UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALFENAS

BACHARELADO INTERDISCIPLINAR EM CINCIA E TECNOLOGIA

PRINCPIO DE CONSERVAO DE ENERGIA ATRAVS DO LANAMENTO
HORIZONTAL DE UMA ESFERA E O CLCULO EXPERIMENTAL DO
MOMENTO DE INRCIA ATRAVS DE UMA RAMPA DE LANAMENTO.

Anglica Mrcia dos Santos, Bruno Alves Andrade, Ricardo Jos Passini.

Resumo: Determinar o valor do momento de inrcia de uma esfera, a partir das
medidas de suas respectivas energias cintica e potencial ao longo de uma rampa que
foi montada, a esfera foi abandonada em diferentes alturas e para cada altura a esfera
foi abandonada vrias vezes, aps o lanamento a esfera toca a superfcie, de qual era
apoiada no sistema da rampa, a esfera bate em uma folha de papel sulfite e papel
carbono, deixando marca no lugar exato onde toca a superfcie. Posteriormente, tirou-
se a mdia das distncias medidas para cada altura, levando em considerao os erros
de cada medida. Assim, foi possvel calcular as velocidades com que a esfera
abandonou a rampa, em cada caso, utilizando a equao horria do espao. E,
empregando o mtodo dos mnimos quadrados, o momento de inrcia da esfera, em
relao energia mecnica, pode ser calculado, considerando inicialmente, um sistema
conservativo.
Pelo modelo encontrado o momento de inrcia foi: I =6 .10
-7
4.10
-7
kg.m,
considerando o momento de inrcia terico I =6 .10
-7
kg.m. O trabalho das foras
dissipativas obtido atravs dos clculos foi: W =0,10 0,01 J.

Palavras chaves: Momento de inrcia, trabalho, energia dissipada, rampa de
lanamento, velocidade.


1. Introduo
O experimento apresentado se
baseia no abandono de uma esfera em
uma rampa de lanamento, a diferentes
alturas, com o objetivo de calcular o seu
momento de inrcia utilizando o princpio
da conservao de energia, bem como
avaliar at onde o conceito se aplica, j
que existem foras dissipativas, como o
atrito.
A rampa consiste numa valeta de
metal por onde a esfera rola at ser
lanada de certa altura e certo ngulo. O
ponto onde a esfera toca o cho
determinado atravs de uma montagem,
feita com papel carbono e papel sulfite.
So coletados dados como o
ngulo de lanamento (j que o fim da
rampa no horizontal), o alcance da
esfera ao tocar o cho, sua massa, a
gravidade e seu raio de rolamento, para
posteriores clculos da velocidade,
energia, e finalmente, do momento de
inrcia da esfera.
Levando em considerao os erros
de cada medida, e utilizando de mtodos
como os mnimos quadrados, so
possveis estudar o carter no
conservativo do sistema em questo e
determinar um valor aproximado para o
trabalho dessas foras dissipativas.

2. Modelo
Seja uma esfera inicialmente em
repouso, e em uma determinada altura .
Como a esfera est em repouso a sua
velocidade no momento de lanamento
ser nula. Essa aplicao est associada a
conservao de energia, assim temos que
a energia mecnica inicial igual a
energia mecnica final. Este modelo visa
na determinao do momento de inrcia
da esfera. A figura 1 representa o modelo
de rampa que foi usado no experimento.

Figura 1 - Modelo da rampa usado no experimento
Onde H representa a maior altura da
rampa, h representa a menor altura do
modelo da rampa usado para a realizao
do experimento, D representa a distncia
entre o momento em que termina a rampa
at o maior alcance alcanado pela bola,
representa o ngulo formado pela bola
quando ela sai da rampa.
Levando em considerao a
energia cintica de rotao da esfera, de
acordo com a figura 2 que mostra um
esboo do corte transversal na rampa com
vista frontal para a esfera.

Figura 2 - Modelo da rampa com corte frontal para a
esfera
At o momento no levaram em
considerao a fora da gravidade sofrida
pela esfera quando esta sai da rampa de
lanamento. Contudo levaremos a partir
de agora a considerao a fora que a
gravidade faz na esfera. Portanto,
sabemos que se trata se um movimento
acelerado e que possui velocidade
vertical quando lanada. No momento em
que lanada, a esfera possui somente a
velocidade horizontal, sendo que esta
velocidade constante. O momento de
inrcia da esfera calcula a distribuio da
massa do corpo em torno do seu eixo de
rotao. Podemos concluir que se o
momento de inrcia muito alto,
aparentemente torna-se mais difcil fazer
com que o corpo gire. As retas e
formam o tringulo retngulo, conforme
afigura 3.

Figura 3 - Tringulo retngulo
Onde representa a hipotenusa,
representa o cateto oposto a e
representa o cateto adjacente a
Usando relaes trigonomtricas
em um tringulo retngulo, temos que
(6,7):

Utilizando os conceitos de
ngulos opostos pelo o vrtice, temos
que, seja um ngulo , e desenhando
duas retas no crculo trigonomtrico, tal
que se interceptam no centro da mesma, o
oposto interior as retas, ser congruente
a . Para que se possa fazer a
determinao da velocidade da esfera na
rampa de lanamento usando o modelo
atual, temos que, o ngulo que representa
o momento de queda dado por e o
valor de adquirido com bases nas
relaes trigonomtricas, tal que .
Utilizando o conceito do mtodo
vetorial, temos que (6,7):

x
+
y
(3)
Substituindo o valor de na expresso
acima relacionada, temos (6,7):
cos + sen ^j (4)
( (5)
Assim o deslocamento da esfera
com um movimento uniformemente
variado, dado por:

o
+
o

(6)
Como no incio do lanamento a esfera
possui uma velocidade inicial zero e
contm uma posio inicial igual a zero,
podemos concluir assim, que a nica
acelerao que atua no sistema durante o
percurso a acelerao gravitacional,
assim temos que (6,7):
(7)
(8)
(9)
Fazendo a substituio das equaes
encontradas na equao (6), vem (6,7):

o

o

(10)
Dessa equao tiramos que a concluso
de que o valor positivo da gravidade
da esfera indica que ela est caindo de
uma determinada altura . Assim, a
gravidade se torna a posio final da
esfera, assim (6,7):

=
o

(11)


Separando as expresses de acordo com
os sentidos no eixo cartesiano, temos que
(6,7):

o
= (12)

o

= 0^j (13)
Da equao 12 tira-se que igual
(6,7):

(14)
Substituindo o do tempo encontrado
na equao 14, e substituindo na equao
12, temos que (6,7):

o

= 0
(15)
Como, temos que:

,
(16)
fazendo alguns ajustes trigonomtricos
temos que a expresso 15 ficar assim
(6,7):

(17)
(18)

(19)

(20)


Raio de Rolamento da Esfera
Uma esfera de massa e
de raio , com uma espessura de
e o raio de rolamento procurado.
Pelo o teorema de um tringulo
retngulo (Teorema de Pitgoras),
temos que:

Momento de inrcia
O momento de inrcia pode
ser representado pela variao da
energia cintica, sendo assim temos
que:

(22)
Como a velocidade angular
pode ser representada por:

, e que pelo conceito de

variao (final menos o inicial) temos
que, a equao 21, pode ser escrita da
seguinte maneira:

(23)
Como a velocidade inicial
zero, pois o momento de
lanamento, e neste momento a esfera
est em repouso, sendo assim, o corpo
no possui energia cintica no incio
do lanamento, sendo assim, temos
que a equao 23, pode ser assim
escrita:

Reescrevendo a equao (24),
e fazendo algumas operaes
matemticas temos que, a equao
(24), pode ser assim escrita:

Mtodos dos Mnimos Quadrados
Iremos levar em considerao que a
energia mecnica pode ser escrita da seguinte
maneira:

mec
=

(26)
onde representa a massa da esfera,
representa o momento de inrcia da esfera e
representa a variao da distncia
percorrida pela esfera.
Como a energia mecnica encontrada
no sistema pode ser resumida como sendo a
energia potencial na altura , ou seja, no
momento em que a esfera solta, s h
energia potencial, pois a esfera se encontra
em repouso, sendo assim, temos que (6,7):

(27)
Onde representa a variao da altura,
representa a massa da esfera, representa o
momento de inrcia da esfera , representa a
variao da distncia percorrida pela esfera,
representa a acelerao da gravidade no
local onde foi realizado o experimento e
representa a velocidade em que a esfera
lanada.
Isolando a variao da altura (
temos que a equao 21, pode ser assim
escrita (6,7):

(28)
Fazendo uma comparao com uma
funo do primeiro grau ( , temos
que os coeficientes podem ser assim,
determinados, como:

(29)

Clculo dos Erros
Erro da altura: Sendo que variao da
altura pode ser escrita como (6,7):
(30)
onde representa em metros a altura
inicial da esfera (ou seja, no momento em
que a esfera foi lanada) e representa
em metros o momento em que a esfera
deixou a rampa de lanamento.
Sendo assim temos que o erro da
altura pode ser calculado atravs da
derivada parcial, primeiro em relao a
e depois em relao a , como pode ser
observado a seguir (6,7):

(31)
Sendo assim o erro da altura pode
ser representado expresso por:

rgua

(32)
Erro da Velocidade: Para se determinar
os erros da velocidade, inicialmente
temos que pela determinao da
expresso 22, temos que se derivarmos
parcialmente em relao de cada uma das
incgnitas, temos que:
Em relao distncia , temos:

(34)
Em relao gravidade , temos:

(35)

(36)
Em relao altura

(37)

Em relao ao ngulo :

(39)
Onde o erro da velocidade a
somatria das aplicaes das derivadas
parciais com seus respectivos erros, que
pode representa pela frmula (6,7):

(40)
Erro do ngulo :
O ngulo est diretamente
relacionado para os valores de e e ao
clculo do ngulo pela equao 2, assim
temos que o erro est associado a este
ngulo, pois o clculo do ngulo se d
atravs desses clculos.
Da equao 24, temos que o
erro associado ao ngulo :

Erro do Raio de Rolamento
Da equao 21, temos que a derivada
parcial em relao s incgnitas nela
encontrada, pode ser expressado a seguir
pelas suas respectivas derivadas
parciais:Em relao ao raio

(42)
Em relao espessura

(43)

Assim o erro associado ao
raio de rolamento, pode ser expresso pela
seguinte frmula onde contm a relao
com as derivadas parciais para cada
incgnita, sendo assim, temos que:

(44)
Onde p representa o paqumetro, sendo
assim o erro do raio acima est
relacionado com o erro do paqumetro.
Mdia Aritmtica
A mdia de um conjunto de dados
calculada somando todos os valores dos
dados, e dividindo-se o resultado pelo
nmero quantitativo de elementos
somados, que igual ao nmero de dados
do conjunto em questo, ou seja, a mdia
de nmeros sua soma dividida por .
Sendo assim, temos que (6,7):

(45)
O erro da mdia aritmtica
definido pelo desvio padro.
Frequncia
A frequncia o nmero de repeties de
um valor individual ou de uma classe de
valores da varivel. Sendo assim, a
frenquncia, pode ser expressa por (6,7):

(46)
Sendo assim, a frenquncia mdia pode
ser escrita da seguinte maneira (6,7):

(47)
onde representa o nmero de classes e
j o representa a frequncia
determinada pela equao 21.
Varincia
Com os valores encontrados na
frequncia, temos que a varincia pode
ser assim calculada (6,7):

(48)
onde representa o nmero de classes,
representa a frequncia e

representa a
frequncia mdia.
Desvio Padro
O desvio padro amostral defini-se com a
raiz quadrada da varincia. Se uma
varivel aleatria toma como os valores
de , pode ser calculado da
seguinte maneira. Primeiro calcula-se a
mdia aritmtica pela equao anterior,
depois o desvio padro calculado como
(6,7):

(49)
Erro do Momento de Inrcia
Para que seja realizado o clculo do
momento de inrcia precisamos levar em
considerao o seu respectivo erro sendo
expressado pela equao (50), sendo
assim temos:


(51)
onde representa o coeficiente do qui-
quadrado e representa o raio de
rolamento.

3. Aparato Experimental
Paqumetro
Utilizado tanto para medidas
internas como externas e, tambm, para
obter profundidade. Seu erro de
0,05cm quando ajustado a uma
temperatura de 20 C. O paqumetro
mede at 15 cm e tem resoluo de
0,05mm. Segue a figura do paqumetro.
[1] Figura 1: Figura de Paqumetro

Fio de Nylon
Fio inextensvel de massa desprezvel,
geralmente usado na pesca.
[2]
Figura 2: Rolo de fio de nylon
Balana Semi-Analtica
Usada para aferir a massa dos objetos.
Sua resoluo de 0.1g e seu erro de
0,1g. Segue a figura da balana semi-
analtica.
[3]
Figura 3: Balana semi-analtica.

Trena
Material usado para fazer medidas em
metros, centmetros e at milmetros com
um erro de 0,05m.
[4]
Figura 4: Figura de uma Trena.
Rgua
um instrumento utilizado
em geometria, prprio para
traar segmentos de reta e medir
distncias pequenas. Tambm
incorporada no desenho tcnico e
na Engenharia. utilizado quando no se
precisa ter uma exatido da medida. Sua
resoluo de 0,1mm e seu erro de
0,05. Sua medida mxima depende do
tamanho da rgua. Segue a figura da
rgua.
[5]
Figura 5: Rgua.
4. Metodologia
Um sistema de rampa foi montado
a fim de se determinar o momento de
inrcia de uma esfera, a partir das
medidas de suas respectivas energias
cintica e potencial ao longo dessa
rampa.
Inicialmente verificou-se o
alinhamento horizontal da rampa com a
bancada onde estava apoiada para que
no houvesse nenhuma declividade que
posteriormente pudesse alterar alguma
medida. Aps o alinhamento, e com o
auxlio de uma balana semi-analtica
pesou-se a massa da esfera. Para
determinar o raio de rolamento deste
experimento foi necessrio utilizar um
paqumetro, j que neste caso, o raio da
prpria esfera no bem sucedido, pois a
superfcie da rampa possui um formato
em V que ode ser mais bem
visualizado na figura 2. Logo aps foram
medidos com o auxlio de uma trena a
altura H e h expressados na figura 1.
Foram determinadas, de forma
aleatria, as medidas da altura distintas
necessrias de onde a esfera seria solta na
rampa. A partir de cada altura, a esfera
foi abandonada o nmero de vezes
adequado para cada altura, ou seja,
quando a esfera tocava a superfcie de
qual era apoiada o sistema da rampa,
batia em uma montagem de papel sulfite
e papel carbono, que deixava marcado no
papel sulfite o lugar exato de onde havia
tocado a superfcie, sendo assim, para
uma determinada altura em que a esfera
tocou praticamente o mesmo lugar, no
era necessrios muitos lanamentos de tal
altura, agora para uma altura em que a
esfera tocou vrios lugares distintos, seria
necessrio um nmero maior de
lanamentos para a verificao da
distncia percorrida pela esfera.
Para se determinar o ngulo em
que a esfera deixa a rampa, foi utilizado
um pedao de fio de nylon, amarrado no
trip menor do aparato de lanamento, e
levado a mxima distncia, que foi
determinada quando o fio tocou a trmino
da rampa, obtendo assim um tringulo
retngulo, que por relao trigonomtrica
calcula-se o valor do ngulo de
lanamento da esfera quando esta deixa a
rampa de lanamento.
Para cada altura, tirou-se a mdia
e calculou-se o desvio padro para a
determinao do erro total do sistema.
Com esses dados, foi possvel calcular o
valor da velocidade com que a esfera
deixa a rampa. Logo aps terem sido
realizados os clculos das velocidades e
da variao da altura percorrida pela
esfera na rampa podem-se, a partir das
expresses para cada energia (mecnica,
cintica e potencial) determinar o
momento de inrcia da esfera, utilizando
o mtodo dos mnimos quadrados e
levando em considerao os erros de cada
medida. O valor do momento de inrcia
encontrado foi comparado com o
momento de inrcia obtido dos outros
dois modelos especificados acima.
Foram feitas todas as observaes
a respeitos de todas as foras que
estariam diretamente envolvidas, e em
cada modelo foi especificado cada fora
que seria levado em considerao,
respeitando todo o conceito de onde h
conservao de energia.

5. Anlise de dados
Em vista do modelo apresentado
foram realizados todos os clculos a fim
de se determinar o momento de inrcia,
sendo assim, temos que, da equao 1,
encontra-se o valor do ngulo no final da
rampa e seu respectivo erro expresso pela
equao 41. Com esses dados,
conseguimos determinar a velocidade
com qual a esfera deixa a rampa. Atravs
do modelo dos mtodos dos mnimos
quadrados encontramos o valor para o
qui-quadrado

. Para que
fosse determinado o valor do qui-
quadrado tivemos que usar os erros da
velocidade e da altura, para cada altura.
Para encontrar o valor da velocidade foi
utilizada a equao 20, e atravs da
equao 34 foram encontrados o seu
respectivo, e para a altura foram
realizados os mesmos passos, sendo que
as alturas so fixas, e foram determinadas
no local do experimento, e para os erros
da altura foi utilizada a equao 31.
Tambm foi necessrio para determinar o
mtodo dos mnimos quadrados o valores
de e . Portanto com o valor do qui-
quadrado podemos determinar qual foi o
rendimento do experimento.
Para determinar o valor do
momento da inrcia, utilizamos a equao
25, onde na equao o valor da massa
fixo e o valor do raio de rolamento da
equao 21.




Grfico 1 - Linearizao dos coeficientes de a e b
6. Concluso
Durante a realizao do
experimento foi notvel que na rampa
de lanamento a esfera perde energia
durante o deslizamento pela rampa
devido ao movimento de rotao. Para
tal, foram feitos os clculos necessrios
para que se determinasse o momento de
inrcia da esfera, que neste experimento
representa a dificuldade da esfera em
girar em volta do seu prprio eixo. Foi
perceptvel, tambm durante a
realizao do experimento que a
distncia aumenta de acordo com o
aumento da altura de onde lanada a
esfera, esse aumento est diretamente
ligada fora da acelerao da
gravidade, que por sua vez aumenta a
acelerao do movimento da esfera.
Os valores obtidos pelos
clculos do modelo foi momento de
inrcia: I=6.10
-7
4.10
-7
kg.m,
considerando o momento de inrcia
terico I =6 .10
-7
kg.m. O trabalho das
foras dissipativas obtido atravs dos
clculos foi: W =0,10 0,01 J.
Portanto o modelo encontrado
foi de grande preciso, pois os valores
do momento de inrcia no teve
variaes, devido aos vrios cuidados
tomados no experimento para assim
diminuir o erro experimental.







0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 2 4 6 8 10
Srie1
A
l
t
u
r
a
(
m
)
V (m/s)
a=0,050
0,003 m/s
b=0,10
0,01 m.

7. Referncias Bibliogrficas
[1] Paquimetro, disponvel em:< https://encrypted.google.com/#sclient=psy&hl=pt-
BR&biw=1024&bih=499&source=hp&q=imagem+de+paquimetro&aq=f&aqi=g1&aql=&oq=
&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.&fp=aa76cfc2a2a6755c> Acessado 26 de junho de 2011.
[2] Fio de Nylon,disponvel em:< https://encrypted.google.com/#sclient=psy&hl=pt-
BR&source=hp&q=imagem+fio+de+nylon&aq=f&aqi=&aql=&oq=&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc
.r_pw.&fp=aa76cfc2a2a6755c&biw=1024&bih=499> Acessado 26 de junho de 2011.
[3] Balana semi-analtica, disponvel em:
<http://www.google.com/search?hl=ptBR&q=balan%C3%A7a+semi+analitica&um=1
&ie=UTF8&tbm=isch&source=univ&sa=X&ei=iumuTYyYJtGDtgewk8HgAw&ved=0
CEsQsAQ&biw=1024&bih=499> Acessado 26 de Junho de 2011.

[4] Trena, disponvel em: <https://encrypted.google.com/#sclient=psy&hl=pt-
BR&source=hp&q=trena&aq=f&aqi=&aql=&oq=&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.&fp
=aa76cfc2a2a6755c&biw=1024&bih=499> Acessado 26 de Junho de 2011.

[5] Rgua, disponvel em:
<http://www.google.com/search?um=1&hl=ptBR&biw=1024&bih=499&site=search&t
bm=isch&sa=1&q=regua&aq=f&aqi=g10&aql=&oq=>Acessado 26 de Junho de 2011.

[6] HALLIDAY, David, RESNICK, Robert, WALKER, Jearl. Fundamentos de Fsica,
vol. I, Rio de Janeiro, 2008. 8 ed.
[7] NUSSENZVEIG, Moyses. Curso de Fsica Bsica Mecnica. 3. ed. Editora
Edgard Blucher, So Paulo, 1987.