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1.

1 Contenido
1Aspectos constructivos 1
1.1 Contenido 2
1.2 Introduccin 3
1.3 Clasificacin de centrales hidrulicas 5
1.4 Componentes de CCHH de agua embalsada 7
1.4.1 Presas 8
1.4.2 Aliviaderos y vertederos 10
1.4.3 Tomas de agua y canales 11
1.4.4 Canales 11
1.4.5 Compuertas 12
1.4.6 Vlvulas de salvaguardia 13
1.4.7 Cmara de carga 14
1.4.8 Tuberas forzadas 14
1.4.9 Distribuidores 15
1.4.10 Chimeneas de equilibrio 15
1.4.11 Componentes circundantes a las turbinas 16
1.5 Turbinas hidrulicas 17
1.5.1 Turbinas Pelton 17
1.5.2 Turbinas Francis 18
1.5.3 Turbinas Kaplan 19
2 Hidrulica 20
2.1 Determinacin del emplazamiento 21
2.2 Anlisis de potencias 23
2.3 Influencia de la turbina 24
2.4 Ecuaciones de Euler 28
2.5 Leyes de semejanza hidrulica 30
2.6 Pre-diseo de una central 33


1.2 Introduccin
Las centrales hidrulicas de generacin de energa elctrica son las
centrales ms sencillas y eficientes, con un relativamente bajo impacto
medioambiental, ya que, a pesar de inundar un valle y bloquear el curso
del ro, estn obligadas a mantener un caudal ecolgico mnimo que
garantice la pervivencia de los ecosistemas fluviales.
Estas centrales poseen una gran gestionabilidad mediante el control
del caudal de agua que turbinan, por lo que se emplean para la
regulacin de la demanda elctrica, aprovechando que pueden ser
operadas de forma centralizada agrupadas por cuencas hidrogrficas.
Los mayores inconvenientes que presentan estas centrales son sus
dependencias de la orografa del terreno, es decir, de encontrar saltos
adecuados para su instalacin, y de las precipitaciones que se produzcan
en la cuenca cada ao.
El origen de la energa que aprovechan las centrales hidroelctricas
se encuentra exclusivamente en el salto de altura entre las posiciones del
agua antes y despus de ser turbinada (no se aprovecha la velocidad que
alcance el fluido en la conduccin, a diferencia de los aerogeneradores).
Como primer ejemplo destacado de central hidroelctrica: la presa
de Aldeadvila, que sirve como referencia de desfase de la tensin del
sistema elctrico espaol con un valor arbitrario de 0. Se encuentra en la
frontera con Portugal en el recorrido del ro Duero.
No obstante este ejemplo, la mayor parte de la potencia hidrulica
se concentra en el norte de Espaa debido a unas lluvias ms abundantes
y regulares.
Podemos comprobar cmo las centrales hidroelctricas se regulan
por cuencas de manera comn con el objetivo de evitar inundaciones o
escasez de caudal. Por ello, se considera la pennsula como un mercado
comn hispano-luso gestionado por el OMIE. Algunos saltos que no son
aprovechables desde un punto de vista energtico, se emplean para riego
y/o estudios.
Todas las centrales nucleares tienen una central hidroelctrica
asociada con el objetivo de poder funcionar en isla y mantener la
refrigeracin del ncleo, como ejemplo: la salida elctrica de la central
nuclear de Zorita va directamente a la presa de Zorita en el Alto Tajo.
Otra central hidroelctrica destacada es Belarque II encargada de
realizar el trasvase del Tajo al Segura. Cuando no se encuentra
cumpliendo con esta funcin se destina a bombear hacia el embalse de la
Bujeda aguas arriba.
Esta tcnica de bombeo es el nico sistema de almacenamiento de
energa elctrica masivo disponible hoy en da. Consiste en el
aprovechamiento de la energa elctrica nocturna o de la previsin de
horas punta de demanda bombeando agua al embalse dotndola de la
energa potencial que posteriormente aprovecharemos. Es una manera
eficiente y difcilmente sustituible, cuyo contrincante ms serio a medio-
largo plazo es el coche elctrico.

1.3 Clasificacin de centrales hidrulicas
Existen diversos mtodos de clasificacin de las centrales
hidroelctricas:
Centrales de agua fluyente: se trata de centrales situadas sobre el
caudal del ro o con canal de derivacin, que aprovechan pequeos
saltos de altura con un gran caudal. Son escasamente gestionables ya
que no controlan el caudal que las atraviesa y dependen fuertemente
de las precipitaciones.
Centrales de agua embalsada: es el tipo ms comn. Emplean un
gran valle bloqueado por una presa de hormign como depsito de
agua que van turbinando conforme les es ms conveniente o
necesario. Podemos dividirlas:
o Segn su zona til, que depende de su relacin entre potencia
y energa generada, midindose por el tiempo que tardara el
embalse en vaciarse turbinando a plena capacidad:
Baja zona til: tardan pocas horas en vaciarse, se
emplean para equilibrar la curva de carga diaria. Equivalen
a centrales de agua fluyente.
De regulacin diaria o semanal: funcionan con ciclos
diarios o semanales, tardando algunas horas en vaciarse.
Son capaces de equilibrar zonas valles y zonas punta
durante la curva diaria.
De regulacin estacional o hiperanual: son capaces de
hacer frente a aos de escasez de lluvias con das para
vaciarse completamente. Equilibran los picos de demanda.
NOTA: la zona til de un embalse slo nos indica cunto
tarda en vaciarse, no en llenarse.
o Segn la toma de agua: en base a de dnde tomen el agua,
tendremos:
A pie de presa: de modo que toma el agua al pie del
muro de hormign, teniendo el mismo salto que la altura
del embalse.
Con canal de derivacin: derivan el agua hasta algunos
metros aguas abajo consiguiendo un salto mucho mayor
que la altura del embalse, a coste de una gran inversin
inicial.

o Segn el salto de agua:
Alta presin: se trata de presas con un salto bruto H>200
m y un caudal msico G~20

por turbina. Se suelen


encontrar en zonas de alta montaa, empleando turbinas
Pelton y Francis.
Media presin: con un salto bruto 200m>H>20m y un
caudal msico G~200

, son embalses relativamente


grandes que habitualmente montan turbinas Francis o
Kaplan.
Baja presin: con saltos brutos menores H<20m y
grandes caudales G~300

se suelen situar en las


desembocaduras de las cuencas con turbinas tipo Kaplan.
o Segn su tipo de uso:
CC. De regulacin: la gran mayora de centrales
hidroelctricas.
CC. De bombeo: capaces de retornar agua al embalse,
con:
Grupos ternarios: con turbina, bomba y alternador.
Suelen dedicarse a grupos de muy alta potencia y,
por tanto, son infrecuentes.
Grupos binarios: con turbina reversible,
generalmente con rendimientos muy bajos, y
alternador.
En ambos casos los alternadores suelen ser
sncronos y pueden precisar de motor de arranque.
o Segn su potencia:
Microhidrulica: con P<100 kW
Pequea hidrulica: con 10 MW>P>100 kW
Gran hidrulica: con P>10MW
Slo la gran hidrulica forma parte del rgimen
convencional y emplea habitualmente alternadores
sncronos, mientras que la pequea y mini-hidrulica se
encuentran en el rgimen especial de generacin, con
alternadores generalmente asncronos de mayor robustez.
Antes de continuar con los componentes de las centrales hidrulicas,
es necesario introducir los conceptos referentes al salto del agua.
Entendemos por salto bruto la diferencia de cotas entre la superficie
libre superior del embalse hasta la superficie libre posterior a la central.
Definimos el salto til como la diferencia de cotas desde la cmara
de carga del embalse hasta la salida del difusor de la turbina.
Por ltimo, el salto neto corresponde al salto til menos las prdidas
hidrulicas del proceso de turbinado. Como comprobaremos ms tarde, el
salto til es independiente de la localizacin de la turbina, aunque su
posicin se encontrar limitada por otras razones.
Aclaramos que la cmara de carga del embalse se encuentra al
principio de la tubera forzada que conduce el agua hacia la turbina y se
caracteriza por ser un depsito cerrado para no perder presin. Si el canal
de derivacin de una central de derivacin es cerrado, conseguimos no
perder el salto, mientras que si es abierto, deberemos tomar el salto
desde la ltima superficie libre.
1.4 Componentes de CCHH de agua embalsada
Los componentes necesarios para la construccin de centrales
hidroelctricas de agua embalsada estn orientados a almacenar y
encauzar (embalse, presa, aliviaderos, tomas, depsitos de carga, canales,
tuberas forzadas, chimeneas de equilibrio) el agua hacia la central y all
turbinarla y transformarla en energa elctrica que verter a la red
(turbinas hidrulicas, alternadores, transformadores, sistemas elctricos de
AT, MT y BT, medios auxiliares, cuadros de control).
Haremos un breve repaso de cada uno de los componentes de las
centrales.

1.4.1 Presas
Las presas son el elemento bsico de las centrales hidrulicas de
embalse. Se trata de una estructura de hormign cuya finalidad es
bloquear el flujo de agua y distribuir la fuerza que genera el agua
embalsada entre las paredes del valle.
Los componentes principales de una presa sern:
Cimentacin: es la base sobre la que descansa la presa
Estribos: son los apoyos laterales que realizan el cierra de la
presa con las laderas del valle.
Cimentacin y estribos realizan la transmisin de los esfuerzos
al terreno, con diferentes configuraciones en funcin del tipo
de terreno y del tipo de presa (ms
esfuerzo sobre los estribos o ms
esfuerzo sobre cimentacin).
Coronacin: es la parte
ms alta de la presa, cuyo diseo se
realiza para que se destruya si el
agua sobrepasa este nivel. Para
evitarlo se emplean vertederas de
emergencia.
Paramentos:
o Talud (paramento
seco): es la pared de la presa opuesta
al embalse.
o Dorso (paramento
hmedo): pared que recibe el agua.
En funcin de la estrategia
empleada para soportar el empuje
del agua embalsada, tenemos varios diseos de presa:
Presas de gravedad: este tipo de
presas soportan las acciones de
vuelco y deslizamiento sobre los
cimientos gracias a la estabilidad y
resistencia que les confiere su propio
peso. Su corte transversal tiene forma
triangular o trapezoidal. Su altura
est limitada debido al enorme
volumen de material que precisan.

Presas de contrafuerte: de
nuevo son los cimientos los que
absorben los esfuerzos gracias a
zonas de mayor rea distribuidas
uniformemente a lo largo de la
presa. El esfuerzo se reparte por
la estructura gracias a su
geometra triangular, requiriendo
mucho menos volumen de
material para la presa pero
exigiendo un terreno compacto y
resistente.
Presas de bveda: gracias a la geometra
de sus paramentos consigue distribuir el
empuje del agua entre cimentacin y
estribos, requiriendo mucho menos material
para su construccin y un terreno capaz de
absorber grandes esfuerzos.
Presas de arco-gravedad: permiten
alcanzar una altura considerable
distribuyendo los esfuerzos entre estribos y
cimentacin gracias a su peso y planta
arqueada.
Presas de
arcos mltiples con
pilotes o contrafuertes:
son presas que reparten el
esfuerzo sobre cimentacin
y estribos con varios
contrafuertes para lograr
cubrir distancias muy
amplias entre las dos
orillas. Slo se emplean
cuando es realmente
necesario cubrir distancias
muy grandes debido a la
enorme inversin inicial
que suponen.
1.4.2 Aliviaderos y vertederos
Estos elementos son los encargados de aliviar el agua sobrante del
embalse antes de que se alcancen cotas peligrosas. Su diseo se realiza
de tal modo que sean capaces de soportar la mayor riada en los ltimos
cien aos registrada en la cuenca.
Existen cuatro tipologas bsicas:
De coronacin de presa: situados en lo alto del talud,
permiten el paso del agua de forma controlada, que golpea
sobre un cuenco de amortiguacin para evitar que la energa
potencial del agua ocasione problemas aguas abajo.
Vertedero libre: es un vertedero sin compuerta y con cuenco
de amortiguacin, de modo que cuando el agua alcanza el
nivel del vertedero se escapa por l hacia el cuenco, luego no
regulable.
Vertedero libre lateral independiente: con el mismo diseo
que un vertedero libre, se realiza una canalizacin lateral del
agua independiente de la presa para su escape y
amortiguacin en un cuenco independiente, siendo de nuevo
no regulable.
Pozo aliviadero: poseen un funcionamiento muy similar al de
un vertedero libre, pero la salida del agua y la amortiguacin
de su energa se realizan en una conduccin cerrada. No
regulables.
Vertedero sifnico: se establecen unas rejillas que impiden
que entre la suciedad en l y el efecto sifnico consigue crear
una depresin en su
interior que, ayudado
por la gravedad,
genera un caudal muy
elevado. Para ello exige
material altamente
resistente a las fuertes
depresiones.

1.4.3 Tomas de agua y canales
Podemos resumir las alimentaciones de agua desde el embalse hacia
la turbina o su evacuacin con la imagen:
1.4.4 Canales
Existen diferentes tipos constructivos de canales para el transporte
del agua dentro de la central hidroelctrica, todos ellos sujetos a la
prdida de una parte de su carga debido a su evaporacin.
Canales de tierra: son los
ms baratos ya que se construyen sobre el
terreno tras un mnimo acondicionamiento
del mismo. Existen diferentes perfiles
aunque ninguno de ellos es capaz de
soportar un golpe de ariete relativamente
severo y estn expuestos a la filtracin
hacia el terreno de parte del agua que
conducen.
Canales de hormign: como
reemplazo a los canales de tierra, se puede
hormigonar su curso aumentando su
resistencia, impermeabilidad y durabilidad.
Canales elevados: cuando
sea imprescindible, se recurre a canales
elevados, abiertos o cerrados, que pueden
ser metlicos o de construccin.
1.4.5 Compuertas
Las compuertas son un componente fundamental de las presas
hidroelctricas ya que gobiernan, junto con las vlvulas, el paso de las
corrientes de agua. Algunos de los tipos ms importantes que podemos
encontrar son:
Compuertas de tajadera: son uno de los tipos ms
empleados, especialmente en sistemas de regado de cultivos.
Con una forma que recuerda a las guillotinas francesas, estn
pensadas para pasos de agua que se abren y cierran con muy
poca frecuencia, pudiendo ser manuales o motorizadas.
Compuertas tipo vagn: son
habituales en las coronaciones de
presas, constituidas por un pesado
muro metlico que se cierra
estancamente por su propio peso.
Estanqueidad que queda asegurada
con la presin ejercida por el agua.
Compuertas tipo Bureau: son
compuertas que trabajan inundadas
y que se basan en los mismos
principios que las dos anteriores.
Compuertas de segmentos: son las compuertas ms grandes
presentes en las centrales hidroelctricas, habitualmente para
vertederos, y que pueden presentar distintas configuraciones:
o Accionadas
por servos
oleohidrulicos:
son movidas por
sistemas
oleohidrulicos
de alta potencia.

o Accionadas por cadena
o Accionadas por clapeta: garantiza el sentido de paso del
agua.
o En servicio de fondo: cuando se encuentran en el
interior de la presa, al pie del muro.

Compuertas de sector: semejantes a un quesito con su eje
situado en la arista del sector circular, separan niveles de agua
distintos en funcin del ngulo en que se encuentren.
Compuertas de clapeta: emplean
el propio empuje horizontal del
agua como balance de fuerzas,
auto-regulando su apertura y
asegurando su estanqueidad.
Todos los diseos de compuerta se
deben a la mxima de garantizar su estanqueidad y seguridad,
asegurando que en ningn caso se saldrn de las guas que limitan sus
movimientos. Para ello debern tener en cuenta variables como el
nmero de aristas que deben asegurar su estanqueidad, tres o cuatro,
qu tipo de juntas realizan el cierre, y el o los sentidos de movimiento de
la compuerta.
Por ltimo, deben facilitar su limpieza cuando se acumulen los
desperdicios y elementos flotantes que lleve la corriente, o evitar su
entrada en rincones poco accesibles con rejillas.
1.4.6 Vlvulas de salvaguardia
Las vlvulas de salvaguardia son las encargadas de cerrar el flujo de
agua en las turbinas cuando se produce alguna incidencia. Por ello, deben
estar construidas con una robustez extraordinaria y pensadas para actuar
en segundos o minutos para retener un enorme caudal de agua a presin.
Existen dos diseos alternativos:
Vlvula de mariposa: se trata de
una chapa metlica de la misma
seccin que la conduccin en la
que se encuentra y con un eje en
su parte central, de tal forma que
se encuentra paralela las lneas
de flujo, en operacin, mientras
que a la ms ligera inclinacin, el
empuje del agua provoca su
cierre y asegura su estanqueidad.
Para poder abrirla se realiza un
bypass de la corriente hasta que alcanza la horizontalidad.

Vlvula esfrica: destinadas a
caudales menores que las
vlvulas de mariposa y que no
precisan de un canal de bypass
para poder abrirse. Posee el eje
de giro en vertical.
1.4.7 Cmara de carga
Las cmaras de carga son el primer
receptor del agua del embalse desde donde
se distribuyen a las tuberas forzadas que la
conducen hacia las turbinas.
Es en estas cmaras donde la energa potencial que posee el agua de
la presa se convierte en energa de presin, al no tener superficie libre.
Siempre permanecen llenas de agua, con rejillas inclinadas para
evitar que los materiales arrastrados por el agua lleguen a daar la
turbina o las tuberas forzadas.
1.4.8 Tuberas forzadas
Conforman los canales de conduccin del agua desde las cmaras de
carga hasta la entrada de las turbinas, ms all de las vlvulas de
salvaguardia. Son un elemento de crucial importancia en las centrales
hidrulicas, de cuya durabilidad depende la de la planta.
Se construyen con diferentes
materiales de alta resistencia como:
acero al carbono laminado con
soldadura helicoidal u ortogonal,
acero de alto lmite elstico, fundicin
de acero, fibrocemento con o sin alma
de acero e incluso materiales
sintticos reforzados con fibra de
vidrio, instalndose de forma: area,
enterrada, en trinchera o mixta a lo
largo de su recorrido.
Trabajan con agua a alta presin,
a lo que se suman grandes esfuerzos,
siendo los ms graves: sobrepresiones
interiores debidas a golpes de ariete o depresiones. As mismo deben
soportar efectos de fondo, cambios de direccin, oscilaciones trmicas,
esfuerzos ssmicos, su propio peso y el del agua, agentes climatolgicos,
cargas locales debido a apoyos y anclajes o durante su montaje.
La suma de estos esfuerzos repercute directamente en el
dimensionamiento de las paredes de la tubera y en el material de su
construccin, lo que, en ltima instancia, se traduce en un encarecimiento
de la instalacin. Como veremos despus, existen mecanismos como la
vlvula ventora para evitar depresiones, que ayudan a reducir los
esfuerzos que deben soportar las tuberas.
Los soportes de la tubera forzada se componen de puntos fijos de
apoyo y otros intermedios a lo largo de su longitud, que, junto con las
juntas intermedias, codos y juntas de cierre, suponen los focos de
problemas a lo largo de las tuberas forzadas ms comunes, debiendo
estar preparados para dilataciones y los consiguientes esfuerzos trmicos.
1.4.9 Distribuidores
Con los mismos criterios de construccin que las tuberas forzadas,
se distribuye el agua entre las turbinas de la central mediante el empleo
de:
Bifurcaciones: dividen el caudal en dos corrientes.
Trifurcaciones: distribuyen el agua en tres direcciones.
Manifold: ramifican los conductos, sirviendo de distribuidores
para centrales con un gran nmero de turbinas.
En cualquiera de estas configuraciones el elemento ms dbil y ms
castigado del conjunto son los chapanes, situados en la interseccin entre
dos direcciones y que reciben el impacto de la corriente de agua.
1.4.10 Chimeneas de equilibrio
Son tuberas verticales que nacen de las tuberas forzadas y que van
a terminar a depsitos cerrados o abiertos donde el agua se encuentra
parada, siendo la columna de agua proporcional a la presin que existe
en la tubera forzada.
Cuando se produce el cierre de una vlvula de salvaguardia se
genera una onda de sobrepresin denominada golpe de ariete que viaja
por la corriente (aguas arriba,
aguas abajo se produce una
depresin). Las chimeneas de
equilibrio consiguen
absorber estas ondas que
pasan a ser oscilaciones de
altura de sus columnas de
agua, consiguiendo as que
aguas arriba no se propague
el golpe de ariete.
1.4.11 Componentes circundantes a las turbinas
En la sala de turbinas, que debe estar dimensionada para poder
almacenar en su interior todos los elementos desmontables de
alternadores y turbinas que sean susceptibles de necesitar una posible
reparacin o sustitucin, se sita una gra polar que permite la
instalacin de turbinas y alternadores en sus posiciones definitivas.
Con anterioridad al montaje de las turbinas se conecta una cmara
espiral con ante-distribuidor, que queda unida a la tubera forzada
mediante soldadura ortogonal, que realiza la funcin de distribuir
uniformemente el agua a lo largo del permetro de la turbina y de
direccionarla hacia los labes de la forma ms adecuada.
Su integridad se asegura mediante inspecciones en busca de
imperfecciones o grietas mediante un estudio con rayos X, comprobando
as mismo la continuidad de las soldaduras. Este elemento quedar fijado
para toda la duracin de la central al quedar embebido en el hormign,
hospedando ms tarde a la turbina.
El ajuste entre los rodetes de la turbina y el final del ante-distribuidor
debe ser el ms perfecto posible, minimizando todo lo posible el espacio
entre el final del labe y el acero del ante-distribuidor con el objetivo de
reducir las fugas de caudal. Para realizar este procedimiento se recurre a
una reduccin manual de la pared del ante-distribuidor, lijndolo.
Otros elementos caractersticos de las centrales hidrulicas son los
rodetes de la turbina, elaborados a partir de la cristalizacin del acero de
un nico grano; el estator del alternador, refrigerado por agua destilada;
el transformador, cuyo refrigerante es muy sensible al craqueo trmico y,
por ello, cuando se detecta una sobrepresin en su interior, se le releva
del servicio; los cierres del distribuidor de agua, cuya apertura
manejamos mediante un sistema de biela manivela que aumenta o
disminuye la seccin de paso a la turbina; la excitatriz que origina el
campo magntico del alternador alimentando al rotor en tensin
continua; as como elementos de medida: transformadores de corriente y
de tensin, disyuntores de potencia o condensadores de equilibrio;
medidores de caudal en la tubera forzada, interruptores de mquina que
actan en microsegundos y muchos elementos ms que favorecen el
correcto funcionamiento de la central.

1.5 Turbinas hidrulicas
La principal distincin entre los modelos de turbinas hidrulicas se
basa en su condicin de turbinas de reaccin o de accin:
Turbinas de accin: la transformacin de energa en forma de
presin a energa cintica se produce antes del rodete hidrulico.
Este es el caso de las turbinas Pelton.
Turbinas de reaccin: la transformacin de energa se produce en
el rodete hidrulico. Este es el caso de las turbinas Francis, Kaplan o
de bulbos.
No obstante, las turbinas reales son habitualmente una combinacin
de ambos tipos, ms inclinadas hacia alguno de los modelos. Para
cuantificar qu tanto de la transformacin se produce en el rodete
hidrulico o antes de llegar a l, se emplea el grado de reaccin:


As las turbinas de accin tienen un grado de accin cero (ya que el
salto de presin se produce antes de pasar por la turbina) y las de
reaccin unidad.
1.5.1 Turbinas Pelton
Las turbinas Pelton se caracterizan por atender a caudales
relativamente pequeos que presentan un salto muy grande con una
enorme presin, por lo que es habitual que se emplacen en saltos de alta
montaa.
Su disposicin puede ser tanto en
vertical (con el eje vertical) u
horizontales (con el eje horizontal),
aunque esta ltima disposicin produce
un ligero inconveniente debido a la
diferencia de cotas entre la parte
superior de la turbina y la parte inferior,
con la ventaja de que resulta mucho
ms sencillo acceder a ella para realizar
labores de mantenimiento o reparacin.
La elevadsima presin del agua
que manejan estas turbinas provoca la
extraa forma de sus cazos que se disean de tal modo que el inyector
dirija el golpe del chorro sobre la parte central para evitar que se pueda
partir.
Los inyectores se
disean de tal modo que
sea en su interior donde se
produzca el paso de
energa como presin a
energa cintica, regulando
el caudal de agua que
dejan pasar mediante el
ajuste con un sistema oleo-
hidrulico de una aguja en
su interior. Ser vital ser
cuidadosos con el manejo
del cierre para no generar
golpes de ariete y vigilar el
estado de la aguja para
asegurar la estanqueidad
del cierre, ya que se ir erosionando con el uso.
Para el gobierno de la turbina se dispone de un deflector que se
sita frente al chorro de agua lanzado por el inyector con la inclinacin
adecuada para redirigirlo a los rodetes de modo que se vean frenados,
parando de forma controlada la turbina, ajustando el ngulo del deflector.
Ante una posible prdida de carga desde el transformador, la turbina
se acelerara de forma peligrosa abandonando las 3000 rpm de trabajo.
Para evitar esto, se regula la apertura del inyector incrementando la
presin del circuito oleo-hidrulico que lo gobierna, reduciendo el caudal
de agua que entra a la turbina.
1.5.2 Turbinas Francis
Son el modelo ms extendido gracias a
su versatilidad para atender a un amplio
rango de caudales, desde 20 a 200 m3/s, en
salto muy variados, siendo uno de sus
mayores riesgos la posible cavitacin en sus
labes.
En este modelo se produce un cambio
de direccin de la corriente de agua que
llega a la turbina, producindose en el
rodete parte del paso de energa de presin
a energa cintica. Su clasificacin, como
veremos ms tarde, depende del parmetro
adimensional: nmero especfico de
revoluciones

.
Estas turbinas en lugar de
emplear inyectores para
introducir el agua al espacio de
la turbina, emplean cmaras
espirales que distribuyen de
forma homognea el agua a lo
largo del permetro de la turbina,
adems de redireccionar el agua
comenzando la conversin de
energa en forma de presin a
energa cintica.
La cmara espiral se encuentra justo despus del ante-distribuidor,
conteniendo los labes directrices que podemos regular, ajustando as la
direccin del chorro de agua que lanzamos a la turbina. As mismo estos
labes directrices evitan la entrada de cualquier cuerpo extrao que viaje
con el agua en la turbina, teniendo la misin de romperse ellos antes de
que se rompa la turbina, ya que tienen la posibilidad de ser sustituidos de
forma individual.
Para gobernar la posicin de los labes directrices empleamos un
sistema oleo-hidrulico tipo biela-manivela de gran potencia, capaz de
actuar mientras la turbina se encuentra a plena potencia.
1.5.3 Turbinas Kaplan
Este tipo de turbinas, que
recuerdan a las hlices de las lanchas
motoras, estn diseadas para saltos
muy pequeos que obtienen una
energa aceptable gracias a un
enorme caudal.
Su disposicin puede ser con eje
vertical o con eje horizontal en el
sentido del flujo del agua,
denominndose turbinas Kaplan de
tipo S, con poco uso debido a su
planteamiento para caudales y saltos
pequeos, de modo que se emplean
para uso consultivo o no destinado a
la produccin de energa.



2.1 Determinacin del emplazamiento
Para la determinacin de la idoneidad del emplazamiento de una
presa hidrulica el criterio fundamental ser la produccin potencial de
energa del mismo. Ms tarde, vendrn los estudios del terreno para
poder proyectar la construccin con garantas o descartar el
emplazamiento. Por ello, nos debemos concentrar en: caudal, salto y
energa bruta.
Estudio del caudal: cuando estudiamos un caudal, lo primero
que debemos hacer es recurrir a las mediciones histricas del
caudal del ro, que deben ser de al menos unas decenas de
aos, con lo que poder tener una idea clara de la corriente de
agua que mueve la cuenca.
Con los datos diarios reunidos, se realiza el promedio de
caudal para cada da del ao y se clasifican en funcin de su
valor, alcanzando as la curva de caudales clasificados.
Sobre esta curva debemos situar el caudal mnimo registrado
en un el ao y determinar a partir de ste el caudal mnimo de
servidumbre que garantice un cierto nivel de agua ms all de
la central para asegurar los ecosistemas que dependen del ro
y los cultivos.
En funcin del modelo de turbina, fijaremos un caudal de
equipamiento

diferente que maximice el caudal que


podemos turbinar al ao. Este caudal vendr determinado por
el nmero de das en los que el caudal de la cuenca se
encuentre entre el caudal de equipacin y el caudal de mnimo
tcnico, o por encima del caudal de equipamiento.


Aquellos das en que el caudal se encuentre por encima del
caudal de equipamiento de la turbina no podremos turbinarlo,
debiendo verter el agua para asegurar la seguridad del
embalse. Mientras que por debajo del mnimo tcnico no
tendremos el agua suficiente para turbinar. Por tanto, el
objetivo para determinar el caudal que maximice la eficiencia
de la central es aquel que hace mximo el rea entre el caudal
de equipamiento y el de mnimo tcnico, ambos ligados al
modelo de turbina que se instale.
Estudio de la energa: la nica energa que aprovechamos en
la central hidroelctrica es la energa potencial del agua,
denominando energa bruta a la energa potencial del salto
bruto:



Estudio de la potencia: ligado al salto y a la energa con que
dota a la corriente de agua se encuentra la potencia,
entendiendo por potencia bruta del salto:


Trabajando con el caudal volumtrico:


No obstante, es ms til trabajar con la potencia neta del salto
que tiene en cuenta las prdidas que se producen en la salida
del agua por el canal de restitucin, as como las prdidas de
carga que tienen lugar en la conduccin del agua. Partiendo
de las ecuaciones de la energa como altura hidrulica entre:


Tendremos, entre

//


Obtenemos


Entre

//



Aunando ambas expresiones, tratando de librarnos de los
trminos que nos son desconocidos, llegamos a:


Obtenemos al fin, que el salto neto es igual al salto bruto
menos las prdidas de carga por rozamiento

y la velocidad
de salida del agua en el canal de restitucin:


Observamos, como predijimos, que la altura a la que se
coloque la turbina no tiene ningn impacto sobre la potencia
neta que aprovechamos, aunque s lo tendr en otros
condicionantes del funcionamiento de la central.
2.2 Anlisis de potencias
La potencia neta que hemos calculado tan slo tiene en cuenta las
prdidas debidas a la velocidad con la que sale el agua, el rozamiento y
prdidas de carga. Sin embargo, existen otras fuentes de prdidas.
Prdidas en el rodete hidrulico


Prdidas mecnicas en la transmisin del movimiento
o Cojinete de empuje: equilibrio longitudinal
o Cojinete de rodadura: equilibrio axial
En hidrulica no se produce empuje axial porque existe
cambio de direccin en el agua, equilibrndose el
empuje gracias a la labor del ante-distribuidor.


Prdidas volumtricas:
o Externas: caudal que se fuga
o Internas: caudal que se cuela entre el rodete y el ante-
distribuidor


Aplicando todas estas nuevas fuentes de prdidas a la ecuacin de la
potencia neta de la turbina, alcanzamos:

//


Potencia en flecha:


El rendimiento de la turbina, en general, ronda el 0.8~0.9 o ms,
pero cuando funciona de modo reversible, empeora muy
considerablemente.
Para el clculo de estos parmetros:
Darcy-Wesibach:

sacando f del baco de Moody atendiendo a:


//


Obstculos:


Colebrook (tuberas industriales)


Alternativa: Karman-Prandtl


2.3 Influencia de la turbina
Hasta ahora hemos estudiado la potencia que podemos desarrollar
en el salto considerando tan slo en la determinacin del caudal de
equipamiento la influencia del modelo de turbina con que diseamos
nuestra central hidrulica.
Si ahora tomamos el punto E, como
entrada a la turbina, en el lmite del
ante-distribuidor, y el punto S, como
salida de la turbina, podemos estudiar
su influencia en la energa del fluido.
Aplicando la ecuacin de Bernouilli de la energa:


Siendo


Pudiendo expresarse como [1]:


Teniendo en cuenta que la diferencia de cotas entre la entrada y la
salida de la turbina es muy pequea, especialmente en comparacin con
el salto bruto, podemos decir que [2]:


Con estas ecuaciones, pasamos a considerar las distintas situaciones
que nos podemos encontrar respecto a nuestra turbina:
Turbina sin tubo difusor a la salida: tendremos una cada
libre del agua desde la salida de la turbina S hasta la superficie
libre del caudal de restitucin 3:


Si tenemos en cuenta que las nicas prdidas que se producen
son las de rozamiento con el aire que consideraremos
despreciables [aunque en rigor no sea as ya que el agua viaja
en pequeas gotas que s se ven afectadas] y que presin en S
es igual a la de 3, igual a la atmosfrica [luego cero, ya que
slo tenemos en cuenta la presin relativa], llegamos a [3]:

entrando con ello a la expresin de


Hemos alcanzado as una expresin en todo similar a la
anterior con dos desventajas claras que nos hacen perder
potencia:

; por lo que no es til no disponer


de difusor, ya que perdemos la altura que reste hasta el canal.

Turbina con tubo difusor de seccin constantes: realizando
el mismo estudio entre el punto de salida de la turbina y el
nivel del canal de restitucin:


Donde las relaciones de caudales nos muestran que:


As mismo, sabemos que

y despreciando las prdidas


por rozamiento en el difusor de seccin constante [4]:


Hemos alcanzado una presin que, dado que la altura de la
salida de la turbina estar siempre por encima de la superficie
libre de restitucin, ser siempre negativa. La presin ser
tanto ms negativa cuanto ms arriba se site la turbina
respecto de la superficie libre de restitucin, pudiendo llegar a
ocasionar la evaporacin instantnea del agua que circule por
el difusor.
Este indeseable fenmeno ocasiona un enorme aumento del
agua que puede llegar a entrar como vapor en la turbina y al
chocar con los rodetes hidrulicos, alcanzando una presin
positiva, volverse sbitamente lquido en una implosin que
arranca el material del rodete al generar vaco a su alrededor.
A este proceso se le denomina cavitacin y es muy peligroso
para la integridad de la tubera y de la turbina.
En la prctica, se produce una depresin tras la turbina que
desencadena la evaporacin del agua en una zona triangular
conocida como la torcha de la turbina que vara ligeramente
con la temperatura y presin de cada da, regulando el caudal
para que se mantenga algunos metros tras la turbina sin dar
posibilidad a que entren burbujas en la turbina.
Comprobamos as que no es indiferente la altura a la que se
site la turbina, no por condicionamientos energticos sino
hidrulicos.
Continuando el desarrollo de la situacin [5]:



Entrando en [5] con [6]:


Alcanzamos as la conclusin de que, en principio, no
perdemos ni ganamos energa mediante una turbina con tubo
difusor de seccin constante.
Turbina con difusor de seccin creciente: para el estudio de
esta clase de turbinas, partimos de nuevo de la relacin de
caudales:


De este modo la ecuacin de energa, despreciando las
prdidas por friccin y teniendo presente que la presin en la
superficie libre de restitucin es cero, queda:


Llegando a [7]:


Entrando con [7] en la ecuacin [2]:


Obtenemos as un resultado donde comprobamos que no
perdemos energa y que adems podemos aumentar el salto
neto al reducir la velocidad de salida del agua con un aumento
de la seccin del difusor.
No obstante, este aumento estar limitado por la presin


que se har tanto ms negativa cuanto mayor sea la diferencia
de velocidades. Lo que podemos compensar en cierto modo,
reduciendo la diferencia de cotas entre la salida de la turbina y
la superficie libre de restitucin.

2.4 Ecuaciones de Euler
Estudiando las velocidades del fluido dentro de la turbina, podemos
describir con las ecuaciones de Euler la energa que obtenemos del fluido.
Para ello partiremos de un anlisis vectorial de los tringulos de entrada y
de salida, basado en el movimiento relativo tomando como referencia
absoluta el ante-distribuidor y relativa el labe de la turbina. Comenzando
por un anlisis general para cualquier turbomquina, simplificando el
movimiento como unidimensional (donde las propiedades de la corriente
slo cambian en la direccin de paso del fluido), tendremos los tringulos
de velocidades:







Tomamos una lnea de corriente, suponiendo que todas se
comportan de manera idntica, y aplicamos el teorema de la cantidad de
movimiento al fluido que pasa por el rodete:


Donde la fuerza F es la fuerza del labe sobre el fluido, habiendo
integrado suponiendo una densidad constante, es decir, que es
incompresible, as como un caudal constante.
Esta fuerza tendr tres direcciones: axial [absorbida en el cojinete de
empuje], radial [absorbida en el cojinete de rodadura] y tangencial, que
ser la nica que realice trabajo al originar un par.



Teniendo en cuenta que el vector radial es ortogonal a la velocidad
de arrastre tangencial u, tendremos que el ngulo entre el vector posicin
y el vector velocidad absoluta equivale al ngulo con

de ms:


Este es el par del labe sobre el fluido, que empleando la ley de
accin y reaccin lo podemos ver como el par del fluido sobre el labe, e
integrar sobre todos los filamentos:


Alcanzando la potencia si multiplicamos por la velocidad angular de
la turbina:


Particularizando para una turbina hidrulica:


Alcanzamos as la primera expresin de la ecuacin de Euler con el
salto til aprovechado:


Para conseguir la segunda expresin, retornamos a los tringulos de
velocidades y establecemos las siguientes relaciones trigonomtricas:


Procediendo de manera anloga en cada tringulo, llegamos a la
segunda expresin de la ecuacin de Euler:


Por ltimo, la tercera expresin proviene de la comparacin de
resultados entre Bernouilli y Euler, con algunas simplificaciones como
estimar que no hay prdidas por rozamiento, y teniendo presente


En base a las turbinas que empleemos, esta expresin puede
anularse, como es el caso de las turbinas de accin [como la turbina
Pelton] donde toda la energa potencial del fluido pasa a cintica en los
labes fijos, de modo que no existe salto de presin en el rodete
hidrulico, lo que nos lleva a:


2.5 Leyes de semejanza hidrulica
En la gran mayora de proyectos de ingeniera que involucran la
mecnica de fluidos de alguna manera, es imprescindible un ltimo testeo
del diseo en un ensayo a escala del mismo. Para que los resultados
obtenidos sean extrapolables con garantas al caso real, se establecen las
leyes de semejanza que deben cumplir el modelo a escala (m) y el
prototipo del producto final (p), basndose en tres principios:
1. Semejanza geomtrica: todas las dimensiones de modelo y
prototipo deben relacionarse con la misma razn:


2. Semejanza cinemtica: todas las velocidades de modelo y
prototipo deben guardar la misma proporcionalidad:


3. Semejanza dinmica: las fuerzas viscosas deben ser iguales
en modelo y prototipo, establecindose la igualdad de
nmeros de Reynolds:


Empleando agua en ambos casos


Si tenemos en cuenta que la escala suele ser de 20 a 1 como
mnimo, con un motor asncrono de un par de polos, el
modelo debera girar a 60000 rpm lo que imposibilita en la
prctica el cumplir con este principio.
Para eludir este problema, simplificamos el ensayo y lo realizamos a
nmeros de Reynolds muy altos de modo que la semejanza dinmica se
pueda verificar ya que las fuerzas viscosas pierden importancia frente a
las cinemticas (trabajando en rgimen turbulento).
En cuanto a algunas relaciones ms complejas entre modelo y
prototipo partiremos de la relacin entre velocidades:


Aplicando Bernouilli entre la superficie libre superior del embalse y la
salida libre del mismo (que asemeja las condiciones de una turbina de
accin, tipo Pelton), tenemos:


Comparando entre modelo y prototipo, llegamos a la relacin entre
velocidades absolutas y velocidades de giro de turbina:


La relacin entre caudales ser:


La relacin entre potencias a falta de tener en cuenta los
rendimientos, que los suponemos unitarios ( ):



Para que el experimento sea extrapolable a la situacin real, la
condicin que le imponemos es que se cumpla la relacin de potencias:


De esta expresin extraemos un parmetro fundamental en los
proyectos de hidrulica que se denomina nmero especfico de
revoluciones:


Este parmetro indica la velocidad a la que debe girar una turbina
hidrulica para proporcionar una unidad de potencia a partir de una
unidad de salto. A partir del nmero especfico de revoluciones, se
clasifican rodetes y turbinas, que junto con el salto, determinan nuestro
modelo ms adecuado.
Por ltimo, la relacin experimental entre los rendimientos de
modelo y turbina se puede expresar como:


Comprobando as como, siempre que la escala sea mayor que la
unidad, y en hidrulica lo ser por necesidad, el rendimiento que
podremos ensayar con el modelo ser necesariamente inferior al del
prototipo.
NOTA: para la resolucin de problemas o casos prcticos tomaremos
en un principio el rendimiento como idntico en modelo y prototipo,
tomando como potencia de clculo para el nmero especfico de
revoluciones la potencia elctrica hidrulica capaz de generar con la
turbina.


Estableciendo las relaciones entre potencias finales ya que no
dependen del rendimiento de la turbina.

2.6 Pre-diseo de una central
El primer paso para seleccionar el modelo que implantaremos ante
un salto ser acudir a la grfica que nos relaciona el nmero especfico de
revoluciones con la altura del salto y el modelo de turbinas:
Podemos puntualizar que en el apartado de las turbinas Kaplan,
podemos optar de izquierda a derecha por turbinas Kaplan verticales, de
tipo bulbo y de tipo S.
Supondremos que tenemos un salto adecuado para un diseo
Pelton, pasando a establecer el diseo de los rodetes de tal forma que
obtengamos el diseo que maximice el aprovechamiento del salto.
Podemos aproximar de forma vlida que las velocidades cumplirn
con:




As mismo, teniendo en cuenta las particularidades de las turbinas
Pelton:


Acudimos a las ecuaciones de Euler y Bernouilli para la energa:


Atendiendo a la primera expresin de la ecuacin de Euler y con la
ayuda de los tringulos de velocidades:


Dado que el trmino dependiente del ngulo

se encuentra
restando representando las prdidas en la salida del agua, trataremos de
que sea lo ms prximo a 90 para minimizar estas prdidas, aunque
generalmente sean despreciables.
En cuanto al rendimiento, partiendo de la misma ecuacin y de la
expresin del rendimiento neto, tendremos:


Expresin que podemos optimizar, llegando a:


En la prctica no podremos hacer la simplificacin de que

de
modo que el ptimo del rendimiento se encontrar desplazado
ligeramente hacia una relacin entre velocidad de arrastre y absoluta
mayor, empleando en su lugar:

.

Con todo ello, los pasos para realizar el prediseo de una turbina
Pelton partiendo de los datos del salto y el caudal como

, sern:
1. Averiguar nmero de pares de polos:
a. Estimamos un rendimiento global (vlido en torno a

)
b. Elegimos un punto de inicio en la curva anterior, como
puede ser: turbina Pelton con un inyector, determinando
el nmero de revoluciones especficas

.
c. Con los datos disponibles estimamos la potencia
hidrulica y averiguamos el rgimen de giro del motor:


d. Como los pales de polos deben ser un nmero entero,
aproximamos al ms cercano y recalculamos el nmero
de revoluciones especficas.
2. Dimetro del inyector y de la turbina:
a. Estimamos la velocidad absoluta de entrada del agua
con un factor prximo a la unidad


b. Con la velocidad averiguamos el dimetro del inyector a
travs del caudal


El dimetro del inyector debe encontrarse entre los
0.1 y 0.3 metros, ms all deberemos tomar una
turbina con dos o ms inyectores, incluyendo en

el
nmero de ellos que hay.
c. Tomando la relacin ptima de velocidades


podemos calcular el dimetro de la turbina:


La relacin entre dimetros debe ser cercana a 12, si no
lo es debemos probar con un nmero distinto de
inyectores:



3. Largo, ancho, profundidad del cazo y nmero de cazos
a. Obtenemos estos parmetros mediante las
aproximaciones:


b. El nmero de cazos lo obtendremos de la divisin de la
circunferencia de la turbina entre la separacin entre
cazos:


4. ngulos del cazo:
a. Estimamos el valor de

entre 4 y veinte grados,


alcanzando el valor del ngulo de salida con el teorema
del coseno, calculando previamente la velocidad de
arrastre (donde suponemos que no hay prdida

):


El ngulo de salida debe ser lo ms prximo a 90 que
podamos para reducir en todo lo posible las prdidas
por velocidad de salida de la turbina, lo que
conseguimos probando con distintos

.
Boceto orientativo de la forma del labe:

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