Daniel - Ruiz - Vega - Control de Estabilidad Transitoria Utilizando Mediciones en Tiempo Real

1
SEPI-ESIME-Zac IPN. Ingeniera Elctrica. Grupo de Investigacin de Fenmenos Dinmicos

1
Control de la Estabilidad Transitoria
Utilizando Mediciones en Tiempo Real
Daniel Ruiz Vega
Escuela de Verano de Potencia,
Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo,
Morelia, Michoacn, Mxico, del 24 a 26 de Agosto de 2011
2
2
Estabilidad de Sistemas de Potencia
El sistema de potencia es un sistema muy dinmico en el que varan en el
tiempo tanto los valores de sus parmetros (impedancias, etc.) como de sus
variables (voltajes, corrientes, frecuencia, etc.). Estas variaciones son
conocidas como disturbios.
La mayor parte de los cambios en el sistema se deben a variaciones normales
de la carga y acciones programadas por los ingenieros a cargo de la
operacin del sistema.
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Hora
C
a
r
g
a

(
M
W
)
1 de enero 1 de junio
Variacin de la
carga de un
rea de control
del Sistema
Interconectado
Nacional
en dos dias
diferentes
3
3
Sin embargo, tambin ocurren usualmente disturbios
repentinos debidos a la ocurrencia de fallas en el sistema,
provocadas por descargas atmosfricas, cortocircuitos y otras
causas.
La estabilidad de sistemas elctricos de potencia es su
habilidad para permanecer en un estado de operacin
aceptable a pesar de estar sujeto a cambios (disturbios)
repentinos, programados y normales.
Como el sistema de potencia es un sistema no-lineal, el
anlisis de estabilidad se realiza y es vlido

solamente para un
punto de operacin y ante una contingencia especfica.
Estabilidad de Sistemas de Potencia
4
4
Contextos de aplicacin
Para asegurarse que siempre se cumpla el balance generacin-carga las compaas
elctricas realizan una serie de decisiones coordinadas que pueden ser divididas en
tres etapas principales:
Planeacin del sistema adquisicin de recursos.

Se elige con aos de adelanto
entre alternativas para reforzar los sistemas de generacin y transmisin .
Planeacin de la operacin programacin.

Esta etapa incluye tres procesos
principales: programacin del mantenimiento, coordinacin hidrotrmica y
asignacin de unidades termoelctricas.
Operacin en tiempo real despacho.
Aos/Meses Dias Horas Minutos Segundos Ciclos
Tiempo
Planeacin
Planeacin de la
operacin
Operacin en tiempo
real
Construir Mantener Programar Operar ACTIVIDADES
MERCADOS Largo plazo Mediano plazo Corto plazo
CONTEXTOS
Dcadas/Aos
Contextos de aplicacin de los estudios de estabilidad
5
5
Evaluar la estabilidad en el contexto de operacin ha
sido un tema de investigacin abierto desde finales de
los aos 60 del siglo pasado. En ese contexto la
evaluacin de la estabilidad se realiza dentro de la
determinacin de los lmites seguros de operacin del
sistema en un estudio de seguridad.
Esto se debe a que el concepto de seguridad ha
evolucionado, a partir de 1965, de ser considerada
exclusiva del contexto de planeacin del sistema, hasta
su sentido presente de ser una condicin instantnea,
variante en el tiempo, que debe ser evaluada en el
contexto de la operacin de los sistemas de potencia
desde un centro de control.
Seguridad de Sistemas de Potencia
6
6
Funciones de seguridad en lnea, las cuales evalan y
controlan la seguridad del estado actual de operacin del
sistema, obtenido a partir de mediciones en lnea, ante una
lista de posibles contingencias futuras, empleando un
simulador.
Funciones de seguridad en tiempo real, las cuales
evalan y controlan la seguridad del estado actual de
operacin del sistema despus de que ha ocurrido algn
disturbio, empleando mediciones en tiempo real.
Evaluar la estabilidad en el contexto de operacin se puede
clasificar en dos enfoque principales, los cuales han sido
incluidos recientemente en el concepto de las redes inteligentes,
dentro del rubro de sistemas autocurativos:
7
Estructura general de una funcin de seguridad
8
8
Sistema de filtrado de contingencias para estabilidad transitoria.
Estabilizacin de contingencias mltiples.
OPF con restricciones de estabilidad (mtodos secuencial y global).
Creacin de controles de estabilidad adaptables (mtodo OLEC).
Evaluacin y control de oscilaciones en lnea.
Mejora de modelos de componentes del sistema.
Mtodos de validacin de modelos del sistema incluyendo pruebas
a generadores, controles y cargas.
Se tiene en el grupo de investigacin de fenmenos dinmicos una
experiencia de ms de 15 aos y se continua trabajando principalmente
en las funciones de seguridad en lnea para estabilidad angular, en los
siguientes temas:
9
9
Actualmente se est trabajando en una funcin de
seguridad en tiempo real para estabilidad angular, la cual
fue propuesta a finales de los aos 90 pero que se ha
vuelto factible debido al gran desarrollo de los sistemas
de medicin fasorial sincronizada, los cuales proveen
mediciones en tiempo real.
Aunque existen muchos aspectos an que se deben
mejorar para su aplicacin prctica, es una lnea de
investigacin muy prometedora que se va a seguir
desarrollando en el grupo.
10
Grupo de mquinas
avanzadas
Grupo de mquinas restantes
1 mquina avanzada
equivalente
1 mquina equivalente
Sistema equivalente de una
mquina- bus infinito
(OMIB)
}
Systema
equivalente
de dos
mquinas
Reduccin del sistema original a un sistema de una mquina equivalente
OMIB: One Machine
Infinite Bus
Principio
Reemplaza el sistema multimquinas por un sistema tipo mquina-bus
infinito variante en el tiempo.
Evala la estabilidad del sistema original al aplicar el criterio de reas
iguales al sistema equivalente de una mquina (SIME)
El Mtodo de la Mquina Equivalente
11
Evolucin del sistema en el tiempo Aplicacin del criterio de reas iguales al OMIB
Identificacin de las mquinas crticas
( ) 0 >
u a
P o
( ) 0 =
u a
P o
12
2
2
1
e q M =
Mrgenes y criterios de estabilidad
o o o
u
o
u
o
e o
e
o
r
q
st
P
P
m P
m
P
e
P
e
A
acc
A
acc
A
dec A
dec
Margen Inestable:
Margen Estable :
P
}
=
u
r
d P
a st
o
o
o q
( ) 0 =
r
o e
( ) 0 <
r a
P o
acc dec
A A = q
Criterio de reas Iguales :
( ) 0 >
u a
P o
( ) 0 =
u a
P o
13
Caso inestable, te =150 ms, evolucin en el tiempo
Caso inestable, criterio de reas iguales aplicado al OMIB
Caso estable, te =145 ms, evolucin en el tiempo Caso estable , criterio de reas iguales aplicado al OMIB
14
El mtodo tambin provee medios para comprender la dinmica del sistema de
potencia por medio de tres representaciones principales:
Curvas de oscilacin multimquinas Curvas de oscilacin del OMIB Curvas P-o

del OMIB
15
Curvas de oscilacin multimquinas Curvas de oscilacin del OMIB Curvas P-o

del OMIB
Curvas del plano de fase del OMIB
Filtrado de contingencias Evaluacin detallada
16
16
Mtodo SIME de Emergencia
Control de la Estabilidad Transitoria en Tiempo Real
Power System
Real Time Measurements
Predictive SIME:
Predictive TSA
Design Corrective Action
To Prevent loss of Syncrhonism
Trigger
Corrective Action
Unstable case
(margin<0)?
Stability Margin
Critical Machines
Yes
No
2*
1*
3*
Tiempos para el mtodo:
Adquisicin de datos
[50ms], Procesamiento de
datos (bloques 2* y 3*) [60-

200ms], envo de las
acciones de control [50ms],
control aplicacin de las
acciones de control [50 ms].
En promedio: de 210 a 350
ms

despus de que se libera
la falla. Si tu

es ms
pequeo que 450 ms, el
mtodo no tendr

tiempo
suficiente para actuar.
17
17
Sistema de Prueba de 3
generadores y 9 nodos
del IEEE
0
.
7
1
6
4
0
.
2
7
0
5
1
.
2
5
0
0
.
5
0
0
.
9
0
0
.
3
0
0.3500
-0.1086
0.850
0.0665
1.630
1.0000
7
2
8
5
6
4
1
3
9
-0.850
0.1496
-0.2410
-0.2430
0.7638
-0.0080 -0.1070
-0.7590 1.630
0.0665 0.0918
-1.630
0.0312
0.2418
-0.1086
0.850
0
.
8
6
6
2
-
0
.
0
8
3
8
-
0
.
4
0
6
8
-
0
.
3
8
6
9
-
0
.
1
1
3
1
-
0
.
8
4
3
2
0
.
2
2
8
9
0
.
4
0
9
4
0
.
0
1
0
3
0
.
3
0
7
0
-
0
.
3
0
5
4
-
0
.
1
6
5
4
0
.
6
0
8
2
-
0
.
1
8
0
8
-
0
.
1
3
4
6
-
0
.
5
9
4
6
0
.
2
7
0
5
0
.
7
1
6
4
-
0
.
7
1
6
4
-
0
.
2
3
9
3
1.0400 0.0000 Z
1.0250 9.2801 Z
1.0250 4.6648 Z
1.0258 2.2168 Z
0.9956 3.9888 Z
1.0127 3.6874 Z
1.0258 3.7198 Z
1.0159 0.7276 Z
1.0323 1.9668 Z
Falla en el nodo 5
liberada en 0.2 s
desconectando la
lnea 5-7
18
18
Prediccin de la composicin del OMIB
19
19
Prediccin de la inestabilidad del OMIB
20
20
1 2 3 4 5 6
Measurement t
i

(s)
u

(rad) t
u

(s)
/M
(rad/s)
2
/M (rad/s)
2
after shedding
12 0.2550 167.2389 0.5395 -9.2 ---
13 0.2600 165.4839 0.5383 -9.3 ---
It is decided to trip machine 2 at t=0.360s
14 0.2650 163.9060 0.5378 -9.4 0.06
15 0.2700 162.4885 0.5378 -9.4 0.4
16 0.2750 161.2148 0.5383 -9.5 0.07
17 0.2800 160.0718 0.5392 -9.6 0.1
18 0.2850 159.0462 0.5406 -9.6 0.04
19 0.2900 158.1283 0.5424 -9.6 19.6
30 0.3450 152.9081 0.5789 -9.9 66.9
31 0.3500 152.7333 0.5833 -9.9 75.0
32 0.3550 152.5906 0.5878 -9.9 171.8
Machine 2 is tripped
33 0.3600 --- --- 0.22 ---
Resumen del control de E-SIME
21
21
Aplicacin del control de estabilidad
22
22
23
23
24
24
Trayectorias de los ngulos de los generadores en el caso controlado
25
25
Sistema de Prueba nuevo
de 27 generadores y 52
nodos
t
cl
= 0.39 s
26
26
Sistema de Prueba nuevo
de 27 generadores y 52
nodos
.
7
6
8
9
10
15
16
17
18
30
29
11
12
13
14
31
32
28
5
4
3
2
1
36
38
34
35
37
39
40
41
19
42
43
45
46
44
47
33
49
48
21
20
50
51
22
23
24
25
26
27
52
3.9667
0.6780
-0.1997
10.8503
1.8590
2.09974
2.2099
0.6022
-0.0609
1.4287
-0.0576
1.7600
-0.0576
1.7600
-0.0576
1.7600
-0.0576
1.7600
2.8200
-0.1338
2.8200
-0.1338
2.8200
-0.1338
2.8200
-0.1338
2.8200
-0.1338
1.000
-0.3298
1.000
-0.3298
1.000
-0.3298
1.000
-0.3298
1.7600
-0.1994
1.7600
-0.1994
1.7600
-0.1994
1.7600
-0.1994
0.4896
1.1556
-0.0381
-3.8667
-0.0381
-3.8667
5.1992
-0.1970
5.6247
-0.4135
7.5051
-0.4842
-0.2149
-5.7204
-0.1361
-6.0308
-1.7290
6.1100
-1.5571
6.1100
0.2953
3.3200
0.2953
3.3200
0.2953
3.3200
0.2953
3.3200
0.2953
3.3200
0.2953
3.3200
-0.1618
-3.8324
-0.0920
-4.5781
0.3015
-0.6323
0.5532
-1.1739
6.1539
-0.4026
6.2027
-0.4181
6.2027
-0.4181
0.3230
1.5464
-0.0411
-2.4715
-0.0411
-2.4715
4.4961
-0.7666
4.4961
-0.7666
0.1485
2.0641
-0.5736
2.0935
0.9435
-0.5681
0.9435
-0.5681
-0.2407
0.0702
0.6323
0.2870
1.1739
-0.5265
0.5271
-0.9382
0.5271
-0.9382
-0.2849
1.0271
2.3862
-0.2840
-4.4181
-0.2840
-4.4181
3.9046
-0.7666
3.9046
-0.7666
6
.
0
7
0
0
-
0
.
2
8
6
7
0.2867
-6.0700
0.3137
-6.1136
6.1136
-0.3137
6.1136
-0.3137 0.3137
-6.1136
0.4249
1.7145
-
0
.
0
0
9
0
-
6
.
0
7
0
0
-
4
.
3
5
3
4
0
.
3
8
5
2
-
0
.
4
1
5
9
4
.
3
5
5
5
8.2005
-0.1852
0.0008
-6.1136
0.0008
-6.1136
6.1703
-0.7995
6.0308
-0.6308 0.6298
-6.0308
0.6003
2.3500
0.2148
-8.1954 5.8454
-0.1851
5.7204
-0.4740 0.4740
-5.7204
1.0027
-7.3340 7.3340
-1.0027
5.5101
0.0252 -0.0252
-5.5101
-0.0970
-5.1560
1.5107
0.7436
3.6453
-0.6466
-3.8626
0.2973
0.3464
-0.0235
-0.0742
-7.3340
-0.0476
-3.6185
3.6185
0.0476
-0.2813
-0.3463
-0.6595
-5.5101
-0.2505
-3.6185
4.5907
0.1791
4.5907
0.1791
-3.6732
0.1552
-0.0708
1.6631
-1.3102
3.7266
-1.3149
3.9182
2.8684
-1.2710
6.5466
-0.0166
6.5466
-0.0166
-0.2443
-4.5864
-0.2443
-4.5864
0.3339
-2.8461
1.1767
-5.6299
0.2307
8.4760
-1.7413
2.6596
-0.3535
5.5652
-0.7542
4.4349
-0.7542
4.4349
-0.6238
5.3050
-0.4345
-3.5303
-0.4345
-3.5303
-0.3311
-4.3530
-0.3311
-4.3530
-0.3277
-5.5309
1.2416
2.4805
-0.6169
2.4805
-0.6169
3.8510
-0.2719
4.5993
-0.1869
27
27
Trayectorias de los ngulos de los generadores en el caso sin controles
28
28
Trayectorias de los ngulos de los generadores en el caso controlado
29
29
Simuladores de Sistemas de Potencia
Siempre se han requerido para el anlisis en estado estacionario
y dinmico del sistema de potencia
Primeros simuladores: fsicos (1920).
Simuladores analgicos (analizadores de red, 1930)
Simuladores de computadora analgica con elementos de estado slido (1950)
Simuladores de computadora digital (1950)
Simuladores fsicos escalados y especiales (1960)
Simuladores de computadora digital en tiempo real (1994)
30
Simulador Experimental de Sistemas de Potencia
31
31
a) Mquina educacional como generador sncrono b) Rotores.
Figura: Mquina educacional de laboratorio de 5 kVA
32
32
Micro Red
33
33
Mquina Generalizada AEI Mquina Generalizada Mawdsley
Primeros trabajos Corrientes de cortocircuito
34
34
Simuladores Digitales Utilizados por el Grupo
Programa Flujos (Estudio de flujos de potencia)
Programa TRANSTAB (Estudios de estabilidad en el tiempo)
Programa MAPS (Estudios de anlisis modal)
Programa CONT (Estudios de estabilidad de voltaje por el mtodo de
flujos de potencia de continuacin)
Programa PSS/E versin 29 de Siemens
Programa DSATools versin 10 de Powertech
Programa Powerworld versin 6
Programa DIGSilent versin 13
Programas propios
Programas comerciales
35
35

Es una herramienta de investigacin que
permitir

consolidar las lneas de

investigacin de los profesores nuevos
en las reas de proteccin de SEP,
estabilidad, mquinas elctricas,
transitorios electromagnticos, alta
tensin y electrnica de potencia.

Adicionalmente, este equipo ser

empleado para ampliar los convenios de
colaboracin con la industria y otras
instituciones acadmicas, nacionales y
extranjeras.

Es un simulador con 8 ncleos que puede
simular sistemas de potencia de hasta 86
nodos y que puede probar equipos en
lazo cerrado.
Simuladores Digitales Utilizados por el Grupo
Este equipo complementa y
mejora de manera importante
la infraestructura
experimental de laboratorios
de investigacin de los
programas de posgrado en
ingeniera elctrica
Simulador en Tiempo Real
36
36
http://www.sepielectrica.esimez.ipn.mx/dani.htm
Resultados
Pgina del grupo de investigacin de fenmenos dinmicos
en redes interconectadas y mquinas elctricas:
37
37

Daniel - Ruiz - Vega - Control de Estabilidad Transitoria Utilizando Mediciones en Tiempo Real

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Daniel - Ruiz - Vega - Control de Estabilidad Transitoria Utilizando Mediciones en Tiempo Real

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

1

SEPI-ESIME-Zac IPN. Ingeniera Elctrica. Grupo de Investigacin de Fenmenos Dinmicos

Potrebbero piacerti anche