Universidad Autnoma

de Ciudad Jurez






SISTEMAS FLEXIBLES PARA MANUFACTURA

PROTOTIPO: Compactadora de envases para refresco










07/05/2013
Maestra en Ingeniera de Manufactura








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ndice general




Pgina

Problema........3
Objetivo...3
Alcance...3
Descripcin del equipo automatizado.3
Ficha tcnica de equipo hidrulico seleccionado...............................................4
Informacin tcnica del sistema hidrulico4
Equipo seleccionado para el proceso.5
Descripcin del equipo automatizado..5
Componentes y materiales utilizados para la automatizacin....................................6
Diagrama de conexiones Electro-neumticas.....7
Desarrollo del proyecto......8, 9
Diagrama en escalera....10
Resultados............11
Conclusiones............12
















Problema

3
En la planta embotelladora de refrescos de nombre Coca-Cola no se cuenta con flujo adecuado a los
materiales que sufren algn dao durante proceso o durante el manejo, comnmente el dao ocasionado
es en la materia prima, tal como la botella de vidrio, la de plstico y la lata de aluminio en todas sus
tamaos, los problemas encontrados en estos recipientes son: daos parciales o totales por quebraduras,
perforaciones y abolladuras; las cules son abandonadas en cualquier lugar dentro de la planta sin darle
una disposicin final dentro de la instalacin.

Objetivo
Se implementara una estacin automatizada bien ubicada en la planta la cual ser capaz de compactar los
materiales de vidrio, plstico y aluminio; logrando reduccin de espacio por almacenaje, fcil manejo,
seleccin y separacin por material.
De esta manera la planta estar comprometida con el medio ambiente dndole el rumbo adecuado a los
materiales desperdicio, a la vez puede lograr ingresos por la venta de estos residuos a plantas
recicladoras establecidas.

Alcance.
El depsito de compactado de residuos ser manipulado por un vehculo de la compaa
encargada del reciclado y como el depsito es de una medida standar se dispondr de otros depsitos
que servirn como back up, durante el estudio realizado la maquina tendr capacidad de albergar el 60%
(12 Toneladas) del desperdicio que se genera semanal mente en el depsito que se seleccion, para lo
cual consideramos 2 depsitos de iguales dimensiones los cuales nos dejan un margen de seguridad del
20% (4 Toneladas) para situaciones especiales o eventos extraordinarios. Debido a la diversidad de
residuos que se manejaran para el compactado, los depsitos manejaran tres colores de banderas para
evitar la mescla de residuos. Vidrio se manejara la bandera roja, para el plstico se manejara la bandera
amarilla y para el aluminio ser la de color blanco. Las medidas de seguridad de la operacin del equipo
son capaces de evitar cualquier accidente al personal operario y al equipo mismo (niveles de guardas de
acceso mnimo al operario, cuerda de vida a lo largo de lavanda de seleccin de residuos). Los niveles de
desacoplamiento para la maniobra de contenedores se realizara cuando el contenedor alcance el peso de
calibracin que se establece como nivel mximo de llenado del depsito o por el medio manual que deber
de estar coordinado por el operador del equipo de compactador y el operador de movimiento de depsitos.

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Ficha tcnica de equipo hidrulico seleccionado.
Caractersticas:
Cmara de alimentacin
[Estndares de Fabrica].........................2.0 cy .................1.5 m3
Abertura de Cmara................40.5" X 60" ....1029mm x 1524mm
Capacidad por Hora..............................100 cy ..................76 m3
Tiempo de Ciclo........................................56 s ....................56 s
Fuerza Total Normal .........................43,800 lb................195 kN
Fuerza Mxima .................................52,300 lb................233 kN
Presin Normal en Cara de Prensa....25.2 psi..............174 kPa
Presin Mx. en Cara de Prensa ......30.1 psi..............207 kPa
Penetracin de prensa ...............................14" ..............356 mm
Motor Elctrico 3/60-208/230/460 ..........10 hp................7.4 kW
Control de Voltaje ..............................120 VAC .............120 VAC
Panel de controles UL:Tipo NEMA 3R, Circuitos protegidos
(fusible)
Control estndar de 2 botones: Switch de llave
(Start)/Hongo (stop) Conectado a 13 de conduit impermeable.
Bomba Hidrulica ................................13 gpm ............49 L/min.
Presin Normal ..................................1550 psi...............105 bar
Presin Mx .......................................1850 psi...............125 bar
Cilindro - Dia. int ....................................6" ..............152 mm
- Vstago ................................2.5" ..............102 mm
Cilindro - Dia. int ....................................6" ..............152 mm
- Vstago ................................2.5" ..............102 mm
Informacin tcnica del sistema hidrulico.





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Equipo seleccionado para el proceso





Descripcin del equipo automatizado

El prototipo presentado est diseado para que este sea cargado con material que se requiere compactar,
una vez cargada la banda se da inicio con el botonazo de arranque, donde iniciara a trabajar la banda
transportadora que llevara el material a extremo de la compactadora donde caer al contenedor de
compactado, donde all mismo por medio de un sensor desactivara el movimiento de la banda al tiempo
que se activa un pistn compactador del material dejndolo listo y compacto en el contenedor, una vez
hecho lo anterior el pistn regresara a su estado de reposo, donde esta a su vez dar la salida a otro
pistn actuando como barredora dejando limpio el contenedor y permitiendo que avance nuevamente la
banda de transporte que dejara caer ms material al contenedor de compactado. Finalizando en ciclo
hasta que la banda quede completamente limpia de material, hasta entonces se deber detener con el
botn de paro.
La automatizacin puede ser ms completa automatizando e paro y arranque por medio de un sensor de
presencia al inicio de la banda de transporte, de esta forma se evitara que la maquina trabaje cuando no
se requiera.
Como mejora a la funcionalidad de la maquina, se propone la clasificacin de los materiales a compactar
antes de su compactacin usando diferentes formas de sensor los materiales.

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Componentes y materiales utilizados para el prototipo presentado.

LISTA DE MATERIALES PARA PROTOTIPO DE COMPACTADORA
1 Pieza Control lgico Programable PLC micro logix Allen Bradley 1000 $ 150,00
1 Pieza Motor de corriente directa con transmisin 12vcd $ 40,00
2 Piezas Actuador neumtico de 25 x 100 mm doble efecto $ 40,00
2 Piezas Electrovlvulas 24VCD 5/2 N/C $ 30,00
2 Piezas Engrane de aluminio para la banda $ 40,00
1 Pieza Banda transportadora de 20mm x200mm $ 10,00
3 Piezas Led indicador $ 5,00
1 Piezas Sensor Inductivo $ 15,00
1 Pieza Contacto NA $ 5,00
1 Pieza Contacto NC $ 5,00
1 Pieza Manguera neumatica de 8mm $ 3,00
2 Piezas Conexion rapida neumatica de 8mm $ 10,00
1 Pieza Regulador de flujo neumatico de 8mm $ 5,00
8 Mts Cable para conexiones electricas cal 14 awg $ 5,00
1 Pieza Cable de comunicacion RS 232 $ 25,00
1 Pieza Caja plastica para alojar control $ 10,00
1 Pieza Computadora con software para programar

1 Pieza Guardas de seguridad de policarbonato transparente $ 15,00


TOTAL DE COSTOS ESTIMADOS (dlls): $ 413,00











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Diagrama de conexiones Electro-neumticas










0
V
Q
0
Q
1
2
4
V
I
0
I
1
Q
3
Q
2
Q
4
Q
5
Q
6
Q
7
I
3
I
2
I
4
I
5
I
6
I
7
0V
+24V
BARREDOR
COMPACTA
+24V
4 2
5
1
3
COMPACTA
4 2
5
1
3
BARREDOR
1
3
4
5 6

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Desarrollo del proyecto
Para el ensamble del prototipo, se reunieron los componentes mencionados en la lista anterior y se
montaron en base de aluminio, algunas de las partes fueron maquinadas para su acoplamiento. Se
muestran secuencia de fotos del prototipo.











Materiales y herramientas durante el ensamble












Ensamble previo a conexiones



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PLC ensamblado en caja para facilitar cableado y manejo












Conexiones de prototipo

Diagrama en escalera
El programa diseado para la compactadora fue desarrollado en un PLC comercial para que pueda ser de
fcil acceso a la programacin y/o modificacin del mismo. Se anexa el diagrama que est cargado en el
PLC.

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Resultados
Los resultados como prototipo fueron satisfactorios, desde el momento que se decidi llevarlo a la prctica,
y no solo dejarlo en simulacin como se haba especificado este trabajo. Durante el desarrollo pudimos
aplicar los temas vistos en clase, desde el tipo de automatizacin (fija) hasta la utilizacin del programa RS
Logix 500, pasando por la utilizacin de los diferentes componentes; al final de esto se realizaron pruebas
piloto en la maquina construida para compactar envases de diferentes materiales y estilos que son
utilizados en la compaa Coca Cola. Con este prototipo se puede confirmar la aplicacin del tipo de
automatizacin fija, la cual puede ser utilizada en cualquier mbito laboral.









Prueba de funcionamiento del prototipo



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Conclusiones
Este trabajo fue importante para el desarrollo de nuestras habilidades de manufactura, entender las
caractersticas de la manufactura flexible, fija y programable es fundamental para poder implementar un
sistema de automatizacin para el proceso, de igual forma se debe de realizar un anlisis tcnico
econmico que pueda justificar la automatizacin de cualquier tipo.
En el caso de nuestro prototipo, es una automatizacin completamente bsica, por lo tanto el tipo de
manufactura es tipo fija con tendencia a mejoras, tal como la clasificacin del material y a una operacin
completamente autnoma.
Es sabido que la automatizacin fija es implementada cuando los procesos son de alto volumen, sin
embargo nosotros preocupados por la adecuada disposicin del material defectuoso durante el proceso al
igual que la seguridad del personal se diseo una mquina automtica, segura y en un lugar confinado
dentro de dicha planta industrial.