, Oliner [57] apresenta uma srie de passos que conduzem o problema
para uma soluo direta e sistemtica. Nesse trabalho, representaes so deduzidas para os modos
de linha de transmisso, as analogias eltricas so feitas com a corrente e a tenso eltrica
introduzidas como medidas da velocidade das partculas e do vetor tenso mecnica,
respectivamente, e as impedncias caractersticas e funes modais so derivadas. O mtodo
apresentado em detalhe no artigo, possibilitando sua aplicao em outros tipos de ondas tais como:
ondas Rayleigh, Leaky Rayleigh, Lamb e Love.
Em slidos isotrpicos so possveis trs tipos de ondas: uma longitudinal (onda P) e duas de
cisalhamento, a vertical (onda SV) e a horizontal (onda SH). Ambas as ondas de cisalhamento so
ondas transversais no sentido de que a direo dos deslocamentos das partculas perpendicular
direo de propagao. Porm, as polarizaes das ondas so diferentes. Para a onda SV os
deslocamentos das partculas so confinados ao plano xz, apresentado na Figura 4.26, e para a onda
SH, so perpendiculares a esse plano. Em lquidos no viscosos propagam-se somente ondas
longitudinais. Se os lquidos so viscosos, alm das ondas longitudinais existem as ondas de
cisalhamento que so atenuadas rapidamente.

36
x
z
onda P
(incidente)
interface
onda P
onda P
onda SV
onda SV
slido slido

Figura 4.26. Incidncia oblqua de uma onda longitudinal sobre uma interface slido-slido.
Quando uma onda longitudinal plana propagando-se num slido incide obliquamente numa
interface plana definida por um outro slido ( 0 = z ), duas ondas aparecem na reflexo em direes
diferentes, uma onda longitudinal e outra de cisalhamento (onda SV), e o mesmo acontece na
refrao. Esse fato pode ser visto na Figura 4.26 com os respectivos modos de vibrar das partculas.
Esses ngulos so determinados de acordo com a lei de Snell, que fornece apenas informao da
direo e no da amplitude da onda. Utilizando os modelos de linha de transmisso apresentados
por Oliner [57] para esses dois tipos de ondas, o sistema de equaes que descreve o problema
facilmente obtido ao se impor quatro condies de contorno: continuidade dos componentes normal
e tangencial da tenso mecnica e tambm da velocidade da partcula. O sistema de equaes
envolve os coeficientes de reflexo e transmisso da onda longitudinal e os coeficientes de reflexo
e transmisso da onda SV. Esse sistema representa um caso geral que pode ser particularizado
mesmo quando um dos meios for um lquido, bastando considerar a velocidade de propagao
acstica complexa.
Quando uma onda longitudinal plana propaga-se num lquido no viscoso e atinge
obliquamente uma interface plana com um slido, so geradas trs ondas: onda longitudinal
refletida, onda P transmitida e onda SV transmitida, como mostra a Figura 4.27. Os ngulos de
reflexo e refrao so determinados de acordo com a lei de Snell:

SV
SV
P
P
l
l
c
sen
c
sen
c
sen
=

, (4.26)
onde , e so as velocidades de propagao da onda longitudinal no lquido e das ondas P
e SV no slido, respectivamente, e
l
c
P
c
SV
c
l
,
P
e
SV
so os ngulos definidos entre a normal da
interface e a direo de propagao das respectivas ondas.

37

x
lquido
slido
z
onda longitudinal
(incidente)
interface
onda
longitudinal
onda P
onda SV
l

SV

P

l

Figura 4.27. Incidncia oblqua de uma onda longitudinal sobre uma interface lquido no viscoso-slido.
O sistema de equaes que descreve o problema na interface lquido no viscoso-slido
facilmente obtido impondo trs condies de contorno: continuidade do componente normal da
tenso mecnica, componente tangencial da tenso igual a zero no lado do slido e continuidade do
componente normal da velocidade da partcula [57]. A Figura 4.28 mostra as curvas dos
coeficientes de reflexo de potncia
1
(PR
l
), transmisso da onda P (PT
P
) e transmisso da onda SV
(PT
SV
) em funo do ngulo de incidncia, na interface gua-alumnio.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Coeficientes de Potncia
ngulo de incidncia (graus)
PR
l
PT
SV
PT
P

Figura 4.28. Coeficientes de reflexo de potncia (PR
l
), transmisso da onda P (PT
P
) e transmisso da onda SV (PT
SV
)
em funo do ngulo de incidncia na interface gua-alumnio.
Existe um ngulo crtico de incidncia de 13,6
o
em que o componente da onda P transmitida
desaparece. Imediatamente, uma forte onda SV surge e permanece no alumnio enquanto o ngulo
de incidncia cresce at 28,5
o
. Esse o segundo ngulo crtico definido para a onda SV, visto na

1
A intensidade de uma onda plana, progressiva e harmnica definida pela relao entre a amplitude de presso
(valor efetivo) ao quadrado dividido pela impedncia acstica do meio. J o coeficiente de potncia a razo entre a
intensidade da onda de anlise e a intensidade da onda incidente na interface (Kinsler et al., 1982).
38
Figura 4.28. Um grande interesse existe na regio definida por esses dois ngulos crticos, pois
somente um tipo de onda transmitido (onda SV). Num ngulo de incidncia de aproximadamente
17
o
, quase metade da potncia incidente convertida para onda SV. Assim, so obtidas as ondas SV
a partir de transdutores de ondas longitudinais.
Esse fenmeno extremamente til na maioria das aplicaes em ensaios no destrutivos por
ultra-som. Procura-se propagar um nico tipo de onda no material a ser inspecionado, pois difcil
a interpretao correta do sinal de eco recebido se coexistirem dois tipos [15, 58].

4.5.1.2. Propagao de ondas de cisalhamento
Considerando uma onda de cisalhamento, plana e harmnica, propagando-se num meio
viscoelstico (meio 2) ao longo do eixo z e tomando a direo de movimento das partculas como a
direo x, a equao dessa onda pode ser descrita por:

2
2
2
2
2
2
t
u
G z
u
x
*
x

, (4.27)
onde u
x
o deslocamento transversal na direo x, o mdulo de cisalhamento complexo do
meio 2, e
*
2
G
2
a densidade do meio 2. O mdulo de cisalhamento complexo definido pela razo
entre a tenso de cisalhamento pela deformao de cisalhamento, , onde ' G o
mdulo elstico, e o mdulo de perda. O mdulo de perda est relacionado com a viscosidade
dinmica
" '
*
2
jG G G + =
" G
2
pela seguinte equao:

=
" G
2
, (4.28)
onde a freqncia angular. A impedncia acstica caracterstica complexa de uma onda
de cisalhamento no meio 2 dada por:
*
2
Z
2 2 2
=
* *
G Z . (4.29)

Considerando a mesma onda de cisalhamento inicialmente propagando-se do meio 1 (linha de
retardo de medio) para o meio 2 (amostra), Figura 4.29, o coeficiente de reflexo complexo na
interface dado por:
1 2
1 2
12
Z Z
Z Z
R
*
*
*
+

= , (4.30)
39

onde
1 1 1
c Z = a impedncia acstica caracterstica do meio 1, um material slido com densidade
1
conhecida e velocidade de propagao a ser determinada. Em geral, o slido introduz uma
atenuao muito pequena, logo sua impedncia pode ser considerada real. O meio 2 o lquido cuja
viscosidade se quer medir e que apresenta uma impedncia complexa. Assim, o coeficiente de
reflexo complexo pode ser representado numa forma exponencial ,
onde R
1
c
j j
e R e R R
12
) (
12
*
12
= =
+
12
a magnitude e ) ( + a fase. Sabe-se que a onda de cisalhamento refletida na interface
quando o meio 2 o ar (referncia), apresenta 1
12
= R e 0 = . Conseqentemente, na interface a
tenso de cisalhamento refletida est 180
o
fora de fase da tenso incidente. Agora, ao se colocar o
lquido no meio 2, resultar um decrscimo na fase (quantidade negativa) e R
12
ser reduzido em
relao referncia. Assim, ser visto mais adiante que as quantidades mensurveis, da magnitude
R
12
e da variao de fase , sero determinadas a partir de uma referncia, que a onda de
cisalhamento refletida na interface quando o meio 2 o ar.
Finalmente, o valor da viscosidade dinmica, utilizando os conceitos vistos acima, obtido pela
seguinte expresso:
2
2
1 1
2
12
2
12
12
2
12
2
2 1
sen 1 4

+ +

=
) c (
) cos R R (
R ) R (
. (4.31)
Essa expresso mostra que s possvel medir a viscosidade do lquido (meio 2) conhecendo a
priori a sua densidade e a densidade do slido (meio 1).

4.5.2. Mtodo de Mltiplas Reflexes
O mtodo de mltiplas reflexes usado para aumentar a sensibilidade das quantidades
medidas experimentalmente [51]. Este mtodo aplicado clula CMR (clula com mltiplas
reflexes) usando converso de modo e incidncia normal. A CMR para n reflexes apresentada
na Figura 4.29 e consiste de um emissor de cermica piezoeltrica, um receptor de membrana de
PVDF, uma linha de retardo de acrlico, uma linha de retardo de gua, um prisma de alumnio e
uma linha de retardo de medio de acrlico. A diferena na montagem desta clula em relao
CRR, proposta por Buiochi et al. [45], a presena da linha de retardo de medio fixa no prisma,
possibilitando mltiplas reflexes no interior desta linha de retardo. A amostra lquida colocada
sobre a linha de retardo de medio. O emissor gera uma onda longitudinal pulsada no acrlico que
atravessa a membrana de PVDF e gera o sinal a
T
. A onda longitudinal alcana a face oblqua do
prisma onde convertida numa onda de cisalhamento. Essa onda propaga-se no prisma at alcanar
40
a interface definida pela linha de retardo de medio, onde o sinal parcialmente transmitido e
refletido. A parte refletida retorna para o receptor como a
0
. A parte transmitida propaga-se no
interior dessa linha de retardo, refletindo-se n vezes na interface definida pela amostra. Ento
surgem n ecos refletidos na interface com a amostra que retornam para o receptor de membrana,
representados pelos sinais a
1
, a
2
, a
3
a
n
.
Linha de retardo I
(acrlico)
Linha de retardo II
(gua)
transdutor piezoeltrico
(emissor)
membrana de
PVDF
(receptor)
amostra
Prisma (alumnio)
ondas de
cisalhamento
ondas longitudinais

x
z
a
1
a
3
a
T
Linha de retardo de
medio (acrlico)
2
a
2
a
0
1

1

Figura 4.29. Desenho esquemtico da CMR.

No mtodo de mltiplas reflexes relativas tambm se faz um conjunto de duas medies
mesma temperatura, uma para a amostra de ar e a outra para a amostra lquida. Usando ambos os n-
simos ecos das respectivas medies, a
n(ar)
(quando a amostra ar) e a
n(liq)
(quando a amostra
lquido), tomam-se suas transformadas de Fourier, selecionando os respectivos valores complexos
e para uma dada freqncia no espectro de cada sinal. Assim, a relao entre esses
valores fornece a expresso do coeficiente de reflexo complexo:
) (ar n
A
) (liq n
A
n
) ar ( n
) liq ( n *
A
A
R
1
12

= . (4.32)
Pode-se utilizar uma normalizao com relao s transformadas de Fourier dos sinais a
T(ar)
e
a
T(liq)
para eliminar o problema da instabilidade da eletrnica e do transdutor emissor entre as duas
medies. Nota-se que no h a necessidade de utilizar a normalizao quando as duas medies
so feitas uma aps a outra.
Assim, a magnitude e a variao de fase do coeficiente de reflexo complexo so
calculadas por:
12
R
41
*
R R
12 12
= e =
) R Re(
) R Im(
*
*
12
12
arctg . (4.33)
Antes de substituir essas quantidades mensurveis na Eq. 4.31, para obter a viscosidade
dinmica do lquido, deve-se calcular a velocidade de propagao da onda de cisalhamento no meio
1. Esse clculo baseado na medio da diferena de tempo t entre dois ecos consecutivos
refletidos nas interfaces da linha de retardo de medio (meio 1), utilizando-se a tcnica de
correlao cruzada, melhorada com a utilizao da transformada de Hilbert [24]. Assim,
conhecendo a priori o comprimento da linha de retardo de medio , calcula-se a velocidade de
propagao dada por:
1
l
1
c
t
l
c

=
1
1
2
. (4.34)

4.5.3. Clula de Medio
A clula CMR projetada para garantir o ajuste do ngulo de incidncia da onda longitudinal
sobre a face oblqua do prisma, a fim de se ter uma incidncia normal da onda de cisalhamento na
interface de medio. O melhor ajuste obtido quando as amplitudes dos sinais recebidos so
maximizadas. O ngulo de incidncia da onda longitudinal na face oblqua (90 )

graus e o
ngulo de refrao da onda de cisalhamento na face oblqua (90 )

graus, conforme pode ser visto
na Figura 4.29.
A Figura 4.30 mostra a foto da clula utilizada para operar temperatura de 20
o
C com um
ngulo de incidncia de aproximadamente 19
o
e um ngulo de refrao de 43
o
. O efeito no ngulo
de refrao devido variao de temperatura de aproximadamente 0,6
o
para uma variao de
5
o
C. Como o efeito no ngulo de refrao muito pequeno, o ngulo de incidncia da onda
longitudinal pode ser ajustado uma nica vez para uma faixa de temperatura adequada.

42

translao rotao I
emisor
receptor
rotao II
Linha de retardo de
medio
Figura 4.30. Clula de medio CMR.

O ajuste do posicionamento do conjunto emissor-receptor em relao ao prisma feito por
meio de dois movimentos de rotao e um de translao, como mostrado na Figura 4.30. O
movimento de translao importante na verificao da superposio de ecos esprios com os ecos
de interesse, afastando e aproximando o conjunto emissor-receptor da face oblqua do prisma. Sabe-
se que a variao das amplitudes dos sinais mais sensvel ao ajuste da rotao II do que ao da
rotao I, pois a rotao II que garante a converso de modo. A linha de retardo de medio
mostrada nesta figura tem comprimento mm 07 , 4
1
= l e dimetro 70mm.
Os emissores usados nos experimentos so transdutores piezoeltricos comerciais de banda
larga com freqncias centrais entre 1 e 5MHz. O receptor uma membrana piezoeltrica de PVDF
de 28m de espessura com ambas as faces metalizadas com ouro, formando os seus eletrodos. Essa
membrana apresenta um dimetro de 55mm (dimetro ativo do receptor) capaz de interceptar todo o
campo acstico, a fim de eliminar o efeito da difrao acstica. Um lado da membrana colado
linha de retardo I com uma fina camada de adesivo do tipo epxi, e o outro lado est em contato
direto com a gua. O controle de temperatura na clula de medio realizado com um banho
termosttico contendo gua.

4.5.4. Modelo de Maxwell
Sabe-se que o modelo simples de Maxwell, para um nico tempo de relaxao, no explica
quantitativamente os resultados da viscosidade obtidos experimentalmente, mas explica-os
qualitativamente. Porm, para faixas estreitas de freqncias, podem-se utilizar alguns elementos de
Maxwell conectados em paralelo, por exemplo, dois ou trs elementos. Para faixas largas de
43
freqncias, que abrangem vrias dcadas, deve-se utilizar um nmero infinito de elementos de
Maxwell ou uma distribuio contnua de tempos de relaxao [59]. Neste trabalho utilizado o
modelo de Maxwell com dois elementos em paralelo, como ilustrado na Figura 4.31, na
aproximao das curvas tericas com os dados experimentais. Cada elemento de Maxwell
constitudo de uma mola que representa o mdulo elstico instantneo de cisalhamento, G
,a
e G
,b
,
e de um amortecedor que representa a viscosidade dinmica,
a
e
b
.

xz
T
G
,a

a
G
,b

b

Figura 4.31. Modelo de Maxwell com dois tempos de relaxao.

Assumindo que a tenso de cisalhamento T
xz
varia harmonicamente, a viscosidade do meio 2
(Figura 4.29) escrita da seguinte forma:

2
,
2 2
,
2
2
1 1
b m
b
a m
a

+
+
+
= (4.35)
onde
a a a m
G
, ,
/

= e
b b b m
G
, ,
/

= so os tempos de relaxao de Maxwell em cada elemento
de Maxwell. Assim, para baixas freqncias ( 0 ) a Eq. 4.35 resulta em
b a
+
2
.

4.6. EXEMPLOS DE APLICAO - VISCOSIDADE
Os resultados experimentais obtidos no trabalho de Buiochi et al. [48] com a CMR
temperatura de 20,00,5C para a viscosidade dinmica em funo da freqncia so mostrados na
Figura 4.32. Neste trabalho, em cada montagem dos transdutores de freqncia central 1,0, 1,6MHz,
3,5MHz e 5MHz foram realizadas medies com os lquidos SAE90, SAE140 e Karo (glucose de
milho). Em cada medida obtida so adquiridos dez vezes os ecos refletidos na interface
acrlico-ar e mais dez vezes os ecos na interface acrlico-lquido. A partir desses ecos,
estimam-se a mdia e o desvio padro da viscosidade na particular freqncia de mxima energia da
) ( 1 ar
a
) ( 1 liq
a
44
FFT. Os transdutores foram excitados com trens de senide, contendo um ciclo na freqncia de
1,6MHz e trs ciclos nas freqncias de 3,5 e 5MHz. Mediu-se a viscosidade, tomando-se a
magnitude e fase da transformada de Fourier dos sinais nas respectivas freqncias de 1,4MHz,
3,4MHz e 4,5MHz, como mostrado nos grficos seguintes.
As viscosidades medidas do SAE 90, SAE 140 e Karo com o viscosmetro rotacional (baixa
freqncia) temperatura de 20,00,5C foram, respectivamente, de 0,58Pa.s, 1,31Pa.s e 10,07Pa.s.
A densidade da linha de retardo de acrlico 1180 kg/m
3
e as densidades medidas com um
picnmetro para o SAE 90, SAE 140 e Karo so, respectivamente, de 891kg/m
3
, 899kg/m
3
e
1411kg/m
3
.
Nessas mesmas figuras so apresentadas as curvas tericas (linhas cheias) obtidas pelo modelo
de Maxwell com dois tempos de relaxao. A Tabela 4.2 mostra os parmetros que fornecem a
melhor aproximao das curvas tericas com os resultados experimentais da viscosidade, segundo o
mtodo dos mnimos quadrados. Os valores da viscosidade do SAE 90, SAE 140 e Karo estimados
a baixa freqncia (
b a
+ ) foram 0,67, 1,20 e 10,35 Pa.s, respectivamente. O mdulo elstico G
,b

foi assumido constante por apresentar uma menor influncia no modelo, visto que o parmetro
que ressalta o efeito elstico em freqncias muito altas (ordem de 100MHz).
Tabela 2: Parmetros do modelo de Maxwell:
Lquido
a

(Pa.s)

b

(Pa.s)
G
,a
(Pa) G
,b
(Pa)
SAE 90 0.21 0.46 1.6 10
6
1 10
9
SAE 140 0.60 0.60 8.6 10
6
1 10
9
Karo. 4.85 5.50 2.7 10
7
1 10
9

Para a velocidade de propagao na linha de retardo de medio foram utilizados os valores
medidos de 1364, 1369, 1375 e 1377m/s, respectivamente nas freqncias de 0,9, 1,5, 3,3 e
4,4MHz.

45
0 1 2 3 4 5
0.4
0.5
0.6
0.7
2
(Pa.s)
freqncia (MHz)
SAE 90
0 1 2 3 4 5
0.6
0.7
0.8
0.9
2
(Pa.s)
freqncia (MHz)
SAE 140
1.0
1.1
1.2
1.3

0 1 2 3 4 5
5
7
9
11
2
(Pa.s)
freqncia (MHz)
Karo

Figura 4.32. Viscosidade dinmica
2
versus frqncia para o SAE90, SAE140 e Karo.

Os resultados para a viscosidade obtidos em alta freqncia (MHz) so menores que os obtidos
com os viscosmetros usuais, que funcionam em baixa freqncia. Foi escolhido um modelo
baseado em dois tempos de relaxao (Modelo de Maxwell) e foram determinados os parmetros
que ajustam as curvas tericas aos resultados experimentais para cada lquido estudado. Com esse
modelo foi possvel estimar os valores da viscosidade a baixa freqncia que resultaram em desvios
de 15% (SAE 90), -8% (SAE 140) e 3% (Karo), comparados com os valores obtidos com o
viscosmetro rotacional. Alm disso, verifica-se o comportamento viscoelstico dos lquidos, cuja
viscosidade dinmica diminui com o aumento da freqncia, fornecendo uma interpretao
satisfatria para a faixa de freqncias empregada neste trabalho.

46
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