La psicosexualidad est implcita en la realidad de todo individuo, puesto que inicia
con el nacimiento y termina con la muerte de cada individuo. Se manifiesta y se vivencia en diferentes formas en cada etapa de desarrollo del individuo como es la infancia, la adolescencia, la adultez.
Desde el nacimiento existen zonas ergenas, es decir regiones del cuerpo susceptibles de producir placer, predominantes segn la edad del individuo; cada una de estas zonas determinar las sucesivas fases por las que ir atravesando el nio y el adulto (las manifestaciones de la sexualidad infantil no son pensadas, ms bien son naturales y espontaneas). Del xito o fracaso en superar cada una de las fases, depender, en parte la personalidad adulta. Freud habla de que se producen fijaciones en cada una de las etapas, las cuales posteriormente, originaran un tipo caracterstico y distintivo de carcter del individuo.
Mientras el sexo implica un hecho biolgico, la psicosexualidad implica desde el desarrollo biolgico, emocional, cognitivo y psicolgico individual as como el desarrollo social, es decir la asimilacin y aceptacin de normas, valores, religin, economa, cultura, ambiente social, educacin, etc., que influyen en el desarrollo de cada individuo. Es la forma subjetiva mediante la cual cada individuo se vive, se identifica, se siente, se reprime o se expresa, se goza o se sufre tanto fsica como psicolgicamente.
Durante la infancia surgen conductas de exploracin y curiosidad sexual, descubriendo las diferencias fsicas existentes entre la nia y el nio, as como los roles existentes entre cada uno. Se llega al control de esfnteres lo cual proporciona satisfaccin o sensacin de rechazo. Se establece la relacin con los mayores y se establecen las reglas y normas. Se moldea la conducta sexual (por mencionar algunos cambios que sucden en esta etapa). Durante la adolescencia se presentan los cambios fsicos representativos de su sexualidad; continua su desarrollo intelectual adquiriendo la capacidad para reflexionar y diferenciar lo real de lo posible; llega el enamoramiento llegando a convertirse en muchas ocasiones en el eje central de su vida, inicia el inters fsico por el sexo opuesto, se afianzan las relaciones con personas determinadas, aparecen conductas tendentes a obtener placer y en muchos casos es el inicio de las relaciones sexuales.
En la etapa adulta el individuo sufre multitud de cambios, sobre todo en el plano psicolgico. Es un tiempo en el que se toman decisiones que van a marcar el resto de su vida, es decir se contempla su vida social, trabajo, economa, matrimonio, etc. En el plano de la sexualidad es el tiempo de experimentar, conocer, buscar y profundizar en la propia expresin sexual, adquiere la libertad y posibilidad de desarrollar su esfera sexual.
La psicosexualidad por lo tanto implica tanto el desarrollo biolgico sexual como el desarrollo psicolgico, implica placer, emociones, libido, genero, satisfacciones, represiones, subjetividad, cultura, sociedad, pensamientos, experiencias, sexo, etc., esto se simplifica en la relacin que existe entre mente y cuerpo. Es parte de la personalidad de cada individuo, tiene gran importancia y trascendencia en el ajuste y equilibrio de la personalidad, una psicosexualidad satisfactoria, armnica y subjetivamente aceptada o en su contrariedad conflictiva y enfermiza puede repercutir tanto en la aceptacin personal como en las relaciones con la sociedad. Es un proceso nico y diferente en cada ser.