TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos

TEMA N 04
MANDO SECUENCIAL CON RODILLO
ESCAMOTEABLE Y TIMERS








TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos

1. OBJETIVOS
- Conocer el funcionamiento del mando secuencial.
- Saber los diferentes tipos de soluciones de un mando secuencial

2. INTRODUCCIN TERICA

2.1. MANDO SECUENCIAL
Es un mando con desarrollo forzado a pasos, en que la conmutacin
de un paso al siguiente sucede en funcin de condiciones
determinadas por el mando.
2.1.1. MANDO SECUENCIAL EN FUNCIN DEL TIEMPO
Es aquel en el que las condiciones de conmutacin dependen
slo del tiempo. Para ello, puede emplearse por ejemplo
temporizadores o levas de mando con velocidad constante.

2.1.2. MANDO SECUENCIAL EN FUNCIN DEL
DESPLAZAMIENTO
Es aquel en que las condiciones de conmutacin dependen
solo de seales de la instalacin gobernada.

2.2. VENTAJAS DE LOS MANDOS SECUENCIALES
Realizacin sencilla y por lo tanto ahorro de tiempo de desarrollo
del proyecto.
Clara visualizacin de la construccin del circuito o programa.
Cambio fcil en el desarrollo de las funciones.
Localizacin rpida de perturbaciones y averas en el desarrollo de
las funciones.

2.3. ESTRUCTURA DE UN MANDO SECUENCIAL
Cada mando secuencial se compone por lo menos de tres partes:
Tratamiento preliminar (formas de servicio).
Tratamiento secuencial (cadena secuencial).
Tratamiento posterior (salida de rdenes).
TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos

2.4. NOCIONES PREVIAS PARA EL DESARROLLO DE CIRCUITOS
BSICOS
- Partes de un cilindro

- Movimientos de un cilindro


- Finales de Carrera
Magnticos de un cilindro


- Finales de carrera
mecnicos de un cilindro

- Secuencia de pasos
1. Comprender que hace la
secuencia.
2. Representar la secuencia con
diagrama de fases o letras
indicando las fases, tiempos y
finales de carrera de cada
actuador.
3. Listar todas las condiciones o
requerimientos del sistema para
ser contemplados dentro del
circuito (Retardos, conteos, paros
de secuencia, seguridad, etc.)
4. Hacer un listado con todos los
elementos que requiere para
elaborar el circuito.
TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos

5. Conectar todo segn el plano
elaborado y realizar las pruebas
del circuito. (Dar inicio a la
secuencia y verificar que se cumpla.
Hacer una segunda prueba
iniciando el sistema y no soltar el
pulsador de inicio)

2.5. EJEMPLO: PROCESO
SISTEMA ELEVADOR DE
CAJAS

Desarrollo

1. La secuencia sera la
siguiente: El cilindro de doble
efecto lineal asciende la caja
desde la parte inferior (A+) y
el segundo cilindro de doble
efecto lineal empuja la caja
(B+). Luego, para el ingreso
de otra caja el primer cilindro
desciende (A-) y el vstago
del segundo cilindro tambin
retrocede (B-)
2. Por lo tanto la secuencia
seria: A+ B+ A- B-

Se solicita al lector
comprender la aparicin de
a1, b1, a0 y b0 en la
secuencia.
3. Terminado un primer ciclo, el
operario, necesita reiniciar el
proceso para ello tanto el
botn b0 como el start
deben estar presionados.

4. Check list de Elementos
- 2 actuadores neumticos de
doble efecto.
- 2 vlvulas 5/2 biestables de
accionamiento neumtico.
- 4 Finales de Carrera (Vlv. 3/2
mono, N.C)
- 1 Pulsador Start (Vlv. 3/2 mono,
N.C.)
- 1 unidad de mantenimiento.
- 1 fuente de alimentacin
neumtica.
TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos

5. Utilizar FluidSIM-FESTO para las pruebas a implementar.


Esquema n 01 Circuito elaborado en FluidSIM para el sistema elevador de
cajas.

3. PROCEDIMIENTO

3.1. FASES DEL TRABAJO
Prepare el material didctico
Coloque los elementos segn el esquema n 02.
Pida al profesor que examine el circuito.
Accione el sistema y resuelva el examen.
Desmonte el circuito.

3.2. MATERIAL DIDCTICO
1 Fuente de 24 VDC
4 Electrovlvulas 5/2
2 Finales de carrera elctrico
TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos

2 Sensores inductivos
2 Cilindros de doble efecto
1 Mdulo de pulsadores
1 Mdulo de contactores
Cables
1 Conmutador selector

3.3. SEGURIDAD
Apriete bien todos lo racores.
Conecte la presin nicamente si lo indica el profesor.

Esquema n 02

3.4. Tarea 1

Realice la implementacin del circuito electroneumtico, de la manera
que se cumpla la secuencia que se presenta:


A0
A1
4 2
5
1
3
Y1 Y2
B0
B1
4 2
5
1
3
Y3 Y4
A
B
TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos






+24V
0V
Y1 Y1 Y1 Y1
1 2 3 4
TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos

3.5. Tarea 2
Realice la implementacin del circuito electroneumtico, de la manera
que se cumpla la secuencia que se presenta:


USANDO RODILLO ESCAMOTEABLE


+24V
0V
Y1 Y1 Y1 Y1
1 2 3 4
TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos

USANDO TIMER


3.6. Tarea 3
Se tiene 3 cilindros que deben accionar con la siguiente secuencia al
pulsar S0. Se pide realizar el mando elctrico usando timers:


A+ C+ C- B+ B- A-
+24V
0V
Y1 Y1 Y1 Y1
1 2 3 4
4 2
5
1
3
Y1 Y2
a0 a1 A
4 2
5
1
3
Y3 Y4
b0 b1
B
4 2
5
1
3
Y5 Y6
c0 c1
C
TECSUP Sistemas Hidrulicos y Neumticos











4. OBSERVACIONES


5. CONCLUSIONES


6. LINCOGRAFA

https://www.youtube.com/watch?v=VzjnfD2q4lU