Tutorial Tracker - Movimento Retilneo de um carrinho de brinquedo

Escrito por: Prof Dr Mrcio Marques Martins

Obtenha o Tracker em http://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/archives/Tracker-4.72-windows-installer.exe.

Se voc no quiser, no necessrio instalar o software no seu computador, h uma verso java que roda em qualquer
computador que possua Java instalado nela. http://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/archives/tracker-4.72.jar.

1) Aps isso, abra o
aplicativo.
Uma tela como a ao lado
surgir:






2) V ao menu e clique em "Arquivo > Abrir".













3) Navegue at a pasta onde o seu vdeo est armazenado e clique nele. Logo aps, clique no boto "Abrir".













4) Se o formato de vdeo for suportado, a primeira imagem dele ser exibida no quadro central do Tracker.













5) Execute o vdeo (clicando no boto marcado em vermelho na figura). Assista-o algumas vezes e descubra em qual
quadro a ao se inicia e/ou finaliza. possvel executar o vdeo quadro a quadro, para isso deve-se usar o boto
para avanar e o boto para retroceder. Entre esses dois botes, est o nmero de quadros que vdeo avana ou
retrocede a cada vez que um desses botes pressionado.











6) Agora, arraste o marcador at a posio inicial. Aps isso, insira o comprimento de algo que esteja na cena e que
voc mediu previamente. Neste caso, vou usar um dos paineis de EVA pretos que esto no fundo para dar contraste.
7) Se for preciso, use a ferramenta de Zoom para visualizar melhor objetos na cena. Clique no ponto mdio da fita de
calibrao e digite as dimenses do objeto que voc escolheu como referncia.













8) Clique no boto para inserir um eixo de coordenadas. Logo aps, clique no eixo e arraste-o para a posio que
ser a origem do sistema de coordenadas.













9) Agora, clique no boto para inserir um ponto de massa. Esse ponto ser usado para acompanhar a trajetria do corpo
ao longo do vdeo.












10) importante deixar as opes "Visvel" e "Pulo Automtico" marcadas, para que quando voc for marcar os pontos na
tela voc veja a trajetria gerada e para que o vdeo avance automaticamente para o prximo quadro.













11) Crie um ponto de massa usando as teclas SHIFT + Clique Esquerdo (no mouse).













12) Aps concluir a marcao de pontos de massa, salve o trecho de vdeo clicando sobre o menu "Arquivo > Exportar >
Cortes do Vdeo".













13) Em "Visualizar", voc escolhe salvar o vdeo exibido na janela principal do Tracker ou os grficos exibidos direita. Se
voc quiser salvar a ao, escolha "Visualizao Principal (0)" e em "Formatar", opte sempre por WMV ou AVI.












14) Em "Visualizar", ao escolher a opo "Visualizao do Grfico (1)" o grfico que est sendo exibido na janela direita
salvo. prefervel, neste caso, salvar em formato de imagem "GIF Animado" (na aba"Formatar").













15) Ao clicar no boto "Salvar Como", aparece uma janela "Save Video As", na qual possvel escolher o nome do arquivo
de vdeo e em qual pasta do computador ele dever ser salvo.











16) Quando o vdeo salvo, o Tracker se oferece para abri-lo na janela principal. Neste caso, como ainda vamos salvar
mais vdeos, optei por no deix-lo abrir o vdeo recm-salvo.













17) At agora, estvamos salvando arquivos referentes ao movimento translacional em x. S que o Tracker permite salvar
vdeos e grficos relativos a velocidade e acelerao. Para isso, clique sobre a varivel "x" no grfico direita e uma lista
drop-down surgir. Selecione a varivel a ser trabalhada e o grfico ser atualizado de acordo com sua escolha.











18) Voc pode salvar um vdeo do carro se movendo com os vetores de velocidade ou de acelerao sendo exibidos na
tela. Para isso, clique sobre o boto da trajetria "x" e logo aps no boto "v" ou "a".












19)













20) Os dados obtidos a partir da marcao de pontos de massa no vdeo podem ser analisados e modelados
matematicamente. Para isso, clique com o boto direito no grfico na janela da direita e depois selecione "Analisar".












21) Uma janela "Data Tool" aparece. Na opo "Fit Name", selecione algum dos modelos que mais se adapta aos seus
dados. Se nenhum deles servir, voc pode criar o seu em "Fit Builder". No nosso caso, queremos modelar o
comportamento linear. Para isso, deixei o modelo "Line" selecionado.












22) Apenas uma parte dos dados apresenta uma variao linear, ento usamos o mouse para selecionar apenas as linhas
na tabela que oferecem um bom ajuste ao modelo linear.
23) Clicando-se com o boto esquerdo sobre o grfico, pode-se salvar a imagem em vrios formatos.













24) possvel salvar como eps (bom para quem usa LaTeX), gif, jpeg e png (economiza espao).













25) possvel salvar os dados clicando-se sobre "File > Export Selected Data". O arquivo ser salvo como texto, escolha o
nome e a localizao dele. Voc pode us-lo para criar grficos mais elaborados em softwares como o Excel ou o Origin.












26) Na imagem abaixo est uma maneira de fazer a modelagem dos dados relativos velocidade do carrinho.
27) Quando uma nova anlise feita, a anlise anterior aparece na tela. Se voc quiser, pode "sumir" com a modelagem
anterior clicando sobre as "check boxes" marcadas na figura.












28) Como pode-se observar, apenas uma parte dos valores experimentais de velocidade versus tempo se ajusta bem ao
modelo linear. Ento, apenas as linhas de 1 a 28 so selecionadas. Automaticamente a linha de tendncia linear se ajusta a
esses dados.












29) Outra possibilidade fazer uma ajuste parablico a TODOS os dados de "v vs t".













30) No caso especfico desse vdeo, os dados de acelerao versus tempo no rendem um bom ajuste. Caso voc insiste
em fazer um ajuste linear ou parablico tenha em mente que a linha gerada apenas representa uma tendncia de
comportamento.












31) A cada anlise (ajuste) possvel salvar uma tabela de dados.













32) Na janela principal tambm podemos exportar os dados, mesmo que eles no tenham sido usados para modelagem.
33) Para salv-los, clique em "Arquivo > Exportar > Arquivos de Dados".













34) Selecione "Arquivo > Salvar Como" para criar um arquivo .trk que vai armazenar todo o trabalho feito.













35) Salve o arquivo .trk na pasta onde voc est trabalhando e depois feche o Tracker. Agora os vdeos e GIF animados
gerados podem ser usados para os fins devidos.













36) O MRUV caracteriza-se por representar o movimento translacional do corpo (x) e a velocidade (v) atravs de duas
equaes, sendo que a acelerao (a) considerada constante.
Posio:

Velocidade:

Vamos usar os dados obtidos a partir da anlise do vdeo com o Tracker.
Na imagem da esquerda, o movimento inicial (de 0 a 0,33 s) se caracteriza como MRU. Na direita, de 0 a 0,93 s, o
movimento bem descrito como sendo MRUV. Note que as velocidades iniciais discordam nos dois modelos pois as
equaes e as escalas de tempo consideradas so diferentes.







A anlise dos dados de velocidade mostra que um ajuste linear aos dados de v no intervalo de tempo de 0 a 0,97 s
suficientemente aceitvel.
Alm disso, o valor de velocidade inicial (36,5 cm/s) concorda com o valor obtido pelo ajuste da funo parablica aos
dados de x vs t na figura anterior (36,7 cm/s).
E a acelerao? Bom, ela deveria ser constante no processo! Vamos ver o que os grficos nos dizem?
O grfico 2 (ajuste parablico em "x vs t") nos diz que a/2 =38,0, ou seja, a = 76 cm/s
2
.
O grfico 3 (ajuste linear em "v vs t") nos diz que a = 74,2 cm/s
2
.

Vejamos o que diz um ajuste linear aos dados de "a vs t". (Sim, linear! Se a acelerao deveria ser uma constante durante o
movimento - e no - acredito que uma reta a melhor opo para demonstrar esse comportamento.)
Observando a enorme oscilao nos valores instantneos de acelerao, pode-se no mximo dizer que o valor de 97,2
cm/s
2
apenas se aproxima dos valores anteriormente encontrados (pelo menos em magnitude, j que em termos de
valores absolutos no d para afirmar nada).